JP2021090985A - Core position checking method, casting making method and core position checking device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、中子の位置を検査する中子位置検査方法、鋳物の製造方法及び中子位置検査装置の技術に関する。 The present invention relates to a core position inspection method for inspecting the position of a core, a method for manufacturing a casting, and a technique for a core position inspection device.
従来、主型に対して中子をセットするための技術は公知となっている。例えば、特許文献1に記載の如くである。
Conventionally, a technique for setting a core with respect to a main mold has been known. For example, as described in
特許文献1には、中子を把持する把持爪、把持爪の近傍に設けられたカメラ、及びカメラと接続された制御装置を具備する中子セッティング装置が開示されている。前記中子セッティング装置は、所定位置に搬送された中子と主型をカメラで撮像し、当該カメラで得られた画像から中子及び主型の位置を算出する。そして、算出された中子及び主型の位置を参照して、把持爪で中子を把持し、主型へとセットする。このように、特許文献1に記載の技術では、中子及び主型の位置を把握した上で主型に中子をセットすることで、中子の位置ズレを抑制することができる。
しかしながら、特許文献1に記載の技術では、実際に主型にセットされた中子が適切な位置に配置されているかどうかを判断することができない。このため、何らかの理由で主型に対して中子の位置がずれていた場合、その主型を用いて鋳造が行われると、寸法精度が低い製品(鋳物)が製造されてしまう可能性がある点で不利であった。
However, with the technique described in
本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、製品の品質の向上を図ることが可能な中子位置検査方法、鋳物の製造方法及び中子位置検査装置を提供するものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and the problem to be solved is a core position inspection method, a casting manufacturing method, and a core position capable of improving the quality of the product. It provides an inspection device.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above, and next, the means for solving this problem will be described.
即ち、請求項1においては、主型にセットされた中子に形成された第一基準部の形状、及び前記中子と異なる部材に形成された第二基準部の形状を検出する検出工程と、前記検出工程における検出結果に基づいて、前記主型に対する前記中子の相対的な位置を算出する算出工程と、を具備するものである。
That is, in
請求項2においては、前記第二基準部は、前記主型に形成されるものである。
In
請求項3においては、前記第一基準部は、複数の平面部と、前記複数の平面部が交わる境界部と、を具備し、前記算出工程において、前記第一基準部の前記境界部及び前記第二基準部の相対的な位置に基づいて、前記主型に対する前記中子の相対的な位置を算出するものである。 In claim 3, the first reference portion includes a plurality of plane portions and a boundary portion where the plurality of plane portions intersect, and in the calculation step, the boundary portion of the first reference portion and the boundary portion are described. The relative position of the core with respect to the main mold is calculated based on the relative position of the second reference unit.
請求項4においては、前記第二基準部は、複数の平面部と、前記複数の平面部が交わる境界部と、を具備し、前記算出工程において、前記第一基準部及び前記第二基準部の前記境界部の相対的な位置に基づいて、前記主型に対する前記中子の相対的な位置を算出するものである。 In claim 4, the second reference unit includes a plurality of flat surface portions and a boundary portion where the plurality of flat surface portions intersect, and in the calculation step, the first reference unit and the second reference unit. The relative position of the core with respect to the main mold is calculated based on the relative position of the boundary portion of the above.
請求項5においては、前記第一基準部及び前記第二基準部は、複数の平面部と、前記複数の平面部が交わる境界部と、を具備し、前記算出工程において、前記第一基準部の前記境界部及び前記第二基準部の前記境界部の相対的な位置に基づいて、前記主型に対する前記中子の相対的な位置を算出するものである。 In claim 5, the first reference unit and the second reference unit include a plurality of flat surface portions and a boundary portion where the plurality of flat surface portions intersect, and in the calculation step, the first reference unit portion. The relative position of the core with respect to the main mold is calculated based on the relative positions of the boundary portion and the boundary portion of the second reference portion.
請求項6においては、前記境界部は直線状であり、前記算出工程において、前記第一基準部の前記境界部と前記第二基準部の前記境界部の間の距離の平均値に基づいて、前記主型に対する前記中子の相対的な位置を算出するものである。 In claim 6, the boundary portion is linear, and in the calculation step, the average value of the distances between the boundary portion of the first reference portion and the boundary portion of the second reference portion is used. The relative position of the core with respect to the main mold is calculated.
請求項7においては、前記検出工程において、前記複数の平面部の交線に基づいて、前記境界部の位置を推定するものである。 In claim 7, in the detection step, the position of the boundary portion is estimated based on the line of intersection of the plurality of plane portions.
請求項8においては、前記算出工程において、前記主型に対する前記中子の水平方向における相対的な位置を算出するものである。
In
請求項9においては、前記算出工程において、前記主型に対する前記中子の高さ方向における相対的な位置を算出するものである。 In claim 9, in the calculation step, the relative position of the core in the height direction with respect to the main mold is calculated.
請求項10においては、請求項1から請求項9までのいずれか一項に記載の中子位置検査方法を用いて相対的な位置が算出された前記主型及び前記中子を用いて鋳物を製造するものである。
In
請求項11においては、主型にセットされた中子に形成された第一基準部の形状、及び前記中子と異なる部材に形成された第二基準部の形状を検出可能な検出部と、前記検出部によって検出された前記第一基準部の形状及び前記第二基準部の形状に基づいて、前記主型に対する前記中子の相対的な位置を算出する算出部と、を具備するものである。 In claim 11, a detection unit capable of detecting the shape of the first reference portion formed on the core set in the main mold and the shape of the second reference portion formed on a member different from the core. It includes a calculation unit that calculates the relative position of the core with respect to the main mold based on the shape of the first reference unit and the shape of the second reference unit detected by the detection unit. is there.
請求項12においては、前記第二基準部は、前記主型に形成されるものである。 In claim 12, the second reference portion is formed in the main mold.
請求項13においては、前記第一基準部及び前記第二基準部は、複数の平面部と、前記複数の平面部が交わる境界部と、を具備し、前記算出部は、前記第一基準部の前記境界部及び前記第二基準部の前記境界部の相対的な位置に基づいて、前記主型に対する前記中子の相対的な位置を算出するものである。 In claim 13, the first reference unit and the second reference unit include a plurality of flat surface portions and a boundary portion where the plurality of flat surface portions intersect, and the calculation unit is the first reference unit. The relative position of the core with respect to the main mold is calculated based on the relative positions of the boundary portion and the boundary portion of the second reference portion.
