JP2021062775A - 制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
上記第1側面の制御装置によれば、人力駆動車の走行に関する走行情報に基づくフロント制御信号およびリア制御信号が出力される。このため、人力駆動車のユーザビリティが向上する。
上記第2側面の制御装置によれば、人力駆動車が走行する際に、フロントサスペンションおよびリアサスペンションの全長を好適に調整するための制御信号が出力される。このため、人力駆動車のユーザビリティが向上する。
上記第3側面の制御装置によれば、人力駆動車が上り坂を走行する際に、フロントサスペンションおよびリアサスペンションの全長が上り坂の走行に適した長さになるような制御信号が出力される。このため、人力駆動車のユーザビリティが向上する。
上記第4側面の制御装置によれば、人力駆動車が下り坂を走行する際に、フロントサスペンションの全長が、下り坂の走行に適した長さになるような制御信号が出力される。このため、人力駆動車のユーザビリティが向上する。
上記第5側面の制御装置によれば、人力駆動車が走行する際に、フロントサスペンションおよびリアサスペンションのチャンバの容積を好適に制御するための制御信号が出力される。このため、人力駆動車のユーザビリティが向上する。
上記第6側面の制御装置によれば、人力駆動車が上り坂を走行する際に、フロントチャンバおよびリアチャンバの容積が、上り坂の走行に適した容積になるような制御信号が出力される。このため、人力駆動車のユーザビリティが向上する。
上記第7側面の制御装置によれば、人力駆動車が下り坂を走行する際に、フロントチャンバの容積が下り坂の走行に適した容積になるような制御信号が出力される。このため、人力駆動車のユーザビリティが向上する。
上記第8側面の制御装置によれば、人力駆動車の走行に関する走行情報に基づくリア制御信号が出力される。このため、人力駆動車のユーザビリティが向上する。
上記第9側面の制御装置によれば、人力駆動車が走行する際に、リアサスペンションの全長を好適に調整するための制御信号が出力される。このため、人力駆動車のユーザビリティが向上する。
上記第10側面の制御装置によれば、人力駆動車が上り坂を走行する際に、リアサスペンションの全長が上り坂の走行に適した長さになるような制御信号が出力される。このため、人力駆動車のユーザビリティが向上する。
上記第11側面の制御装置によれば、人力駆動車が走行する際に、リアチャンバの容積を好適に調整するための制御信号が出力される。このため、人力駆動車のユーザビリティが向上する。
上記第12側面の制御装置によれば、人力駆動車が上り坂を走行する際に、リアチャンバの容積が上り坂の走行に適した容積になるような制御信号が出力される。このため、人力駆動車のユーザビリティが向上する。
上記第13側面の制御装置によれば、適切な走行情報に応じて、人力駆動車のフロントサスペンションおよび/またはリアサスペンションを調整するための制御信号が出力される。このため、人力駆動車のユーザビリティが向上する。
上記第14側面の制御装置によれば、人力駆動車の走行に関する走行情報に基づくフロント制御信号が出力される。このため、人力駆動車のユーザビリティが向上する。
上記第15側面の制御装置によれば、人力駆動車が走行する際に、フロントサスペンションの全長を好適に調整するための制御信号が出力される。このため、人力駆動車のユーザビリティが向上する。
上記第16側面の制御装置によれば、人力駆動車が上り坂を走行する際に、フロントサスペンションの全長が上り坂の走行に適した長さになるような制御信号が出力される。このため、人力駆動車のユーザビリティが向上する。
上記第17側面の制御装置によれば、人力駆動車が下り坂を走行する際に、リアサスペンションの全長が下り坂の走行に適した長さになるような制御信号が出力される。このため、人力駆動車のユーザビリティが向上する。
上記第18側面の制御装置によれば、人力駆動車が走行する際に、フロントチャンバの容積を好適に調整するための制御信号が出力される。このため、人力駆動車のユーザビリティが向上する。
上記第19側面の制御装置によれば、人力駆動車が上り坂を走行する際に、フロントサスチャンバの容積が上り坂の走行に適した容積になるような制御信号が出力される。このため、人力駆動車のユーザビリティが向上する。
上記第20側面の制御装置によれば、人力駆動車が下り坂を走行する際に、フロントサスチャンバの容積が下り坂の走行に適した容積になるような制御信号が出力される。このため、人力駆動車のユーザビリティが向上する。
上記第21側面の制御装置によれば、適切な走行情報に応じて、人力駆動車のフロントサスペンションを調整するための制御信号が出力される。このため、人力駆動車のユーザビリティが向上する。
図1から図5を参照して、人力駆動車用の制御装置50が搭載される人力駆動車10について説明する。なお、以下では人力駆動車用の制御装置50を単に制御装置50と記載する場合がある。図1に示される人力駆動車10は、少なくとも人力駆動力によって駆動することができる車である。人力駆動車10は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車、ならびに、電動自転車(E−bike)を含む。人力駆動車10は、車輪の数が限定されず、例えば1輪車および3輪以上の車輪を有する車も含む。電動自転車は、電気モータによって車両の推進を補助する電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車10を、自転車として説明する。
制御部52は、ステップS11において、検出装置70から走行情報を取得する。制御部52は、ステップS12において、走行情報に基づいて人力駆動車10が上り坂を走行中であるか否かを判断する。人力駆動車10が上り坂を走行中であると判断した場合(ステップS12:YES)、制御部52は、ステップS13において、フロント制御信号をフロント調整装置60Aに出力し、リア制御信号を、リア調整装置60Bに出力する。第1例では、フロント制御信号は第1フロント全長制御信号を含み、リア制御信号は第2リア全長制御信号を含む。第2例では、フロント制御信号は第1フロント容積制御信号を含み、リア制御信号は第2リア容積制御信号を含む。ステップS13の処理の終了後、制御部52は、制御を終了する。
図7を参照して、第2実施形態の制御装置50について説明する。第2実施形態において、人力駆動車10は、フロント調整装置60Aを備えない。その他の事項については、第1実施形態と同様であるので、第1実施形態と共通する構成については、第1実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
制御部52は、ステップS21において、検出装置70から走行情報を取得する。制御部52は、ステップS22において、走行情報に基づいて、人力駆動車10が上り坂を走行中か否かを判定する。人力駆動車10が上り坂を走行中ではないと判定した場合(ステップS22:NO)、制御部52は制御を終了する。人力駆動車10が上り坂を走行中であると判断した場合(ステップS22=YES)、制御部52は、ステップS23において、リア制御信号をリア調整装置60Bに出力する。制御部52は、ステップS23の処理の終了後、制御を終了する。
図8を参照して、第3実施形態の制御装置50について説明する。第3実施形態において、人力駆動車10は、リア調整装置60Bを備えない。その他の事項については、第1実施形態と同様であるので、第1実施形態と共通する構成については、第1実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
制御部52は、ステップS31において、検出装置70から走行情報を取得する。制御部52は、ステップS32において、走行情報に基づいて、人力駆動車10が上り坂を走行中か否かを判定する。人力駆動車10が上り坂を走行中であると判断した場合(ステップS32=YES)、制御部52は、ステップS33において、フロント制御信号をフロント調整装置60Aに出力する。第1例では、フロント制御信号は第1フロント全長制御信号を含む。第2例では、フロント制御信号は第1フロント容積制御信号を含む。ステップS33の処理の終了後、制御部52は制御を終了する。
各実施形態に関する説明は、本発明に従う制御装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う制御装置は、例えば以下に示される各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも2つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
Claims (21)
- 人力駆動車のフロントサスペンションにおいて、搭乗者が乗車した状態におけるフロント初期沈み込み量と、前記人力駆動車のリアサスペンションにおいて、前記搭乗者が乗車した状態におけるリア初期沈み込み量と、を調整する調整装置を制御する人力駆動車用の制御装置であって、
前記人力駆動車の走行に関する走行情報に基づいて、前記人力駆動車のフロントサスペンションの前記フロント初期沈み込み量を調整するフロント制御信号と、前記人力駆動車のリアサスペンションの前記リア初期沈み込み量を調整するリア制御信号と、を前記調整装置に出力する制御部、を備える制御装置。 - 前記フロント制御信号は、前記フロントサスペンションの全長を第1フロント長さに設定する第1フロント全長制御信号と、前記フロントサスペンションの全長を前記第1フロント長さよりも長い第2フロント長さに設定する第2フロント全長制御信号と、を含み、
前記リア制御信号は、前記リアサスペンションの全長を第1リア長さに設定する第1リア全長制御信号と、前記リアサスペンションの全長を前記第1リア長さよりも長い第2リア長さに設定する第2リア全長制御信号と、を含む、請求項1に記載の制御装置。 - 前記制御部は、前記走行情報に基づいて前記人力駆動車が上り坂を走行中であると判断した場合、前記第1フロント全長制御信号と、前記第2リア全長制御信号の両方を前記調整装置に出力する、請求項2に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記走行情報に基づいて前記人力駆動車が下り坂を走行中であると判断した場合、前記第2フロント全長制御信号を前記調整装置に出力する、請求項2または3に記載の制御装置。
- 前記フロントサスペンションは、前記搭乗者による荷重を受けるための流体を含むフロントチャンバを備え、前記リアサスペンションは、前記搭乗者による荷重を受けるための流体を含むリアチャンバを備え、
前記フロント制御信号は、前記フロントチャンバの容積を第1フロント容積に設定する第1フロント容積制御信号と、前記フロントチャンバの容積を前記第1フロント容積よりも大きい第2フロント容積に設定する第2フロント容積制御信号と、を含み、
前記リア制御信号は、前記リアチャンバの容積を第1リア容積に設定する第1リア容積制御信号と、前記リアチャンバの容積を前記第1リア容積よりも大きい第2リア容積に設定する第2リア容積制御信号と、を含む、請求項1から4のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記制御部は、前記走行情報に基づいて前記人力駆動車が上り坂を走行中であると判断した場合、前記第1フロント容積制御信号と、前記第2リア容積制御信号の両方を前記調整装置に出力する、請求項5に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記人力駆動車が下り坂を走行中であると判断した場合、前記第2フロント容積制御信号を出力する、請求項5または6に記載の制御装置。
- 人力駆動車のリアサスペンションにおいて、搭乗者が乗車した状態におけるリア初期沈み込み量を調整する調整装置を制御する人力駆動車用の制御装置であって、
前記人力駆動車の走行に関する走行情報に基づいて、前記人力駆動車のリアサスペンションのリア初期沈み込み量を調整するリア制御信号を出力する制御部、を備える、制御装置。 - 前記リア制御信号は、前記リアサスペンションの全長を第1リア長さに設定する第1リア全長制御信号と、前記リアサスペンションの全長を前記第1リア長さよりも長い第2リア長さに設定する第2リア全長制御信号と、を含む、請求項8に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記走行情報に基づいて前記人力駆動車が上り坂を走行中であると判断した場合、前記第2リア全長制御信号を前記調整装置に出力する、請求項9に記載の制御装置。
- 前記リアサスペンションは、前記搭乗者による荷重を受けるための流体を含むリアチャンバを備え、
前記リア制御信号は、前記リアチャンバの容積を第1容積に設定する第1リア容積制御信号と、前記リアチャンバの容積を前記第1容積よりも大きい第2容積に設定する第2リア容積制御信号と、を含む、請求項8から10のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記制御部は、前記走行情報に基づいて前記人力駆動車が上り坂を走行中であると判断した場合、前記第2リア容積制御信号を前記調整装置に出力する、請求項11に記載の制御装置。
- 前記走行情報は、前記人力駆動車のピッチ方向における角度と、前輪支持軸における荷重、後輪支持軸における荷重、入力される踏力、走行速度、および、搭乗者の着座状態の少なくとも1つを含む、請求項1から12のいずれか一項に記載の制御装置。
- 人力駆動車のフロントサスペンションにおいて、搭乗者が乗車した状態におけるフロント初期沈み込み量を調整する調整装置を制御する人力駆動車用の制御装置であって、
搭乗者の着座状態に関する情報およびシート高さに関する情報を除く、前記人力駆動車の走行に関する走行情報に基づいて、前記人力駆動車のフロントサスペンションの高さを調整するフロント制御信号を出力する制御部、を備える制御装置。 - 前記フロント制御信号は、前記フロントサスペンションの全長を第1フロント長さに設定する第1フロント全長制御信号と、前記フロントサスペンションの全長を前記第1フロント長さよりも長い第2フロント長さに設定する第2フロント全長制御信号と、を含む、請求項14に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記走行情報に基づいて前記人力駆動車が上り坂を走行中であると判断した場合、前記第1フロント全長制御信号を前記調整装置に出力する、請求項15に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記走行情報に基づいて前記人力駆動車が下り坂を走行中であると判断した場合、前記第2フロント全長制御信号を前記調整装置に出力する、請求項15または16に記載の制御装置。
- 前記フロントサスペンションは、搭乗者による荷重を受けるための流体を含むフロントチャンバを備え、
前記フロント制御信号は、前記フロントチャンバの容積を第1容積に設定する第1フロント容積制御信号と、前記フロントチャンバの容積を前記第1容積よりも大きい第2容積に設定する第2フロント容積制御信号と、を含む、請求項14から17のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記制御部は、前記走行情報に基づいて前記人力駆動車が上り坂を走行中であると判断した場合、前記第1フロント容積制御信号を前記調整装置に出力する、請求項18に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記走行情報に基づいて前記人力駆動車が下り坂を走行中であると判断した場合、前記第2フロント容積制御信号を前記調整装置に出力する、請求項18または19に記載の制御装置。
- 前記走行情報は、前記人力駆動車のピッチ方向における角度と、前輪支持軸における荷重、後輪支持軸における荷重、入力される踏力、および、走行速度の少なくとも1つを含む、請求項14から20のいずれか一項に記載の制御装置。
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