JP2021057659A - 撮像制御装置、撮像装置、及び撮像制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
dx(1)=480−240=240
dy(1)=270−150=120
dx(1)=768−210=558
dy(1)=270−180=90
dx(1)=192−690=−498
dy(1)=270−390=−120
dx=(120+(−30)+330)/3=140
dy=(60+90+60)/3=70
dx=((−30)+408+618)/3=332
dy=(90+60+60)/3=70
計算方法について、図15を用いて説明する。
dp=0.200×(aov(zp)/aov(0))
dp=0.200×(1000/1000)=0.200
となり、パン駆動量dpは0.200度正方向と算出される。ズーム位置が100であれば、
dp=0.200×(500/1000)=0.100
となり、パン駆動量dpは0.100度正方向と算出される。
dp=−0.200×(aov(zp)/aov(0))
dt=−0.100×(aov(zp)/aov(0))
dt=0.100×(aov(zp)/aov(0))
aov(zp1)=fs×aov(zp)/tfs
aov(zp1)=80×1000/120=667
sr1=sr×aov(zp)/aov(zp1)
sr1=460×1000/665=692
となる。つまり、ズーム位置zpを0から59に変更することによって、被写体領域が460ピクセルから692ピクセルに変化する。尚、第1ズーム位置zp1と現在のズーム位置zpが一致している場合は、計算をせずに、現在の被写体領域srを第1被写体領域sr1とすればよい。第1被写体領域sr1を取得すると、本ステップを終え、S1706に進む。
aov(zp2)=sr1×aov(zp1)/tsr
aov(zp2)=692×665/672=685
となる。aov(zp)を第1ズーム位置zp1からワイド方向に順に参照し、aov(zp)が最初に685以上となるズーム位置zpを、第2ズーム位置zp2として決定する。この例では、aov(55)=683、aov(54)=688であることから、第2ズーム位置zp2は54となる。
aov(zp3)=80×1000/96=833
となる。そして、aov(zp)を現在ズーム位置0からテレ方向に順に参照し、aov(zp)が最初に833以下となるズーム位置zpを、第3ズーム位置zp3として決定する。この例では、aov(26)=835、aov(27)=829であることから、第3ズーム位置zp3は27となる。
aov(zp1)=120×812/168=580
となる。aov(zp)を現在ズーム位置30からテレ方向に順に参照し、aov(zp)が最初に580以下となるズーム位置zpを、第1ズーム位置zp1として決定する。この例では、aov(78)=583、aov(79)=579であることから、第1ズーム位置zp1は79となる。対象被写体数が1であることから、図17のS1712で目標ズーム位置tzpは第1ズーム位置zp1=79と算出される。
aov(zp1)=120×616/72=1026
となる。aov(zp)の最大値1000を超えているため、第1ズーム位置zp1は0となる。
sr1=620×616/1000=382
となる。取得されたsr1が構図パターン「小」における目標被写体領域である768ピクセル(=960×0.8)に対して小さいため、目標ズーム位置tzpは第1ズーム位置zp1=0と取得される。
aov(zp2)=810×707/672=852
となる。aov(zp)を第1ズーム位置zp1からワイド方向に順に参照し、aov(zp)が最初に852以上となるズーム位置zpを、第2ズーム位置zp2として決定する。この例では、aov(24)=847、aov(23)=853であることから、第2ズーム位置zp2は23となる。
aov(zp3)=120×707/96=884
となる。aov(zp)をズーム位置0からテレ方向に順に参照し、aov(zp)が最初に884以下となるズーム位置zpを、第3ズーム位置zp3として決定する。この例では、aov(17)=889、aov(18)=883であることから、第3ズーム位置zp3は18となる。
aov(izp)=mfs×aov(zp)/tfs
aov(izp)=60×575/48=719
となる。aov(zp)を現在ズーム位置zpからワイド方向に順に参照し、aov(zp)が719以下を満たす最大のズーム位置zpを、探索ズーム位置izpとして決定する。この例では、aov(48)=717、aov(47)=722であることから、初期ズーム位置izpは48となる。
aov(izp)=90×500/48=938
となる。aov(zp)を現在ズーム位置zpからワイド方向に順に参照し、aov(zp)が938以下を満たす最大のズーム位置zpを、探索ズーム位置izpとして決定する。この例では、aov(10)=933、aov(9)=940であることから、探索ズーム位置izpは10となる。構図判定部306は、この探索ズーム位置izpを目標ズーム位置tzpとして駆動制御部307へ出力し、駆動制御部307とレンズ駆動部309とによりズーム位置が探索ズーム位置に移動する。
実施例1及び2では、被写体情報を人物の顔の特徴に関わる情報とした。しかしながら、これに限らず、被写体情報として、動物、モノ、等の人物以外の被写体に関する特徴情報を用いることもできる。
101 鏡筒
102 チルト回転ユニット
103 パン回転ユニット
104 制御ボックス
110 外部機器
301 レンズユニット
302 撮像部
303 画像処理部
304 画像記録部
305 被写体検出部
306 構図判定部
307 駆動制御部
308 鏡筒回転駆動部
309 レンズ駆動部
Claims (15)
- 撮影光学系からの光に基づいて画像データを取得する撮像手段から前記画像データを取得し、当該画像データから被写体を検出する被写体検出手段と、
前記被写体検出手段による前記被写体の検出結果に基づいて、前記撮像手段の回転駆動と、前記撮影光学系が備えるズーム機構とを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記被写体のサイズと位置とに基づいて、前記撮影範囲の中心を含む一部の領域内に前記被写体が収まるように目標ズーム位置と前記撮像手段による撮影方向とを決定し、
前記目標ズーム位置と前記撮影方向とに基づいて前記回転駆動と前記ズーム機構とを制御することを特徴とする撮像制御装置。 - 前記制御部は、
前記被写体検出手段による検出結果に基づいて、被写体領域を取得し、
前記被写体領域の大きさに基づいて前記目標ズーム位置を決定することを特徴とする請求項1に記載の撮像制御装置。 - 前記被写体領域の大きさは、
前記撮像部による撮影範囲の左端に最も近い被写体の左端から、前記撮影範囲の右端に最も近い被写体の右端までの距離と、
前記撮影範囲の上端に最も近い被写体の上端から、前記撮影範囲の下端に最も近い被写体の下端までの距離とのうち、少なくともいずれかの情報に基づくことを特徴とする請求項2に記載の撮像制御装置。 - 前記被写体検出部により検出された被写体のうち、撮影対象とする被写体を決定する決定手段を備え、
前記制御部は、前記決定手段により撮影対象とする被写体に決定された被写体の情報に基づいて前記被写体領域を取得することを特徴とする請求項2又は3に記載の撮像制御装置。 - 前記制御部は、
前記撮影対象とする被写体に決定された被写体のうち、
前記撮像部による撮影範囲の左端に最も近い被写体の左端から、前記撮影範囲の右端に最も近い被写体の右端までの距離と、
前記撮影範囲の上端に最も近い被写体の上端から、前記撮影範囲の下端に最も近い被写体の下端までの距離とのうち、少なくともいずれかの情報に基づいて前記被写体領域の大きさを取得することを特徴とする請求項4に記載の撮像制御装置。 - 前記制御部は、前記撮影範囲に占める前記被写体領域の割合が所定値以下になるように前記目標ズーム位置を決定することを特徴とする請求項2乃至5のいずれか1項に記載の撮像制御装置。
- 前記所定値は、次に撮影される画像データにおける、前記被写体のサイズに対応して決定されることを特徴とする請求項6に記載の撮像制御装置。
- 前記目標ズーム位置は、前記被写体領域の大きさと、前記被写体の大きさとに基づいて決定されることを特徴とする請求項2乃至7のいずれか1項に記載の撮像制御装置。
- 前記制御部は、
前記被写体検出手段により検出された前記被写体の位置に基づいて前記撮影方向を決定することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の撮像制御装置。 - 前記制御部は、
前記被写体検出手段により検出された被写体の情報に基づいて、前記撮像部に自動的に撮影を行わせるように制御をすることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の撮像制御装置。 - 前記制御部は、
前記撮影範囲に含まれない被写体を探索するための探索処理の実行が可能であり、
前記探索処理において、前記被写体のサイズに基づいて、前記被写体が検出可能な範囲で最大の画角となる探索ズーム位置を取得し、前記探索ズーム位置に基づいて前記ズーム機構を制御することを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記被写体検出手段は、前記画像データから人物を被写体として検出することを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の撮像制御装置。
- 前記撮影方向とは、前記撮影光学系の光軸方向又は、前記光軸方向に対応する方向であることを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載の撮像制御装置。
- 請求項1乃至13のいずれか1項に記載の撮像制御装置と、
前記撮像部と、
前記撮像部を少なくとも1軸以上の軸を中心に回転させることにより、パン駆動とチルト駆動の少なくともいずれかを行う回転機構とを備え、
前記制御部は前記回転機構による回転を制御することで撮影方向を制御することを特徴とする撮像装置。 - 撮影光学系からの光に基づいて画像データを取得する撮像素子を有する撮像手段から前記画像データを取得する取得工程と、
前記画像データから被写体を検出する被写体検出工程と、
前記撮像手段の回転駆動と前記撮影光学系が備えるズーム機構とを制御することで、前記撮像手段の撮影方向と前記撮影光学系のズーム位置とを制御する制御工程と、を有し、
前記制御工程において、前記被写体のサイズと位置とに基づいて、前記撮影範囲の中心を含む一部の領域内に前記被写体が収まるように目標ズーム位置と前記撮像手段による撮影方向とを決定し、前記目標ズーム位置と前記撮影方向とに基づいて前記回転駆動と前記ズーム機構とを制御することを特徴とする撮像制御方法。
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