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As the effect of the present invention, the following effects are exhibited.
請求項1においては、製品の品質の向上を図ることができる。
In
請求項2においては、主型に対する中子の相対的な位置を精度よく算出することができる。
In
請求項3においては、主型に対する中子の相対的な位置を精度よく算出することができる。 In claim 3, the relative position of the core with respect to the main mold can be calculated accurately.
請求項4においては、主型に対する中子の相対的な位置を精度よく算出することができる。 In claim 4, the relative position of the core with respect to the main mold can be calculated accurately.
請求項5においては、主型に対する中子の相対的な位置を精度よく算出することができる。 In claim 5, the relative position of the core with respect to the main mold can be calculated accurately.
請求項6においては、中子の位置の算出を精度よく行うことができる。 In claim 6, the position of the core can be calculated with high accuracy.
請求項7においては、境界部を用いた中子の位置の算出を精度よく行うことができる。 In claim 7, the position of the core using the boundary portion can be calculated accurately.
請求項8においては、主型に対する中子の水平方向における相対的な位置を把握することができる。
In
請求項9においては、主型に対する中子の高さ方向における相対的な位置を把握することができる。 In claim 9, the relative position of the core in the height direction with respect to the main mold can be grasped.
請求項10においては、製品の品質の向上を図ることができる。
In
請求項11においては、製品の品質の向上を図ることができる。 In claim 11, the quality of the product can be improved.
請求項12においては、主型に対する中子の相対的な位置を精度よく算出することができる。 In claim 12, the position of the core relative to the main mold can be calculated accurately.
請求項13においては、主型に対する中子の相対的な位置を精度よく算出することができる。 In claim 13, the position of the core relative to the main mold can be calculated accurately.
以下では、図中の矢印U、矢印D、矢印F、矢印B、矢印L及び矢印Rで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。 In the following, the directions indicated by the arrows U, D, arrow F, arrow B, arrow L, and arrow R in the figure are defined as upward, downward, forward, backward, leftward, and rightward, respectively. I will explain.
以下では、まず、図1から図5を参照し、本実施形態に係る中子位置検査装置1による検査の対象となる主型100及び中子110の一例について説明する。なお、図1等に示す主型100及び中子110は、形状を簡略化して模式的に示したものである。
In the following, first, with reference to FIGS. 1 to 5, an example of the
図1及び図2に示す主型100(下型)は、製品(鋳物)の外側の形状を形成するためのものである。主型100は、砂粒に水やバインダ等を添加して混練し、金型によって所定の形状に形成されることで製造される。本実施形態において、主型100は、形成後に乾燥工程を経ることなく鋳造に用いられる生型であるものとするが、本発明はこれに限るものではない。本実施形態において、主型100の上面は、後述する凹部101及び基準溝部102を除いて、略水平な平面状に形成されるものとする。主型100は、凹部101、基準溝部102及び高さ基準部103を具備する。
The main mold 100 (lower mold) shown in FIGS. 1 and 2 is for forming the outer shape of the product (casting). The
凹部101は、溶湯が流し込まれる窪みである。凹部101は、主型100の上面に形成される。本実施形態では、1つの主型100で2つの製品を製造することを想定している。このため、凹部101は、前後方向に間隔をあけて2つ形成される。
The
基準溝部102は、主型100の水平方向(本実施形態では左右方向)における位置の基準となる溝である。基準溝部102は、主型100の上面を凹ませることで形成される。基準溝部102は、左右一対の平面(後述する第一傾斜面102a及び第二傾斜面102b(図3(a)等参照))により、正面視における断面形状が下に凸の略V字状となるように形成される。基準溝部102は、前後方向に延びるような平面視直線状に形成される。基準溝部102は、主型100の上面のうち、製品に影響がない部分(キャビティ面を形成しない部分)に形成される。基準溝部102は、2つの凹部101の左方に間隔をあけて配置される。基準溝部102は、主型100の前端部から後端部までに亘るように形成される。より詳細には、基準溝部102は、前側の凹部101よりも前方から、後側の凹部101よりも後方まで形成される。図3(a)及び図4に示すように、基準溝部102は、第一傾斜面102a、第二傾斜面102b及び主型側境界部102cを具備する。
The
第一傾斜面102aは、水平方向(左右方向)に対して傾斜する面である。第一傾斜面102aは、左上方から右下方に向かって傾斜するように、すなわち右上方を向くように配置される。第一傾斜面102aの左右方向に対する傾斜角度D1は略45°となるように形成される。
The first
第二傾斜面102bは、水平方向(左右方向)に対して傾斜する面である。第二傾斜面102bは、右上方から左下方に向かって傾斜するように、すなわち左上方を向くように配置される。第二傾斜面102bの左下端部は、第一傾斜面102aの右下端部と連続するように形成される。第二傾斜面102bの左右方向に対する傾斜角度D2は略45°(第一傾斜面102aの傾斜角度D1と同じ角度)となるように形成される。これにより、第二傾斜面102bは、第一傾斜面102aに対して略90°傾斜する。第二傾斜面102bは、第一傾斜面102aと左右対称な形状に形成される。
The second
