JP2021065718A - 画像処理装置および画像処理装置の作動方法、並びに医療用撮像システム - Google Patents
画像処理装置および画像処理装置の作動方法、並びに医療用撮像システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021065718A JP2021065718A JP2021003498A JP2021003498A JP2021065718A JP 2021065718 A JP2021065718 A JP 2021065718A JP 2021003498 A JP2021003498 A JP 2021003498A JP 2021003498 A JP2021003498 A JP 2021003498A JP 2021065718 A JP2021065718 A JP 2021065718A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- unit
- biological
- image processing
- brightness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 123
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 title claims description 30
- 238000011017 operating method Methods 0.000 title 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 42
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 44
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 40
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 21
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 19
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 17
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 15
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 claims description 8
- 239000008280 blood Substances 0.000 claims description 8
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 claims description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 claims description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 3
- 235000019557 luminance Nutrition 0.000 description 27
- 230000006870 function Effects 0.000 description 15
- 208000007536 Thrombosis Diseases 0.000 description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 8
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 7
- 238000003706 image smoothing Methods 0.000 description 6
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 240000005523 Peganum harmala Species 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 3
- 241000270295 Serpentes Species 0.000 description 2
- 238000002674 endoscopic surgery Methods 0.000 description 2
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000001000 micrograph Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000095—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope for image enhancement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000096—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope using artificial intelligence
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
- A61B1/00045—Display arrangement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/045—Control thereof
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/60—Image enhancement or restoration using machine learning, e.g. neural networks
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/73—Deblurring; Sharpening
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10024—Color image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10068—Endoscopic image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20081—Training; Learning
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20084—Artificial neural networks [ANN]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Microscoopes, Condenser (AREA)
Abstract
Description
1.本開示の画像処理装置の概要
2.本開示の画像処理装置を用いた内視鏡システムの構成例
3.応用例
内視鏡装置により撮像される内視鏡画像に対してAE(Auto Exporsure)、AF(Auto Focus)、およびブレ補正といった処理を施すには、内視鏡画像の特徴に適した処理が必要となる。
図1を参照して、本開示の画像処理装置を用いた内視鏡システムの構成例について説明する。
次に、図2のフローチャートを参照して、内視鏡システムによる表示処理について説明する。
次に、図14のフローチャートを参照して、再学習処理について説明する。
<ソフトウェアにより実行させる例>
ところで、上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からインストールされる。
<1> 医療用撮像装置により生体組織を含む生体内を撮像して生成された生体画像を平滑化する平滑化部と、
前記平滑化部により前記生体画像が平滑化された平滑化画像に基づいて、前記生体画像内の各領域に含まれる各被写体を分類する分類部と、
前記平滑化画像の各画素の画素値より明度、色度、および輝度に変換する変換部と、
前記平滑化画像における各画素の輝度の傾斜方向および傾斜強度を求める輝度傾斜計算部とを含み、
前記分類部は、前記生体画像における所定サイズのブロック単位で、前記明度、前記色度、並びに、前記傾斜方向および前記傾斜強度に基づいて、前記各領域に含まれる前記各被写体を前記生体組織又は前記生体組織以外のものに分類する
画像処理装置。
<2> 前記所定サイズのブロックは、前記所定サイズよりも小さいサイズの複数の小ブロックから構成され、
前記小ブロック単位の傾斜強度のヒストグラムの移動加算を求め前記移動加算となるヒストグラムを前記小ブロック単位の傾斜偏り特徴量として求める傾斜偏り計算部をさらに含む
<1>に記載の画像処理装置。
<3> 前記傾斜偏り計算部は、前記ブロック単位で、複数の前記小ブロック単位の傾斜強度のヒストグラムの移動加算を求め前記移動加算となるヒストグラムの上位の傾斜強度を前記所定サイズのブロック単位の傾斜偏り特徴量として計算し、
前記分類部は、ブロック単位の前記明度、前記色度、並びに、前記傾斜偏り特徴量に基づいて、前記生体画像内の被写体を分類する
<2>に記載の画像処理装置。
<4> 前記傾斜偏り計算部は、前記移動加算となるヒストグラムの所定の上位順位までの傾斜強度の和を前記所定サイズのブロック単位の傾斜偏り特徴量として計算する
<3>に記載の画像処理装置。
<5> 前記分類部は、前記生体組織以外のものとして、前記生体画像内の術具、ガーゼ、マスク外、血だまり、又は高輝度部のうちのいずれかに分類する
<1>乃至<4>のいずれかに記載の画像処理装置。
<6> 前記分類部は、前記生体画像内の前記各領域に含まれる前記各被写体を生体組織以外の術具、ガーゼ、マスク外、血だまり、又は高輝度部のうちのいずれかに分類し、いずれのものにも分類されない領域の被写体を生体組織として分類する
<5>に記載の画像処理装置。
<7> 前記分類部は、ニューラルネットワークを用いた分類器より構成される
<1>乃至<6>のいずれかに記載の画像処理装置。
<8> 前記分類部は、ブースティングを用いた機械学習を用いた分類器より構成される
<1>乃至<6>のいずれかに記載の画像処理装置。
<9> 前記生体画像のうち、前記生体組織として分類された前記領域の輝度の情報に基づいて、前記医療用撮像装置における露出を調整する露出調整部をさらに含む
<1>乃至<8>のいずれかに記載の画像処理装置。
<10> 前記生体画像内において、前記生体組織として分類された前記領域の情報のみに基づいて、前記医療用撮像装置における焦点を調整する焦点調整部をさらに含む
<1>乃至<9>のいずれかに記載の画像処理装置。
<11> 前記生体画像のうち、前記生体組織として分類された前記領域の動きの情報に基づいて、前記生体画像のブレを補正するブレ補正部をさらに含む
<1>乃至<10>のいずれかに記載の画像処理装置。
<12> 前記分類部の分類結果に基づいて、分類された被写体の種別に対応する、前記生体画像上の位置にハッチングを付するように画像を処理する画像処理部と、
前記画像処理部により処理がなされた生体画像の表示を制御する表示制御部とをさらに含む
<1>乃至<11>のいずれかに記載の画像処理装置。
<13> 前記表示された生体画像上に、再学習が必要とされる再学習範囲を指定すると共に正解の被写体を示す正解ラベルを指定する操作部をさらに含み、
前記分類部は、前記再学習範囲において、前記正解ラベルに対応する被写体を分類するように再学習する
<12>に記載の画像処理装置。
<14> 前記生体画像は、内視鏡装置により撮像される内視鏡画像である
<1>乃至<13>のいずれかに記載の画像処理装置。
<15> 医療用撮像装置により生体組織を含む生体内を撮像して生成された生体画像を平滑化し、
前記生体画像が平滑化された平滑化画像に基づいて、前記生体画像内の各領域に含まれる各被写体を分類する分類ステップと、
前記平滑化画像の各画素の画素値より明度、色度、および輝度に変換する変換ステップと、
前記平滑化画像における各画素の輝度の傾斜方向および傾斜強度を求める輝度傾斜計算ステップとを含み、
前記分類ステップの処理は、前記生体画像における所定サイズのブロック単位で、前記明度、前記色度、並びに、前記傾斜方向および前記傾斜強度に基づいて、前記各領域に含まれる前記各被写体を前記生体組織又は前記生体組織以外のものに分類する
画像処理装置の作動方法。
<16> 医療用撮像装置により生体組織を含む生体内を撮像して生成された生体画像を平滑化する平滑化部と、
前記平滑化部により前記生体画像が平滑化された平滑化画像に基づいて、前記生体画像内の各領域に含まれる各被写体を分類する分類部と、
前記平滑化画像の各画素の画素値より明度、色度、および輝度に変換する変換部と、
前記平滑化画像における各画素の輝度の傾斜方向および傾斜強度を求める輝度傾斜計算部とを含み、
前記分類部は、前記生体画像における所定サイズのブロック単位で、前記明度、前記色度、並びに、前記傾斜方向および前記傾斜強度に基づいて、前記各領域に含まれる前記各被写体を前記生体組織又は前記生体組織以外のものに分類する
画像処理装置と、
前記生体画像を撮像する撮像部を含む
医療用撮像装置とからなる
医療用撮像システム。
Claims (16)
- 医療用撮像装置により生体組織を含む生体内を撮像して生成された生体画像を平滑化する平滑化部と、
前記平滑化部により前記生体画像が平滑化された平滑化画像に基づいて、前記生体画像内の各領域に含まれる各被写体を分類する分類部と、
前記平滑化画像の各画素の画素値より明度、色度、および輝度に変換する変換部と、
前記平滑化画像における各画素の輝度の傾斜方向および傾斜強度を求める輝度傾斜計算部とを含み、
前記分類部は、前記生体画像における所定サイズのブロック単位で、前記明度、前記色度、並びに、前記傾斜方向および前記傾斜強度に基づいて、前記各領域に含まれる前記各被写体を前記生体組織又は前記生体組織以外のものに分類する
画像処理装置。 - 前記所定サイズのブロックは、前記所定サイズよりも小さいサイズの複数の小ブロックから構成され、
前記小ブロック単位の傾斜強度のヒストグラムの移動加算を求め前記移動加算となるヒストグラムを前記小ブロック単位の傾斜偏り特徴量として求める傾斜偏り計算部をさらに含む
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記傾斜偏り計算部は、前記ブロック単位で、複数の前記小ブロック単位の傾斜強度のヒストグラムの移動加算を求め前記移動加算となるヒストグラムの上位の傾斜強度を前記所定サイズのブロック単位の傾斜偏り特徴量として計算し、
前記分類部は、ブロック単位の前記明度、前記色度、並びに、前記傾斜偏り特徴量に基づいて、前記生体画像内の被写体を分類する
請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記傾斜偏り計算部は、前記移動加算となるヒストグラムの所定の上位順位までの傾斜強度の和を前記所定サイズのブロック単位の傾斜偏り特徴量として計算する
請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記分類部は、前記生体組織以外のものとして、前記生体画像内の術具、ガーゼ、マスク外、血だまり、又は高輝度部のうちのいずれかに分類する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記分類部は、前記生体画像内の前記各領域に含まれる前記各被写体を生体組織以外の術具、ガーゼ、マスク外、血だまり、又は高輝度部のうちのいずれかに分類し、いずれのものにも分類されない領域の被写体を生体組織として分類する
請求項5に記載の画像処理装置。 - 前記分類部は、ニューラルネットワークを用いた分類器より構成される
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記分類部は、ブースティングを用いた機械学習を用いた分類器より構成される
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記生体画像のうち、前記生体組織として分類された前記領域の輝度の情報に基づいて、前記医療用撮像装置における露出を調整する露出調整部をさらに含む
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記生体画像内において、前記生体組織として分類された前記領域の情報のみに基づいて、前記医療用撮像装置における焦点を調整する焦点調整部をさらに含む
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記生体画像のうち、前記生体組織として分類された前記領域の動きの情報に基づいて、前記生体画像のブレを補正するブレ補正部をさらに含む
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記分類部の分類結果に基づいて、分類された被写体の種別に対応する、前記生体画像上の位置にハッチングを付するように画像を処理する画像処理部と、
前記画像処理部により処理がなされた生体画像の表示を制御する表示制御部とをさらに含む
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記表示された生体画像上に、再学習が必要とされる再学習範囲を指定すると共に正解の被写体を示す正解ラベルを指定する操作部をさらに含み、
前記分類部は、前記再学習範囲において、前記正解ラベルに対応する被写体を分類するように再学習する
請求項12に記載の画像処理装置。 - 前記生体画像は、内視鏡装置により撮像される内視鏡画像である
請求項1に記載の画像処理装置。 - 医療用撮像装置により生体組織を含む生体内を撮像して生成された生体画像を平滑化し、
前記生体画像が平滑化された平滑化画像に基づいて、前記生体画像内の各領域に含まれる各被写体を分類する分類ステップと、
前記平滑化画像の各画素の画素値より明度、色度、および輝度に変換する変換ステップと、
前記平滑化画像における各画素の輝度の傾斜方向および傾斜強度を求める輝度傾斜計算ステップとを含み、
前記分類ステップの処理は、前記生体画像における所定サイズのブロック単位で、前記明度、前記色度、並びに、前記傾斜方向および前記傾斜強度に基づいて、前記各領域に含まれる前記各被写体を前記生体組織又は前記生体組織以外のものに分類する
画像処理装置の作動方法。 - 医療用撮像装置により生体組織を含む生体内を撮像して生成された生体画像を平滑化する平滑化部と、
前記平滑化部により前記生体画像が平滑化された平滑化画像に基づいて、前記生体画像内の各領域に含まれる各被写体を分類する分類部と、
前記平滑化画像の各画素の画素値より明度、色度、および輝度に変換する変換部と、
前記平滑化画像における各画素の輝度の傾斜方向および傾斜強度を求める輝度傾斜計算部とを含み、
前記分類部は、前記生体画像における所定サイズのブロック単位で、前記明度、前記色度、並びに、前記傾斜方向および前記傾斜強度に基づいて、前記各領域に含まれる前記各被写体を前記生体組織又は前記生体組織以外のものに分類する
画像処理装置と、
前記生体画像を撮像する撮像部を含む
医療用撮像装置とからなる
医療用撮像システム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016127687 | 2016-06-28 | ||
JP2016127687 | 2016-06-28 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018525034A Division JP6825625B2 (ja) | 2016-06-28 | 2017-06-14 | 画像処理装置および画像処理装置の作動方法、並びに医療用撮像システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021065718A true JP2021065718A (ja) | 2021-04-30 |
Family
ID=60786241
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018525034A Active JP6825625B2 (ja) | 2016-06-28 | 2017-06-14 | 画像処理装置および画像処理装置の作動方法、並びに医療用撮像システム |
JP2021003498A Ceased JP2021065718A (ja) | 2016-06-28 | 2021-01-13 | 画像処理装置および画像処理装置の作動方法、並びに医療用撮像システム |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018525034A Active JP6825625B2 (ja) | 2016-06-28 | 2017-06-14 | 画像処理装置および画像処理装置の作動方法、並びに医療用撮像システム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11087461B2 (ja) |
EP (1) | EP3476272A4 (ja) |
JP (2) | JP6825625B2 (ja) |
CN (1) | CN109310306B (ja) |
WO (1) | WO2018003503A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7048628B2 (ja) | 2016-11-28 | 2022-04-05 | アダプティブエンドウ エルエルシー | 分離可能使い捨てシャフト付き内視鏡 |
JPWO2020009127A1 (ja) * | 2018-07-06 | 2021-08-02 | ソニーグループ株式会社 | 医療用観察システム、医療用観察装置、及び医療用観察装置の駆動方法 |
EP3821790B1 (en) | 2018-07-09 | 2024-07-24 | FUJIFILM Corporation | Medical image processing device, medical image processing system, medical image processing method, and program |
EP3841954A4 (en) * | 2018-08-20 | 2021-10-13 | FUJIFILM Corporation | MEDICAL IMAGE PROCESSING SYSTEM |
JP7128135B2 (ja) | 2019-03-08 | 2022-08-30 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡画像学習装置、方法及びプログラム、内視鏡画像認識装置 |
US10799090B1 (en) * | 2019-06-13 | 2020-10-13 | Verb Surgical Inc. | Method and system for automatically turning on/off a light source for an endoscope during a surgery |
CN111091536B (zh) * | 2019-11-25 | 2023-04-07 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 医学图像处理方法、装置、设备、介质以及内窥镜 |
USD1018844S1 (en) | 2020-01-09 | 2024-03-19 | Adaptivendo Llc | Endoscope handle |
CN115052551A (zh) * | 2020-03-11 | 2022-09-13 | 索尼奥林巴斯医疗解决方案公司 | 医疗图像处理装置和医疗观察*** |
CN113011418B (zh) * | 2021-02-09 | 2024-02-23 | 杭州海康慧影科技有限公司 | 确定图像中待处理区域的方法、装置、设备 |
USD1031035S1 (en) | 2021-04-29 | 2024-06-11 | Adaptivendo Llc | Endoscope handle |
CN113591961A (zh) * | 2021-07-22 | 2021-11-02 | 深圳市永吉星光电有限公司 | 一种基于神经网络的微创医用摄像头图像识别方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10314104A (ja) * | 1997-05-14 | 1998-12-02 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡の視野変換装置 |
US20080108873A1 (en) * | 2006-11-03 | 2008-05-08 | Abhishek Gattani | System and method for the automated zooming of a surgical camera |
JP2009297365A (ja) * | 2008-06-16 | 2009-12-24 | Olympus Corp | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
JP2011139760A (ja) * | 2010-01-06 | 2011-07-21 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡システム |
WO2012165204A1 (ja) * | 2011-05-27 | 2012-12-06 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
JP2013051987A (ja) * | 2011-08-31 | 2013-03-21 | Olympus Corp | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
JP2014166298A (ja) * | 2013-01-31 | 2014-09-11 | Olympus Corp | 内視鏡用画像処理装置、内視鏡装置、画像処理方法及び画像処理プログラム |
WO2015052351A1 (en) * | 2013-10-11 | 2015-04-16 | Mauna Kea Technologies | Method for characterizing images acquired through a video medical device |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06163191A (ja) | 1992-11-18 | 1994-06-10 | Mitsubishi Electric Corp | 加速器およびこれを用いた半導体製造装置 |
