JP2021084738A - シート搬送装置、画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの重送を正確に判断することができるシート搬送装置を提供する。【解決手段】シート搬送装置は、搬送される原稿が重なっているか否かを検知する重送検知センサ１６を備える。ＣＰＵ４０１は、原稿が重っている領域の搬送方向の長さである重送長が所定距離より長い場合に原稿が重送されていると判断する。ＣＰＵ４０１は、重送長が所定距離より短く且つ原稿のサイズが所定のサイズよりも短い場合に原稿が重送されていると判断する。ＣＰＵ４０１は、重送長が所定距離より短く且つ原稿のサイズが所定のサイズよりも長い場合に原稿が単送されていると判断する。ＣＰＵ４０１は、原稿が重送されていると判断した場合に、原稿の搬送を停止する。【選択図】図３

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置に関する。

シート搬送装置は、シートが重なって搬送される状態（以下、「重送」という。）を検知する重送検知機能を有するものがある。特許文献１は、先行するシートと後続のシートとを、一部を重送状態で搬送するシート給送装置を開示する。このシート給送装置は、シートの搬送方向に沿った所定数の検知ポイントで所定時間毎に連続して重送検知を行う。シート給送装置は、重送状態を検知した数により、正常な重送状態でシートが搬送されているか否かを判定する。また、特許文献２は、付箋等の紙片が貼り付けられたシートを重送状態と誤検知することを防止するシート搬送装置を開示する。

特開２０１３−１６６６５０号公報 特開２００８−１３３４５号公報

特許文献１のシート給送装置は、シートの一部を重ね合わせて搬送することを目的としているが、通常のように、重ね合わせのない状態でシートを搬送する場合にも用いることができる。例えば、このシート給送装置は、重ね合わせのない状態を正常な状態としてシートを搬送し、重送が検知された場合に異常が発生したと判断してもよい。いずれにしても検知ポイントで重送状態を検知した数により重送の発生が判断される。

検知ポイントはシートの搬送方向に沿って複数存在するために、重送が検知された検知ポイントにより、重送が検知されている領域の搬送方向の長さ（重送長）が測定可能である。付箋が貼り付けられたシートと、完全に重送している名刺とは、付箋と名刺との搬送方向の長さが近似するために、重送長がほぼ同じにある。そのために、いずれも重送していると判断される。重送長が付箋の長さと見なされる場合に重送と判断しない設定も可能であるが、この場合、重送状態の名刺も重送と判断されなくなる。

重送長と、搬送中のシートから測定した搬送方向の長さ（原稿長）とシートの搬送方向の実際の長さ（シート長）との差をシート長から差し引いた長さと、が等しいという条件が満たされると、重送が発生したと判断される。重送状態にある複数のシートは、搬送されることでシート同士が重なった領域（重送領域）にずれが生じる。重送長を測定してから原稿長を測定するまでの間に重送領域にずれが生じると、上記の条件が満たされずに、重送が発生したと判断できない可能性がある。

以上のように重送の発生が正確に判断できない場合、シートの搬送が重送状態で継続される。シートは、重送状態が継続することで破れや折れ等のダメージを受ける。また、シート搬送装置が画像読取装置に設けられる場合、シートが重送されたまま搬送されると、シートの画像が読み取られずに、読取結果にページ抜けが発生する。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、シートの重送を正確に判断することができるシート搬送装置を提供することを主たる目的とする。

本発明のシート搬送装置は、複数のシートが積載される原稿トレイと、前記原稿トレイに積載されたシートを連続して搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されるシートが重なっているか否かを検知する重送検知手段と、前記重送検知手段によりシートが重っていると検知された領域の搬送方向の長さである重送長が所定距離より長い場合にシートが重なって搬送されていると判断し、前記重送長が前記所定距離より短く且つシートのサイズが所定のサイズよりも短い場合にシートが重なって搬送されていると判断し、前記重送長が前記所定距離より短く且つ前記シートのサイズが前記所定のサイズよりも長い場合にシートが重なって搬送されていないと判断するとともに、シートが重なって搬送されていると判断された場合に、前記搬送手段によるシートの搬送を停止する制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、シートの重送を正確に判断することが可能となる。

画像読取装置の外観斜視図。 画像読取装置の説明図。 コントローラの構成図。 重送検知センサの説明図。 アナログ電気信号の説明図。 重送判断処理の説明図。 入力画面の例示図。 原稿搬送処理を表すフローチャート。 画像読取装置の説明図。 コントローラの構成図。 重送判断処理の説明図。 原稿搬送処理を表すフローチャート。 画像読取装置の説明図。 原稿幅検知の説明図。 原稿搬送処理を表すフローチャート。 設定画面の例示図。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。

（第１実施形態）
図１は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）を備えた画像読取装置の外観斜視図である。ＡＤＦ１２０は、画像読取装置１００に対して、ヒンジ１３２ａ、１３２ｂにより開閉自在に取り付けられる。ＡＤＦ１２０は、シート状の原稿が積載される原稿トレイ１０１を備える。ＡＤＦ１２０は、画像読取装置１００が原稿から画像を読み取るための読取位置へ原稿を搬送するシート搬送装置である。画像読取装置１００は、ＡＤＦ１２０が開閉される面に原稿台ガラス１２７及び読取ガラス１３０を備える。画像読取装置１００は、ＡＤＦ１２０により原稿トレイ１０１から搬送される原稿と、原稿台ガラス１２７に載置される原稿と、から画像を読み取ることができる。画像読取装置１００は、後述のコントローラを内蔵する。コントローラは、ＡＤＦ１２０及び画像読取装置１００の動作を制御する。

図２は、ＡＤＦ１２０を備えた画像読取装置１００の説明図である。図２（ａ）は、ＡＤＦ１２０を備えた画像読取装置１００の内部構成図である。図２（ｂ）は、ＡＤＦ１２０の上面図である。
画像読取装置１００は、表面読取部２０１、移動ガイド１４１、及び白基準板１２６を内蔵する。表面読取部２０１は、原稿の一方の面（表面）の画像を読み取る。表面読取部２０１は、不図示のモータにより移動ガイド１４１に沿って移動可能である。ＡＤＦ１２０により搬送される原稿を読み取る場合、表面読取部２０１は、読取ガラス１３０の下部に固定されて画像読取処理を行う。原稿台ガラス１２７に載置される原稿を読み取る場合、表面読取部２０１は、移動ガイド１４１に沿って移動しながら画像読取処理を行う。白基準板１２６は、表面読取部２０１のシェーディング補正を行う際に、表面読取部２０１により読み取られる。白基準板１２６は、原稿台ガラス１２７と読取ガラス１３０との間に設けられる。

