JP2021067974A - 自動駐車システム - Google Patents
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Abstract
Description
以下、自動駐車システム100の構成について図面を参照して説明する。図1に示されるように、自動駐車システム100は、駐車場管理サーバ1を備えている。駐車場管理サーバ1は、駐車場を管理するためのサーバである。
次に、自動駐車システム100の処理について図面を参照して説明する。図5は、車両指示処理の一例を示すフローチャートである。車両指示処理は、例えば駐車場管理サーバ1と通信可能な自動運転車両2が駐車場に入場した場合等、自動バレーパーキングの開始後に実行される。
Claims (3)
- 駐車場内における自動運転車両に指示を行うことにより、前記自動運転車両を目標ルートに沿って自動運転させて前記駐車場内の目標駐車スペースに駐車させる自動駐車システムであって、
前記指示に応じて自動運転中の前記自動運転車両である対象車両の駐車場地図上の位置である車両位置を取得する車両位置取得部と、
前記駐車場内の複数の通路に対応して予め設定された複数のノードのノード位置情報と、前記ノードに予め関連付けられた走行境界及び物標に関するノード情報と、を含む駐車場地図情報を記憶する駐車場地図データベースと、
前記対象車両の前記車両位置と前記ノード位置情報に基づいて、前記対象車両が位置するノード区間を特定するノード区間特定部と、
前記対象車両の未通過ノードのうち前記目標ルート上で前記対象車両が次に通過する前記ノードである次通過ノードを含み前記未通過ノードの総数よりも小さい所定個数の前記ノードである対象ノードを特定する対象ノード特定部と、
前記対象ノードと前記駐車場地図情報とに基づいて、前記対象ノードに関連付けられた前記ノード情報を取得するノード情報取得部と、
前記ノード情報取得部の取得結果と前記ノード区間特定部の特定結果と前記対象ノード特定部の特定結果とに基づいて、前記対象ノードに関連付けられた前記ノード情報を前記対象車両に送信することで前記対象車両に前記指示を行う車両指示部と、を備える、自動駐車システム。 - 前記対象ノード特定部は、前記対象車両の車速が所定の車速閾値以上である場合には、前記車速が前記車速閾値未満である場合と比べて前記所定個数を大きい数として、前記対象ノードを特定する、請求項1記載の自動駐車システム。
- 前記対象ノード特定部は、前記対象車両の前記目標ルートに沿って並ぶ複数の前記ノードを前記未通過ノードとして用いて、前記対象ノードを特定する、請求項1又は2記載の自動駐車システム。
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