JP2021065140A

JP2021065140A - Small animal runaway prevention device

Info

Publication number: JP2021065140A
Application number: JP2019192508A
Authority: JP
Inventors: 英明土屋; Hideaki Tsuchiya; 一郎寺門; Ichiro Terakado; 朋和渡邉; Tomokazu Watanabe
Original assignee: Nihon Techno KK; Shiga University of Medical Science NUC
Current assignee: Nihon Techno KK; Shiga University of Medical Science NUC
Priority date: 2019-10-23
Filing date: 2019-10-23
Publication date: 2021-04-30
Anticipated expiration: 2039-10-23
Also published as: JP7353598B2

Abstract

To provide a small animal runaway prevention device capable of eliminating the troublesomeness of removing a passage prevention body for preventing the passage of a small animal by hand.SOLUTION: A small animal runaway prevention device 1 includes: a frame 2 disposed between a first position 11 and a second position 12, which includes an opening surface 24 through which a person going from the first position 11 to the second position 12 can pass; a passage prevention body 3 disposed at a predetermined position extending from the lower end of the opening surface 24 to a predetermined height for preventing the passage of a small animal through the opening surface 24; a driving device 4 for retreating the passage prevention body 3 from the opening surface 24 by moving the passage prevention body 3 from the predetermined position along the opening surface 24; and a control device for controlling the driving device 4.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、小動物逸走防止装置に関する。 The present invention relates to a small animal escape prevention device.

特許文献１には、従来のネズミ返し装置が記載されている。特許文献１に記載のネズミ返し装置は、複数の板と、複数の板同士を重なった状態に保つ磁石と、を備える。このネズミ返し装置では、出入口の下端部において、複数の板を磁石によって連結し、これを立てておくことで、ネズミが出入口を通過して逃げるのを防ぐことができる。 Patent Document 1 describes a conventional rat guard device. The rat guard device described in Patent Document 1 includes a plurality of plates and a magnet that keeps the plurality of plates in an overlapping state. In this rat guard, a plurality of plates are connected by a magnet at the lower end of the doorway, and by standing the plates, it is possible to prevent the mouse from passing through the doorway and escaping.

実登３２２１３０５号公報Jitsuto 3221305 Gazette

ところで、上記特許文献１記載のネズミ返し装置では、出入口を人が通過する際、立てられている板を跨ぐ必要がある。しかし、特許文献１記載のネズミ返しでは、例えば、台車を押して出入口を通過する場合や、荷物を持ちながら出入口を通過する際には、出入口からネズミ返し装置を手で取り外す必要があり、煩わしいという問題がある。 By the way, in the rat guard device described in Patent Document 1, when a person passes through the doorway, it is necessary to straddle the standing plate. However, in the rat guard described in Patent Document 1, for example, when pushing a dolly to pass through the doorway or when passing through the doorway while carrying luggage, it is necessary to manually remove the rat guard from the doorway, which is troublesome. There's a problem.

本発明は、上記事情に鑑みてなされ、小動物の通過を妨げる通過防止体を手で取り外す煩わしさを解消することができる小動物逸走防止装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a small animal escape prevention device capable of eliminating the trouble of manually removing a passage prevention body that hinders the passage of small animals.

本発明に係る一態様の小動物逸走防止装置は、第一位置と第二位置との間にあり、前記第一位置から前記第二位置に向かう人が通過可能な開口面を有するフレームと、前記開口面の下端から所定の高さまで延びた所定位置に配置されて小動物の前記開口面の通過を妨げる通過防止体と、前記通過防止体を前記所定位置から前記開口面に沿って移動させることで、前記通過防止体を前記開口面から退避させる駆動装置と、前記駆動装置を制御する制御装置と、を備える。 One aspect of the small animal escape prevention device according to the present invention is a frame that is located between a first position and a second position and has an opening surface through which a person heading from the first position to the second position can pass. By arranging a passage prevention body that is arranged at a predetermined position extending from the lower end of the opening surface to a predetermined height and obstructing the passage of the opening surface of a small animal, and by moving the passage prevention body from the predetermined position along the opening surface. A drive device for retracting the passage prevention body from the opening surface and a control device for controlling the drive device are provided.

本発明に係る上記態様の小動物逸走防止装置は、小動物の通過を妨げる通過防止体を手で取り外す煩わしさを解消することができる、という利点がある。 The small animal escape prevention device of the above aspect according to the present invention has an advantage that it is possible to eliminate the troublesomeness of manually removing the passage prevention body that hinders the passage of small animals.

本発明の一実施形態に係る小動物逸走防止装置の正面図である。It is a front view of the small animal escape prevention device which concerns on one Embodiment of this invention. 同上の小動物逸走防止装置の一部破断した正面図である。It is the front view which the small animal escape prevention device of the same as above was partially broken. 同上の通過防止体を説明するための鉛直面での断面図である。It is sectional drawing in the vertical plane for demonstrating the passage prevention body as above. 同上のガイド部を説明するための水平面での断面図である。It is sectional drawing in the horizontal plane for demonstrating the guide part of the same above. 同上の側面図である。It is the same side view. 同上の通過防止体の移動を説明するための正面図である。It is a front view for demonstrating the movement of the passage prevention body as above. 同上の制御装置、駆動装置及びセンサのブロック図である。It is a block diagram of the control device, the drive device and the sensor of the same as above. 同上のセンサの配置を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the arrangement of the above-mentioned sensor.

（１）実施形態
以下、本実施形態に係る小動物逸走防止装置１（以下、「逸走防止装置１」という）について、詳細に説明する。 (1) Embodiment Hereinafter, the small animal escape prevention device 1 (hereinafter, referred to as “escape prevention device 1”) according to the present embodiment will be described in detail.

逸走防止装置１は、図１に示すように、建物内の人の通過部１０に装置され、通過防止体３によって開口面２４を通ろうとする小動物の移動を妨げ、人が開口面２４を通過しようとするときについては、通過防止体３を開口面２４から退避させる装置である。 As shown in FIG. 1, the escape prevention device 1 is installed in a passage portion 10 of a person in the building, and the passage prevention body 3 prevents the movement of a small animal trying to pass through the opening surface 24, and the person passes through the opening surface 24. When attempting to do so, it is a device that retracts the passage prevention body 3 from the opening surface 24.

逸走防止装置１が装置される建物としては、特に制限はないが、例えば、動物実験施設、動物実験棟、小動物飼育施設、小動物飼育棟、校舎、店舗、住宅家屋等が挙げられる。また「通過部１０」は、人が通過し得る建物の開口又は通路を意味し、例えば、廊下、通路、部屋の出入り口、エレベータフロアにおけるエレベータへの開口、非常口、昇降口、玄関の出入り口、勝手口等が挙げられる。本実施形態では、逸走防止装置１は、出入り口と実験動物管理区域とをつなぐ通路に装置されている。 The building to which the escape prevention device 1 is installed is not particularly limited, and examples thereof include an animal experiment facility, an animal experiment building, a small animal breeding facility, a small animal breeding building, a school building, a store, and a residential house. Further, "passage 10" means an opening or passage of a building through which a person can pass, for example, a corridor, a passage, a room entrance / exit, an elevator opening on an elevator floor, an emergency exit, an entrance / exit, an entrance / exit of an entrance, or a selfishness. The mouth etc. can be mentioned. In the present embodiment, the escape prevention device 1 is installed in a passage connecting the doorway and the laboratory animal management area.

また「小動物」は、小型の動物を意味する。「小動物」としては、特に制限はないが、例えば、マウス、ラット、モルモット、スナネズミ、フェレット、ハムスター、ウサギ、イヌ、ミニブタ、トカゲ、モモンガ、ハリネズミ等が挙げられる。「小動物」は、例えば、実験動物であってもよいし、販売用の動物であってもよいし、観賞用の動物であってもよい。本実施形態では、小動物として、実験動物のマウスを想定している。 Also, "small animal" means a small animal. The "small animal" is not particularly limited, and examples thereof include mice, rats, guinea pigs, gerbils, ferrets, hamsters, rabbits, dogs, mini pigs, lizards, momongas, and hedgehogs. The "small animal" may be, for example, an experimental animal, an animal for sale, or an ornamental animal. In this embodiment, a mouse as an experimental animal is assumed as a small animal.

逸走防止装置１は、図１に示すように、フレーム２と、通過防止体３と、駆動装置４と、複数のセンサ７と、制御装置６（図７）と、操作スイッチ８と、を備える。 As shown in FIG. 1, the escape prevention device 1 includes a frame 2, a passage prevention body 3, a drive device 4, a plurality of sensors 7, a control device 6 (FIG. 7), and an operation switch 8. ..