ＡＤＦ１２０は、原稿トレイ１０１に載置される原稿を、搬送経路を介して排紙トレイ１０８まで搬送する。原稿トレイ１０１には、複数枚の原稿が載置可能である。原稿トレイ１０１は、原稿の搬送方向に直交する方向に２つのガイド幅規制板１０３を備える。２つのガイド幅規制板１０３は、搬送方向に直交する方向に移動可能であり、原稿トレイ１０１に載置された原稿を挟み込むことで、搬送方向に直交する方向への原稿の動きを規制する。

ＡＤＦ１２０は、原稿を連続して搬送経路に搬送する。搬送経路には、原稿を搬送するための各種ローラ及び原稿を検知する各種センサが設けられる。搬送経路は、分離機構として、搬送開始前の原稿が原稿トレイ１０１から突出して搬送方向の下流へ進出することを規制する分離ローラ１２２、及びピックアップローラ１２１を有する。ピックアップローラ１２１は、原稿トレイ１０１に積載された原稿の束の最上面に落下して回転することで、最上面の原稿を搬送経路に給紙する。分離ローラ１２２は、ピックアップローラ１２１によって搬送される原稿の最上面の一枚を分離して搬送する。原稿の分離は公知の分離技術によって行われる。分離ローラ１２２は、原稿をレジストローラ１２３へ搬送する。

レジストローラ１２３は、原稿が分離ローラ１２２により搬送されてくるときに停止している。そのために原稿は、レジストローラ１２３のニップ位置に突き当てられる。原稿は、レジストローラ１２３に突き当てられることで先端部分から搬送方向上流側に撓みが形成される。これにより搬送による原稿の先端辺の斜行が解消される。レジストローラ１２３は、斜行解消後に回転を開始して、原稿をリードローラ１２４へ搬送する。リードローラ１２４は、読取ガラス１３０上を介してリードローラ１２９へ原稿を搬送する。リードローラ１２４とリードローラ１２９との間の読取ガラス１３０上が、表面読取部２０１による原稿読取位置１０７となる。リードローラ１２９は、原稿を搬送ローラ１３１へ搬送する。搬送ローラ１３１は、原稿を排出ローラ１２５へ搬送する。排出ローラ１２５は、原稿を排出部１０２から排紙トレイ１０８へ排出する。リードローラ１２９と搬送ローラ１３１との間には、裏面読取部１０９が設けられる。裏面読取部１０９は、原稿の他方の面（裏面）の原稿画像を読み取る。リードローラ１２９と搬送ローラ１３１との間が、裏面読取部１０９による原稿読取位置１１３となる。原稿読取位置１１３には読取ガラス１１９が設けられる。原稿は、読取ガラス１１９と搬送経路との間を搬送される。

搬送経路には、原稿の搬送方向の上流側から順に、原稿有無検知センサ１７、分離センサ１０、重送検知センサ１６、レジストセンサ１１、リードセンサ１２、及び排紙センサ１３が設けられる。原稿有無検知センサ１７は、原稿トレイ１０１に積載された原稿を検知する。分離センサ１０は、分離後に搬送経路上を搬送される原稿の端部を検知する。分離センサ１０が原稿を検知するとタイマカウントが開始される。このカウント値は、重送検知センサ１６の検知開始のタイミング決定や、後述する原稿長の算出に用いられる。重送検知センサ１６は、分離ローラ１２２とレジストローラ１２３との間で、複数枚の原稿が重なって搬送される状態（重送）の検知に用いられる。レジストセンサ１１は、レジストローラ１２３の上流で、搬送経路上を搬送される原稿の端部を検知する。リードセンサ１２は、レジストローラ１２３により搬送される搬送経路上の原稿の端部を検知する。リードセンサ１２が原稿を検知するタイミングに基づいて、表面読取部２０１及び裏面読取部１０９の動作タイミングが決定される。排紙センサ１３は、読取後に搬送経路上を搬送される原稿の端部を検知する。

表面読取部２０１と裏面読取部１０９とは同じ構成である。表面読取部２０１は、発光部であるＬＥＤ（Light Emitting Diode）２０２、レンズアレイ２０４、及び受光部であるラインセンサ２０３を備える。裏面読取部１０９は、発光部であるＬＥＤ１１０、レンズアレイ１１２、及び受光部であるラインセンサ１１１を備える。ラインセンサ２０３、１１１は、例えばＣＩＳ（Contact Image Sensor）や、ミラーを用いた縮小光学系で構成されるＣＣＤ（Charge Coupled Device）等で実現される。ＬＥＤ２０２、１１０は、原稿に光を照射する。ラインセンサ２０３、１１１は、原稿の搬送方向に直交する方向に配置される。そのために表面読取部２０１及び裏面読取部１０９は、原稿の搬送方向に直交する方向が主走査方向となり、原稿の搬送方向が副走査方向となる。

表面読取部２０１は、読取ガラス１３０上の原稿読取位置１０７を通過する原稿に対して、ＬＥＤ２０２により光を照射する。ＬＥＤ２０２から照射された光は、原稿の表面により反射される。原稿の表面による反射光は、光学系であるレンズアレイ２０４によりラインセンサ２０３の受光面に結像される。ラインセンサ２０３は、結像された反射光に応じて、原稿の表面の画像を表す画像データを出力する。このように表面読取部２０１は、原稿の表面の読み取りを行う。表面を読み取られた原稿は、リードローラ１２９により裏面読取部１０９の原稿読取位置１１３へ搬送される。

裏面読取部１０９は、原稿の両面読取が設定されている場合に画像読取処理を行う。裏面読取部１０９は、原稿読取位置１１３を通過する原稿に対して、ＬＥＤ１１０により光を照射する。ＬＥＤ１１０から照射された光は、原稿の裏面により反射される。原稿の裏面による反射光は、光学系であるレンズアレイ１１２によりラインセンサ１１１の受光面に結像される。ラインセンサ１１１は、結像された反射光に応じて、原稿の裏面の画像を表す画像データを出力する。このように裏面読取部１０９は、原稿の裏面の読み取りを行う。

