JP2021083188A - 制御装置および制御方法 - Google Patents
制御装置および制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021083188A JP2021083188A JP2019207196A JP2019207196A JP2021083188A JP 2021083188 A JP2021083188 A JP 2021083188A JP 2019207196 A JP2019207196 A JP 2019207196A JP 2019207196 A JP2019207196 A JP 2019207196A JP 2021083188 A JP2021083188 A JP 2021083188A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inverter
- physical quantity
- threshold value
- rotation speed
- relay
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 95
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 58
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 28
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 74
- 230000016507 interphase Effects 0.000 claims description 33
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 44
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 29
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 25
- 230000008569 process Effects 0.000 description 23
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 17
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 17
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 16
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 16
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 12
- 230000004044 response Effects 0.000 description 12
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 9
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 7
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 6
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 6
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 6
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 1
- FFBHFFJDDLITSX-UHFFFAOYSA-N benzyl N-[2-hydroxy-4-(3-oxomorpholin-4-yl)phenyl]carbamate Chemical compound OC1=C(NC(=O)OCC2=CC=CC=C2)C=CC(=C1)N1CCOCC1=O FFBHFFJDDLITSX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N nickel Substances [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- -1 nickel hydrogen Chemical class 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000003079 width control Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
Description
制御装置は、第1インバータおよび第2インバータのそれぞれの異常を検出する異常検出部(S111,S112)と、異常検出部が第1インバータおよび第2インバータの一方の異常を検出した場合に、異常が検出された第1インバータあるいは第2インバータに接続された第1巻線あるいは第2巻線について、逆起電圧に相関する物理量を取得する物理量取得部(30)と、物理量と物理量閾値とを比較し、物理量が物理量閾値以上であると判定した場合にリレーを開とし、物理量が物理量閾値未満であると判定した場合にリレーを閉とする制御部(S121,S122,S125,S202,S203,S206,S210,S121A,S121B,S121C,S121D)と、を備える。
図1および図2を参照して本実施形態に係る構成を詳細に説明する。
第1MG11は、回転子を備える同期モータである。回転子は、例えば鉄心に永久磁石を埋め込んでなる埋込型の構成を有する。第1MG11は、UVW相の第1巻線をスター型に結線した3相モータである。第1MG11は、第1インバータI1より動力の供給を受けて駆動輪である前輪FWを駆動する。第1MG11は更に、前輪FWの制動に伴い電力回生を行い、電力回生により生じた回生電流を第1インバータI1へ供給する。
図2に示すように、第1インバータI1は3相インバータであり、第1MG11の3相巻線である第1巻線に対応する3つのレグを有する。第1インバータI1の各レグの正極端は、電力線のうちの正極線P11に接続される。第1インバータI1の各レグの負極端は、電力線のうちの負極線N11に接続される。
電力線の正極線P11と負極線N11には、第1および第2インバータI1,I2が並列に接続される。電力線の正極線P11と負極線N11には更に、車両用のエアコンディショナ40等の負荷が並列に接続される。図1では、エアコンディショナ40を、エアコン40と示している。
電源50は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池を複数直列に接続した組電池であり直流電源を構成する。本実施形態に係る電池の電圧は200V−400Vの範囲にあり、例えば350Vである。電源50は、電力線を介して第1および第2インバータI1,I2に接続される。電源50には、電源50の端子間電圧を検出する電源電圧センサV15が並列に接続される。
第1インバータECU10は、ハードウェアプロセッサ、入出力ポート、通信ポート、およびIOバス等を備えるマイクロコンピュータにより構成される。第1インバータECU10は、ハードウェアプロセッサの他に、変更不要なデータを記録するROM、プログラムおよびデータを上書き可能に記憶するRAM等の非遷移記憶媒体を備えてもよい。本実施形態に係るハードウェアプロセッサは、非遷移記憶媒体に記憶されたプログラムを実行することにより、後述の処理を実行する。
メインECU30は、ハードウェアプロセッサ、入出力ポート、通信ポート、およびIOバスを備えるマイクロコンピュータにより構成される。ハードウェアプロセッサの他に、変更不要なデータを記録するROM、プログラムおよびデータを上書き可能に記憶するRAM等の非遷移記憶媒体を備えてもよい。本実施形態に係るハードウェアプロセッサは、非遷移記憶媒体に記憶されたプログラムを実行することにより、後述の処理を実行する。
第1インバータECU10は、第1インバータI1および第1インバータI1の周辺機器の異常を検出した場合に、異常の発生をメインECU30へ通知する。あるいはメインECU30が、第1インバータECU10自体の故障により第1インバータECU10との通信が途絶したことを受けて、第1インバータECU10の異常を判定する。これら第1インバータI1、第1インバータI1の周辺機器、および第1インバータECU10の異常を、インバータ異常と総称する。
トランジスタTr11〜Tr16が過電流や経年劣化等の原因によりオープン故障した場合、トランジスタTr11〜Tr16がオフ固着となる。結果、ゲート指令Sの有無に関わらず、トランジスタTr11〜Tr16のコレクタ−エミッタ間が絶縁する。第1インバータECU10は、このオープン故障による異常を各相の電流に基づき検出する。
第1インバータECU10が備える第1監視回路M10は、例えばウォッチドッグタイマICである。第1監視回路M10は、例えば第1インバータECU10のハードウェアプロセッサがプログラムを実行して定期的に生成する所定の信号を、IOバスを介して定期的に取得する。第1監視回路M10は、この所定の信号の途絶、あるいは所定の信号が通常のものとは異なる場合に、ハードウェアプロセッサの故障による異常と判定する。第1監視回路M10は、プロセッサの故障による異常と判定した場合に、第1インバータECU10の動作を停止する。メインECU30は、第1インバータECU10の停止に伴う通信の途絶を受けて、第1インバータECU10の異常を検知する。あるいは、第1監視回路M10は、通信ポートに接続される通信モジュールを操作し、ハードウェアプロセッサの故障を示す信号を、CANバスを通じてメインECU30へ送信させてもよい。
相電流センサA11〜A13の故障に伴い、相電流センサA11〜A13からの出力値が一定時間変化しない、出力値が所定の上限より大きい、あるいは出力値が所定の下限より小さい、といった事態が想定される。第1インバータECU10は、このような事態を受けて相電流センサA11〜A13の異常と判定する。第1インバータECU10は、相電流センサA11〜A13の異常であることを示す信号を、通信ポートおよびCANバスを通じてメインECU30へ送信する。
回転位置センサR11に用いるレゾルバは、回転子とともに回転する励磁コイルと、90°間隔に配置されたcos成分検出コイルとsin成分検出コイルを備える。励磁コイルの回転により、cos成分検出コイルはcosθ成分に相当する出力信号を励起し、sin成分検出コイルはsinθ成分に相当する出力信号を励起する。レゾルバは、これら出力信号を回転子の回転位置に変換し、第1インバータECU10へ出力する。
本実施形態に係る第1インバータECU10は、12Vの供給電圧にて給電される。第1インバータECU10は、スイッチングレギュレータ等の降圧装置により、供給電圧である12Vを5Vに降圧し、ハードウェアプロセッサ等の制御回路に給電する。
次に、インバータ異常に伴う車両の退避走行について説明する。
本開示では、MGの巻線による逆起電圧に相関する物理量に基づいて、メインリレー60の開閉を操作する。
第1および第2インバータECU10,20、およびメインECU30が定常的に実行する処理を、図3〜5を参照して説明する。
メインECU30は、図4に示す処理を、起動スイッチ80の操作により車両の電源50がONになった後に、所定の間隔、例えば0.1秒毎に実行する。
次に第1インバータI1の異常処理について図5を参照して説明する。
上述の如く、異常側MGによる逆起電圧が電源50の電圧以上に高くなった場合に、MGより電源50へ電力回生が発生する。つまり電源50の電圧が低いほど、電力回生が発生する逆起電圧が低くなる。
Rth=k×Vs/Ke (式1)
Rth:回転数閾値(rad/s)
k :1.0未満である所定の係数
Vs :電源50の電圧(V)
Ke :異常側モータジェネレータの逆起電力定数(Vs/rad)
本変形例1の回転数閾値Rthは、上述した回転数閾値と同一である。
第1MG11および第2MG21の内部において回転子が発生する磁束は、回転子の温度に相関する。具体的に、回転子の温度が高いほど回転子が発生する磁束が小さくなる。また回転子の温度が低いほど回転子が発生する磁束が大きくなる。このような磁束の変動を考慮し、メインECU30は、上記回転数閾値を、回転子の温度に応じて設定してもよい。具体的にメインECU30は、回転子の温度が高いほど回転数の閾値を高く設定し、また回転子の温度が低いほど回転数の閾値を低く設定してもよい。
回転子のうち、特に回転子の内部にある永久磁石の温度は、回転子が発生する逆起電圧に影響する。これを考慮し、回転子温度センサT18は、永久磁石の温度を直接検出する構成としてもよい。しかしながら、回転子の内部にある永久磁石の温度を直接検出するには、比較的複雑な機構を要する。そこで、回転子にある永久磁石の磁束を取得し、この取得した磁束より回転子の温度を取得する構成を採用してもよい。
φ=(Vq−RIq−Lq△Iq/△T−LdId)/ω (式2)
φ:磁束(wb)
Vq:q軸電圧(V)
R:第1MG11のインピーダンス(Ω)
Iq:q軸電流(A)
Lq:q軸インダクタンス(H)
△Iq/△T:△T間におけるIqの変化量(A/s)
Ld:第1MG11のd軸インダクタンス(H)
Id:d軸電流(A)
ω:第1MG11の回転数(rad/s)
本実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。
本実施形態に係る第1回転数閾値は第1物理量閾値に対応し、第2回転数閾値は第2物理量閾値に対応する。
本実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。
本実施形態に係るUVW相に対応する3つの巻線は第1巻線要素に対応し、XYZ相に対応する3つの巻線は第2巻線要素に対応する。
本実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。
本実施形態に係る第1相電流閾値は第1物理量閾値に対応し、第2相電流閾値は第2物理量閾値に対応する。
本実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。
本実施形態に係る第1線間電流閾値は第1物理量閾値に対応し、第2線間電流閾値は第2物理量閾値に対応する。
本実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。
本実施形態に係る第1相間電圧閾値は第1物理量閾値に対応し、第2相間電圧閾値は第2物理量閾値に対応する。
本実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。
本実施形態に係る第1線間電位差閾値は第1物理量閾値に対応し、第2線間電位差閾値は第2物理量閾値に対応する。
メインECU30は、異常検出部、物理量取得部、制御部、電源電圧取得部、回転数閾値設定部、および温度取得部に対応する。
・インバータ異常の検出
インバータ異常については、上記で例示したほかに、以下の少なくとも一つを加えてもよい。
電流センサとして、ロゴスキーコイル、ホール素子、あるいはシャント抵抗を用いてよい。具体的に、例えばロゴスキーコイルあるいはホール素子に電力線を貫通させ、電流の変化に伴う磁界の変化により発生する電位差を検出する構成としてもよい。あるいは、検出対象に対して並列に接続したシャント抵抗の電位差より電流を求める構成としてよい。
回転位置センサとして、ホール素子や誘導コイルを用いてもよい。
メインECU30は、MGの回転数を、MGに設けられた回転子回転数センサの検出値より得ても良く、あるいは駆動輪に設けられた駆動輪回転数センサより得ても良い。MGの回転数を駆動輪回転センサより得る場合、メインECU30は、MGと駆動輪との間に備えられるトランスミッションのギア比を考慮してMGの回転数を算出してもよい。
上記のメインECU30と第1および第2インバータECU10,20の構成は例示であり、本開示の機器構成は上記に限らず、様々な形態をとりうる。
トランジスタTr11〜Tr16として、IGBTの代わりにパワーMOSFETを用いてもよい。
20…第2インバータECU、
30…メインECU、
I1…第1インバータ、
I2…第2インバータ
Claims (13)
- 第1インバータ(I1)および第2インバータ(I2)と、
前記第1インバータおよび前記第2インバータに電力を供給する電源(50)と、
前記第1インバータに接続された第1巻線、および前記第2インバータに接続された第2巻線と、
前記電源と、前記第1インバータおよび前記第2インバータとの接続を導通または遮断するリレー(60)と、
を備える車両用駆動装置を制御する制御装置であって、
前記第1インバータおよび前記第2インバータのそれぞれの異常を検出する異常検出部(S111,S112)と、
前記異常検出部が前記第1インバータおよび前記第2インバータの一方の異常を検出した場合に、異常が検出された前記第1インバータあるいは前記第2インバータに接続された前記第1巻線あるいは前記第2巻線について、逆起電圧に相関する物理量を取得する物理量取得部(30)と、
前記物理量と物理量閾値とを比較し、前記物理量が前記物理量閾値以上であると判定した場合に前記リレーを開とし、前記物理量が前記物理量閾値未満であると判定した場合に前記リレーを閉とする制御部(S121,S122,S125,S202,S203,S206,S210,S121A,S121B,S121C,S121D)と、を備える制御装置。 - 前記物理量取得部は、前記物理量として、前記異常が検出された前記第1インバータあるいは前記第2インバータに接続された前記第1巻線あるいは前記第2巻線を有する異常側モータジェネレータ(11,21)の回転数を取得し、
前記制御部(S121,S122,S125)は、前記物理量取得部が取得した前記回転数が、前記物理量閾値である回転数閾値以上に増加したと判定した場合に前記リレーを開とし、前記回転数閾値未満に減少したと判定した場合に前記リレーを閉とする、請求項1に記載の制御装置。 - 前記電源の電源電圧を取得する電源電圧取得部(30)と、
前記回転数閾値を決定する回転数閾値設定部(30)と、を更に備え、
前記回転数閾値設定部は、前記回転数閾値を、前記異常側モータジェネレータによる逆起電力が、前記電源電圧取得部が取得した前記電源電圧未満になるように設定する、請求項2に記載の制御装置。 - 前記回転数閾値設定部は、前記回転数閾値を、次の(式1)により算出する、請求項3に記載の制御装置。
Rth=k×Vs/Ke (式1)
Rth:回転数閾値(rad/s)
k :1.0未満である所定の係数
Vs :電源電圧(V)
Ke :異常側モータジェネレータの逆起電力定数(Vs/rad) - 前記異常側モータジェネレータが有する回転子の温度を取得する温度取得部(30)を更に備え、
前記回転数閾値設定部は、前記温度取得部が取得した前記回転子の温度が高いほど、前記回転数閾値を高く設定する、請求項3または4に記載の制御装置。 - 前記第1インバータおよび前記第2インバータは、それぞれ3相インバータであり、
前記物理量取得部は、前記物理量として、前記第1インバータおよび前記第2インバータの各相の相電流を取得し、
前記制御部(S121A,S122,S125)は、前記物理量取得部が取得した各相の相電流と前記物理量閾値である相電流閾値とを比較し、前記各相の相電流のうちいずれかが前記相電流閾値以上に増加したと判定した場合に前記リレーを開とし、前記相電流閾値未満に減少したと判定した場合に前記リレーを閉とする、請求項1に記載の制御装置。 - 前記物理量取得部は、前記物理量として、前記電源と、前記第1インバータおよび第2インバータとを接続する電力線の負極線より正極線へ流れる線間電流を取得し、
前記制御部(S121B,S122,S125)は、前記物理量取得部が取得した前記線間電流と前記物理量閾値である線間電流閾値とを比較し、前記線間電流が前記線間電流閾値以上に増加したと判定した場合に前記リレーを開とし、前記線間電流閾値未満に減少したと判定した場合に前記リレーを閉とする、請求項1に記載の制御装置。 - 前記第1インバータおよび前記第2インバータは、それぞれ3相インバータであり、
前記物理量取得部は、前記物理量として、前記第1インバータおよび前記第2インバータの各相間の相間電圧を取得し、
前記制御部(S121C,S122,S125)は、前記物理量取得部が取得した各相間の相間電圧と前記物理量閾値である相間電圧閾値とを比較し、前記各相間の相間電圧のうちいずれかが前記相間電圧閾値以上に増加したと判定した場合に前記リレーを開とし、前記相間電圧閾値未満に減少したと判定した場合に前記リレーを閉とする、請求項1に記載の制御装置。 - 前記物理量取得部は、前記物理量として、前記電源と、前記第1インバータおよび第2インバータとを接続する電力線の負極線と正極線との間の線間電位差を取得し、
前記制御部(S121D,S122,S125)は、前記物理量取得部が取得した前記線間電位差と前記物理量閾値である線間電位差閾値とを比較し、前記線間電位差が前記線間電位差閾値以上に増加したと判定した場合に前記リレーを開とし、前記線間電位差が前記線間電位差閾値未満に減少したと判定した場合に前記リレーを閉とする、請求項1に記載の制御装置。 - 前記第1インバータおよび前記第2インバータは、それぞれ3相インバータであり、
前記第1巻線は3相の第1巻線要素を有し、
前記第2巻線は3相の第2巻線要素を有し、
前記第1巻線要素と前記第2巻線要素は、それぞれ互いに周方向に配置されて6相モータジェネレータ(311)を構成する、請求項1〜9のいずれか1つに記載の制御装置。 - 前記物理量閾値は、第1物理量閾値と、前記第1物理量閾値より小さい第2物理量閾値を含む、請求項1〜10のいずれか1つに記載の制御装置。
- 第1インバータ(I1)および第2インバータ(I2)のそれぞれの異常を検出し、
前記第1インバータおよび前記第2インバータの一方に異常を検出した場合に、異常が検出された前記第1インバータあるいは前記第2インバータに接続された第1巻線あるいは第2巻線について、逆起電圧に相関する物理量を取得し、
前記物理量と物理量閾値とを比較し、
前記物理量が前記物理量閾値以上であると判定した場合に、電源(50)と、前記第1インバータおよび前記第2インバータとの接続を導通または遮断するリレー(60)を開とし、
前記物理量が前記物理量閾値未満であると判定した場合に、前記リレーを閉とする、
制御方法。 - ハードウェアプロセッサを備える制御装置であって、
前記ハードウェアプロセッサは、
第1インバータ(I1)および第2インバータ(I2)のそれぞれの異常を検出し、
前記第1インバータおよび前記第2インバータの一方に異常を検出した場合に、異常が検出された前記第1インバータあるいは前記第2インバータに接続された第1巻線あるいは第2巻線について、逆起電圧に相関する物理量を取得し、
前記物理量と物理量閾値とを比較し、
前記物理量が前記物理量閾値以上であると判定した場合に、電源(50)と、前記第1インバータおよび前記第2インバータとの接続を導通または遮断するリレー(60)を開とし、
前記物理量が前記物理量閾値未満であると判定した場合に、前記リレーを閉とする、
制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019207196A JP7380115B2 (ja) | 2019-11-15 | 2019-11-15 | 制御装置および制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019207196A JP7380115B2 (ja) | 2019-11-15 | 2019-11-15 | 制御装置および制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021083188A true JP2021083188A (ja) | 2021-05-27 |
JP7380115B2 JP7380115B2 (ja) | 2023-11-15 |
Family
ID=75963407
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019207196A Active JP7380115B2 (ja) | 2019-11-15 | 2019-11-15 | 制御装置および制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7380115B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP4092187A1 (en) | 2021-05-17 | 2022-11-23 | Seiko Epson Corporation | Sheet manufacturing apparatus and sheet manufacturing method |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005348510A (ja) * | 2004-06-02 | 2005-12-15 | Toyota Motor Corp | 負荷駆動装置 |
JP2008125162A (ja) * | 2006-11-08 | 2008-05-29 | Toyota Motor Corp | 電動車両 |
JP2009100507A (ja) * | 2007-10-15 | 2009-05-07 | Toyota Motor Corp | 負荷駆動装置、電動車両、負荷駆動装置の制御方法およびその制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 |
JP2010011688A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Hitachi Ltd | 回転電機駆動制御装置 |
US20140183941A1 (en) * | 2012-12-31 | 2014-07-03 | Hyundai Motor Company | Fail-safe method and apparatus for high voltage parts in a hybrid vehicle |
JP2014201103A (ja) * | 2013-04-02 | 2014-10-27 | トヨタ自動車株式会社 | 車両 |
JP2016193704A (ja) * | 2015-04-02 | 2016-11-17 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車の制御装置 |
JP2016220459A (ja) * | 2015-05-25 | 2016-12-22 | トヨタ自動車株式会社 | 異常検出装置 |
JP2017056790A (ja) * | 2015-09-15 | 2017-03-23 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両 |
WO2018116699A1 (ja) * | 2016-12-21 | 2018-06-28 | ソニー株式会社 | 電源回路および電動車両 |
JP2018125939A (ja) * | 2017-01-31 | 2018-08-09 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
JP2019187061A (ja) * | 2018-04-09 | 2019-10-24 | 株式会社Subaru | 電力制御システム |
-
2019
- 2019-11-15 JP JP2019207196A patent/JP7380115B2/ja active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005348510A (ja) * | 2004-06-02 | 2005-12-15 | Toyota Motor Corp | 負荷駆動装置 |
JP2008125162A (ja) * | 2006-11-08 | 2008-05-29 | Toyota Motor Corp | 電動車両 |
JP2009100507A (ja) * | 2007-10-15 | 2009-05-07 | Toyota Motor Corp | 負荷駆動装置、電動車両、負荷駆動装置の制御方法およびその制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 |
JP2010011688A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Hitachi Ltd | 回転電機駆動制御装置 |
US20140183941A1 (en) * | 2012-12-31 | 2014-07-03 | Hyundai Motor Company | Fail-safe method and apparatus for high voltage parts in a hybrid vehicle |
JP2014201103A (ja) * | 2013-04-02 | 2014-10-27 | トヨタ自動車株式会社 | 車両 |
JP2016193704A (ja) * | 2015-04-02 | 2016-11-17 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車の制御装置 |
JP2016220459A (ja) * | 2015-05-25 | 2016-12-22 | トヨタ自動車株式会社 | 異常検出装置 |
JP2017056790A (ja) * | 2015-09-15 | 2017-03-23 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両 |
WO2018116699A1 (ja) * | 2016-12-21 | 2018-06-28 | ソニー株式会社 | 電源回路および電動車両 |
JP2018125939A (ja) * | 2017-01-31 | 2018-08-09 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
JP2019187061A (ja) * | 2018-04-09 | 2019-10-24 | 株式会社Subaru | 電力制御システム |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP4092187A1 (en) | 2021-05-17 | 2022-11-23 | Seiko Epson Corporation | Sheet manufacturing apparatus and sheet manufacturing method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7380115B2 (ja) | 2023-11-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11387766B2 (en) | Control circuit for electric power converter | |
KR101793581B1 (ko) | 인버터의 제어 시스템 | |
US10340834B2 (en) | Drive system | |
US10348238B2 (en) | Drive system | |
US11338683B2 (en) | Electrically driven vehicle | |
US10658965B2 (en) | Motor vehicle | |
US10855219B2 (en) | Drive device | |
JP5556635B2 (ja) | 車両および電流検出装置の異常判定方法 | |
US10826425B2 (en) | Drive device and control method for vehicle | |
JP7380115B2 (ja) | 制御装置および制御方法 | |
JP6151944B2 (ja) | 給電システム | |
WO2018110502A1 (ja) | 異常検出装置 | |
CN113261199B (zh) | 马达控制装置 | |
US11046187B2 (en) | Electrically driven vehicle | |
JP5682347B2 (ja) | 車両および車両用制御方法 | |
JP7151534B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
JP6852652B2 (ja) | 自動車 | |
EP4113134A1 (en) | Contactor welding diagnosis device | |
US20190214907A1 (en) | Boost system | |
CN115622471A (zh) | 马达驱动*** | |
JP2022138959A (ja) | 車両 | |
CN118254646A (zh) | 零速车辆电池加热 | |
JP2016123229A (ja) | 自動車 | |
JP2015076974A (ja) | モータ制御システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221012 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230511 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230516 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230704 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231003 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231016 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7380115 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |