JP2012214294A - 重送したシートの分離を行うシート搬送装置及び画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】重送したシートを自動で再分離することが可能で、シート搬送作業の効率が向上させることができるシート搬送装置を提供する。
【解決手段】シートトレイに載置されたシート束からシートを１枚ずつ分離して給紙し、給紙されたシートを挟持して搬送するシート搬送装置において、回転軸の方向が互いに異なる搬送ローラ対を備え、搬送ローラ対の一方は、シートの搬送方向に搬送するように配置され、搬送ローラ対の他方は、シートの搬送方向に対して斜行して搬送するように配置されている。
【選択図】図４

Description

本発明は、シート搬送装置及び画像読取装置に関し、特に、シートトレイに載置されたシート束からシートを１枚ずつ分離して搬送する搬送機構で発生したシートの重送の分離技術に関する。

従来のシート搬送装置を備えた画像読取装置では、２枚以上のシートが重なった状態で装置内に送られる重送が発生した場合、ジャム（詰まり）や画像の読み取り不良等が生じるおそれがある。どちらの場合もユーザが、シートを取り除く作業やシートの再セット等が必要となり、その間は装置を停止させなければならない。そこで、重送を検知した場合、重送したシートをシートトレイの方向に所定距離だけ逆搬送させ、分離機構を再度使って分離を行うシート搬送装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

米国特許第５３８４６３１号明細書

しかしながら、上記従来のシート搬送装置では、シート間の密着性が強いために重送が生じていることから、同じ分離機構を再度使っても確実に分離できるとは限らない。

本発明の目的は、重送したシートの分離を容易に行うことができ、シート搬送の効率を向上させるシート搬送装置及び画像読取装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１記載のシート搬送装置は、シートトレイに載置されたシート束からシートを１枚ずつ分離して給紙する給紙手段と、前記給紙手段から給紙されたシートを挟持して搬送し、回転軸の方向が互いに異なる搬送ローラ対を有する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段により搬送されるシートをさらに搬送する第２の搬送手段と、を有し、前記搬送ローラ対の一方は、前記給紙シートを前記第２の搬送手段のシートの搬送方向に搬送するように配置され、前記搬送ローラ対の他方は、前記給紙シートを前記第２の搬送手段のシートの搬送方向に対して斜めに搬送するように配置されていることを特徴とする。

また、上記目的を達成するために、請求項１０記載の画像読取装置は、シート束を載置するシートトレイと、前記シートトレイに載置された前記シート束からシートを１枚ずつ分離して給紙する給紙手段と、前記給紙手段から給紙されたシートを挟持して搬送し、回転軸の方向が互いに異なる搬送ローラ対を有する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段により搬送されるシートをさらに搬送する第２の搬送手段と、前記第２の搬送手段により搬送されたシートの画像を読み取る読取手段と、を有し、前記搬送ローラ対の一方は、前記給紙シートを前記第２の搬送手段のシートの搬送方向に搬送するように配置され、前記搬送ローラ対の他方は、前記給紙シートを前記第２の搬送手段のシートの搬送方向に対して斜めに搬送するように配置されていることを特徴とする。

本発明によれば、回転軸の方向が互いに異なる搬送ローラ対の一方をシートの搬送方向に搬送するように配置し、他方をシートの搬送方向に対して斜めに搬送するように配置する。これにより、重送したシートの分離を容易に行うことができ、シート搬送の効率を向上させることができる。

本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を具備した画像読取装置の概略図である。 図１のＡＤＦとリーダ部と画像コントローラ部の制御系の概略ブロック図である。 図１の引き抜きローラ部の概略図であり、図３（ａ）は図１の矢印Ａ方向から見た概略図、図３（ｂ）は図１の矢印Ｂ方向から見た概略図である。 図４（ａ）〜（ｄ）は、引き抜きローラ部におけるシートの挙動を説明するための図である。 第１の実施の形態におけるＣＰＵによる引き抜きローラ部のシート分離処理のフローチャートである。 図６（ａ）〜（ｃ）は、重送したシートの判定方法を説明するための図である。 シート幅検知部によって検知されるシートのシート検知幅の変化の異なる度合いを示す図である。 図８（ａ）〜（ｄ）は、引き抜きローラ部によるシートのレジストローラへの押し込み動作を説明するための図である。 本発明の第２の実施の形態に係るシート搬送装置を具備した画像読取装置におけるＡＤＦを上方から見た部分透視図である。 図１０（ａ）〜（ｃ）は、引き抜きローラ部におけるシートの挙動を説明するための図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳述する。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を具備した画像読取装置の概略構成を示す図である。

図１において、画像読取装置は、自動原稿送り部（以下「ＡＤＦ」とする）１００と、画像読取部（以下「リーダ部」とする）２００とで構成される。ＡＤＦ１００は、１枚以上のシートからなるシート束Ｓを載置するシートトレイ３０を有する。シート束Ｓのシートは、給紙動作の開始前の状態では、分離パッド２１によりＡＤＦ内に入らないよう規制されている。そして、給紙動作の開始により、シート束Ｓ上に押し付けられた給紙ローラ１の駆動によってシート（給紙シート）がＡＤＦ内に引き寄せられ、分離パッド２１と分離ローラ２によって最上面のシートだけが搬送路上に給紙される。

実際には、シートの紙種や表面の摩擦力の違いから、分離パッド２１と分離ローラ２によって必ずしも最上面のシート１枚だけを分離することができない場合がある。本実施の形態では、この時点で１枚に分離されないで２枚が重なった状態で給紙されたシートを重送したシートとする。

分離パッド２１と分離ローラ２の位置からシートの搬送方向に沿った下流側には分離センサ１０が配置されている。分離センサ１０は、センサ出力に基づいて分離後のシート間隔を検知するために使用される。分離センサ１０の位置から下流側には、シートの搬送方向（以下、単に「搬送方向」とする）に交差する方向（例えば直交する方向）に沿って複数のシート検知センサが並べられたシート幅検知部１１が配置されている。シート幅検知部１１では、給紙されたシートがレジストローラ４に突き当たるまでの間の所定のタイミングで、複数のシート検知センサの検知有無に基づき、給紙したシートの幅の検知が行われる。なお、シート幅検知部１１はＣＣＤやＣＩＳ等のアレイ状のセンサで構成されていてもよい。

シート幅検知部１１を通過したシートは、引き抜きローラ部（第１の搬送ユニット）３により搬送されてレジストローラ４に突き当てられる。シートの到達時点ではレジストローラ４の回転駆動が停止しているため、シート先端は先に進めない状態となる。その状態で引き抜きローラ部３がシートをレジストローラ４側へ押し込む動作によって、シートにはたわみが形成される。ここまでの搬送過程においてシートの先端が搬送方向に対して斜めになる斜行状態となっていた場合でも、このレジストローラ４でのシートのたわみ形成により斜行が解消される。その後、レジストローラ４を回転駆動させることによりシートが第１搬送ローラ５およびローラ７へ送られ、これらのローラによって、さらに流し読みガラス２０１上に送られる。リーダ部２００では、プラテンガラス２０１を通してシートの表面画像を読み取る。

シートはその後、第２搬送ローラ（第２の搬送ユニット）６により搬送され、ローラ１６と裏面読み取りガラス１８との間を通過する。そして、排紙フラッパ２０および排紙ローラ８を介してシート排紙トレイ３１に排出される。

裏面画像読取部１７は、シートの画像情報を光学的に読み取り、光電変換した画像信号を後段に出力するユニットであり、ローラ１６に対向した裏面読み取りガラス１８の奥側に位置する。裏面画像読取部１７では、シートがローラ１６と裏面読み取りガラス１８との間隙を通過する間にシートの裏面画像を読み取る。

シート検知センサ１２，１３，１４は、センサ位置にシートがあるかないかを検知する。また図示しないが、シート搬送経路に沿って搬送ガイドが設けられ、これによりシートが搬送方向に直交する方向（以下、「主走査方向」とも呼ぶ）の所定の範囲より外に出ないよう規制されている。

リーダ部２００もまた、シートの画像情報を光学的に読み取り、光電変換した画像信号を後段に出力するユニットである。リーダ部２００は、プラテンガラス２０１、プラテンガラス２０２、スキャナユニット２０９、第２ミラー２０５、第３ミラー２０６、レンズ２０７、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）２０８を備える。なお、スキャナユニット２０９は照明ランプ２０３と第１ミラー２０４を有する。

シート表面の画像を読み取る際には、予めスキャナユニット２０９をプラテンガラス２０１の下に移動させておく。そして、その状態で照明ランプ２０３を点灯し、流し読みガラス面上を通過するシートの表面からの反射光を第１〜第３ミラー２０４，２０５、２０６を介してレンズ２０７に導き、ＣＣＤ２０８上に結像させる。この過程を経てシートの表面画像は、ＣＣＤ２０８で光電変換され、デジタル画像信号となる。

図２は、図１のＡＤＦ１００とリーダ部２００と画像コントローラ部３００の制御系の概略ブロック図である。

リーダ部２００において、中央処理装置（以下「ＣＰＵ」とする）２５１は、ＡＤＦ１００およびリーダ部２００の制御を行っている。ＣＰＵ２５１には、プログラム格納用のメモリであるＲＯＭ２５２と、作業領域用のメモリであるＲＡＭ２５３が接続される。ＲＯＭ２５２には、リーダ部２００およびＡＤＦ１００の制御用プログラムが格納されており、ＲＡＭ２５３には、制御で使用される入力データや作業用のデータが格納される。

ＣＰＵ２５１には、スキャナユニット２０９を移動させる光学系モータを駆動するためのドライバ回路であるモータドライバ部２５６と、表面画像読取部２６０が接続されている。表面画像読取部２６０は、上述した照明ランプ２０３、ＣＣＤ２０８と、ＣＣＤ２０８の出力をデジタル画像信号に変換する信号制御部２５９とから構成される。ＣＰＵ２５１は、モータドライバ部２５６及び表面画像読取部２６０を制御して、原稿表面の画像読み取りを行う。

シート間隔補正処理部２５４は、給紙されたシートのシート間隔(先行シートの後端と後続シートと先端の間隔)に応じて信号制御部２５９のパラメータ補正を行う。なお、本実施の形態では、紙間は時間のパラメータとして扱うが、距離のパラメータであってもよい。画像処理部２５５は、表面画像読取部２６０及び裏面画像読取部１７で読み取られた画像信号を処理し、タイミング信号を生成して画像コントローラ部３００に転送する。画像バッファ２６１は、画像処理部２５５によって制御され、表面画像読取部２６０あるいは裏面画像読取部１７で読み取られた画像信号を一時的に格納するためのものである。

ＡＤＦ１００には、ＣＰＵ２５１の入出力ポートが接続される。出力ポートには、各種搬送用のローラを駆動するためのモータ群１０３、ソレノイド群１０１、クラッチ群１０２が接続されている。一方、入力ポートには、シートの搬送タイミング信号を生成するための各種センサ群１０４、搬送過程においてシートサイズを検出するためのシート幅検知部１１が接続されている。

ＣＰＵ２５１は、ＲＯＭ２５２に格納された制御プログラムを実行することでＡＤＦ１００におけるシート搬送動作を制御する。裏面画像読取部１７は、裏面画像読み取りのための照明ランプ３０７、ＣＩＳ(contact image sensor)３０８、及び信号制御部１０７を備える。裏面画像読取部１７は、ＣＰＵ２５１に接続され、当該ＣＰＵ２５１からの制御信号に応じてシートの裏面画像を読み取って画像処理部２５５に転送する。

画像バッファ２６１に格納された画像信号は、タイミング信号に同期して画像処理部２５５に読み出され、コントローラＩＦ部３５０を通して順次画像コントローラ部３００へと転送される。

画像コントローラ部３００は、リーダ部２００とは別に画像コントロール用のＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３を持つ。画像処理部２５５から画像コントローラ部３００に送られた画像信号は、画像入出力部３０４で入出力制御が行われ、送られてきた順に画像データとして画像メモリ３０５に蓄積される。

画像処理部３１０は、画像入出力部３０４から入力された画像信号、あるいは画像メモリ３０５に蓄積された画像データに対して各種画像処理を行う。操作部３０９は、画面表示により本装置の状態をユーザに通知することが可能であり、また本装置に対するユーザの動作指示の入力を行う。操作部３０９に入力された指示に応じて、ＣＰＵ３０１は、画像メモリ３０５から画像データを読み出し、外部インターフェイス３１２に接続される電話回線やネットワークを通して他の装置やパーソナルコンピュータに画像や情報を転送する等の処理を実行する。

本実施の形態では、リーダ部２００における表面画像読取部にＣＣＤを、ＡＤＦ１００における裏面画像読取部にＣＩＳを使用しているが、これらに限らず、画像読み取り可能なセンサであれば何を使ってもよい。

次に、引き抜きローラ部３について詳細に説明する。

図３（ａ）、（ｂ）は、図１の引き抜きローラ部３の概略構成を示す図であり、図３（ａ）は図１の矢印Ａ方向から見た概略図、図３（ｂ）は図１の矢印Ｂ方向から見た概略図である。

引き抜きローラ部３は、上下１対の上側ローラ３ａと下側ローラ３ｂとの搬送ローラ対で構成される。上側ローラ３ａと下側ローラ３ｂは、それらの間にシートＰを挟持して回転することにより、シートＰを搬送方向に搬送する。上側ローラ３ａと下側ローラ３ｂは個別のモータ（図２のモータ群１０３に含まれる）で回転駆動される。

上側ローラ３ａと下側ローラ３の回転軸は、同じ方向ではなく、異なる方向に延びている。具体的には、下側ローラ３ｂは、給紙ローラ１や分離ローラ２、及びレジストローラ４と同じ方向（シートの搬送方向に直交する方向）の回転軸を持ち、シートＰをストレートに下流方向に搬送させる搬送ローラである。一方、上側ローラ３ａは、搬送方向に直交する方向に対して水平方向に傾きを持たせた斜送ローラである。本実施の形態では、下側ローラ３ｂに対する上側ローラ３ａの傾斜角度は２０度とする。なお、この傾斜角度は、ローラの材質や大きさ、摩擦力等に応じて変更されるもので、２０度に限定されるものではない。また、上側ローラ３ａの回転軸の方向と下側ローラ３ｂの回転軸の方向との関係は上記と逆であってもよい。

また、上側ローラ３ａがシートに与える搬送力は下側ローラ３ｂがシートに与える搬送力とは異なるように構成されている。その理由については後述する。

さらに、上側ローラ３ａと下側ローラ３ｂは、接触／離間状態を切り替えることが可能な構造を有する。これはローラ間にシートがない状態において、軸方向が異なるローラを直に接触させて回転させた場合に、削れや変形といったローラへのダメージが想定されるためである。上側ローラ３ａと下側ローラ３ｂの接触／離間切り替えは、ＣＰＵ２５１からの制御信号に応じて、上述したソレノイド群１０１の特定のソレノイドが駆動することによってなされる。即ち、この特定のソレノイドは、上側ローラ３ａと下側ローラ３ｂの接触／離間状態を切り替える切替ユニットとして機能する。なお、上側ローラ３ａと下側ローラ３ｂ間の接触と離間を切り替える構造や方法についてはどのようなものであってもよい。

次に、引き抜きローラ部３におけるシートＰの挙動について図４(ａ)〜図４（ｄ）を参照して説明する。なお、同図には、引き抜きローラ部３として斜送ローラ（上側ローラ３ａ）のみが図示されているが、前述したように対向位置する位置に不図示の搬送ローラ（下側ローラ３ｂ）が配置されているものとする。また、引き抜きローラ部３の近傍には、レジストレーションローラ４（下側ローラ３ｂ）のシート搬送方向に交差する方向におけるシートの幅を検知するシート幅検知部１１が配置されている。

図４（ａ）は、シートＰが引き抜きローラ部３に到達する前の状態を示す図である。図示の状態では、シートＰが正常に分離された１枚シートになっているか、あるいは２枚が重なった重送となっているかは見かけ上わからない。そして、シートＰが引き抜きローラ部３に到達すると、上側ローラ３ａと下側ローラ３ｂを離間状態から接触状態に切り替えるように駆動制御する。

ここで、上側ローラ３ａと下側ローラ３ｂのシートに対する搬送力について説明する。なお、この搬送力は、上側ローラ３ａと下側ローラ３ｂのそれぞれに対する各モータの駆動力やローラ自体の摩擦力、２つの搬送ローラの回転軸の角度差等をパラメータとして得られるものとする。

まず、搬送されてきたシートＰが１枚だった場合について説明する。

図４（ｂ）は、搬送力が上側ローラ３ａ＞下側ローラ３ｂとなるように予め設定した場合の状態例を示す図である。この場合は、上側ローラ３ａの搬送力が勝るためにシートＰは斜行し、且つ斜めに搬送される。一方、図４（ｃ）は、搬送力が上側ローラ３ａ＜下側ローラ３ｂとなるように予め設定した場合の状態を示す図である。この場合、下側ローラ３ｂの搬送力が勝るためにシートＰは直進する。

次に、搬送されてきたシートＰが重送だった場合について説明する。

重送したシートに対して、上側ローラ３ａと下側ローラ３ｂが接触状態に切り替えられた時点で、重送したシートの上側のシートＰは上側ローラ３ａにより斜め方向の力を受けることとなる。一方、下側のシートＰａは、下側ローラ３ｂにより搬送方向に対してストレートに力を受ける。その結果、重送したシートにおける上面側のシートと下面側のシートとでねじれを生じ、図４（ｄ）に示すように、シートＰと重なっていたシートＰａが分離されることとなる。この場合、上側ローラ３ａと下側ローラ３ｂとでどちらの搬送力が大きくても分離の挙動はあまり変わらないことがわかっている。なお、上側ローラ３ａの搬送力により斜行したシートは、レジストローラ４により斜行が補正される。また、斜行が補正され、レジストレーションローラ４により搬送されるシートは、レジストレーションローラ４がその軸方向にシフトすることにより、搬送方向に直交する幅方向におけるシート位置が調整される構成であってもよい。

図５は、本実施の形態におけるＣＰＵ２５１による引き抜きローラ部３のシート分離処理のフローチャートである。

まず、ＣＰＵ２５１は、画像コントローラ部３００からの読み取り動作開始の指示に応じて、ＡＤＦ上のシートのピックアップ動作を開始するように制御する（ステップＳ８００）。具体的には、給紙ローラ１をＯＮして駆動／降下させてシート束Ｓの上面に接触させ、シートＰを分離ローラ２へと送り込む。それと同時に分離ローラ２で最上面のシートＰの分離を試み、分離したシートＰを装置内部へと搬送する。

次に、ＣＰＵ２５１は、ピックアップ動作の開始から所定時間経過後に、シート幅検知部１１によるシート幅の検知を開始させる（ステップＳ８０１）。

その後、ＣＰＵ２５１は、シートＰが引き抜きローラ部３に到達するまで待ち（ステップＳ８０２）、シートＰが引き抜きローラ部３に到達する直前に、予め離間状態にしてあった引き抜きローラ部３を接触状態に切り替えると共に回転させる（ステップＳ８０３）。そして、ＣＰＵ２５１は、上側ローラ３ａと下側ローラ３ｂを駆動制御して、図４（ｄ）に示すように、シートＰの引き抜き（分離）を行う（ステップＳ８０３）。

次に、ＣＰＵ２５１は、ステップＳ８０３とほぼ同期してピックアップ動作を終了させ、引き抜きローラ部３によるシートの引き抜き動作を行い易くする（ステップＳ８０４）。具体的には、給紙ローラ１の駆動を停止して上昇／停止させてシート束Ｓから離間させ、また分離ローラ２の駆動を停止することにより、引き抜きローラ部３による引き抜き動作を容易にさせる。

次に、ＣＰＵ２５１は、シート幅検知部１１によるシート検知幅の変化に基づいて、搬送中のシートＰが重送しているかどうかの判定を行う（ステップＳ８０５）。

ここで、シートの重送判定について図６（ａ）〜図６（ｃ）、図７を参照して説明する。

本実施の形態では、シート幅検知部１１のシート検知幅に基づいて重送判定を行っている。

図６（ａ）は、シートＰが引き抜きローラ部３に到達する前の状態の一例を示す図である。

図示例では、シート幅検知部１１がシートＰを検知したときのシート検知幅Ｌ０は、シートＰのシート幅と同じである。

図６（ｂ）は、搬送力が上側ローラ３ａ＞下側ローラ３ｂである条件下、１枚のシートＰが引き抜きローラ部３に到達して、搬送力が上側ローラ３ａ＞下側ローラ３ｂであることにより、斜行状態になっている図である。

図示例のシート幅検知部１１によるシートＰのシート検知幅をＬ１とする。図示例では、シートＰが斜行させられるためにＬ１＞Ｌ０となる。なお、搬送力が上側ローラ３ａ＜下側ローラ３ｂである条件下では、１枚のシートＰが引き抜きローラ部３に到達した際には、シートＰはそのまま直進する。そのため、シート幅検知部１１によるシートＰのシート検知幅は、図６(ａ)と同様にＬ０である。

図６（ｃ）は、重送したシートが引き抜きローラ部３に到達し、分離がはじまった状態を示す図である。

図示例のシート幅検知部１１によるシートＰのシート検知幅をＬ２とする。シート幅検知部１１により検知された見かけのシート幅Ｌ１、Ｌ２は、シートの搬送／分離の過程で変化していく。引き抜きローラ部３にシートが到達後の、シート幅検知部１１で検知されたシート幅の変化の異なる度合いを示したグラフが図７である。図７に示すグラフの縦軸がシート検知幅、横軸が経過時間ｔである。ｔ０はシート幅検知部がシート先端でシート幅を検知するタイミングであり、ｔ１はシートが引き抜きローラ部３へ到達するタイミングである。

図７において、１枚時のシート検知幅Ｌ１はシートの先端がシート幅検知部１１で検知され始めてからシートが引き抜きローラ部３に到達するまでは一定である。図６（ｂ）に示す搬送力が上側ローラ３ａ＞下側ローラ３ｂに設定されている条件下では、シートが引き抜きローラ部３に到達した後は、シートが進むにつれ斜行が大きくなり、１枚時のシート検知幅Ｌ１は従って徐々に値が大きくなっていく。なお、Ｌ１の増加はシートＰの斜行が上側ローラ３ａの傾きと同じになった時点で止まる。それに対し、重送時には、上側シートＰが斜行していくのに対して下側シートＰａはそのまま搬送されていくため、シート検知幅Ｌ２の変化分すなわちグラフの傾きはＬ１の傾きより大きくなる。なお、Ｌ２の値は、シートＰの斜行が上側ローラ３ａの傾きと同じになった時点が最大となる。

従って、引き抜きローラ部３にシートＰが到達後におけるシート検知幅の変化を経時的に参照していくことにより、その変化度合いが、例えば、図示の所定の閾値Ｔを越えた場合には、搬送されてきたシートが重送していると判定することができる。

なお、本実施の形態では、シート幅検知センサによるシート検知幅の変化に基づいて重送判定を行ったが、重送判定の方法はこれに限らず、別途専用のセンサを設けてもよい。

図５のステップＳ８０６における判定結果が重送であった場合、ＣＰＵ２５１は、引き抜きローラ部３の下側ローラ３ｂの駆動を停止あるいは減速させ、主として上側ローラ３ａを駆動する搬送に切り替える（ステップＳ８０７）。これにより、分離されるべきシートの上側のシートだけが先に搬送されることになる。その後、ＣＰＵ２５１は、上側シートのレジストローラ４への到達を待つ（ステップＳ８０８）。次に、上側シートがレジストローラ４へ到達し、レジストローラ４に突き当てられ、上側シートの斜行が補正されると、ＣＰＵ２５１は、レジストローラ４を駆動し、上側ローラ３ａを下側ローラ３ｂから離間させ、上側ローラ３ａの駆動を停止させる（ステップＳ８０９）。

ここで、引き抜きローラ部３によるシートのレジストローラ４への押し込み動作について図８（ａ）〜（ｄ）を参照して説明する。

図８（ａ）は、シートＰがレジストローラ４に到達する前の斜行している状態を示す図である。なお、図８（ａ）〜（ｄ）の各図における上側は、レジストローラ４、引き抜きローラ部３、シートＰを真上から見た図であり、下側はそれらを真横からみた図である。

なお、図８（ａ）〜（ｄ）において、斜線で描かれたローラは駆動状態であることを表している。

図８（ｂ）に示す状態では、シートＰは、その先端がレジストローラ４に到達しているが、レジストローラ４が停止状態であるためにシートＰは先に進めない。その一方で、シートＰは後ろから引き抜きローラ部３によって押し込まれているために、シートＰにたわみの形成が始まっている状態である。

図８（ｃ）は、引き抜きローラ部３による押し込みが終了し、シートＰのループの形成が終了した状態を示す図である。この段階では、シートの応力と搬送ガイド（不図示）の規制により、レジストローラ４に突き当てられた状態でシート先端部の斜行が取り除かれている。そして、所定のタイミングでレジストローラ４が回転駆動されることにより、シートは、図８（ｄ）に示すように、斜行がとれた状態でその先の画像読み取り位置へと搬送されていく。

図５に戻り、ステップＳ８１０では、ＣＰＵ２５１は、シートＰがレジストローラ４によって下流側に搬送され、分離が完了するのを待つ。分離完了はレジストローラ４の駆動開始から上側シートの後端がレジストローラを通過するまでの時間が経過することにより判断される。シートの分離完了を確認すると、ＣＰＵ２５１は、レジストローラ４の駆動を停止し、引き抜きローラ部３の上側ローラ３ａの離間を解除し、上下両方のローラの駆動を再開（ステップＳ８１１）させ、重送したシートの下側のシートがレジストローラ４に向けて搬送され、ステップＳ８１２に進む。ステップＳ８１２以降の処理は、ステップＳ８０６でシートが重送でなかった場合と同じになる。

ステップＳ８０６における判定結果が重送でなかった場合には、ＣＰＵ２５１は、そのままシート搬送を続けてシートをレジストローラ４に到達させる。そして、レジストローラ４への到達を確認（ステップＳ８１２）した後、ＣＰＵ２５１は、所定のタイミングで引き抜きローラ部３の駆動を停止し、上側ローラ３ａと下側ローラ３ｂとを離間状態に戻す（ステップＳ８１３）。最後に、ＣＰＵ２５１は、シート幅検知部１１を停止させて（ステップＳ８１４）、シート幅検知及び幅検知信号の経時変化に基づく重送の検知処理を終了し、一連のシートの引き抜き処理を終了する。

なお、本実施の形態のシート搬送装置においては、レジストローラ４のシート搬送方向と同じ搬送方向となる下側ローラ３ｂの搬送力を上側ローラ３ａの搬送力よりも小さいものとするが、上側ローラ３ａの搬送力＜下側ローラ３ｂの搬送力であってもよい。

このように、上記実施の形態によれば、重送したシートを分離するために、回転軸の方向が互いに異なる搬送ローラ対の一方をシートを搬送方向に搬送するように配置し、他方をシートを搬送方向に対して斜行して搬送するように配置する。これにより、重送したシートの再分離を容易に行うことができ、シート搬送の効率を向上させることができる。また、装置を停止させる必要がないので、シート搬送の効率を向上させることができる。

なお、上記実施の形態では、引き抜きローラ部３の位置から搬送方向に沿った下流側にはレジストローラ４が配置されていることから、図５のステップＳ８０８，Ｓ８１２において、レジストローラ４への到達有無を判定している。しかしながら、引き抜きローラ部の下流側に配置されるものはレジストローラに限定されるものではなく、他のローラであってかまわない。

次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。

図９は、本発明の第２の実施の形態に係るシート搬送装置を具備した画像読取装置におけるＡＤＦ１１００を上方から見た部分透視図である。

図９に示すように、ＡＤＦ１１００は、１枚以上のシートからなるシート束Ｓを載置するシートトレイ１０３０を有する。このシートトレイ１０３０は、トレイの手前側（図中下側）が装置の前方に斜めにせり出した形態、つまりトレイの手前側のシートガイド部材１０４０が搬送方向（図中の左右方向）に対して角度を付けて設置されている。このような配置とすることにより、装置前方（図中の下側）に立ったユーザがシート束Ｓをシートトレイ１０３０上に載置する際に、手を伸ばしてシート束Ｓを載置させる動きをせずに済む。すなわち、人間工学的により自然な形でシート束が載置可能となる。

一方、シートトレイ１０３０の奥側（図中上側）には、搬送方向と同一の方向に沿ってスペースが設けられている。これは、シートトレイ１０３０の手前側に載置されたシート束Ｓから搬送方向に対して斜めに引き込まれたシートが、搬送方向に沿って方向転換する際に、シートの後端が自由に動けるようにするためである。

分離ローラ１００２はその軸方向が、シートガイド部材１０４０がシート束側辺と接する部分の傾きに対して直交する方向となるよう、引き込み角度が設定されている。このＡＤＦ１１００の断面図は、第１の実施の形態で説明した図１とほぼ同じとなるため割愛する。ただし、図１におけるシートトレイ３０の他に、給紙ローラ１、分離パッド２１、分離ローラ２、分離センサ１０が搬送方向に対するシートトレイ１０３０の角度に応じて斜めに配置されている。

引き抜きローラ部１００３の搬送ローラ対は、一方の上側ローラがシートの搬送方向にシートを搬送するように配置され、他方の下側ローラがシートトレイ上のシート束Ｓの引き込み方向と同じ方向に配置している。すなわち、下側ローラは、シートの搬送方向に対してシートを斜めに搬送するように配置されている。

引き抜きローラ部１００３の搬送ローラ対の搬送力については、シートを搬送方向に沿った方向に搬送する上側ローラの方が下側ローラよりも大きくなるように構成されている。

なお、本実施の形態における画像読取装置の制御ブロック図とその説明については、第１の実施の形態におけるものと同じであるため割愛する。

次に、引き抜きローラ部１００３でのシートＰの挙動について図１０(ａ)〜（ｃ）を参照して説明する。なお、同図には、図示されていないが、上述したように下側ローラがシートトレイ１０３０からのシートの引き込み方向となるように配置されている。シート幅検知部１０１１はシートガイド部１０４０に直交するように配置され、その構成は第１の実施の形態におけるシート幅検知部１１の構成と同様である。

図１０（ａ）は、シートＰが引き抜きローラ部１００３に到達する以前の状態である。第１の実施の形態と同様に、この状態ではシートＰが１枚であるか重送しているかは見かけ上わからない。また、この時点では引き抜きローラ部１００３が離間状態になっている点も第１の実施の形態と同様である。

図１０（ｂ）は、シートＰが１枚だった場合である。引き抜きローラ部１００３が接触状態に切り替えられるが、上側ローラの搬送力が大きいため、シートＰはシート搬送方向に沿った向きに方向転換されることとなる。

図１０（ｃ）は、シートＰが重送だった場合である。同様にシートＰの到達を待って、引き抜きローラ部１００３が接触状態に切り替えられる。こちらの場合には、重送したシートの上側のシートについては、上側ローラからの力を受けて搬送方向に沿った向きの力を受ける。一方で下側のシートは、下側ローラからの力を受けて給紙方向の力を受けることにより、結果、重送したシートの上面と下面とでねじれが生じて重送したシートの分離が行われる。

本実施の形態の引き抜きローラ部１００３における制御についても、第１の実施の形態における制御手順と同じになるため割愛する。

このように、シートトレイを手前側にせり出させてユーザがシートの載置をやりやすい形態としたシート搬送装置においても、引き抜きローラ部１００３を互いに異なる搬送方向を持った１対のローラで構成する。これにより、シートの搬送方向を下流側の搬送ローラ（例えばレジストレーションローラ４）の搬送方向に沿った向きに切り替え、かつ給紙時に重送した場合でも確実に再分離させることが可能となる。

上記第１及び第２の実施の形態では、シート搬送装置を備える画像読取装置について説明したが、これに限らず、上記構成に画像形成部（プリンタ部）を加えた画像形成装置であっても本発明の適用が可能である。

３ 引き抜きローラ部
３ａ 上側ローラ
３ｂ 下側ローラ
４ レジストローラ
１１ シート幅検知部
１００ ＡＤＦ
２００ リーダ部
２５１ ＣＰＵ
３００ 画像コントローラ部

Claims (10)

1. シートトレイに載置されたシート束からシートを１枚ずつ分離して給紙する給紙手段と、
   前記給紙手段から給紙されたシートを挟持して搬送し、回転軸の方向が互いに異なる搬送ローラ対を有する第１の搬送手段と、
   前記第１の搬送手段により搬送されるシートをさらに搬送する第２の搬送手段と、を有し、
   前記搬送ローラ対の一方は、前記給紙シートを前記第２の搬送手段のシートの搬送方向に搬送するように配置され、前記搬送ローラ対の他方は、前記給紙シートを前記第２の搬送手段のシートの搬送方向に対して斜めに搬送するように配置されていることを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記第１の搬送手段により搬送されるシートが重送しているか否かを判定する重送判定手段と、
   前記重送判定手段によりシートが重送していると判定された場合に、当該重送したシートを挟持している前記搬送ローラ対の一方の回転を停止あるいは減速させるよう制御する制御手段とを更に備えることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
3. 前記第１の搬送手段の近傍に配置され、前記第１の搬送手段による搬送方向に交差する方向におけるシートの幅を検知するシート幅検知手段を更に備え、
   前記重送判定手段は、前記第１の搬送手段によってシートが搬送される間に、前記シート幅検知手段で検知されるシート幅の変化に基づいて、シートが重送しているか否かを判定することを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
4. 前記シート幅検知手段は、前記第２の搬送手段のシートの搬送方向に交差する方向に配置された複数のセンサから構成されていることを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
5. 前記搬送ローラ対をその一方と他方が接触させられる接触状態と離間させられる離間状態との間で切り替える切替手段を更に備えることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
6. 前記切替手段は、予め離間状態にしておいた前記搬送ローラ対をシートが到達することに同期して接触状態に切り替えることを特徴とする請求項５記載のシート搬送装置。
7. 前記搬送ローラ対の一方による搬送力と前記搬送ローラ対の他方による搬送力とを異なるように構成することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
8. シートトレイへのシート束の載置をガイドするガイド部材を有し、シート束の側辺に接する前記ガイド部材の部分は、シートの搬送方向に対して角度を付けて設置されていることを特徴とする請求項７記載のシート搬送装置。
9. 前記搬送ローラ対の一方のシートの搬送方向は前記第２の搬送手段のシートの搬送方向と同じであり、前記搬送ローラ対の一方による搬送力は、前記搬送ローラ対の他方による搬送力よりも大きいことを特徴とする請求項８記載のシート搬送装置。
10. シート束を載置するシートトレイと、
    前記シートトレイに載置された前記シート束からシートを１枚ずつ分離して給紙する給紙手段と、
    前記給紙手段から給紙されたシートを挟持して搬送し、回転軸の方向が互いに異なる搬送ローラ対を有する第１の搬送手段と、
    前記第１の搬送手段により搬送されるシートをさらに搬送する第２の搬送手段と、
    前記第２の搬送手段により搬送されたシートの画像を読み取る読取手段と、を有し、
    前記搬送ローラ対の一方は、前記給紙シートを前記第２の搬送手段のシートの搬送方向に搬送するように配置され、前記搬送ローラ対の他方は、前記給紙シートを前記第２の搬送手段のシートの搬送方向に対して斜めに搬送するように配置されていることを特徴とする画像読取装置。

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