主型側境界部102cは、第一傾斜面102aと第二傾斜面102bとが交わる部分である。本実施形態では、主型側境界部102cは、第一傾斜面102aと第二傾斜面102bとによって形成される略V字状の溝の最下部(底部)となる。主型側境界部102cは、前後方向に略直線状に延びる。なお、理想的には、主型側境界部102cは、2つの平面(第一傾斜面102a及び第二傾斜面102b)によって形成される鋭角な角部となる。しかし実際には、主型側境界部102cは主型100(砂型)に形成されるため、角部が丸みを帯びるなど、多少形状が崩れるものと想定される。
The main mold
基準溝部102は、主型100を成形するための金型に、基準溝部102の形状に対応した部品を固定し、当該金型を用いて主型100を成形することで、主型100の表面に形成することができる。
The
図1及び図2に示す高さ基準部103は、主型100の上下方向(高さ方向)における位置の基準となる部分である。高さ基準部103は、主型100の上面の所定の位置に設定される。高さ基準部103は、後述する中子110が主型100にセットされた状態において、当該中子110の基準部111の近傍に位置するように設定される。より詳細には、高さ基準部103は、中子110に設けられた複数の基準部111のそれぞれに対応するように、各基準部111の左右外側方に設定される。
The
中子110は、製品の内側(空間部分)の形状を形成するためのものである。中子110は、砂粒に水やバインダ等を添加して混練し、金型によって所定の形状に形成されることで製造される。中子110は、基準部111を具備する。
The
基準部111は、中子110の水平方向及び高さ方向における位置の基準となる部分である。基準部111は、左右一対の平面(後述する非傾斜面111a及び傾斜面111b(図3(b)等参照))により、正面視における断面形状が略上方に向かって凸の山状となるように形成される。基準部111は、中子110の上面のうち、製品に影響がない部分(キャビティ面を形成しない部分、例えば、巾木部等)に形成される。本実施形態において、基準部111は、中子110の四隅(左前端部、右前端部、左後端部及び右後端部)に形成される。図3(b)及び図5には、複数の基準部111のうち、図1のPで示した部分に形成された基準部111を示している。図3(b)及び図5に示すように、基準部111は、非傾斜面111a、傾斜面111b及び中子側境界部111cを具備する。
The
非傾斜面111aは、左右方向に対して平行(水平)な面である。傾斜面111bは、水平方向(左右方向)に対して傾斜する面である。傾斜面111bは、非傾斜面111aの左右外側方に連続するように形成される。傾斜面111bは、左右外側方へ向かうにつれて下方へ向かうように形成される。傾斜面111bは、非傾斜面111aに対する傾斜角度D3が略20°となるように形成される。
The
中子側境界部111cは、非傾斜面111aと傾斜面111bとが交わる部分である。本実施形態では、中子側境界部111cは、非傾斜面111aと傾斜面111bとによって形成される山状の部分の頂部となる。主型側境界部102cは、前後方向に略直線状に延びる。なお、理想的には、中子側境界部111cは、2つの平面(非傾斜面111a及び傾斜面111b)によって形成される鋭角な角部となる。しかし実際には、中子側境界部111cは中子110に形成されるため、角部が丸みを帯びるなど、多少形状が崩れるものと想定される。
The core
基準部111は、中子110を成形するための金型に、基準部111の形状に対応した部品を固定し、当該金型を用いて中子110を成形することで、中子110の表面に形成することができる。
The
中子110は、主型100の凹部101の所定の位置にセットされる。この状態で、主型100(下型)に対して上型が重ね合わされ、凹部101に溶湯が注ぎ込まれる(注湯される)ことにより、製品(鋳物)が製造される。
The
ここで、上述のように主型100にセットされた中子110の位置がずれていると、所望の形状の製品(鋳物)を得ることができない。このため、中子110が主型100の所定の位置に正確にセットされたかどうかを検査することが望ましい。本実施形態に係る中子位置検査装置1は、上述のように主型100にセットされた中子110の位置を検査するものである。
Here, if the position of the
以下では、図4から図6及び図8を参照し、中子位置検査装置1の構成について説明する。中子位置検査装置1は、検出部10、移動機構20及び操作盤30を具備する。
Hereinafter, the configuration of the core
図6に示す検出部10は、対象物の形状を検出するためのものである。本実施形態に係る検出部10は、対象物に帯状のレーザを照射すると共に、その反射光を受光することで、当該対象物の2次元形状を検出可能な2次元レーザ変位計によって構成される。検出部10は、主型100及び中子110の上方に配置される。
The
検出部10は、後述する移動機構20により移動されながら主型100及び中子110にレーザを照射することで、主型100及び中子110の上面の形状を3次元的に検出することができる。具体的には、検出部10は、主型100及び中子110に対して帯状のレーザを照射することで、当該レーザが照射された部位(図4(a)及び図5(a)に直線で示す部位X)の形状を検出することができる。本実施形態では、検出部10は、前後方向に一定の長さ(幅)を有する部位Xを検出することができる。検出部10は、左右に移動しながら(すなわち、検出対象となる部位Xを相対的に左右に移動させながら)主型100及び中子110の形状を繰り返し検出することで、平面視において左右に長い矩形状の範囲(図4(a)及び図5(a)に示す例では、範囲R1)の主型100及び中子110の3次元的な形状を検出することができる。また検出部10は、前後に移動(前後位置を変更)し、上述と同様に左右に移動しながら検出を行うことで、複数の範囲(図8に示す例では、範囲R1〜R4)の形状を検出することができる。
The
移動機構20は、検出部10を前後方向及び左右方向へ移動させるためのものである。移動機構20は、主型100及び中子110の上方に配置される。移動機構20は、第一スライダ21及び第二スライダ22を具備する。
The moving
第一スライダ21は、検出部10を前後方向へ移動させるためのものである。第一スライダ21は、前後方向へ延びるレールを具備する。検出部10は、第一スライダ21のレールに摺動可能に取り付けられ、当該レールに沿って前後方向に移動することができる。
The
第二スライダ22は、検出部10を左右方向へ移動させるためのものである。第二スライダ22は、左右方向へ延びるレールを具備する。第一スライダ21は、第二スライダ22のレールに摺動可能に取り付けられ、当該レールに沿って左右方向に移動することができる。
The
移動機構20は、検出部10を第一スライダ21に対して摺動させることにより、検出部10を前後方向へ移動させることができる。また、移動機構20は、第一スライダ21を第二スライダ22に対して摺動させることにより、第一スライダ21に取り付けられた検出部10を左右方向へ移動させることができる。
The moving
図6に示す操作盤30は、中子位置検査装置1における各種制御を行うためのものである。操作盤30は、検出部10と接続され、当該検出部10から主型100及び中子110の形状の検出結果を取得することができる。また、操作盤30は、液晶ディスプレイ等の表示部を有し、当該表示部に検査に関する情報(例えば、中子110を検査した結果等)を表示することができる。また、操作盤30は、複数の操作部(例えば、スイッチやボタン等)を有し、当該操作部を操作することで中子位置検査装置1を制御することができる。操作盤30は、演算部40を具備する。
The
演算部40は、中子110の検査に関する演算処理を行うためのものである。演算部40の処理については後述する。
The
次に、中子位置検査装置1を用いて中子110を検査する方法(本実施形態に係る中子位置検査方法)について説明する。なお、中子位置検査装置1の動作の説明の中で、演算部40の処理についても説明する。
