JP2021094890A - 飛行体、及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1] 米国特許出願公開第2017/0356799号明細書
20 UAV本体
30 UAV制御部
32 メモリ
36 通信インタフェース
40 推進部
41 GPS受信機
42 慣性計測装置
43 磁気コンパス
44 気圧高度計
45 温度センサ
46 湿度センサ
50 ジンバル
60 撮像装置
100 撮像システム
110 R用撮像装置
120 G用撮像装置
130 B用撮像装置
140 RE用撮像装置
150 NIR用撮像装置
160 RGB用撮像装置
300 遠隔操作装置
500 照度センサ
600 センサユニット
1200 コンピュータ
1210 ホストコントローラ
1212 CPU
1214 RAM
1220 入力/出力コントローラ
1222 通信インタフェース
1230 ROM
Claims (13)
- 照度センサを備える飛行体の飛行経路を決定する決定装置であって、
前記照度センサにより照度を測定しながら前記飛行体が飛行する日時及び位置を取得し、
前記日時及び前記位置に基づく太陽の方向と前記飛行体の飛行方向とが成す角度が予め定められた角度範囲に含まれるように、前記飛行体の飛行経路を決定するように構成される回路を備える決定装置。 - 前記予め定められた角度範囲は、90度を含む、請求項1に記載の決定装置。
- 前記日時は、前記飛行体が前記照度センサにより照度を測定しながら飛行する測定期間内の第1時点である、請求項1に記載の決定装置。
- 前記第1時点は、前記測定期間の中間時点である、請求項3に記載の決定装置。
- 請求項1から4の何れか1つに記載の決定装置と、前記照度センサとを備え、
前記飛行経路に沿って飛行する飛行体。 - 前記照度センサは、第1の波長領域の照度を検出する第1受光素子と、第2の波長領域の照度を検出する第2受光素子と、第3の波長領域の照度を検出する第3受光素子とを含む、請求項5に記載の飛行体。
- 前記照度センサは、前記飛行体の天井部に設けられる、請求項5に記載の飛行体。
- 撮像装置をさらに備える、請求項7に記載の飛行体。
- 前記撮像装置の姿勢を制御可能に前記撮像装置を支持する支持機構をさらに備え、
前記支持機構は、前記飛行体の前記天井部と反対側の領域に設けられる、請求項8に記載の飛行体。 - 前記撮像装置は、複数の波長帯域ごとに被写体を撮像するマルチスペクトルカメラである、請求項8に記載の飛行体。
- 複数の回転翼を備える、請求項5に記載の飛行体。
- 照度センサを備える飛行体の飛行経路を決定する決定方法であって、
前記照度センサにより照度を測定しながら前記飛行体が飛行する日時及び位置を取得する段階と、
前記日時及び前記位置に基づく太陽の方向と前記飛行体の飛行方向とが成す角度が予め定められた角度範囲に含まれるように、前記飛行体の飛行経路を決定する段階とを備える決定方法。 - 請求項1から4の何れか1つに記載の決定装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
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