JP2021062687A - 駐車支援装置 - Google Patents
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Abstract
Description
現在設定されているシフトレンジを検出するシフトレンジ検出部(62)と、
前記運転者に注意を喚起するための警報を出力する警報出力部(70、71、72、75、80)と、
前記運転者が指定した目標駐車領域へと前記車両を移動させるための自動駐車制御を実行する制御部(20、30、31、40、43、50、52)と、
を備える。
前記自動駐車制御の実行中であって(ステップ505にて「Yes」)且つ前記シフトレンジが駐車レンジ以外のレンジに設定されている場合(ステップ510にて「No」)において、前記運転者が降車する際に行う所定の降車行為を行ったときに成立する降車行為条件が成立したとき(ステップ535にて「Yes」)、前記車両が前記目標駐車領域に到達しているか否かを判定し(ステップ540)、
前記車両が前記目標駐車領域に到達している場合には(ステップ540にて「Yes」)、到達時警報を前記警報出力部に出力させ(ステップ530)、
前記車両が前記目標駐車領域に到達していない場合には(ステップ540にて「No」)、前記到達時警報よりも前記運転者の注意を喚起する警報レベルの低い警報である未到達時警報を前記警報出力部に出力させるか(ステップ545)、又は前記警報を行わない、
ように構成されている。
前記降車行為は、第1降車行為(C1)及び第2降車行為(C2)を含み、
前記制御部は、
前記運転者が前記第1降車行為及び前記第2降車行為の何れか一方の行為を行った場合(ステップ535にて「Yes」)、前記車両が前記目標駐車領域に到達しているか否かを判定する(ステップ540)、
ように構成されている。
前記制御部は、
前記運転者が前記第1降車行為及び前記第2降車行為の両方の行為を行った場合(ステップ515にて「Yes」)、前記車両が前記目標駐車領域に到達しているか否かを判定しないで、前記到達時警報の警報レベル以上の警報レベルの警報を前記警報出力部に出力させる(ステップ525、ステップ530)、
ように構成されている。
前記制御部は、
前記運転者が前記第1降車行為及び前記第2降車行為の両方を行った場合(ステップ515にて「Yes」)、前記降車行為よりも前記運転者が降車する可能性が低い所定の準降車行為を行ったか否かを判定し(ステップ520)、
前記運転者が前記準降車行為を行った場合(ステップ520にて「Yes」)、前記到達時警報の警報レベルよりも高い警報レベルの警報を前記警報出力部に出力させ(ステップ525)、
前記運転者が前記準降車行為を行ってない場合(ステップ520にて「No」)、前記到達時警報の警報レベルと同じ警報レベルの警報を前記警報出力部に出力させる(ステップ530)、
ように構成されている。
本支援装置10は車両VA(図2を参照。)に搭載される。図1に示すように、本支援装置10は、駐車支援ECU(以下、「PSECU」と称呼する。)20、ステアリングECU30、ブレーキECU40及びエンジンECU50を備える。これらのECUは、図示しない通信・センサ系CAN(Controller Area Network)を介してデータ交換可能(通信可能)に互いに接続されている。
図4を参照しながら、本支援装置10の作動の概要を説明する。
本支援装置10は、上記自動駐車制御の実行中においてシフトレンジが駐車レンジ「P」でない場合、運転者が以下の降車行為C1及びC2の少なくとも一つを行ったとき、運転者にシフトポジションSPを駐車レンジ「P」のポジションに変更させるための警報を行う。
C1:運転者が運転席シートベルトを外した行為
C2:運転者が運転席ドアを開けた行為
PSECU20のCPU(以下、「CPU」と表記した場合、特に断りがない限り、PSECU20のCPUを指す。)は、図5にフローチャートにより示したルーチン(警報開始制御ルーチン)を所定時間が経過する毎に実行する。
本支援装置10は、タッチパネル71、ブザー75、スピーカ72及びホーン80を介して警報を出力する。自動駐車制御中には、タッチパネル71には自動駐車支援画面600(図6を参照。)が表示されている。この自動駐車支援画面600は、進行方向確認画面610及び俯瞰画面620を含む。進行方向確認画面610には、カメラセンサ21A乃至21Dが取得した画像データが合成された合成画像に基いて自動駐車制御時における車両VAの進行方向の画像が表示される。俯瞰画面620には、上記合成画像に基いて車両VAの鉛直上方の視点から車両VAの周囲を視たときの画像が表示される。