（コントローラ）
図３は、コントローラの構成図である。コントローラは、リーダコントローラ４００及びシステムコントローラ６００を備える。リーダコントローラ４００は、主に原稿の搬送及び画像読取に関する処理を制御する。システムコントローラ６００は、リーダコントローラ４００の動作を制御し、画像読取の開始、読取結果である画像データへの画像処理を行う。リーダコントローラ４００とシステムコントローラ６００とは、画像データバス５０１及びコマンドデータバス５０２により通信可能に接続される。

リーダコントローラ４００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）４０６、及びＲＡＭ（Random Access Memory）４０７を備える。ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０６に格納されるコンピュータプログラムを、ＲＡＭ４０７を作業領域に用いて実行することで、ＡＤＦ１２０及び画像読取装置１００の動作を制御する。リーダコントローラ４００は、この他に画像処理部４０２を備える。

ＣＰＵ４０１は、原稿搬送機能を実現するために、搬送用の各ローラを駆動させる搬送モータ１０５が接続される。なお、例えばレジストローラ１２３は、駆動、停止を切り替えるクラッチを介して、搬送モータ１０５が接続される。ＣＰＵ４０１は、原稿有無検知センサ１７、分離センサ１０、レジストセンサ１１、リードセンサ１２、排紙センサ１３、及び重送検知センサ１６が接続される。ＣＰＵ４０１は、重送検知センサ１６の検知結果に基づいて、原稿が重送状態であるか否かを判断する。

本実施形態の搬送モータ１０５は、パルスモータである。ＣＰＵ４０１は、搬送モータ１０５の動作を駆動パルス数により制御している。搬送モータ１０５の駆動力は、ギアを介して各ローラへ伝達される。各ローラは伝達された駆動力により回転して原稿を搬送する。そのためにＣＰＵ４０１は、駆動パルス数から搬送中の原稿の搬送距離を検出することができる。ＣＰＵ４０１は、各センサの検知結果及び搬送モータ１０５の駆動パルス数から算出した搬送距離に基づいて、各ローラ等の負荷を制御して、原稿の搬送制御を行う。
なお、パルスモータの代わりにＤＣブラシレスモータを用い、ＤＣブラシレスモータに設けたパルスエンコーダから出力されるパルスを用いて搬送距離が求められる構成でもよい。パルスモータの駆動パルスもパルスエンコーダから出力されるパルスもモータの駆動に同期するパルスである。

ＣＰＵ４０１には、画像読取機能を実現するために、表面読取部２０１のＬＥＤ２０２及びラインセンサ２０３と、裏面読取部１０９のＬＥＤ１１０及びラインセンサ１１１と、が接続される。ＣＰＵ４０１は、原稿が読取位置に搬送されるタイミングに応じてＬＥＤ２０２、１１０を発光させ、ラインセンサ２０３、１１１から画像データを出力させる。画像処理部４０２は、画像データに各種の画像処理を行い、画像処理後の画像データを、画像データバス５０１を介してシステムコントローラ６００へ送信する。ＣＰＵ４０１は、画像データの先端の基準となる垂直同期信号及び１ラインの画素先端の基準となる水平同期信号を、画像の読み取りタイミングに合わせて、コマンドデータバス５０２を介してシステムコントローラ６００へ通知する。

システムコントローラ６００は、ＣＰＵ６０１、ＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３、画像処理部６０５、及び画像メモリ６０６を備える。システムコントローラ６００は、操作パネル６０４が接続される。ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０２に格納されるコンピュータプログラムを、ＲＡＭ６０３を作業領域に用いて実行することで、リーダコントローラ４００の動作を制御する。ＣＰＵ６０１は、ＣＰＵ４０１との間で、コマンドデータバス５０２を介して画像読取に関するデータの送受信を行う。画像処理部６０５は、画像データバス５０１を介して画像処理部４０２から受信した画像データに色の判断などの所定の画像処理を行う。画像処理部６０５は、画像処理後の画像データを画像メモリ６０６に格納する。

操作パネル６０４は、入力キー、タッチパネル等の入力装置と、表示装置等の出力装置とを備えるユーザインタフェースである。操作パネル６０４は、入力装置に入力される指示や設定をＣＰＵ６０１に送信する。操作パネル６０４は、ＣＰＵ６０１の制御により例えば表示装置に画像を表示する。

（重送検知）
図４は、重送検知センサ１６の説明図である。重送検知センサ１６は、超音波を発信する超音波発信センサ１６ａ及び超音波を受信する超音波受信センサ１６ｂを備える。超音波発信センサ１６ａは、搬送経路に向けて超音波を発信する位置に配置される。超音波受信センサ１６ｂは、搬送経路を挟んで、超音波発信センサ１６ａから発信された超音波を受信できる位置に配置される。

超音波発信センサ１６ａは、ＣＰＵ４０１の制御により超音波を発信する。超音波発信センサ１６ａから発信された超音波は、搬送中の原稿を透過して伝搬され、超音波受信センサ１６ｂに受信される。超音波受信センサ１６ｂは、受信した超音波の強度に応じた電圧振幅のアナログ電気信号を出力する。ＣＰＵ４０１は、超音波受信センサ１６ｂからアナログ電気信号を取得し、これを増幅してデジタル信号へ変換する。ＣＰＵ４０１は、このデジタル信号に基づいて原稿の重送の発生を判断する。

なお、ＣＰＵ４０１は、重送検知センサ１６に連続して複数回の検知動作を行わせ、複数個の検知結果であるデジタル信号により重送の判断を行う。これは、重送検知センサ１６の使用環境（取付位置、気温、湿度等）や外来ノイズの影響を除外し、アナログ電気信号のデジタル信号への変換時間の影響を抑制するためである。複数回の検知動作の間、原稿は搬送されている。そのために原稿は、搬送方向における複数の検知ポイントで重送を検知されることになる。

