JP2021057660A5 - - Google Patents

Description

本発明の一側面としての撮像制御装置は、撮影光学系からの光に基づいて画像データを取得する撮像手段から前記画像データを取得し、当該画像データから検出した被写体の向きを検出する検出手段と、前記撮像手段の回転駆動を制御することで前記撮像手段の撮影方向を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記被写体の向きに応じて、前記撮像手段の撮像範囲における当該被写体の位置が変わり、前記被写体が正面を向いている場合よりも、前記被写体が第１の方向を向いている場合のほうが、前記第１の方向側の撮像範囲の端と、前記被写体との距離が長くなるように、前記撮像手段の撮影方向を制御することを特徴とする。本発明のその他の側面については、発明を実施するための形態で説明をする。

Claims (20)

1. 撮影光学系からの光に基づいて画像データを取得する撮像手段から前記画像データを取得し、当該画像データから検出した被写体の向きを検出する検出手段と、
   前記撮像手段の回転駆動を制御することで前記撮像手段の撮影方向を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記被写体の向きに応じて、前記撮像手段の撮像範囲における当該被写体の位置が変わり、
   前記被写体が正面を向いている場合よりも、前記被写体が第１の方向を向いている場合のほうが、前記第１の方向側の撮像範囲の端と、前記被写体との距離が長くなるように、前記撮像手段の撮影方向を制御することを特徴とする撮像制御装置。
2. 前記制御手段は、前記被写体が撮影範囲内に収まるように前記撮影方向を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像制御装置。
3. 前記検出手段により検出された被写体のうち、撮影対象とする被写体を決定する決定手段を備え、
   前記制御手段は、前記決定手段により撮影対象とする被写体に決定された被写体が撮影範囲内に収まるように前記撮影方向を制御することを特徴とする請求項２に記載の撮像制御装置。
4. 前記検出手段は、前記制御手段による前記撮影方向の制御の後に再度前記画像データから被写体を検出する
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像制御装置。
5. 前記制御手段は、前記被写体が正面を向いている場合よりも、前記被写体が前記撮影光学系からみて左方向を向いている場合の方が、前記撮像範囲における当該被写体の位置が前記撮像範囲の右端に近くなるように前記撮影方向を決定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像制御装置。
6. 前記制御手段は、前記被写体が正面を向いている場合よりも、前記被写体が前記撮影光学系からみて右方向を向いている場合のほうが、前記撮像範囲における当該被写体の位置が前記撮像範囲の左端に近くなるように前記撮影方向を決定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像制御装置。
7. 前記制御手段は、前記被写体が正面を向いている場合よりも、前記被写体が上方向を向いている場合のほうが、前記撮像範囲における当該被写体の位置が前記撮像範囲の下端に近くなるように前記撮影方向を決定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像制御装置。
8. 前記制御手段は、前記被写体が正面を向いている場合よりも、前記被写体が下方向を向いている場合のほうが、前記撮像範囲における当該被写体の位置が前記撮像範囲の上端に近くなるように前記撮影方向を決定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像制御装置。
9. 前記制御手段は、前記撮像範囲における被写体の位置と前記被写体が向いている方向とに基づいて前記撮影方向を制御することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像制御装置。
10. 前記検出手段により検出された被写体のうち、撮影対象とする被写体を決定する決定手段を備え、
    前記制御手段は、前記決定手段により撮影対象とする被写体に決定された被写体の位置と当該被写体の向きとに基づいて前記撮影方向を制御することを特徴とする請求項９に記載の撮像制御装置。
11. 前記被写体の向きとは、
    顔の向き、視線の向き、体の向き、指の向き、腕の向き、の少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の撮像制御装置。
12. 前記制御手段は、前記撮像手段を少なくとも１軸以上の軸を中心に回転させることにより、
    パン駆動とチルト駆動の少なくともいずれかを行う回転機構による回転駆動を制御することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の撮像制御装置。
13. 前記制御手段は、
    前記被写体のサイズに基づいて目標ズーム位置を決定し、
    前記目標ズーム位置に基づいて前記撮影光学系のズーム機構を制御することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の撮像制御装置。
14. 前記制御手段は、前記撮像手段の撮影範囲の中心を含む一部の領域内に前記被写体が収まるように前記目標ズーム位置を決定することを特徴とする請求項１３に記載の撮像制御装置。
15. 前記制御手段は、前記撮影方向を決定した後に前記目標ズーム位置を決定することを特徴とする請求項１３または１４に記載の撮像制御装置。
16. 前記制御手段は、
    前記撮像手段の撮影範囲に含まれない被写体を探索するための探索処理の実行が可能であり、
    前記探索処理において、前記被写体のサイズに基づいて、前記被写体が検出可能な範囲で最大の画角となる探索ズーム位置を取得し、
    前記探索ズーム位置に基づいて前記ズーム機構を制御することを特徴とする請求項１３乃至１５のいずれか１項に記載の撮像装置
17. 前記検出手段は、前記画像データから人物を被写体として検出し、前記人物の特徴を示す被写体情報を取得し、
    前記制御手段は、前記被写体情報に基づいて前記撮影方向を制御することを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の撮像制御装置。
18. 前記撮影方向とは、前記撮影光学系の光軸方向又は、前記光軸方向に対応する方向であることを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の撮像制御装置。
19. 請求項１乃至１８のいずれか１項に記載の撮像制御装置と、前記撮像手段とを備える撮像装置。
20. 撮影光学系からの光に基づいて画像データを取得する撮像素子を有する撮像手段から前記画像データを取得する取得工程と、
    前記画像データから検出した被写体の向きを検出する検出工程と、
    前記撮像手段の回転駆動を制御することで、前記撮像手段の撮影方向を制御する制御工程と、を有し、
    前記制御工程は、前記被写体の向きに応じて、前記撮像手段の撮像範囲における当該被写体の位置が変わり、
    前記被写体が正面を向いている場合よりも、
    前記被写体が第１の方向を向いている場合のほうが、
    前記第１の方向側の撮像範囲の端と、前記被写体との距離が長くなるように前記回転駆動を制御することで、前記撮像手段の撮影方向を制御することを特徴とする撮像制御方法。