JP2021090985A - Core position checking method, casting making method and core position checking device - Google Patents
Core position checking method, casting making method and core position checking device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021090985A JP2021090985A JP2019222568A JP2019222568A JP2021090985A JP 2021090985 A JP2021090985 A JP 2021090985A JP 2019222568 A JP2019222568 A JP 2019222568A JP 2019222568 A JP2019222568 A JP 2019222568A JP 2021090985 A JP2021090985 A JP 2021090985A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- core
- main mold
- respect
- shape
- boundary portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Molds, Cores, And Manufacturing Methods Thereof (AREA)
Abstract
Description
本発明は、中子の位置を検査する中子位置検査方法、鋳物の製造方法及び中子位置検査装置の技術に関する。 The present invention relates to a core position inspection method for inspecting the position of a core, a method for manufacturing a casting, and a technique for a core position inspection device.
従来、主型に対して中子をセットするための技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
Conventionally, a technique for setting a core with respect to a main mold has been known. For example, as described in
特許文献１には、中子を把持する把持爪、把持爪の近傍に設けられたカメラ、及びカメラと接続された制御装置を具備する中子セッティング装置が開示されている。前記中子セッティング装置は、所定位置に搬送された中子と主型をカメラで撮像し、当該カメラで得られた画像から中子及び主型の位置を算出する。そして、算出された中子及び主型の位置を参照して、把持爪で中子を把持し、主型へとセットする。このように、特許文献１に記載の技術では、中子及び主型の位置を把握した上で主型に中子をセットすることで、中子の位置ズレを抑制することができる。
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、実際に主型にセットされた中子が適切な位置に配置されているかどうかを判断することができない。このため、何らかの理由で主型に対して中子の位置がずれていた場合、その主型を用いて鋳造が行われると、寸法精度が低い製品（鋳物）が製造されてしまう可能性がある点で不利であった。
However, with the technique described in
本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、製品の品質の向上を図ることが可能な中子位置検査方法、鋳物の製造方法及び中子位置検査装置を提供するものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and the problem to be solved is a core position inspection method, a casting manufacturing method, and a core position capable of improving the quality of the product. It provides an inspection device.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above, and next, the means for solving this problem will be described.
即ち、請求項１においては、主型にセットされた中子に形成された第一基準部の形状、及び前記中子と異なる部材に形成された第二基準部の形状を検出する検出工程と、前記検出工程における検出結果に基づいて、前記主型に対する前記中子の相対的な位置を算出する算出工程と、を具備するものである。
That is, in
請求項２においては、前記第二基準部は、前記主型に形成されるものである。
In
請求項３においては、前記第一基準部は、複数の平面部と、前記複数の平面部が交わる境界部と、を具備し、前記算出工程において、前記第一基準部の前記境界部及び前記第二基準部の相対的な位置に基づいて、前記主型に対する前記中子の相対的な位置を算出するものである。 In claim 3, the first reference portion includes a plurality of plane portions and a boundary portion where the plurality of plane portions intersect, and in the calculation step, the boundary portion of the first reference portion and the boundary portion are described. The relative position of the core with respect to the main mold is calculated based on the relative position of the second reference unit.
請求項４においては、前記第二基準部は、複数の平面部と、前記複数の平面部が交わる境界部と、を具備し、前記算出工程において、前記第一基準部及び前記第二基準部の前記境界部の相対的な位置に基づいて、前記主型に対する前記中子の相対的な位置を算出するものである。 In claim 4, the second reference unit includes a plurality of flat surface portions and a boundary portion where the plurality of flat surface portions intersect, and in the calculation step, the first reference unit and the second reference unit. The relative position of the core with respect to the main mold is calculated based on the relative position of the boundary portion of the above.
請求項５においては、前記第一基準部及び前記第二基準部は、複数の平面部と、前記複数の平面部が交わる境界部と、を具備し、前記算出工程において、前記第一基準部の前記境界部及び前記第二基準部の前記境界部の相対的な位置に基づいて、前記主型に対する前記中子の相対的な位置を算出するものである。 In claim 5, the first reference unit and the second reference unit include a plurality of flat surface portions and a boundary portion where the plurality of flat surface portions intersect, and in the calculation step, the first reference unit portion. The relative position of the core with respect to the main mold is calculated based on the relative positions of the boundary portion and the boundary portion of the second reference portion.
請求項６においては、前記境界部は直線状であり、前記算出工程において、前記第一基準部の前記境界部と前記第二基準部の前記境界部の間の距離の平均値に基づいて、前記主型に対する前記中子の相対的な位置を算出するものである。 In claim 6, the boundary portion is linear, and in the calculation step, the average value of the distances between the boundary portion of the first reference portion and the boundary portion of the second reference portion is used. The relative position of the core with respect to the main mold is calculated.
請求項７においては、前記検出工程において、前記複数の平面部の交線に基づいて、前記境界部の位置を推定するものである。 In claim 7, in the detection step, the position of the boundary portion is estimated based on the line of intersection of the plurality of plane portions.
請求項８においては、前記算出工程において、前記主型に対する前記中子の水平方向における相対的な位置を算出するものである。
In
請求項９においては、前記算出工程において、前記主型に対する前記中子の高さ方向における相対的な位置を算出するものである。 In claim 9, in the calculation step, the relative position of the core in the height direction with respect to the main mold is calculated.
請求項１０においては、請求項１から請求項９までのいずれか一項に記載の中子位置検査方法を用いて相対的な位置が算出された前記主型及び前記中子を用いて鋳物を製造するものである。
In
請求項１１においては、主型にセットされた中子に形成された第一基準部の形状、及び前記中子と異なる部材に形成された第二基準部の形状を検出可能な検出部と、前記検出部によって検出された前記第一基準部の形状及び前記第二基準部の形状に基づいて、前記主型に対する前記中子の相対的な位置を算出する算出部と、を具備するものである。 In claim 11, a detection unit capable of detecting the shape of the first reference portion formed on the core set in the main mold and the shape of the second reference portion formed on a member different from the core. It includes a calculation unit that calculates the relative position of the core with respect to the main mold based on the shape of the first reference unit and the shape of the second reference unit detected by the detection unit. is there.
請求項１２においては、前記第二基準部は、前記主型に形成されるものである。 In claim 12, the second reference portion is formed in the main mold.
請求項１３においては、前記第一基準部及び前記第二基準部は、複数の平面部と、前記複数の平面部が交わる境界部と、を具備し、前記算出部は、前記第一基準部の前記境界部及び前記第二基準部の前記境界部の相対的な位置に基づいて、前記主型に対する前記中子の相対的な位置を算出するものである。 In claim 13, the first reference unit and the second reference unit include a plurality of flat surface portions and a boundary portion where the plurality of flat surface portions intersect, and the calculation unit is the first reference unit. The relative position of the core with respect to the main mold is calculated based on the relative positions of the boundary portion and the boundary portion of the second reference portion.
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As the effect of the present invention, the following effects are exhibited.
請求項１においては、製品の品質の向上を図ることができる。
In
請求項２においては、主型に対する中子の相対的な位置を精度よく算出することができる。
In
請求項３においては、主型に対する中子の相対的な位置を精度よく算出することができる。 In claim 3, the relative position of the core with respect to the main mold can be calculated accurately.
