JP2021059335A - 長尺に延びる本体部を備えた飛行体 - Google Patents
長尺に延びる本体部を備えた飛行体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021059335A JP2021059335A JP2021002826A JP2021002826A JP2021059335A JP 2021059335 A JP2021059335 A JP 2021059335A JP 2021002826 A JP2021002826 A JP 2021002826A JP 2021002826 A JP2021002826 A JP 2021002826A JP 2021059335 A JP2021059335 A JP 2021059335A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main body
- flying object
- flying
- object according
- flight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 25
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 4
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Description
[項目1]
複数の回転翼及び前記回転翼を駆動させるモータを少なくとも備えた飛行部と、 垂直方向に長尺に延びる本体部と、前記飛行部と前記本体部とを互いに変位可能に接続する接続部と、を備え、前記本体部の前記垂直方向における全長は前記飛行部の水平方向における最大直径の2倍以上である、飛行体。
[項目2]
項目1に記載の飛行体であって、前記本体部は、前記接続部よりも上側の上部と、前記接続部よりも下側の下部とを有しており、前記上部の長さは、前記下部の長さの3倍以上である、飛行体。
[項目3]
項目2に記載の飛行体であって、前記下部は、少なくとも前記上部と釣り合いを取るための構造を有している、飛行体。
[項目4]
項目1乃至項目3のいずれかに記載の飛行体であって、前記接続部は、当該本体部の重心又は略重心に設けられている、飛行体。
[項目5]
項目1乃至項目4に記載の飛行体であって、前記上部の先端には、作業部が取り付け可能である、飛行体。
[項目6]
項目1乃至項目5のいずれかに記載の飛行体であって、前記下部は、脚部を備えている、飛行体。
[項目7]
項目1に記載の飛行体であって、前記本体部は、前記接続部よりも上側の上部と、前記接続部よりも下側の下部とを有しており、前記下部の長さは、前記上部の長さの3倍以上である、飛行体。
[項目8]
項目7に記載の飛行体であって、前記下部は、少なくとも前記下部と釣り合いを取るための構造を有している、飛行体。
[項目9]
項目7乃至項目8のいずれかに記載の飛行体であって、前記接続部は、当該本体部の重心又は略重心に設けられている、飛行体。
[項目10]
項目7乃至項目9のいずれかに記載の飛行体であって、前記下部の先端には、作業部が取り付け可能である、飛行体。
[項目11]
項目1乃至項目6のいずれかに記載の飛行体であって、前記飛行部は、前記本体部に沿って上下方向に移動自在に構成されている、
飛行体。
以下、本発明の実施の形態による長尺に延びる本体部を備えた飛行体について、図面を参照しながら説明する。
図1に示されるように、本発明の実施の形態による回転翼機10は、複数の回転翼12及び回転翼12を駆動させるモータ13を少なくとも備えた飛行部11と、 垂直方向に長尺に延びる本体部20と、飛行部11と本体部20とを互いに変位可能に接続する接続部30と、を備えている。
本発明による第2の実施の形態の詳細において、第1の実施の形態と重複する構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明は省略する。
飛行部11は、本体部20に沿って上下方向に移動自在に構成されていてもよく、本体部20の重心又は略重心に移動して本体部20を傾け易くしたり、離着陸位置に接地する際、飛行部11が接地できるように本体部20の最下部まで移動したりする等の動作をすることが可能である。
図6及び図7に示されるように、回転翼機10は、接続部30を中心に回動し折れ曲がることが可能な上部26を備えることとしてもよい。これにより、上方及び側方(水平方向)の点検等を一台の回転翼機で行うことが可能となる。
図8に示されるように、回転翼機10は、接続部30からT字に延びる上部26を備えることとしてもよい。上部26は、中点から水平方向の2方向(例えば図示されるような180度の両方向)に延び、夫々の先端には作業部24が搭載されている。これにより、側方(水平方向)の点検等を一台の回転翼機で行うことが可能となる。また、両端の作業部24として、広角又は180度以上の視野角を有するカメラを設けることにより、広い範囲の点検を行うことが可能となる。
図9に示されるように、回転翼機10は、接続部30に接続され、少なくとも四方に延伸する部位を備えていてもよい、各部位の先端には作業部24が搭載されている。
図10に示されるように、回転翼機10は、接続部30に接続され、Z形状を有する部位を備えていてもよい。当該部位の両端(即ち、水平方向逆向きに延びる部位の先端)は作業部24が搭載されている。
図11に示されるように、回転翼機10は、脚部23に水平方向に延びる部位を有していてもよい。当該部位の両端には作業部24が搭載されている。
11 飛行部
12 回転翼
13 モータ
20 本体部
21 第1搭載部
22 第2搭載部
23 脚部
24 作業部
25 カウンタウェイト
26 上部
27 下部
30 接続部
40 ケーブル
41 地上電源
[項目1]