Next, a method of inspecting the
本実施形態に係る中子位置検査装置1は、主型100の基準溝部102(特に、主型側境界部102c)及び高さ基準部103と、中子110の基準部111(特に、中子側境界部111c)と、の相対的な位置関係を算出することで、主型100にセットされた中子110の位置を検査することができる。中子位置検査装置1は、主型100に中子110がセットされた状態において、図7に示すステップS10からステップS60までの処理を行う。以下、具体的に説明する。
The core
ステップS10において、中子位置検査装置1は、図6に示す検出部10により、主型100の基準溝部102及び高さ基準部103、並びに、中子110の基準部111の形状を検出する。
In step S10, the core
具体的には、図8に示すように、検出部10は、移動機構20により適宜左右方向及び前後方向へ移動しながらレーザを照射し、基準溝部102等の形状を検出する。この際、検出部10は、まず主型100の左前部(基準溝部102の左側)から検出を開始し、右方に向かって一直線状に移動しながら主型100及び中子110の形状を検出する。検出部10は、基準溝部102、左前部の高さ基準部103、左前部の基準部111、右前部の基準部111、及び右前部の高さ基準部103の上方を順に通過する。検出部10は、主型100の右前部(高さ基準部103の右側)まで到達すると、レーザの照射を停止する。このようにして検出部10は、平面視矩形状の範囲R1における主型100及び中子110の形状を検出することができる。
Specifically, as shown in FIG. 8, the
検出部10は、範囲R1の検出が終了すると、左後方へと移動する。そして、範囲R1の場合と同様に、左から右方に向かって一直線状に移動しながら、範囲R2における主型100及び中子110の形状を検出する。このように検出部10は、各基準部111に対応した4箇所の前後位置における4つの範囲(範囲R1〜範囲R4)において、主型100及び中子110の形状の検出を行う。これによって、検出部10は、当該範囲R1〜範囲R4に含まれる主型100の基準溝部102及び高さ基準部103、並びに、中子110の基準部111の形状を検出することができる。図7に示すように、中子位置検査装置1は、ステップS10の処理が終了すると、ステップS20へ移行する。
When the detection of the range R1 is completed, the
ステップS20において、中子位置検査装置1は、基準溝部102の第一傾斜面102a及び第二傾斜面102bの近似平面、並びに、基準部111の非傾斜面111a及び傾斜面111bの近似平面を算出する。
In step S20, the core
ここで、近似平面とは、実際の平面(第一傾斜面102a等)の凹凸を平準化して算出される仮想的な平面である。中子位置検査装置1は、演算部40による処理により、第一傾斜面102a等の近似平面を算出する。
Here, the approximate plane is a virtual plane calculated by leveling the unevenness of the actual plane (first
例えば演算部40は、図4(a)に示すように、検出部10が検出した第一傾斜面102aの形状のうち、左右中途部(左右両端部を除いた部分、図4(a)に示す斜線部A1)の形状を取得する。主型100は砂型であるため、斜線部A1には微細な凹凸がある。そこで演算部40は、当該斜線部A1の形状を平準化して、理想的な(凹凸のない)平面を算出し、当該平面を第一傾斜面102aと推定する。
For example, as shown in FIG. 4A, the
本実施形態において、図4(a)に示す斜線部A1の左右幅は、第一傾斜面102aの左右幅の3分の2程度の幅(10mm程度)となるように形成されている。このように、第一傾斜面102aの両端部(形状が崩れている可能性がある部分)を除く斜線部A1を用いて第一傾斜面102aの近似平面を算出することで、当該近似平面の精度を向上させることができる。なお、斜線部A1の左右幅は、これに限定されるものではなく、任意に設定することができる。
In the present embodiment, the left-right width of the shaded portion A1 shown in FIG. 4A is formed so as to be about two-thirds of the left-right width (about 10 mm) of the first
演算部40は、第一傾斜面102aの場合と同様に、第二傾斜面102b、非傾斜面111a及び傾斜面111bについても近似平面を算出する。なお、第二傾斜面102bの近似平面は、図4(a)に示すように、第二傾斜面102bのうち、左右両端部を除いた部分(図4(a)に示す斜線部A2)の形状に基づいて算出される。また、非傾斜面111aの近似平面は、図5(a)に示すように、非傾斜面111aのうち、左端部から所定の距離だけ離れた所定の範囲(図5(a)に示す斜線部A3)の形状に基づいて算出される。また、傾斜面111bの近似平面は、図5(a)に示すように、傾斜面111bのうち、左右両端部を除いた部分(図5(a)に示す斜線部A4)の形状に基づいて算出される。図7に示すように、中子位置検査装置1は、ステップS20の処理が終了すると、ステップS30へ移行する。
The
ステップS30において、中子位置検査装置1は、演算部40による処理により、図4及び図5に示す主型側境界部102c及び中子側境界部111cの位置を推定する。具体的には、演算部40は、ステップS20で算出された第一傾斜面102a及び第二傾斜面102bの近似平面の交わる部分(交線)の位置を算出し、当該位置を主型側境界部102cの位置であると推定する。
In step S30, the core
このように、本実施形態では、実際の主型側境界部102cの位置を直接検出するのではなく、第一傾斜面102a及び第二傾斜面102bの形状に基づいて主型側境界部102cの位置を推定している。これによって、基準溝部102(主型側境界部102c)の形状が部分的に崩れるなど、不安定だったとしても、当該主型側境界部102cの位置を適切に決定することができる。
As described above, in the present embodiment, the position of the main mold
また演算部40は、ステップS20で算出された非傾斜面111a及び傾斜面111bの近似平面の交わる部分(交線)の位置を算出し、当該位置を中子側境界部111cの位置であると推定する。図7に示すように、中子位置検査装置1は、ステップS30の処理が終了すると、ステップS40へ移行する。
Further, the
ステップS40において、中子位置検査装置1は、演算部40による処理により、主型100の基準溝部102と、中子110の基準部111との間の水平方向(左右方向)における距離(図2に示す符号L1・L2参照)を算出する。このとき、演算部40は、ステップS30で推定した主型側境界部102cと中子側境界部111cとの間の左右方向における距離を算出する。
In step S40, the core
この際、演算部40は、直線状の主型側境界部102cと中子側境界部111cの間の距離の平均値を、当該主型側境界部102cと中子側境界部111cの間の距離として決定することができる。例えば、主型側境界部102cと中子側境界部111cの前端部同士の距離と、後端部同士の距離の平均値を、当該主型側境界部102cと中子側境界部111cの間の距離として決定することができる。
At this time, the