搬送経路において、原稿が１枚ずつ分離されて重なることなく搬送される状態を「単送」、原稿が１枚ずつに分離されずに重なった状態で搬送される状態を「重送」と呼ぶ。図５は、重送検知センサ１６（超音波受信センサ１６ｂ）から出力されるアナログ電気信号の説明図である。図５（ａ）は、超音波発信センサ１６ａと超音波受信センサ１６ｂとの間に原稿がない状態（原稿なし状態）におけるアナログ電気信号の波形を示している。図５（ｂ）は、単送状態におけるアナログ電気信号の波形を示している。図５（ｃ）は、重送状態におけるアナログ電気信号の波形を例示している。

原稿なし状態では、超音波発信センサ１６ａから発信された超音波が原稿により減衰されることなく超音波受信センサ１６ｂに受信される。そのために、超音波受信センサ１６ａは、減衰のない振幅Ｓ１のアナログ電気信号を出力する。単送状態では、超音波受信センサ１６ｂは、１枚の原稿に相当する量だけ減衰した超音波を受信するために、原稿なし状態のとき（振幅Ｓ１）よりも減衰した振幅Ｓ２のアナログ電気信号を出力する。重送状態では、超音波受信センサ１６ｂは、複数枚の原稿及びその原稿間の空気層によってさらに減衰した超音波を受信するために、単送状態のとき（振幅Ｓ１）よりもさらに減衰した振幅Ｓ３のアナログ電気信号を出力する。ＣＰＵ４０１は、超音波受信センサ１６ｂから取得するアナログ電気信号の振幅を所定の閾値と比較することで、原稿の重送を検知することができる。

原稿の厚みや種類の違いにより超音波の減衰量は異なる。しかし、原稿の厚みや種類の違いによる超音波の減衰量の変動に比べ、重送による超音波の減衰量の差分の方が圧倒的に大きい。そのために、ＣＰＵ４０１は、原稿の厚みや種類の違いの影響を受けることなく、超音波受信センサ１６ｂから取得するアナログ電気信号の振幅に基づいて、原稿の重送を検知することができる。

・重送判断処理１
この処理では、ＣＰＵ４０１は、搬送方向における重なり領域の長さである重送長が所定長以上の場合に、原稿が重送状態であると判断する。
図６は、重送判断処理の説明図である。図６（ａ）は、付箋等の紙片７１０が貼り付けられた原稿７０を示す。この原稿７０は、紙片７１０の貼り付けられた部分で重なりが検知される。しかし、重送長７１１は、所定長７０１よりも短い。そのためにＣＰＵ４０１は、振幅が減衰したアナログ電気信号を取得しても原稿７０が重送されていると判断しない。これに対して図６（ｂ）では、連続して搬送される２枚の原稿７１、７２による重送長７２１が所定長７０１よりも長い。そのためにＣＰＵ４０１は、原稿７１、７２が重送していると判断する。

重送長は、アナログ電気信号が重送と判断される振幅（振幅Ｓ２）以下のときに分離ローラ１２２を駆動する搬送モータ１０５の駆動パルス数に応じて測定可能である。つまり、ＣＰＵ４０１は、超音波受信センサ１６ｂから取得するアナログ電気信号が振幅Ｓ２以下のときの搬送モータ１０５の駆動パルス数に応じて重送長を取得する。なお、ＣＰＵ４０１は、搬送モータ１０５の駆動パルス数に応じて、搬送中の原稿の搬送方向の長さである原稿長を測定することもできる。例えば、ＣＰＵ４０１は、分離センサ１０が原稿を検知してから検知しなくなるまで（先端検知から後端検知まで）の搬送モータ１０５の駆動パルス数と、原稿の搬送速度とにより、原稿長を測定することができる。

所定長７０１は、ユーザにより操作パネル６０４を用いて設定される。図７は、所定長７０１の入力画面の例示図である。ユーザは、入力画面６０７の所定長入力欄６０８に、テンキー等により所定長を入力することができる。ユーザは、紙片７１０の張り付けられた原稿７０を重送と判断されたくない場合に、紙片７１０の搬送方向の長さより大きい値を所定値として入力する。例えば、使用する紙片７１０の最大長が８０［ｍｍ］である場合、ユーザは所定長として９０［ｍｍ］程度の値を入力すればよい。画像読取装置１００は、これにより紙片７１０が貼り付けられた原稿７０を単送の原稿と同様に読み取ることが可能になる。

・重送判断処理２
この処理では、ＣＰＵ４０１は、重送長及び原稿長に基づいて原稿の重送を判断する。図６（ｃ）は、２枚の名刺７３、７４が重送される状態を示す。図６（ｃ）では、重送長７３１と所定長７０１との関係が図６（ａ）の場合と同様の関係である。そのためにＣＰＵ４０１は、「重送判断処理１」と同様の処理では、図６（ｃ）の状態を重送状態と判断しない。そこで図６（ｃ）では、原稿長７３２を重送の判断条件に加える。原稿長は、原稿が単送の場合には１枚の原稿の搬送方向の長さとして検出される。しかし、図６（ｃ）に例示するように重送が発生している場合には重なった原稿の全体の搬送方向の長さとして検出される。

ここでは、ＣＰＵ４０１は、重送長７３１が所定長７０１よりも短い場合に、原稿長７３２が所定長７０１よりも短ければ原稿（名刺７３、７４）が重送状態にあると判断する。これにより、ＣＰＵ４０１は、所定サイズ以上の原稿に付箋が貼り付けられている場合は重送と判断せず、名刺のような小さいサイズの原稿が複数枚重なっている場合は重送であると判断することが可能となる。

以上の重送判断処理では、重送を判断するための閾値として用いられる所定長７０１を原稿長７３２との比較にそのまま用いている。しかし、重送を判断するための閾値と、原稿のサイズの判断基準（原稿長７３２との比較値）とは同値でなくともよい。それぞれ別の値が設定されていてもよい。

図８は、ＡＤＦ１２０を用いて原稿画像を読み取る際に行われる原稿搬送処理を表すフローチャートである。原稿搬送処理中に重送検知処理が行われる。ＣＰＵ４０１は、操作パネル６０４から原稿画像の読取指示が入力されことで、ＣＰＵ６０１からの指示により、この処理を開始する。

ＣＰＵ４０１は、ＣＰＵ６０１からの指示に応じて搬送モータ１０５を制御し、ピックアップローラ１２１及び分離ローラ１２２により原稿トレイ１０１に載置された原稿の給送を開始する（Ｓ１００）。ＣＰＵ４０１は、重送を検知した回数を表す変数を「０」に設定する（Ｓ１０１）。ＣＰＵ４０１は、分離センサ１０が原稿を検知（オン）するまで待機する（Ｓ１０２：N）。分離センサ１０が原稿を検知すると（Ｓ１０２：Y）、ＣＰＵ４０１は、原稿が重送検知センサ１６による重送検知位置に到達したか否かを確認する（Ｓ１０３）。原稿が重送検知センサ１６による重送検知位置に到達したか否かの確認は、例えば分離センサ１０が原稿を検知してからの経過時間により判断される。

原稿が重送検知位置に到達した場合（Ｓ１０３：Y）、ＣＰＵ４０１は、重送検知センサ１６による重送検知処理を開始する（Ｓ１０４）。重送検知センサ１６は、周期的に重送検知処理を行い、アナログ電気信号を周期的に出力する。ＣＰＵ４０１は、周期的にアナログ電気信号を取得し、取得するたびに該アナログ信号により重送検知結果を確認する（Ｓ１０５）。なお、アナログ信号がＡ／Ｄ変換器によりデジタル信号に変換された後にＣＰＵ４０１に入力される構成でもよい。確認の結果、重送が検知される場合（Ｓ１０５：Y）、ＣＰＵ４０１は、重送を検知した回数を表す変数に１加算する（Ｓ１０６）。重送が検知されない場合（Ｓ１０５：N）、変数は変化しない。

重送検知結果の確認後、ＣＰＵ４０１は、重送と判断した距離（重送長）が所定距離以上であるか否かを判断する（Ｓ１０７）。この判断は、例えば重送を検知した回数を表す変数により行われる。ＣＰＵ４０１は、変数が所定回数以上であれば重送と判断した距離が所定距離以上であると判断する。原稿の搬送速度が一定であれば、変数が重送長を表すことになる。所定回数は、例えば重送検知処理の周期と原稿の搬送速度とから算出される距離に基づいて決定される。なお重送長は、上記の通り、搬送モータ１０５の駆動パルス数に応じて測定されてもよい。

変数が所定回数以上の場合、ＣＰＵ４０１は、重送と判断した距離が所定距離以上であると判断する（Ｓ１０７：Y）。この場合、ＣＰＵ４０１は、原稿の搬送を停止すべき重送状態が発生していると判断し、ＣＰＵ４０１は、搬送モータ１０５を停止して原稿の搬送を停止するとともに、操作パネル６０４により原稿の搬送停止を通知する（Ｓ１０８）。その後、ＣＰＵ４０１は、重送検知処理を終了して（Ｓ１０９）、原稿の搬送処理を終了する。

変数が所定回数未満の場合、ＣＰＵ４０１は、重送と判断した距離が所定距離未満であると判断する（Ｓ１０７：N）。この場合、ＣＰＵ４０１は、分離センサ１０が原稿を検知しなくなった（オフ状態）か否かを判断する（Ｓ１１０）。分離センサ１０がオフ状態になっていない場合（Ｓ１１０：N）、ＣＰＵ４０１は、Ｓ１０５以降の処理を繰り返し行う。分離センサ１０がオフ状態になった場合（Ｓ１１０：Y）、ＣＰＵ４０１は、原稿長を算出する（Ｓ１１１）。ＣＰＵ４０１は、例えば、分離センサ１０が原稿を検知している期間の搬送モータ１０５の駆動パルス数に、搬送モータ１０５の１パルスによる原稿の搬送距離を乗算することで原稿長を算出する。この他にＣＰＵ４０１は、原稿の搬送速度が一定であれば、分離センサ１０が原稿を検知している時間に搬送速度を乗算することで原稿長を算出することもできる。

原稿長を算出したＣＰＵ４０１は、原稿の後端が重送検知センサ１６による重送検知位置を通過したか否かを判断する（Ｓ１１２）。原稿が重送検知センサ１６による重送検知位置を通過したか否かの確認は、例えば超音波受信センサ１６ａから取得するアナログ信号の振幅が、減衰のない振幅Ｓ１であるか否かにより行われる。原稿の後端が重送検知センサ１６による重送検知位置を通過していない場合（Ｓ１１２：N）、ＣＰＵ４０１は、Ｓ１０５以降の処理を繰り返し行う。

原稿の後端が重送検知センサ１６による重送検知位置を通過した場合（Ｓ１１２：Y）、ＣＰＵ４０１は、重送を検知した回数を表す変数が１以上であるか否かを判断する（Ｓ１１３）。即ちＣＰＵ４０１は、１回以上の重送が検知されているか否かを判断する。重送が１回以上検知されている場合（Ｓ１１３：Y）、ＣＰＵ４０１は、Ｓ１１１の処理で算出した原稿長が所定長以下であるか否かを判断する（Ｓ１１４）。所定長は例えば９１［ｍｍ］である。これは、一般的な名刺の長手方向の長さであるが、所定長はこれに限定されない。原稿長が所定長以下である場合（Ｓ１１４：Y）、ＣＰＵ４０１は、名刺が重送して搬送されていると判断する。この場合、ＣＰＵ４０１は、原稿の搬送を停止して操作パネル６０４により原稿の搬送停止を通知する（Ｓ１０８）。その後、ＣＰＵ４０１は、重送検知処理を終了して（Ｓ１０９）、原稿の搬送処理を終了する。

原稿長が所定長よりも長い場合（Ｓ１１４：N）、原稿に紙片が貼り付けられて搬送されていることが推定される。この場合、ＣＰＵ４０１は、重送検知処理を終了する（Ｓ１２０）。なお、重送の検知回数が０回の場合（Ｓ１１３：N）、ＣＰＵ４０１は、重送が発生していないと判断する。この場合もＣＰＵ４０１は、重送検知処理を終了する（Ｓ１２０）。重送検知処理を狩猟したＣＰＵ４０１は、原稿有無検知センサ１７の検知結果により原稿トレイ１０１上の次の原稿の有無を判断する（Ｓ１２１）。次の原稿が有る場合（Ｓ１２１：Y）、ＣＰＵ４０１は、Ｓ１００以降の処理を再度行う。次の原稿が無い場合（Ｓ１２１：N）、ＣＰＵ４０１は、原稿の搬送処理を終了する。

（第２実施形態）
第１実施形態では、重送の判断条件として原稿長を用いている。第２実施形態では、重送の判断条件に原稿の幅（主走査方向の長さ）を用いる。図９は第２実施形態のＡＤＦ２００を備えた画像読取装置１００の説明図である。図９（ａ）は、ＡＤＦ２００を備えた画像読取装置１００の内部構成図である。図９（ｂ）は、ＡＤＦ２００の上面図である。図１０は、第２実施形態のコントローラの構成図である。

第２実施形態のＡＤＦ２００は、ガイド幅規制板１０３の近傍にガイド幅規制板１０３の位置を検知する幅検知センサ１５が設けられる点で、第１実施形態のＡＤＦ１２０と異なる。他の構成は第１実施形態と第２実施形態とで同じである。幅検知センサ１５は、ＣＰＵ４０１に接続される。

幅検知センサ１５の検知結果により２つのガイド幅規制板１０３の間の距離が検出される。そのためにユーザが原稿トレイ１０１に原稿を載置し、ガイド幅規制板１０３を原稿の幅に合わせることで、載置された原稿の幅（主走査方向の長さ）が検知される。幅検知センサ１５の検知結果（原稿幅）により、原稿トレイ１０１に載置された原稿の定型のサイズを判断することが可能である。幅検知センサ１５は、例えばフォトインタラプタとそれを遮光するためのフラグによって構成された反射型センサ、光学式センサ、或いはボリュームセンサにより構成される。

・重送判断処理
図１１は、重送判断処理の説明図である。図１１（ａ）は、付箋等の紙片１１１０が貼り付けられた原稿１１００を示す。図１１（ｂ）は、２枚の名刺１１２０、１１２１が一部重なって搬送される状態を示す。重送検知センサ１６が重送を１回以上検知した場合、幅検知センサ１５の検知結果が重送の判断に用いられる。

図１１（ａ）では、原稿幅１１１１が所定長１１１２よりも大きいために、名刺よりも大きな定型等の原稿に紙片１１１０が貼り付けられていると推定される。そのためにＣＰＵ４０１は、原稿が重送状態であるとは判断しない。図１１（ｂ）では、原稿幅１１１３が所定長１１１２よりも小さいために、２枚の名刺が一部重なり合っているものと推定される。そのためにＣＰＵ４０１は、原稿が重送状態であると判断する。

図１２は、ＡＤＦ２００を用いて原稿画像を読み取る際に行われる原稿搬送処理を表すフローチャートである。原稿搬送処理中に重送検知処理が行われる。ＣＰＵ４０１は、操作パネル６０４から原稿画像の読取指示が入力されことで、ＣＰＵ６０１からの指示により、この処理を開始する。Ｓ２００〜Ｓ２０９及びＳ２１０の処理は、図８のＳ１００〜Ｓ１０９及びＳ１１０の処理と同様であるため、説明を省略する。

分離センサ１０が原稿を検知せずにオフ状態になった場合（Ｓ２１０：Y）、ＣＰＵ４０１は、原稿の後端が重送検知センサ１６による重送検知位置を通過したか否かを判断する（Ｓ２１２）。このときＣＰＵ４０１は、第１実施形態のような原稿長の算出を行わない。Ｓ２１２、Ｓ２１３の処理は、図８のＳ１１２、Ｓ１１３の処理と同様であるため、説明を省略する。

重送が１回以上検知されている場合（Ｓ２１３：Y）、ＣＰＵ４０１は、幅検知センサ１５を用いて検知した原稿幅が所定長以下であるか否かを判断する（Ｓ２１４）。原稿幅は、給紙開始前に原稿が原稿トレイ１０１に載置されてガイド幅規制板１０３により原稿が主走査方向に規制された時点で検出されている。所定長は例えば５５［ｍｍ］である。これは、一般的な名刺の短手方向の長さであるが、所定長はこれに限定されない。原稿幅が所定長以下である場合（Ｓ２１４：Y）、ＣＰＵ４０１は、名刺サイズの原稿が搬送されていると判断する。この場合、ＣＰＵ４０１は、原稿の搬送を停止して操作パネル６０４により原稿の搬送停止を通知する（Ｓ２０８）。その後、ＣＰＵ４０１は、重送検知処理を終了して（Ｓ２０９）、原稿の搬送処理を終了する。原稿幅が所定長よりも長い場合（Ｓ２１１４：N）、ＣＰＵ４０１は、名刺よりも大きな定型等の原稿に紙片が貼り付けられて搬送されていると推定する。この場合、ＣＰＵ４０１は、図８のＳ１２０、Ｓ１２１と同様のＳ２２０、Ｓ２２１の処理を行い、原稿の搬送処理を終了する。

第２実施形態は、ガイド幅規制板１０３に基づいて検出される原稿幅を重送の判断条件に用いた場合について説明したが、原稿長を判断条件に組み合わせてもよい。即ち、第１実施形態の第２実施形態とを組み合わせて、原稿のサイズ（主走査方向のサイズ及び副走査方向のサイズ）を重送の判断条件としてもよい。

（第３実施形態）
第２実施形態では、原稿トレイ１０１に載置された原稿の原稿幅を重送の判断条件に用いたが、第３実施形態では、搬送中の原稿から検知された原稿幅を重送の判断条件に用いる。図１３は第３実施形態のＡＤＦ３００を備えた画像読取装置１００の説明図である。図１３（ａ）は、ＡＤＦ３００を備えた画像読取装置１００の内部構成図である。図１３（ｂ）は、ＡＤＦ３００の上面図である。

第３実施形態のＡＤＦ３００は、原稿が搬送される搬送経路に原稿幅を検知するための幅検知センサ１５１が設けられる。幅検知センサ１５１は、主走査方向に複数並んで設けられる。本実施形態では幅検知センサ１５１は、主走査方向に２つ並んで設けられる（幅検知センサ１５１ａ、１５１ｂ）。幅検知センサ１５１ａは、幅検知センサ１５１ｂよりも主走査方向の中心から遠い位置に配置される。幅検知センサ１５１ａ、１５１ｂは、いずれも搬送される原稿を検知する。搬送経路に幅検知センサ１５１ａ、１５１ｂを設けることで、原稿トレイ１０１に異なるサイズの原稿が載置される場合であっても、搬送中の原稿から原稿幅を検知することができる。原稿幅は、幅検知センサ１５１ａと幅検知センサ１５１ｂとのそれぞれの原稿の検知結果に基づいて検知される。幅検知センサ１５１ａ、１５１ｂは、例えばフォトインタラプタとそれを遮光するためのフラグによって構成された反射型センサ、或いは光学式センサ等により構成される。

