JP2021070368A - 車両のステップ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】乗降用ステップに乗員等が搭乗した際にアクチュエータの負荷を低減させ、簡単かつコンパクトに構成できる縦リンク機構の車両のステップ装置を提供する。【解決手段】ステッププレートを支持し車幅方向に延びるリンクアーム１４と、一端部が車体２０に固定されたリンクブラケット１１に回動可能に支持され、他端部がリンクアーム１４に回動可能に支持されたドライブリンク１２及びドリブンリンク１３と、を有し、駆動モータ１０によりドライブリンク１２を回転駆動することで、ステッププレート３を展開位置と格納位置との間で車幅方向に移動させる車両のステップ装置であって、ドライブリンク１２に備えられ、展開位置において、ドリブンリンク１３に当接しドライブリンク１２とドリブンリンク１３とが互いに近づく方向へ移動することを規制してステッププレート３の下方への移動を規制するストッパ３０を備える。【選択図】図５

Description

本発明は、車両に備えられたステップ装置に関する。

フロア位置の高い自動車等の車両において、乗員の乗降性を向上させるためにステップ装置が備えられたものがある。例えば、特許文献１には、車両のサイドドアの下部に備えられた可動式のサイドステップ装置が開示されている。特許文献１に記載されたサイドステップ装置は、車体の下部に平行リンクを介して乗降用ステップ（サイドステップ）が連結されており、車体に対して縦方向（上下方向及び車幅方向）に乗降用ステップが移動可能な構造になっている。当該サイドステップ装置は、アクチュエータを作動させることで、車体下部に格納される格納位置と、車体より側方に突出した展開位置との間を、乗降用ステップが移動可能に構成されている。

特開昭５８−３９５４３号公報

上記特許文献１のような車両のステップ装置では、乗降用ステップに乗員が搭乗するので、乗降用ステップに比較的大きな荷重を受ける。特許文献１においては、展開位置の乗降用ステップに乗員が搭乗した際に、アクチュエータによって乗降用ステップの下方への移動を規制する構造になっている。
ここで、ステップ装置をコンパクトに構成するために、例えば特許文献１のように縦方向に揺動するリンクを備えた縦リンク式のステップ装置において、モータによってリンクを回転駆動して乗降用ステップを格納位置と展開位置との間で移動させる構造が考えられる。

しかしながら、上記のようにアクチュエータ、特にモータによってリンクを回転駆動させる構造では、展開位置の乗降用ステップに乗員等が搭乗した際に、乗降用ステップを展開位置で維持させようとすると、モータの駆動軸に過大な負荷（トルク）を受けてしまう可能性がある。したがって、例えばモータを大型化したり、モータの非作動時に回転を規制するクラッチを設けてモータ駆動軸が受ける負荷を抑制したりする必要があり、ステップ装置全体の大型化や重量の増加、コストの増加を招くといった問題点がある。

本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、乗降用ステップに乗員等が搭乗した際にアクチュエータが受ける負荷を低減させ、コンパクトに構成できる車両のステップ装置を提供することにある。

上記の目的を達成するため、本発明の車両のステップ装置は、乗降用ステップと、車体に固定された車体固定部材と、一端部に前記乗降用ステップが支持され車幅方向に延びるステップ支持部材と、一端部が前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第１リンクアームと、一端部が前記第１リンクアームと前記車幅方向外側に離間して前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第２リンクアームと、前記第１リンクアームを回転駆動するアクチュエータと、を有し、前記アクチュエータにより前記第１リンクアームを回転駆動することで、前記乗降用ステップを前記車体より外方に位置する展開位置と前記車体の下部に位置する格納位置との間で前記車幅方向に移動させる縦リンク式の車両のステップ装置であって、前記第１リンクアーム及び前記第２リンクアームの少なくとも一方に備えられ、前記乗降用ステップの展開位置において、前記第１リンクアーム及び前記第２リンクアームの他方に当接し前記第１リンクアームと前記第２リンクアームとが互いに近づく方向へ移動することを規制して前記乗降用ステップの下方への移動を規制するストッパを備えたことを特徴とする。

これにより、乗降用ステップの展開位置において、ストッパによって乗降用ステップの下方への移動が規制されるので、展開位置の乗降用ステップに乗員等が搭乗してもその荷重による乗降用ステップの移動が規制される。ストッパは、乗降用ステップの展開位置において、第１リンクアーム及び第２リンクアームの他方に当接して、第１リンクアームと第２リンクアームとが互いに近づく方向へ移動することを規制するので、搭乗時に乗降用ステップが受ける荷重によって第１リンクアームに作用した荷重を第２リンクアームがストッパを介して分散して受ける。これにより、第１リンクアームを回転駆動するアクチュエータに作用する荷重を低減させることができる。

好ましくは、前記乗降用ステップの展開位置において、前記第１リンクアームと前記車体固定部材との回動中心である第１の回動中心と、前記第２リンクアームと前記ステップ支持部材との回動中心である第２の回動中心と、を結ぶ仮想線を挟んで、前記ストッパの当接位置と、前記ステップ支持部材と前記第１リンクアームとの回動中心である第３の回動中心と、が互いに反対側に位置するとよい。

これにより、仮想線を挟んで、ストッパの当接位置と、ステップ支持部材と１リンクアームとの第３の回動中心と、が互いに反対側に位置するので、展開位置において乗降用ステップに乗員等が搭乗して乗降用ステップに下向き荷重が作用しても、乗降用ステップからステップ支持部材を介して第１リンクアームに作用した荷重（トルク）とストッパを介して第１リンクアームに作用する荷重（トルク）が互いに反対方向に作用して打ち消し合い、第１リンクアームを回転駆動するアクチュエータに入力するトルクを抑制することができる。

好ましくは、前記第２の回動中心と前記第３の回動中心とを結ぶ直線距離と、前記第１の回動中心と前記第３の回動中心とを結ぶ直線距離と、を加算した値は、前記仮想線の長さより長く設定され、前記乗降用ステップの展開位置において、前記第３の回動中心は、前記仮想線より車幅方向内側に位置し、前記ストッパの当接位置は、前記仮想線より車幅方向外側に位置するとよい。

これにより、乗降用ステップの展開位置において、ステップ支持部材と１リンクアームとの第３の回動中心が仮想線より車幅方向内側に位置し、ストッパの当接位置が仮想線より車幅方向外側に位置して、仮想線を挟んで互いに反対側に位置する構造となる。
好ましくは、アクチュエータは、前記車体固定部材と前記第１リンクアームとを回動可能に支持する支持軸と同軸または一体に配置された駆動軸を有するモータであるとよい。

これにより、乗降用ステップの展開位置において、ストッパによって第１リンクアームと第２リンクアームとが互いに近づく方向へ移動することが規制され、乗降用ステップへの搭乗時に乗降用ステップが受ける荷重によって第１リンクアームに作用する荷重を第２リンクアームがストッパを介して分散して受けることで、モータが受けるトルクを低減させることができる。

本発明の車両のステップ装置は、展開位置において例えば乗降用ステップに乗員が搭乗して下向きに荷重が作用した際に、第１リンクアームが受けた荷重を第２リンクアームがストッパを介して分散して受けるので、乗降用ステップが下方に移動することを抑制するためにアクチュエータが受ける負荷を低減させることができる。
これにより、アクチュエータを大型化したり、アクチュエータの非作動時に第１リンクアーム等のリンク機構が移動することを規制する機構を設けたりする必要がなく、アクチュエータやリンク機構の大型化を抑えコンパクトな構成のステップ装置にすることができる。

本発明の一実施形態のステップ装置を備えた車両の外形図である。 格納状態におけるリヤリンク機構の概略構成図である。 展開状態におけるリヤリンク機構の概略構成図である。 ステップ装置におけるステッププレートの移動経路を示す説明図である。 展開状態におけるリヤリンク機構の詳細構成図である。 展開状態におけるリヤリンク機構の一部模式図である。 リンクアームとステッププレートとの固定部の構造を示す縦断面図である。

以下、本発明を具体化した車両のステップ装置の実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態のステップ装置１を備えた車両２の外形図である。なお、図１では、車両２の左側（助手席側）のフロントドア及びリヤドアの図示を省略しており、ステップ装置１は展開状態である。図２は、格納状態におけるリヤリンク機構５の概略構成図である。図３は、展開状態におけるリヤリンク機構５の概略構成図である。図４は、ステップ装置１におけるステッププレート３（乗降用ステップ）の移動経路を示す説明図である。なお、図２〜４は、リヤリンク機構５及びその周辺部を車両後方から視た図である。

図１に示すように、本発明の一実施形態のステップ装置１は、例えば１ＢＯＸ型の車両２の助手席側の下部に備えられた可動式のステップ装置である。
ステップ装置１は、ステッププレート３と、ステッププレート３を縦方向（車幅方向及び上下方向）に移動可能に支持する２個のリンク機構４、５を備えている。
ステッププレート３は、車両２の助手席側のフロントドアの開口部６及びスライド式のリヤドアの開口部７の下方を車両前後方向に延び、乗員の足を載せることが可能な車幅方向長さに設定されている。

ステッププレート３は、２個のリンク機構４、５を介して、車体の下部、詳しくは車両２の助手席側のサイドシル８の下部に支持されている。２個のリンク機構４、５は、車両前後方向に互いに間隔をおいて配置されている。
ステップ装置１は、ステッププレート３が、車両２の下部に格納される格納位置と、サイドシル８より車幅方向外側に突出した展開位置との間で、車幅方向に移動可能に構成されている。

２個のリンク機構４、５のうち、車両後方側のリヤリンク機構５は、リンク（後述するドライブリンク１２）を駆動させる駆動モータ１０（アクチュエータ）を備えている。車両前方側のフロントリンク機構４は、駆動モータを備えておらず、ステッププレート３の移動に追従して作動する。
駆動モータ１０は、車両２の助手席側のフロントドア及びリヤドアの開閉に伴って自動的に作動するよう制御される。例えば、フロントドア及びリヤドアが閉状態では、ステッププレート３が格納位置に位置し、フロントドア及びリヤドアの少なく一方が開操作された場合に、ステッププレート３が展開位置に移動するように駆動モータ１０が作動制御される。

以下、駆動モータ１０を備えたリヤリンク機構５について説明するが、フロントリンク機構４はリヤリンク機構５と駆動モータが備えられていない点が異なり、リンク機構４、５における各リンクの長さ、車両２における車幅方向位置及び上下位置等については、同一の構成になっている。
図２、３に示すように、リヤリンク機構５は、リンクブラケット１１（車体固定部材）、ドライブリンク１２（第１リンクアーム）、ドリブンリンク１３（第２リンクアーム）、及びリンクアーム１４（ステップ支持部材）を備えている。

リンクブラケット１１は、車両前後方向に間隔をおいて配置され車幅方向及び上下方向に延びる２枚の厚板状の縦板部材を有し、下方が開口した箱型に形成されている。リンクブラケット１１は、車体２０の下部に前後左右４か所でボルトによって固定されている。
リンクアーム１４は、車幅方向に延びるように配置されたアーム状の部材であり、車両前後方向に間隔をおいて配置された２枚の厚板状の縦板部材を有し、当該縦板部材が車幅方向外側の部位等で連結されて構成されている。リンクアーム１４の車幅方向外側となる端部には、ステッププレート３が固定されている。リンクブラケット１１とリンクアーム１４とは、同一の車両前後位置に配置されている。詳しくは、リンクブラケット１１の前側の縦板部材とリンクアーム１４の前側の縦板部材、リンクブラケット１１の後側の縦板部材とリンクアーム１４の後側の縦板部材は、夫々同一の車両前後位置に配置されている。

ドライブリンク１２及びドリブンリンク１３は、断面が箱型のアーム状の部材であって、夫々、一端がリンクブラケット１１に他端がリンクアーム１４に、車両前後方向に軸線が延びるように配置されたリンクピン２１、２２、２３、２４によって回動可能に支持されている。したがって、ドライブリンク１２及びドリブンリンク１３は、車体２０に対して車幅方向に揺動可能に配置されている。

ドライブリンク１２は、ドリブンリンク１３の車幅方向内側（車両右側）に配置されている。また、ドライブリンク１２はドリブンリンク１３よりも短く形成されている。
リンクブラケット１１とドライブリンク１２とを支持する第１リンクピン２１（支持軸、第１の回動中心）は、駆動モータ１０の駆動軸と一体に構成されている。駆動モータ１０はリンクブラケット１１に固定されている。

リンクブラケット１１とドリブンリンク１３とを支持する第２リンクピン２２は、第１リンクピン２１に対して車幅方向外側に離間して配置されるとともに、第１リンクピン２１よりも下方にオフセットして配置されている。
一方、車幅方向に延びるリンクアーム１４において、リンクアーム１４とドライブリンク１２とを支持する第３リンクピン２３（第３の回動中心）は、リンクアーム１４の車幅方向内側端部に配置されている。リンクアーム１４とドリブンリンク１３とを支持する第４リンクピン２４（第２の回動中心）は、リンクアーム１４の車幅方向内側端部近傍に配置されるとともに、第３リンクピン２３よりも車幅方向外側かつ下方に離間して配置されている。

図２に示すように、ステッププレート３が格納位置に位置する格納状態では、ドライブリンク１２及びドリブンリンク１３は車幅方向内側に回転移動し、第３リンクピン２３及び第４リンクピン２４が、第１リンクピン２１及び第２リンクピン２２よりも車幅方向内側に位置する。
図３に示すように、ステッププレート３が展開位置に位置する展開状態では、ドライブリンク１２及びドリブンリンク１３は車幅方向外側に回転移動し、第３リンクピン２３及び第４リンクピン２４が、第１リンクピン２１及び第２リンクピン２２よりも車幅方向外側に位置する。

図４に示すように、ステッププレート３の展開位置では、ステッププレート３の上面が略水平（車体２０の水平面と平行）となっている。一方、ステッププレート３の格納位置では、ステッププレート３は展開位置よりも車幅方向内側に位置し、かつステッププレート３の上面が展開位置よりもわずかに上方に位置するとともに車幅方向外側に向けて下方にわずかに傾斜している。

駆動モータ１０を駆動して、ドライブリンク１２を回転させることで、ステッププレート３が格納位置と展開位置との間を移動する。ステッププレート３が格納位置から展開位置に移動すると、ステッププレート３の車幅方向最外側上端部の位置は、図４中の２点鎖線Ｔlsで示すように、わずかに下方に移動しながら車幅方向外側に移動する。
図５は、展開状態におけるリヤリンク機構５の詳細な構成図である。なお、図５は、図３におけるリヤリンク機構５の拡大図である。

図５に示すように、ドライブリンク１２には、展開状態においてドライブリンク１２の上方への回転を規制するストッパ３０が備えられている。
ストッパ３０は、弾性体で形成され、第１リンクピン２１と第３リンクピン２３との間に、ドリブンリンク１３側に向けて配置されている。
一方、ドリブンリンク１３には、第２リンクピン２２と第４リンクピン２４との間に、展開状態においてストッパ３０が当接する受け部３１が備えられている。

図６は、展開状態におけるリヤリンク機構５の一部模式図である。詳しくは、図６は、ステッププレート３の展開位置において、第１リンクピン２１、第３リンクピン２３、第４リンクピン２４、及びストッパ３０と受け部３１との当接位置３３の位置関係を示している。
図６及び下式（1）に示すように、リヤリンク機構５において、リンクアーム１４における第３リンクピン２３と第４リンクピン２４とを結ぶ直線距離Ｌ1と、ドライブリンク１２の長さＬ2（第１リンクピン２１と第３リンクピン２３とを結ぶ直線距離）と、を加算した長さは、展開状態における第１リンクピン２１と第４リンクピン２４とを結ぶ直線である仮想線ＶＬの長さＬvlよりも長く設定されている。

Ｌvl＜Ｌ1＋Ｌ2・・・（1）
また、展開状態において、第３リンクピン２３は、仮想線ＶＬよりも車幅方向内側に配置されている。更に、展開状態において、ストッパ３０と受け部３１との当接位置３３が、仮想線ＶＬよりも車幅方向外側に配置されている。即ち、展開状態において、第３リンクピン２３と、ストッパ３０と受け部３１との当接位置３３とは、仮想線ＶＬに対して互いに反対側に位置する。

図７は、リンクアーム１４とステッププレート３との固定部の構造を示す縦断面図である。
図７に示すように、ステッププレート３は、例えばアルミニウム等の鋼材で中空箱型状に形成されている。また、ステッププレート３自体の強度を確保するために、数か所（図７では２か所、上板４３と下板４４とを連結する縦板４０を有している。

ステッププレート３の車幅方向内側端部は、リンクアーム１４の車幅方向外側上端部に設けられた上板４１に載せられて、複数のボルト４２によって互いに固定されている。ステッププレート３は、リンクアーム１４の車幅方向外側の先端よりも車幅方向外側に突出している。
ステッププレート３の上板４３及び下板４４には、リンクアーム１４の先端部位置において上下厚さを大きくしたリブ部４５が形成されている。リブ部４５は、リンクアーム１４の先端部位置から突出方向（車幅方向外側）に向けて徐々に上下厚さが小さくなるように形成されている。これにより、リンクアーム１４の先端部近傍でのステッププレート３の撓みが抑制されるとともに、ステッププレート３の剛性を確保しつつ軽量化を図ることができる。

なお、ステッププレート３の上板４３は、数か所屈曲して、すべり止め４６が形成されている。また、ステッププレート３の車幅方向外側先端部には、ゴム等によって形成されたすべり止めを兼ねたプロテクタ４７が支持されている。
以下、図３、５、６を用いて、本実施形態のステップ装置１の展開状態において、ステッププレート３が下方に向けて荷重を受けた際の、ドライブリンク１２に作用する荷重について説明する。

上記のような構成のステップ装置１では、展開状態において、例えばステッププレート３に乗員が搭乗して下向きに荷重を受けると、リンクアーム１４は第４リンクピン２４を回転中心として、第３リンクピン２３が上方かつ車幅方向外側（図３、５において左回り）に回動しようとする。これにより、ドライブリンク１２は、第３リンクピン２３を介して荷重を受けて、第１リンクピン２１を回転中心に、第３リンクピン２３が上方かつ車幅方向外側（図３、５において右回り）に回動しようとする。しかしながら、展開状態では、ストッパ３０がドリブンリンク１３の受け部３１に当接して、ドライブリンク１２がそれ以上にドリブンリンク１３に近づく車幅方向外側に回転することが規制される。これにより、ステッププレート３の上面が略水平状態に維持される。

本実施形態では、リンクアーム１４における第３リンクピン２３と第４リンクピン２４とを結ぶ直線距離Ｌ1と、ドライブリンク１２の長さＬ2と、を加算した長さは、第１リンクピン２１と第４リンクピン２４とを結ぶ直線である仮想線ＶＬの長さＬvlよりも長く設定されているので、ステッププレート３の展開位置において、第３リンクピン２３が仮想線ＶＬより車幅方向内側に位置する。また、ストッパ３０と受け部３１との当接位置３３が仮想線ＶＬよりも車幅方向外方に位置しているので、ストッパ３０の当接位置と第３リンクピン２３とが仮想線ＶＬを挟んで互いに反対側に位置する。これにより、展開位置において、ステッププレート３に乗員等が搭乗してステッププレート３が下方に向けて荷重を受けた際に、第３リンクピン２３を介してドライブリンク１２に入力する荷重と、当接位置３３においてドリブンリンク１３の受け部３１からストッパ３０に入力する荷重とが、第１リンクピン２１回りでドライブリンク１２に互いに逆方向のトルクとして作用する。即ち、乗降時に展開位置のステッププレート３に乗員が搭乗することで下向きに荷重が作用しても、この荷重によってドライブリンク１２に作用する第１リンクピン２１回りのトルクが互いに打ち消し合い、駆動モータ１０の非作動時に駆動軸に作用するトルク（負荷）を抑制することができる。

したがって、駆動モータ１０の駆動軸に過度なトルクが入力しないように、例えば駆動モータ１０の非作動時に回転を規制するクラッチを設けたり、駆動モータ１０を大型化して駆動軸に入力可能な許容トルクを増加させたりする必要がない。また、出力トルクを抑えた駆動モータ１０によって、ステッププレート３の作動と展開時におけるステッププレート３の支持とが可能となるので、ステッププレート３を支持する複数のリンク機構４、５のうち、１個のリンク機構のみ小型の駆動モータを設け、他のリンク機構は追従作動させるような簡単な構造にすることができる。以上により、ステップ装置１全体の小型化を図るとともに、重量並びにコストを抑制することが可能となる。

なお、比較例として、上記実施形態のリヤリンク機構５に対し、展開状態においてストッパ３０と受け部３１との当接位置３３を仮想線ＶＬより車幅方向内側に変更すると、ステッププレート３に乗員が搭乗した際に、当該当接位置３３においてドライブリンク１２とドリブンリンク１３とは離間する方向に移動する。したがって、上記実施形態のようにストッパ３０をドリブンリンク１３側、即ち車幅方向外側に向け、受け部３１をドライブリンク１２側、即ち車幅方向内側に向くように配置した構造であると、ステッププレート３に乗員が搭乗した際に、ストッパ３０と受け部３１とが当接せずに、駆動モータ１０による支持がなければドライブリンク１２が下方に回転してステッププレート３が下方に移動してしまう。

そこで、ストッパ３０と受け部３１との当接位置３３を仮想線ＶＬより車幅方向内側に設定した場合に、ドライブリンク１２に設けたストッパ３０を車幅方向内側に向け、ドリブンリンク１３に設けた受け部３１を車幅方向外側に向けて配置して、ストッパ３０と受け部３１とが当接してドライブリンク１２とドリブンリンク１３とが互いに離れる方向に移動することを規制するように構成すれば、展開状態においてステッププレート３の下方への移動が規制される。しかしながら、このように構成すると、展開位置において、ステッププレート３に乗員等が搭乗してステッププレート３が下方に向けて荷重を受けた際に、第３リンクピン２３を介してドライブリンク１２に入力する荷重と、当接位置３３においてドリブンリンク１３の受け部３１からストッパ３０に入力する荷重とが、第１リンクピン２１回りでドライブリンク１２に同一方向のトルクとして作用してしまうので、駆動モータ１０の非作動時に駆動軸に作用するトルクを本実施形態のように抑制することができない。

上記のように、本実施形態では、ストッパ３０の当接位置３３と第３リンクピン２３とが仮想線ＶＬを挟んで互いに反対側に位置することで、展開位置においてステッププレート３に乗員等が搭乗した際に、ストッパ３０によってステッププレート３の下方への移動が規制され、かつドライブリンク１２に作用するトルクを低減させて、駆動モータ１０の負荷を低減させることが可能となる。

なお、本発明は、上記の実施形態に限定するものではない。
例えば、上記実施形態では、駆動モータ１０によってドライブリンク１２を回転駆動する構造であるが、駆動モータ１０の代わりにシリンダ等の他のアクチュエータによってドライブリンク１２を駆動させる構造であってもよい。このような構造であっても、展開位置においてステッププレート３に乗員が搭乗した際に、アクチュエータに作用する負荷を低減することができる。

１ ステップ装置
３ ステッププレート（乗降用ステップ）
５ リヤリンク機構
１０ 駆動モータ（アクチュエータ）
１１ リンクブラケット（車体固定部材）
１２ ドライブリンク（第１リンクアーム）
１３ ドリブンリンク（第２リンクアーム）
１４ リンクアーム（ステップ支持部材）
３０ ストッパ
ＶＬ 仮想線
２１ 第１リンクピン（第１の回動中心）
２４ 第４リンクピン（第２の回動中心）
２３ 第３リンクピン（第３の回動中心）

Claims (4)

1. 乗降用ステップと、
   車体に固定された車体固定部材と、
   一端部に前記乗降用ステップが支持され車幅方向に延びるステップ支持部材と、
   一端部が前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第１リンクアームと、
   一端部が前記第１リンクアームと車幅方向外側に離間して前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第２リンクアームと、
   前記第１リンクアームを回転駆動するアクチュエータと、を有し、
   前記アクチュエータにより前記第１リンクアームを回転駆動することで、前記乗降用ステップを前記車体より外方に位置する展開位置と前記車体の下部に位置する格納位置との間で車幅方向に移動させる縦リンク式の車両のステップ装置であって、
   前記第１リンクアーム及び前記第２リンクアームの少なくとも一方に備えられ、前記乗降用ステップの展開位置において、前記第１リンクアーム及び前記第２リンクアームの他方に当接し前記第１リンクアームと前記第２リンクアームとが互いに近づく方向へ移動することを規制して前記乗降用ステップの下方への移動を規制するストッパを備えたことを特徴とする車両のステップ装置。
2. 前記乗降用ステップの展開位置において、前記第１リンクアームと前記車体固定部材との回動中心である第１の回動中心と、前記第２リンクアームと前記ステップ支持部材との回動中心である第２の回動中心と、を結ぶ仮想線を挟んで、前記ストッパの当接位置と、前記ステップ支持部材と前記第１リンクアームとの回動中心である第３の回動中心と、が互いに反対側に位置することを特徴とする請求項１に記載の車両のステップ装置。
3. 前記第２の回動中心と前記第３の回動中心とを結ぶ直線距離と、前記第１の回動中心と前記第３の回動中心とを結ぶ直線距離と、を加算した値は、前記仮想線の長さより長く設定され、
   前記乗降用ステップの展開位置において、前記第３の回動中心は、前記仮想線より車幅方向内側に位置し、前記ストッパの当接位置は、前記仮想線より車幅方向外側に位置することを特徴とする請求項２に記載の車両のステップ装置。
4. 前記アクチュエータは、前記車体固定部材と前記第１リンクアームとを回動可能に支持する支持軸と同軸または一体に配置された駆動軸を有するモータであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車両のステップ装置。

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