請求項４においては、主型に対する中子の相対的な位置を精度よく算出することができる。 In claim 4, the relative position of the core with respect to the main mold can be calculated accurately.
請求項５においては、主型に対する中子の相対的な位置を精度よく算出することができる。 In claim 5, the relative position of the core with respect to the main mold can be calculated accurately.
請求項６においては、中子の位置の算出を精度よく行うことができる。 In claim 6, the position of the core can be calculated with high accuracy.
請求項７においては、境界部を用いた中子の位置の算出を精度よく行うことができる。 In claim 7, the position of the core using the boundary portion can be calculated accurately.
請求項８においては、主型に対する中子の水平方向における相対的な位置を把握することができる。
In
請求項９においては、主型に対する中子の高さ方向における相対的な位置を把握することができる。 In claim 9, the relative position of the core in the height direction with respect to the main mold can be grasped.
請求項１０においては、製品の品質の向上を図ることができる。
In
請求項１１においては、製品の品質の向上を図ることができる。 In claim 11, the quality of the product can be improved.
請求項１２においては、主型に対する中子の相対的な位置を精度よく算出することができる。 In claim 12, the position of the core relative to the main mold can be calculated accurately.
請求項１３においては、主型に対する中子の相対的な位置を精度よく算出することができる。 In claim 13, the position of the core relative to the main mold can be calculated accurately.
以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｌ及び矢印Ｒで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。 In the following, the directions indicated by the arrows U, D, arrow F, arrow B, arrow L, and arrow R in the figure are defined as upward, downward, forward, backward, leftward, and rightward, respectively. I will explain.
以下では、まず、図１から図５を参照し、本実施形態に係る中子位置検査装置１による検査の対象となる主型１００及び中子１１０の一例について説明する。なお、図１等に示す主型１００及び中子１１０は、形状を簡略化して模式的に示したものである。
In the following, first, with reference to FIGS. 1 to 5, an example of the
図１及び図２に示す主型１００（下型）は、製品（鋳物）の外側の形状を形成するためのものである。主型１００は、砂粒に水やバインダ等を添加して混練し、金型によって所定の形状に形成されることで製造される。本実施形態において、主型１００は、形成後に乾燥工程を経ることなく鋳造に用いられる生型であるものとするが、本発明はこれに限るものではない。本実施形態において、主型１００の上面は、後述する凹部１０１及び基準溝部１０２を除いて、略水平な平面状に形成されるものとする。主型１００は、凹部１０１、基準溝部１０２及び高さ基準部１０３を具備する。
The main mold 100 (lower mold) shown in FIGS. 1 and 2 is for forming the outer shape of the product (casting). The
凹部１０１は、溶湯が流し込まれる窪みである。凹部１０１は、主型１００の上面に形成される。本実施形態では、１つの主型１００で２つの製品を製造することを想定している。このため、凹部１０１は、前後方向に間隔をあけて２つ形成される。
The
基準溝部１０２は、主型１００の水平方向（本実施形態では左右方向）における位置の基準となる溝である。基準溝部１０２は、主型１００の上面を凹ませることで形成される。基準溝部１０２は、左右一対の平面（後述する第一傾斜面１０２ａ及び第二傾斜面１０２ｂ（図３（ａ）等参照））により、正面視における断面形状が下に凸の略Ｖ字状となるように形成される。基準溝部１０２は、前後方向に延びるような平面視直線状に形成される。基準溝部１０２は、主型１００の上面のうち、製品に影響がない部分（キャビティ面を形成しない部分）に形成される。基準溝部１０２は、２つの凹部１０１の左方に間隔をあけて配置される。基準溝部１０２は、主型１００の前端部から後端部までに亘るように形成される。より詳細には、基準溝部１０２は、前側の凹部１０１よりも前方から、後側の凹部１０１よりも後方まで形成される。図３（ａ）及び図４に示すように、基準溝部１０２は、第一傾斜面１０２ａ、第二傾斜面１０２ｂ及び主型側境界部１０２ｃを具備する。
The
第一傾斜面１０２ａは、水平方向（左右方向）に対して傾斜する面である。第一傾斜面１０２ａは、左上方から右下方に向かって傾斜するように、すなわち右上方を向くように配置される。第一傾斜面１０２ａの左右方向に対する傾斜角度Ｄ１は略４５°となるように形成される。
The first
第二傾斜面１０２ｂは、水平方向（左右方向）に対して傾斜する面である。第二傾斜面１０２ｂは、右上方から左下方に向かって傾斜するように、すなわち左上方を向くように配置される。第二傾斜面１０２ｂの左下端部は、第一傾斜面１０２ａの右下端部と連続するように形成される。第二傾斜面１０２ｂの左右方向に対する傾斜角度Ｄ２は略４５°（第一傾斜面１０２ａの傾斜角度Ｄ１と同じ角度）となるように形成される。これにより、第二傾斜面１０２ｂは、第一傾斜面１０２ａに対して略９０°傾斜する。第二傾斜面１０２ｂは、第一傾斜面１０２ａと左右対称な形状に形成される。
The second
主型側境界部１０２ｃは、第一傾斜面１０２ａと第二傾斜面１０２ｂとが交わる部分である。本実施形態では、主型側境界部１０２ｃは、第一傾斜面１０２ａと第二傾斜面１０２ｂとによって形成される略Ｖ字状の溝の最下部（底部）となる。主型側境界部１０２ｃは、前後方向に略直線状に延びる。なお、理想的には、主型側境界部１０２ｃは、２つの平面（第一傾斜面１０２ａ及び第二傾斜面１０２ｂ）によって形成される鋭角な角部となる。しかし実際には、主型側境界部１０２ｃは主型１００（砂型）に形成されるため、角部が丸みを帯びるなど、多少形状が崩れるものと想定される。
The main mold
基準溝部１０２は、主型１００を成形するための金型に、基準溝部１０２の形状に対応した部品を固定し、当該金型を用いて主型１００を成形することで、主型１００の表面に形成することができる。