演算部40は、中子110に形成された各基準部111(中子側境界部111c)について、主型100の基準溝部102との間の距離を算出する。図7に示すように、演算部40は、ステップS40の処理が終了すると、ステップS50へ移行する。
The
ステップS50において、中子位置検査装置1は、演算部40による処理により、主型100に対する中子110の高さ(図2に示す符号H1・H2参照)を算出する。このとき、演算部40は、ステップS10での検出部10の検出結果に基づいて、非傾斜面111aと高さ基準部103(非傾斜面111aの近傍(左右外側方)に配置される高さ基準部103)との高さの差を算出する。これにより、演算部40は、主型100に対する中子110の高さを算出する。なお、この際、非傾斜面111aの近似平面や高さ基準部103の近似平面を算出し、当該近似平面を用いて高さを算出することもできる。
In step S50, the core
中子位置検査装置1は、ステップS10〜S50の処理により、中子110の四隅に形成された基準部111の、基準溝部102に対する左右方向の距離L1及びL2(図9参照)を得ることができる。また中子位置検査装置1は、ステップS10〜S50の処理により、中子110の四隅に形成された基準部111の、隣接する高さ基準部103に対する高さを得ることができる。図7に示すように、中子位置検査装置1は、ステップS50の処理が終了すると、ステップS60へ移行する。
The core
ステップS60において、中子位置検査装置1は、演算部40による処理を行って、中子110の位置が適正であるか否かを判定する。演算部40は、ステップS40で算出した基準溝部102と基準部111との距離が、所定の範囲内の値であるか否かを判断する。また、演算部40は、ステップS50で算出した中子110の高さが、所定の範囲内の値であるか否かを判断する。演算部40は、当該判断結果に基づいて、中子110の位置が適正であるか否かを判断する。この際、演算部40は、例えば、距離及び高さが全て所定の範囲内の値であれば、中子110の位置が適正であると判断する。
In step S60, the core
一方、演算部40は、距離又は高さの少なくともいずれかが所定の範囲外の値であれば、中子110の位置が適正でないと判断する。この場合、演算部40は、前記表示部にその旨(例えば、異常を示すメッセージ等)を表示させると共に、操作盤30に設けられたブザー(不図示)から警告音を出力させる。ステップS60の処理が終了すると、中子位置検査装置1による検査の処理が終了する。
On the other hand, the
本実施形態に係る中子位置検査装置1によれば、主型100に注湯される前に、主型100にセットされた中子110の、主型100に対する相対的な位置を把握することができる(ステップS10〜S50)これによって、中子110の位置が適正であるか否かを判断することができる(ステップS60)。これによれば、主型100に対して中子110の位置がずれていた場合に、適宜対応を行う(例えば、中子110をセットし直す)ことができる。このため、寸法精度が低い製品が製造されるのを防止することができ、製品の品質を向上することができる。また、例えば主型100の一部が崩れて中子110の位置がずれている場合には、当該主型100の崩れ(型崩れ)の有無も検出することができる。
According to the core
また、中子位置検査装置1によれば、主型100に対する中子110の位置関係(距離及び高さ)を数値化することができる(ステップS10〜S50)。これによれば、数値化した情報を用いて、主型100に対する中子110の位置をより詳細に把握することができる。
Further, according to the core
具体的には、例えば、中子110の四隅に形成された基準部111と、主型100の基準溝部102と、の間の左右方向の距離(4つの距離)から、主型100に対する中子110の左右のオフセット量や角度(平面視における角度)を得ることができる。また、主型100に対する中子110の高さから、主型100内での中子110の浮き量を得ることができる。また、演算部40は、こうして取得したオフセット量、角度及び浮き量を用いて、中子110の位置が適正であるか否かを判断することもできる。
Specifically, for example, from the left-right distance (four distances) between the
また、演算部40は、主型100に対する中子110の位置関係を数値化することで、ステップS60において、中子110の位置の適正度合いを評価することもできる。例えば、値の異なる複数の閾値を設けて、適正度合を段階的に評価する(例えば、「正常・警告・不良・異常」など)ことができる。
Further, the
また、本実施形態においては、主型100に1本の基準溝部102を形成し、当該基準溝部102と、中子110の四隅に形成された基準部111との距離を得るようにしている。このように、主型100に形成される距離の基準となる部分(基準溝部102)を1つにしておくことで、当該基準溝部102を容易に形成することができる。また、製品(鋳物)の形状が変わったとしても、同じ形状の基準溝部102を用いて中子110の位置を検査することができるため、汎用性を向上させることができる。
Further, in the present embodiment, one
また、本実施形態においては、基準溝部102等の形状の検出(ステップS20)において、移動機構20により検出部10を移動させて、複数個所に形成された基準部111等の形状を取得している。このように構成することで、検出部10を複数設置する必要がなくなり、コストを低減することができる。
Further, in the present embodiment, in the detection of the shape of the
以下では、図10を参照し、上述の中子位置検査装置1(中子位置検査方法)を用いた鋳物の製造方法の一例(概要)について説明する。 Hereinafter, an example (outline) of a casting manufacturing method using the above-mentioned core position inspection device 1 (core position inspection method) will be described with reference to FIG. 10.
まず、ステップS110において、主型100及び中子110が準備される。ステップS110の処理が終了すると、ステップS120へ移行する。
First, in step S110, the
ステップS120において、主型100の凹部101に中子110がセットされる。ステップS120の処理が終了すると、ステップS130へ移行する。
In step S120, the
ステップS130において、中子位置検査装置1によって主型100にセットされた中子110の検査(図7のステップS10〜S60)が行われる。当該検査において、中子110の位置が適正であると判断された場合、ステップS140へ移行する。一方、当該検査において、中子110の位置が適正でないと判断された場合、ステップS140へ移行せず、適宜対応が行われる。こうして、ステップS130において中子110の位置が適正であると判断されたものに対して、ステップS140以降の処理が行われる。
In step S130, the
ステップS140において、主型100(下型)に対して上型が重ね合わされる。ステップS140の処理が終了すると、ステップS150へ移行する。 In step S140, the upper mold is superimposed on the main mold 100 (lower mold). When the process of step S140 is completed, the process proceeds to step S150.
ステップS150において、主型100及び上型内に溶湯が供給され、当該溶湯が冷却される。ステップS150の処理が終了すると、ステップS160へ移行する。
In step S150, the molten metal is supplied into the
ステップS160において、主型100及び中子110が除去される。また、鋳物に形成された湯口等の不要部分が除去される。これにより、主型100及び中子110のキャビティ面に応じた形状の鋳物が製造される。
In step S160, the
このような構成によれば、中子位置検査装置1によって主型100に対する位置が適正であると判定された中子110を用いて鋳物を製造することができる。これにより、寸法精度の高い鋳物を製造することができる。
According to such a configuration, a casting can be manufactured using the
また、前述の如く、主型100の基準溝部102及び高さ基準部103、並びに中子110の基準部111は、キャビティ面とは異なる部分に形成されている。これにより、鋳物に影響を与えることなく、検出部10で検出し易い部分(基準溝部102等)を形成することができる。
Further, as described above, the
以上の如く、本実施形態に係る中子位置検査方法は、主型100にセットされた中子110に形成された基準部111(第一基準部)の形状、及び前記中子110と異なる部材に形成された基準溝部102(第二基準部)の形状を検出する検出工程(ステップS10〜S30)と、前記検出工程における検出結果に基づいて、前記主型100に対する前記中子110の相対的な位置を算出する算出工程(ステップS40・S50)と、を具備するものである。
As described above, the core position inspection method according to the present embodiment has a shape of a reference portion 111 (first reference portion) formed on the
このように構成することにより、主型100に対する中子110の相対的な位置を把握することができる。これによって、中子110が主型100に適切に配置されているかを判断することができ、製品の品質の向上を図ることができる。
With this configuration, the relative position of the core 110 with respect to the
また、前記基準溝部102は、前記主型100に形成されるものである。
Further, the
このように構成することにより、主型100に対する中子110の相対的な位置を精度よく算出することができる。具体的には、基準溝部102が主型100とは異なる部材に形成されていた場合、中子110の検査を行う前に、当該主型100とは異なる部材に対して、主型100及び中子110の位置を決める必要がある。この場合、位置決め精度の影響で主型100に対する中子110の相対的な位置を精度よく算出できない可能性がある。基準溝部102を主型100に形成すれば、このような位置決め精度の影響を受けることなく、主型100に対する中子110の相対的な位置を精度よく算出することができる。
With this configuration, the relative position of the core 110 with respect to the
また、前記基準部111は、複数の平面部(非傾斜面111a及び傾斜面111b)と、前記複数の平面部が交わる中子側境界部111cと、を具備し、前記算出工程において、前記基準部111の前記中子側境界部111c及び前記基準溝部102の相対的な位置に基づいて、前記主型100に対する前記中子110の相対的な位置を算出するものである。
Further, the
このように、基準部111に特徴的な形状(中子側境界部111c)を形成することで、基準部111の形状を検出し易くすることができる。これによって、主型100に対する中子110の相対的な位置を精度よく算出することができる。
By forming the characteristic shape (core
また、前記基準溝部102は、複数の平面部(第一傾斜面102a及び第二傾斜面102b)と、前記複数の平面部が交わる主型側境界部102cと、を具備し、前記算出工程において、前記基準部111及び前記基準溝部102の前記主型側境界部102cの相対的な位置に基づいて、前記主型100に対する前記中子110の相対的な位置を算出するものである。
Further, the
このように、基準溝部102に特徴的な形状(主型側境界部102c)を形成することで、基準溝部102の形状を検出し易くすることができる。これによって、主型100に対する中子110の相対的な位置を精度よく算出することができる。
By forming the characteristic shape (main mold
また、前記基準部111及び前記基準溝部102は、複数の平面部(第一傾斜面102a及び第二傾斜面102b)と、前記複数の平面部が交わる主型側境界部102cと、を具備し、前記算出工程において、前記基準部111の前記中子側境界部111c及び前記基準溝部102の前記主型側境界部102cの相対的な位置に基づいて、前記主型100に対する前記中子110の相対的な位置を算出するものである。
Further, the
このように構成することにより、形状を検出し易い基準部111及び基準溝部102の位置関係から、主型100に対する中子110の相対的な位置を得ることができる。これによって、主型100に対する中子110の相対的な位置を精度よく算出することができる。
With this configuration, the relative position of the core 110 with respect to the
また、前記中子側境界部111c及び主型側境界部102cは直線状であり、前記算出工程(ステップS40)において、前記中子側境界部111cと前記主型側境界部102cの間の距離の平均値に基づいて、前記主型100に対する前記中子110の相対的な位置を算出するものである。
Further, the core
このように構成することにより、検出部10の検出誤差や誤検出等の影響を抑えて、中子側境界部111cと主型側境界部102cとの間の距離を精度よく算出することができる。このため、中子110の位置の算出を精度よく行うことができる。
With this configuration, it is possible to accurately calculate the distance between the core
また、前記検出工程(ステップS30)において、前記複数の平面部の交線に基づいて、前記境界部(中子側境界部111c及び主型側境界部102c)の位置を推定するものである。
Further, in the detection step (step S30), the positions of the boundary portions (core
このように構成することにより、形状が比較的安定している平面部から境界部の位置を推定することができ、境界部を用いた中子110の位置の算出を精度よく行うことができる。
With this configuration, the position of the boundary portion can be estimated from the flat surface portion whose shape is relatively stable, and the position of the
また、前記算出工程(ステップS40)において、前記主型100に対する前記中子110の水平方向における相対的な位置を算出するものである。
Further, in the calculation step (step S40), the relative position of the core 110 in the horizontal direction with respect to the
このように構成することにより、主型100に対する中子110の水平方向における相対的な位置を把握することができる。
With this configuration, the position of the
また、前記算出工程(ステップS50)において、前記主型100に対する前記中子110の高さ方向における相対的な位置を算出するものである。
Further, in the calculation step (step S50), the relative position of the core 110 in the height direction with respect to the
このように構成することにより、主型100に対する中子110の高さ方向における相対的な位置を把握することができる。
With this configuration, the relative position of the core 110 in the height direction with respect to the
また、以上の如く、本実施形態に係る鋳物の製造方法(ステップS110〜S160)は、中子位置検査方法を用いて相対的な位置が算出された前記主型100及び前記中子110を用いて鋳物を製造するものである。
Further, as described above, the casting manufacturing method (steps S110 to S160) according to the present embodiment uses the
このように構成することにより、主型100に対する中子110の相対的な位置を把握することができ、製品の品質の向上を図ることができる。
With this configuration, the relative position of the core 110 with respect to the
また、以上の如く、本実施形態に係る中子位置検査装置1は、主型100にセットされた中子110に形成された第一基準部(基準部111)の形状、及び前記中子110と異なる部材に形成された第二基準部(基準溝部102)の形状を検出可能な検出部10と、前記検出部10によって検出された前記基準部111の形状及び前記基準溝部102の形状に基づいて、前記主型100に対する前記中子110の相対的な位置を算出する演算部40(算出部)と、を具備するものである。
Further, as described above, the core
このように構成することにより、主型100に対する中子110の相対的な位置を把握することができ、製品の品質の向上を図ることができる。
With this configuration, the relative position of the core 110 with respect to the
また、前記基準部111及び前記基準溝部102は、複数の平面部と、前記複数の平面部が交わる中子側境界部111c及び主型側境界部102cと、を具備し、前記演算部40は、前記中子側境界部111c及び前記主型側境界部102cの相対的な位置に基づいて、前記主型100に対する前記中子110の相対的な位置を算出するものである。
Further, the
このように構成することにより、形状を検出し易い基準部111及び基準溝部102の位置関係から、主型100に対する中子110の相対的な位置を得ることができる。これによって、主型100に対する中子110の相対的な位置を精度よく算出することができる。
With this configuration, the relative position of the core 110 with respect to the
なお、本実施形態に係る基準部111は、本発明に係る第一基準部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る基準溝部102は、本発明に係る第二基準部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る演算部40は、本発明に係る算出部の実施の一形態である。
The
Further, the
Further, the
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above configuration, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims.
例えば、検出部10は、レーザ変位計によって基準溝部102等の形状を検出するものとしたが、検出部10の構成はこれに限定されるものではなく、その他の各種装置によって形状を検出するものであってもよい。
For example, the
また、第一傾斜面102a及び第二傾斜面102bは、左右方向に対して略45°傾斜するものとしたが、左右方向に対する傾斜角度D1・D2はこれに限定されるものではなく、任意の角度とすることができる。なお、前記傾斜角度D1・D2は、10°以上、かつ90°以下であるのが望ましい。また、前記傾斜角度D1・D2は、20°以上、かつ80°以下であるのがより望ましい。これにより、基準溝部102の形状を検出し易くすることができる。すなわち、傾斜角度D1・D2を10°以上(より好ましくは20°以上)とすることで、第一傾斜面102aと第二傾斜面102bとが成す角(すなわち、主型側境界部102cの角度)が比較的鋭角となり、検出部10による検出が行い易くなる。また、検出部10により基準溝部102を上方から検出する場合、第一傾斜面102a等が鉛直(傾斜角度D1・D2が90°)であると、当該第一傾斜面102a等を検出するのが困難となる。したがって、検出傾斜角度D1・D2を90°以下(より好ましくは80°以下)とすることで、検出部10による検出が行い易くなる。
Further, the first
また、傾斜面111bは、非傾斜面111aに対して20°傾斜するものとしたが、非傾斜面111aに対する傾斜角度D3はこれに限定されるものではなく、任意の角度とすることができる。なお、前記傾斜角度D3は、10°以上であるのが望ましい。また、前記傾斜角度D3は、20°以上であるのがより望ましい。これにより、基準部111の形状を検出し易くすることができる。すなわち、非傾斜面111aと傾斜面111bとが成す角(すなわち、中子側境界部111cの角度)を比較的鋭角とすることで、検出部10による検出が行い易くなる。また、基準溝部102の場合と同様に、検出部10により基準部111を上方から検出する関係上、傾斜角度D3は90°以下(より好ましくは80°以下)とすることが望ましい。
Further, the
また、基準部111は、中子110の四隅に形成されるものとしたが、これに限定されるものではなく、他の部分に形成されるものであってもよい。また、基準部111は、金型を用いて形成されるものとしたが、基準部111を形成する手法はこれに限定されるものではない。基準部111は、例えば、中子110に対して研削加工等を施すことで形成されるものであってもよい。
Further, although the
また、主型100の基準溝部102は、主型100の左端部に形成されるものとしたが、これに限定されるものではなく、他の部分に形成されるものであってもよい。
Further, the
また、主型100に形成される基準部(基準溝部102)は、溝状に限定されるものではなく、例えば、凸状に形成されるものであってもよい。また、中子110に形成される基準部111の形状は本実施形態に限定されるものではなく、例えば、溝状に形成されるものであってもよい。なお、主型100に形成される基準部は、凹状に形成されることが望ましい。これにより、主型100に基準部を形成し易くすることができる。
Further, the reference portion (reference groove portion 102) formed in the
また、本実施形態において、基準溝部102は、2つの平面が交差する部分(主型側境界部102c)を有し、当該主型側境界部102cを基準として中子110の位置を検査するものとしたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、3つ以上の平面が交差する部分を形成し、当該部分を基準として中子110の位置を検査することも可能である。なお、基準部111についても同様である。
Further, in the present embodiment, the
また、基準溝部102は、主型100に形成されるものとしたが、これに限定されるものではなく、主型100とは異なる他の部材に形成されるものであってもよい。すなわち、基準溝部102は、中子110(基準部111)の相対的な位置を検知するための基準となるものであればよく、例えば中子110がセットされた主型100の近傍に基準溝部102が形成された部品(基準部品)を設置し、当該基準部品(基準溝部102)と中子110の相対的な位置を検知することも可能である。
Further, the
また、本実施形態の主型100及び中子110の形状は一例であり、製品の形状等に応じて、基準溝部102等を形成する部分を適宜決定することができる。
Further, the shapes of the
また、本実施形態では、中子110の位置が適正であるか判断する際に(ステップS60)、主型100に対する中子110の距離及び高さを考慮するものとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、距離又は高さのいずれか一方のみを考慮して中子110の位置が適正であるかを判断してもよい。
Further, in the present embodiment, when determining whether the position of the
また、本実施形態では、主型100に対する中子110の相対的な位置を検査するものとしたが、中子位置検査装置1の用途はこれに限るものではない。例えば、中子110に形成された複数の基準部111同士の相対的な位置(例えば、高さ)を検出することで、中子110自体の傾き等を検査することも可能である。
Further, in the present embodiment, the relative position of the core 110 with respect to the
また、本実施形態では、主型100の高さ基準部103と中子110の非傾斜面111aとに基づいて、高さを算出するものとしたが、高さを算出する部分は、これに限定されるものではなく、他の部分を基準として高さを算出することもできる。
Further, in the present embodiment, the height is calculated based on the
また、本実施形態では、中子110の検査において、主型側境界部102c及び中子側境界部111cの位置を推定するものとしたが(ステップS30)、本発明はこれに限るものではない。すなわち、主型側境界部102c及び中子側境界部111cの位置を直接検出することも可能である。
Further, in the present embodiment, the positions of the main mold
また、本実施形態では、主型側境界部102cと中子側境界部111cとの距離を算出する際に(ステップS40)、主型側境界部102c及び中子側境界部111cの前後両端部間の距離(2箇所の距離)の平均値を求めるものとしたが、平均値の算出手法はこれに限定されるものではない。例えば、3箇所以上の距離の平均値を求めてもよい。また、前記距離の算出においては、必ずしも平均値を算出する必要はなく、例えば、主型側境界部102cの中心と中子側境界部111cの中心との距離を算出してもよい。
Further, in the present embodiment, when calculating the distance between the main mold
1 中子位置検査装置
100 主型
102 基準溝部(第二基準部)
110 中子
111 基準部(第一基準部)
1 Core
110
Claims (13)
前記検出工程における検出結果に基づいて、前記主型に対する前記中子の相対的な位置を算出する算出工程と、
を具備する、
中子位置検査方法。 A detection step for detecting the shape of the first reference portion formed on the core set in the main mold and the shape of the second reference portion formed on a member different from the core.
A calculation step of calculating the relative position of the core with respect to the main mold based on the detection result in the detection step, and a calculation step.
Equipped with
Core position inspection method.
前記主型に形成される、
請求項1に記載の中子位置検査方法。 The second reference part is
Formed in the main mold,
The core position inspection method according to claim 1.
複数の平面部と、
前記複数の平面部が交わる境界部と、
を具備し、
前記算出工程において、
前記第一基準部の前記境界部及び前記第二基準部の相対的な位置に基づいて、前記主型に対する前記中子の相対的な位置を算出する、
請求項1又は請求項2に記載の中子位置検査方法。 The first reference unit is
With multiple planes
The boundary where the plurality of flat surfaces intersect and
Equipped with
In the calculation process
The relative position of the core with respect to the main mold is calculated based on the relative positions of the boundary portion and the second reference portion of the first reference portion.
The core position inspection method according to claim 1 or 2.
複数の平面部と、
前記複数の平面部が交わる境界部と、
を具備し、
前記算出工程において、
前記第一基準部及び前記第二基準部の前記境界部の相対的な位置に基づいて、前記主型に対する前記中子の相対的な位置を算出する、
請求項1又は請求項2に記載の中子位置検査方法。 The second reference part is
With multiple planes
The boundary where the plurality of flat surfaces intersect and
Equipped with
In the calculation process
The relative position of the core with respect to the main mold is calculated based on the relative positions of the boundary portion of the first reference portion and the second reference portion.
The core position inspection method according to claim 1 or 2.
複数の平面部と、
前記複数の平面部が交わる境界部と、
を具備し、
前記算出工程において、
前記第一基準部の前記境界部及び前記第二基準部の前記境界部の相対的な位置に基づいて、前記主型に対する前記中子の相対的な位置を算出する、
請求項1又は請求項2に記載の中子位置検査方法。 The first reference part and the second reference part
With multiple planes
The boundary where the plurality of flat surfaces intersect and
Equipped with
In the calculation process
The relative position of the core with respect to the main mold is calculated based on the relative positions of the boundary portion of the first reference portion and the boundary portion of the second reference portion.
The core position inspection method according to claim 1 or 2.
前記算出工程において、
前記第一基準部の前記境界部と前記第二基準部の前記境界部の間の距離の平均値に基づいて、前記主型に対する前記中子の相対的な位置を算出する、
請求項5に記載の中子位置検査方法。 The boundary is linear
In the calculation process
The relative position of the core with respect to the main mold is calculated based on the average value of the distances between the boundary portion of the first reference portion and the boundary portion of the second reference portion.
The core position inspection method according to claim 5.
前記複数の平面部の交線に基づいて、前記境界部の位置を推定する、
請求項3から請求項6までのいずれか一項に記載の中子位置検査方法。 In the detection step
The position of the boundary portion is estimated based on the line of intersection of the plurality of plane portions.
The core position inspection method according to any one of claims 3 to 6.
前記主型に対する前記中子の水平方向における相対的な位置を算出する、
請求項1から請求項7までのいずれか一項に記載の中子位置検査方法。 In the calculation process
Calculate the horizontal position of the core with respect to the main mold,
The core position inspection method according to any one of claims 1 to 7.
前記主型に対する前記中子の高さ方向における相対的な位置を算出する、
請求項1から請求項8までのいずれか一項に記載の中子位置検査方法。 In the calculation process
Calculate the relative position of the core in the height direction with respect to the main mold.
The core position inspection method according to any one of claims 1 to 8.
鋳物の製造方法。 A casting is manufactured using the main mold and the core whose relative positions have been calculated by using the core position inspection method according to any one of claims 1 to 9.
Manufacturing method of castings.
前記検出部によって検出された前記第一基準部の形状及び前記第二基準部の形状に基づいて、前記主型に対する前記中子の相対的な位置を算出する算出部と、
を具備する、
中子位置検査装置。 A detection unit that can detect the shape of the first reference portion formed on the core set in the main mold and the shape of the second reference portion formed on a member different from the core.
A calculation unit that calculates the relative position of the core with respect to the main mold based on the shape of the first reference unit and the shape of the second reference unit detected by the detection unit.
Equipped with
Core position inspection device.
前記主型に形成される、
請求項11に記載の中子位置検査装置。 The second reference part is
Formed in the main mold,
The core position inspection device according to claim 11.
複数の平面部と、
前記複数の平面部が交わる境界部と、
を具備し、
前記算出部は、
前記第一基準部の前記境界部及び前記第二基準部の前記境界部の相対的な位置に基づいて、前記主型に対する前記中子の相対的な位置を算出する、
請求項11又は請求項12に記載の中子位置検査装置。 The first reference part and the second reference part
With multiple planes
The boundary where the plurality of flat surfaces intersect and
Equipped with
The calculation unit
The relative position of the core with respect to the main mold is calculated based on the relative positions of the boundary portion of the first reference portion and the boundary portion of the second reference portion.
The core position inspection apparatus according to claim 11 or 12.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019222568A JP2021090985A (en) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | Core position checking method, casting making method and core position checking device |
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Publications (1)
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