JP2021084738A - シート搬送装置、画像読取装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、自動原稿搬送装置(ADF:Auto Document Feeder)を備えた画像読取装置の外観斜視図である。ADF120は、画像読取装置100に対して、ヒンジ132a、132bにより開閉自在に取り付けられる。ADF120は、シート状の原稿が積載される原稿トレイ101を備える。ADF120は、画像読取装置100が原稿から画像を読み取るための読取位置へ原稿を搬送するシート搬送装置である。画像読取装置100は、ADF120が開閉される面に原稿台ガラス127及び読取ガラス130を備える。画像読取装置100は、ADF120により原稿トレイ101から搬送される原稿と、原稿台ガラス127に載置される原稿と、から画像を読み取ることができる。画像読取装置100は、後述のコントローラを内蔵する。コントローラは、ADF120及び画像読取装置100の動作を制御する。
画像読取装置100は、表面読取部201、移動ガイド141、及び白基準板126を内蔵する。表面読取部201は、原稿の一方の面(表面)の画像を読み取る。表面読取部201は、不図示のモータにより移動ガイド141に沿って移動可能である。ADF120により搬送される原稿を読み取る場合、表面読取部201は、読取ガラス130の下部に固定されて画像読取処理を行う。原稿台ガラス127に載置される原稿を読み取る場合、表面読取部201は、移動ガイド141に沿って移動しながら画像読取処理を行う。白基準板126は、表面読取部201のシェーディング補正を行う際に、表面読取部201により読み取られる。白基準板126は、原稿台ガラス127と読取ガラス130との間に設けられる。
図3は、コントローラの構成図である。コントローラは、リーダコントローラ400及びシステムコントローラ600を備える。リーダコントローラ400は、主に原稿の搬送及び画像読取に関する処理を制御する。システムコントローラ600は、リーダコントローラ400の動作を制御し、画像読取の開始、読取結果である画像データへの画像処理を行う。リーダコントローラ400とシステムコントローラ600とは、画像データバス501及びコマンドデータバス502により通信可能に接続される。
なお、パルスモータの代わりにDCブラシレスモータを用い、DCブラシレスモータに設けたパルスエンコーダから出力されるパルスを用いて搬送距離が求められる構成でもよい。パルスモータの駆動パルスもパルスエンコーダから出力されるパルスもモータの駆動に同期するパルスである。
図4は、重送検知センサ16の説明図である。重送検知センサ16は、超音波を発信する超音波発信センサ16a及び超音波を受信する超音波受信センサ16bを備える。超音波発信センサ16aは、搬送経路に向けて超音波を発信する位置に配置される。超音波受信センサ16bは、搬送経路を挟んで、超音波発信センサ16aから発信された超音波を受信できる位置に配置される。
この処理では、CPU401は、搬送方向における重なり領域の長さである重送長が所定長以上の場合に、原稿が重送状態であると判断する。
図6は、重送判断処理の説明図である。図6(a)は、付箋等の紙片710が貼り付けられた原稿70を示す。この原稿70は、紙片710の貼り付けられた部分で重なりが検知される。しかし、重送長711は、所定長701よりも短い。そのためにCPU401は、振幅が減衰したアナログ電気信号を取得しても原稿70が重送されていると判断しない。これに対して図6(b)では、連続して搬送される2枚の原稿71、72による重送長721が所定長701よりも長い。そのためにCPU401は、原稿71、72が重送していると判断する。
この処理では、CPU401は、重送長及び原稿長に基づいて原稿の重送を判断する。図6(c)は、2枚の名刺73、74が重送される状態を示す。図6(c)では、重送長731と所定長701との関係が図6(a)の場合と同様の関係である。そのためにCPU401は、「重送判断処理1」と同様の処理では、図6(c)の状態を重送状態と判断しない。そこで図6(c)では、原稿長732を重送の判断条件に加える。原稿長は、原稿が単送の場合には1枚の原稿の搬送方向の長さとして検出される。しかし、図6(c)に例示するように重送が発生している場合には重なった原稿の全体の搬送方向の長さとして検出される。
第1実施形態では、重送の判断条件として原稿長を用いている。第2実施形態では、重送の判断条件に原稿の幅(主走査方向の長さ)を用いる。図9は第2実施形態のADF200を備えた画像読取装置100の説明図である。図9(a)は、ADF200を備えた画像読取装置100の内部構成図である。図9(b)は、ADF200の上面図である。図10は、第2実施形態のコントローラの構成図である。
図11は、重送判断処理の説明図である。図11(a)は、付箋等の紙片1110が貼り付けられた原稿1100を示す。図11(b)は、2枚の名刺1120、1121が一部重なって搬送される状態を示す。重送検知センサ16が重送を1回以上検知した場合、幅検知センサ15の検知結果が重送の判断に用いられる。
第2実施形態では、原稿トレイ101に載置された原稿の原稿幅を重送の判断条件に用いたが、第3実施形態では、搬送中の原稿から検知された原稿幅を重送の判断条件に用いる。図13は第3実施形態のADF300を備えた画像読取装置100の説明図である。図13(a)は、ADF300を備えた画像読取装置100の内部構成図である。図13(b)は、ADF300の上面図である。
第4実施形態は、ラインセンサ203により読み取った原稿の画像を画像処理部402で処理した結果に基づいて原稿幅を検知して重送の判断条件に用いる。ADF120及び画像読取装置100の構成は第1実施形態と同様である。
