JP2021078032A

JP2021078032A - 撮像装置

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Publication number: JP2021078032A
Application number: JP2019204310A
Authority: JP
Inventors: 智也大仲; Tomoya Onaka
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2019-11-11
Filing date: 2019-11-11
Publication date: 2021-05-20
Anticipated expiration: 2039-11-11
Also published as: US20210141292A1; CN112782911A; EP3820137B1; CN112782911B; JP7418082B2; EP3820137A1; US11378869B2

Abstract

【課題】レンズ鏡筒に対して光学素子切り替えユニットを、容易に、分解および組立することができる撮像装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の撮像装置は、撮影レンズを固定し、側面に開口部を有する固定部材と、光学素子を保持する保持枠と、前記撮影レンズの光軸と直交する方向から前記開口部に挿入され、前記保持枠を保持する保持ベースと、前記保持枠を前記撮影レンズの光軸と直交する方向に駆動する駆動ギアと、を有し、前記保持ベースは前記開口部へ挿入される際に、前記駆動ギアと噛み合う噛合部を有することを特徴とする。
【選択図】図１０

Description

本発明は、撮像装置に関し、特に光学フィルタ等の光学素子を光路中に挿抜する機構を備えた撮像装置に関する。

従来、監視カメラ等の撮像装置において、夜間や暗部の撮影時には赤外線を利用して画像を得る為に、赤外線遮断用の光学フィルタを光路中より挿抜させる光学フィルタ切り替え機構が搭載されたものが知られている。

また、光学フィルタのレンズ鏡筒への組み込み方法として、レンズ鏡筒の側面に設けた開口部から組み込むようにした構成が知られている。例えば、特許文献１では、レバーのついたアクチュエータによって羽根をスライドさせる機構としての絞りユニットを開示している。この絞りユニットに、光学フィルタを保持した光学フィルタ枠および駆動源であるモータが固定されており、絞りユニットをレンズ鏡筒の側面に設けた開口部から組み込むようにした構成が開示されている。

特開平４−１６３４２９号公報

上記の特許文献１の構成は、光学フィルタとモータが一体となった状態で開口部から組み込んで、その後、撮像素子基板やその他の基板にモータの配線を電気的に接続して固定する。そのため、例えば、製品の組立時に異常が見つかり、分解する際には、まずモータに接続された電気配線を外し、光学フィルタとモータを一緒に取り除く必要があり、組立性および分解性が良くないという課題がある。

そこで、本発明は、レンズ鏡筒に対して、光学素子切り替えユニットを、容易に、分解および組立することができる撮像装置を提供することを目的とする。

本発明の撮像装置は、撮影レンズを固定し、側面に開口部を有する固定部材と、光学素子を保持する保持枠と、前記撮影レンズの光軸と直交する方向から前記開口部に挿入され、前記保持枠を保持する保持ベースと、前記保持枠を前記撮影レンズの光軸と直交する方向に駆動する駆動ギアと、を有し、前記保持ベースは、前記開口部へ挿入される際に、前記駆動ギアと噛み合う噛合部を有することを特徴とする。

本発明によれば、レンズ鏡筒に対して光学素子切り替えユニットを、容易に、分解および組立することができる撮像装置を提供できる。

ネットワークカメラ１の外観図ネットワークカメラ１に搭載される撮像ユニット１０の外観図撮像ユニット１０の分解斜視図レンズ鏡筒１００の斜視図レンズ鏡筒１００の分解斜視図フィルタベース１０２の外観図。（ａ）は前方、（ｂ）は後方、（ｃ）は下方、（ｄ）は上方から見た図。フィルタホルダ１０３の斜視図。（ａ）は前方、（ｂ）は後方から見た図。（ａ）は前方、（ｂ）は後方から見たレンズホルダ１０４の外観図。（ｃ）は図８ａに点線で示す光軸１１を含む面でのレンズホルダ１０４の断面図。（ｄ）は後方から見たからのレンズホルダ１０４の斜視図。レンズホルダ１０４へのフィルタベース１０２の組み込み途中の状態の図レンズホルダ１０４へのフィルタベース１０２の組み込み途中の状態の図レンズホルダ１０４へのフィルタベース１０２の組み込み完了直前の状態の図レンズホルダ１０４へのフィルタベース１０２の組み込み完了した状態の図

