JP2021056385A - Lens unit - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数のレンズと、これらを収容・固定する鏡筒とを具備するレンズユニットに関する。 The present invention relates to a lens unit including a plurality of lenses and a lens barrel for accommodating and fixing them.
例えば、自動車、監視カメラ等に搭載される撮像装置において使用される光学系として、物体側から像側（撮像素子側）に至るまでの間に複数のレンズを光軸（撮像装置の光軸）方向に配したレンズユニットが使用されている。このレンズユニットは可視光による物体の画像を撮像素子上に良好に結像させるように設計される。このため、各レンズ間の位置関係、各レンズと鏡筒間、このレンズユニットと撮像素子間の位置関係が高い精度で固定され、かつ各レンズに大きな負荷が加わらないことが要求される。 For example, as an optical system used in an image pickup device mounted on an automobile, a surveillance camera, etc., a plurality of lenses are optical axes (optical axis of the image pickup device) from the object side to the image side (image sensor side). A lens unit arranged in the direction is used. This lens unit is designed so that an image of an object by visible light can be imaged well on an image sensor. Therefore, it is required that the positional relationship between the lenses, the lens barrel and the lens barrel, and the lens unit and the image sensor are fixed with high accuracy, and that a large load is not applied to each lens.
一般的に、鏡筒は樹脂材料製とされるのに対して、使用されるレンズの材質としては、樹脂材料とガラスの２種類がある。前者は機械的強度は低いが安価であるのに対し、後者は機械的強度が高いが高価である。また、例えばレンズの形状を非球面形状とする場合には、特に前者は後者と比べて安価となる。また、熱膨張係数は後者の方が小さいため、熱膨張が特に光学的に悪影響を及ぼすレンズの場合には、後者が好ましい。また、温度変化に際してレンズや鏡筒に歪やレンズの鏡筒に対する位置精度を劣化させないという観点からは、鏡筒の熱膨張係数とレンズの熱膨張係数が近いことが好ましいため、樹脂材料製レンズが好ましい。こうした点が考慮され、複数のレンズのうち、どれをガラス製とするか、樹脂材料製とするかが定められる。 Generally, the lens barrel is made of a resin material, while there are two types of lens materials used, a resin material and glass. The former has low mechanical strength but is inexpensive, while the latter has high mechanical strength but is expensive. Further, for example, when the shape of the lens is an aspherical shape, the former is particularly cheaper than the latter. Further, since the latter has a smaller coefficient of thermal expansion, the latter is preferable in the case of a lens in which thermal expansion has a particularly adverse effect on optics. Further, from the viewpoint of not distorting the lens or lens barrel or deteriorating the positional accuracy of the lens with respect to the lens barrel when the temperature changes, it is preferable that the coefficient of thermal expansion of the lens barrel and the coefficient of thermal expansion of the lens are close to each other. Is preferable. Considering these points, it is determined which of the plurality of lenses is made of glass or made of resin material.
このように樹脂材料製のレンズとガラス製のレンズが混合されて使用されたレンズユニットについては、例えば特許文献１に記載されている。このレンズユニットにおいては、物体側から像側に向けて複数のレンズが使用され、そのうちの中央にありかつ絞りに近いレンズには高い位置精度が要求されるため、このレンズがガラス製とされる。一方、このレンズと物体側、像側で隣接するレンズは樹脂材料製とされる。ただし、このガラス製のレンズ（ガラスレンズ）は、樹脂材料製のレンズホルダに固定された形で、隣接する樹脂材料製のレンズと共に、鏡筒内に固定される。これによって、このガラスレンズと鏡筒等との間の熱膨張差の影響も低減される。
A lens unit in which a lens made of a resin material and a lens made of glass are mixed and used in this way is described in, for example,
このようにガラスレンズが樹脂材料製のレンズホルダに固定されて用いられるレンズユニットにおいては、このガラスレンズのレンズホルダに対する位置関係が高精度で維持されることが要求される。このため、レンズホルダには、製造の際にガラスレンズが所望の位置関係で安定して固定されるような各種の構造が設けられる。 In a lens unit in which a glass lens is fixed to a lens holder made of a resin material and used in this way, it is required that the positional relationship of the glass lens with respect to the lens holder is maintained with high accuracy. Therefore, the lens holder is provided with various structures such that the glass lens is stably fixed in a desired positional relationship during manufacturing.
一方、このような樹脂材料製のレンズホルダは金型を用いた樹脂成型によって製造される。レンズホルダにおいて上記のような各種の構造が設けられた場合には、この場合の金型として複数のものを組み合わせて用いる場合が多い。この場合には、成形後のレンズホルダにおいて、特に金型の境界に対応する部分において、バリが発生しやすくなった。このバリがガラスレンズのレンズホルダに対する位置精度に悪影響を及ぼすことがあった。 On the other hand, such a lens holder made of a resin material is manufactured by resin molding using a mold. When the lens holder is provided with various structures as described above, it is often the case that a plurality of molds are used in combination as the mold in this case. In this case, burrs are likely to occur in the molded lens holder, especially in the portion corresponding to the boundary of the mold. This burr may adversely affect the positioning accuracy of the glass lens with respect to the lens holder.
このため、ガラスレンズが樹脂材料製のレンズホルダに固定された構成を具備するレンズユニットにおいて、ガラスレンズとレンズホルダの位置関係を高精度に保つことが望まれた。 Therefore, in a lens unit having a structure in which a glass lens is fixed to a lens holder made of a resin material, it is desired to maintain a highly accurate positional relationship between the glass lens and the lens holder.
本発明は、このような状況に鑑みなされたもので、ガラスレンズとレンズホルダの位置関係を高精度に保つことを目的とする。 The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to maintain a highly accurate positional relationship between a glass lens and a lens holder.
本発明に係るレンズユニットは、光軸方向に配された複数のレンズと、複数の前記レンズを前記光軸からみた外側で保持する鏡筒と、を備えるレンズユニットであって、前記レンズのうちの一つはガラス製であるガラスレンズであり、当該ガラスレンズは、前記光軸からみた外側を樹脂材料製のレンズホルダに支持され、当該レンズホルダが前記鏡筒の内部に固定されることによって前記鏡筒に対して固定され、前記レンズホルダは、前記光軸方向の一方の側から前記ガラスレンズを収容するレンズ収容孔と、前記レンズ収容孔における前記一方の側と反対の他方の側において前記ガラスレンズを前記他方の側で係止するように前記レンズ収容孔の内面から前記光軸側に向けて突出し、前記光軸の周りの周方向で分離して複数設けられたレンズ係止部と、を具備し、前記レンズホルダに固定された前記ガラスレンズと、前記レンズ係止部の前記一方の側の前記周方向における端部との間に、前記光軸方向に沿って空隙が形成されるように、前記レンズ係止部における当該端部側に前記周方向に沿って段差が形成されている。 The lens unit according to the present invention is a lens unit including a plurality of lenses arranged in the optical axis direction and a lens barrel that holds the plurality of the lenses on the outside of the optical axis. One of them is a glass lens made of glass, and the glass lens is supported by a lens holder made of a resin material on the outside seen from the optical axis, and the lens holder is fixed inside the lens barrel. Fixed to the lens barrel, the lens holder is located in a lens accommodating hole for accommodating the glass lens from one side in the optical axis direction and on the other side of the lens accommodating hole opposite to the one side. A plurality of lens locking portions are provided so as to project from the inner surface of the lens accommodating hole toward the optical axis side so as to lock the glass lens on the other side, and separated in the circumferential direction around the optical axis. A gap is formed along the optical axis direction between the glass lens fixed to the lens holder and the end portion of the lens locking portion on the one side in the circumferential direction. As a result, a step is formed along the circumferential direction on the end side of the lens locking portion.
この構成においては、ガラスレンズのレンズホルダに対する光軸方向に沿った位置関係は、ガラスレンズとレンズ係止部とが当接することによって定まる。一方、樹脂材料製のレンズホルダにおいては、特にレンズ係止部の周方向における端部にバリが発生しやすくなり、このバリがガラスレンズとレンズ係止部との間に存在した場合には、前記の位置関係に悪影響が及ぶところ、このようにレンズ係止部の周方向における端部にこのような段差を形成することによって、このバリがガラスレンズと当接することが抑制される。このため、ガラスレンズのレンズホルダに対する光軸方向に沿った位置関係を高精度に維持することができる。 In this configuration, the positional relationship of the glass lens with respect to the lens holder along the optical axis direction is determined by the contact between the glass lens and the lens locking portion. On the other hand, in a lens holder made of a resin material, burrs are particularly likely to occur at the end portion of the lens locking portion in the circumferential direction, and when this burr is present between the glass lens and the lens locking portion, Where the positional relationship is adversely affected, the burr is prevented from coming into contact with the glass lens by forming such a step at the end of the lens locking portion in the circumferential direction. Therefore, the positional relationship of the glass lens with respect to the lens holder along the optical axis direction can be maintained with high accuracy.
また、前記レンズホルダに固定された前記ガラスレンズと、前記レンズ係止部の前記一方の側の前記光軸側の端部との間に、前記光軸方向に沿って空隙が形成されるように、前記レンズ係止部における当該端部側に、前記光軸からみた径方向に沿って段差が形成されていてもよい。
この構成においては、レンズ係止部の周方向の端部に形成された段差に加え、レンズ係止部の光軸側の端部にも同様の段差が形成される。これによって、レンズ係止部の光軸側の端部にバリが発生した場合でも、このバリがガラスレンズと当接することが抑制され、ガラスレンズのレンズホルダに対する光軸方向に沿った位置関係を更に高精度に維持することができる。
Further, a gap is formed along the optical axis direction between the glass lens fixed to the lens holder and the end portion on the one side of the lens locking portion on the optical axis side. In addition, a step may be formed on the end side of the lens locking portion along the radial direction seen from the optical axis.
In this configuration, in addition to the step formed at the peripheral end of the lens locking portion, a similar step is formed at the end of the lens locking portion on the optical axis side. As a result, even if a burr is generated at the end of the lens locking portion on the optical axis side, the burr is suppressed from coming into contact with the glass lens, and the positional relationship of the glass lens with respect to the lens holder along the optical axis direction is maintained. It can be maintained with higher accuracy.
また、本発明に係るレンズユニットは、光軸方向に配された複数のレンズと、複数の前記レンズを前記光軸からみた外側で保持する鏡筒と、を備え、前記レンズのうちの一つはガラス製であるガラスレンズであり、当該ガラスレンズは、前記光軸からみた外側を樹脂材料製のレンズホルダに支持され、当該レンズホルダが前記鏡筒の内部に固定されることによって前記鏡筒に対して固定され、前記レンズホルダは、前記光軸方向の一方の側から前記ガラスレンズを収容するレンズ収容孔と、前記レンズ収容孔における前記一方の側と反対の他方の側において、前記ガラスレンズを前記他方の側で係止するように前記レンズ収容孔の内面から前記光軸側に向けて突出し、前記光軸の周りの周方向で分離して複数設けられたレンズ係止部と、を具備し、前記レンズホルダに固定された前記ガラスレンズと、前記レンズ係止部の前記一方の側の前記周方向における端部との間に、前記光軸方向に沿って空隙が形成されるように、前記レンズ係止部における当該端部側に、当該端部側に向けて前記一方の側から前記他方の側に向かうように傾斜した傾斜面が形成されている。 Further, the lens unit according to the present invention includes a plurality of lenses arranged in the optical axis direction and a lens barrel that holds the plurality of the lenses on the outside of the optical axis, and is one of the lenses. Is a glass lens made of glass, and the glass lens is supported by a lens holder made of a resin material on the outside seen from the optical axis, and the lens holder is fixed inside the lens barrel to cause the lens barrel. The lens holder is fixed to the glass in a lens accommodating hole for accommodating the glass lens from one side in the optical axis direction and on the other side of the lens accommodating hole opposite to the one side. A plurality of lens locking portions provided so as to project from the inner surface of the lens accommodating hole toward the optical axis side so as to lock the lens on the other side and separated in the circumferential direction around the optical axis. A gap is formed along the optical axis direction between the glass lens fixed to the lens holder and the end portion of the lens locking portion on the one side in the circumferential direction. As described above, an inclined surface is formed on the end side of the lens locking portion so as to be inclined from one side toward the other end toward the end side.
この構成においては、前記のようなレンズ係止部の周方向における端部における段差の代わりに、このような傾斜面が形成される。これによって、同様に、この端部に形成されたバリがガラスレンズと当接することが抑制され、ガラスレンズのレンズホルダに対する光軸方向に沿った位置関係を高精度に維持することができる。 In this configuration, such an inclined surface is formed instead of the step at the end portion of the lens locking portion in the circumferential direction as described above. As a result, similarly, the burr formed at the end portion is suppressed from coming into contact with the glass lens, and the positional relationship of the glass lens with respect to the lens holder along the optical axis direction can be maintained with high accuracy.
また、前記レンズホルダにおける前記一方の側には、前記一方の側に向けて突出し、かつ前記ガラスレンズと前記一方の側で隣接する他の前記レンズと当接する複数の凸部が形成され、前記一方の側において、前記光軸方向において前記凸部よりも突出しない接着剤層によって、前記ガラスレンズと前記レンズホルダとの間が接合されていてもよい。
この構成においては、この凸部によって、ガラスレンズと、一方の側にある他のレンズとの間の光軸方向の位置関係を定めることができる。また、接着剤層をこのような高さに設定すれば、ガラスレンズの固定を確実に行わせることができる一方で、接着剤層がこの位置関係に悪影響を及ぼすことも抑制される。
Further, on the one side of the lens holder, a plurality of convex portions are formed so as to project toward the one side and come into contact with the glass lens and the other lens adjacent to the glass lens on the one side. On one side, the glass lens and the lens holder may be joined by an adhesive layer that does not protrude from the convex portion in the optical axis direction.
In this configuration, the convex portion can determine the positional relationship between the glass lens and the other lens on one side in the optical axis direction. Further, if the adhesive layer is set to such a height, the glass lens can be surely fixed, and at the same time, it is suppressed that the adhesive layer adversely affects this positional relationship.
また、前記レンズホルダにおける前記一方の側には、前記一方の側に向けて突出すると共に、固定された前記ガラスレンズの前記光軸の周りの外周面よりも前記光軸側に向けて突出するように形成された爪部が、前記周方向において３箇所に離間して形成され、前記レンズホルダにおける前記一方の側の表面が局所的に前記他方の側に向けて掘下げられた第１の溝が、前記周方向において前記爪部の両側において前記レンズ収容孔と連結するように、それぞれ形成されていてもよい。
この構成においては、接着剤を硬化させる前の段階においても、爪部を用いてガラスレンズをレンズホルダに対して仮固定することができる。また、固化前の接着剤を第１の溝に投入することによって、ガラスレンズとレンズ収容孔の内面の間、ガラスレンズと爪部の間の空隙に接着剤を導入し、ガラスレンズの固定をより確実に行うことができると共に、前記のように接着剤層の高さを凸部よりも低くすることが容易となる。
Further, the one side of the lens holder protrudes toward the one side and protrudes toward the optical axis side from the outer peripheral surface around the optical axis of the fixed glass lens. The first groove is formed so as to be separated from each other at three points in the circumferential direction, and the surface of the one side of the lens holder is locally dug toward the other side. However, they may be formed so as to be connected to the lens accommodating holes on both sides of the claw portion in the circumferential direction.
In this configuration, the glass lens can be temporarily fixed to the lens holder by using the claw portion even before the adhesive is cured. Further, by putting the adhesive before solidification into the first groove, the adhesive is introduced into the gap between the glass lens and the inner surface of the lens accommodating hole and between the glass lens and the claw portion to fix the glass lens. It can be performed more reliably, and it becomes easy to make the height of the adhesive layer lower than that of the convex portion as described above.
また、前記レンズホルダにおいて、前記第１の溝は、前記周方向において６つ形成されていてもよい。
この構成により、固化前の接着剤を、光軸を挟んで対向する２つの第１の溝に投入することができるため、接着剤の硬化前におけるガラスレンズのレンズホルダに対する位置精度をより高めることができる。
Further, in the lens holder, six first grooves may be formed in the circumferential direction.
With this configuration, the adhesive before solidification can be put into the two first grooves facing each other across the optical axis, so that the position accuracy of the glass lens with respect to the lens holder before the adhesive is cured can be further improved. Can be done.
また、前記レンズホルダは、前記周方向において前記レンズ係止部が形成されていない箇所における前記内面に形成され、前記ガラスレンズの前記光軸の周りの外周面と当接する当接面を複数具備してもよい。
この構成においては、ガラスレンズの光軸と垂直な方向におけるレンズホルダとの間の位置関係を、この当接面によって正確に定めることができる。
Further, the lens holder is formed on the inner surface at a portion where the lens locking portion is not formed in the circumferential direction, and includes a plurality of contact surfaces that come into contact with the outer peripheral surface around the optical axis of the glass lens. You may.
In this configuration, the positional relationship between the optical axis of the glass lens and the lens holder in the direction perpendicular to the optical axis can be accurately determined by the contact surface.
また、前記レンズホルダにおける前記他方の側の表面が局所的に前記一方の側に向けて掘下げられた第２の溝が、前記周方向において前記当接面が形成された領域と重複し、かつ前記レンズ収容孔と連結するように形成されていてもよい。
この構成においては、ガラスレンズをレンズ収容孔に圧入する際に当接面から切り屑が発生した場合でも、この切り屑が第２の溝に収容され、レンズ係止部に付着することが抑制される。また、第１の溝と同様に、第２の溝に固化前の接着剤を投入してガラスレンズを固定することもできる。
Further, the second groove in which the surface of the other side of the lens holder is locally dug toward the one side overlaps with the region where the contact surface is formed in the circumferential direction, and It may be formed so as to be connected to the lens accommodating hole.
In this configuration, even if chips are generated from the contact surface when the glass lens is press-fitted into the lens accommodating hole, the chips are contained in the second groove and are prevented from adhering to the lens locking portion. Will be done. Further, similarly to the first groove, the adhesive before solidification can be put into the second groove to fix the glass lens.
本発明によれば、ガラスレンズとレンズホルダの位置関係を高精度に保つことができる。 According to the present invention, the positional relationship between the glass lens and the lens holder can be maintained with high accuracy.
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。
図１は本実施形態に係るレンズユニット１の、光軸Ａに沿った断面図である。ここでは、物体（Ｏｂ）側は図中上側、像（Ｉｍ）側は図中下側であり、撮像素子１００は図中最下部に位置する。レンズＬ１〜Ｌ７の各々は、鏡筒１０に対して直接あるいは間接的に固定される。図１においては、各レンズ、絞り２０、あるいは各レンズと鏡筒１０の間を固定するための構成が主に記載されており、実際には撮像素子１００と鏡筒１０の位置関係を固定するための構造も設けられているが、その記載は省略されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view of the
撮像素子１００は２次元ＣＭＯＳイメージセンサであり、各画素は光軸Ａと垂直な面内で２次元に配列されており、実際には撮像素子１００はカバーガラス（図示せず）で覆われている。図１において、第１レンズＬ１から第７レンズＬ７を備えるレンズユニット１が構成される。レンズユニット１は、撮像対象の可視光の画像を所望の視野、所望の形態で撮像素子１００上（像面）に結像させるように構成される。
The
図１において、最も物体側（図中上側）に設けられた第１レンズＬ１は、魚眼レンズであり、主にこれによって、撮像装置の視野等が定まる。これよりも撮像素子１００側（像側）に、第２レンズＬ２、第３レンズＬ３、第４レンズＬ４、第５レンズＬ５、第６レンズＬ６、第７レンズＬ７が順次配置されている。各レンズは、光軸Ａの周りで略対称な形状を具備する。また、光束を制限するための絞り２０が第４レンズＬ４と第５レンズＬ５の間に設けられている。また、不要な光を除去するための遮光板も第２レンズＬ２と第３レンズＬ３の間に適宜設けられるが、その記載は図１では省略されている。
In FIG. 1, the first lens L1 provided on the most object side (upper side in the drawing) is a fisheye lens, which mainly determines the field of view of the image pickup apparatus. A second lens L2, a third lens L3, a fourth lens L4, a fifth lens L5, a sixth lens L6, and a seventh lens L7 are sequentially arranged on the
また、図２（ａ）は、鏡筒１０のみの光軸Ａに沿った断面図、図２（ｂ）は、鏡筒１０を図１における斜め上側（物体側）からみた斜視図である。この鏡筒１０の物体側（図中上側）に、内周面が略円筒形状の空洞部である第１収容部１０Ａが設けられ、第１収容部１０Ａの像側の底面は第１レンズＬ１と当接する第１載置部１１である。また、第１載置部１１よりも像側（図中下側）には、第１収容部１０Ａと同軸とされ、第１収容部１０Ａより小径とされた略円筒形状の空洞部である第２収容部１０Ｂが設けられ、第２収容部１０Ｂの像側の底面は接合レンズＬ６０（後述する像側レンズ）と当接する第２載置部（載置面）１２である。第１収容部１０Ａ、第２収容部１０Ｂの中心軸は共通とされ、光軸Ａと等しい。また、図２（ａ）に示されるように、実際には第２収容部１０Ｂの内周面は物体側から像側に向かって徐々に小さくされる。
2 (a) is a cross-sectional view of the
図１において、各レンズにおける物体側、像側のレンズ面（画像を形成する光が通過する面）は、レンズユニット１が所望の結像特性をもたらすように、適宜曲面（凸曲面、凹曲面）加工されている。以下では、各レンズにおける物体側のレンズ面を第１表面Ｒ１、像側のレンズ面を第２表面Ｒ２と呼称する。また、レンズ面の形状（凸曲面又は凹曲面）としては、第１表面Ｒ１の形状については物体側からみた形状、第２表面Ｒ２の形状については像側からみた形状を、それぞれ意味するものとする。
In FIG. 1, the lens surfaces on the object side and the image side (the surface through which the light forming the image passes) in each lens are appropriately curved surfaces (convex curved surface, concave curved surface) so that the
一般的に、このような小型の撮像装置におけるレンズを構成する材料としては、ガラスと樹脂材料の２種類がある。前者は機械的強度が高いが高価であり、後者は機械的強度は低いが安価である。また、ガラスの熱膨張係数は樹脂材料より小さいため、高温時における熱膨張に起因する形状や位置の微細な変化が結像特性（焦点位置の変化等）に与える影響が大きくなるレンズは、ガラス製のレンズとすることが好ましい。このため、レンズユニット１を高性能かつ安価とするためには、ガラス製のものが好ましいレンズのみガラス製とし、他のレンズを樹脂材料製とすることが好ましい。
Generally, there are two types of materials constituting a lens in such a small image pickup apparatus: glass and resin material. The former has high mechanical strength but is expensive, and the latter has low mechanical strength but is inexpensive. In addition, since the coefficient of thermal expansion of glass is smaller than that of resin materials, lenses that have a large effect on imaging characteristics (changes in focal position, etc.) due to minute changes in shape and position due to thermal expansion at high temperatures are glass. It is preferable to use a lens made of glass. Therefore, in order to make the
この観点において、本実施の形態では、最も物体側に配置された第１レンズＬ１は撮像装置１の最表面に位置するために、傷が付きにくいガラス製とされる。また、絞り２０と隣接するレンズ（第４レンズＬ４及び第５レンズＬ５）は、温度変化に起因する焦点距離の変化が顕著に表れるため、いずれか一方（本実施の形態では第５レンズＬ５）がガラス製とされる。他のレンズとしては、安価な樹脂材料製のものが用いられる。
From this point of view, in the present embodiment, since the first lens L1 arranged on the object side is located on the outermost surface of the
第１レンズＬ１は、その物体側のレンズ面Ｌ１Ｒ１が凸曲面、その像側のレンズ面Ｌ１Ｒ２が凹曲面とされた負レンズである。第１レンズＬ１の上面側では、レンズ面Ｌ１Ｒ１がほぼ全体を占めている。第１レンズＬ１の下面側（像側）において、レンズ面Ｌ２Ｒ２の外側には、光軸Ａと垂直な平面で構成された第１レンズ第１下面Ｌ１Ａが設けられる。第１レンズ第１下面Ｌ１Ａの更に外側には、第１レンズ第１下面Ｌ１Ａと平行かつ第１下面Ｌ１Ａよりも物体側（図中上側）に位置する第１レンズ第２下面Ｌ１Ｂが設けられる。また、第１レンズＬ１の最外周部は、光軸Ａを中心軸とする円筒形状の第１レンズ外周面Ｌ１Ｃを構成する。これらの面のうち、光学的に使用されるのは、レンズ面Ｌ１Ｒ１、Ｌ１Ｒ２であり、他の面は、第１レンズＬ１を鏡筒１０に対して固定するために用いられる。
The first lens L1 is a negative lens in which the lens surface L1R1 on the object side is a convex curved surface and the lens surface L1R2 on the image side is a concave curved surface. On the upper surface side of the first lens L1, the lens surface L1R1 occupies almost the entire surface. On the lower surface side (image side) of the first lens L1, outside the lens surface L2R2, a first lens first lower surface L1A formed by a plane perpendicular to the optical axis A is provided. Further outside the first lower surface L1A of the first lens, a first lower surface L1B parallel to the first lower surface L1A of the first lens and located on the object side (upper side in the drawing) of the first lower surface L1A is provided. Further, the outermost peripheral portion of the first lens L1 constitutes a cylindrical first lens outer peripheral surface L1C centered on the optical axis A. Of these surfaces, the lens surfaces L1R1 and L1R2 are optically used, and the other surface is used to fix the first lens L1 to the