The
図１及び図２に示す高さ基準部１０３は、主型１００の上下方向（高さ方向）における位置の基準となる部分である。高さ基準部１０３は、主型１００の上面の所定の位置に設定される。高さ基準部１０３は、後述する中子１１０が主型１００にセットされた状態において、当該中子１１０の基準部１１１の近傍に位置するように設定される。より詳細には、高さ基準部１０３は、中子１１０に設けられた複数の基準部１１１のそれぞれに対応するように、各基準部１１１の左右外側方に設定される。
The
中子１１０は、製品の内側（空間部分）の形状を形成するためのものである。中子１１０は、砂粒に水やバインダ等を添加して混練し、金型によって所定の形状に形成されることで製造される。中子１１０は、基準部１１１を具備する。
The
基準部１１１は、中子１１０の水平方向及び高さ方向における位置の基準となる部分である。基準部１１１は、左右一対の平面（後述する非傾斜面１１１ａ及び傾斜面１１１ｂ（図３（ｂ）等参照））により、正面視における断面形状が略上方に向かって凸の山状となるように形成される。基準部１１１は、中子１１０の上面のうち、製品に影響がない部分（キャビティ面を形成しない部分、例えば、巾木部等）に形成される。本実施形態において、基準部１１１は、中子１１０の四隅（左前端部、右前端部、左後端部及び右後端部）に形成される。図３（ｂ）及び図５には、複数の基準部１１１のうち、図１のＰで示した部分に形成された基準部１１１を示している。図３（ｂ）及び図５に示すように、基準部１１１は、非傾斜面１１１ａ、傾斜面１１１ｂ及び中子側境界部１１１ｃを具備する。
The
非傾斜面１１１ａは、左右方向に対して平行（水平）な面である。傾斜面１１１ｂは、水平方向（左右方向）に対して傾斜する面である。傾斜面１１１ｂは、非傾斜面１１１ａの左右外側方に連続するように形成される。傾斜面１１１ｂは、左右外側方へ向かうにつれて下方へ向かうように形成される。傾斜面１１１ｂは、非傾斜面１１１ａに対する傾斜角度Ｄ３が略２０°となるように形成される。
The
中子側境界部１１１ｃは、非傾斜面１１１ａと傾斜面１１１ｂとが交わる部分である。本実施形態では、中子側境界部１１１ｃは、非傾斜面１１１ａと傾斜面１１１ｂとによって形成される山状の部分の頂部となる。主型側境界部１０２ｃは、前後方向に略直線状に延びる。なお、理想的には、中子側境界部１１１ｃは、２つの平面（非傾斜面１１１ａ及び傾斜面１１１ｂ）によって形成される鋭角な角部となる。しかし実際には、中子側境界部１１１ｃは中子１１０に形成されるため、角部が丸みを帯びるなど、多少形状が崩れるものと想定される。
The core
基準部１１１は、中子１１０を成形するための金型に、基準部１１１の形状に対応した部品を固定し、当該金型を用いて中子１１０を成形することで、中子１１０の表面に形成することができる。
The
中子１１０は、主型１００の凹部１０１の所定の位置にセットされる。この状態で、主型１００（下型）に対して上型が重ね合わされ、凹部１０１に溶湯が注ぎ込まれる（注湯される）ことにより、製品（鋳物）が製造される。
The
ここで、上述のように主型１００にセットされた中子１１０の位置がずれていると、所望の形状の製品（鋳物）を得ることができない。このため、中子１１０が主型１００の所定の位置に正確にセットされたかどうかを検査することが望ましい。本実施形態に係る中子位置検査装置１は、上述のように主型１００にセットされた中子１１０の位置を検査するものである。
Here, if the position of the
以下では、図４から図６及び図８を参照し、中子位置検査装置１の構成について説明する。中子位置検査装置１は、検出部１０、移動機構２０及び操作盤３０を具備する。
Hereinafter, the configuration of the core
図６に示す検出部１０は、対象物の形状を検出するためのものである。本実施形態に係る検出部１０は、対象物に帯状のレーザを照射すると共に、その反射光を受光することで、当該対象物の２次元形状を検出可能な２次元レーザ変位計によって構成される。検出部１０は、主型１００及び中子１１０の上方に配置される。
The
検出部１０は、後述する移動機構２０により移動されながら主型１００及び中子１１０にレーザを照射することで、主型１００及び中子１１０の上面の形状を３次元的に検出することができる。具体的には、検出部１０は、主型１００及び中子１１０に対して帯状のレーザを照射することで、当該レーザが照射された部位（図４（ａ）及び図５（ａ）に直線で示す部位Ｘ）の形状を検出することができる。本実施形態では、検出部１０は、前後方向に一定の長さ（幅）を有する部位Ｘを検出することができる。検出部１０は、左右に移動しながら（すなわち、検出対象となる部位Ｘを相対的に左右に移動させながら）主型１００及び中子１１０の形状を繰り返し検出することで、平面視において左右に長い矩形状の範囲（図４（ａ）及び図５（ａ）に示す例では、範囲Ｒ１）の主型１００及び中子１１０の３次元的な形状を検出することができる。また検出部１０は、前後に移動（前後位置を変更）し、上述と同様に左右に移動しながら検出を行うことで、複数の範囲（図８に示す例では、範囲Ｒ１〜Ｒ４）の形状を検出することができる。
The
移動機構２０は、検出部１０を前後方向及び左右方向へ移動させるためのものである。移動機構２０は、主型１００及び中子１１０の上方に配置される。移動機構２０は、第一スライダ２１及び第二スライダ２２を具備する。
The moving
第一スライダ２１は、検出部１０を前後方向へ移動させるためのものである。第一スライダ２１は、前後方向へ延びるレールを具備する。検出部１０は、第一スライダ２１のレールに摺動可能に取り付けられ、当該レールに沿って前後方向に移動することができる。
The
第二スライダ２２は、検出部１０を左右方向へ移動させるためのものである。第二スライダ２２は、左右方向へ延びるレールを具備する。第一スライダ２１は、第二スライダ２２のレールに摺動可能に取り付けられ、当該レールに沿って左右方向に移動することができる。
The
移動機構２０は、検出部１０を第一スライダ２１に対して摺動させることにより、検出部１０を前後方向へ移動させることができる。また、移動機構２０は、第一スライダ２１を第二スライダ２２に対して摺動させることにより、第一スライダ２１に取り付けられた検出部１０を左右方向へ移動させることができる。
The moving
図６に示す操作盤３０は、中子位置検査装置１における各種制御を行うためのものである。操作盤３０は、検出部１０と接続され、当該検出部１０から主型１００及び中子１１０の形状の検出結果を取得することができる。また、操作盤３０は、液晶ディスプレイ等の表示部を有し、当該表示部に検査に関する情報（例えば、中子１１０を検査した結果等）を表示することができる。また、操作盤３０は、複数の操作部（例えば、スイッチやボタン等）を有し、当該操作部を操作することで中子位置検査装置１を制御することができる。操作盤３０は、演算部４０を具備する。
The
演算部４０は、中子１１０の検査に関する演算処理を行うためのものである。演算部４０の処理については後述する。
The
次に、中子位置検査装置１を用いて中子１１０を検査する方法（本実施形態に係る中子位置検査方法）について説明する。なお、中子位置検査装置１の動作の説明の中で、演算部４０の処理についても説明する。
Next, a method of inspecting the
本実施形態に係る中子位置検査装置１は、主型１００の基準溝部１０２（特に、主型側境界部１０２ｃ）及び高さ基準部１０３と、中子１１０の基準部１１１（特に、中子側境界部１１１ｃ）と、の相対的な位置関係を算出することで、主型１００にセットされた中子１１０の位置を検査することができる。中子位置検査装置１は、主型１００に中子１１０がセットされた状態において、図７に示すステップＳ１０からステップＳ６０までの処理を行う。以下、具体的に説明する。