ＣＰＵ４０１は、幅検知センサ１５１ａ、１５１ｂのそれぞれの検知結果に基づいて原稿幅を検知する。図１４は、幅検知センサ１５１ａ、１５１ｂの検知結果による原稿幅検知の説明図である。ここでは、幅検知センサ１５１ａ、１５１ｂは、原稿を検知するとオンになるものとして説明する。幅検知センサ１５１ａ、１５１ｂがともにオフである場合、名刺サイズの原稿が搬送されていると判定される。幅検知センサ１５１ａがオフで幅検知センサ１５１ｂがオンである場合、名刺より大きな定型原稿Ａ（例えばＢ６サイズ）が搬送されていると判定される。幅検知センサ１５１ａ、１５１ｂがともオンである場合、定型原稿Ａよりも大きな定型原稿Ｂ（例えばＡ４サイズ）が搬送されていると判定される。幅検知センサ１５１ａがオンで幅検知センサ１５１ｂがオフの場合、幅検知センサ１５１が故障している可能性がある。この場合は、幅検知センサ１５１の故障、或いは搬送を継続する場合は定型原稿Ｂ以上の原稿が搬送されていると判定される。

この場合の重送検知処理は、第２実施形態（図１２の処理）と同様になる。原稿幅は、分離センサ１０が原稿を検知した後に、原稿が重送検知センサ１６の重送検知位置に搬送される間に検知される。図１２のフローチャートでは、Ｓ２０２〜Ｓ２０３の処理の間である。

（第４実施形態）
第４実施形態は、ラインセンサ２０３により読み取った原稿の画像を画像処理部４０２で処理した結果に基づいて原稿幅を検知して重送の判断条件に用いる。ＡＤＦ１２０及び画像読取装置１００の構成は第１実施形態と同様である。

原稿の画像から原稿幅を検知する場合、ラインセンサによる読取画像から原稿のエッジを抽出する必要がある。エッジの抽出には、表面読取部２０１の読取位置に原稿が無い状態から、原稿が有る状態までの変化を連続的に監視する必要がある。そのために表面読取部２０１は、原稿がリードセンサ１２に検知されてから表面読取部２０１の読取位置まで搬送されるよりも早いタイミングで画像の読み取りを開始する。例えば表面読取部２０１は、原稿が表面読取部２０１の読取位置から上流側に１０［ｍｍ」の位置に到達した時点で画像の読み取りを開始する。表面読取部２０１は、１ラインずつ画像を読み取る。ＣＰＵ４０１は、読取結果から原稿の厚みにより生じる原稿端の影を検知して原稿のエッジを抽出する。なお、エッジの判定処理は原稿端の影に限らず、表面読取部２０１の対向面にある白色部材と、原稿の下地色との差から抽出した画像に基づいて行われてもよい。ＣＰＵ４０１は、抽出したエッジに基づいて原稿の原稿幅を検知する。

第３実施形態では、読み取った画像に基づいて原稿幅を検知することができるため、第２実施形態、第３実施形態で用いたような幅検知センサ１５、１５１を設ける必要がなくなる。なお、裏面読取部１０９で読み取った原稿の画像に対しても、同様の処理により原稿幅の検知に用いることが可能である。

図１５は、ＡＤＦ１２０を用いて原稿画像を読み取る際に行われる原稿搬送処理を表すフローチャートである。原稿搬送処理中に重送検知処理が行われる。ＣＰＵ４０１は、操作パネル６０４から原稿画像の読取指示が入力されことで、ＣＰＵ６０１からの指示により、この処理を開始する。Ｓ４００〜Ｓ４０９及びＳ４１０の処理は、図８のＳ１００〜Ｓ１０９及びＳ１１０の処理と同様であるため、説明を省略する。

分離センサ１０が原稿を検知せずにオフ状態になった場合（Ｓ４１０：Y）、ＣＰＵ４０１は、原稿の後端が重送検知センサ１６による重送検知位置を通過したか否かを判断する（Ｓ４１２）。このときＣＰＵ４０１は、第１実施形態のような原稿長の算出を行わない。Ｓ４１２、Ｓ４１３の処理は、図８のＳ１１２、Ｓ１１３の処理と同様であるため、説明を省略する。

重送が１回以上検知されている場合（Ｓ４１３：Y）、ＣＰＵ４０１は、表面読取部２０１が読み取った画像から原稿のエッジを抽出して原稿幅を検知したか否かを判断する（Ｓ４１４）。原稿幅を検知すると（Ｓ４１４：Y）、ＣＰＵ４０１は、原稿幅が所定長以下であるか否かを判断する（Ｓ４１５）。Ｓ４１５及びＳ４２０〜Ｓ４２１の処理は、図１２のＳ２１４及びＳ２２０〜Ｓ２２１の処理と同様であるため、説明を省略する。

（第５実施形態）
第５実施形態は、ユーザが操作パネル６０４から入力した原稿サイズを重送の判断条件に用いる。ＡＤＦ１２０及び画像読取装置１００の構成は第１実施形態と同様である。

図１６は、ユーザが原稿サイズを入力する際に操作パネル６０４に表示される設定画面の例示図である。ユーザは、操作パネル６０４を用いて設定画面から原稿サイズを選択して入力する。入力された原稿サイズは、ＣＰＵ６０１からＣＰＵ４０１に通知される。ＣＰＵ４０１は、通知された原稿サイズに基づいて、第２実施形態と同様の処理により重送の判断行う。

なお、システムコントローラ６００が外部のパーソナルコンピュータ等の情報端末との間で通信可能な場合、該情報端末に設定画面が表示されてもよい。この場合、ユーザは、情報端末に表示される設定画面から原稿サイズを選択して入力することになる。

以上のような各実施形態によれば、重送検知の結果に加え、原稿のサイズ（原稿長、原稿幅）を重送の判断条件に用いて、重送の判断が行われる。重送が検知された区間の長さが重送であると判断される長さ未満である場合、原稿サイズに基づいて重送が発生しているか否かが判断される。原稿サイズが所定長より長ければ、付箋等の紙片が貼り付けられた原稿であると判断される。原稿サイズが所定長以下であれば、小さいサイズ、例えば名刺サイズの原稿が重送されていると判断される。この結果、原稿のサイズによらず、正確な重送の判断が可能となる。重送であると判断された場合に原稿の搬送を停止させることができるため、ユーザに適切な処理を促すことが可能となり、原稿の読み取り抜けやダメージの発生等を防止することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は先述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。例えば、第１実施形態では搬送された原稿長に基づき重送検知の判断について説明し、第２実施形態以降では原稿幅に基づいた重送検知の判断について説明したが、これらの構成や方法は複数組み合わせたもので判断してもよい。

Claims (11)

1. 複数のシートが積載される原稿トレイと、
   前記原稿トレイに積載されたシートを連続して搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送されるシートが重なっているか否かを検知する重送検知手段と、
   前記重送検知手段によりシートが重っていると検知された領域の搬送方向の長さである重送長が所定距離より長い場合にシートが重なって搬送されていると判断し、前記重送長が前記所定距離より短く且つシートのサイズが所定のサイズよりも短い場合にシートが重なって搬送されていると判断し、前記重送長が前記所定距離より短く且つ前記シートのサイズが前記所定のサイズよりも長い場合にシートが重なって搬送されていないと判断するとともに、シートが重なって搬送されていると判断された場合に、前記搬送手段によるシートの搬送を停止する制御手段と、を備えることを特徴とする、
   シート搬送装置。
2. 前記重送検知手段は、搬送中のシートに対して連続して複数回の検知動作を行い、
   前記制御手段は、シートが重なっていることを前記重送検知手段が検知した回数をカウントし、前記回数と、前記重送検知手段による前記検知動作の周期とシートの搬送速度とから算出される距離に基づいて決定される所定回数とに基づいて、前記重送長が前記所定距離よりも長いか否かを判断することを特徴とする、
   請求項１記載のシート搬送装置。
3. 前記制御手段は、
   前記回数が０回の場合に前記シートが重なって搬送されていないと判断し、
   前記回数が前記所定回数以上の場合にシートが重なって搬送されていると判断し、
   前記回数が前記所定回数未満で１回以上である場合にシートのサイズが前記所定のサイズより長ければシートが重なって搬送されていないと判断し、
   前記回数が前記所定回数未満で１回以上である場合に前記シートのサイズが前記所定のサイズより短ければシートが重なって搬送されていると判断することを特徴とする、
   請求項２記載のシート搬送装置。
4. 前記搬送手段により搬送されるシートを検知する検知手段と
   前記シートの搬送に用いられるモータと、
   前記検知手段がシートを検知している期間の前記モータの駆動に同期するパルスの数に、１パルスによるシートの搬送距離を乗算することで、前記シートのサイズとして前記シートの前記搬送方向の長さを算出する算出手段と、をさらに備えることを特徴とする、
   請求項１〜３のいずれか１項記載のシート搬送装置。
5. 前記搬送手段により搬送されるシートを検知する検知手段と
   前記検知手段が前記シートを検知している時間に前記シートの搬送速度を乗算することで、前記シートのサイズとして前記シートの前記搬送方向の長さを算出する算出手段と、をさらに備えることを特徴とする、
   請求項１〜３のいずれか１項記載のシート搬送装置。
6. 前記搬送方向に直交する方向に移動可能であり、前記原稿トレイに載置されたシートを挟み込むことで前記搬送方向に直交する方向への前記原稿の動きを規制する２つのガイド幅規制板と、
   前記２つのガイド幅規制板の位置を検知する幅検知手段と、をさらに備え、
   前記制御手段は、前記幅検知手段の検知結果から測定される前記２つのガイド幅規制板の間の距離を、前記シートのサイズとして用いることを特徴とする、
   請求項１〜３のいずれか１項記載のシート搬送装置。
7. 前記搬送方向に直交する方向に複数並んで設けられ、前記搬送手段により搬送される前記シートを検知する幅検知手段をさらに備えており、
   前記制御手段は、複数の前記幅検知手段のそれぞれの検知結果に基づいて前記シートの前記搬送方向に直交する方向の長さを検知し、検知した前記搬送方向に直交する方向の長さを前記シートのサイズとすることを特徴とする、
   請求項１〜３のいずれか１項記載のシート搬送装置。
8. 搬送される前記シートの画像を読み取る読取手段をさらに備えており、
   前記制御手段は、前記読取手段で読み取られた前記画像に基づいて前記シートのサイズを検知することを特徴とする、
   請求項１〜３のいずれか１項記載のシート搬送装置。
9. ユーザによる入力を受け付ける操作手段をさらに備えており、
   前記制御手段は、前記操作手段から前記シートのサイズを取得することを特徴とする、
   請求項１〜３のいずれか１項記載のシート搬送装置。
10. 複数の原稿が積載される原稿トレイと、
    前記原稿トレイに積載された原稿を連続して搬送する搬送手段と、
    前記搬送手段により搬送される前記原稿の画像を読み取る読取手段と、
    前記搬送手段により搬送される前記原稿が重なっているか否かを検知する重送検知手段と、
    前記重送検知手段により原稿が重っていると検知される領域の搬送方向の長さである重送長が所定距離より長い場合に原稿が重なって搬送されていると判断し、前記重送長が前記所定距離より短く且つ原稿のサイズが所定のサイズよりも短い場合に原稿が重なって搬送されていると判断し、前記重送長が前記所定距離より短く且つ前記原稿のサイズが前記所定のサイズよりも長い場合に原稿が重なって搬送されていないと判断するとともに、原稿が重なって搬送されていると判断された場合に、前記搬送手段による原稿の搬送を停止する制御手段と、を備えることを特徴とする、
    画像読取装置。
11. 前記制御手段は、前記読取手段で読み取られた前記画像に基づいて前記原稿のサイズを検知することを特徴とする、
    請求項１０記載の画像読取装置。

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