JP2021083245A - 蓄電ユニット及び蓄電システム - Google Patents

Abstract

【課題】蓄電器の長寿命化に寄与できる蓄電ユニット及び蓄電システムを提供する。【解決手段】蓄電ユニット３は、バッテリやキャパシタなどにより構成される蓄電器６と、その蓄電器６の充放電量を制御可能な充放電制御部７と、蓄電器６の温度を検出する温度検出部８とを備える。充放電制御部７は、温度検出部８により検出された蓄電器６の温度が所定範囲外であるか否かを判定して、所定範囲外であれば蓄電器６の充放電量を補正する。【選択図】図２

Description

本開示は、バッテリやキャパシタなどの蓄電器を備えた蓄電ユニットと、その蓄電ユニットを有する蓄電システムに関する。

使用する機器の負荷容量に応じて蓄電器容量を設定する手段として、複数の蓄電ユニットを並列に接続して使用する方法が知られている。特許文献１には、電力を変換するコンバータを用いて、並列に接続された複数の蓄電ユニットが備える蓄電器（例えば、電源モジュール）の充放電電力を平衡化し、特定の蓄電器に充放電電力が集中しないように制御する技術が記載されている。

しかし、特許文献１に記載された技術は、個々の蓄電ユニットが備える蓄電器の状態に応じて制御を行うものではないため、充放電に起因して蓄電器の劣化を促進する恐れがあり、蓄電器の長寿命化を図るうえでは十分でないと考えられる。

特開２００５−１０２４６９号公報

本開示は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、蓄電器の長寿命化に寄与できる蓄電ユニット及び蓄電システムを提供することにある。

本開示に係る蓄電ユニットは、蓄電器と、前記蓄電器の充放電量を制御可能な充放電制御部と、前記蓄電器の温度を検出する温度検出部と、を備え、前記充放電制御部は、前記温度検出部により検出された前記蓄電器の温度が所定範囲外であるか否かを判定して、所定範囲外であれば前記蓄電器の充放電量を補正する。かかる構成によれば、蓄電器の温度状態に応じて充放電量が補正されるので、蓄電器の長寿命化に寄与できる。

前記蓄電器の充電残量及び非劣化度の少なくとも一方を推定する状態推定部を備え、前記充放電制御部は、前記状態推定部により推定された前記蓄電器の充電残量または非劣化度が所定範囲外であるか否かを判定して、所定範囲外であれば前記蓄電器の充放電量を補正することが好ましい。蓄電器の温度状態に加え、蓄電器の充電状態及び／または劣化状態に基づいて充放電量を補正することにより、蓄電器の長寿命化に更に寄与できる。

前記充放電制御部は、前記温度検出部により検出された前記蓄電器の温度が所定範囲内であると判定した場合に、前記状態推定部により推定された前記蓄電器の充電残量または非劣化度が所定範囲外であるか否かを判定するものでもよい。これにより、温度状態に応じた充放電量の補正を優先的に行うことができる。

前記充放電制御部は、前記温度検出部により検出された前記蓄電器の温度が所定範囲外であると判定し、尚且つ、接続された他の蓄電ユニットから得られる蓄電器温度情報に基づいて前記蓄電器の温度が相対的に最も高温であると判定した場合に、前記蓄電器の充放電量を補正するものでもよい。これにより、互いに接続された蓄電ユニットが備える蓄電器の中で優先度の高い蓄電器を対象として、充放電量の補正を行うことができる。

また、本開示に係る別の蓄電ユニットは、蓄電器と、前記蓄電器の充放電量を制御可能な充放電制御部と、前記蓄電器の充電残量及び非劣化度の少なくとも一方を推定する状態推定部と、を備え、前記充放電制御部は、前記状態推定部により推定された前記蓄電器の充電残量または非劣化度が所定範囲外であるか否かを判定して、所定範囲外であれば前記蓄電器の充放電量を補正する。かかる構成によれば、蓄電器の充電状態及び／または劣化状態に応じて充放電量が補正されるので、蓄電器の長寿命化に寄与できる。

本開示に係る蓄電システムは、接続端子と、前記接続端子に対して並列に接続された複数の蓄電ユニットとを備え、前記蓄電ユニットの各々を本開示に係る上記蓄電ユニットとしたものである。かかる蓄電システムによれば、蓄電器の長寿命化に寄与できる。

本開示に係る蓄電ユニット及び蓄電システムの一例を示す構成図 図１に示した蓄電ユニットを示す構成図 蓄電器の温度状態に基づく充放電制御を示すフローチャート 蓄電器の充電状態及び／または劣化状態に基づく充放電制御を示すフローチャート 蓄電ユニットにおける充放電制御を示すフローチャート 蓄電ユニットにおける充放電制御の変形例を示すフローチャート 別実施形態の蓄電ユニットにおける充放電制御を示すフローチャート

本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。

図１に示すように、本実施形態の蓄電システム１は、接続端子２と、その接続端子２に対して並列に接続された複数の蓄電ユニット３とを備える。接続端子２には、モータなどの負荷４が接続される。接続端子２を構成する一対の端子２ａ，２ｂに対して、複数（好ましくは三つ以上）の蓄電ユニット３が並列に接続されている。蓄電システム１は、蓄電ユニット３の個数を増減することで、容量の異なる種々の負荷４に対する電力供給源として使用できる。負荷４に代えて、蓄電ユニット３の各々に電力を供給するための充電用電源（図示せず）を接続することも可能である。

複数の蓄電ユニット３は、信号線５によって互いに接続され、相互に通信可能に構成されている。この信号線５を介して、マスターと呼ばれる特定の蓄電ユニット３から、スレーブと呼ばれる他の蓄電ユニット３へ制御信号が送られる。信号線５による有線通信の代わりに、無線通信を利用してもよい。マスターは、切換スイッチなどの設定手段を用いて、複数の蓄電ユニット３の中から任意に設定することができる。複数の蓄電ユニット３のうち一つがマスターとして設定され、その他の蓄電ユニット３がスレーブとなる。

複数の蓄電ユニット３を互いに接続する態様は、特に限定されない。例えば、信号線５のようなケーブルを用いて、隣り合う二つの蓄電ユニット３を互いに接続するとともに、両端に位置する蓄電ユニット３を互いに接続し、それによって全ての蓄電ユニット３を環状に接続することも可能である。また、複数の蓄電ユニット３が、それぞれマスター／スレーブの区別なく取り扱われる構成でもよい。

図２は、一つの蓄電ユニット３の構成を示している。図２に示していない蓄電ユニット３も、これと同様に構成できる。蓄電ユニット３は、蓄電器６と、その蓄電器６の充放電量（即ち、蓄電器６への充電電力量、及び、蓄電器６からの放電電力量）を制御可能な充放電制御部７と、蓄電器６の温度を検出する温度検出部８とを備える。更に、蓄電ユニット３は、電力が入力または出力される接続端子９を有する。接続端子９は一対の端子９ａ，９ｂで構成され、それらが一対の端子２ａ，２ｂ（図１参照）に接続されている。

蓄電器６は、バッテリやキャパシタなどにより構成される。バッテリは、バッテリセル（単電池）、複数のバッテリセルを集積してなるバッテリモジュール、または、複数のバッテリモジュールを積層してなるバッテリパックなど、様々な形態で搭載できる。本実施形態では、蓄電器６がバッテリモジュールである例を示す。バッテリとしては、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、ＮＡＳ電池、鉛電池など、公知の二次電池（蓄電池）が特に制約なく使用できる。キャパシタとしては、電気二重層キャパシタ、リチウムイオンキャパシタ（ＬＩＣ）など、公知のキャパシタが特に制約なく使用できる。

充放電制御部７は、複数の蓄電ユニット３の各々に備えられている。充放電制御部７は、蓄電器６に接続された電力変換器１０を介して蓄電器６の充放電量を制御する。電力変換器１０は、蓄電器６と接続端子９とを連結する一対の配線１１，１１に設けられている。本実施形態において、電力変換器１０は、ＤＣ／ＤＣコンバータで構成されており、より具体的には、双方向チョッパ回路方式ＤＣ／ＤＣコンバータで構成されている。

電力変換器１０は、蓄電器６から負荷４（図１参照）に電力が供給される放電時には、蓄電器６の両端電圧を昇圧して一対の端子９ａ，９ｂに出力する。一方、負荷４から蓄電器６に電力が供給される充電時（回生充電時）、または、充電用電源から蓄電器６に電力が供給される充電時（通常充電時）には、一対の端子９ａ，９ｂ間の電圧を降圧して蓄電器６の両端に出力する。電力変換器１０は、このような昇降圧動作を実行可能な電圧調整回路として構成されている。

電力変換器１０は、誘導素子としてのコイル１２、充電用スイッチング素子１３、放電用スイッチング素子１４、第１コンデンサ１５、及び、第２コンデンサ１６を有する。コイル１２及び充電用スイッチング素子１３は、それぞれ、一対の配線１１，１１のうち蓄電器６の正電圧側となる一方に設けられている。充電用スイッチング素子１３は、ＭＯＳＦＥＴ（絶縁ゲート型の電界効果トランジスタ）と、蓄電器６側をアノードとしたダイオードとで構成されている。

放電用スイッチング素子１４は、コイル１２と充電用スイッチング素子１３との間で一対の配線１１，１１を互いに連結する配線に設けられている。放電用スイッチング素子１４は、ＭＯＳＦＥＴと、コイル１２側をカソードとしたダイオードとで構成されている。第１コンデンサ１５は、コイル１２よりも蓄電器６側で一対の配線１１，１１を互いに連結する配線に設けられている。第２コンデンサ１６は、充電用スイッチング素子１３よりも接続端子９側で一対の配線１１，１１を互いに連結する配線に設けられている。

放電時には、放電用スイッチング素子１４のＭＯＳＦＥＴがオンで且つ充電用スイッチング素子１３のＭＯＳＦＥＴがオフの状態にて、蓄電器６の両端電圧によってコイル１２にエネルギーが蓄えられる。その後、放電用スイッチング素子１４のＭＯＳＦＥＴがオフに切り換えられるとともに、充電用スイッチング素子１３のＭＯＳＦＥＴがオンに切り換えられると、コイル１２に蓄えられたエネルギーが、充電用スイッチング素子１３のＭＯＳＦＥＴのソース−ドレイン間及び整流素子としてのダイオードを経て、第２コンデンサ１６及び接続端子９に接続された負荷４に供給される。

一方、充電時には、充電用スイッチング素子１３のＭＯＳＦＥＴがオンで且つ放電用スイッチング素子１４のＭＯＳＦＥＴがオフの状態にて、負荷４で発生したエネルギーが、コイル１２を経て蓄電器６に供給される。その後、充電用スイッチング素子１３のＭＯＳＦＥＴがオフに切り換えられるとともに、放電用スイッチング素子１４のＭＯＳＦＥＴがオンに切り換えられると、第１コンデンサ１５、蓄電器６、並びに放電用スイッチング素子１４のＭＯＳＦＥＴのソース−ドレイン間及び整流素子としてのダイオードに電流が流れて、コイル１２に蓄えられたエネルギーがキャンセルされる。

一対の配線１１，１１には、第１電圧検出部１７及び第２電圧検出部１８が接続されている。第１電圧検出部１７は、電力変換器１０の入力電圧Ｖｉｎ（蓄電器６の両端電圧）を検出する。第２電圧検出部１８は、電力変換器１０の出力電圧Ｖｏｕｔを検出する。また、配線１１には、蓄電器６に流れる入力電流Ｉｍｏｄを検出する電流検出部１９が接続されている。検出された入力電圧Ｖｉｎ、出力電圧Ｖｏｕｔ及び入力電流Ｉｍｏｄは、それぞれ充放電制御部７に入力される。

充放電制御部７は、放電時及び回生充電時に、入力電圧Ｖｉｎ及び入力電流Ｉｍｏｄに基づいて蓄電器６の両端に発生する電力を算出し、その電力算出結果Ｐを他の蓄電ユニット３に出力する。ここで、「蓄電器６の両端に発生する電力」は、放電時は蓄電器６から出力される電力であるが、回生充電時は蓄電器６に入力される電力である。また、充放電制御部７には、他の蓄電ユニット３（例えば、マスター）から電力指令Ｐｒｅｆが入力される。

充放電制御部７は、入力された電力指令Ｐｒｅｆと入力電圧Ｖｉｎとから目標電流Ｉｒｅｆを算出し、その目標電流Ｉｒｅｆと入力電流Ｉｍｏｄとの比較結果に基づいて生成した第１ＰＷＭ信号及び第２ＰＷＭ信号を電力変換器１０に供給する。第１ＰＷＭ信号は、放電用スイッチング素子１４のオン／オフ制御に供給され、第２ＰＷＭ信号は、充電用スイッチング素子１３のオン／オフ制御に供給される。これにより、電力算出結果Ｐを電力指令Ｐｒｅｆに追従させる制御が行われ、蓄電システム１が備える複数の蓄電ユニット３の間で、蓄電器６の出力電力を平衡化できる。

本実施形態では、上記のように、他の蓄電ユニット３から入力された電力指令Ｐｒｅｆに基づいて目標電流Ｉｒｅｆを演算する例を示すが、これに限られない。例えば、他の蓄電ユニット３から目標電流Ｉｒｅｆが入力されるように構成し、その目標電流Ｉｒｅｆと入力電流Ｉｍｏｄとの比較結果に基づいてＰＷＭ信号を生成してもよい。その場合、充放電制御部７から他の蓄電ユニット３に電力情報（電力算出結果Ｐ）を出力する代わりに、電流情報を出力するように構成してもよい。

充放電制御部７や後述する状態推定部２０などの各処理部は、それらの一部または全部を、集積回路などのハードウェアで構成してもよいし、所要の機能を実現するためのプログラムを実行するソフトウェアで構成して、マイクロコンピュータなどの情報処理装置に実装してもよい。

既述のように、蓄電ユニット３は、蓄電器６の温度を検出する温度検出部８を備える。温度検出部８は、蓄電器６としてのバッテリモジュールの温度を計測する温度センサ８ｓを有する。温度センサ８ｓは、例えばバッテリモジュールの筐体に取り付けられる。本実施形態において、温度検出部８は、更に、各バッテリセルの温度を計測するセル用温度センサ（図示せず）を有する。セル用温度センサは、例えばバッテリセルの外装体に取り付けられる。

温度検出部８で検出された蓄電器６（本実施形態ではバッテリモジュール）の温度は、バッテリ温度Ｂｔｈとして充放電制御部７に入力される。充放電制御部７は、温度検出部８により検出された蓄電器６の温度（即ち、バッテリ温度Ｂｔｈ）が所定範囲外であるか否かを判定して、所定範囲外であれば蓄電器６の充放電量を補正する。かかる構成によれば、蓄電器６の温度状態に応じて充放電量が補正されるので、蓄電器６の長寿命化に寄与できる。

図３は、上述した充放電制御を簡略的に示すフローチャートである。充放電が行われている間、温度検出部８は蓄電器６の温度を検出する（ステップＳ１）。充放電制御部７は、検出されたバッテリ温度Ｂｔｈが所定範囲外であるか否かを判定する（ステップＳ２）。この所定範囲は、蓄電器の種類などに応じて任意に設定可能な温度範囲である。本実施形態では、蓄電器６における最適温度範囲の上限値を閾値として設定し、バッテリ温度Ｂｔｈがこれを超えた場合に所定範囲外であると判定している。これに加えて、低温側の閾値を設定することも可能である。

バッテリ温度Ｂｔｈが所定範囲内（即ち、閾値以下）であれば、蓄電器６は適当な温度状態にあると考えられるため、通常の充放電量による制御を続ける（ステップＳ２，Ｓ５）。本実施形態において、「通常の充放電量による制御」は、上述したような、目標電流Ｉｒｅｆと入力電流Ｉｍｏｄとの比較結果に基づいて生成した第１ＰＷＭ信号及び第２ＰＷＭ信号を電力変換器１０に供給する制御である。

バッテリ温度Ｂｔｈが所定範囲外であれば、補正した充放電量による制御を行う（ステップＳ２〜Ｓ４）。この場合は、蓄電器６が過度に高温な状態にあると考えられるため、補正によって充放電量を減少させる。具体的には、目標電流Ｉｒｅｆから調整値ΔＩを減じて補正目標電流（Ｉｒｅｆ−ΔＩ）を求め、その補正目標電流を新たな目標電流として用いて生成したＰＷＭ信号を電力変換器１０に供給する。調整値ΔＩは、バッテリ温度Ｂｔｈと閾値との差異に基づき、例えば所定の計算式により求められる。かかる補正の手法は一例であり、これに限定されるものではない。

また、本実施形態では、図２のように、セル用温度センサにより検出されたバッテリセルの温度が、セル温度Ｃｔｈとして充放電制御部７に入力される。充放電制御部７は、セル温度Ｃｔｈが所定値を超えた場合に、蓄電器６に異常が発生したものと判定し、電力変換器１０に対するＰＷＭ信号の供給を停止して充放電を中断する。このようなセル温度Ｃｔｈに基づく緊急停止は随意に採用できるものであり、省略しても構わない。

図２に示すように、本実施形態の蓄電ユニット３は状態推定部２０を備える。状態推定部２０は、蓄電器６の充電残量及び非劣化度の少なくとも一方（本実施形態では両方）を推定し、その推定結果として得られた充電残量Ｂｓｏｃ及び非劣化度Ｂｓｏｈを充放電制御部７に出力する。本実施形態では、かかる推定に必要な情報として、第１電圧検出部１７で検出された入力電圧Ｖｉｎ、電流検出部１９で検出された入力電流Ｉｍｏｄ、及び、温度検出部８で検出されたバッテリ温度Ｂｔｈが、状態推定部２０に入力されているが、これに限定されない。

本実施形態において、状態推定部２０は、蓄電器６の充電状態を表すＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）を推定し、その推定結果を充電残量Ｂｓｏｃとして出力する。また、状態推定部２０は、蓄電器６の劣化状態（容量維持率）を表すＳＯＨ（Ｓｔａｔｅｓ Ｏｆ Ｈｅａｌｔｈ）を推定し、その推定結果を非劣化度Ｂｓｏｈとして出力する。ＳＯＣやＳＯＨの推定には、種々のアルゴリズムを含む公知の手法を特に制約なく利用できる。蓄電器６の充電残量及び非劣化度として、ＳＯＣやＳＯＨに代わる別の指標を用いても構わない。

充放電制御部７は、状態推定部２０により推定された蓄電器６の充電残量（即ち、充電残量Ｂｓｏｃ）及び／または非劣化度（即ち、非劣化度Ｂｓｏｈ）が所定範囲外であるか否かを判定して、所定範囲外であれば蓄電器６の充放電量を補正する。かかる構成によれば、蓄電器６の温度状態に加え、蓄電器６の充電状態や劣化状態に基づいて充放電量を補正することにより、蓄電器６の長寿命化に更に寄与できる。

図４は、上述した充放電制御を簡略的に示すフローチャートである。充放電が行われている間、温度検出部８が蓄電器６の温度を検出し、第１電圧検出部１７が電圧を検出し、電流検出部１９が電流を検出する（ステップＳ１１）。状態推定部２０は、それらに基づいて充電残量Ｂｓｏｃを推定する（ステップＳ１２）。充放電制御部７は、推定された充電残量Ｂｓｏｃが所定範囲外であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。この所定範囲は、蓄電器の種類などに応じて任意に設定可能な範囲である。本実施形態では、蓄電器６における使用範囲の下限値を閾値として設定し、充電残量Ｂｓｏｃがこれを下回った場合に所定範囲外であると判定している。これに加えて、上限値側の閾値を設定することも可能である。

充電残量Ｂｓｏｃが所定範囲内（即ち、閾値以上）であれば、蓄電器６は適当な充電状態にあると考えられるため、通常の充放電量による制御を続ける（ステップＳ１３，Ｓ１６）。充電残量Ｂｓｏｃが所定範囲外であれば、補正した充放電量による制御を行う（ステップＳ１３〜Ｓ１５）。かかる補正の手法は、調整値ΔＩが充電残量Ｂｓｏｃと閾値との差異に基づいて求められる点を除き、図３を参照して説明済みであるため、重複した説明を省略する。充電残量Ｂｓｏｃに代えてまたは加えて、非劣化度Ｂｓｏｈを推定し、その推定した非劣化度Ｂｓｏｈが所定範囲外であるか否かを判定して、蓄電器６の充放電量を補正することも可能である。

既述のように、本実施形態では、蓄電器６の温度状態を表すバッテリ温度Ｂｔｈだけでなく、充電状態を表す充電残量Ｂｓｏｃ及び劣化状態を表す非劣化度Ｂｓｏｈも考慮して、蓄電器６の充放電量を補正する。これらの制御は、例えば図５に示したような手順に沿って順々に行うことが考えられる。図５の例では、充放電制御部７が、温度検出部８により検出された蓄電器６の温度が所定範囲内であると判定した場合に、状態推定部２０により推定された蓄電器６の充電残量または非劣化度が所定範囲外であるか否かを判定する。

図５では、検出されたバッテリ温度Ｂｔｈが所定範囲外であるか否かを判定し、所定範囲外であれば蓄電器６の充放電量を補正する（ステップＳ２１〜Ｓ２５）。ステップＳ２４における補正の手法は、図３を参照して説明済みであるため、重複した説明を省略する。後述するステップＳ２７及びステップＳ３０における補正の手法についても、同様である。尚、これらのステップにおける調整値ΔＩは互いに違っていてよい。

バッテリ温度Ｂｔｈが所定範囲内である場合は、状態推定部２０で推定された充電残量Ｂｓｏｃが所定範囲外であるか否かを判定し、所定範囲外であれば蓄電器６の充放電量を補正する（ステップＳ２３，Ｓ２６〜Ｓ２８）。そして、充電残量Ｂｓｏｃが所定範囲内である場合は、状態推定部２０で推定された非劣化度Ｂｓｏｈが所定範囲外であるか否かを判定し、所定範囲外であれば蓄電器６の充放電量を補正する（ステップＳ２６，Ｓ２９〜Ｓ３１）。非劣化度Ｂｓｏｈが所定範囲内である場合は、通常の充放電量による制御を行う（ステップＳ３２）。

図５の如き制御フローによれば、充電状態や劣化状態に応じた充放電量の補正に優先して、温度状態に応じた充放電量の補正を行うことができる。本実施形態では、劣化状態に応じた充放電量の補正に優先して、充電状態に応じた充放電量の補正を行っているが、これらの順序は反対でも構わない。

複数の蓄電ユニット３に備わる各蓄電器６の中で、バッテリ温度Ｂｔｈが所定範囲外である蓄電器６が複数存在する場合は、それらに対する充放電量の補正を同時並行で行うのではなく、優先度の高い順に個別で行うことが望ましい。また、優先度を定めるうえでは、充電状態や劣化状態を基準にすると比較が煩雑化することがあるので、温度状態を基準にすることが好ましい。例えば、ＳＯＣが２０％である容量１０ｋＷｈの蓄電器と、ＳＯＣが１０％である容量３０ｋＷｈの蓄電器とでは、ＳＯＣの値（％）だけで充電状態を単純に比較することができない。

図６は、優先度の高い順に個別で充放電量を補正する場合の制御フローを示す。図６に示す制御フローは、ステップＳ４０を除いて図５と同じであるため、重複した説明を省略し、主に相違点について説明する。図６の例では、充放電制御部７が、温度検出部８により検出された蓄電器６の温度が所定範囲外であると判定し、尚且つ、接続された他の蓄電ユニット３から得られる蓄電器温度情報に基づいて蓄電器６の温度が相対的に最も高温であると判定した場合に、蓄電器６の充放電量を補正する（ステップＳ２３〜Ｓ２５，Ｓ４０）。

かかる制御フローによれば、互いに接続された複数の蓄電ユニット３が備える蓄電器６のうち、バッテリ温度Ｂｔｈが最も高い蓄電器６の充放電量が優先的に補正される。したがって、バッテリ温度Ｂｔｈが所定範囲外であっても、他の蓄電ユニット３が備える蓄電器６の方が高温である場合には、充放電量を補正する制御が実行されない。充放電制御部７は、図２のように、バッテリ温度Ｂｔｈに関する情報を他の蓄電ユニット３（例えば、マスター）に出力し、これが蓄電器温度情報として優先度の設定に用いられる。

優先度を定めるに際しては、上記のように温度状態を基準にすることが好ましいものの、充電状態や劣化状態を基準にすることは別に構わない。複数の蓄電ユニット３が一律に同じ容量の蓄電器６を備えているなど、充電状態や劣化状態を基準にして優先度を定めても支障がない場合があるためである。かかる場合には、充電残量Ｂｓｏｃ及び／または非劣化度Ｂｓｏｈに関する情報が充放電制御部７から他の蓄電ユニット３に出力され（図２参照）、優先度の設定に用いられる。

前述の実施形態では、蓄電器６の温度状態に基づいて充放電量を補正する制御を必須とする例を示したが、これに限られない。例えば、図７に示すように、蓄電器６の温度状態は使用せず、充電状態及び劣化状態に基づいて充放電量を補正する制御を行ってもよい。充電状態及び劣化状態の両方ではなく、いずれか一方のみに基づいて制御を行うことも可能である。図７に示す制御フローは、一部のステップを省略した点を除いて図５と同じであるため、重複した説明を省略する。

図７に示した制御フローを実行するうえで、蓄電ユニット３は温度検出部８を備えていなくても構わない。したがって、別実施形態としての蓄電ユニット３は、蓄電器６と、蓄電器６の充放電量を制御可能な充放電制御部７と、蓄電器６の充電残量及び非劣化度の少なくとも一方を推定する状態推定部２０とを備え、充放電制御部７が、状態推定部２０により推定された蓄電器６の充電残量または非劣化度が所定範囲外であるか否かを判定して、所定範囲外であれば蓄電器６の充放電量を補正するものといえる。

本発明は、上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能である。

１ 蓄電システム
３ 蓄電ユニット
４ 負荷
６ 蓄電器
７ 充放電制御部
８ 温度検出部
１０ 電力変換器
２０ 状態推定部

Claims (6)

1. 蓄電器と、
   前記蓄電器の充放電量を制御可能な充放電制御部と、
   前記蓄電器の温度を検出する温度検出部と、を備え、
   前記充放電制御部は、前記温度検出部により検出された前記蓄電器の温度が所定範囲外であるか否かを判定して、所定範囲外であれば前記蓄電器の充放電量を補正する、蓄電ユニット。
2. 前記蓄電器の充電残量及び非劣化度の少なくとも一方を推定する状態推定部を備え、
   前記充放電制御部は、前記状態推定部により推定された前記蓄電器の充電残量または非劣化度が所定範囲外であるか否かを判定して、所定範囲外であれば前記蓄電器の充放電量を補正する、請求項１に記載の蓄電ユニット。
3. 前記充放電制御部は、前記温度検出部により検出された前記蓄電器の温度が所定範囲内であると判定した場合に、前記状態推定部により推定された前記蓄電器の充電残量または非劣化度が所定範囲外であるか否かを判定する、請求項２に記載の蓄電ユニット。
4. 前記充放電制御部は、前記温度検出部により検出された前記蓄電器の温度が所定範囲外であると判定し、尚且つ、接続された他の蓄電ユニットから得られる蓄電器温度情報に基づいて前記蓄電器の温度が相対的に最も高温であると判定した場合に、前記蓄電器の充放電量を補正する、請求項１〜３いずれか１項に記載の蓄電ユニット。
5. 蓄電器と、
   前記蓄電器の充放電量を制御可能な充放電制御部と、
   前記蓄電器の充電残量及び非劣化度の少なくとも一方を推定する状態推定部と、を備え、
   前記充放電制御部は、前記状態推定部により推定された前記蓄電器の充電残量または非劣化度が所定範囲外であるか否かを判定して、所定範囲外であれば前記蓄電器の充放電量を補正する、蓄電ユニット。
6. 接続端子と、前記接続端子に対して並列に接続された複数の蓄電ユニットとを備え、前記蓄電ユニットの各々が請求項１〜５いずれか１項に記載の蓄電ユニットである、蓄電システム。
   
   

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