JP2021098239A - 化粧料の製造装置、及び化粧料の製造方法 - Google Patents
化粧料の製造装置、及び化粧料の製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021098239A JP2021098239A JP2019230195A JP2019230195A JP2021098239A JP 2021098239 A JP2021098239 A JP 2021098239A JP 2019230195 A JP2019230195 A JP 2019230195A JP 2019230195 A JP2019230195 A JP 2019230195A JP 2021098239 A JP2021098239 A JP 2021098239A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- mixing
- cosmetic
- customer
- parallel link
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 title claims abstract description 121
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 55
- 238000002156 mixing Methods 0.000 claims abstract description 89
- 238000011049 filling Methods 0.000 claims abstract description 22
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 claims description 11
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 11
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 16
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 13
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 13
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 13
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 12
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 11
- 210000003491 skin Anatomy 0.000 description 10
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 239000008406 cosmetic ingredient Substances 0.000 description 4
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 4
- 239000006210 lotion Substances 0.000 description 4
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 3
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 3
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 3
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 3
- 239000006071 cream Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 2
- 238000013019 agitation Methods 0.000 description 1
- 239000003963 antioxidant agent Substances 0.000 description 1
- 230000003078 antioxidant effect Effects 0.000 description 1
- 230000003796 beauty Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000013329 compounding Methods 0.000 description 1
- 239000003599 detergent Substances 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000003974 emollient agent Substances 0.000 description 1
- 239000000839 emulsion Substances 0.000 description 1
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000003862 health status Effects 0.000 description 1
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 239000002075 main ingredient Substances 0.000 description 1
- 230000036564 melanin content Effects 0.000 description 1
- 230000003020 moisturizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000027758 ovulation cycle Effects 0.000 description 1
- 239000000049 pigment Substances 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000028327 secretion Effects 0.000 description 1
- 210000004927 skin cell Anatomy 0.000 description 1
- 239000002002 slurry Substances 0.000 description 1
- 230000000475 sunscreen effect Effects 0.000 description 1
- 239000000516 sunscreening agent Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002087 whitening effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Cosmetics (AREA)
Abstract
Description
図1の概略図に示したものと同様の化粧料製造装置を用いて、図3に示したものと同様の形状を有する容器を用いて、リキッドファンデーションの製造を行った。容器の形状は、断面長方形の四角柱状であり、寸法は約36mm×22mm×56mmであった。使用した容器は、容器本体と断面積が大きく異なる尖端部を有していた。尖端部の根元での(容器本体との境界に近接した位置での)断面は、直径約10mmの円形であり、尖端部の長さ(高さ)は10mmであった。尖端部の一部は、図3に示したものと同様に尖った中栓であり、中栓の最端には直径2mmの開口が形成されていた。
容器を寝かせた状態、すなわち保管時の状態(容器の先端部が上を向く状態)から90°傾けた状態で、容器を把持して水平方向左右に直線的に往復させる動作で、充填された成分を混合した。往復動作の幅は20mm、往復回数は10回、混合動作にかかった時間は3秒間であった。
往復動作の幅を50mmとしたこと以外は例1と同様にして、混合を行った。
往復動作の幅を100mmとしたこと以外は例1と同様にして、混合を行った。
往復動作の幅を200mmとしたこと以外は例1と同様にして、混合を行った。
往復回数を20回とし、混合動作にかかる時間を5秒としたこと以外は例1と同様にして、混合を行った。
往復回数を30回とし、混合動作にかかる時間を7秒としたこと以外は例1と同様にして、混合を行った。
往復回数を20回とし、混合動作にかかる時間を5秒としたこと以外は例3と同様にして、混合を行った。
往復回数を30回とし、混合動作にかかる時間を8秒としたこと以外は例3と同様にして、混合を行った。
容器を傾斜させないで、すなわち保管時の状態(容器開口が鉛直方向上方を向く状態)で保持して動かしたこと以外は例3と同様にして、混合を行った。
往復動作の方向を、鉛直方向上下としたこと以外は例3と同様にして、混合を行った。
容器を、鉛直方向に対して15°傾けて保持して動かしたこと以外は例3と同様にして、混合を行った。
容器を、鉛直方向に対して30°傾けて保持して動かしたこと以外は例3と同様にして、混合を行った。
容器を、鉛直方向に対して45°傾けて保持して動かしたこと以外は例3と同様にして、混合を行った。
容器を、鉛直方向に対して60°傾けて保持して動かしたこと以外は例3と同様にして、混合を行った。
容器を、水平方向左右に往復させたが、最大振幅位置でカーブさせ8の字を描くように動かしたこと以外は例11と同様にして、混合を行った。但し、本例では、動作にかかった合計時間は10秒であった。