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。なお、以下の説明において、図５の光軸方向を前後方向（Ｘ方向）とし、レンズ１１１側を前方、撮像素子５側を後方とする。また、フィルタベース１０２が挿入される方向を左右方向（Ｚ方向）とする。また、前後方向および左右方向の両方に直交する方向を上下方向（Ｙ方向）とする。

＜ネットワークカメラ１の全体構成＞
まず、図１を参照して、撮像装置の一例としてのネットワークカメラ１の全体構成について説明する。図１はネットワークカメラ１の外観図である。

ネットワークカメラ１は、固定カバー２と、ドームカバー３と、ベース部４と、不図示のパン・チルト・ローテーションユニットと、撮像ユニット１０と、を備えている。

固定カバー２は、ベース部４に取付固定される。

ドームカバー３は、半球状であり、透明な樹脂部材からなり、固定カバー２に固定されている。ドームカバー３、固定カバー２およびベース部４は、筐体を構成し、その内部に、パン・チルト・ローテーションユニット、および、撮像ユニット１０が配置されている。

パン・チルト・ローテーションユニットは、撮像ユニット１０をパン・チルト・ローテーション方向に回転可能に支持する部材である。

撮像ユニット１０は、図２および図３に示すように、レンズ１１１や撮像素子５を備えている。撮像ユニット１０の詳細については後述する。

＜撮像ユニット１０の構成＞
次に、図２および図３を参照して、撮像ユニット１０の詳細について説明する。図２はネットワークカメラ１に搭載される撮像ユニット１０の外観図であり、図３は撮像ユニット１０の分解斜視図である。撮像ユニット１０は、図３に示すように、フロントカバー６と、リアカバー７と、撮像素子５と、レンズ鏡筒１００と、から構成される。

フロントカバー６は、レンズ１１１が挿通可能な穴部６ａを有し、レンズ鏡筒１００を覆っている。また、フロントカバー６は、ドームカバー３側に配置される。

リアカバー７は、レンズ鏡筒１００および撮像素子５を覆っている。また、フロントカバー６とリアカバー７は、互いにビス８、９によって固定される。フロントカバー６とリアカバー７は、一体となったレンズ鏡筒１００と撮像素子５を内側に挟み込む。

撮像素子５は、光学系により結像された被写体の光学像を電気信号に変換する。

レンズ鏡筒１００は、ＩＲＣＦ（赤外線カットフィルタ）１０６を保持するフィルタホルダ１０３等を備えている。レンズ鏡筒１００の詳細については後述する。

＜レンズ鏡筒１００の構成＞
次に、図４および図５を参照して、レンズ鏡筒１００の詳細について説明する。図４はレンズ鏡筒１００の斜視図であり、図５はレンズ鏡筒１００の分解斜視図である。レンズ鏡筒１００は、図５に示すように、撮像素子保護ラバー１０１と、フィルタベース１０２（保持ベース）と、フィルタホルダ１０３（保持枠）と、レンズホルダ１０４（固定部材）と、アクチュエータ部１０５と、から構成される。

撮像素子保護ラバー１０１は、撮像素子５を保護するための部材であり、フィルタベース１０２と撮像素子基板５ａの間に配置される。

フィルタベース１０２は、フィルタホルダ１０３を保持する部材である。フィルタベース１０２は、フィルタホルダ１０３を保持した状態で、レンズホルダ１０４の開口部１０４１（図８（ｃ）参照）に挿入されることで、レンズホルダ１０４に取り付けられる。