第5実施形態は、ユーザが操作パネル604から入力した原稿サイズを重送の判断条件に用いる。ADF120及び画像読取装置100の構成は第1実施形態と同様である。
Claims (11)
- 複数のシートが積載される原稿トレイと、
前記原稿トレイに積載されたシートを連続して搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートが重なっているか否かを検知する重送検知手段と、
前記重送検知手段によりシートが重っていると検知された領域の搬送方向の長さである重送長が所定距離より長い場合にシートが重なって搬送されていると判断し、前記重送長が前記所定距離より短く且つシートのサイズが所定のサイズよりも短い場合にシートが重なって搬送されていると判断し、前記重送長が前記所定距離より短く且つ前記シートのサイズが前記所定のサイズよりも長い場合にシートが重なって搬送されていないと判断するとともに、シートが重なって搬送されていると判断された場合に、前記搬送手段によるシートの搬送を停止する制御手段と、を備えることを特徴とする、
シート搬送装置。 - 前記重送検知手段は、搬送中のシートに対して連続して複数回の検知動作を行い、
前記制御手段は、シートが重なっていることを前記重送検知手段が検知した回数をカウントし、前記回数と、前記重送検知手段による前記検知動作の周期とシートの搬送速度とから算出される距離に基づいて決定される所定回数とに基づいて、前記重送長が前記所定距離よりも長いか否かを判断することを特徴とする、
請求項1記載のシート搬送装置。 - 前記制御手段は、
前記回数が0回の場合に前記シートが重なって搬送されていないと判断し、
前記回数が前記所定回数以上の場合にシートが重なって搬送されていると判断し、
前記回数が前記所定回数未満で1回以上である場合にシートのサイズが前記所定のサイズより長ければシートが重なって搬送されていないと判断し、
前記回数が前記所定回数未満で1回以上である場合に前記シートのサイズが前記所定のサイズより短ければシートが重なって搬送されていると判断することを特徴とする、
請求項2記載のシート搬送装置。 - 前記搬送手段により搬送されるシートを検知する検知手段と
前記シートの搬送に用いられるモータと、
前記検知手段がシートを検知している期間の前記モータの駆動に同期するパルスの数に、1パルスによるシートの搬送距離を乗算することで、前記シートのサイズとして前記シートの前記搬送方向の長さを算出する算出手段と、をさらに備えることを特徴とする、
請求項1〜3のいずれか1項記載のシート搬送装置。 - 前記搬送手段により搬送されるシートを検知する検知手段と
前記検知手段が前記シートを検知している時間に前記シートの搬送速度を乗算することで、前記シートのサイズとして前記シートの前記搬送方向の長さを算出する算出手段と、をさらに備えることを特徴とする、
請求項1〜3のいずれか1項記載のシート搬送装置。 - 前記搬送方向に直交する方向に移動可能であり、前記原稿トレイに載置されたシートを挟み込むことで前記搬送方向に直交する方向への前記原稿の動きを規制する2つのガイド幅規制板と、
前記2つのガイド幅規制板の位置を検知する幅検知手段と、をさらに備え、
前記制御手段は、前記幅検知手段の検知結果から測定される前記2つのガイド幅規制板の間の距離を、前記シートのサイズとして用いることを特徴とする、
請求項1〜3のいずれか1項記載のシート搬送装置。 - 前記搬送方向に直交する方向に複数並んで設けられ、前記搬送手段により搬送される前記シートを検知する幅検知手段をさらに備えており、
前記制御手段は、複数の前記幅検知手段のそれぞれの検知結果に基づいて前記シートの前記搬送方向に直交する方向の長さを検知し、検知した前記搬送方向に直交する方向の長さを前記シートのサイズとすることを特徴とする、
請求項1〜3のいずれか1項記載のシート搬送装置。 - 搬送される前記シートの画像を読み取る読取手段をさらに備えており、
前記制御手段は、前記読取手段で読み取られた前記画像に基づいて前記シートのサイズを検知することを特徴とする、
請求項1〜3のいずれか1項記載のシート搬送装置。 - ユーザによる入力を受け付ける操作手段をさらに備えており、
前記制御手段は、前記操作手段から前記シートのサイズを取得することを特徴とする、
請求項1〜3のいずれか1項記載のシート搬送装置。 - 複数の原稿が積載される原稿トレイと、
前記原稿トレイに積載された原稿を連続して搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記原稿の画像を読み取る読取手段と、
前記搬送手段により搬送される前記原稿が重なっているか否かを検知する重送検知手段と、
前記重送検知手段により原稿が重っていると検知される領域の搬送方向の長さである重送長が所定距離より長い場合に原稿が重なって搬送されていると判断し、前記重送長が前記所定距離より短く且つ原稿のサイズが所定のサイズよりも短い場合に原稿が重なって搬送されていると判断し、前記重送長が前記所定距離より短く且つ前記原稿のサイズが前記所定のサイズよりも長い場合に原稿が重なって搬送されていないと判断するとともに、原稿が重なって搬送されていると判断された場合に、前記搬送手段による原稿の搬送を停止する制御手段と、を備えることを特徴とする、
画像読取装置。 - 前記制御手段は、前記読取手段で読み取られた前記画像に基づいて前記原稿のサイズを検知することを特徴とする、
請求項10記載の画像読取装置。
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