混合後に得られたファンデーションの均質性を、以下のように評価した。成分の混合が終了した容器をパラレルリンクロボットから外し、黒色の樹脂製プレート上に容器の中味を吐出し、初期排出時の混合状況(「排出時(初期)」)、及びその後全量を排出した時の混合状況(「排出時(全量)」)を評価した。評価結果を表1に示す。なお、均質性を以下に示すA〜Eの評価基準で評価し、評価D以上を合格とした。
B:詳細に観察すると軽微な色むらが確認された
C:若干の色むらが確認された
D:色むらが確認された
E:甚だしい色むらが確認された
2 尖端部
3 外キャップ
4 開口
5 内キャップ(中栓)
6 底面
10 充填部
11 配合量算出手段
12 吐出手段
12a、12b、12c、12d ディスペンサ
20 混合部
21 キャップ取付手段
22 容器揺動手段(パラレルリンクロボット)
30 搬送手段
40 ラベル付与手段
50 顧客データ取得手段
81 入力手段
82 出力手段
83 記憶手段
84 制御手段
C 容器
R1 ベース
R2 出力リンク
R3 ジョイント
R4 リンク(アーム)
Claims (6)
- 化粧料の製造装置であって、
所望の化粧料を構成する複数の成分を顧客提供用容器に充填する充填部と、
前記顧客提供用容器を把持して揺り動かすことによって前記複数の成分を混合する混合部とを有し、
前記混合部は、前記混合を行うパラレルリンクロボットを備える、製造装置。 - 前記容器を搬送する搬送部をさらに有し、
前記パラレルリンクロボットは、前記複数の成分が充填された前記容器を把持して、前記搬送部から持ち上げ、揺り動かし、前記搬送部に戻すように動作する、請求項1に記載の製造装置。 - 前記パラレルリンクロボットは、3軸以上の制御軸を有する、請求項1又は2に記載の製造装置。
- 前記パラレルリンクロボットは、前記容器を、保管時の状態に対して傾けた状態で保持可能である、請求項1から3のいずれか一項に記載の製造装置。
- 前記混合部は、前記容器を水平方向に沿って運動させることを含む、請求項1から4のいずれか一項に記載の製造装置。
- 化粧料の製造方法であって、
所望の化粧料を構成する複数の成分を顧客提供用容器に充填し、
前記顧客提供用容器を把持して揺り動かすことによって前記複数の成分を混合し、
前記混合を、パラレルリンクロボットによって行う、製造方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019230195A JP7365226B2 (ja) | 2019-12-20 | 2019-12-20 | 化粧料の製造装置、及び化粧料の製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019230195A JP7365226B2 (ja) | 2019-12-20 | 2019-12-20 | 化粧料の製造装置、及び化粧料の製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021098239A true JP2021098239A (ja) | 2021-07-01 |
JP7365226B2 JP7365226B2 (ja) | 2023-10-19 |
Family
ID=76540592
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019230195A Active JP7365226B2 (ja) | 2019-12-20 | 2019-12-20 | 化粧料の製造装置、及び化粧料の製造方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7365226B2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011515420A (ja) * | 2008-03-28 | 2011-05-19 | アナ・ルチア・シュミット・ロレンソ・ロドリゲス | 化粧品および関連製品の調合のための物質の混合、加工、密封機械及びその化粧品および関連製品のその調合プロセス |
WO2013190639A1 (ja) * | 2012-06-19 | 2013-12-27 | 株式会社安川電機 | ロボットシステムおよび加工品の製造方法 |
-
2019
- 2019-12-20 JP JP2019230195A patent/JP7365226B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011515420A (ja) * | 2008-03-28 | 2011-05-19 | アナ・ルチア・シュミット・ロレンソ・ロドリゲス | 化粧品および関連製品の調合のための物質の混合、加工、密封機械及びその化粧品および関連製品のその調合プロセス |
WO2013190639A1 (ja) * | 2012-06-19 | 2013-12-27 | 株式会社安川電機 | ロボットシステムおよび加工品の製造方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7365226B2 (ja) | 2023-10-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6770996B2 (ja) | カスタム化粧品配合機 | |
US20210370250A1 (en) | Cosmetic Manufacturing Method, Apparatus for Formulating a Customised Cosmetic Product, Cosmetic Product Mixer and Server Configured for Preparing a Cosmetic Product | |
CN107635431B (zh) | 化妆品样品的自动分配*** | |
US9442494B2 (en) | Cosmetic blending machine for foundation, concealer, tinted moisturizer, primer, skin care products, nail polish, blush, hair dye, lipstick and other products | |
DE60004201T2 (de) | Vorrichtung und verfahren zur herstellung individueller kosmetikprodukte | |
US8830468B2 (en) | Custom cosmetic blending machine with handheld colorimeter | |
MX2007010315A (es) | Composiciones para el cuidado personal de fases multiples, procesos para elaborarlas y proporcionarlas y articulos comerciales. | |
JP2018528858A (ja) | 配合物を調合するシステム | |
WO2017207781A1 (fr) | Systeme de distribution d'un produit cosmetique | |
CN105899101B (zh) | 从小容器向单位容器装填的工艺和设备,以及可用于该用途的小容器 | |
EP1817975A1 (en) | Service trolley for a hair salon | |
US11845050B2 (en) | System and method for producing a mixture of liquids | |
CN108745568A (zh) | 一种化妆品生产用粉末研磨装置 | |
JP7365226B2 (ja) | 化粧料の製造装置、及び化粧料の製造方法 | |
US20220305450A1 (en) | System and device for customization of cosmetics | |
CN1420758A (zh) | 防汗剂 | |
EP3590383A1 (en) | Cosmetic container for two kinds of cosmetics | |
CN207445663U (zh) | 一种化妆品精油制备用植物成分萃取装置 | |
CN103813734B (zh) | 化妆品混合器 | |
CN208436717U (zh) | 化妆品配料设备 | |
CN206333521U (zh) | 染发梳 | |
US11925252B2 (en) | System and device for customization of cosmetics | |
CN207838778U (zh) | 一种药学用制药辅助装置 | |
US20220143561A1 (en) | Positive displacement mixer | |
TWM338579U (en) | Nail polish apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221020 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230816 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230829 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230919 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231003 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231006 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7365226 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |