JP2021057660A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021057660A5 JP2021057660A5 JP2019176642A JP2019176642A JP2021057660A5 JP 2021057660 A5 JP2021057660 A5 JP 2021057660A5 JP 2019176642 A JP2019176642 A JP 2019176642A JP 2019176642 A JP2019176642 A JP 2019176642A JP 2021057660 A5 JP2021057660 A5 JP 2021057660A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- imaging
- subject
- control apparatus
- control
- range
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 70
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 3
Description
本発明の一側面としての撮像制御装置は、撮影光学系からの光に基づいて画像データを取得する撮像手段から前記画像データを取得し、当該画像データから検出した被写体の向きを検出する検出手段と、前記撮像手段の回転駆動を制御することで前記撮像手段の撮影方向を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記被写体の向きに応じて、前記撮像手段の撮像範囲における当該被写体の位置が変わり、前記被写体が正面を向いている場合よりも、前記被写体が第1の方向を向いている場合のほうが、前記第1の方向側の撮像範囲の端と、前記被写体との距離が長くなるように、前記撮像手段の撮影方向を制御することを特徴とする。本発明のその他の側面については、発明を実施するための形態で説明をする。
Claims (20)
- 撮影光学系からの光に基づいて画像データを取得する撮像手段から前記画像データを取得し、当該画像データから検出した被写体の向きを検出する検出手段と、
前記撮像手段の回転駆動を制御することで前記撮像手段の撮影方向を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記被写体の向きに応じて、前記撮像手段の撮像範囲における当該被写体の位置が変わり、
前記被写体が正面を向いている場合よりも、前記被写体が第1の方向を向いている場合のほうが、前記第1の方向側の撮像範囲の端と、前記被写体との距離が長くなるように、前記撮像手段の撮影方向を制御することを特徴とする撮像制御装置。 - 前記制御手段は、前記被写体が撮影範囲内に収まるように前記撮影方向を制御することを特徴とする請求項1に記載の撮像制御装置。
- 前記検出手段により検出された被写体のうち、撮影対象とする被写体を決定する決定手段を備え、
前記制御手段は、前記決定手段により撮影対象とする被写体に決定された被写体が撮影範囲内に収まるように前記撮影方向を制御することを特徴とする請求項2に記載の撮像制御装置。 - 前記検出手段は、前記制御手段による前記撮影方向の制御の後に再度前記画像データから被写体を検出する
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像制御装置。 - 前記制御手段は、前記被写体が正面を向いている場合よりも、前記被写体が前記撮影光学系からみて左方向を向いている場合の方が、前記撮像範囲における当該被写体の位置が前記撮像範囲の右端に近くなるように前記撮影方向を決定することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像制御装置。
- 前記制御手段は、前記被写体が正面を向いている場合よりも、前記被写体が前記撮影光学系からみて右方向を向いている場合のほうが、前記撮像範囲における当該被写体の位置が前記撮像範囲の左端に近くなるように前記撮影方向を決定することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮像制御装置。
- 前記制御手段は、前記被写体が正面を向いている場合よりも、前記被写体が上方向を向いている場合のほうが、前記撮像範囲における当該被写体の位置が前記撮像範囲の下端に近くなるように前記撮影方向を決定することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の撮像制御装置。
- 前記制御手段は、前記被写体が正面を向いている場合よりも、前記被写体が下方向を向いている場合のほうが、前記撮像範囲における当該被写体の位置が前記撮像範囲の上端に近くなるように前記撮影方向を決定することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の撮像制御装置。
- 前記制御手段は、前記撮像範囲における被写体の位置と前記被写体が向いている方向とに基づいて前記撮影方向を制御することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の撮像制御装置。
- 前記検出手段により検出された被写体のうち、撮影対象とする被写体を決定する決定手段を備え、
前記制御手段は、前記決定手段により撮影対象とする被写体に決定された被写体の位置と当該被写体の向きとに基づいて前記撮影方向を制御することを特徴とする請求項9に記載の撮像制御装置。 - 前記被写体の向きとは、
顔の向き、視線の向き、体の向き、指の向き、腕の向き、の少なくともいずれかであることを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の撮像制御装置。 - 前記制御手段は、前記撮像手段を少なくとも1軸以上の軸を中心に回転させることにより、
パン駆動とチルト駆動の少なくともいずれかを行う回転機構による回転駆動を制御することを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の撮像制御装置。 - 前記制御手段は、
前記被写体のサイズに基づいて目標ズーム位置を決定し、
前記目標ズーム位置に基づいて前記撮影光学系のズーム機構を制御することを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載の撮像制御装置。 - 前記制御手段は、前記撮像手段の撮影範囲の中心を含む一部の領域内に前記被写体が収まるように前記目標ズーム位置を決定することを特徴とする請求項13に記載の撮像制御装置。
- 前記制御手段は、前記撮影方向を決定した後に前記目標ズーム位置を決定することを特徴とする請求項13または14に記載の撮像制御装置。
- 前記制御手段は、
前記撮像手段の撮影範囲に含まれない被写体を探索するための探索処理の実行が可能であり、
前記探索処理において、前記被写体のサイズに基づいて、前記被写体が検出可能な範囲で最大の画角となる探索ズーム位置を取得し、
前記探索ズーム位置に基づいて前記ズーム機構を制御することを特徴とする請求項13乃至15のいずれか1項に記載の撮像装置 - 前記検出手段は、前記画像データから人物を被写体として検出し、前記人物の特徴を示す被写体情報を取得し、
前記制御手段は、前記被写体情報に基づいて前記撮影方向を制御することを特徴とする請求項1乃至16のいずれか1項に記載の撮像制御装置。 - 前記撮影方向とは、前記撮影光学系の光軸方向又は、前記光軸方向に対応する方向であることを特徴とする請求項1乃至17のいずれか1項に記載の撮像制御装置。
- 請求項1乃至18のいずれか1項に記載の撮像制御装置と、前記撮像手段とを備える撮像装置。
- 撮影光学系からの光に基づいて画像データを取得する撮像素子を有する撮像手段から前記画像データを取得する取得工程と、
前記画像データから検出した被写体の向きを検出する検出工程と、
前記撮像手段の回転駆動を制御することで、前記撮像手段の撮影方向を制御する制御工程と、を有し、
前記制御工程は、前記被写体の向きに応じて、前記撮像手段の撮像範囲における当該被写体の位置が変わり、
前記被写体が正面を向いている場合よりも、
前記被写体が第1の方向を向いている場合のほうが、
前記第1の方向側の撮像範囲の端と、前記被写体との距離が長くなるように前記回転駆動を制御することで、前記撮像手段の撮影方向を制御することを特徴とする撮像制御方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019176642A JP7383438B2 (ja) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 撮像制御装置、撮像装置、及び撮像制御方法 |
US17/028,718 US11206357B2 (en) | 2019-09-27 | 2020-09-22 | Shooting control apparatus, image capture apparatus, and shooting control method |
CN202011032864.3A CN112584035B (zh) | 2019-09-27 | 2020-09-27 | 拍摄控制设备、摄像设备及拍摄控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019176642A JP7383438B2 (ja) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 撮像制御装置、撮像装置、及び撮像制御方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021057660A JP2021057660A (ja) | 2021-04-08 |
JP2021057660A5 true JP2021057660A5 (ja) | 2022-09-28 |
JP7383438B2 JP7383438B2 (ja) | 2023-11-20 |
Family
ID=75119641
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019176642A Active JP7383438B2 (ja) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 撮像制御装置、撮像装置、及び撮像制御方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11206357B2 (ja) |
JP (1) | JP7383438B2 (ja) |
CN (1) | CN112584035B (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022128941A (ja) * | 2021-02-24 | 2022-09-05 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、コンピュータプログラム、記憶媒体及び撮像装置の制御方法 |
WO2023171120A1 (ja) * | 2022-03-11 | 2023-09-14 | ソニーグループ株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム |
Family Cites Families (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7315630B2 (en) * | 2003-06-26 | 2008-01-01 | Fotonation Vision Limited | Perfecting of digital image rendering parameters within rendering devices using face detection |
JP4699040B2 (ja) | 2005-02-15 | 2011-06-08 | パナソニック株式会社 | 自動追尾制御装置及び自動追尾制御方法、並びにプログラム、自動追尾システム |
JP2007086269A (ja) * | 2005-09-21 | 2007-04-05 | Hitachi Kokusai Electric Inc | カメラ装置およびカメラ装置のズームレンズ光学系の焦点距離調節方法 |
JP4241742B2 (ja) | 2006-01-31 | 2009-03-18 | パナソニック株式会社 | 自動追尾装置及び自動追尾方法 |
JP5115139B2 (ja) * | 2007-10-17 | 2013-01-09 | ソニー株式会社 | 構図判定装置、構図判定方法、プログラム |
US8125512B2 (en) * | 2007-11-16 | 2012-02-28 | Samsung Electronics Co., Ltd. | System and method for moving object selection in a handheld image capture device |
JP5040760B2 (ja) | 2008-03-24 | 2012-10-03 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、表示制御方法およびプログラム |
KR20110004083A (ko) | 2009-07-07 | 2011-01-13 | 삼성전자주식회사 | 디지털 영상 처리 장치 및 방법 |
JP5359645B2 (ja) * | 2009-07-23 | 2013-12-04 | ソニー株式会社 | 構図判定装置、撮像システム、構図判定方法、プログラム |
JP2011114487A (ja) | 2009-11-25 | 2011-06-09 | Olympus Imaging Corp | 撮像装置 |
JP5620142B2 (ja) | 2010-04-28 | 2014-11-05 | オリンパスイメージング株式会社 | 撮像装置および撮像方法 |
JP6168720B2 (ja) | 2011-11-07 | 2017-07-26 | オリンパス株式会社 | 撮影システム |
JP2013219556A (ja) | 2012-04-09 | 2013-10-24 | Olympus Imaging Corp | 撮像装置 |
JP2013247508A (ja) | 2012-05-25 | 2013-12-09 | Canon Inc | 自動追尾カメラの制御装置及び該制御装置を有する自動追尾カメラ |
WO2014096502A1 (en) | 2012-12-18 | 2014-06-26 | Nokia Corporation | Method and apparatus for forming a video sequence |
JP2014183425A (ja) | 2013-03-19 | 2014-09-29 | Sony Corp | 画像処理方法、画像処理装置および画像処理プログラム |
JP6566626B2 (ja) | 2014-11-18 | 2019-08-28 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
JP6436760B2 (ja) * | 2014-12-24 | 2018-12-12 | キヤノン株式会社 | ズーム制御装置、撮像装置、ズーム制御装置の制御方法、及びズーム制御装置の制御プログラム |
CN107211088B (zh) * | 2015-02-02 | 2020-05-08 | 富士胶片株式会社 | 相机装置、摄像***、控制方法及有形介质 |
JP6512897B2 (ja) | 2015-03-30 | 2019-05-15 | キヤノン株式会社 | ズーム制御装置、ズーム制御装置の制御方法 |
JP6590628B2 (ja) | 2015-10-09 | 2019-10-16 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、その制御方法、およびプログラム、並びに記憶媒体 |
JP6643036B2 (ja) | 2015-10-20 | 2020-02-12 | キヤノン株式会社 | ズーム制御装置、ズーム制御装置の制御方法、ズーム制御装置の制御プログラム及び記憶媒体 |
CN105554391B (zh) * | 2015-12-31 | 2019-05-14 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | 摄像头的控制方法及装置、金融设备终端 |
CN105718862A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-06-29 | 北京市博汇科技股份有限公司 | 一种单摄像头教师自动跟踪方法、装置及录播*** |
CN109983756A (zh) | 2016-12-01 | 2019-07-05 | 夏普株式会社 | 拍摄调整信息导出装置、拍摄装置、拍摄调整信息导出方法、控制程序以及记录介质 |
US10187579B1 (en) * | 2017-06-30 | 2019-01-22 | Polycom, Inc. | People detection method for auto-framing and tracking in a video conference |
CN110086992A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-08-02 | 努比亚技术有限公司 | 移动终端的拍摄控制方法、移动终端及计算机存储介质 |
JP7451122B2 (ja) * | 2019-09-27 | 2024-03-18 | キヤノン株式会社 | 撮像制御装置、撮像装置、及び撮像制御方法 |
-
2019
- 2019-09-27 JP JP2019176642A patent/JP7383438B2/ja active Active
-
2020
- 2020-09-22 US US17/028,718 patent/US11206357B2/en active Active
- 2020-09-27 CN CN202011032864.3A patent/CN112584035B/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4218720B2 (ja) | 撮像装置、および撮像装置制御方法、並びにコンピュータ・プログラム | |
JP4264660B2 (ja) | 撮像装置、および撮像装置制御方法、並びにコンピュータ・プログラム | |
JP6833461B2 (ja) | 制御装置および制御方法、撮像装置 | |
JP4926766B2 (ja) | 撮影範囲調節装置、撮影範囲調節方法及びコンピュータプログラム | |
JP2015192697A5 (ja) | 手術用制御装置および手術用制御方法、並びに手術システム | |
JP6540330B2 (ja) | 追跡システム、追跡方法および追跡プログラム | |
JP2006301150A5 (ja) | ||
JP2011180262A5 (ja) | ||
JP5216137B2 (ja) | カメラおよびカメラの制御方法 | |
JP2021033189A (ja) | 制御装置、撮像装置、レンズ装置、および、プログラム | |
JP2007074033A5 (ja) | ||
JP2021057660A5 (ja) | ||
JP2019110509A5 (ja) | ||
JP6699523B2 (ja) | 眼球追跡装置及び撮像システム | |
JP2020134904A5 (ja) | ||
JP2018146663A5 (ja) | ||
JP2016036390A (ja) | 情報処理装置、焦点検出方法、および焦点検出プログラム | |
JP2020134904A (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラム、および、記憶媒体 | |
US9491350B2 (en) | Autofocus device and digital camera | |
JP2012500506A5 (ja) | ||
JP2021068208A5 (ja) | ||
JP2021057659A5 (ja) | ||
JP2018163322A5 (ja) | ||
KR100958352B1 (ko) | 감시카메라 시스템을 통한 감시 방법 | |
JP2015184614A5 (ja) | 焦点検出装置 |