・タッチパネル71:俯瞰画面620には、「シフトポジションSPを駐車レンジ「P」に変更して下さい。」とのメッセージが最前面に表示される。このメッセージの枠の背景の色は白色である。
・ブザー75:ブザー75は、単発音(「ポン」)を出力する。
・スピーカ72:スピーカ72は、「シフトポジションSPを駐車レンジ「P」に変更して下さい。」との音声メッセージを1回だけ出力する。
・ホーン80:ホーン80は、警報音を出力しない。
・タッチパネル71:俯瞰画面620には、上記メッセージが表示されるが枠の背景の色は赤色である。
・ブザー75:ブザー75は、警報音を第1所定時間出力し、その後音の出力を第2所定時間停止し、その第2所定時間が経過した後再度警報音を第1所定時間出力する断続音(ピピピピピピ)を出力する。なお、断続音の詳細については、特開2019−32744号公報等に記載されている。
・スピーカ72:スピーカ72は、上記音声メッセージを繰り返し出力する。
・ホーン80:ホーン80は、警報音を出力しない。
・メッセージの枠の背景の色が赤色である点
・ブザー75が断続音を出力する点
・音声メッセージが繰り返される点
・タッチパネル71:上記警報レベル2と同じ画面である。
・ブザー75:ブザー75は、警報音を停止することなく出力し続ける連続音(ピー)を出力する。
スピーカ72:上記警報レベル2と同じである。
ホーン80:ホーン80は、上記断続音を3回繰り返し、その後所定時間だけ出力を停止(休止)する警報音を繰り返し出力する。
・ブザー75が連続音を出力する点
・ホーン80が警報音を出力する点
CPUは、図7にフローチャートにより示したルーチン(警報終了制御ルーチン)を所定時間が経過する毎に実行する。
Claims (4)
- 現在設定されているシフトレンジを検出するシフトレンジ検出部と、
車両の運転者に注意を喚起するための警報を出力する警報出力部と、
前記運転者が指定した目標駐車領域へと前記車両を移動させるための自動駐車制御を実行する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記自動駐車制御の実行中であって且つ前記シフトレンジが駐車レンジ以外のレンジに設定されている場合において、前記運転者が降車する際に行う所定の降車行為を行ったときに成立する降車行為条件が成立したとき、前記車両が前記目標駐車領域に到達しているか否かを判定し、
前記車両が前記目標駐車領域に到達している場合には、到達時警報を前記警報出力部に出力させ、
前記車両が前記目標駐車領域に到達していない場合には、前記到達時警報よりも前記運転者の注意を喚起する警報レベルの低い警報である未到達時警報を前記警報出力部に出力させるか、又は前記警報を行わない、
ように構成された駐車支援装置。 - 請求項1に記載の駐車支援装置であって、
前記降車行為は、第1降車行為及び第2降車行為を含み、
前記制御部は、
前記運転者が前記第1降車行為及び前記第2降車行為の何れか一方の行為を行った場合、前記車両が前記目標駐車領域に到達しているか否かを判定する、
ように構成された駐車支援装置。 - 請求項2に記載の駐車支援装置であって、
前記制御部は、
前記運転者が前記第1降車行為及び前記第2降車行為の両方の行為を行った場合、前記車両が前記目標駐車領域に到達しているか否かを判定しないで、前記到達時警報の警報レベル以上の警報を前記警報出力部に出力させる、
ように構成された駐車支援装置。 - 請求項3に記載の駐車支援装置であって、
前記制御部は、
前記運転者が前記第1降車行為及び前記第2降車行為の両方を行った場合、前記降車行為よりも前記運転者が降車する可能性が低い所定の準降車行為を行ったか否かを判定し、
前記運転者が前記準降車行為を行った場合、前記到達時警報の警報レベルよりも高い警報レベルの警報を前記警報出力部に出力させ、
前記運転者が前記準降車行為を行ってない場合、前記到達時警報の警報レベルと同じ警報レベルの警報を前記警報出力部に出力させる、
ように構成された駐車支援装置。
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