（１．１）フレーム
フレーム２は、通過部１０の内面に沿って設置され、人が通過可能な開口面２４を有する。フレーム２は、第一位置１１と第二位置１２との間に設置され、第一位置１１から第二位置１２に向かう人が開口面２４を通過する。 (1.1) Frame The frame 2 is installed along the inner surface of the passing portion 10 and has an opening surface 24 through which a person can pass. The frame 2 is installed between the first position 11 and the second position 12, and a person heading from the first position 11 to the second position 12 passes through the opening surface 24.

「開口面２４」は、逸走防止装置１が通過部１０に装置された状態で、フレーム２内に形成されている開口面２４を意味し、必ずしも、フレーム２によって外周が囲まれている必要はない。すなわち、「開口面２４」を囲む外周部は、左右方向の両側及び上側をフレーム２とし、下側を通過部１０の一部（例えば、床）としてもよい。 The “opening surface 24” means an opening surface 24 formed in the frame 2 in a state where the escape prevention device 1 is installed in the passing portion 10, and it is not always necessary that the outer periphery is surrounded by the frame 2. Absent. That is, the outer peripheral portion surrounding the "opening surface 24" may be a frame 2 on both sides and the upper side in the left-right direction, and a part (for example, a floor) of the passing portion 10 on the lower side.

「第一位置１１」は、人の通過方向において、開口面２４よりも手前側の一範囲を意味する。本実施形態に係る「第一位置１１」は、通路における開口面２４よりも出入り口側の一範囲である。また、「第二位置１２」は、人の通過方向において、開口面２４よりも奥側の一範囲を意味する。本実施形態に係る「第二位置１２」は、通路における開口面２４よりも実験動物管理区域側にある一範囲である。以下では、第一位置１１から第二位置１２に向かう方向を「前方向」とし、その反対方向を「後方向」として定義する。また、前後方向に直交しかつ水平面に沿う方向を「左右方向」とし、前後方向及び左右方向に直交する方向を「上下方向」として定義する。 The "first position 11" means a range on the front side of the opening surface 24 in the passing direction of a person. The "first position 11" according to the present embodiment is a range on the entrance / exit side of the opening surface 24 in the passage. Further, the "second position 12" means a range on the back side of the opening surface 24 in the passing direction of a person. The “second position 12” according to the present embodiment is a range located on the laboratory animal control area side with respect to the opening surface 24 in the passage. In the following, the direction from the first position 11 to the second position 12 is defined as the "forward direction", and the opposite direction is defined as the "rear direction". Further, the direction orthogonal to the front-rear direction and along the horizontal plane is defined as the "left-right direction", and the direction orthogonal to the front-back direction and the left-right direction is defined as the "vertical direction".

フレーム２は、図２に示すように、左右方向に離れた一対の柱２１と、横架材２３と、を備える。 As shown in FIG. 2, the frame 2 includes a pair of columns 21 separated in the left-right direction and a horizontal member 23.

柱２１は、長手方向が上下方向に略平行に形成されており、床から天井にまで延びている。一対の柱２１は、左右方向に離れており、通過部１０の左右方向の両側面に沿っている。本実施形態では、各柱２１は、通過部１０の側面に接しているが、小動物が通過できない程度の間隙であれば、当該側面と柱２１との間に間隙があってもよい。 The pillar 21 is formed in a longitudinal direction substantially parallel to the vertical direction, and extends from the floor to the ceiling. The pair of pillars 21 are separated in the left-right direction and are along both side surfaces of the passing portion 10 in the left-right direction. In the present embodiment, each pillar 21 is in contact with the side surface of the passing portion 10, but there may be a gap between the side surface and the pillar 21 as long as the gap is such that small animals cannot pass through.

柱２１は、中空の角柱状に形成されており、図１に示すように、骨組み２１１と、骨組み２１１に取り付けられた化粧材２１２と、を備える。骨組み２１１は、特に制限はないが、例えば、アルミフレーム、山形鋼、溝形鋼、軽量山形鋼、軽量溝形鋼、Ｈ形鋼、樹脂アングル等で構成される。化粧材２１２は、特に制限はないが、鉄板、鋼板、アルマイト処理されたアルミニウム板、アルミニウム合金、ステンレス鋼板、樹脂板等が挙げられる。骨組み２１１に対する化粧材２１２の取付けは、例えば、ねじ止め、リベット止め、溶接、溶着、接着、ピンによる止着、引っ掛け、スナップフィット構造等により実現される。 The pillar 21 is formed in a hollow prismatic shape, and includes a frame 211 and a decorative material 212 attached to the frame 211, as shown in FIG. The frame 211 is not particularly limited, but is composed of, for example, an aluminum frame, angle steel, channel steel, lightweight angle steel, lightweight channel steel, H-section steel, resin angle, and the like. The decorative material 212 is not particularly limited, and examples thereof include an iron plate, a steel plate, an alumite-treated aluminum plate, an aluminum alloy, a stainless steel plate, and a resin plate. The attachment of the decorative material 212 to the frame 211 is realized by, for example, screwing, riveting, welding, welding, gluing, pin fastening, hooking, snap-fit structure, and the like.

横架材２３は、一対の柱２１の上端部同士をつなぐ。横架材２３は、通過部１０の天井面に略平行に形成されており、天井面との間に間隙がある。横架材２３と天井面との間の間隙には、後述の駆動装置４の各要素（駆動源４１、シャフト４３等）が配置されている。横架材２３は、柱２１と同様に、骨組み２１１と、化粧材２１２と、を備える。骨組み２１１及び化粧材２１２は、柱２１に用いられるものと同じである。 The horizontal member 23 connects the upper ends of the pair of columns 21 to each other. The horizontal member 23 is formed substantially parallel to the ceiling surface of the passing portion 10, and has a gap between the horizontal member 23 and the ceiling surface. Each element (drive source 41, shaft 43, etc.) of the drive device 4, which will be described later, is arranged in the gap between the horizontal member 23 and the ceiling surface. Like the pillar 21, the horizontal member 23 includes a frame 211 and a decorative material 212. The skeleton 211 and the decorative material 212 are the same as those used for the pillar 21.

（１．２）通過防止体
通過防止体３は、図２に示すように、小動物が開口面２４を通過するのを妨げる。通過防止体３は、開口面２４に沿って、所定位置から退避位置まで移動可能にフレーム２に取り付けられており、所定位置に配置されると、開口面２４の下端から所定の高さまで延び、かつ開口面２４の左右方向の全長にわたる。 (1.2) Passage prevention body The passage prevention body 3 prevents small animals from passing through the opening surface 24, as shown in FIG. The passage prevention body 3 is attached to the frame 2 so as to be movable from a predetermined position to a retracted position along the opening surface 24, and when arranged at the predetermined position, it extends from the lower end of the opening surface 24 to a predetermined height. Moreover, it covers the entire length of the opening surface 24 in the left-right direction.

ここでいう「所定位置」とは、開口面２４のうちの下端部を塞ぐような通過防止体３の位置を意味する。所定位置にある通過防止体３は、小動物が開口面２４を通過するのを妨げることができる。本実施形態では、所定位置にある通過防止体３は、通過防止体３の下端面が床に接触しているが、例えば、通過防止体３の下端面と床との間に、小動物が通過できない程度であれば、間隙があってもよく、小動物が開口面２４を通過するのを妨げることができるという作用を発揮する範囲であれば、通過防止体３が「所定位置」にある範疇である。 The "predetermined position" here means the position of the passage prevention body 3 that closes the lower end portion of the opening surface 24. The passage prevention body 3 in the predetermined position can prevent small animals from passing through the opening surface 24. In the present embodiment, in the passage prevention body 3 at a predetermined position, the lower end surface of the passage prevention body 3 is in contact with the floor. For example, a small animal passes between the lower end surface of the passage prevention body 3 and the floor. If it is not possible, there may be a gap, and if it is within the range that can prevent small animals from passing through the opening surface 24, the passage prevention body 3 is in the category of being in the "predetermined position". is there.

また、「所定の高さ」とは、小動物が乗り越えられないように設定された高さ寸法を意味する。「所定の高さ」は、小動物に応じて適宜設定されるが、例えば、小動物が跳ねても越えられない高さであることが好ましく、４５０ｍｍ以上であることが好ましい。一方、通過防止体３の移動速度を適切な速度に保つべく、軽量化を図るという観点から、通過防止体３の高さは、６００ｍｍ以下とすることが好ましい。 Further, the "predetermined height" means a height dimension set so that a small animal cannot get over it. The "predetermined height" is appropriately set according to the small animal, but for example, it is preferably a height that cannot be exceeded even if the small animal bounces, and preferably 450 mm or more. On the other hand, the height of the passage prevention body 3 is preferably 600 mm or less from the viewpoint of reducing the weight in order to keep the movement speed of the passage prevention body 3 at an appropriate speed.

通過防止体３は、略板状に形成されている。通過防止体３は、幅方向（所定位置において上下方向に平行な方向）が、湾曲するように変形可能に構成されており、退避位置において変形することができる。通過防止体３は、図２に示すように、複数の分割体３１を備える。 The passage prevention body 3 is formed in a substantially plate shape. The passage prevention body 3 is configured to be deformable so as to be curved in the width direction (direction parallel to the vertical direction at a predetermined position), and can be deformed at the retracted position. As shown in FIG. 2, the passage prevention body 3 includes a plurality of divided bodies 31.

複数の分割体３１は、上下方向に並んでいる。各分割体３１の長手方向は、左右方向に略平行である。各分割体３１は、図３に示すように、鎧張り状に配置されており、上下方向に隣り合う分割体３１は、一部が重なっている。各分割体３１は、通過防止体３を移動させるための動力伝達体４７（ここではアタッチメント付きチェーン）が持つアタッチメント４７１に取り付けられている。分割体３１を構成する材料としては、特に制限はないが、例えば、アルマイト処理されたアルミニウム合金、ステンレス（例えば、ＳＵＳ３０４）、めっき鋼板、塗装鋼板、スチール、合成樹脂等が挙げられる。各分割体３１は、本体部３１１と、覆い部３１２と、を備える。分割体３１は、本体部３１１と覆い部３１２とが曲げ加工により一体に形成されている。 The plurality of divided bodies 31 are arranged in the vertical direction. The longitudinal direction of each divided body 31 is substantially parallel to the left-right direction. As shown in FIG. 3, each of the divided bodies 31 is arranged in a clinker shape, and the divided bodies 31 adjacent to each other in the vertical direction partially overlap each other. Each of the divided bodies 31 is attached to an attachment 471 of a power transmission body 47 (here, a chain with an attachment) for moving the passage prevention body 3. The material constituting the divided body 31 is not particularly limited, and examples thereof include anodized aluminum alloy, stainless steel (for example, SUS304), plated steel sheet, coated steel sheet, steel, and synthetic resin. Each divided body 31 includes a main body portion 311 and a covering portion 312. In the divided body 31, the main body portion 311 and the covering portion 312 are integrally formed by bending.

本体部３１１は、分割体３１の主体を構成する部分である。本体部３１１は、左右方向に帯状に形成されており、その両端部が動力伝達体４７のアタッチメント４７１に取り付けられている。 The main body portion 311 is a portion constituting the main body of the divided body 31. The main body portion 311 is formed in a strip shape in the left-right direction, and both ends thereof are attached to the attachment 471 of the power transmission body 47.

覆い部３１２は、当該本体部３１１と、下側に隣接する他の分割体３１の本体部３１１との間を、後ろ側から覆う。覆い部３１２は、傾斜片３１３と、縦片３１４と、で構成されている。傾斜片３１３は、本体部３１１の下端から後ろ斜め下方に向かって突出しており、本体部３１１に対して傾斜している。縦片３１４は、傾斜片３１３の下端から下方向に突出しており、本体部３１１と略平行である。通過防止体３が平面状をなす状態では、縦片３１４の少なくとも一部と、他の分割体３１の本体部３１１の上端部とが重なっている。 The covering portion 312 covers between the main body portion 311 and the main body portion 311 of another divided body 31 adjacent to the lower side from the rear side. The covering portion 312 is composed of an inclined piece 313 and a vertical piece 314. The inclined piece 313 projects diagonally downward from the lower end of the main body 311 and is inclined with respect to the main body 311. The vertical piece 314 projects downward from the lower end of the inclined piece 313 and is substantially parallel to the main body portion 311. In a state in which the passage prevention body 3 has a flat shape, at least a part of the vertical piece 314 and the upper end portion of the main body portion 311 of the other split body 31 overlap.

ここで、図４には通過防止体３の水平断面図を示す。通過防止体３は、ガイド部２２によって、開口面２４に沿って上下方向に案内される。通過防止体３は、ガイドブラケット３２と、一対の接触子３３と、を備える。ガイドブラケット３２は、分割体３１に対して接触子３３を取り付けるためのブラケットである。ガイドブラケット３２は、断面クランク状に形成されており、複数の分割体３１のうちの少なくとも一つの分割体３１に取り付けられている。ガイドブラケット３２は、分割体３１の左右方向の端から左右方向の外側に突出している。ガイドブラケット３２の左右方向の外側の端部には、一対の接触子３３が取り付けられている。一対の接触子３３は、分割体３１から左右方向に突出したガイドブラケット３２の一部分のうち、前方向に向く面と、後方向に向く面と、の両方に、一対一で取り付けられている。 Here, FIG. 4 shows a horizontal cross-sectional view of the passage prevention body 3. The passage prevention body 3 is guided in the vertical direction along the opening surface 24 by the guide portion 22. The passage prevention body 3 includes a guide bracket 32 and a pair of contacts 33. The guide bracket 32 is a bracket for attaching the contactor 33 to the divided body 31. The guide bracket 32 is formed in a crank shape in cross section, and is attached to at least one of the plurality of divided bodies 31. The guide bracket 32 projects outward in the left-right direction from the left-right end of the divided body 31. A pair of contacts 33 are attached to the outer ends of the guide bracket 32 in the left-right direction. The pair of contacts 33 are attached one-to-one to both the front-facing surface and the rear-facing surface of a part of the guide bracket 32 projecting from the divided body 31 in the left-right direction.

ガイド部２２は、接触子３３の上下方向の移動を案内する。ガイド部２２は、接触子３３に対し、前側と後ろ側の両側に配置されている。ガイド部２２は、柱２１（具体的には、骨組み２１１、チェーンガイド２５等）に取り付けられており、上下方向の全長にわたって連続している。したがって、通過防止体３が上下方向に移動し、通過防止体３の移動に従って接触子３３が上下方向に移動すると、接触子３３がガイド部２２に沿って移動する。このため、通過防止体３は、開口面２４に沿ってスムーズに上下方向に沿って移動する。 The guide unit 22 guides the vertical movement of the contactor 33. The guide portions 22 are arranged on both the front side and the rear side with respect to the contactor 33. The guide portion 22 is attached to a pillar 21 (specifically, a frame 211, a chain guide 25, etc.) and is continuous over the entire length in the vertical direction. Therefore, when the passage prevention body 3 moves in the vertical direction and the contactor 33 moves in the vertical direction according to the movement of the passage prevention body 3, the contactor 33 moves along the guide portion 22. Therefore, the passage prevention body 3 smoothly moves along the opening surface 24 in the vertical direction.

接触子３３とガイド部２２とは、互いに摺動（しゅう動）するが、本実施形態では、接触子３３とガイド部２２との摺動の際に生ずる摩擦力を低減するように構成されている。接触子３３及びガイド部２２は、例えば、ポリアセタール、ポリアミド、ポリテトラフルオロエチレン、ポリフェニレンサルファイド等の摺動性を持つ材料で構成されことが好ましい。また、接触子３３とガイド部２２との間に、グリース等の潤滑油が塗布されてもよい。 The contactor 33 and the guide portion 22 slide (sliding) with each other, but in the present embodiment, the frictional force generated when the contactor 33 and the guide portion 22 slide is reduced. There is. The contact 33 and the guide portion 22 are preferably made of a slidable material such as polyacetal, polyamide, polytetrafluoroethylene, or polyphenylene sulfide. Further, a lubricating oil such as grease may be applied between the contact 33 and the guide portion 22.

（１．３）駆動装置
駆動装置４は、通過防止体３を、所定位置から退避位置まで、開口面２４に沿って移動させる。退避位置は、開口面２４から退いた通過防止体３の位置を意味する。退避位置に通過防止体３が位置すると、人が開口面２４を通過する際に、通過防止体３が邪魔にならない。本実施形態では、退避位置にある通過防止体３は、横架材２３の下端面よりも上方に位置する。ただし、本発明でいう「退避位置」は、通過防止体３の全てが開口面２４から退く必要はなく、人が開口面２４を通過する際に妨げにならなければ、通過防止体３の一部が開口面２４上に位置していても「退避位置」の範疇である。駆動装置４は、図５に示すように、駆動源４１と、駆動機構４２と、を備える。 (1.3) Drive device The drive device 4 moves the passage prevention body 3 from a predetermined position to a retracted position along the opening surface 24. The retracted position means the position of the passage prevention body 3 that has receded from the opening surface 24. When the passage prevention body 3 is located at the retracted position, the passage prevention body 3 does not get in the way when a person passes through the opening surface 24. In the present embodiment, the passage prevention body 3 in the retracted position is located above the lower end surface of the horizontal member 23. However, the "evacuation position" referred to in the present invention is one of the passage prevention bodies 3 as long as all of the passage prevention bodies 3 do not need to retreat from the opening surface 24 and do not interfere with the passage of a person through the opening surface 24. Even if the portion is located on the opening surface 24, it is in the category of "retracted position". As shown in FIG. 5, the drive device 4 includes a drive source 41 and a drive mechanism 42.

駆動源４１は、駆動装置４の動力源である。駆動源４１としては、例えば、電動モータ、油圧モータ、超音波モータ、リニアモータ、リニアアクチュエータ、エアモータ、電動シリンダ、エアシリンダ、油圧シリンダ等が挙げられる。本実施形態では、駆動源４１は、電動モータ（サーボモータ）である。駆動源４１は、柱２１の上端部に取り付けられた支持フレーム２６に設置されている。駆動源４１の出力軸は、駆動機構４２のスプロケット（第一スプロケット４４）に対し、動力伝達体４７を介して、連結されている。 The drive source 41 is a power source for the drive device 4. Examples of the drive source 41 include an electric motor, a hydraulic motor, an ultrasonic motor, a linear motor, a linear actuator, an air motor, an electric cylinder, an air cylinder, a hydraulic cylinder, and the like. In this embodiment, the drive source 41 is an electric motor (servo motor). The drive source 41 is installed on a support frame 26 attached to the upper end of the pillar 21. The output shaft of the drive source 41 is connected to the sprocket (first sprocket 44) of the drive mechanism 42 via the power transmission body 47.

駆動機構４２は、図２に示すように、シャフト４３と、第一スプロケット４４と、一対の第二スプロケット４５と、第三スプロケット４６と、動力伝達体４７と、一対の下部スプロケット４８と、バランスウェイト４９と、を備える。 As shown in FIG. 2, the drive mechanism 42 balances the shaft 43, the first sprocket 44, the pair of second sprockets 45, the third sprocket 46, the power transmission body 47, and the pair of lower sprockets 48. It has a weight 49 and.

シャフト４３は、駆動源４１の回転動力を受けて回転する。シャフト４３は、一対のベアリングユニット５０によって、横架材２３の上面に回転可能に取り付けられている。シャフト４３の回転軸は、左右方向に平行である。 The shaft 43 rotates by receiving the rotational power of the drive source 41. The shaft 43 is rotatably attached to the upper surface of the horizontal member 23 by a pair of bearing units 50. The axis of rotation of the shaft 43 is parallel to the left-right direction.

第一スプロケット４４は、シャフト４３に取り付けられている。第一スプロケット４４は、上述のように、駆動源４１の出力軸に対し、動力伝達体４７を介して、連結されている。したがって、駆動源４１からの回転動力は、動力伝達体４７を介して、第一スプロケット４４に伝達し、シャフト４３を回転させる。 The first sprocket 44 is attached to the shaft 43. As described above, the first sprocket 44 is connected to the output shaft of the drive source 41 via the power transmission body 47. Therefore, the rotational power from the drive source 41 is transmitted to the first sprocket 44 via the power transmission body 47 to rotate the shaft 43.

第二スプロケット４５は、シャフト４３に取り付けられており、シャフト４３の回転に従って回転する。第二スプロケット４５は、下部スプロケット４８に対し、動力伝達体４７を介して、連結されている。下部スプロケット４８は、各柱２１の下端部に回転可能に取り付けられている。下部スプロケット４８の回転軸は、左右方向に平行である。 The second sprocket 45 is attached to the shaft 43 and rotates according to the rotation of the shaft 43. The second sprocket 45 is connected to the lower sprocket 48 via a power transmission body 47. The lower sprocket 48 is rotatably attached to the lower end of each pillar 21. The rotation axis of the lower sprocket 48 is parallel to the left-right direction.

駆動源４１から出力された回転動力は、図５に示すように、シャフト４３を回転させ、これに従って第二スプロケット４５（図２）を回転させる。第二スプロケット４５の回転動力は、下部スプロケット４８に伝達する。このとき、動力伝達体４７は、第二スプロケット４５を駆動輪、下部スプロケット４８を従動輪とした無限軌道として動作する。 The rotational power output from the drive source 41 rotates the shaft 43, and the second sprocket 45 (FIG. 2) is rotated accordingly. The rotational power of the second sprocket 45 is transmitted to the lower sprocket 48. At this time, the power transmission body 47 operates as an endless track with the second sprocket 45 as the driving wheel and the lower sprocket 48 as the driven wheel.

動力伝達体４７は、動力を伝達するための部材であり、駆動源４１からの動力の種類に応じて適宜選択される。動力伝達体４７としては、例えば、チェーン、ベルト、ワイヤ、シャフト、ロッド、カム機構、歯車等が挙げられる。本実施形態に係る動力源は、電動モータであるため、動力伝達体４７は、無端状に形成された、チェーンである。 The power transmission body 47 is a member for transmitting power, and is appropriately selected according to the type of power from the drive source 41. Examples of the power transmission body 47 include chains, belts, wires, shafts, rods, cam mechanisms, gears, and the like. Since the power source according to the present embodiment is an electric motor, the power transmission body 47 is a chain formed in an endless shape.

第二スプロケット４５と下部スプロケット４８とに掛けられた動力伝達体４７には、通過防止体３が取り付けられている。このため、第二スプロケット４５及び下部スプロケット４８が回転すると、図６に示すように、動力伝達体４７が無限軌道として動作し、通過防止体３が上下方向に移動する。通過防止体３は、所定位置（図６のＡ位置）と、退避位置（図６のＢ位置）との間で、往復移動することができる。 A passage prevention body 3 is attached to the power transmission body 47 hung on the second sprocket 45 and the lower sprocket 48. Therefore, when the second sprocket 45 and the lower sprocket 48 rotate, as shown in FIG. 6, the power transmission body 47 operates as an endless track, and the passage prevention body 3 moves in the vertical direction. The passage prevention body 3 can reciprocate between a predetermined position (position A in FIG. 6) and a retracted position (position B in FIG. 6).

なお、通過防止体３の所定位置と退避位置との位置制御は、下限センサ９１（図７）及び上限センサ９０（図７）、並びに制御装置６によって制御される。下限センサ９１は、通過防止体３が下限位置（ここでは所定位置）に位置することを検出する。上限センサ９０は、通過防止体３が上限位置（ここでは退避位置）に位置することを検出する。制御装置６は、下限センサ９１又は上限センサ９０から取得した電気信号に基づいて、駆動源４１を制御する。下限センサ９１及び上限センサ９０は、非接触センサ、接触センサのいずれであってもよい。非接触センサとしては、例えば、フォトセンサ、近接センサ、光電センサ、ホール素子、ロータリエンコーダ等が挙げられる。 The position control between the predetermined position and the retracted position of the passage prevention body 3 is controlled by the lower limit sensor 91 (FIG. 7), the upper limit sensor 90 (FIG. 7), and the control device 6. The lower limit sensor 91 detects that the passage prevention body 3 is located at the lower limit position (here, a predetermined position). The upper limit sensor 90 detects that the passage prevention body 3 is located at the upper limit position (here, the retracted position). The control device 6 controls the drive source 41 based on the electric signal acquired from the lower limit sensor 91 or the upper limit sensor 90. The lower limit sensor 91 and the upper limit sensor 90 may be either a non-contact sensor or a contact sensor. Examples of the non-contact sensor include a photo sensor, a proximity sensor, a photoelectric sensor, a Hall element, a rotary encoder, and the like.

第三スプロケット４６は、図２に示すように、シャフト４３に取り付けられており、バランスウェイト４９に連結されている。バランスウェイト４９は、シャフト４３において、通過防止体３の自重により生ずるトルクに対し、反対方向のトルクを発生させ、これによって、駆動源４１による通過防止体３の動作を安定させる。通過防止体３によるトルクとバランスウェイト４９によるトルクとは、略同じであることが好ましいが、バランスウェイト４９によるトルクが、通過防止体３によるトルクよりも小さくなるように、バランスウェイト４９が設定されることが好ましい。これによって、仮に、通過防止体３が退避位置にあるときに、停電等によって駆動源４１が停止しても、通過防止体３を、ゆっくりとした動きで、所定位置に向かって移動させることができる。 As shown in FIG. 2, the third sprocket 46 is attached to the shaft 43 and is connected to the balance weight 49. The balance weight 49 generates a torque in the opposite direction to the torque generated by the weight of the passage prevention body 3 on the shaft 43, thereby stabilizing the operation of the passage prevention body 3 by the drive source 41. It is preferable that the torque due to the passage prevention body 3 and the torque due to the balance weight 49 are substantially the same, but the balance weight 49 is set so that the torque due to the balance weight 49 is smaller than the torque due to the passage prevention body 3. Is preferable. As a result, even if the drive source 41 is stopped due to a power failure or the like when the passage prevention body 3 is in the evacuation position, the passage prevention body 3 can be moved toward a predetermined position with a slow movement. it can.

（１．４）制御装置
制御装置６は、駆動装置４を制御する。制御装置６は、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを主構成とする。すなわち、マイクロコントローラのメモリに記録されたプログラムを、マイクロコントローラのプロセッサが実行することにより、制御部６１の機能が実現される。制御装置６は、図７に示すように、制御部６１と、タイマ６２と、を備える。 (1.4) Control device The control device 6 controls the drive device 4. The control device 6 mainly comprises a microcontroller having one or more processors and one or more memories. That is, the function of the control unit 61 is realized by executing the program recorded in the memory of the microcontroller by the processor of the microcontroller. As shown in FIG. 7, the control device 6 includes a control unit 61 and a timer 62.

制御部６１は、各種センサ７から入力された電気信号を取得すると、この電気信号に基づいて、駆動源４１を動作させる。また、制御部６１は、駆動源４１を制御することで、通過防止体３の移動速度を調整することができる。 When the control unit 61 acquires the electric signals input from the various sensors 7, the control unit 61 operates the drive source 41 based on the electric signals. Further, the control unit 61 can adjust the moving speed of the passage prevention body 3 by controlling the drive source 41.

タイマ６２は、通過防止体３が所定位置に無い時間を計測する。「通過防止体３が所定位置に無い」とは、通過防止体３が退避位置にある場合だけでなく、通過防止体３が退避位置と所定位置との間にある場合も含む。 The timer 62 measures the time when the passage prevention body 3 is not in the predetermined position. The phrase "the passage prevention body 3 is not in the predetermined position" includes not only the case where the passage prevention body 3 is in the retracted position but also the case where the passage prevention body 3 is between the retracted position and the predetermined position.

タイマ６２は、通過防止体３が所定位置に無い状態で所定時間経過したことを計測すると、その情報を制御部６１に出力する。すると、制御部６１は、駆動源４１を制御し、通過防止体３を、開口面２４に沿って移動させて所定位置に位置させる。これによって、通過防止体３が所定位置に無い状態のまま長時間経過するのを防ぐことができる。ここでいう「所定時間」とは、例えば、１５秒以上６０秒以下であることが好ましいが、開口面２４の面積や小動物に応じて、ユーザが適宜設定してもよい。 When the timer 62 measures that a predetermined time has elapsed without the passage prevention body 3 at the predetermined position, the timer 62 outputs the information to the control unit 61. Then, the control unit 61 controls the drive source 41 and moves the passage prevention body 3 along the opening surface 24 to position it at a predetermined position. As a result, it is possible to prevent the passage prevention body 3 from elapses for a long time without being in the predetermined position. The "predetermined time" referred to here is preferably, for example, 15 seconds or more and 60 seconds or less, but may be appropriately set by the user according to the area of the opening surface 24 and small animals.

（１．５）センサ
センサ７は、検知範囲内に人がいることを検知する。各センサ７としては、例えば、光電センサ、赤外線センサ、超音波センサ等の人感センサが挙げられるが、本実施形態では、光電センサ７が用いられる。複数のセンサ７として、図８に示すように、複数の第一センサ７１と、複数の第二センサ７２と、複数の第三センサ７３と、複数の第四センサ７４と、を備える。制御部６１は、各センサ７による検知結果を用いて、駆動源４１を制御することができる。 (1.5) Sensor The sensor 7 detects that there is a person within the detection range. Examples of each sensor 7 include a motion sensor such as a photoelectric sensor, an infrared sensor, and an ultrasonic sensor. In the present embodiment, the photoelectric sensor 7 is used. As the plurality of sensors 7, as shown in FIG. 8, a plurality of first sensors 71, a plurality of second sensors 72, a plurality of third sensors 73, and a plurality of fourth sensors 74 are provided. The control unit 61 can control the drive source 41 by using the detection result of each sensor 7.

ここでいう「人がいることを検知する」とは、人と一緒に移動する物を検知したことをもって、人がいることを検知することも含む。例えば、人が台車を押す場合に台車を検知すること、及び人が荷物を抱える場合に荷物を検知することも「人がいることを検知する」範疇である。 The term "detecting the presence of a person" as used herein also includes detecting the presence of a person by detecting an object moving with the person. For example, detecting a dolly when a person pushes the dolly, and detecting a baggage when a person holds a baggage are also in the category of "detecting the presence of a person".

ここで、図８には、各センサ７の検知範囲を破線で示している。なお、図８において検知範囲は説明の便宜上表現しているに過ぎず、実際には、検知範囲は現れない。 Here, in FIG. 8, the detection range of each sensor 7 is shown by a broken line. Note that the detection range is merely expressed in FIG. 8 for convenience of explanation, and the detection range does not actually appear.

第一センサ７１は、第一位置１１に人がいることを検知する。第一センサ７１は、第一位置１１に人がいることを検知すると、それに応じた電気信号を生成し、制御装置６に出力する。制御装置６の制御部６１は、第一センサ７１から電気信号が入力されると、電気信号に応じて駆動源４１を制御し、通過防止体３を退避位置に移動させる。 The first sensor 71 detects that there is a person at the first position 11. When the first sensor 71 detects that a person is present at the first position 11, it generates an electric signal corresponding to the presence and outputs the electric signal to the control device 6. When an electric signal is input from the first sensor 71, the control unit 61 of the control device 6 controls the drive source 41 in response to the electric signal and moves the passage prevention body 3 to the retracted position.

第二センサ７２は、第一位置１１と開口面２４との間に人がいることを検知する。第二センサ７２は、第一位置１１と開口面２４との間に人がいることを検知すると、それに応じた電気信号を生成し、制御装置６に出力する。制御装置６の制御部６１は、第二センサ７２から電気信号が入力されると、電気信号に応じて駆動源４１を制御し、駆動源４１が作動中であれば駆動源４１を停止させ、駆動源４１が停止中であれば、そのまま停止状態を維持する。これによって、通過防止体３の移動中に、人が通過防止体３に接触するのを回避することができる。 The second sensor 72 detects that there is a person between the first position 11 and the opening surface 24. When the second sensor 72 detects that there is a person between the first position 11 and the opening surface 24, the second sensor 72 generates an electric signal corresponding to the presence and outputs the electric signal to the control device 6. When an electric signal is input from the second sensor 72, the control unit 61 of the control device 6 controls the drive source 41 according to the electric signal, and stops the drive source 41 if the drive source 41 is in operation. If the drive source 41 is stopped, the stopped state is maintained as it is. As a result, it is possible to prevent a person from coming into contact with the passage prevention body 3 while the passage prevention body 3 is moving.

第三センサ７３は、第二位置１２に人がいることを検知する。第三センサ７３は、第二位置１２に人がいることを検知すると、それに応じた電気信号を生成し、制御装置６に出力する。制御装置６の制御部６１は、第三センサ７３から電気信号が入力されると、電気信号に応じて駆動源４１を制御し、通過防止体３を所定位置に移動させる。 The third sensor 73 detects that there is a person at the second position 12. When the third sensor 73 detects that a person is present at the second position 12, it generates an electric signal corresponding to the presence and outputs the electric signal to the control device 6. When an electric signal is input from the third sensor 73, the control unit 61 of the control device 6 controls the drive source 41 in response to the electric signal and moves the passage prevention body 3 to a predetermined position.

第四センサ７４は、第二位置１２と開口面２４との間に人がいることを検知する。第四センサ７４は、第二位置１２と開口面２４との間に人がいることを検知すると、それに応じた電気信号を生成し、制御装置６に出力する。制御装置６の制御部６１は、第四センサ７４から電気信号が入力されると、電気信号に応じて駆動源４１を制御し、駆動源４１が作動中であれば駆動源４１を停止させ、駆動源４１が停止中であれば、そのまま停止状態を維持する。これによって、通過防止体３の移動中に、人が通過防止体３に接触するのを回避することができる。 The fourth sensor 74 detects that there is a person between the second position 12 and the opening surface 24. When the fourth sensor 74 detects that there is a person between the second position 12 and the opening surface 24, the fourth sensor 74 generates an electric signal corresponding to the presence and outputs the electric signal to the control device 6. When an electric signal is input from the fourth sensor 74, the control unit 61 of the control device 6 controls the drive source 41 according to the electric signal, and stops the drive source 41 if the drive source 41 is in operation. If the drive source 41 is stopped, the stopped state is maintained as it is. As a result, it is possible to prevent a person from coming into contact with the passage prevention body 3 while the passage prevention body 3 is moving.

各センサ７は、図８に示すように、左右方向に離れて配置されている。例えば、複数の第一センサ７１のうち、一の第一センサ７１は通過部１０の左側の側面に取り付けられ、他の一の第一センサ７１は通過部１０の右側の側面に取り付けられる。これによって、仮に人が通過部１０を移動する際に、一方の側面に片寄った位置にいても、人が検知できない事態を回避することができる。 As shown in FIG. 8, the sensors 7 are arranged apart from each other in the left-right direction. For example, of the plurality of first sensors 71, one first sensor 71 is attached to the left side surface of the passing portion 10, and the other first sensor 71 is attached to the right side surface of the passing portion 10. As a result, when a person moves through the passing portion 10, it is possible to avoid a situation in which the person cannot detect the person even if he / she is at a position that is offset to one side surface.

また、図１に示すように、第一センサ７１、第二センサ７２、第三センサ７３及び第四センサ７４は、それぞれ、上側センサと、下側センサと、を備える（すなわち、本実施形態では、第一センサ７１は、四つのセンサ７を有する）。下側センサの検知範囲は、小動物の高さよりも高い位置に設定されている。下側センサによって、例えば、人体よりも台車が先行して進む場合に、台車を検知することができる。これによれば、台車が通過防止体３に干渉するのを防ぐことができる。 Further, as shown in FIG. 1, each of the first sensor 71, the second sensor 72, the third sensor 73, and the fourth sensor 74 includes an upper sensor and a lower sensor (that is, in the present embodiment). , The first sensor 71 has four sensors 7). The detection range of the lower sensor is set higher than the height of the small animal. The lower sensor can detect the dolly, for example, when the dolly advances ahead of the human body. According to this, it is possible to prevent the trolley from interfering with the passage prevention body 3.

上側センサの検知範囲は、成人男性の平均的な腰の高さ以上の高さに設定されている。上側センサによって、例えば、荷物を腕に抱えて移動する際に、人体よりも先に荷物を検知することができる。これによれば、腕に抱えた荷物が通過防止体３に干渉するのを防ぐことができる。 The detection range of the upper sensor is set to a height equal to or higher than the average waist height of an adult male. The upper sensor can detect the luggage before the human body, for example, when the luggage is held in the arm and moved. According to this, it is possible to prevent the luggage held in the arm from interfering with the passage prevention body 3.

（１．６）操作スイッチ
操作スイッチ８は、第一位置１１にいる人が操作可能に設けられている。操作スイッチ８は、操作に応じて電気信号を出力する。ここで「第一位置１１にいる人が操作可能に設けられている」とは、操作スイッチ８が第一位置１１にあるかどうかは問わず、第一位置１１にいる人が操作できる位置にあればよい。例えば、操作スイッチ８は、通過部１０の側面に取り付けられてもよいし、柱２１に取り付けられてもよいし、天井から吊り下げられてもよい。操作スイッチ８が操作されると、操作スイッチ８は操作に応じて電気信号を出力する。操作スイッチ８によって出力された電気信号は、制御装置６に入力される。 (1.6) Operation switch The operation switch 8 is provided so that a person at the first position 11 can operate it. The operation switch 8 outputs an electric signal according to the operation. Here, "provided so that the person in the first position 11 can operate" means that the operation switch 8 can be operated by the person in the first position 11 regardless of whether or not the operation switch 8 is in the first position 11. All you need is. For example, the operation switch 8 may be attached to the side surface of the passing portion 10, may be attached to the pillar 21, or may be suspended from the ceiling. When the operation switch 8 is operated, the operation switch 8 outputs an electric signal in response to the operation. The electric signal output by the operation switch 8 is input to the control device 6.

操作スイッチ８は、例えば、上昇ボタン、下降ボタン及停止ボタン（非常停止ボタン）を有する。上昇ボタンが操作されると、制御部６１は通過防止体３を上昇させる。下降ボタンが操作されると、制御部６１は通過防止体３を下降させる。停止ボタンが操作すると、制御部６１は移動中の通過防止体３を停止させる。ここでいう「操作」は、例えば、押し操作、スライド操作、引張り操作、タッチ操作等が挙げられる。ここでの操作は、センサ７の検知結果を用いた制御装置６による制御に対して優先されることが好ましい。 The operation switch 8 has, for example, an ascending button, a descending button, and a stop button (emergency stop button). When the ascending button is operated, the control unit 61 raises the passage prevention body 3. When the lower button is operated, the control unit 61 lowers the passage prevention body 3. When the stop button is operated, the control unit 61 stops the moving passage prevention body 3. Examples of the "operation" here include a push operation, a slide operation, a pull operation, a touch operation, and the like. It is preferable that the operation here has priority over the control by the control device 6 using the detection result of the sensor 7.

（１．７）その他
制御装置６は、特に図示しないが、商用電源のコンセントに接続可能なコネクタ（ここではプラグ）を有し、商用電源から電力の供給を受けて駆動する。制御装置６に供給された電力は、駆動装置４及び操作スイッチ８に供給される。制御装置６は、ＡＣ／ＤＣコンバータを内蔵しており、商用電源から交流電力の供給を受けると、ＡＣ／ＤＣコンバータによって直流電力に変換し、当該電力によって制御装置６自身が作動すると共に、駆動装置４及び操作スイッチ８に電力を供給する。 (1.7) Others Although not shown in particular, the control device 6 has a connector (here, a plug) that can be connected to an outlet of a commercial power source, and is driven by receiving power supplied from the commercial power source. The electric power supplied to the control device 6 is supplied to the drive device 4 and the operation switch 8. The control device 6 has a built-in AC / DC converter, and when AC power is supplied from a commercial power source, it is converted into DC power by the AC / DC converter, and the control device 6 itself operates and is driven by the power. Power is supplied to the device 4 and the operation switch 8.

また、制御装置６は、バッテリから直流電力を受けることでも駆動すると共に駆動装置４及び操作スイッチ８に電力を供給することができる。したがって、例えば、停電時に、操作スイッチ８のコネクタをバッテリにつなぎ変えることで、操作スイッチ８は、バッテリから電力の供給を受けることができ、停電時においても、一時的に動作させることができる。したがって、本実施形態に係る小動物逸走防止装置１は、バッテリを備えている。 The control device 6 can also be driven by receiving DC power from the battery and can supply power to the drive device 4 and the operation switch 8. Therefore, for example, by connecting the connector of the operation switch 8 to the battery in the event of a power failure, the operation switch 8 can receive power from the battery and can be temporarily operated even in the event of a power failure. Therefore, the small animal escape prevention device 1 according to the present embodiment includes a battery.

また、逸走防止装置１は、通過防止体３の移動中に音を出力するスピーカ（不図示）を有する。これにより、通過防止体３が移動していることを知らしめることができ、安全性をより高めることができる。 Further, the escape prevention device 1 has a speaker (not shown) that outputs a sound while the passage prevention body 3 is moving. As a result, it is possible to notify that the passage prevention body 3 is moving, and the safety can be further enhanced.

（２）変形例
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下、実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。 (2) Modified Example The above embodiment is only one of various embodiments of the present disclosure. The embodiment can be changed in various ways depending on the design and the like as long as the object of the present disclosure can be achieved. Hereinafter, modifications of the embodiment are listed. The modifications described below can be applied in combination as appropriate.

上記実施形態に係る逸走防止装置１では、通路において実験動物管理区域側が第二位置１２となるように装置されたが、本発明では、通路において実験動物管理区域側が第一位置１１となるように装置されてもよい。また、本実施形態では、人は、第一位置１１から第二位置１２の一方向に向かうように設定されていたが、第一位置１１と第二位置１２との双方向に移動可能としてもよい。この場合、人が開口面２４に向かうときの開口面２４の手前側を「第一位置１１」とし、奥側を「第二位置１２」とし、センサ７の検知に対する制御を、人の移動方向に応じて切り替えればよい。 In the escape prevention device 1 according to the above embodiment, the device is set so that the laboratory animal control area side is in the second position 12 in the passage, but in the present invention, the laboratory animal control area side is in the first position 11 in the passage. It may be deviced. Further, in the present embodiment, the person is set to move in one direction from the first position 11 to the second position 12, but even if the person can move in both directions between the first position 11 and the second position 12. Good. In this case, the front side of the opening surface 24 when the person faces the opening surface 24 is set to the "first position 11", the back side is set to the "second position 12", and the control for the detection of the sensor 7 is controlled by the moving direction of the person. It may be switched according to.

上記実施形態では通過防止体３は、複数の分割体３１を備えたが、本発明では、柔軟性を持つ樹脂板等で構成されてもよいし、鎧戸によって構成されてもよい。また、上記実施形態に係る通過防止体３は、幅方向に湾曲するように可変するが、本発明では、通過防止体３は、変形しない板体で構成されてもよい。 In the above embodiment, the passage prevention body 3 is provided with a plurality of divided bodies 31, but in the present invention, it may be made of a flexible resin plate or the like, or may be made of a shutter. Further, the passage prevention body 3 according to the above embodiment is variable so as to be curved in the width direction, but in the present invention, the passage prevention body 3 may be formed of a plate body that does not deform.

上記実施形態に係る通過防止体３は、開口面２４に沿うように、所定位置から上方向に移動するように構成されたが、本発明では、これに限らず、所定位置から下方向に移動し、通過防止体３が床面に沿って移動してもよいし、所定位置から左右方向のいずれかにスライド移動してもよいし、所定位置から、中心よりも右側半部は右方向に移動し、かつ中心よりも左側半部は左方向に移動してもよい。また、通過防止体３の左右方向のいずれか一方の端部の下端において、前後方向に沿う回転軸を中心に回転させて、通過防止体３を開口面２４に沿って移動させてもよい。 The passage prevention body 3 according to the above embodiment is configured to move upward from a predetermined position along the opening surface 24, but the present invention is not limited to this and moves downward from a predetermined position. However, the passage prevention body 3 may move along the floor surface, may slide from a predetermined position to either the left or right direction, or from the predetermined position, the right half of the center may move to the right. It may move, and the left half of the center may move to the left. Further, at the lower end of one end of the passage prevention body 3 in the left-right direction, the passage prevention body 3 may be moved along the opening surface 24 by rotating the rotation axis along the front-rear direction.

また、本実施形態に係る逸走防止装置１では、左右方向の両側の柱２１がガイド部２２を有するが、本発明では、いずれか一方の柱２１のみがガイド部２２を有してもよい。 Further, in the escape prevention device 1 according to the present embodiment, the pillars 21 on both sides in the left-right direction have the guide portions 22, but in the present invention, only one of the pillars 21 may have the guide portions 22.

上記実施形態に係る逸走防止装置１では、センサ７の検知結果を用いて、駆動装置４の駆動源４１を制御したが、本発明では、センサ７を用いることなく、操作スイッチ８の操作に応じた電気信号に基づいて、駆動装置４を制御してもよい。 In the escape prevention device 1 according to the above embodiment, the drive source 41 of the drive device 4 is controlled by using the detection result of the sensor 7, but in the present invention, the operation switch 8 is operated without using the sensor 7. The drive device 4 may be controlled based on the electric signal.

（３）態様
以上説明したように、第１の態様に係る小動物逸走防止装置１は、第一位置１１と第二位置１２との間にあり、第一位置１１から第二位置１２に向かう人が通過可能な開口面２４を有するフレーム２と、開口面２４の下端から所定の高さまで延びた所定位置に配置されて小動物の開口面２４の通過を妨げる通過防止体３と、通過防止体３を所定位置から開口面２４に沿って移動させることで、通過防止体３を開口面２４から退避させる駆動装置４と、駆動装置４を制御する制御装置６と、を備える。 (3) Aspect As described above, the small animal escape prevention device 1 according to the first aspect is located between the first position 11 and the second position 12, and is a person heading from the first position 11 to the second position 12. A frame 2 having an opening surface 24 through which the small animal can pass, a passage prevention body 3 arranged at a predetermined position extending from the lower end of the opening surface 24 to a predetermined height to prevent the passage of the opening surface 24 of a small animal, and a passage prevention body 3 A drive device 4 for retracting the passage prevention body 3 from the opening surface 24 by moving the body 3 from a predetermined position along the opening surface 24, and a control device 6 for controlling the drive device 4.

この態様によれば、通常時は、通過防止体３によって、小動物の開口面２４の通過を妨げることができながら、人が開口面２４を通過する際には、駆動装置４によって通過防止体３を開口面２４から退避させることができるため、人が通過防止体３を取り外す煩わしさを解消することができる。 According to this aspect, normally, the passage prevention body 3 can prevent the small animal from passing through the opening surface 24, but when a person passes through the opening surface 24, the drive device 4 prevents the passage prevention body 3 from passing through. Can be retracted from the opening surface 24, so that it is possible to eliminate the troublesomeness of a person removing the passage prevention body 3.

第２の態様に係る小動物逸走防止装置１では、第１の態様において、第一位置１１に人がいることを検知するセンサ７を更に備える。制御装置６は、センサ７にて第一位置１１に人がいることを検知すると、駆動装置４を制御し、通過防止体３を開口面２４から退避させる。 The small animal escape prevention device 1 according to the second aspect further includes a sensor 7 for detecting the presence of a person at the first position 11 in the first aspect. When the control device 6 detects that a person is present at the first position 11 by the sensor 7, the control device 6 controls the drive device 4 and retracts the passage prevention body 3 from the opening surface 24.

この態様によれば、人が開口面２４の手前に位置すると、通過防止体３が開口面２４から退避するため、人が荷物を持っていたり、台車を押していたりして、手が空いていなくても、通過防止体３を開口面２４から退避させることができ、人が開口面２４をスムーズに通過することができる。 According to this aspect, when a person is positioned in front of the opening surface 24, the passage prevention body 3 retracts from the opening surface 24, so that the person is carrying luggage or pushing the trolley, and the hand is not free. However, the passage prevention body 3 can be retracted from the opening surface 24, and a person can smoothly pass through the opening surface 24.

第３の態様に係る小動物逸走防止装置１では、第２の態様において、センサ７を第一センサ７１とする。第一位置１１と開口面２４との間に人がいることを検知する第二センサ７２を更に備える。制御装置６は、第二センサ７２にて人がいることを検知すると、駆動装置４を制御し、通過防止体３を停止させる。 In the small animal escape prevention device 1 according to the third aspect, the sensor 7 is the first sensor 71 in the second aspect. A second sensor 72 for detecting the presence of a person between the first position 11 and the opening surface 24 is further provided. When the control device 6 detects that a person is present by the second sensor 72, the control device 6 controls the drive device 4 and stops the passage prevention body 3.

この態様によれば、人体又は荷物が、移動中の通過防止体３に接触するのを防ぐことができる。 According to this aspect, it is possible to prevent the human body or the luggage from coming into contact with the passing prevention body 3 during movement.

第４の態様に係る小動物逸走防止装置１では、第１〜３のいずれか１つの態様において、第二位置１２に人がいることを検知するセンサ７を更に備える。制御装置６は、通過防止体３が開口面２４から退避した状態で、センサ７にて第二位置１２に人がいることを検知すると、駆動装置４を制御し、通過防止体３を開口面２４に沿って移動させて所定位置に位置させる。 The small animal escape prevention device 1 according to the fourth aspect further includes a sensor 7 for detecting the presence of a person at the second position 12 in any one of the first to third aspects. When the sensor 7 detects that a person is present at the second position 12 while the passage prevention body 3 is retracted from the opening surface 24, the control device 6 controls the drive device 4 to open the passage prevention body 3 to the opening surface. It is moved along 24 to be positioned at a predetermined position.

この態様によれば、開口面２４を通過した後に、通過防止体３を所定位置に戻すことを忘れるのを防ぐことができる。 According to this aspect, it is possible to prevent forgetting to return the passage prevention body 3 to a predetermined position after passing through the opening surface 24.

第５の態様に係る小動物逸走防止装置１では、第１〜４のいずれか１つの態様において、第一位置１１にいる人が操作可能に設けられ、操作に応じて電気信号を出力する操作スイッチ８を更に備える。制御装置６は、操作スイッチ８から出力された電気信号に基づいて、駆動装置４を制御する。 In the small animal escape prevention device 1 according to the fifth aspect, in any one of the first to fourth aspects, an operation switch that is operably provided by a person at the first position 11 and outputs an electric signal in response to the operation. 8 is further provided. The control device 6 controls the drive device 4 based on the electric signal output from the operation switch 8.

この態様によれば、操作スイッチ８によって、通過防止体３を移動させることができる。これにより、例えば、通過防止体３の移動中に緊急に停止させたい場合、操作スイッチ８によって通過防止体３を停止させることもできる。 According to this aspect, the passage prevention body 3 can be moved by the operation switch 8. Thereby, for example, when it is desired to stop the passage prevention body 3 urgently while the passage prevention body 3 is moving, the passage prevention body 3 can be stopped by the operation switch 8.

第６の態様に係る小動物逸走防止装置１では、第１〜５のいずれか１つの態様において、電力供給が可能なバッテリと、バッテリと商用電源とに選択的に接続されるコネクタと、を更に備える。 In the small animal escape prevention device 1 according to the sixth aspect, in any one of the first to fifth aspects, a battery capable of supplying electric power and a connector selectively connected to the battery and a commercial power source are further provided. Be prepared.

この態様によれば、通常時は商用電源に対してコネクタを接続し、停電時には、バッテリにコネクタを接続することで、停電時にも小動物逸走防止装置１を動作させることができる。 According to this aspect, the small animal escape prevention device 1 can be operated even in the event of a power failure by connecting the connector to the commercial power source in the normal state and connecting the connector to the battery in the event of a power failure.

第７の態様に係る小動物逸走防止装置１では、第１〜６のいずれか１つの態様において、制御装置６は、通過防止体３が所定位置に無い時間を計測するタイマ６２を有する。制御装置６は、タイマ６２によって、通過防止体３が所定位置に無い状態で所定時間経過したことを計測すると、駆動装置４を制御し、通過防止体３を開口面２４に沿って移動させて所定位置に位置させる。 In the small animal escape prevention device 1 according to the seventh aspect, in any one of the first to sixth aspects, the control device 6 has a timer 62 for measuring the time when the passage prevention body 3 is not in a predetermined position. When the timer 62 measures that the passage prevention body 3 has not been in the predetermined position for a predetermined time, the control device 6 controls the drive device 4 and moves the passage prevention body 3 along the opening surface 24. Position it in place.

この態様によれば、例えば、人が通過防止体３を所定位置に戻し忘れたり、人がセンサ７の検知範囲にまで到達する前に立ち止まって立ち話を行ったりしても、通過防止体３を所定位置に位置させることができる。 According to this aspect, for example, even if a person forgets to return the passage prevention body 3 to a predetermined position or a person stops and talks before reaching the detection range of the sensor 7, the passage prevention body 3 is used. It can be positioned in a predetermined position.

第８の態様に係る小動物逸走防止装置１では、第１〜７のいずれか１つの態様において、フレーム２は、通過防止体３を開口面２４に沿って上下方向に案内する少なくとも一つのガイド部２２を有する。 In the small animal escape prevention device 1 according to the eighth aspect, in any one of the first to seventh aspects, the frame 2 is at least one guide portion that guides the passage prevention body 3 in the vertical direction along the opening surface 24. Has 22.

この態様によれば、通過防止体３をスムーズに移動させることができる。 According to this aspect, the passage prevention body 3 can be smoothly moved.

第２〜第８の態様に係る構成については、小動物逸走防止装置１に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。 The configuration according to the second to eighth aspects is not an essential configuration for the small animal escape prevention device 1, and can be omitted as appropriate.

１逸走防止装置（小動物逸走防止装置）
１１第一位置
１２第二位置
２フレーム
２２ガイド部
２４開口面
３通過防止体
４駆動装置
６制御装置
６２タイマ
７センサ
７１第一センサ（センサ）
７２第二センサ
７３第三センサ（センサ）
８操作スイッチ 1 Escape prevention device (small animal escape prevention device)
11 1st position 12 2nd position 2 frame 22 Guide part 24 Opening surface 3 Passage prevention body 4 Drive device 6 Control device 62 Timer 7 Sensor 71 1st sensor (sensor)
72 Second sensor 73 Third sensor (sensor)
8 Operation switch

Claims

第一位置と第二位置との間にあり、前記第一位置から前記第二位置に向かう人が通過可能な開口面を有するフレームと、
前記開口面の下端から所定の高さまで延びた所定位置に配置されて小動物の前記開口面の通過を妨げる通過防止体と、
前記通過防止体を前記所定位置から前記開口面に沿って移動させることで、前記通過防止体を前記開口面から退避させる駆動装置と、
前記駆動装置を制御する制御装置と、
を備える、
小動物逸走防止装置。 A frame between the first position and the second position and having an opening surface through which a person heading from the first position to the second position can pass.
A passage preventive body arranged at a predetermined position extending from the lower end of the opening surface to a predetermined height to prevent small animals from passing through the opening surface.
A drive device that retracts the passage prevention body from the opening surface by moving the passage prevention body from the predetermined position along the opening surface.
A control device that controls the drive device and
To prepare
Small animal escape prevention device.

前記第一位置に前記人がいることを検知するセンサを更に備え、
前記制御装置は、前記センサにて前記第一位置に前記人がいることを検知すると、前記駆動装置を制御し、前記通過防止体を前記開口面から退避させる、
請求項１記載の小動物逸走防止装置。 Further equipped with a sensor for detecting the presence of the person in the first position,
When the control device detects that the person is in the first position by the sensor, the control device controls the drive device and retracts the passage prevention body from the opening surface.
The small animal escape prevention device according to claim 1.

前記センサを第一センサとし、
前記第一センサと前記開口面との間に前記人がいることを検知する第二センサを更に備え、
前記制御装置は、前記第二センサにて前記人がいることを検知すると、前記駆動装置を制御し、前記通過防止体を停止させる、
請求項２記載の小動物逸走装置。 The sensor is used as the first sensor.
A second sensor for detecting the presence of the person between the first sensor and the opening surface is further provided.
When the control device detects that the person is present by the second sensor, the control device controls the drive device and stops the passage prevention body.
The small animal escape device according to claim 2.

前記第二位置に前記人がいることを検知するセンサを更に備え、
前記制御装置は、前記通過防止体が前記開口面から退避した状態で、前記センサにて前記第二位置に前記人がいることを検知すると、前記駆動装置を制御し、前記通過防止体を前記開口面に沿って移動させて前記所定位置に位置させる、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の小動物逸走防止装置。 Further equipped with a sensor for detecting the presence of the person in the second position,
When the sensor detects that the person is in the second position while the passage prevention body is retracted from the opening surface, the control device controls the drive device and controls the passage prevention body. Move along the opening surface to position the predetermined position,
The small animal escape prevention device according to any one of claims 1 to 3.

前記第一位置にいる前記人が操作可能に設けられ、操作に応じて電気信号を出力する操作スイッチを更に備え、
前記制御装置は、前記操作スイッチから出力された電気信号に基づいて、前記駆動装置を制御する、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の小動物逸走防止装置。 It is provided so that the person in the first position can operate it, and further includes an operation switch that outputs an electric signal according to the operation.
The control device controls the drive device based on an electric signal output from the operation switch.
The small animal escape prevention device according to any one of claims 1 to 4.

前記制御装置及び前記駆動装置に電力供給が可能なバッテリと、
前記バッテリと商用電源とに選択的に接続されるコネクタと、
を更に備える、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の小動物逸走防止装置。 A battery capable of supplying electric power to the control device and the drive device,
A connector selectively connected to the battery and a commercial power source,
Further prepare
The small animal escape prevention device according to any one of claims 1 to 5.

前記制御装置は、前記通過防止体が前記所定位置に無い時間を計測するタイマを有し、
前記制御装置は、前記タイマによって、前記通過防止体が前記所定位置に無い状態で所定時間経過したことを計測すると、前記駆動装置を制御し、前記通過防止体を前記開口面に沿って移動させて前記所定位置に位置させる、
請求項１〜６のいずれか一項に記載の小動物逸走防止装置。 The control device has a timer for measuring the time when the passage prevention body is not in the predetermined position.
When the control device measures by the timer that a predetermined time has elapsed without the passage prevention body at the predetermined position, the control device controls the drive device and moves the passage prevention body along the opening surface. To be positioned in the predetermined position,
The small animal escape prevention device according to any one of claims 1 to 6.

前記フレームは、前記通過防止体を前記開口面に沿って上下方向に案内する少なくとも一つのガイド部を有する、
請求項１〜７のいずれか一項に記載の小動物逸走防止装置。 The frame has at least one guide portion that guides the passage prevention body in the vertical direction along the opening surface.
The small animal escape prevention device according to any one of claims 1 to 7.