JP2021089142A - 骨材受入システム - Google Patents
骨材受入システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021089142A JP2021089142A JP2019217683A JP2019217683A JP2021089142A JP 2021089142 A JP2021089142 A JP 2021089142A JP 2019217683 A JP2019217683 A JP 2019217683A JP 2019217683 A JP2019217683 A JP 2019217683A JP 2021089142 A JP2021089142 A JP 2021089142A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- aggregate
- vehicle
- distance
- calculating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 27
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 19
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000012850 discrimination method Methods 0.000 description 1
- -1 gravel Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Preparation Of Clay, And Manufacture Of Mixtures Containing Clay Or Cement (AREA)
Abstract
Description
11 3D距離センサ
12 カラーカメラ
14 制御部
15 データ取込機能
16 断面積算出機能
17 移動速度算出機能
18 骨材重量算出機能
D ダンプカー
T サンプリング時間
Claims (3)
- 車両の荷台に積載された積載物としての骨材を受け入れるための骨材受入システムであって、
前記車両の上方に設定された基準点から前記積載物までの距離を、前記車両の車幅方向における所定の角度毎に計測する距離計測手段と、
前記車両の荷台に積載された積載物を撮影する撮影手段と、
前記距離計測手段からの出力、及び前記撮影手段からの出力に基づいて、前記積載物の重量を算出するための制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記距離計測手段によって計測された前記積載物までの距離データ、及び前記撮影手段によって撮影された撮影データを所定のサンプリング時間毎に取り込むデータ取込手段と、
前記距離計測手段によって計測された前記積載物までの距離データ、及び予め前記距離計測手段によって計測された前記車両の空状態の荷台までの距離データに基づいて、前記サンプリング時間毎の前記積載物の断面積を算出する断面積算出手段と、
前記サンプリング時間毎の前記撮影手段によって撮影された撮影データに対して画像認識処理を施すことにより、前記車両の移動速度を算出する移動速度算出手段と、
前記移動速度算出手段によって算出された前記車両の移動速度、前記サンプリング時間、及び前記断面積算出手段によって算出された前記積載物の断面積に基づいて、前記積載物の体積を算出し、さらに前記算出された体積、及び前記骨材のかさ比重を積算することにより、前記積載物の重量を算出する積載物重量算出手段と、
を有することを特徴とする、骨材受入システム。 - 前記車両が通過する施設を備え、
前記施設の天井部分には、前記距離計測手段及び前記撮影手段が備えられるとともに、前記撮影手段が撮影する積載物に対して所望の照度を付与する照明手段が備えられる、請求項1に記載の骨材受入システム。 - 前記距離計測手段は、3D距離センサであり、
前記撮影手段は、カラーカメラである、請求項1または2に記載の骨材受入システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019217683A JP7337456B2 (ja) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 骨材受入システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019217683A JP7337456B2 (ja) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 骨材受入システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021089142A true JP2021089142A (ja) | 2021-06-10 |
JP7337456B2 JP7337456B2 (ja) | 2023-09-04 |
Family
ID=76219992
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019217683A Active JP7337456B2 (ja) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 骨材受入システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7337456B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115231245A (zh) * | 2022-09-15 | 2022-10-25 | 安徽高哲信息技术有限公司 | 分料器 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06144542A (ja) * | 1992-11-06 | 1994-05-24 | Ishida Co Ltd | 搬送装置 |
JP2003035527A (ja) * | 2001-07-23 | 2003-02-07 | Kajima Corp | 積載物の体積計測方法及び装置 |
KR20090064850A (ko) * | 2007-12-17 | 2009-06-22 | 한국동서발전(주) | 점 거리 측정법을 이용한 저장고 내 적재물 무게 측정방법 |
JP2010249553A (ja) * | 2009-04-13 | 2010-11-04 | Kajima Corp | 粒状材料の粒度品質管理システム及びプログラム |
JP2014162015A (ja) * | 2013-02-21 | 2014-09-08 | Kumagai Gumi Co Ltd | 骨材搬送貯蔵システム及びその制御方法 |
-
2019
- 2019-12-02 JP JP2019217683A patent/JP7337456B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06144542A (ja) * | 1992-11-06 | 1994-05-24 | Ishida Co Ltd | 搬送装置 |
JP2003035527A (ja) * | 2001-07-23 | 2003-02-07 | Kajima Corp | 積載物の体積計測方法及び装置 |
KR20090064850A (ko) * | 2007-12-17 | 2009-06-22 | 한국동서발전(주) | 점 거리 측정법을 이용한 저장고 내 적재물 무게 측정방법 |
JP2010249553A (ja) * | 2009-04-13 | 2010-11-04 | Kajima Corp | 粒状材料の粒度品質管理システム及びプログラム |
JP2014162015A (ja) * | 2013-02-21 | 2014-09-08 | Kumagai Gumi Co Ltd | 骨材搬送貯蔵システム及びその制御方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115231245A (zh) * | 2022-09-15 | 2022-10-25 | 安徽高哲信息技术有限公司 | 分料器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7337456B2 (ja) | 2023-09-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105431370B (zh) | 用于使用集装箱起重机将集装箱自动地卸货在卸货目标上的方法和*** | |
US5760415A (en) | Photogrammetric process for the three-dimensional monitoring of a moving object | |
AU2020321013A1 (en) | Coordinating concrete delivery and placement | |
FR2696435A1 (fr) | Système de commande pour grue à câble. | |
CN103332597A (zh) | 一种基于主动视觉技术的起重机远程操作用监控***及其实现方法 | |
JP3867955B2 (ja) | 積載物の体積計測方法及び装置 | |
JP2011073885A (ja) | 移動体の位置・速度検出装置 | |
JP6791041B2 (ja) | 原料山計測方法および原料山計測システム | |
KR20080103820A (ko) | 하이브리드 터널 스캐닝 장치 | |
JP6242329B2 (ja) | 竪型炉における溶滓量計測方法、及びその計測装置 | |
JP2021089142A (ja) | 骨材受入システム | |
AU2014386710A1 (en) | Train wagon 3D profiler | |
JP7196119B2 (ja) | ごみ管理システム、及びごみ管理方法 | |
JP6408317B2 (ja) | 原料ヤードの原料山形状の計測方法および計測装置 | |
JP6686649B2 (ja) | 骨材識別方法、骨材識別装置および骨材搬送貯蔵装置 | |
CN111942918A (zh) | 一种汽车全自动装车站卸料的方法 | |
JP2016216218A (ja) | 自走式搬送装置 | |
KR102500425B1 (ko) | 트럭 적재 상태의 골재 부피 측정 방법 | |
JP2000129919A (ja) | コンクリート打設制御システム | |
JP2020045758A (ja) | コンクリート打設数量計算システムおよびコンクリート構造物の構築方法 | |
JPH03273118A (ja) | 車両の土砂積載量計測方法及び計測システム | |
KR102575693B1 (ko) | 슬럼프 측정 방법, 그리고 이를 수행하는 측정 장치 및 시스템 | |
CN203333172U (zh) | 一种基于主动视觉技术的起重机远程操作用监控设备 | |
JP7093668B2 (ja) | 移動体に収容した被搬送物の体積測定システム | |
JP6984080B2 (ja) | クレーンの振れ止め制御に用いる振り子長の測定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221128 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230816 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230822 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230822 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7337456 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |