JP2021069463A

JP2021069463A - Dart system and information processing device

Info

Publication number: JP2021069463A
Application number: JP2019196195A
Authority: JP
Inventors: 永田　明峰; Akimine Nagata; 明峰永田
Original assignee: Daiichikosho Co Ltd
Current assignee: Daiichikosho Co Ltd
Priority date: 2019-10-29
Filing date: 2019-10-29
Publication date: 2021-05-06

Abstract

To provide a dart system capable of presenting, to a player, information related to a position of a gravity center of a dart.SOLUTION: A dart system has a login processing part for performing login of a player to the dart system, a specification part for specifying a release point by analyzing image data of a dart image, an acquisition part for acquiring, as bit position information, a bit position where a dart thrown by a player is received, a storage control part for linking release point information and the bit position information to player identification information, and allowing storage means to store the information as a dart history, and a display control part for allowing display means to display the dart history.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明はダーツシステム及び情報処理装置に関する。 The present invention relates to a darts system and an information processing device.

ダーツを投げるプレーヤのフォームには、スタンス、体重のかけ方、腰の向き、上体の左右への傾きなど様々な要素がある。また、ダーツの握り（グリップ）も、２フィンガー、３フィンガー、４フィンガーといった様々な種類がある。更には、プレーヤ毎の肉体的な要因（骨格、筋肉の付き方、腱の張り方等）により、ダーツを投げ易いフォームがあるともいわれている。 The player's form of throwing darts has various factors such as stance, how to put weight, the direction of the waist, and the inclination of the upper body to the left and right. In addition, there are various types of darts grips such as 2-finger, 3-finger, and 4-finger. Furthermore, it is said that there is a form that makes it easy to throw darts due to physical factors (skeleton, muscle attachment, tendon tension, etc.) for each player.

従って、あるプレーヤが、自分に適したフォームとグリップを独自に見つけることは困難である。 Therefore, it is difficult for a player to independently find a suitable form and grip.

ここで、特許文献１には、ダーツを投げる時のフォームをチェックすることができる技術が開示されている。また、特許文献２には、ダーツゲーム装置でダーツを投げる動作に係るレッスンモードを提供することができる技術が開示されている。 Here, Patent Document 1 discloses a technique capable of checking the form when throwing darts. Further, Patent Document 2 discloses a technique capable of providing a lesson mode related to an operation of throwing darts with a darts game device.

特開２００８−２３７４１１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-237411 特表２０１８−５３５７０５号公報Special Table 2018-535705

ところで、プレーヤがダーツをリリースした後のダーツ重心の動きは、ほぼ放物線軌道を描く。 By the way, the movement of the center of gravity of the darts after the player releases the darts almost follows a parabolic trajectory.

すなわち、プレーヤがダーツボードの所定のエリアを狙ってダーツを投げた場合に、ダーツが実際にどのエリアに命中するかは、プレーヤがダーツを投げる動作を開始したタイミングにおけるダーツの重心の位置（以下、スタートポイントという）から、プレーヤの指からダーツが離れたタイミングにおけるダーツの重心の位置（以下、リリースポイントという）までの軌道に依存する。よって、プレーヤがダーツの重心の位置を把握することは、フォームやグリップを修正する際に有効である。 That is, when the player throws darts at a predetermined area of the darts board, the area where the darts actually hit is determined by the position of the center of gravity of the darts at the timing when the player starts throwing the darts. , The start point) to the position of the center of gravity of the darts (hereinafter referred to as the release point) at the timing when the darts are separated from the player's finger. Therefore, it is effective for the player to grasp the position of the center of gravity of the darts when modifying the form or grip.

一方、特許文献１及び特許文献２に記載の技術は、プレーヤのフォーム自体に着目したものである。 On the other hand, the techniques described in Patent Document 1 and Patent Document 2 focus on the player form itself.

本発明の目的は、プレーヤに対し、ダーツの重心の位置に関連する情報を提示することが可能なダーツシステム及び情報処理装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a darts system and an information processing device capable of presenting information related to the position of the center of gravity of darts to a player.

上記目的を達成するための一の発明は、ダーツと、所定の点数が設定されている複数のエリアが設けられたダーツボードと、情報処理装置とを含むダーツシステムであって、前記情報処理装置は、プレーヤによるプレーヤ識別情報の入力に応じて、前記ダーツシステムに対するプレーヤのログインを行うログイン処理部と、ログインした前記プレーヤが投げるダーツを撮影手段により撮影して得られたダーツ映像の映像データを解析し、当該プレーヤが当該ダーツをリリースしたタイミングにおける当該ダーツの重心の位置であるリリースポイントを特定する特定部と、前記ダーツボードを撮影手段により撮影して得られたボード映像の映像データを解析し、前記複数のエリア内にあるビットのうち、前記プレーヤが投げたダーツを受容したあるビットの位置を、ビット位置情報として取得する取得部と、特定した前記リリースポイントを示すリリースポイント情報、及び取得した前記ビット位置情報を、前記ダーツを投げたプレーヤのプレーヤ識別情報と紐付け、ダーツ履歴として記憶手段に記憶させる記憶制御部と、前記ダーツを投げたプレーヤの指示入力に応じて、当該プレーヤのダーツ履歴を表示手段に表示させる表示制御部と、を有するダーツシステムである。
本発明の他の特徴については、後述する明細書及び図面の記載により明らかにする。 One invention for achieving the above object is a darts system including darts, a darts board provided with a plurality of areas in which predetermined points are set, and an information processing device. Is a login processing unit that logs the player into the darts system in response to the input of the player identification information by the player, and video data of the darts video obtained by shooting the darts thrown by the logged-in player by a shooting means. Analyze and analyze the specific part that identifies the release point, which is the position of the center of gravity of the darts at the timing when the player releases the darts, and the video data of the board image obtained by shooting the darts board by a shooting means. Then, among the bits in the plurality of areas, the acquisition unit that acquires the position of a certain bit that receives the darts thrown by the player as bit position information, the release point information indicating the specified release point, and the release point information indicating the specified release point. The acquired bit position information is associated with the player identification information of the player who threw the darts, and the storage control unit stores the darts history in the storage means, and the player responds to the instruction input of the player who threw the darts. It is a darts system having a display control unit for displaying the darts history of the above on a display means.
Other features of the present invention will be clarified by the description of the specification and drawings described later.

本発明によれば、プレーヤに対し、ダーツの重心の位置に関連する情報を提示することができる。 According to the present invention, it is possible to present the player with information related to the position of the center of gravity of the darts.

第１実施形態に係るダーツシステムを示す図である。It is a figure which shows the darts system which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る情報処理装置を示す図である。It is a figure which shows the information processing apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態におけるダーツ履歴を示した図である。It is a figure which showed the darts history in 1st Embodiment. 第１実施形態におけるダーツ履歴を示した図である。It is a figure which showed the darts history in 1st Embodiment. 第１実施形態に係るダーツシステムの処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing of the darts system which concerns on 1st Embodiment. 第２実施形態に係るダーツを示す図である。It is a figure which shows the darts which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係るダーツシステムの処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing of the darts system which concerns on 2nd Embodiment. 変形例３に係る情報処理装置を示す図である。It is a figure which shows the information processing apparatus which concerns on modification 3.

＜第１実施形態＞
図１〜図５を参照して、本実施形態に係るダーツシステムについて説明する。 <First Embodiment>
The darts system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

＝＝ダーツシステム＝＝
ダーツシステム１は、プレーヤＰがダーツゲームを行う際に利用するシステムである。図１に示すように、ダーツシステム１は、ダーツＤ、ダーツボードＤＢ、及び情報処理装置Ｅを含む。プレーヤＰは、ダーツボードＤＢに向かってダーツＤを投げることでダーツゲームを行うことができる。なお、情報処理装置Ｅは、ダーツボードＤＢに内蔵されていてもよい（すなわち、ダーツボードＤＢと情報処理装置Ｅは一体型の装置であってもよい）。 == Darts system ==
The darts system 1 is a system used by the player P when playing a darts game. As shown in FIG. 1, the darts system 1 includes a darts D, a darts board DB, and an information processing device E. Player P can play a darts game by throwing darts D toward the darts board DB. The information processing device E may be built in the darts board DB (that is, the darts board DB and the information processing device E may be an integrated device).

ダーツＤは、一般に、チップｄ１、バレルｄ２、シャフトｄ３、及びフライトｄ４から構成されている。チップｄ１は、ダーツＤの先端である。バレルｄ２は、ダーツＤ中央の金属部分である。一般的なグリップの場合、プレーヤＰは、バレルｄ２にあるダーツＤの重心Ｇを親指と人差し指で把持する。シャフトｄ３は、ダーツＤの後部を構成する細径の部分ある。フライトｄ４は、シャフトｄ３の最後尾に取り付けられる矢羽である。 The darts D are generally composed of a tip d1, a barrel d2, a shaft d3, and a flight d4. The chip d1 is the tip of the darts D. The barrel d2 is a metal portion in the center of the darts D. In the case of a general grip, the player P grips the center of gravity G of the darts D on the barrel d2 with his thumb and index finger. The shaft d3 is a small-diameter portion that constitutes the rear portion of the darts D. Flight d4 is an arrow feather attached to the tail end of shaft d3.

ダーツボードＤＢは、ダーツゲームで使用される装置である。ダーツボードＤＢは、ゲーム店舗やバー等の壁や床に設置されている。ダーツボードＤＢには複数のエリアが設けられている。各エリアには所定の点数が設定されている。ダーツボードＤＢは、既存の装置を用いることができる。なお、以下では、ダーツボードＤＢを正面（ダーツＤが命中するエリアが設けられている面）から見た場合に、左右方向をＸ軸方向とし、前後方向をＹ軸方向とし、上下方向をＺ軸方向として説明する（図１参照）。 The darts board DB is a device used in a darts game. The darts board DB is installed on the wall or floor of a game store or bar. A plurality of areas are provided in the darts board DB. A predetermined score is set for each area. As the darts board DB, an existing device can be used. In the following, when the darts board DB is viewed from the front (the surface where the area where the darts D hits is provided), the left-right direction is the X-axis direction, the front-back direction is the Y-axis direction, and the up-down direction is Z. This will be described as the axial direction (see FIG. 1).

図１に示した通り、円形のダーツボードＤＢの中心にはブルと呼ばれるエリアが設けられている。ブルは二重となっており、内側は５０点のエリア（所謂「インナーブル」）であり、外側は２５点のエリア（所謂「アウターブル」）である。また、ブルを中心に４つの同心円が設けられ、２０本の放射状の線（所謂「スパイダー」）により等分されている。同心円と放射状の線により区画された各エリア（所謂「外側シングル」、「内側シングル」）には１点から２０点のエリア、及びそれぞれの点数が２倍となるエリア（所謂「ダブルリング」）と、３倍となるエリア（所謂「トリプルリング」）が存在する。この場合、ダーツボードＤＢには、合計８２のエリアが存在する。 As shown in FIG. 1, an area called a bull is provided in the center of the circular darts board DB. The bull is doubled, with an area of 50 points on the inside (so-called "inner bull") and an area of 25 points on the outside (so-called "outer bull"). Further, four concentric circles are provided around the bull, and they are equally divided by 20 radial lines (so-called "spiders"). Each area divided by concentric circles and radial lines (so-called "outer single", "inner single") has 1 to 20 points, and each area doubles (so-called "double ring"). And there is an area that triples (so-called "triple ring"). In this case, the darts board DB has a total of 82 areas.

また各エリアには、複数のビットが設けられている。ビットは、ダーツボードＤＢに設けられた孔であり、ダーツＤのチップｄ１が受容される部分である。各ビットは、ＸＺの平面座標における座標値で特定することができる。 Further, a plurality of bits are provided in each area. The bit is a hole provided in the darts board DB, and is a portion where the chip d1 of the darts D is received. Each bit can be specified by the coordinate value in the plane coordinates of XZ.

更に、情報処理装置Ｅには、撮影手段Ｃが接続されている。撮影手段Ｃは、ダーツシステム１が設置されているゲーム店舗等に配置されるカメラである。撮影手段Ｃは、プレーヤＰが投げるダーツＤやダーツボードＤＢを撮影する。ダーツＤを撮影するための撮影手段と、ダーツボードＤＢを撮影するための撮影手段は、同じものでもよいし、それぞれ専用の撮影手段であってもよい。 Further, the information processing device E is connected to the photographing means C. The photographing means C is a camera arranged in a game store or the like where the darts system 1 is installed. The photographing means C photographs the darts D and the darts board DB thrown by the player P. The photographing means for photographing the darts D and the photographing means for photographing the darts board DB may be the same, or may be dedicated photographing means for each.

たとえば、プレーヤＰがダーツＤを投げる際、撮影手段Ｃは、ダーツＤを撮影し、ダーツ映像を取得する。撮影手段Ｃは、取得したダーツ映像を映像データとして情報処理装置Ｅに出力する。 For example, when the player P throws the darts D, the photographing means C photographs the darts D and acquires the darts image. The photographing means C outputs the acquired darts video as video data to the information processing device E.

また、プレーヤＰがダーツＤを投げた結果、ダーツＤがあるビットに受容された場合、撮影手段Ｃは、ダーツボードＤＢを撮影し、取得したボード映像を映像データとして情報処理装置Ｅに出力する。情報処理装置Ｅは、撮影されたボード映像を解析し、ダーツＤを受容したあるビットの位置を座標値で取得する（後述）。ダーツボードＤＢを撮影する撮影手段Ｃとしては、たとえば、特開２０１９−０９７７７９号公報に記載のターゲットカメラを用いることができる。 Further, when the player P throws the darts D and the darts D is received by a certain bit, the photographing means C photographs the darts board DB and outputs the acquired board image as video data to the information processing device E. .. The information processing device E analyzes the captured board image and acquires the position of a certain bit that receives the darts D as a coordinate value (described later). As the photographing means C for photographing the darts board DB, for example, the target camera described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2019-097779 can be used.

なお、ダーツボードＤＢが、特開２０１９−０２４７１７号公報に記載の光センサ等の位置検出センサを用いて、エリア内におけるより正確なビットの位置を特定し、特定した位置の情報を情報処理装置Ｅに出力してもよい。 The darts board DB uses a position detection sensor such as an optical sensor described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2019-024717 to specify a more accurate bit position in the area, and an information processing device for the information of the specified position. It may be output to E.

＝＝情報処理装置＝＝
図２に示すように、本実施形態に係る情報処理装置Ｅは、記憶手段１０、通信手段２０、入力手段３０、表示手段４０、及び制御手段５０を備える。各構成はインターフェース（図示なし）を介してバスＢに接続されている。 == Information processing device ==
As shown in FIG. 2, the information processing device E according to the present embodiment includes a storage means 10, a communication means 20, an input means 30, a display means 40, and a control means 50. Each configuration is connected to bus B via an interface (not shown).

［記憶手段］
記憶手段１０は、各種のデータを記憶する大容量の記憶装置であり、たとえばハードディスクドライブなどである。記憶手段１０は、プレーヤのダーツ履歴（後述）を記憶する。 [Memory means]
The storage means 10 is a large-capacity storage device that stores various types of data, such as a hard disk drive. The storage means 10 stores the player's darts history (described later).

［通信手段・入力手段・表示手段］
通信手段２０は、撮影手段Ｃとの通信を行うためのインターフェースを提供する。入力手段３０は、プレーヤが各種の指示入力を行うための構成である。表示手段４０は、各種情報を表示するための表示画面を有する。表示手段４０は、たとえばダーツ履歴（後述）を表示する。 [Communication means / Input means / Display means]
The communication means 20 provides an interface for communicating with the photographing means C. The input means 30 is configured for the player to input various instructions. The display means 40 has a display screen for displaying various information. The display means 40 displays, for example, a darts history (described later).

［制御手段］
制御手段５０は、情報処理装置Ｅにおける各種の制御を行う。制御手段５０は、ＣＰＵおよびメモリ（いずれも図示無し）を備える。ＣＰＵは、メモリに記憶されたプログラムを実行することにより各種の機能を実現する。本実施形態においてはＣＰＵがメモリに記憶されるプログラムを実行することにより、制御手段５０は、ログイン処理部１００、特定部２００、取得部３００、記憶制御部４００、及び表示制御部５００として機能する。 [Control means]
The control means 50 performs various controls on the information processing device E. The control means 50 includes a CPU and a memory (neither of which is shown). The CPU realizes various functions by executing a program stored in the memory. In the present embodiment, the control means 50 functions as a login processing unit 100, a specific unit 200, an acquisition unit 300, a storage control unit 400, and a display control unit 500 by executing a program stored in the memory by the CPU. ..

（ログイン処理部）
ログイン処理部１００は、プレーヤによるプレーヤ識別情報の入力に応じて、ダーツシステム１に対するプレーヤのログインを行う。プレーヤ識別情報は、プレーヤＩＤのような、各プレーヤに固有の情報である。プレーヤは、初めてダーツシステム１を利用する際に任意のプレーヤＩＤを設定することができる。 (Login processing department)
The login processing unit 100 logs in the player to the darts system 1 in response to the input of the player identification information by the player. The player identification information is information unique to each player, such as a player ID. The player can set an arbitrary player ID when using the darts system 1 for the first time.

たとえば、プレーヤＰがダーツシステム１を利用するとする。この場合、プレーヤＰは、入力手段３０を介して、自己のプレーヤＩＤ「ＩＤ＊＊＊Ｐ」を入力する。ログイン処理部１００は、プレーヤＰのプレーヤＩＤ「ＩＤ＊＊＊Ｐ」を記憶手段１０に一時的に記憶させることでダーツシステム１に対するプレーヤＰのログインを完了する。なお、撮影手段Ｃは、プレーヤＰがダーツシステム１にログインした後、撮影を開始する。 For example, suppose player P uses the darts system 1. In this case, the player P inputs his / her own player ID "ID *** P" via the input means 30. The login processing unit 100 completes the login of the player P to the darts system 1 by temporarily storing the player ID “ID *** P” of the player P in the storage means 10. The shooting means C starts shooting after the player P logs in to the darts system 1.

（特定部）
特定部２００は、ログインしたプレーヤが投げるダーツを撮影手段Ｃにより撮影して得られたダーツ映像の映像データを解析し、リリースポイントを特定する。また、本実施形態において、特定部２００は、ログインしたプレーヤが投げるダーツを撮影手段Ｃにより撮影して得られたダーツ映像の映像データを解析し、スタートポイントを特定する。 (Specific part)
The identification unit 200 analyzes the video data of the darts video obtained by shooting the darts thrown by the logged-in player by the shooting means C, and identifies the release point. Further, in the present embodiment, the specific unit 200 analyzes the video data of the darts video obtained by shooting the darts thrown by the logged-in player by the shooting means C, and specifies the start point.

上述の通り、スタートポイントは、プレーヤがダーツを投げる動作を開始したタイミングにおけるダーツの重心の位置である。リリースポイントは、プレーヤがダーツをリリースしたタイミングにおけるダーツの重心の位置である。スタートポイント及びリリースポイントは、たとえばダーツボードＤＢが設置されている位置を基準とした２次元または３次元の座標値として示すことができる。 As described above, the start point is the position of the center of gravity of the darts at the timing when the player starts the action of throwing the darts. The release point is the position of the center of gravity of the darts when the player releases the darts. The start point and release point can be shown as, for example, two-dimensional or three-dimensional coordinate values based on the position where the darts board DB is installed.

たとえばログインしたプレーヤＰが３フィンガーのグリップでダーツＤを投げたとする。 For example, suppose a logged-in player P throws darts D with a 3-finger grip.

撮影手段Ｃは、少なくともプレーヤＰがダーツＤを投げる動作を開始した時点から、プレーヤＰがダーツＤをリリースするまでの間、撮影を行い、ダーツ映像を取得する。撮影手段Ｃは、情報処理装置Ｅにダーツ映像の映像データを出力する。なお、この例では、撮影手段Ｃは、ダーツＤをＸ軸方向から撮影したものとする。すなわち、撮影されたダーツ映像は、ＹＺ平面の２次元映像となる。 The shooting means C shoots at least from the time when the player P starts throwing the darts D until the player P releases the darts D, and acquires the darts image. The photographing means C outputs the image data of the darts image to the information processing device E. In this example, it is assumed that the photographing means C photographs the darts D from the X-axis direction. That is, the captured darts image becomes a two-dimensional image on the YZ plane.

特定部２００は、ダーツ映像データを解析し、プレーヤＰがダーツＤを投げる動作を開始したタイミングにおけるバレルｄ２の位置（座標値（Ｙｓ１，Ｚｓ１））をスタートポイントＳＰ１として特定する。同様に、特定部２００は、ダーツ映像データを解析し、プレーヤＰがダーツＤをリリースしたタイミングにおけるバレルｄ２の位置（座標値（Ｙｒ１，Ｚｒ１））をリリースポイントＲＰ１として特定する。ダーツ映像データを解析する手法は公知の技術を利用することができる。 The identification unit 200 analyzes the darts video data and specifies the position (coordinate values (Ys1, Zs1)) of the barrel d2 at the timing when the player P starts the operation of throwing the darts D as the start point SP1. Similarly, the specifying unit 200 analyzes the darts video data and specifies the position (coordinate values (Yr1, Zr1)) of the barrel d2 at the timing when the player P releases the darts D as the release point RP1. A known technique can be used as a method for analyzing darts video data.

特定部２００は、プレーヤＰがダーツＤを投げる都度、スタートポイント及びリリースポイントの特定を行う。特定部２００は、特定したスタートポイントＳＰｎ（ｎは自然数）及びリリースポイントＲＰｎ（ｎは自然数）について、それぞれスタートポイント情報ＳＰＩｎ（ｎは自然数）及びリリースポイント情報ＲＰＩｎ（ｎは自然数）として記憶制御部４００に出力する。 The identification unit 200 identifies the start point and the release point each time the player P throws the darts D. The specific unit 200 stores the specified start point SPn (n is a natural number) and release point RPn (n is a natural number) as start point information SPIn (n is a natural number) and release point information RPIn (n is a natural number), respectively. Output to 400.

（取得部）
取得部３００は、ダーツボードＤＢを撮影手段Ｃにより撮影して得られたボード映像の映像データを解析し、複数のエリア内にあるビットのうち、プレーヤが投げたダーツＤを受容したあるビットの位置を、ビット位置情報として取得する。 (Acquisition department)
The acquisition unit 300 analyzes the video data of the board video obtained by shooting the darts board DB by the shooting means C, and among the bits in the plurality of areas, one bit that receives the darts D thrown by the player. The position is acquired as bit position information.

具体的に、取得部３００は、撮影されたボード映像を解析し、ダーツＤを受容したあるビットの位置を座標値で特定する。たとえばインナーブルの中心を原点（Ｘ＝０，Ｚ＝０）とし、ダーツボードＤＢの上端を（Ｘ＝０，Ｚ＝２００）とし、下端を（Ｘ＝０，Ｚ＝−２００）とし、左端を（Ｘ＝−２００，Ｚ＝０）とし、右端を（Ｘ＝２００，Ｚ＝０）として座標を定義した場合、ビットの座標値は、原点を中心とした半径２００の円の内側における一のＸの値及び一のＺの値として取得することができる。 Specifically, the acquisition unit 300 analyzes the captured board image and specifies the position of a certain bit that receives the darts D by the coordinate value. For example, the center of the inner bull is the origin (X = 0, Z = 0), the upper end of the darts board DB is (X = 0, Z = 200), the lower end is (X = 0, Z = -200), and the left end. When the coordinates are defined with (X = -200, Z = 0) and the right end is (X = 200, Z = 0), the coordinate value of the bit is one inside a circle with a radius of 200 centered on the origin. Can be obtained as the value of X and the value of one Z.

たとえば、プレーヤＰがダーツＤを投げた結果、ダーツＤがダーツボードＤＢのビットＢ１に受容されたとする。この場合、取得部３００は、撮影手段Ｃにより撮影されたボード映像を解析し、ダーツＤを受容したビットＢ１の座標値（Ｘｈ１，Ｚｈ１）を特定し、ビット位置情報ＢＰＩ１として取得する。 For example, suppose that as a result of the player P throwing the darts D, the darts D is accepted by the bit B1 of the darts board DB. In this case, the acquisition unit 300 analyzes the board image captured by the photographing means C, identifies the coordinate values (Xh1, Zh1) of the bit B1 that has received the darts D, and acquires it as the bit position information BPI1.

取得部３００は、プレーヤＰがダーツＤを投げる都度、撮影手段Ｃにより撮影されたボード映像を解析し、ダーツＤを受容したビットの座標値をビット位置情報ＢＰＩｎ（ｎは自然数）として取得する。取得部３００は、取得したビット位置情報ＢＰＩｎを記憶制御部４００に出力する。 The acquisition unit 300 analyzes the board image captured by the photographing means C each time the player P throws the darts D, and acquires the coordinate values of the bits that have received the darts D as bit position information BPIn (n is a natural number). The acquisition unit 300 outputs the acquired bit position information BPIn to the storage control unit 400.

なお、取得部３００は、ダーツＤを受容したビットの位置を、ある位置（たとえば、インナーブルの中心）を原点としたベクトルとして取得してもよい。 The acquisition unit 300 may acquire the position of the bit that receives the darts D as a vector with a certain position (for example, the center of the inner bull) as the origin.

（記憶制御部）
記憶制御部４００は、特定したリリースポイントを示すリリースポイント情報、及び取得したビット位置情報を、ダーツを投げたプレーヤのプレーヤ識別情報と紐付け、ダーツ履歴として記憶手段１０に記憶させる。本実施形態において、記憶制御部４００は、特定したスタートポイントを示すスタートポイント情報を、ダーツを投げたプレーヤのプレーヤ識別情報と紐付け、ダーツ履歴として記憶手段１０に記憶させる。スタートポイント情報、リリースポイント情報、及びビット位置情報は、ダーツの重心の位置に関連する情報に相当する。 (Memory control unit)
The storage control unit 400 associates the release point information indicating the specified release point and the acquired bit position information with the player identification information of the player who threw the darts, and stores the darts history in the storage means 10. In the present embodiment, the storage control unit 400 associates the start point information indicating the specified start point with the player identification information of the player who threw the darts, and stores the darts history in the storage means 10. The start point information, the release point information, and the bit position information correspond to the information related to the position of the center of gravity of the darts.

たとえば、記憶制御部４００は、特定部２００が特定したスタートポイントＳＰ１（Ｙｓ１，Ｚｓ１）を示すスタートポイント情報ＳＰＩ１、特定したリリースポイントＲＰ１（Ｙｒ１，Ｚｒ１）を示すリリースポイント情報ＲＰＩ１、及び取得したビット位置情報ＢＰＩ１（ダーツＤが受容されたビットＢ１の座標値（Ｘｈ１，Ｚｈ１）を示す情報）に対し、プレーヤＰのプレーヤＩＤ「ＩＤ＊＊＊Ｐ」を紐付けて、ダーツ履歴とする。記憶制御部４００は、ダーツ履歴を記憶手段１０に記憶させる。なお、記憶制御部４００は、ダーツＤを投げた日時の情報をダーツ履歴に含めてもよい。 For example, the storage control unit 400 has start point information SPI1 indicating the start point SP1 (Ys1, Zs1) specified by the specific unit 200, release point information RPI1 indicating the specified release point RP1 (Yr1, Zr1), and acquired bits. The player ID "ID *** P" of the player P is associated with the position information BPI1 (information indicating the coordinate values (Xh1, Zh1) of the bit B1 in which the darts D is received) to obtain a darts history. The storage control unit 400 stores the darts history in the storage means 10. The memory control unit 400 may include information on the date and time when the darts D was thrown in the darts history.

記憶制御部４００は、プレーヤＰがダーツＤを投げる都度、ダーツ履歴の更新を行う。図３は、プレーヤＰのダーツ履歴の一例を示したものである。図３のダーツ履歴では、ビット位置情報としてＸＺの座標値及び当該座標値がどのエリアに含まれるのかを示す情報も記憶されている。座標値とエリアの関係は、情報処理装置Ｅが予め記憶していてもよい。或いは、ダーツボードＤＢが、エリアの情報を出力することでもよい。 The memory control unit 400 updates the darts history each time the player P throws the darts D. FIG. 3 shows an example of the darts history of the player P. In the darts history of FIG. 3, the coordinate value of XZ and the information indicating which area the coordinate value is included in are also stored as bit position information. The information processing device E may store the relationship between the coordinate values and the area in advance. Alternatively, the darts board DB may output the area information.

（表示制御部）
表示制御部５００は、ダーツを投げたプレーヤの指示入力に応じて、当該プレーヤのダーツ履歴を表示手段４０に表示させる。 (Display control unit)
The display control unit 500 causes the display means 40 to display the darts history of the player in response to the instruction input of the player who threw the darts.

たとえば、プレーヤＰは、複数回、ダーツＤを投げた後、ダーツゲームを一旦中止し、入力手段３０を介してダーツ履歴の閲覧を要求する。 For example, the player P throws the darts D a plurality of times, then temporarily stops the darts game, and requests the darts history to be viewed via the input means 30.

表示制御部５００は、プレーヤＰの要求に応じて、記憶手段１０からプレーヤＰのダーツ履歴を読み出し、表示手段４０に表示させる。 The display control unit 500 reads the darts history of the player P from the storage means 10 and displays it on the display means 40 in response to the request of the player P.

ダーツ履歴の表示は様々な方法で行うことができる。 The darts history can be displayed in various ways.

たとえば、プレーヤＰがダーツゲームを行った結果、図３に示すダーツ履歴が記憶手段１０に記憶されている場合、表示制御部５００は、図３に示すダーツ履歴をそのまま表示手段４０に表示させることができる。 For example, when the darts history shown in FIG. 3 is stored in the storage means 10 as a result of the player P playing the darts game, the display control unit 500 causes the display means 40 to display the darts history shown in FIG. 3 as it is. Can be done.

プレーヤＰは、たとえば、表示されたダーツ履歴のうち履歴Ｎｏ．１を確認することで、インナーブルのビットＢ１にダーツＤが受容された際のスタートポイント、及びリリースポイントを把握することができる。また、プレーヤＰは、インナーブルのビットＢ１にダーツＤが受容された履歴Ｎｏ．１と、ダーツＤがインナーブルから外れて内側シングルのビットＢ２、Ｂ４、Ｂ５に受容された履歴Ｎｏ．２、４、５とを比較することで、ダーツＤをインナーブルに命中させるために、スタートポイントからリリースポイントまで重心Ｇの位置をどのように移動させるべきかを確認できる。プレーヤＰは、確認した結果に基づいて、フォームやグリップの修正を行うことができる。 The player P has, for example, the history No. 1 of the displayed darts history. By confirming 1, the start point and the release point when the darts D is received by the inner bull bit B1 can be grasped. Further, the player P has a history No. 1 in which the darts D is received by the bit B1 of the inner bull. No. 1 and the history No. 1 in which the darts D deviated from the inner bull and were accepted by the inner single bits B2, B4, and B5. By comparing with 2, 4 and 5, it is possible to confirm how the position of the center of gravity G should be moved from the start point to the release point in order to hit the darts D on the inner bull. Player P can modify the form and grip based on the confirmed result.

或いは、表示制御部５００は、スタートポイント及びリリースポイントを画像上で表示することでもよい。 Alternatively, the display control unit 500 may display the start point and the release point on the image.

たとえば、プレーヤＰが、入力手段３０を介し、図３に示すダーツ履歴の中からダーツ履歴Ｎｏ．１を選択したとする。この場合、表示制御部５００は、ビットＢ１と、スタートポイントＳＰ１及びリリースポイントＲＰ１との位置関係が分かるような模式的な画像を表示させてもよい（図４参照）。なお、図４における破線は、投げられたダーツＤの軌道を示している。また、表示制御部５００は、図４に示したような画像中に、複数の履歴Ｎｏ．に対応するスタートポイント及びリリースポイントを重ねて表示させることも可能である。 For example, the player P uses the input means 30 to select the darts history No. 1 from the darts history shown in FIG. Suppose that 1 is selected. In this case, the display control unit 500 may display a schematic image in which the positional relationship between the bit B1 and the start point SP1 and the release point RP1 can be understood (see FIG. 4). The broken line in FIG. 4 indicates the trajectory of the thrown darts D. In addition, the display control unit 500 has a plurality of history numbers in the image as shown in FIG. It is also possible to display the start point and the release point corresponding to.

＝＝情報処理装置が行う処理について＝＝
次に、図５を参照して本実施形態に係るダーツシステム１の情報処理装置Ｅが行う処理の具体例について述べる。図５は、情報処理装置Ｅが行う処理例を示すフローチャートである。 == About the processing performed by the information processing device ==
Next, a specific example of the processing performed by the information processing device E of the darts system 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing an example of processing performed by the information processing apparatus E.

ログイン処理部１００は、プレーヤによるプレーヤ識別情報の入力に応じて、ダーツシステム１に対するプレーヤのログインを行う（プレーヤのログイン。ステップ１０）。 The login processing unit 100 logs in the player to the darts system 1 in response to the input of the player identification information by the player (player login. Step 10).

ダーツシステム１にログインしたプレーヤは、ダーツボードＤＢに向けてダーツＤを投げる。撮影手段Ｃは、ログインしたプレーヤが投げるダーツを撮影して得られたダーツ映像の映像データを情報処理装置Ｅに出力する。特定部２００は、ダーツ映像の映像データを取得する（ダーツ映像の映像データを取得。ステップ１１）。 The player who logs in to the darts system 1 throws darts D toward the darts board DB. The photographing means C outputs the image data of the darts image obtained by photographing the darts thrown by the logged-in player to the information processing device E. The specific unit 200 acquires the video data of the darts video (acquires the video data of the darts video. Step 11).

特定部２００は、ステップ１１で取得した映像データを解析し、プレーヤがダーツＤを投げる動作を開始したタイミングにおける重心Ｇの位置であるスタートポイント、及び当該プレーヤがダーツＤをリリースしたタイミングにおける重心Ｇの位置であるリリースポイントを特定する（スタートポイント及びリリースポイントを特定。ステップ１２）。 The specific unit 200 analyzes the video data acquired in step 11, and has a start point that is the position of the center of gravity G at the timing when the player starts throwing the darts D, and the center of gravity G at the timing when the player releases the darts D. Specify the release point, which is the position of (Specify the start point and release point. Step 12).

また、プレーヤがダーツＤを投げた結果、ダーツボードＤＢのあるビットに受容されたとする。この場合、取得部３００は、あるビットの座標値をビット位置情報として取得する（ビット位置情報を取得。ステップ１３）。 Further, it is assumed that as a result of the player throwing the darts D, the darts board DB is accepted by a certain bit. In this case, the acquisition unit 300 acquires the coordinate value of a certain bit as bit position information (acquires bit position information. Step 13).

記憶制御部４００は、ステップ１２で特定したスタートポイントを示すスタートポイント情報、ステップ１２で特定したリリースポイントを示すリリースポイント情報、及びステップ１３で取得したビット位置情報を、ダーツＤを投げたプレーヤのプレーヤ識別情報と紐付け、ダーツ履歴として記憶手段１０に記憶させる（ダーツ履歴を記憶。ステップ１４）。 The memory control unit 400 uses the start point information indicating the start point specified in step 12, the release point information indicating the release point specified in step 12, and the bit position information acquired in step 13 of the player who threw the darts D. It is associated with the player identification information and stored in the storage means 10 as a darts history (store the darts history. Step 14).

表示制御部５００は、ダーツＤを投げたプレーヤの指示入力に応じて、当該プレーヤのダーツ履歴を表示手段４０に表示させる（ダーツ履歴を表示。ステップ１５）。 The display control unit 500 causes the display means 40 to display the darts history of the player in response to the instruction input of the player who threw the darts D (display the darts history. Step 15).

以上から明らかなように、本実施形態に係るダーツシステム１は、ダーツＤと、所定の点数が設定されている複数のエリアが設けられたダーツボードＤＢと、情報処理装置Ｅとを含む。情報処理装置Ｅは、プレーヤによるプレーヤ識別情報の入力に応じて、ダーツシステム１に対するプレーヤのログインを行うログイン処理部１００と、ログインしたプレーヤが投げるダーツＤを撮影手段Ｃにより撮影して得られたダーツ映像の映像データを解析し、当該プレーヤがダーツＤをリリースしたタイミングにおけるダーツＤの重心Ｇの位置であるリリースポイントを特定する特定部２００と、ダーツボードＤＢを撮影手段Ｃにより撮影して得られたボード映像の映像データを解析し、複数のエリア内にあるビットのうち、プレーヤが投げたダーツＤを受容したあるビットの位置を、ビット位置情報として取得する取得部３００と、特定したリリースポイントを示すリリースポイント情報、及び取得したビット位置情報を、ダーツＤを投げたプレーヤのプレーヤ識別情報と紐付け、ダーツ履歴として記憶手段１０に記憶させる記憶制御部４００と、ダーツＤを投げたプレーヤの指示入力に応じて、当該プレーヤのダーツ履歴を表示手段４０に表示させる表示制御部５００と、を有する。 As is clear from the above, the darts system 1 according to the present embodiment includes a darts D, a darts board DB provided with a plurality of areas in which predetermined points are set, and an information processing device E. The information processing device E is obtained by photographing the darts D thrown by the logged-in player and the login processing unit 100 that logs the player into the darts system 1 in response to the input of the player identification information by the player by the photographing means C. Obtained by photographing the video data of the darts video, the specific unit 200 that identifies the release point that is the position of the center of gravity G of the darts D at the timing when the player releases the darts D, and the darts board DB by the shooting means C. The acquisition unit 300 that analyzes the video data of the board video and acquires the position of a certain bit that receives the darts D thrown by the player among the bits in a plurality of areas as bit position information, and the specified release. The storage control unit 400 that links the release point information indicating the point and the acquired bit position information with the player identification information of the player who threw the darts D and stores it in the storage means 10 as the darts history, and the player who threw the darts D. It has a display control unit 500 that causes the display means 40 to display the darts history of the player in response to the instruction input of the player.

また、本実施形態において、特定部２００は、ログインしたプレーヤが投げるダーツＤを撮影手段Ｃにより撮影して得られたダーツ映像の映像データを解析し、当該プレーヤがダーツＤを投げる動作を開始したタイミングにおけるダーツＤの重心Ｇの位置であるスタートポイントを特定する。記憶制御部４００は、特定したスタートポイントを示すスタートポイント情報を、ダーツＤを投げたプレーヤのプレーヤ識別情報と紐付け、ダーツ履歴として記憶手段１０に記憶させる。 Further, in the present embodiment, the specific unit 200 analyzes the video data of the darts video obtained by shooting the darts D thrown by the logged-in player by the shooting means C, and starts the operation of the player throwing the darts D. The starting point, which is the position of the center of gravity G of the darts D at the timing, is specified. The storage control unit 400 associates the start point information indicating the specified start point with the player identification information of the player who threw the darts D, and stores the darts history in the storage means 10.

このようなダーツシステム１によれば、プレーヤに対し、ダーツの重心の位置に関連する情報を提示することができる。たとえば、プレーヤは、スタートポイントとリリースポイントの位置を確認することにより、スタートポイントからリリースポイントまでのダーツの重心の動きを把握することができる。またダーツ履歴に含まれる複数のスタートポイント及びリリースポイントを対比することにより、高得点を得るためにはどのようなスタートポイント及びリリースポイントとすべきかを確認できる。なお、本発明に係るダーツシステムは、少なくともリリースポイントを特定できればよい。 According to such a darts system 1, information related to the position of the center of gravity of the darts can be presented to the player. For example, the player can grasp the movement of the center of gravity of the darts from the start point to the release point by confirming the positions of the start point and the release point. In addition, by comparing a plurality of start points and release points included in the darts history, it is possible to confirm what kind of start point and release point should be used in order to obtain a high score. The darts system according to the present invention only needs to be able to specify at least a release point.

また、本実施形態に係る情報処理装置Ｅは、プレーヤによるプレーヤ識別情報の入力に応じて、ダーツシステム１に対するプレーヤのログインを行うログイン処理部１００と、ログインしたプレーヤが投げるダーツＤを撮影手段Ｃにより撮影して得られたダーツ映像の映像データを解析し、当該プレーヤがダーツＤをリリースしたタイミングにおけるダーツＤの重心Ｇの位置であるリリースポイントを特定する特定部２００と、ダーツボードＤＢを撮影手段Ｃにより撮影して得られたボード映像の映像データを解析し、複数のエリア内にあるビットのうち、プレーヤが投げたダーツＤを受容したあるビットの位置を、ビット位置情報として取得する取得部３００と、特定したリリースポイントを示すリリースポイント情報、及び取得したビット位置情報を、ダーツＤを投げたプレーヤのプレーヤ識別情報と紐付け、ダーツ履歴として記憶手段１０に記憶させる記憶制御部４００と、ダーツＤを投げたプレーヤの指示入力に応じて、当該プレーヤのダーツ履歴を表示手段４０に表示させる表示制御部５００と、を有する。このような情報処理装置Ｅによれば、プレーヤに対し、ダーツの重心の位置に関連する情報を提示することができる。 Further, the information processing device E according to the present embodiment captures the login processing unit 100 that logs the player into the darts system 1 and the darts D thrown by the logged-in player in response to the input of the player identification information by the player. The darts board DB and the specific unit 200 that identifies the release point, which is the position of the center of gravity G of the darts D at the timing when the player releases the darts D, are photographed by analyzing the video data of the darts video obtained by shooting with. Acquisition that analyzes the video data of the board video obtained by shooting by means C and acquires the position of a certain bit that receives the darts D thrown by the player among the bits in a plurality of areas as bit position information. A storage control unit 400 that associates the unit 300 with the release point information indicating the specified release point and the acquired bit position information with the player identification information of the player who threw the darts D, and stores the darts history in the storage means 10. It also has a display control unit 500 that displays the darts history of the player on the display means 40 in response to an instruction input of the player who threw the darts D. According to such an information processing device E, information related to the position of the center of gravity of the darts can be presented to the player.

＜第２実施形態＞
次に、図６及び図７を参照して、第２実施形態に係るダーツシステムについて説明する。 <Second Embodiment>
Next, the darts system according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7.

プレーヤが、４フィンガーや特殊なグリップでダーツＤを投げた場合、ダーツ映像のみからでは、スタートポイントやリリースポイントを特定し難い可能性がある。そこで、本実施形態では、ダーツの加速度を用いてスタートポイント及びリリースポイントを特定する例について述べる。第１実施形態と同様の構成については説明を省略する。 When the player throws the darts D with four fingers or a special grip, it may be difficult to identify the start point or release point only from the darts image. Therefore, in this embodiment, an example of specifying a start point and a release point using the acceleration of darts will be described. The description of the same configuration as that of the first embodiment will be omitted.

＝＝ダーツ＝＝
図６は、本実施形態におけるダーツＤを示した図である。本実施形態に係るダーツＤは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）により情報処理装置Ｅと通信可能となっている。 == Darts ==
FIG. 6 is a diagram showing darts D in the present embodiment. The darts D according to the present embodiment can communicate with the information processing device E by Bluetooth (registered trademark).

ダーツＤは、内部に検出器ＡＳ及び送信処理部Ｄ１を有する。検出器ＡＳは、たとえば加速度センサのような、ダーツＤの加速度を検出するための装置である。送信処理部Ｄ１は、検出器ＡＳが検出した加速度の値を加速度データとして情報処理装置Ｅに送信する。なお、検出器ＡＳ及び送信処理部Ｄ１は、重心Ｇの位置が第１実施形態と略同一となるようダーツＤのバレルｄ２内部に配設されるものとする。 The darts D has a detector AS and a transmission processing unit D1 inside. The detector AS is a device for detecting the acceleration of darts D, such as an acceleration sensor. The transmission processing unit D1 transmits the acceleration value detected by the detector AS as acceleration data to the information processing device E. The detector AS and the transmission processing unit D1 are arranged inside the barrel d2 of the darts D so that the position of the center of gravity G is substantially the same as that of the first embodiment.

＝＝情報処理装置＝＝
（特定部）
本実施形態に係る特定部２００は、ダーツ映像の映像データ及び受信した加速度データに基づいて、スタートポイント及びリリースポイントを特定する。 == Information processing device ==
(Specific part)
The identification unit 200 according to the present embodiment specifies a start point and a release point based on the video data of the darts video and the received acceleration data.

具体的に、特定部２００は、ダーツＤから送信される加速度データを監視し、ダーツボードＤＢ方向（図１におけるＹ軸方向）の成分が０でなくなったタイミングＴ１を特定する。特定部２００は、タイミングＴ１に対応するダーツ映像におけるダーツＤの重心Ｇの位置をスタートポイントとして特定する。 Specifically, the identification unit 200 monitors the acceleration data transmitted from the darts D, and specifies the timing T1 in which the component in the darts board DB direction (Y-axis direction in FIG. 1) is no longer 0. The identification unit 200 specifies the position of the center of gravity G of the darts D in the darts image corresponding to the timing T1 as a start point.

また、特定部２００は、引き続きダーツＤから送信される加速度データを監視し、タイミングＴ１の後、ダーツボードＤＢ方向（図１におけるＹ軸方向）の成分が０になったタイミングＴ２を特定する。特定部２００は、タイミングＴ２に対応するダーツ映像におけるダーツＤの重心Ｇの位置をリリースポイントとして特定する。 Further, the specifying unit 200 continuously monitors the acceleration data transmitted from the darts D, and identifies the timing T2 in which the component in the darts board DB direction (Y-axis direction in FIG. 1) becomes 0 after the timing T1. The identification unit 200 specifies the position of the center of gravity G of the darts D in the darts image corresponding to the timing T2 as a release point.

＝＝情報処理装置が行う処理について＝＝
次に、図７を参照して本実施形態に係るダーツシステム１の情報処理装置Ｅが行う処理の具体例について述べる。図７は、情報処理装置Ｅが行う処理例を示すフローチャートである。 == About the processing performed by the information processing device ==
Next, a specific example of the processing performed by the information processing device E of the darts system 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a flowchart showing an example of processing performed by the information processing apparatus E.

ログイン処理部１００は、プレーヤによるプレーヤ識別情報の入力に応じて、ダーツシステム１に対するプレーヤのログインを行う（プレーヤのログイン。ステップ２０）。 The login processing unit 100 logs in the player to the darts system 1 in response to the input of the player identification information by the player (player login. Step 20).

ダーツシステム１にログインしたプレーヤは、ダーツボードＤＢに向けてダーツＤを投げる。撮影手段Ｃは、ログインしたプレーヤが投げるダーツを撮影して得られたダーツ映像の映像データを情報処理装置Ｅに出力する。特定部２００は、ダーツ映像の映像データを取得する（ダーツ映像の映像データを取得。ステップ２１）。 The player who logs in to the darts system 1 throws darts D toward the darts board DB. The photographing means C outputs the image data of the darts image obtained by photographing the darts thrown by the logged-in player to the information processing device E. The specific unit 200 acquires the video data of the darts video (acquires the video data of the darts video. Step 21).

また、ダーツＤの送信処理部Ｄ１は、検出器ＡＳが検出したダーツＤの加速度の値を、加速度データとして情報処理装置Ｅに送信する。特定部２００は、加速度データを取得する（加速度データを取得。ステップ２２）。なお、加速度データは、ダーツＤが少なくともプレーヤの指から離れるまで（すなわち、ダーツＤの検出器ＡＳが検出するダーツボードＤＢ方向の加速度の値が一旦、０となるまで）、連続して検出される。 Further, the transmission processing unit D1 of the darts D transmits the acceleration value of the darts D detected by the detector AS to the information processing device E as acceleration data. The specific unit 200 acquires acceleration data (acceleration data is acquired. Step 22). The acceleration data is continuously detected until the darts D is at least separated from the player's finger (that is, until the acceleration value in the darts board DB direction detected by the darts D detector AS once becomes 0). To.

特定部２００は、ステップ２２で取得した加速度データにおけるダーツボードＤＢ方向の成分が０でなくなったタイミングＴ１を特定する。特定部２００は、タイミングＴ１に対応するダーツ映像におけるダーツＤの重心Ｇの位置をスタートポイントとして特定する（スタートポイントを特定。ステップ２３）。 The identification unit 200 specifies the timing T1 in which the component in the darts board DB direction in the acceleration data acquired in step 22 is no longer zero. The identification unit 200 specifies the position of the center of gravity G of the darts D in the darts image corresponding to the timing T1 as a start point (specify the start point. Step 23).

また、特定部２００は、タイミングＴ１の後、取得した加速度データにおけるダーツボードＤＢ方向の成分が０になったタイミングＴ２を特定する。特定部２００は、タイミングＴ２に対応するダーツ映像におけるダーツＤの重心Ｇの位置をリリースポイントとして特定する（リリースポイントを特定。ステップ２４）。 Further, the specifying unit 200 specifies the timing T2 in which the component in the darts board DB direction in the acquired acceleration data becomes 0 after the timing T1. The identification unit 200 specifies the position of the center of gravity G of the darts D in the darts image corresponding to the timing T2 as a release point (specification of the release point. Step 24).

また、プレーヤがダーツＤを投げた結果、ダーツボードＤＢのあるビットに受容されたとする。この場合、取得部３００は、あるビットの座標値をビット位置情報として取得する（ビット位置情報を取得。ステップ２５）。 Further, it is assumed that as a result of the player throwing the darts D, it is accepted by a certain bit of the darts board DB. In this case, the acquisition unit 300 acquires the coordinate value of a certain bit as bit position information (acquires bit position information. Step 25).

記憶制御部４００は、ステップ２３で特定したスタートポイントを示すスタートポイント情報、ステップ２４で特定したリリースポイントを示すリリースポイント情報、及びステップ２５で取得したビット位置情報を、ダーツＤを投げたプレーヤのプレーヤ識別情報と紐付け、ダーツ履歴として記憶手段１０に記憶させる（ダーツ履歴を記憶。ステップ２６）。 The memory control unit 400 uses the start point information indicating the start point specified in step 23, the release point information indicating the release point specified in step 24, and the bit position information acquired in step 25 of the player who threw the darts D. It is associated with the player identification information and stored in the storage means 10 as a darts history (store the darts history. Step 26).

表示制御部５００は、ダーツＤを投げたプレーヤの指示入力に応じて、当該プレーヤのダーツ履歴を表示手段４０に表示させる（ダーツ履歴を表示。ステップ２７）。 The display control unit 500 causes the display means 40 to display the darts history of the player in response to the instruction input of the player who threw the darts D (display the darts history. Step 27).

以上から明らかなように、本実施形態に係るダーツシステム１において、ダーツＤは、検出器ＡＳが検出した加速度の値を加速度データとして情報処理装置Ｅに送信する送信処理部Ｄ１を有する。情報処理装置Ｅの特定部２００は、ダーツ映像の映像データ及び受信した加速度データに基づいて、スタートポイント及びリリースポイントを特定する。このような構成によれば、ダーツ映像のみからでは、スタートポイントやリリースポイントを特定し難い場合であっても、情報処理装置Ｅは、スタートポイントやリリースポイントを特定することができる。なお、本発明に係るダーツシステムは、少なくともリリースポイントを特定できればよい。 As is clear from the above, in the darts system 1 according to the present embodiment, the darts D has a transmission processing unit D1 that transmits the acceleration value detected by the detector AS as acceleration data to the information processing device E. The identification unit 200 of the information processing device E identifies the start point and the release point based on the video data of the darts video and the received acceleration data. According to such a configuration, the information processing apparatus E can specify the start point and the release point even when it is difficult to specify the start point and the release point only from the darts video. The darts system according to the present invention only needs to be able to specify at least a release point.

＜変形例１＞
第１実施形態において、特定部２００は、ダーツ映像の映像データを解析し、リリースポイントにおけるダーツの速度を特定してもよい。映像データの解析は、公知の手法を用いることができる。特定部２００は、特定した速度の値を記憶制御部４００に出力する。この場合、記憶制御部４００は、特定した速度を示す速度情報を、プレーヤ識別情報と紐付け、ダーツ履歴として記憶する。速度情報は、ダーツの重心の位置に関連する情報に相当する。 <Modification example 1>
In the first embodiment, the specifying unit 200 may analyze the video data of the darts video and specify the speed of the darts at the release point. A known method can be used for the analysis of the video data. The specific unit 200 outputs the value of the specified speed to the storage control unit 400. In this case, the storage control unit 400 associates the speed information indicating the specified speed with the player identification information and stores it as a darts history. Velocity information corresponds to information related to the position of the center of gravity of the darts.

このようにダーツ履歴にリリースポイントにおけるダーツの速度を含めることにより、プレーヤは、ダーツの動きをより把握しやすくなる。 By including the speed of the darts at the release point in the darts history in this way, the player can more easily grasp the movement of the darts.

＜変形例２＞
第２実施形態において、特定部２００は、ダーツＤから受信した加速度データに基づいて、リリースポイントにおけるダーツの速度を特定することができる。 <Modification 2>
In the second embodiment, the identification unit 200 can specify the speed of the darts at the release point based on the acceleration data received from the darts D.

たとえば、特定部２００は、スタートポイントのタイミングＴ１及びリリースポイントのタイミングＴ２を特定したとする。この場合、特定部２００は、タイミングＴ１からタイミングＴ２までの時間を加速時間Δｔとして算出する。特定部２００は、受信した加速度データが示す加速度α（一定とする）、及び加速時間Δｔに基づいてダーツＤの速度を特定する。たとえば、加速度α＝３２．５（ｍ／ｓ²）、加速時間Δｔ＝０．２０（ｓｅｃ）であったとする。この場合、特定部２００は、リリースポイントＲＰ１における速度Ｖｒ＝６．５（ｍ／ｓｅｃ）を特定する。特定部２００は、特定したダーツＤの速度を記憶制御部４００に出力する。 For example, it is assumed that the specifying unit 200 specifies the timing T1 of the start point and the timing T2 of the release point. In this case, the specific unit 200 calculates the time from the timing T1 to the timing T2 as the acceleration time Δt. The identification unit 200 specifies the speed of the darts D based on the acceleration α (constant) indicated by the received acceleration data and the acceleration time Δt. For example, it is assumed that the acceleration α = 32.5 (m / s ² ) and the acceleration time Δt = 0.20 (sec). In this case, the specifying unit 200 specifies the velocity Vr = 6.5 (m / sec) at the release point RP1. The specific unit 200 outputs the speed of the specified darts D to the storage control unit 400.

記憶制御部４００は、特定した速度を示す速度情報を、プレーヤ識別情報と紐付け、ダーツ履歴として記憶する。速度情報は、ダーツの重心の位置に関連する情報に相当する。 The storage control unit 400 associates the speed information indicating the specified speed with the player identification information and stores it as a darts history. Velocity information corresponds to information related to the position of the center of gravity of the darts.

＜変形例３＞
上記実施形態のダーツシステム１によれば、プレーヤがダーツ履歴を確認し、フォームやグリップの修正を自ら行う。一方、ダーツシステム１がダーツ履歴に基づいてプレーヤに対してアドバイス情報を提示することでもよい。 <Modification example 3>
According to the darts system 1 of the above embodiment, the player confirms the darts history and corrects the form and the grip by himself / herself. On the other hand, the darts system 1 may present advice information to the player based on the darts history.

図８は、本変形例における情報処理装置Ｅを示した図である。本実施形態においてはＣＰＵがメモリに記憶されるプログラムを実行することにより、制御手段５０は、ログイン処理部１００、特定部２００、取得部３００、記憶制御部４００、表示制御部５００、及び生成部６００として機能する。 FIG. 8 is a diagram showing an information processing device E in this modified example. In the present embodiment, the CPU executes a program stored in the memory, so that the control means 50 includes a login processing unit 100, a specific unit 200, an acquisition unit 300, a storage control unit 400, a display control unit 500, and a generation unit. Functions as 600.

生成部６００は、ダーツ履歴に基づいて、プレーヤが指定したダーツボードのエリアにダーツを命中させるためのアドバイス情報を生成する。 The generation unit 600 generates advice information for hitting darts in the area of the darts board designated by the player based on the darts history.

たとえば、プレーヤがインナーブルを狙ったにもかかわらず、ダーツＤが下に外れて３点の内側シングルのエリアに命中したとする。 For example, suppose that the player aims at the inner bull, but the darts D falls down and hits the area of the three inner singles.

この場合、記憶手段１０には、ダーツＤを受容した３点の内側シングルのエリアのビットの位置を示すビット位置情報を含む履歴が記憶されている。 In this case, the storage means 10 stores a history including bit position information indicating the bit positions of the inner single area of the three points that received the darts D.

プレーヤは、入力手段３０を介して当該履歴を選択すると共に、狙ったエリアであるインナーブルの情報を入力する。 The player selects the history via the input means 30, and inputs information on the inner bull, which is the target area.

生成部６００は、ダーツ履歴を読み出し、インナーブルに命中させるためのスタートポイントやリリースポイントの修正に関するアドバイス情報を生成する。アドバイス情報は、たとえば「下に外れた原因として、リリースポイントが遅いことが考えられる」といった文章である。 The generation unit 600 reads the darts history and generates advice information regarding the modification of the start point and the release point for hitting the inner bull. The advice information is, for example, a sentence such as "The release point may be late as the cause of the deviation."

表示制御部５００は、生成されたアドバイス情報を表示手段４０に表示させる。なお、ダーツシステム１がスピーカのような放音手段を有する場合、ダーツシステム１は、放音手段を介して、生成されたアドバイス情報を音声で提示してもよい。 The display control unit 500 causes the display means 40 to display the generated advice information. When the darts system 1 has a sound emitting means such as a speaker, the darts system 1 may present the generated advice information by voice via the sound emitting means.

＜その他＞
上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定するものではない。上記の構成は、適宜組み合わせて実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 <Others>
The above embodiment is presented as an example and does not limit the scope of the invention. The above configurations can be implemented in appropriate combinations, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. The above-described embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, as well as in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

１ダーツシステム
１００ログイン処理部
２００特定部
３００取得部
４００記憶制御部
５００表示制御部
Ｄダーツ
ＤＢダーツボード
Ｅ情報処理装置 1 Darts system 100 Login processing unit 200 Specific unit 300 Acquisition unit 400 Memory control unit 500 Display control unit D Darts DB Darts board E Information processing device

Claims

ダーツと、所定の点数が設定されている複数のエリアが設けられたダーツボードと、情報処理装置とを含むダーツシステムであって、
前記情報処理装置は、
プレーヤによるプレーヤ識別情報の入力に応じて、前記ダーツシステムに対するプレーヤのログインを行うログイン処理部と、
ログインした前記プレーヤが投げるダーツを撮影手段により撮影して得られたダーツ映像の映像データを解析し、当該プレーヤが当該ダーツをリリースしたタイミングにおける当該ダーツの重心の位置であるリリースポイントを特定する特定部と、
前記ダーツボードを撮影手段により撮影して得られたボード映像の映像データを解析し、前記複数のエリア内にあるビットのうち、前記プレーヤが投げたダーツを受容したあるビットの位置を、ビット位置情報として取得する取得部と、
特定した前記リリースポイントを示すリリースポイント情報、及び取得した前記ビット位置情報を、前記ダーツを投げたプレーヤのプレーヤ識別情報と紐付け、ダーツ履歴として記憶手段に記憶させる記憶制御部と、
前記ダーツを投げたプレーヤの指示入力に応じて、当該プレーヤのダーツ履歴を表示手段に表示させる表示制御部と、
を有するダーツシステム。 A darts system including a darts, a darts board provided with a plurality of areas where predetermined points are set, and an information processing device.
The information processing device
A login processing unit that logs in the player to the darts system in response to the player's input of player identification information.
Analyze the video data of the darts video obtained by shooting the darts thrown by the logged-in player by a shooting means, and specify the release point which is the position of the center of gravity of the darts at the timing when the player releases the darts. Department and
The video data of the board image obtained by shooting the darts board by a shooting means is analyzed, and among the bits in the plurality of areas, the position of a certain bit that receives the darts thrown by the player is set as the bit position. The acquisition department to acquire as information and
A storage control unit that associates the specified release point information indicating the release point and the acquired bit position information with the player identification information of the player who threw the darts and stores the darts history in the storage means.
A display control unit that displays the darts history of the player on the display means in response to the instruction input of the player who threw the darts.
A darts system with.

前記特定部は、ログインした前記プレーヤが投げるダーツを撮影手段により撮影して得られたダーツ映像の映像データを解析し、当該プレーヤが当該ダーツを投げる動作を開始したタイミングにおける当該ダーツの重心の位置であるスタートポイントを特定し、
前記記憶制御部は、特定した前記スタートポイントを示すスタートポイント情報を、前記ダーツを投げたプレーヤのプレーヤ識別情報と紐付け、ダーツ履歴として記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１記載のダーツシステム。 The specific unit analyzes the video data of the darts image obtained by shooting the darts thrown by the logged-in player by the shooting means, and the position of the center of gravity of the darts at the timing when the player starts the operation of throwing the darts. Identify the starting point that is
The first aspect of claim 1, wherein the storage control unit associates the specified start point information indicating the start point with the player identification information of the player who threw the darts, and stores the darts history in the storage means. Darts system.

前記ダーツは、検出器が検出した加速度の値を加速度データとして前記情報処理装置に送信する送信処理部を有し、
前記特定部は、前記ダーツ映像の映像データ及び受信した前記加速度データに基づいて、前記リリースポイントを特定することを特徴とする請求項１または２に記載のダーツシステム。 The darts has a transmission processing unit that transmits the acceleration value detected by the detector as acceleration data to the information processing apparatus.
The darts system according to claim 1 or 2, wherein the specific unit identifies the release point based on the video data of the darts video and the received acceleration data.

前記特定部は、前記ダーツから受信した前記加速度データに基づいて、前記リリースポイントにおけるダーツの速度を特定し、
前記記憶制御部は、特定した前記速度を示す速度情報を、前記プレーヤ識別情報と紐付け、ダーツ履歴として記憶することを特徴とする請求項３記載のダーツシステム。 The identification unit identifies the speed of the darts at the release point based on the acceleration data received from the darts.
The darts system according to claim 3, wherein the storage control unit associates the specified speed information indicating the speed with the player identification information and stores it as a darts history.

プレーヤによるプレーヤ識別情報の入力に応じて、ダーツシステムに対するプレーヤのログインを行うログイン処理部と、
ログインした前記プレーヤが投げるダーツを撮影手段により撮影して得られたダーツ映像の映像データを解析し、当該プレーヤが当該ダーツをリリースしたタイミングにおける当該ダーツの重心の位置であるリリースポイントを特定する特定部と、
前記ダーツボードを撮影手段により撮影して得られたボード映像の映像データを解析し、前記複数のエリア内にあるビットのうち、前記プレーヤが投げたダーツを受容したあるビットの位置を、ビット位置情報として取得する取得部と、
特定した前記リリースポイントを示すリリースポイント情報、及び取得した前記ビット位置情報を、前記ダーツを投げたプレーヤのプレーヤ識別情報と紐付け、ダーツ履歴として記憶手段に記憶させる記憶制御部と、
前記ダーツを投げたプレーヤの指示入力に応じて、当該プレーヤのダーツ履歴を表示手段に表示させる表示制御部と、
を有する情報処理装置。 A login processing unit that logs in the player to the darts system in response to the player's input of player identification information.
Analyze the video data of the darts video obtained by shooting the darts thrown by the logged-in player by a shooting means, and specify the release point which is the position of the center of gravity of the darts at the timing when the player releases the darts. Department and
The video data of the board image obtained by shooting the darts board by a shooting means is analyzed, and among the bits in the plurality of areas, the position of a certain bit that receives the darts thrown by the player is set as the bit position. The acquisition department to acquire as information and
A storage control unit that associates the specified release point information indicating the release point and the acquired bit position information with the player identification information of the player who threw the darts and stores the darts history in the storage means.
A display control unit that displays the darts history of the player on the display means in response to the instruction input of the player who threw the darts.
Information processing device with.