JPH06162191A (ja) * | 1992-11-18 | 1994-06-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 図形判別方法 |
JP3974946B2 (ja) | 1994-04-08 | 2007-09-12 | オリンパス株式会社 | 画像分類装置 |
JP4472631B2 (ja) * | 2005-12-28 | 2010-06-02 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 画像処理装置および当該画像処理装置における画像処理方法 |
JP4197008B2 (ja) * | 2006-05-15 | 2008-12-17 | セイコーエプソン株式会社 | 画像処理方法、プログラム及び画像処理装置 |
JP4905187B2 (ja) * | 2007-03-09 | 2012-03-28 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、および画像処理方法、並びにコンピュータ・プログラム |
WO2011081226A1 (ko) * | 2009-12-29 | 2011-07-07 | 포항공과대학교 산학협력단 | 컬러 이미지를 그레이스케일 이미지로 변환하는 방법 및 이를 수행하는 프로그램이 기록된 기록매체 |
US8345930B2 (en) * | 2010-01-22 | 2013-01-01 | Sri International | Method for computing food volume in a method for analyzing food |
JP4971525B2 (ja) * | 2010-07-21 | 2012-07-11 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 画像処理装置及び画像処理装置の制御方法 |
IN2013CN07995A (ja) * | 2011-03-16 | 2015-08-21 | Koninkl Philips Nv | |
JP5855358B2 (ja) * | 2011-05-27 | 2016-02-09 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置及び内視鏡装置の作動方法 |
JP5962092B2 (ja) * | 2012-03-16 | 2016-08-03 | ソニー株式会社 | 画像処理装置と画像処理方法 |
CN103366177B (zh) * | 2012-03-28 | 2016-12-07 | 佳能株式会社 | 对象检测分类器生成方法和设备、图像对象检测方法和设备 |
JP5413501B1 (ja) * | 2012-12-07 | 2014-02-12 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像処理装置、画像処理システム及びプログラム |
US9396403B2 (en) * | 2012-12-31 | 2016-07-19 | Instytut Badawczy Drog I Mostow | Method of vehicle identification and a system for vehicle identification |
CN103971361B (zh) * | 2013-02-06 | 2017-05-10 | 富士通株式会社 | 图像处理装置和方法 |
JP2016000065A (ja) * | 2014-06-11 | 2016-01-07 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、および内視鏡システム |
JP2016007273A (ja) * | 2014-06-23 | 2016-01-18 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
WO2017077680A1 (ja) * | 2015-11-05 | 2017-05-11 | 日本電気株式会社 | 画像処理システム、画像処理方法、および画像処理プログラム記録媒体 |
-
2017
- 2017-06-14 US US16/303,242 patent/US11087461B2/en active Active
- 2017-06-14 WO PCT/JP2017/021949 patent/WO2018003503A1/ja unknown
- 2017-06-14 CN CN201780038504.4A patent/CN109310306B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2017-06-14 EP EP17819863.6A patent/EP3476272A4/en not_active Withdrawn
- 2017-06-14 JP JP2018525034A patent/JP6825625B2/ja active Active
-
2021
- 2021-01-13 JP JP2021003498A patent/JP2021065718A/ja not_active Ceased
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10314104A (ja) * | 1997-05-14 | 1998-12-02 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡の視野変換装置 |
US20080108873A1 (en) * | 2006-11-03 | 2008-05-08 | Abhishek Gattani | System and method for the automated zooming of a surgical camera |
JP2009297365A (ja) * | 2008-06-16 | 2009-12-24 | Olympus Corp | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
JP2011139760A (ja) * | 2010-01-06 | 2011-07-21 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡システム |
WO2012165204A1 (ja) * | 2011-05-27 | 2012-12-06 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
JP2013051987A (ja) * | 2011-08-31 | 2013-03-21 | Olympus Corp | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
JP2014166298A (ja) * | 2013-01-31 | 2014-09-11 | Olympus Corp | 内視鏡用画像処理装置、内視鏡装置、画像処理方法及び画像処理プログラム |
WO2015052351A1 (en) * | 2013-10-11 | 2015-04-16 | Mauna Kea Technologies | Method for characterizing images acquired through a video medical device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2018003503A1 (ja) | 2019-04-18 |
EP3476272A4 (en) | 2019-07-31 |
WO2018003503A1 (ja) | 2018-01-04 |
US11087461B2 (en) | 2021-08-10 |
EP3476272A1 (en) | 2019-05-01 |
JP6825625B2 (ja) | 2021-02-03 |
CN109310306B (zh) | 2021-09-24 |
CN109310306A (zh) | 2019-02-05 |
US20190206053A1 (en) | 2019-07-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6825625B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理装置の作動方法、並びに医療用撮像システム | |
US7953251B1 (en) | Method and apparatus for detection and correction of flash-induced eye defects within digital images using preview or other reference images | |
JP3810776B2 (ja) | ディジタル画像中の赤目を検出し補正する方法 | |
CN112639865B (zh) | 图像处理***、学习完毕模型和图像处理方法 | |
US9253388B2 (en) | Image processing device and method, and program | |
JP4454657B2 (ja) | ぶれ補正装置及び方法、並びに撮像装置 | |
US20110158551A1 (en) | Image composition device, image composition method, and storage medium storing program | |
US11423515B2 (en) | Image processing apparatus | |
KR101385743B1 (ko) | 수술 영상의 실시간 시각적 노이즈 자동 제거 장치, 방법 및 시스템 | |
JP5504990B2 (ja) | 撮像装置、画像処理装置及びプログラム | |
US20230255443A1 (en) | Apparatuses, systems, and methods for discounting an object while managing auto-exposure of image frames depicting the object | |
US10362213B2 (en) | Imaging apparatus and imaging method | |
JP6653386B2 (ja) | 画像処理装置、内視鏡システム、プログラム及び画像処理装置の作動方法 | |
JP2016201600A (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および、記憶媒体 | |
JP2007025901A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法 | |
US20240259696A1 (en) | Depth-based auto-exposure management | |
EP4249850A1 (en) | Controller for an imaging system, system and corresponding method | |
JP6238673B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、撮像システム、画像処理方法、画像処理プログラム、および、記憶媒体 | |
CN117529930A (zh) | 基于深度的自动曝光管理 | |
JP6098227B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、及び画像処理プログラム | |
JP2015106304A (ja) | 被写体特定装置、撮像装置およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210210 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210210 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211228 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220106 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220228 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220621 |
|
A045 | Written measure of dismissal of application [lapsed due to lack of payment] |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A045 Effective date: 20221025 |