JP6860948B2 - 連結可能な複数の飛行体を備える飛行体システム - Google Patents
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Description
[項目1]
第1回転翼機及び第2回転翼機を備える飛行体システムであって、前記第1回転翼機と、前記第2回転翼機とは、連結ケーブルによって連結されている、回転翼機システム。
[項目2]
項目1に記載の回転翼機システムであって、前記第2回転翼機は、作業部を備えている、回転翼機システム。
[項目3]
項目2に記載の回転翼機システムであって、前記第1回転翼機及び前記第2回転翼機は、飛行モードにおいては、当該第1回転翼機及び当該第2回転翼機の飛行を維持し、作業モードにおいては、当該第1回転翼機の飛行を維持しつつ当該第2回転翼機の飛行を停止するとも前記作業部によって作業を行う、回転翼機システム。
[項目4]
項目2に記載の回転翼機システムであって、前記作業部は、収音部であり、前記作業モードにおいては、前記第1回転翼機から発生する音が前記収音部に入らないように、前記第1回転翼機及び前記第2回転翼機は互いに離間するように構成されている、回転翼機システム。
[項目5]
項目1乃至項目3のいずれかに記載の回転翼機システムであって、前記第1回転翼機は、前記連結ケーブルに接続される第1接続部を有しており、前記第2回転翼機は、前記連結ケーブルに接続される第2接続部を有しており、少なくとも前記第1接続部又は前記第2接続部のいずれか一方は、所定の範囲内において前記第1回転翼機又は前記第2回転翼機と独立して搖動可能である、回転翼機システム。
[項目6]
項目1に記載の回転翼機システムであって、前記第2回転翼機は、前記連結ケーブルを介して、前記第1回転翼機から給電される、回転翼機システム。
[項目7]
項目1乃至項目6のいずれかに記載の回転翼機システムであって、
前記連結ケーブルは、他の第1回転翼機に接続可能である、
回転翼機システム。
[項目8]
項目7に記載の回転翼機システムであって、
前記第1回転翼機は、前記第1回転翼機から前記他の第1回転翼機に前記連結ケーブルを接続した後に、前記連結ケーブルから切り離されるように構成されている、
回転翼機システム。
[項目9]
項目1乃至項目8のいずれかに記載の回転翼機システムであって、
前記連結ケーブルは、他の第2回転翼機に接続可能である、
回転翼機システム。
[項目10]
項目9に記載の回転翼機システムであって、
前記第2回転翼機は、前記第2回転翼機から前記他の第2回転翼機に前記連結ケーブルを接続した後に、前記連結ケーブルから切り離されるように構成されている、
回転翼機システム。
以下、本発明の実施の形態による連結可能な複数の飛行体を備える飛行体システムについて、図面を参照しながら説明する。
以下、本発明の実施の形態による連結可能な複数の飛行体を備える飛行体システムについて、図面を参照しながら説明する。
本発明の実施による飛行体システムは、第1回転翼機10及び第2回転翼機20を備えており、第1回転翼機10と、第2回転翼機20とは、連結ケーブル1によって連結されている。このとき、第1回転翼機10と第2回転翼機20の台数は複数でもよく、かつ、各々は比例する台数でもそうでなくともよい。例えば、1台の第1回転翼機10に対して5台の第2回転翼機20の状態や、その逆の状態等である。
本発明による第2の実施の形態の詳細において、第1の実施の形態と重複する構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明は省略する。
本発明による第3の実施の形態による飛行体システムは、第1回転翼機10を他の第1回転翼機に入れ替えることが可能である(以下、第1回転翼機及び第2回転翼機を問わず、他の回転翼機に入れ替える作業のことを単に「入れ替え作業」という)。本発明による第3の実施の形態の詳細において、第1の実施の形態と重複する構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明は省略する。
本発明による第4の実施の形態の詳細において、第1の実施の形態と重複する構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明は省略する。
図4乃至図6の使用例に示されるように、第1回転翼機10と、第2回転翼機20の間にある連結ケーブル1へと他の第1回転翼機12が接続し、第1回転翼機10が連結ケーブル1の上方へ切り離される方法。この時、例えば、他の第1回転翼機12が図6に示されるような、上方から見て略コ字状、他、略C字、略U字等の、ケーブルが通過可能な隙間を持った形状をしていると、接続が簡便に行われる。
図8乃至図10の図に示されるように、第2回転翼機20が、第1回転翼機10に接続されている連結ケーブル1から切り離され、他の第1回転翼機12に接続されている連結ケーブル1へと接続される方法。また、第1回転翼機10が、第2回転翼機20に接続されている連結ケーブル1から切り離され、新たに他の第1回転翼機12が連結ケーブル1に接続される方法。
第2回転翼機20と連結している第1回転翼機10の上方または横方に他の第1回転翼機12が接近し、第1回転翼機10から他の第1回転翼機12へ連結ケーブル1の受け渡しを行い、新たに他の第1回転翼機12が連結ケーブル1に接続される方法。なお、連結ケーブル1が受け渡しを行われる際には、ケーブルの剛性によってはケーブルが曲がり、受け渡しに問題が生じる場合があるため、受け渡しに関わる部分の連結ケーブル1を曲がらないように設計する他、補助具を用いてケーブルの湾曲を防ぐことが好ましい。
第1回転翼機10と連結している連結ケーブル1が二股以上に分岐しており、第2回転翼機20が接続しているケーブル端以外のケーブル端へ新たに他の第1回転翼機12が接続される方法。
図11に示されるように、第1回転翼機10は、地上給電装置(施設)から給電ケーブル(地上給電ケーブル)30によっ給電を受けつつ、空中でホバリング等を行うこととしてもよい。第2回転翼機20は、空中で常時待機する第1回転翼機からの給電を連結ケーブル1から受けて作業を行う。この場合、第1回転翼機10は、少なくとも給電のために入り替え作業を行う必要があなくなることから、第2回転翼機20をより機動的に作業に従事させることが可能となる。
10 第1回転翼機
11 第1接続部
12 他の第1回転翼機
20 第2回転翼機
21 第2接続部
22 作業部
23 他の第2回転翼機
Claims (3)
- 第1回転翼機及び第2回転翼機を備える飛行体システムであって、
前記第1回転翼機と、前記第2回転翼機とは、連結ケーブルによって連結され、
前記第1回転翼機及び前記第2回転翼機は、第1モードにおいては、当該第1回転翼機及び当該第2回転翼機の飛行を維持し、第2モードにおいては、当該第1回転翼機の飛行を維持しつつ当該第2回転翼機の飛行を停止する、回転翼機システム。 - 請求項1に記載の回転翼機システムであって、
前記第2回転翼機は、作業部をさらに備え、
前記第2モードにおいては、前記第2回転翼機の前記作業部により作業を行う、回転翼機システム。 - 互いに連結ケーブルにより連結された第1回転翼機及び第2回転翼機による飛行体制御方法であって、
前記第1回転翼機及び前記第2回転翼機は、第1モードにおいては、当該第1回転翼機及び当該第2回転翼機の飛行を維持するよう制御され、第2モードにおいては、当該第1回転翼機の飛行を維持しつつ当該第2回転翼機の飛行を停止するように制御される、飛行体制御方法。
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JP2021009088A JP6860948B2 (ja) | 2021-01-22 | 2021-01-22 | 連結可能な複数の飛行体を備える飛行体システム |
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