The core
ステップＳ１０において、中子位置検査装置１は、図６に示す検出部１０により、主型１００の基準溝部１０２及び高さ基準部１０３、並びに、中子１１０の基準部１１１の形状を検出する。
In step S10, the core
具体的には、図８に示すように、検出部１０は、移動機構２０により適宜左右方向及び前後方向へ移動しながらレーザを照射し、基準溝部１０２等の形状を検出する。この際、検出部１０は、まず主型１００の左前部（基準溝部１０２の左側）から検出を開始し、右方に向かって一直線状に移動しながら主型１００及び中子１１０の形状を検出する。検出部１０は、基準溝部１０２、左前部の高さ基準部１０３、左前部の基準部１１１、右前部の基準部１１１、及び右前部の高さ基準部１０３の上方を順に通過する。検出部１０は、主型１００の右前部（高さ基準部１０３の右側）まで到達すると、レーザの照射を停止する。このようにして検出部１０は、平面視矩形状の範囲Ｒ１における主型１００及び中子１１０の形状を検出することができる。
Specifically, as shown in FIG. 8, the
検出部１０は、範囲Ｒ１の検出が終了すると、左後方へと移動する。そして、範囲Ｒ１の場合と同様に、左から右方に向かって一直線状に移動しながら、範囲Ｒ２における主型１００及び中子１１０の形状を検出する。このように検出部１０は、各基準部１１１に対応した４箇所の前後位置における４つの範囲（範囲Ｒ１〜範囲Ｒ４）において、主型１００及び中子１１０の形状の検出を行う。これによって、検出部１０は、当該範囲Ｒ１〜範囲Ｒ４に含まれる主型１００の基準溝部１０２及び高さ基準部１０３、並びに、中子１１０の基準部１１１の形状を検出することができる。図７に示すように、中子位置検査装置１は、ステップＳ１０の処理が終了すると、ステップＳ２０へ移行する。
When the detection of the range R1 is completed, the
ステップＳ２０において、中子位置検査装置１は、基準溝部１０２の第一傾斜面１０２ａ及び第二傾斜面１０２ｂの近似平面、並びに、基準部１１１の非傾斜面１１１ａ及び傾斜面１１１ｂの近似平面を算出する。
In step S20, the core
ここで、近似平面とは、実際の平面（第一傾斜面１０２ａ等）の凹凸を平準化して算出される仮想的な平面である。中子位置検査装置１は、演算部４０による処理により、第一傾斜面１０２ａ等の近似平面を算出する。
Here, the approximate plane is a virtual plane calculated by leveling the unevenness of the actual plane (first
例えば演算部４０は、図４（ａ）に示すように、検出部１０が検出した第一傾斜面１０２ａの形状のうち、左右中途部（左右両端部を除いた部分、図４（ａ）に示す斜線部Ａ１）の形状を取得する。主型１００は砂型であるため、斜線部Ａ１には微細な凹凸がある。そこで演算部４０は、当該斜線部Ａ１の形状を平準化して、理想的な（凹凸のない）平面を算出し、当該平面を第一傾斜面１０２ａと推定する。
For example, as shown in FIG. 4A, the
本実施形態において、図４（ａ）に示す斜線部Ａ１の左右幅は、第一傾斜面１０２ａの左右幅の３分の２程度の幅（１０ｍｍ程度）となるように形成されている。このように、第一傾斜面１０２ａの両端部（形状が崩れている可能性がある部分）を除く斜線部Ａ１を用いて第一傾斜面１０２ａの近似平面を算出することで、当該近似平面の精度を向上させることができる。なお、斜線部Ａ１の左右幅は、これに限定されるものではなく、任意に設定することができる。
In the present embodiment, the left-right width of the shaded portion A1 shown in FIG. 4A is formed so as to be about two-thirds of the left-right width (about 10 mm) of the first
演算部４０は、第一傾斜面１０２ａの場合と同様に、第二傾斜面１０２ｂ、非傾斜面１１１ａ及び傾斜面１１１ｂについても近似平面を算出する。なお、第二傾斜面１０２ｂの近似平面は、図４（ａ）に示すように、第二傾斜面１０２ｂのうち、左右両端部を除いた部分（図４（ａ）に示す斜線部Ａ２）の形状に基づいて算出される。また、非傾斜面１１１ａの近似平面は、図５（ａ）に示すように、非傾斜面１１１ａのうち、左端部から所定の距離だけ離れた所定の範囲（図５（ａ）に示す斜線部Ａ３）の形状に基づいて算出される。また、傾斜面１１１ｂの近似平面は、図５（ａ）に示すように、傾斜面１１１ｂのうち、左右両端部を除いた部分（図５（ａ）に示す斜線部Ａ４）の形状に基づいて算出される。図７に示すように、中子位置検査装置１は、ステップＳ２０の処理が終了すると、ステップＳ３０へ移行する。
The
ステップＳ３０において、中子位置検査装置１は、演算部４０による処理により、図４及び図５に示す主型側境界部１０２ｃ及び中子側境界部１１１ｃの位置を推定する。具体的には、演算部４０は、ステップＳ２０で算出された第一傾斜面１０２ａ及び第二傾斜面１０２ｂの近似平面の交わる部分（交線）の位置を算出し、当該位置を主型側境界部１０２ｃの位置であると推定する。
In step S30, the core
このように、本実施形態では、実際の主型側境界部１０２ｃの位置を直接検出するのではなく、第一傾斜面１０２ａ及び第二傾斜面１０２ｂの形状に基づいて主型側境界部１０２ｃの位置を推定している。これによって、基準溝部１０２（主型側境界部１０２ｃ）の形状が部分的に崩れるなど、不安定だったとしても、当該主型側境界部１０２ｃの位置を適切に決定することができる。
As described above, in the present embodiment, the position of the main mold
また演算部４０は、ステップＳ２０で算出された非傾斜面１１１ａ及び傾斜面１１１ｂの近似平面の交わる部分（交線）の位置を算出し、当該位置を中子側境界部１１１ｃの位置であると推定する。図７に示すように、中子位置検査装置１は、ステップＳ３０の処理が終了すると、ステップＳ４０へ移行する。
Further, the
ステップＳ４０において、中子位置検査装置１は、演算部４０による処理により、主型１００の基準溝部１０２と、中子１１０の基準部１１１との間の水平方向（左右方向）における距離（図２に示す符号Ｌ１・Ｌ２参照）を算出する。このとき、演算部４０は、ステップＳ３０で推定した主型側境界部１０２ｃと中子側境界部１１１ｃとの間の左右方向における距離を算出する。
In step S40, the core
この際、演算部４０は、直線状の主型側境界部１０２ｃと中子側境界部１１１ｃの間の距離の平均値を、当該主型側境界部１０２ｃと中子側境界部１１１ｃの間の距離として決定することができる。例えば、主型側境界部１０２ｃと中子側境界部１１１ｃの前端部同士の距離と、後端部同士の距離の平均値を、当該主型側境界部１０２ｃと中子側境界部１１１ｃの間の距離として決定することができる。
At this time, the
演算部４０は、中子１１０に形成された各基準部１１１（中子側境界部１１１ｃ）について、主型１００の基準溝部１０２との間の距離を算出する。図７に示すように、演算部４０は、ステップＳ４０の処理が終了すると、ステップＳ５０へ移行する。
The
ステップＳ５０において、中子位置検査装置１は、演算部４０による処理により、主型１００に対する中子１１０の高さ（図２に示す符号Ｈ１・Ｈ２参照）を算出する。このとき、演算部４０は、ステップＳ１０での検出部１０の検出結果に基づいて、非傾斜面１１１ａと高さ基準部１０３（非傾斜面１１１ａの近傍（左右外側方）に配置される高さ基準部１０３）との高さの差を算出する。これにより、演算部４０は、主型１００に対する中子１１０の高さを算出する。なお、この際、非傾斜面１１１ａの近似平面や高さ基準部１０３の近似平面を算出し、当該近似平面を用いて高さを算出することもできる。
In step S50, the core
中子位置検査装置１は、ステップＳ１０〜Ｓ５０の処理により、中子１１０の四隅に形成された基準部１１１の、基準溝部１０２に対する左右方向の距離Ｌ１及びＬ２（図９参照）を得ることができる。また中子位置検査装置１は、ステップＳ１０〜Ｓ５０の処理により、中子１１０の四隅に形成された基準部１１１の、隣接する高さ基準部１０３に対する高さを得ることができる。図７に示すように、中子位置検査装置１は、ステップＳ５０の処理が終了すると、ステップＳ６０へ移行する。
The core
ステップＳ６０において、中子位置検査装置１は、演算部４０による処理を行って、中子１１０の位置が適正であるか否かを判定する。演算部４０は、ステップＳ４０で算出した基準溝部１０２と基準部１１１との距離が、所定の範囲内の値であるか否かを判断する。また、演算部４０は、ステップＳ５０で算出した中子１１０の高さが、所定の範囲内の値であるか否かを判断する。演算部４０は、当該判断結果に基づいて、中子１１０の位置が適正であるか否かを判断する。この際、演算部４０は、例えば、距離及び高さが全て所定の範囲内の値であれば、中子１１０の位置が適正であると判断する。
In step S60, the core
一方、演算部４０は、距離又は高さの少なくともいずれかが所定の範囲外の値であれば、中子１１０の位置が適正でないと判断する。この場合、演算部４０は、前記表示部にその旨（例えば、異常を示すメッセージ等）を表示させると共に、操作盤３０に設けられたブザー（不図示）から警告音を出力させる。ステップＳ６０の処理が終了すると、中子位置検査装置１による検査の処理が終了する。
On the other hand, the
本実施形態に係る中子位置検査装置１によれば、主型１００に注湯される前に、主型１００にセットされた中子１１０の、主型１００に対する相対的な位置を把握することができる（ステップＳ１０〜Ｓ５０）これによって、中子１１０の位置が適正であるか否かを判断することができる（ステップＳ６０）。これによれば、主型１００に対して中子１１０の位置がずれていた場合に、適宜対応を行う（例えば、中子１１０をセットし直す）ことができる。このため、寸法精度が低い製品が製造されるのを防止することができ、製品の品質を向上することができる。また、例えば主型１００の一部が崩れて中子１１０の位置がずれている場合には、当該主型１００の崩れ（型崩れ）の有無も検出することができる。
According to the core
また、中子位置検査装置１によれば、主型１００に対する中子１１０の位置関係（距離及び高さ）を数値化することができる（ステップＳ１０〜Ｓ５０）。これによれば、数値化した情報を用いて、主型１００に対する中子１１０の位置をより詳細に把握することができる。
Further, according to the core
具体的には、例えば、中子１１０の四隅に形成された基準部１１１と、主型１００の基準溝部１０２と、の間の左右方向の距離（４つの距離）から、主型１００に対する中子１１０の左右のオフセット量や角度（平面視における角度）を得ることができる。また、主型１００に対する中子１１０の高さから、主型１００内での中子１１０の浮き量を得ることができる。また、演算部４０は、こうして取得したオフセット量、角度及び浮き量を用いて、中子１１０の位置が適正であるか否かを判断することもできる。
Specifically, for example, from the left-right distance (four distances) between the
また、演算部４０は、主型１００に対する中子１１０の位置関係を数値化することで、ステップＳ６０において、中子１１０の位置の適正度合いを評価することもできる。例えば、値の異なる複数の閾値を設けて、適正度合を段階的に評価する（例えば、「正常・警告・不良・異常」など）ことができる。
Further, the
また、本実施形態においては、主型１００に１本の基準溝部１０２を形成し、当該基準溝部１０２と、中子１１０の四隅に形成された基準部１１１との距離を得るようにしている。このように、主型１００に形成される距離の基準となる部分（基準溝部１０２）を１つにしておくことで、当該基準溝部１０２を容易に形成することができる。また、製品（鋳物）の形状が変わったとしても、同じ形状の基準溝部１０２を用いて中子１１０の位置を検査することができるため、汎用性を向上させることができる。
Further, in the present embodiment, one
また、本実施形態においては、基準溝部１０２等の形状の検出（ステップＳ２０）において、移動機構２０により検出部１０を移動させて、複数個所に形成された基準部１１１等の形状を取得している。このように構成することで、検出部１０を複数設置する必要がなくなり、コストを低減することができる。
Further, in the present embodiment, in the detection of the shape of the
以下では、図１０を参照し、上述の中子位置検査装置１（中子位置検査方法）を用いた鋳物の製造方法の一例（概要）について説明する。 Hereinafter, an example (outline) of a casting manufacturing method using the above-mentioned core position inspection device 1 (core position inspection method) will be described with reference to FIG. 10.
まず、ステップＳ１１０において、主型１００及び中子１１０が準備される。ステップＳ１１０の処理が終了すると、ステップＳ１２０へ移行する。
First, in step S110, the
ステップＳ１２０において、主型１００の凹部１０１に中子１１０がセットされる。ステップＳ１２０の処理が終了すると、ステップＳ１３０へ移行する。
In step S120, the
ステップＳ１３０において、中子位置検査装置１によって主型１００にセットされた中子１１０の検査（図７のステップＳ１０〜Ｓ６０）が行われる。当該検査において、中子１１０の位置が適正であると判断された場合、ステップＳ１４０へ移行する。一方、当該検査において、中子１１０の位置が適正でないと判断された場合、ステップＳ１４０へ移行せず、適宜対応が行われる。こうして、ステップＳ１３０において中子１１０の位置が適正であると判断されたものに対して、ステップＳ１４０以降の処理が行われる。
In step S130, the
ステップＳ１４０において、主型１００（下型）に対して上型が重ね合わされる。ステップＳ１４０の処理が終了すると、ステップＳ１５０へ移行する。 In step S140, the upper mold is superimposed on the main mold 100 (lower mold). When the process of step S140 is completed, the process proceeds to step S150.
ステップＳ１５０において、主型１００及び上型内に溶湯が供給され、当該溶湯が冷却される。ステップＳ１５０の処理が終了すると、ステップＳ１６０へ移行する。
In step S150, the molten metal is supplied into the
ステップＳ１６０において、主型１００及び中子１１０が除去される。また、鋳物に形成された湯口等の不要部分が除去される。これにより、主型１００及び中子１１０のキャビティ面に応じた形状の鋳物が製造される。
In step S160, the
このような構成によれば、中子位置検査装置１によって主型１００に対する位置が適正であると判定された中子１１０を用いて鋳物を製造することができる。これにより、寸法精度の高い鋳物を製造することができる。
According to such a configuration, a casting can be manufactured using the
また、前述の如く、主型１００の基準溝部１０２及び高さ基準部１０３、並びに中子１１０の基準部１１１は、キャビティ面とは異なる部分に形成されている。これにより、鋳物に影響を与えることなく、検出部１０で検出し易い部分（基準溝部１０２等）を形成することができる。
Further, as described above, the
以上の如く、本実施形態に係る中子位置検査方法は、主型１００にセットされた中子１１０に形成された基準部１１１（第一基準部）の形状、及び前記中子１１０と異なる部材に形成された基準溝部１０２（第二基準部）の形状を検出する検出工程（ステップＳ１０〜Ｓ３０）と、前記検出工程における検出結果に基づいて、前記主型１００に対する前記中子１１０の相対的な位置を算出する算出工程（ステップＳ４０・Ｓ５０）と、を具備するものである。
As described above, the core position inspection method according to the present embodiment has a shape of a reference portion 111 (first reference portion) formed on the
このように構成することにより、主型１００に対する中子１１０の相対的な位置を把握することができる。これによって、中子１１０が主型１００に適切に配置されているかを判断することができ、製品の品質の向上を図ることができる。
With this configuration, the relative position of the core 110 with respect to the
また、前記基準溝部１０２は、前記主型１００に形成されるものである。
Further, the
このように構成することにより、主型１００に対する中子１１０の相対的な位置を精度よく算出することができる。具体的には、基準溝部１０２が主型１００とは異なる部材に形成されていた場合、中子１１０の検査を行う前に、当該主型１００とは異なる部材に対して、主型１００及び中子１１０の位置を決める必要がある。この場合、位置決め精度の影響で主型１００に対する中子１１０の相対的な位置を精度よく算出できない可能性がある。基準溝部１０２を主型１００に形成すれば、このような位置決め精度の影響を受けることなく、主型１００に対する中子１１０の相対的な位置を精度よく算出することができる。
With this configuration, the relative position of the core 110 with respect to the
また、前記基準部１１１は、複数の平面部（非傾斜面１１１ａ及び傾斜面１１１ｂ）と、前記複数の平面部が交わる中子側境界部１１１ｃと、を具備し、前記算出工程において、前記基準部１１１の前記中子側境界部１１１ｃ及び前記基準溝部１０２の相対的な位置に基づいて、前記主型１００に対する前記中子１１０の相対的な位置を算出するものである。
Further, the
このように、基準部１１１に特徴的な形状（中子側境界部１１１ｃ）を形成することで、基準部１１１の形状を検出し易くすることができる。これによって、主型１００に対する中子１１０の相対的な位置を精度よく算出することができる。
By forming the characteristic shape (core
また、前記基準溝部１０２は、複数の平面部（第一傾斜面１０２ａ及び第二傾斜面１０２ｂ）と、前記複数の平面部が交わる主型側境界部１０２ｃと、を具備し、前記算出工程において、前記基準部１１１及び前記基準溝部１０２の前記主型側境界部１０２ｃの相対的な位置に基づいて、前記主型１００に対する前記中子１１０の相対的な位置を算出するものである。
Further, the
このように、基準溝部１０２に特徴的な形状（主型側境界部１０２ｃ）を形成することで、基準溝部１０２の形状を検出し易くすることができる。これによって、主型１００に対する中子１１０の相対的な位置を精度よく算出することができる。
By forming the characteristic shape (main mold
また、前記基準部１１１及び前記基準溝部１０２は、複数の平面部（第一傾斜面１０２ａ及び第二傾斜面１０２ｂ）と、前記複数の平面部が交わる主型側境界部１０２ｃと、を具備し、前記算出工程において、前記基準部１１１の前記中子側境界部１１１ｃ及び前記基準溝部１０２の前記主型側境界部１０２ｃの相対的な位置に基づいて、前記主型１００に対する前記中子１１０の相対的な位置を算出するものである。
Further, the
このように構成することにより、形状を検出し易い基準部１１１及び基準溝部１０２の位置関係から、主型１００に対する中子１１０の相対的な位置を得ることができる。これによって、主型１００に対する中子１１０の相対的な位置を精度よく算出することができる。
With this configuration, the relative position of the core 110 with respect to the
また、前記中子側境界部１１１ｃ及び主型側境界部１０２ｃは直線状であり、前記算出工程（ステップＳ４０）において、前記中子側境界部１１１ｃと前記主型側境界部１０２ｃの間の距離の平均値に基づいて、前記主型１００に対する前記中子１１０の相対的な位置を算出するものである。
Further, the core
このように構成することにより、検出部１０の検出誤差や誤検出等の影響を抑えて、中子側境界部１１１ｃと主型側境界部１０２ｃとの間の距離を精度よく算出することができる。このため、中子１１０の位置の算出を精度よく行うことができる。
With this configuration, it is possible to accurately calculate the distance between the core
また、前記検出工程（ステップＳ３０）において、前記複数の平面部の交線に基づいて、前記境界部（中子側境界部１１１ｃ及び主型側境界部１０２ｃ）の位置を推定するものである。
Further, in the detection step (step S30), the positions of the boundary portions (core
このように構成することにより、形状が比較的安定している平面部から境界部の位置を推定することができ、境界部を用いた中子１１０の位置の算出を精度よく行うことができる。
With this configuration, the position of the boundary portion can be estimated from the flat surface portion whose shape is relatively stable, and the position of the
また、前記算出工程（ステップＳ４０）において、前記主型１００に対する前記中子１１０の水平方向における相対的な位置を算出するものである。
Further, in the calculation step (step S40), the relative position of the core 110 in the horizontal direction with respect to the
このように構成することにより、主型１００に対する中子１１０の水平方向における相対的な位置を把握することができる。
With this configuration, the position of the
また、前記算出工程（ステップＳ５０）において、前記主型１００に対する前記中子１１０の高さ方向における相対的な位置を算出するものである。
Further, in the calculation step (step S50), the relative position of the core 110 in the height direction with respect to the
このように構成することにより、主型１００に対する中子１１０の高さ方向における相対的な位置を把握することができる。
With this configuration, the relative position of the core 110 in the height direction with respect to the
また、以上の如く、本実施形態に係る鋳物の製造方法（ステップＳ１１０〜Ｓ１６０）は、中子位置検査方法を用いて相対的な位置が算出された前記主型１００及び前記中子１１０を用いて鋳物を製造するものである。
Further, as described above, the casting manufacturing method (steps S110 to S160) according to the present embodiment uses the
このように構成することにより、主型１００に対する中子１１０の相対的な位置を把握することができ、製品の品質の向上を図ることができる。
With this configuration, the relative position of the core 110 with respect to the
また、以上の如く、本実施形態に係る中子位置検査装置１は、主型１００にセットされた中子１１０に形成された第一基準部（基準部１１１）の形状、及び前記中子１１０と異なる部材に形成された第二基準部（基準溝部１０２）の形状を検出可能な検出部１０と、前記検出部１０によって検出された前記基準部１１１の形状及び前記基準溝部１０２の形状に基づいて、前記主型１００に対する前記中子１１０の相対的な位置を算出する演算部４０（算出部）と、を具備するものである。
Further, as described above, the core
このように構成することにより、主型１００に対する中子１１０の相対的な位置を把握することができ、製品の品質の向上を図ることができる。
With this configuration, the relative position of the core 110 with respect to the
また、前記基準部１１１及び前記基準溝部１０２は、複数の平面部と、前記複数の平面部が交わる中子側境界部１１１ｃ及び主型側境界部１０２ｃと、を具備し、前記演算部４０は、前記中子側境界部１１１ｃ及び前記主型側境界部１０２ｃの相対的な位置に基づいて、前記主型１００に対する前記中子１１０の相対的な位置を算出するものである。
Further, the
このように構成することにより、形状を検出し易い基準部１１１及び基準溝部１０２の位置関係から、主型１００に対する中子１１０の相対的な位置を得ることができる。これによって、主型１００に対する中子１１０の相対的な位置を精度よく算出することができる。
With this configuration, the relative position of the core 110 with respect to the
なお、本実施形態に係る基準部１１１は、本発明に係る第一基準部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る基準溝部１０２は、本発明に係る第二基準部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る演算部４０は、本発明に係る算出部の実施の一形態である。
The
Further, the
Further, the
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above configuration, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims.
例えば、検出部１０は、レーザ変位計によって基準溝部１０２等の形状を検出するものとしたが、検出部１０の構成はこれに限定されるものではなく、その他の各種装置によって形状を検出するものであってもよい。
For example, the
また、第一傾斜面１０２ａ及び第二傾斜面１０２ｂは、左右方向に対して略４５°傾斜するものとしたが、左右方向に対する傾斜角度Ｄ１・Ｄ２はこれに限定されるものではなく、任意の角度とすることができる。なお、前記傾斜角度Ｄ１・Ｄ２は、１０°以上、かつ９０°以下であるのが望ましい。また、前記傾斜角度Ｄ１・Ｄ２は、２０°以上、かつ８０°以下であるのがより望ましい。これにより、基準溝部１０２の形状を検出し易くすることができる。すなわち、傾斜角度Ｄ１・Ｄ２を１０°以上（より好ましくは２０°以上）とすることで、第一傾斜面１０２ａと第二傾斜面１０２ｂとが成す角（すなわち、主型側境界部１０２ｃの角度）が比較的鋭角となり、検出部１０による検出が行い易くなる。また、検出部１０により基準溝部１０２を上方から検出する場合、第一傾斜面１０２ａ等が鉛直（傾斜角度Ｄ１・Ｄ２が９０°）であると、当該第一傾斜面１０２ａ等を検出するのが困難となる。したがって、検出傾斜角度Ｄ１・Ｄ２を９０°以下（より好ましくは８０°以下）とすることで、検出部１０による検出が行い易くなる。
Further, the first
また、傾斜面１１１ｂは、非傾斜面１１１ａに対して２０°傾斜するものとしたが、非傾斜面１１１ａに対する傾斜角度Ｄ３はこれに限定されるものではなく、任意の角度とすることができる。なお、前記傾斜角度Ｄ３は、１０°以上であるのが望ましい。また、前記傾斜角度Ｄ３は、２０°以上であるのがより望ましい。これにより、基準部１１１の形状を検出し易くすることができる。すなわち、非傾斜面１１１ａと傾斜面１１１ｂとが成す角（すなわち、中子側境界部１１１ｃの角度）を比較的鋭角とすることで、検出部１０による検出が行い易くなる。また、基準溝部１０２の場合と同様に、検出部１０により基準部１１１を上方から検出する関係上、傾斜角度Ｄ３は９０°以下（より好ましくは８０°以下）とすることが望ましい。
Further, the
また、基準部１１１は、中子１１０の四隅に形成されるものとしたが、これに限定されるものではなく、他の部分に形成されるものであってもよい。また、基準部１１１は、金型を用いて形成されるものとしたが、基準部１１１を形成する手法はこれに限定されるものではない。基準部１１１は、例えば、中子１１０に対して研削加工等を施すことで形成されるものであってもよい。
Further, although the
また、主型１００の基準溝部１０２は、主型１００の左端部に形成されるものとしたが、これに限定されるものではなく、他の部分に形成されるものであってもよい。
Further, the
また、主型１００に形成される基準部（基準溝部１０２）は、溝状に限定されるものではなく、例えば、凸状に形成されるものであってもよい。また、中子１１０に形成される基準部１１１の形状は本実施形態に限定されるものではなく、例えば、溝状に形成されるものであってもよい。なお、主型１００に形成される基準部は、凹状に形成されることが望ましい。これにより、主型１００に基準部を形成し易くすることができる。
Further, the reference portion (reference groove portion 102) formed in the
また、本実施形態において、基準溝部１０２は、２つの平面が交差する部分（主型側境界部１０２ｃ）を有し、当該主型側境界部１０２ｃを基準として中子１１０の位置を検査するものとしたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、３つ以上の平面が交差する部分を形成し、当該部分を基準として中子１１０の位置を検査することも可能である。なお、基準部１１１についても同様である。
Further, in the present embodiment, the
また、基準溝部１０２は、主型１００に形成されるものとしたが、これに限定されるものではなく、主型１００とは異なる他の部材に形成されるものであってもよい。すなわち、基準溝部１０２は、中子１１０（基準部１１１）の相対的な位置を検知するための基準となるものであればよく、例えば中子１１０がセットされた主型１００の近傍に基準溝部１０２が形成された部品（基準部品）を設置し、当該基準部品（基準溝部１０２）と中子１１０の相対的な位置を検知することも可能である。
Further, the
また、本実施形態の主型１００及び中子１１０の形状は一例であり、製品の形状等に応じて、基準溝部１０２等を形成する部分を適宜決定することができる。
Further, the shapes of the
また、本実施形態では、中子１１０の位置が適正であるか判断する際に（ステップＳ６０）、主型１００に対する中子１１０の距離及び高さを考慮するものとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、距離又は高さのいずれか一方のみを考慮して中子１１０の位置が適正であるかを判断してもよい。
Further, in the present embodiment, when determining whether the position of the
また、本実施形態では、主型１００に対する中子１１０の相対的な位置を検査するものとしたが、中子位置検査装置１の用途はこれに限るものではない。例えば、中子１１０に形成された複数の基準部１１１同士の相対的な位置（例えば、高さ）を検出することで、中子１１０自体の傾き等を検査することも可能である。
Further, in the present embodiment, the relative position of the core 110 with respect to the
また、本実施形態では、主型１００の高さ基準部１０３と中子１１０の非傾斜面１１１ａとに基づいて、高さを算出するものとしたが、高さを算出する部分は、これに限定されるものではなく、他の部分を基準として高さを算出することもできる。
Further, in the present embodiment, the height is calculated based on the
また、本実施形態では、中子１１０の検査において、主型側境界部１０２ｃ及び中子側境界部１１１ｃの位置を推定するものとしたが（ステップＳ３０）、本発明はこれに限るものではない。すなわち、主型側境界部１０２ｃ及び中子側境界部１１１ｃの位置を直接検出することも可能である。
Further, in the present embodiment, the positions of the main mold
また、本実施形態では、主型側境界部１０２ｃと中子側境界部１１１ｃとの距離を算出する際に（ステップＳ４０）、主型側境界部１０２ｃ及び中子側境界部１１１ｃの前後両端部間の距離（２箇所の距離）の平均値を求めるものとしたが、平均値の算出手法はこれに限定されるものではない。例えば、３箇所以上の距離の平均値を求めてもよい。また、前記距離の算出においては、必ずしも平均値を算出する必要はなく、例えば、主型側境界部１０２ｃの中心と中子側境界部１１１ｃの中心との距離を算出してもよい。
Further, in the present embodiment, when calculating the distance between the main mold
１ 中子位置検査装置
１００ 主型
１０２ 基準溝部（第二基準部）
１１０ 中子
１１１ 基準部（第一基準部）
1 Core
110
Claims (13)
前記検出工程における検出結果に基づいて、前記主型に対する前記中子の相対的な位置を算出する算出工程と、
を具備する、
中子位置検査方法。 A detection step for detecting the shape of the first reference portion formed on the core set in the main mold and the shape of the second reference portion formed on a member different from the core.
A calculation step of calculating the relative position of the core with respect to the main mold based on the detection result in the detection step, and a calculation step.
Equipped with
Core position inspection method.
前記主型に形成される、
請求項１に記載の中子位置検査方法。 The second reference part is
Formed in the main mold,
The core position inspection method according to claim 1.
複数の平面部と、
前記複数の平面部が交わる境界部と、
を具備し、
前記算出工程において、
前記第一基準部の前記境界部及び前記第二基準部の相対的な位置に基づいて、前記主型に対する前記中子の相対的な位置を算出する、
請求項１又は請求項２に記載の中子位置検査方法。 The first reference unit is
With multiple planes
The boundary where the plurality of flat surfaces intersect and
Equipped with
In the calculation process
The relative position of the core with respect to the main mold is calculated based on the relative positions of the boundary portion and the second reference portion of the first reference portion.
The core position inspection method according to claim 1 or 2.
複数の平面部と、
前記複数の平面部が交わる境界部と、
を具備し、
前記算出工程において、
前記第一基準部及び前記第二基準部の前記境界部の相対的な位置に基づいて、前記主型に対する前記中子の相対的な位置を算出する、
請求項１又は請求項２に記載の中子位置検査方法。 The second reference part is
With multiple planes
The boundary where the plurality of flat surfaces intersect and
Equipped with
In the calculation process
The relative position of the core with respect to the main mold is calculated based on the relative positions of the boundary portion of the first reference portion and the second reference portion.
The core position inspection method according to claim 1 or 2.
複数の平面部と、
前記複数の平面部が交わる境界部と、
を具備し、
前記算出工程において、
前記第一基準部の前記境界部及び前記第二基準部の前記境界部の相対的な位置に基づいて、前記主型に対する前記中子の相対的な位置を算出する、
請求項１又は請求項２に記載の中子位置検査方法。 The first reference part and the second reference part
With multiple planes
The boundary where the plurality of flat surfaces intersect and
Equipped with
In the calculation process
The relative position of the core with respect to the main mold is calculated based on the relative positions of the boundary portion of the first reference portion and the boundary portion of the second reference portion.
The core position inspection method according to claim 1 or 2.
前記算出工程において、
前記第一基準部の前記境界部と前記第二基準部の前記境界部の間の距離の平均値に基づいて、前記主型に対する前記中子の相対的な位置を算出する、
請求項５に記載の中子位置検査方法。 The boundary is linear
In the calculation process
The relative position of the core with respect to the main mold is calculated based on the average value of the distances between the boundary portion of the first reference portion and the boundary portion of the second reference portion.
The core position inspection method according to claim 5.
前記複数の平面部の交線に基づいて、前記境界部の位置を推定する、
請求項３から請求項６までのいずれか一項に記載の中子位置検査方法。 In the detection step
The position of the boundary portion is estimated based on the line of intersection of the plurality of plane portions.
The core position inspection method according to any one of claims 3 to 6.
前記主型に対する前記中子の水平方向における相対的な位置を算出する、
請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の中子位置検査方法。 In the calculation process
Calculate the horizontal position of the core with respect to the main mold,
The core position inspection method according to any one of claims 1 to 7.
前記主型に対する前記中子の高さ方向における相対的な位置を算出する、
請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載の中子位置検査方法。 In the calculation process
Calculate the relative position of the core in the height direction with respect to the main mold.
The core position inspection method according to any one of claims 1 to 8.
鋳物の製造方法。 A casting is manufactured using the main mold and the core whose relative positions have been calculated by using the core position inspection method according to any one of claims 1 to 9.
Manufacturing method of castings.
前記検出部によって検出された前記第一基準部の形状及び前記第二基準部の形状に基づいて、前記主型に対する前記中子の相対的な位置を算出する算出部と、
を具備する、
中子位置検査装置。 A detection unit that can detect the shape of the first reference portion formed on the core set in the main mold and the shape of the second reference portion formed on a member different from the core.
A calculation unit that calculates the relative position of the core with respect to the main mold based on the shape of the first reference unit and the shape of the second reference unit detected by the detection unit.
Equipped with
Core position inspection device.
前記主型に形成される、
請求項１１に記載の中子位置検査装置。 The second reference part is
Formed in the main mold,
The core position inspection device according to claim 11.
複数の平面部と、
前記複数の平面部が交わる境界部と、
を具備し、
前記算出部は、
前記第一基準部の前記境界部及び前記第二基準部の前記境界部の相対的な位置に基づいて、前記主型に対する前記中子の相対的な位置を算出する、
請求項１１又は請求項１２に記載の中子位置検査装置。 The first reference part and the second reference part
With multiple planes
The boundary where the plurality of flat surfaces intersect and
Equipped with
The calculation unit
The relative position of the core with respect to the main mold is calculated based on the relative positions of the boundary portion of the first reference portion and the boundary portion of the second reference portion.
The core position inspection apparatus according to claim 11 or 12.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019222568A JP2021090985A (en) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | Core position checking method, casting making method and core position checking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019222568A JP2021090985A (en) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | Core position checking method, casting making method and core position checking device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021090985A true JP2021090985A (en) | 2021-06-17 |
Family
ID=76311507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019222568A Pending JP2021090985A (en) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | Core position checking method, casting making method and core position checking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2021090985A (en) |
-
2019
- 2019-12-10 JP JP2019222568A patent/JP2021090985A/en active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2006337112A (en) | Method and device for correcting zero-point error in sequential three-point method | |
| CN106671436B (en) | Printing correction method and three-dimensional printing device | |
| JP6560363B2 (en) | 3D processing equipment | |
| JP5438475B2 (en) | Gap step measurement device, gap step measurement method, and program thereof | |
| JP5578005B2 (en) | Welding bead inspection device, inspection method, and inspection program | |
| KR101724424B1 (en) | The automatic equipment for welding ship's curve block and method of operating the same | |
| US20120314225A1 (en) | Bead inspection method, and bead inspection apparatus | |
| JP7409836B2 (en) | Shape inspection equipment, molding control equipment, and molding equipment | |
| JP2021138138A5 (en) | ||
| JP6064871B2 (en) | Thickness measurement method | |
| JP2021090985A (en) | Core position checking method, casting making method and core position checking device | |
| KR20090017748A (en) | Method for scanning iron plates formed round in multi lasers vision system | |
| JP3166804U (en) | Shell core height measuring instrument | |
| JP2008286700A (en) | Angle measuring method, and angle measuring instrument | |
| JP5294891B2 (en) | Image processing method for extracting uneven characters | |
| JP6079664B2 (en) | Apparatus for measuring surface of object to be measured and method for measuring surface thereof | |
| US5771100A (en) | Method of measuring dimension of mold or mold-associated component by laser measuring instrument | |
| JP5734054B2 (en) | Assembly inspection apparatus and method | |
| JP5258491B2 (en) | Plate brick replacement determination device and plate brick replacement determination method | |
| KR101236930B1 (en) | Curved surface measuring method | |
| JP6454573B2 (en) | Measuring method and level difference calculating apparatus using total station | |
| JP5884179B2 (en) | Inspection apparatus and inspection method for molten metal container | |
| JP7211872B2 (en) | Surface inspection device and surface defect determination method | |
| JP5129655B2 (en) | Substrate inspection device and method for changing rail width of substrate stationary rail provided in substrate inspection device | |
| JP4944081B2 (en) | Judgment method of mesh data |