複数の回転翼及び前記回転翼を駆動させるモータを少なくとも備えた飛行部と、 垂直方向に長尺に延びる本体部と、前記飛行部と前記本体部とを互いに変位可能に接続する接続部と、を備え、前記本体部の前記垂直方向における全長は前記飛行部の水平方向における最大直径の2倍以上である、飛行体。
[項目2]
項目1に記載の飛行体であって、前記本体部は、前記接続部よりも上側の上部と、前記接続部よりも下側の下部とを有しており、前記上部の長さは、前記下部の長さの3倍以上である、飛行体。
[項目3]
項目2に記載の飛行体であって、前記下部は、少なくとも前記上部と釣り合いを取るための構造を有している、飛行体。
[項目4]
項目1乃至項目3のいずれかに記載の飛行体であって、前記接続部は、当該本体部の重心又は略重心に設けられている、飛行体。
[項目5]
項目1乃至項目4に記載の飛行体であって、前記上部の先端には、作業部が取り付け可能である、飛行体。
[項目6]
項目1乃至項目5のいずれかに記載の飛行体であって、前記下部は、脚部を備えている、飛行体。
[項目7]
項目1に記載の飛行体であって、前記本体部は、前記接続部よりも上側の上部と、前記接続部よりも下側の下部とを有しており、前記下部の長さは、前記上部の長さの3倍以上である、飛行体。
[項目8]
項目7に記載の飛行体であって、前記上部は、少なくとも前記下部と釣り合いを取るための構造を有している、飛行体。
[項目9]
項目7乃至項目8のいずれかに記載の飛行体であって、前記接続部は、当該本体部の重心又は略重心に設けられている、飛行体。
[項目10]
項目7乃至項目9のいずれかに記載の飛行体であって、前記下部の先端には、作業部が取り付け可能である、飛行体。
[項目11]
項目1乃至項目6のいずれかに記載の飛行体であって、前記飛行部は、前記本体部に沿って上下方向に移動自在に構成されている、
飛行体。
Claims (11)
- 複数の回転翼及び前記回転翼を駆動させるモータを少なくとも備えた飛行部と、
垂直方向に長尺に延びる本体部と、
前記飛行部と前記本体部とを互いに変位可能に接続する接続部と、
を備え、
前記本体部の前記垂直方向における全長は前記飛行部の水平方向における最大直径の2倍以上である、
飛行体。 - 請求項1に記載の飛行体であって、
前記本体部は、前記接続部よりも上側の上部と、前記接続部よりも下側の下部とを有しており、
前記上部の長さは、前記下部の長さの3倍以上である、
飛行体。 - 請求項2に記載の飛行体であって、
前記下部は、少なくとも前記上部と釣り合いを取るための構造を有している、
飛行体。 - 請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の飛行体であって、
前記接続部は、当該本体部の重心又は略重心に設けられている、
飛行体。 - 請求項1乃至請求項4に記載の飛行体であって、
前記上部の先端には、作業部が取り付け可能である、飛行体。 - 請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の飛行体であって、
前記下部は、脚部を備えている、
飛行体。 - 請求項1に記載の飛行体であって、
前記本体部は、前記接続部よりも上側の上部と、前記接続部よりも下側の下部とを有しており、
前記下部の長さは、前記上部の長さの3倍以上である、
飛行体。 - 請求項7に記載の飛行体であって、
前記下部は、少なくとも前記下部と釣り合いを取るための構造を有している、
飛行体。 - 請求項7又は請求項8のいずれかに記載の飛行体であって、
前記接続部は、当該本体部の重心又は略重心に設けられている、
飛行体。 - 請求項7乃至請求項9のいずれかに記載の飛行体であって、
前記下部の先端には、作業部が取り付け可能である、飛行体。 - 請求項1乃至請求項10のいずれかに記載の飛行体であって、
前記飛行部は、前記本体部に沿って上下方向に移動自在に構成されている、
飛行体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021002826A JP6881802B2 (ja) | 2021-01-12 | 2021-01-12 | 長尺に延びる本体部を備えた飛行体 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021002826A JP6881802B2 (ja) | 2021-01-12 | 2021-01-12 | 長尺に延びる本体部を備えた飛行体 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019222630A Division JP7195616B2 (ja) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | 長尺に延びる本体部を備えた飛行体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021059335A true JP2021059335A (ja) | 2021-04-15 |
JP6881802B2 JP6881802B2 (ja) | 2021-06-02 |
Family
ID=75379652
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021002826A Active JP6881802B2 (ja) | 2021-01-12 | 2021-01-12 | 長尺に延びる本体部を備えた飛行体 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6881802B2 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016133508A (ja) * | 2015-01-21 | 2016-07-25 | ザ・ボーイング・カンパニーThe Boeing Company | 大型構造用の自動予測シミングのためのシステム、方法及び装置 |
WO2016185572A1 (ja) * | 2015-05-19 | 2016-11-24 | 株式会社0 | 回転翼機 |
JP2016203926A (ja) * | 2015-04-28 | 2016-12-08 | 学校法人 名城大学 | 検査装置 |
JP2018030430A (ja) * | 2016-08-24 | 2018-03-01 | 東京瓦斯株式会社 | 無人飛行体 |
-
2021
- 2021-01-12 JP JP2021002826A patent/JP6881802B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016133508A (ja) * | 2015-01-21 | 2016-07-25 | ザ・ボーイング・カンパニーThe Boeing Company | 大型構造用の自動予測シミングのためのシステム、方法及び装置 |
JP2016203926A (ja) * | 2015-04-28 | 2016-12-08 | 学校法人 名城大学 | 検査装置 |
WO2016185572A1 (ja) * | 2015-05-19 | 2016-11-24 | 株式会社0 | 回転翼機 |
JP2018030430A (ja) * | 2016-08-24 | 2018-03-01 | 東京瓦斯株式会社 | 無人飛行体 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6881802B2 (ja) | 2021-06-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU195445U1 (ru) | Устройство устойчивости груза на внешней подвеске | |
JP7374517B2 (ja) | 衝突耐性のある推進力およびコントローラを備えた無人航空機 | |
CN106200681A (zh) | 可移动物体的起飞辅助的方法以及*** | |
CN106030245A (zh) | 惯性传感装置 | |
US11639221B2 (en) | Flying vehicle and flying method therefor | |
CN110944909A (zh) | 旋翼机 | |
JP6798729B2 (ja) | 長尺に延びる本体部を備えた飛行体 | |
JP2020163953A (ja) | 吊り作業支援システム | |
AU2022203308A1 (en) | Suspended aerial vehicle system with thruster stabilization | |
JP6904627B1 (ja) | 長尺に延びる本体部を備えた飛行体 | |
JP7466217B2 (ja) | 離着陸システム | |
JP6881803B2 (ja) | 長尺に延びる本体部を備えた飛行体 | |
JP6881802B2 (ja) | 長尺に延びる本体部を備えた飛行体 | |
JP6881804B2 (ja) | 長尺に延びる本体部を備えた飛行体 | |
JP2023174891A (ja) | 連結可能な複数の飛行体を備える飛行体システム | |
JP2020015505A (ja) | 飛行体及び飛行体の飛行方法 | |
JP6860948B2 (ja) | 連結可能な複数の飛行体を備える飛行体システム | |
US20220297834A1 (en) | Flying body | |
JP2019177748A (ja) | 飛行体 | |
JP2023083623A (ja) | 飛行体 | |
WO2024154655A1 (ja) | ウィンチシステム | |
US20240208643A1 (en) | Flight vehicle | |
WO2021070363A1 (ja) | 飛行体 | |
JP2023115308A (ja) | 飛行体 | |
JP2021062860A (ja) | 飛行体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210113 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210113 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20210113 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20210122 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210128 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210301 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210326 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210412 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210422 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210423 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6881802 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |