JP2021076569A - 外観イメージキャプチャ装置及びそれを含む外観検査装置 - Google Patents
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Abstract
Description
12、12’、12” イメージキャプチャ素子
14、14’、14” 発光モジュール
16、16’、16” 発光モジュール
18、18’、18” 発光モジュール
20、20’、20” 発光モジュール
26 搭載基板
28 プロセッサー
40 外観検査装置
42 二軸移動機構
44 移動プラットフォーム
46 被検査物
Claims (16)
- 外観イメージキャプチャ装置であって、
被検査物の外観画像をキャプチャするために用いられるイメージキャプチャ素子と、
該イメージキャプチャ素子の外囲に周設され、交代で点灯するN個の発光モジュールと、を含み、かつ
N≧4であり、そのうち、該N個の発光モジュールのうち少なくとも1つが点灯したとき、該イメージキャプチャ素子が該被検査物の該外観画像をキャプチャする、ことを特徴とする、外観イメージキャプチャ装置。 - 前記Nが偶数である、ことを特徴とする、請求項1に記載の外観イメージキャプチャ装置。
- 前記N個の発光モジュールが、矩形または円形に排列された、ことを特徴とする、請求項1に記載の外観イメージキャプチャ装置。
- 搭載基板を含み、該イメージキャプチャ素子と該N個の発光モジュールが該搭載基板上に設置された、ことを特徴とする、請求項1に記載の外観イメージキャプチャ装置。
- 前記イメージキャプチャ素子と該N個の発光モジュールがプロセッサーに電気的に接続され、該プロセッサーが該N個の発光モジュールを制御して交代で点灯させ、かつ該イメージキャプチャ素子を制御して交代で点灯される該N個の発光モジュールに合わせて該外観画像をそれぞれキャプチャさせる、ことを特徴とする、請求項1に記載の外観イメージキャプチャ装置。
- 前記外観イメージキャプチャ装置が該被検査物の被検査区域に向けて配置されたとき、該イメージキャプチャ素子が該被検査物の該被検査区域の少なくともN枚の該外観画像をキャプチャし、該プロセッサーが該少なくともN枚の外観画像中から各画素位置の少なくともN個の画素を取得し、かつ各該画素位置の該少なくともN個の画素及び演算プログラムに基づき各該画素位置の最善の画素色彩を算出して、最終画像を生成する、ことを特徴とする、請求項5に記載の外観イメージキャプチャ装置。
- 前記演算プログラムがさらに、各該画素位置の該少なくともN個の画素を輝度で順に並べ、中間輝度を有する該画素の色彩の平均値を各該画素位置の該最善の画素色彩とする、ことを特徴とする、請求項6に記載の外観イメージキャプチャ装置。
- 外観検査装置であって、一方向に沿って並べて設置された少なくとも2つの外観イメージキャプチャ装置を含み、各該外観イメージキャプチャ装置が、
被検査物の外観画像をキャプチャするために用いられるイメージキャプチャ素子と、
該イメージキャプチャ素子の外囲に周設され、交代で点灯するN個の発光モジュールを含み、かつ
N≧4であり、そのうち、該N個の発光モジュールのうち少なくとも1つが点灯したとき、該イメージキャプチャ素子が該被検査物の該外観画像をキャプチャする、ことを特徴とする、外観検査装置。 - 前記Nが偶数である、ことを特徴とする、請求項8に記載の外観検査装置。
- 前記N個の発光モジュールが矩形に排列された、ことを特徴とする、請求項8に記載の外観検査装置。
- 搭載基板を含み、該少なくとも2つの外観イメージキャプチャ装置が該搭載基板上に設置された、ことを特徴とする、請求項8に記載の外観検査装置。
- 前記外観イメージキャプチャ装置中の任意の相隣する2つの外観イメージキャプチャ装置間の相隣する辺が、同一の該発光モジュールを共用する、ことを特徴とする、請求項8に記載の外観検査装置。
- 各前記外観イメージキャプチャ装置の該イメージキャプチャ素子と該N個の発光モジュールがプロセッサーに電気的に接続され、該プロセッサーが該N個の発光モジュールを制御して交代で点灯させ、かつ該イメージキャプチャ素子を制御して該外観画像をそれぞれキャプチャさせる、ことを特徴とする、請求項8に記載の外観検査装置。
- 前記プロセッサーが該外観イメージキャプチャ装置を制御して同側の該発光モジュールを同時に点灯させ、かつ該外観イメージキャプチャ装置の該イメージキャプチャ素子を同時に制御して該外観画像をそれぞれキャプチャさせる、ことを特徴とする、請求項13に記載の外観検査装置。
- 前記外観イメージキャプチャ装置が該被検査物の複数の被検査区域に個別に向けて配置され、各該外観イメージキャプチャ装置の該イメージキャプチャ素子が向けられた該被検査区域の少なくともN枚の該外観画像をそれぞれキャプチャし、該プロセッサーが該少なくともN枚の外観画像中から各画素位置の少なくともN個の画素を選択し、かつ各該画素位置の該少なくともN個の画素及び演算プログラムに基づき各該画素位置の最善の画素色彩を算出して、最終画像を生成する、ことを特徴とする、請求項13に記載の外観検査装置。
- 前記演算プログラムがさらに、各該画素位置の該少なくともN個の画素の輝度に基づき順に並べ、中間輝度を有する該画素の色彩の平均値を各該画素位置の該最善の画素色彩とする、ことを特徴とする、請求項15に記載の外観検査装置。
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