フィルタホルダ１０３は、ＩＲＣＦ１０６（光学素子）とガラス１０７（光学素子）を保持する部材である。フィルタホルダ１０３は、アクチュエータ部１０５により、光路上から挿抜できる。例えば、ＩＲＣＦ１０６は、撮像素子５に対する光量を十分に確保できるときに、光軸１１上に配置され、撮像素子５に対する光量が十分に確保できないときに、光軸１１上から退避される。ガラス１０７は、特に、レンズ鏡筒が固定焦点のレンズである場合、ＩＲＣＦ１０６を光軸１１上から退避させたときに、焦点位置が変わることを防ぐ役割を担っている。

レンズホルダ１０４は、レンズ１１１（撮影レンズ）を保持するとともに、撮像素子保護ラバー１０１、撮像素子５が実装された撮像素子基板５ａおよびアクチュエータ部１０５が取り付けられる。また、レンズホルダ１０４は、フィルタホルダ１０３が保持されたフィルタベース１０２が挿入される開口部１０４１（図８（ｃ）参照）と、アクチュエータ部１０５が取り付けられるアクチュエータ取付け部１０４８と、を有している。なお、ここでは、レンズホルダ１０４にレンズ１１１が固定されているが、着脱可能な交換レンズを取り付けるマウント部が設けられている形態でもよい。

アクチュエータ部１０５は、フィルタホルダ１０３を光軸１１上に挿抜するための部材である。アクチュエータ部１０５は、モータ１０８とギア列１０９（駆動ギア）から構成されている。ギア列１０９は、ギアカバー１１３によってカバーされるとともに、フィルタホルダ１０３のギアかみ合い部１０３１と係合している。これにより、モータ１０８の駆動力をフィルタホルダ１０３に伝達している。また、図示しない制御部がモータ１０８への電圧を変更し、回転方向を変えることで、フィルタホルダ１０３は光軸と直交する方向に移動し、光路から挿抜される。

また、アクチュエータ部１０５は、フォトインタラプタ１１０を備えている。フォトインタラプタ１１０は、ＩＲＣＦ１０６が光軸１１上から退避するときにフィルタホルダ１０３に付けられた遮光部１１２により遮光され、ＩＲＣＦ１０６が光軸１１上にあるときに光を入射するようになっている。これにより、光軸上にＩＲＣＦ１０６があるかどうかを検知することができる。ここで、モータ１０８とフォトインタラプタ１１０はフレキシブルプリント基板１１４により、撮像素子５が接続された撮像素子基板５ａや、不図示のメイン基板と電気的に接続されている。

＜フィルタベース１０２の詳細構成＞
次に、図６ａ〜図６ｄを参照して、フィルタベース１０２の詳細について説明する。図６ａはレンズ１１１側から見たフィルタベース１０２の外観図である。図６ｂは撮像素子５から見たフィルタベース１０２の外観図である。図６ｃは図６ａを下方から見たフィルタベース１０２の外観図である。図６ｄは図６ｂを上方から見たフィルタベース１０２の外観図である。

フィルタベース１０２は、図６ａに示すように、ガイド部１０２６、摺動面１０２２、底板部１０２３、側壁１０２７、１０２８、当接面１０２５１（第２の当接部）、１０２５２、当接面１０２９を有している。さらに、フィルタベース１０２は、図６ｂに示すように、当接面１０２４（第４の当接部）を有している。

ガイド部１０２６および複数の摺動面１０２２は、フィルタホルダ１０３が光軸１１上に挿抜できるようにガイドする部材である。フィルタホルダ１０３が光軸１１と直交する方向（左右方向）に移動する際、ガイド部１０２６は、フィルタホルダ１０３の後述するガイド部１０３６と係合し、摺動面１０２２は、フィルタホルダ１０３の後述する摺動面１０３２と摺動する。

複数の当接面１０２４は、フィルタベース１０２のレンズホルダ１０４への組付け時完了に、レンズホルダ１０４側へフィルタベース１０２を移動させることで、フィルタベース１０２とレンズホルダ１０４の隙間をなくすための部材である。具体的には、フィルタベース１０２のレンズホルダ１０４への組付け時完了に、当接面１０２４がレンズホルダ１０４の当接面１０４４と当接することで、フィルタベース１０２とレンズホルダ１０４との前後方向における隙間が略０になる。また、複数の当接面１０２４は、ガイド部１０２６および摺動面１０２２が設けられた面と反対側、すなわち、撮像素子基板５ａ側に設けられている。

底板部１０２３は、ギア列１０９周辺において、凹んでいる凹部１０２３１を有している。

側壁１０２７、１０２８は、フィルタベース１０２の端部に設けられており、側壁１０２８の端部は、略鋭角形状部１０２８１（噛合部）を有している。略鋭角形状部１０２８１は、フィルタベース１０２のレンズホルダ１０４への組み立て時に、ギア列１０９と噛み合い、ギア列１０９を回転させる。本実施形態における略鋭角形状部１０２８１は、ギアかみ合い部１０３１と略同一のギア形状であるが、略鋭角形状部１０２８１は、ギア列１０９の回転を妨げない形状であればよい。また、略鋭角形状部１０２８１は、フィルタベース１０２のレンズホルダ１０４への組立て時に、レンズホルダ１０４の内壁と近接するので、ゴミの侵入を低減させる役割も兼ねている。

当接面１０２５１、１０２５２は、フィルタベース１０２の下面から突出している。当接面１０２５１、１０２５２は、フィルタベース１０２のレンズホルダ１０４への組立て時に、レンズホルダ１０４の後述する当接面１０４５と当接する。これにより、フィルタベース１０２の略鋭角形状部１０２８１が、レンズホルダ１０４の内壁と近接し、ゴミの侵入を低減させる。

当接面１０２９は、フィルタベース１０２の上面から突出している。当接面１０２９は、フィルタベース１０２のレンズホルダ１０４への組立て時に、レンズホルダ１０４の当接面１０４９と当接する。

＜フィルタホルダ１０３の詳細構成＞
次に、図７ａおよび図７ｂを参照して、フィルタホルダ１０３の詳細について説明する。図７ａはレンズ１１１側から見たフィルタホルダ１０３の斜視図であり、図７ｂは撮像素子５側から見たフィルタホルダ１０３の斜視図である。

フィルタホルダ１０３は、図７ａに示すように、複数の摺動面１０３３、ギアかみ合い部１０３１（ギア部）、誘い込み部１０３１１（誘導部）を有している。さらに、フィルタホルダ１０３は、図７ｂに示すように、複数の摺動面１０３２、ガイド部１０３６を有している。

摺動面１０３２は、フィルタホルダ１０３が光軸１１と直交する方向に移動する際、フィルタベース１０２の摺動面１０２２と摺動し、ガイド部１０３６は、フィルタベース１０２のガイド部１０２６と係合する。これにより、フィルタホルダ１０３の摺動が光軸１１と直交する方向（上下方向）に規制される。

ギアかみ合い部１０３１は、ギア列１０９と噛み合う部分である。ギアかみ合い部１０３１は、モータ１０８の駆動力をフィルタホルダ１０３に伝達している。

誘い込み部１０３１１は、ギアかみ合い部１０３１に隣接して設けられ、フィルタベース１０２のレンズホルダ１０４への組立て時に、ギア列１０９と係合し、ＩＲＣＦ１０６の挿抜時にはギア列１０９と係合しないようになっている。本実施形態では、誘い込み部１０３１１は、ギアかみ合い部１０３１と同一の形状としている。しかし、フィルタベース１０２のレンズホルダ１０４への組み立て時に、ギア列１０９の歯先がフィルタホルダ１０３と干渉しなければよく、例えば、斜面や平面など、ギアかみ合い部１０３１と異なる凹凸形状などでもよい。また、本実施形態では、誘い込み部１０３１１は、ギアかみ合い部１０３１の左右方向における一方の端部に形成されているが、ギアかみ合い部１０３１の左右方向の両端に形成してもよい。

また、誘い込み部１０３１１は、フィルタベース１０３の当接面１０２５１とレンズホルダ１０４の当接面１０４５が当接するまでは、ギア列１０９と噛み合わない位置に位置する。すなわち、誘い込み部１０３１１の先端は、フィルタベース１０３の当接面１０２５１とレンズホルダ１０４の当接面１０４５が当接するまでは、略鋭角形状部１０２８１の先端よりもギア列１０９から離れた位置にある。

＜レンズホルダ１０４の詳細構成＞
次に、図８ａ〜図８ｄを参照して、レンズホルダ１０４の詳細について説明する。図８ａは、レンズ１１１側から見たレンズホルダ１０４の外観図であり、図８ｂは撮像素子５側から見たレンズホルダ１０４の外観図である。図８ｃは図８ａに点線で示す光軸１１を含む面でのレンズホルダ１０４の断面図であり、図８ｄは撮像素子５側から見たレンズホルダ１０４の斜視図である。

レンズホルダ１０４は、開口部１０４１、１０４２、摺動面１０４３、当接面１０４４（第３の当接部）、当接面１０４５（第１の当接部）、１０４９を有している。

開口部１０４１，１０４２は、図８（ｃ）に示すように、レンズホルダ１０４をレンズ１１１の光軸に直交する方向（左右方向）に貫通して設けられている。

摺動面１０４３は、開口部１０４１、１０４２より形成されるレンズホルダ１０４の内部の空間において、レンズ１１１側（撮影レンズ側）の光軸直交面（第１の直交面）に複数設けられている。摺動面１０４３は、フィルタベース１０２のレンズホルダ１０４への組立て時に、フィルタベース１０２の摺動面１０２２と摺動する。

当接面１０４４は、第１の直交面と対向する光軸直交面である第２の直交面に複数設けられている。当接面１０４４は、フィルタベース１０２の当接面１０２４と当接する。
フィルタベース１０２のレンズホルダ１０４への組付け時完了に、当接面１０４４が、フィルタベース１０２の当接面１０２４と当接することで、フィルタベース１０２とレンズホルダ１０４との前後方向における隙間が略０になるように構成されている。

当接面１０４５は、図８（ｂ）および図８（ｄ）に示すように、開口部１０４１の貫通方向（左右方向）とレンズ１１１の光軸方向を含む面と平行な面である。当接面１０４５は、フィルタベース１０２のレンズホルダ１０４への組立て時に、フィルタベース１０２の当接面１０２５１と当接する。これにより、フィルタベース１０２の略鋭角形状部１０２８１が、レンズホルダ１０４の内壁と近接し、ゴミの侵入を低減させる。

当接面１０４９は、フィルタベース１０２のレンズホルダ１０４への組立て時に、フィルタベース１０２の当接面１０２９と当接する。

＜フィルタベース及びフィルタホルダのレンズホルダへの組み込み＞
次に、図９〜図１２を参照して、レンズホルダ１０４に対するフィルタベース１０２及びフィルタホルダ１０３の組み込み手順について説明する。

図９はフィルタベース１０２をレンズホルダ１０４に組み込み始めた状態における図である。図９ａはレンズ１１１側から見た外観図である。図９ｂは図９ａに点線で示す光軸１１を含む面（断面Ａ）での、下方向から見た断面図である。図９ｃは図９ｂに点線で示す側壁１０２８周辺の詳細図である。図９ｄは図９ｂに示す断面Ｂでの断面図である。

なお、図９〜図１２では、ギア列１０９とフィルタベース１０２の関係に着目しているため、モータ１０８やギアカバー１１３は不図示であるが、モータ１０８やギアカバー１１３が取り付けられていてもよい。なお、撮像素子保護ラバー１０１は、レンズホルダ１０４に対してフィルタベース１０２及びフィルタホルダ１０３が組み込まれる前に、レンズホルダ１０４に取り付けられている。しかし、撮像素子保護ラバー１０１が、レンズホルダ１０４に取り付けられる前でもよい。

まず、フィルタベース１０２にフィルタホルダ１０３を組む。具体的には、前述したように、フィルタベース１０２の摺動面１０２２とフィルタホルダ１０３の摺動面１０３２、フィルタベース１０２のガイド部１０２６とフィルタホルダ１０３のガイド部１０３６がそれぞれ対応した状態で組まれている。

その後、図９に示すように、フィルタベース１０２が、左右方向からレンズホルダ１０４の開口部１０４１より、レンズホルダ１０４の内部に組み込まれる。このとき、まだ、フィルタベース１０３の略鋭角形状部１０２８１とギア列１０９は接触していない。

また、図９（ｃ）に示すように、前後方向において、フィルタベース１０２の当接面１０２４とレンズホルダ１０４の当接面１０４４は当接していない。よって、フィルタホルダ１０３の摺動面１０３３とレンズホルダ１０４の摺動面１０４３の間には、図９（ｃ）に示すように、隙間Ｓがあり、フィルタベース１０２とレンズホルダ１０４の間には隙間Ｓ’がある。また、レンズホルダ１０４の開口部１０４１とフィルタベース１０３の側壁１０２８の間にも空間がある。なお、図９では、Ｓ＞Ｓ’であるが、これに限定されない。

また、上下方向において、フィルタベース１０３の当接面１０２５１とレンズホルダ１０４の当接面１０４５は当接していない。よって、フィルタベース１０２の略鋭角形状部１０２８１とレンズホルダ１０４の内壁は、まだ近接していない。

次に、図１０に示す状態について説明する。

図１０はギア列１０９とフィルタベース１０２が接触する状態における図である。図１０ａはレンズ１１１側から見た外観図である。図１０ｂは図１０ａに点線で示す光軸１１を含む面（断面Ａ）での下方向から見た断面図である。図１０ｃは図１０ｂに点線で示す断面Ｂでの断面図である。図１０ｄは図１０ｃに点線で示すギア列１０９周辺の詳細図である。

図９に示す状態から、さらに、フィルタベース１０２を左右方向に組み込んでいくと、図１０に示すように、ギア列１０９とフィルタベース１０２の略鋭角形状部１０２８１が接触し、かみ合う。さらに、フィルタベース１０２を左右方向に組み込んでいくことで、ギア列１０９が回転し、フィルタベース１０２をレンズホルダ１０４に組み込むことができる。また、フィルタベース１０２の底板部１０２３１は、ギア列１０９に対して、低くなっているので、ギア列１０９との接触を防止できる。

また、このとき、フィルタベース１０２の当接面１０２４とレンズホルダ１０４の当接面１０４４は、当接していない。よって、このときも、図９と同様に隙間Ｓ、Ｓ’が設けられている。また、レンズホルダ１０４の開口部１０４１とフィルタベース１０３の側壁１０２８の前後方向における間にも空間がある。

次に、図１１に示す状態について説明する。

図１１はフィルタベース１０２へのレンズホルダ１０４の組み込みが完了直前の状態における図である。図１１ａはレンズ１１１側から見た外観図である。図１１ｂは図１１ａに点線で示す光軸１１を含む面（断面Ａ）での下方向から見た断面図である。図１１ｃは図１１ｂに点線で示す開口部１０４１周辺の詳細図（詳細図１）である。図１１ｄは図１１ｂに点線で示す開口部１０４２周辺の詳細図（詳細図２）である。図１１ｅは図１１ａに点線で示す、断面Ｂでの簡略化した断面図である。図１１ｆは図１１ｅに点線で示す、ギア列１０９周辺の詳細図（詳細図３）である。図１１ｇはギア列１０９周の噛合い状態を示す図である。また、図１１ｅでは、ギア列１０９とフィルタベース１０２とフィルタホルダ１０３の関係に着目しているため、他の部材は不図示である。

図１０に示す状態から、さらに、フィルタベース１０２を左右方向に組み込んでいくと、フィルタベース１０３の当接面１０２５１とレンズホルダ１０４の当接面１０４５は当接する。これにより、フィルタベース１０２が上方向に移動し、フィルタホルダ１０３の誘い込み部１０３１１がギア列１０９と噛み合う。その後、図１０（ｇ）に示すように、フィルタホルダ１０３のギアかみ合い部１０３１とギア列１０９がかみ合いながら、フィルタベース１０３は左右方向に移動する。また、フィルタベース１０２の底板部１０２３１は、ギア列１０９と近接するが、凹部１０２３１が設けられているため、ギア列１０９との接触を防止できる。

また、フィルタベース１０２の当接面１０２４とレンズホルダ１０４の当接面１０４４は、当接していない。よって、このときも、図９と同様に隙間Ｓ、Ｓ’が設けられている。また、レンズホルダ１０４の開口部１０４１、１０４２とフィルタホルダ１０２の側壁１０２７、１０２８の前後方向における間にも空間がある。

また、上述したように、フィルタベース１０３の当接面１０２５１とレンズホルダ１０４の当接面１０４５は当接している。これにより、フィルタベース１０２の略鋭角形状部１０２８１とレンズホルダ１０４の内壁が近接する。

次に、図１２に示す状態について説明する。

図１２はフィルタベース１０２へのレンズホルダ１０４の組み込みが完了した状態における図である。図１２ａはレンズ１１１側から見た外観図である。図１２ｂは図１２ａに点線で示す光軸１１を含む面（断面Ａ）での下方向から見た断面図である。図１２ｃは図１２ｂに点線で示す開口部１０４１周辺の詳細図（詳細図１）である。図１２ｄは図１１ｂに点線で示す開口部１０４２周辺の詳細図（詳細図２）である。図１２ｅは図１２ａに点線で示す、断面Ｂでの簡略化した断面図である。図１２ｆは図１２ｅに点線で示す、ギア列１０９周辺の詳細図（詳細図３）である。図１２ｇは、レンズホルダ１０４の側面図である。また、１２ｅでは、ギア列１０９とフィルタベース１０２とフィルタホルダ１０３の関係に着目しているため、他の部材は不図示である。

図１１に示す状態から、さらに、フィルタベース１０２を左右方向に組み込んでいくと、図１２に示すように、組み込みが完了した状態となる。

このとき、フィルタベース１０２の当接面１０２４とレンズホルダ１０４の当接面１０４４が当接することで、組み込み途中にあった隙間Ｓ、Ｓ’が詰められて、隙間Ｔ、Ｔ’となり、隙間が低減している。つまり、Ｓ＞Ｔであり、Ｓ‘＞Ｔ’となり、フィルタホルダ１０３の摺動面１０３３はレンズホルダ１０４の摺動面１０４３と摺動可能に当接し、フィルタベース１０２はレンズホルダ１０４にしっかりと固定されるように当接する。また、レンズホルダ１０４の開口部１０４１、１０４２とフィルタホルダ１０２の側壁１０２７、１０２８の前後方向における間の空間が略０になる。

さらに、図１２ｇに示すように、フィルタベース１０２の略鋭角形状部１０２８１とレンズホルダ１０４の内壁が近接しているので、側面視において、フィルタベース１０２とレンズホルダの隙間が略０になる。

＜効果＞
以上のように、フィルタベース１０２をレンズホルダ１０４へ組み込んでいくと、ギア列１０９とフィルタベース１０２の略鋭角形状部１０２８１と噛み合い、ギア列１０９が回転する。よって、ギア列１０９がレンズホルダ１０４に配置された状態でも、フィルタベース１０２をレンズホルダ１０４に組み込むことができる。その結果、ギア列１０９の有無に関係なく、フィルタベース１０２をレンズホルダ１０４に対して、組立、分解ができ、組立性と分解性を向上できる。

また、フィルタベース１０２をレンズホルダ１０４へ組み込んでいくと、フィルタベース１０２の底板部１０２３がギア列１０８と近接するが、凹部１０２３１を設けておくことで、ギア列１０８との接触を防止できる。

また、フィルタベース１０２の外周面の側壁１０２７、１０２８とレンズホルダ１０４の開口部１０４１、１０４２は、組み込み完了状態のとき、隙間が略０になるため、ゴミが外部から入ってくることを抑制でき、光が入射することも低減できる。

また、開口部１０４２が貫通していても、略鋭角形状部１０２８１があることで、側壁１０２８と開口部１０４２が近接するため、ゴミの侵入を低減できる。

＜他の変形例＞
ここでは、フィルタベース１０２とレンズホルダ１０４に摺動面がある構成で記載しているが、フィルタベース１０２に蓋部材があり、光軸方向の摺動面が両方ともある状態で挿入されてもよい。また、図９〜１２では、アクチュエータ１０５を記載していないが、ギア列１０９とモータ１０８が直接、連結され、駆動されてもよく、ギア列１０９が複数連結され、モータが間接的にギア列１０９を駆動してもよい。

本実施形態では、組立に関して記載しているが、分解時は組立と逆の順番に進めることで、分解もできるようになっていることにも留意されたい。

以上、本発明の実施形態を説明したが、上記の説明は本発明を限定するものではなく、本発明の技術的範囲において、構成要素の削除、追加、置換を含む様々な変形例が考えられる。

１ネットワークカメラ（撮像装置）
１００レンズ鏡筒
１０２フィルタベース（保持ベース）
１０３フィルタホルダ（保持枠）
１０４レンズホルダ（固定部材）
１０６ＩＲＣＦ（光学素子）
１０８モータ
１０９ギア列（駆動ギア）
１１１レンズ（撮影レンズ）
１０３１ギアかみ合い部（ギア部）
１０４１、１０４２開口部
１０２７、１０２８側壁
１０２３底板部
１０４４当接面（第３の当接部）
１０２４当接面（第４の当接部）
１０４５当接面（第１の当接部）
１０２５１当接面（第２の当接部）
１０２８１略鋭角形状部（噛合部）
１０２３１凹部（凹部）
１０３１１誘い込み部（誘導部）

Claims

撮影レンズを固定し、側面に開口部を有する固定部材と、
光学素子を保持する保持枠と、
前記撮影レンズの光軸と直交する方向から前記開口部に挿入され、前記保持枠を保持する保持ベースと、
前記保持枠を前記撮影レンズの光軸と直交する方向に駆動する駆動ギアと、を有し、
前記保持ベースは、前記開口部へ挿入される際に、前記駆動ギアと噛み合う噛合部を有することを特徴とする撮像装置。
前記開口部は、前記固定部材を前記光軸に直交する方向に貫通して設けられており、
前記保持ベースは、前記開口部へ挿入が完了した際に、前記開口部と前記固定部材との隙間を埋める側壁を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記保持ベースは、前記開口部の貫通方向と前記撮影レンズの光軸方向を含む面と平行な面である第１の当接部を有し、
前記固定部材は、前記第１の当接部と当接する第２の当接部を有し、
前記側壁は、前記第１の当接部と前記第２の当接部とが当接することによって、前記固定部材と近接することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
前記噛合部は、前記側壁に設けられていることを特徴とする請求項２または３に記載の撮像装置。
前記保持枠は、
前記駆動ギアを噛み合う前記ギア部と、
前記ギア部に隣接し、前記保持ベースを前記固定部材へ挿入する際に、前記駆動ギアと当接する誘導部と、
を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の撮像装置。
前記誘導部は、前記保持枠の光路上へ挿抜時には、前記駆動ギアと当接しないことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
前記開口部より形成された前記固定部材の内部の空間における前記撮影レンズ側の面は、前記光軸に直交する第１の直交面であり、
前記第１の直交面に対向する面は、前記光軸に直交する第２の直交面であり、
前記固定部材は、前記第２の直交面に第３の当接部を備え、
前記保持ベースは、前記第３の当接部に前記光軸方向に当接する第４の当接部を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の撮像装置。
前記保持ベースは、前記第３の当接部と前記第４の当接部が当接しないときは、前記駆動ギアと接触しない底板部を有することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
前記底板部は、前記第３の当接部と前記第４の当接部が当接するときは、前記駆動ギアと接触しない凹部を有することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
前記第３及び第４の当接部は、それぞれ複数設けられていることを特徴とする請求項７から９のいずれか一項に記載の撮像装置。
前記駆動ギアはモータと直接、または、間接的に連結され、駆動することを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の撮像装置。