図１において、鏡筒１０の上端側は、第１レンズＬ１の物体側への移動を規制するように光軸Ａ（中心）側に向かって屈曲した第１レンズ係止部１３となっている。また、第１レンズ第１下面Ｌ１Ａは、鏡筒１０の第１載置面１１と当接する。このため、第１レンズＬ１の鏡筒１０に対する光軸Ａ方向における位置関係は、物体側（図中上側）では第１レンズ係止部１３によって定まり、像側（図中下側）では第１載置面１１により定まる。この際、第１レンズ第１下面Ｌ１Ａよりも外側においては、第１レンズ第２下面Ｌ１Ｂと第１載置面１１との隙間に、光軸Ａ方向と垂直な方向で圧縮されて弾性変形したリング状のＯリング３０が配されることにより、鏡筒１０内部における防水機能が得られる。なお、上記のような第１レンズ係止部１３の形状は、第１レンズｌ１を鏡筒１０に固定するために加工した後の形状であり、固定前における鏡筒１０の上端部側の形状は、図２（ａ）に示されるように、上側から第１レンズＬ１を図１に示されるように鏡筒１０内に挿入可能な形状とされる。
In FIG. 1, the upper end side of the
また、第１レンズ外周面Ｌ１Ｃは、鏡筒１０における第１収容部１０Ａの内周面と当接する。これによって、第１レンズＬ１と鏡筒１０の光軸Ａと垂直な方向における位置関係が定まる。すなわち、上記の構成により、第１レンズＬ１は鏡筒１０に対して固定される。
Further, the outer peripheral surface L1C of the first lens comes into contact with the inner peripheral surface of the first
第２レンズＬ２は、その物体側のレンズ面Ｌ２Ｒ１が凸曲面、その像側のレンズ面Ｌ２Ｒ２が凹曲面とされた負レンズである。第２レンズＬ２の物体側（図中上側）において、レンズ面Ｌ２Ｒ１の外側には、光軸Ａと垂直でありレンズ面Ｌ２Ｒ１よりも像側（図中下側）に位置する平面である第２レンズ第１上面Ｌ２Ａが設けられる。また、第２レンズＬ２の像側（図中下側）において、レンズ面Ｌ２Ｒ２よりも外側には、光軸Ａと平行な面及び垂直な面で構成された段差部（係合構造）Ｌ２Ｂが設けられる。第２レンズＬ２の最外周を構成する面である第２レンズ外周面Ｌ２Ｃは、第２収容部１０Ｂの内周面と当接する。第２レンズ外周面Ｌ２Ｃは、その光軸Ａ周りの内径が像側に向かって徐々に小さくなるような略円錐面形状に形成されている。これにより、第２レンズＬ２と鏡筒１０の光軸Ａと垂直な方向における位置関係は定まる。
The second lens L2 is a negative lens in which the lens surface L2R1 on the object side is a convex curved surface and the lens surface L2R2 on the image side is a concave curved surface. On the object side (upper side in the figure) of the second lens L2, the outer side of the lens surface L2R1 is a plane that is perpendicular to the optical axis A and is located on the image side (lower side in the figure) with respect to the lens surface L2R1. The first upper surface L2A of the lens is provided. Further, on the image side (lower side in the drawing) of the second lens L2, a stepped portion (engagement structure) L2B composed of a surface parallel to the optical axis A and a surface perpendicular to the optical axis A is located outside the lens surface L2R2. It will be provided. The outer peripheral surface L2C of the second lens, which is the outermost surface of the second lens L2, comes into contact with the inner peripheral surface of the second
また、第１載置部１１よりも内側（光軸Ａに近い側）かつレンズ面Ｌ１Ｒ２及びレンズ面Ｌ２Ｒ１よりも外側の領域において、第２レンズ第１上面Ｌ２Ａと第１レンズ第２下面Ｌ１Ｂの間には、弾性体で構成され、かつ光軸Ａ方向で薄い弾性部材４０が配されている。すなわち、第１レンズＬ１と第２レンズＬ２は光軸Ａに沿った方向では直接接さず、これらの間には弾性部材４０が設けられている。
Further, in the region inside the first mounting portion 11 (the side closer to the optical axis A) and outside the lens surface L1R2 and the lens surface L2R1, the second lens first upper surface L2A and the first lens second lower surface L1B An
第３レンズＬ３は、その物体側のレンズ面Ｌ３Ｒ１が凹曲面、その像側のレンズ面Ｌ３Ｒ２が凸曲面とされた正レンズである。第３レンズＬ３の物体側（図中上側）において、レンズ面Ｌ３Ｒ１の外側には、第２レンズＬ２における段差部Ｌ２Ｂと係合するように形成された段差部（係合構造）Ｌ３Ａが設けられる。また、第３レンズＬ３の像側（図中下側）において、レンズ面Ｌ３Ｒ２よりも外側には、光軸Ａと平行な面及び垂直な面で構成された段差部（係合構造）Ｌ３Ｂが設けられる。また、第３レンズＬ３の最外周を構成する略円筒形状の面である第３レンズ外周面Ｌ３Ｃは、第２収容部１０Ｂの内周面とは非接触とされる。
The third lens L3 is a positive lens in which the lens surface L3R1 on the object side is a concave curved surface and the lens surface L3R2 on the image side is a convex curved surface. On the object side (upper side in the drawing) of the third lens L3, a step portion (engagement structure) L3A formed so as to engage with the step portion L2B of the second lens L2 is provided on the outside of the lens surface L3R1. .. Further, on the image side (lower side in the drawing) of the third lens L3, a stepped portion (engagement structure) L3B composed of a surface parallel to the optical axis A and a surface perpendicular to the optical axis A is located outside the lens surface L3R2. It will be provided. Further, the outer peripheral surface L3C of the third lens, which is a substantially cylindrical surface forming the outermost outer circumference of the third lens L3, is not in contact with the inner peripheral surface of the second
第４レンズＬ４は、その物体側の面Ｌ４Ｒ１が凹曲面、その像側の面Ｌ４Ｒ２が凸曲面とされた正レンズである。第４レンズＬ４の物体側（図中上側）において、レンズ面Ｌ４Ｒ１の外側には、第３レンズＬ３における段差部Ｌ３Ｂと係合するように形成された段差部（係合構造）Ｌ４Ａが設けられる。また、第４レンズＬ４の像側（図中下側）において、レンズ面Ｌ４Ｒ２よりも外側には、後述するレンズホルダ５１（第５レンズ体Ｌ５０）と光軸Ａ方向で当接する第４レンズ下面Ｌ４Ｂが設けられる。また、第４レンズＬ４の最外周を構成する略円筒形状の面である第４レンズ外周面Ｌ４Ｃは、第２収容部１０Ｂの内周面とは非接触とされる。すなわち、第３レンズＬ３、第４レンズＬ４は鏡筒１０とは非接触とされる。
The fourth lens L4 is a positive lens in which the surface L4R1 on the object side is a concave curved surface and the surface L4R2 on the image side is a convex curved surface. On the object side (upper side in the drawing) of the fourth lens L4, a step portion (engagement structure) L4A formed so as to engage with the step portion L3B of the third lens L3 is provided on the outside of the lens surface L4R1. .. Further, on the image side (lower side in the drawing) of the fourth lens L4, the lower surface of the fourth lens that abuts on the outer side of the lens surface L4R2 with the lens holder 51 (fifth lens body L50) described later in the optical axis A direction. L4B is provided. Further, the outer peripheral surface L4C of the fourth lens, which is a substantially cylindrical surface forming the outermost outer circumference of the fourth lens L4, is not in contact with the inner peripheral surface of the second
前記の通り、第５レンズ（ガラスレンズ）Ｌ５はガラス製であり、その物体側の面Ｌ５Ｒ１が凸曲面、その像側の面Ｌ５Ｒ２が凸曲面とされた正レンズである。ただし、第５レンズＬ５は、他のレンズとは異なり、樹脂材料製のレンズホルダ５１に圧入固定されて一体化された第５レンズ体（ガラスレンズ体）Ｌ５０とされた状態で鏡筒１０に収容される。すなわち、第５レンズＬ５は、第５レンズ体Ｌ５０となった状態で、樹脂材料製である第３レンズＬ３、第４レンズＬ４と同様にレンズとして扱われる。
As described above, the fifth lens (glass lens) L5 is a positive lens made of glass, the surface L5R1 on the object side having a convex curved surface, and the surface L5R2 on the image side having a convex curved surface. However, unlike other lenses, the fifth lens L5 is attached to the
第５レンズ体Ｌ５０の物体側（図中上側）において、第５レンズＬ５の外側のレンズホルダ５１には、第４レンズＬ４における第４レンズ下面Ｌ４Ｂと当接するように物体側に突出する物体側凸部（凸部）Ｌ５０Ａが設けられる。また、第５レンズ体Ｌ５０の像側（図中下側）において、第５レンズＬ５よりも外側のレンズホルダ５１には、像側に向けて突出し、第６レンズＬ６と当接する像側第１凸部（図１においては図示されず）が設けられる。実際には物体側凸部Ｌ５０Ａ、像側第１凸部は、それぞれ周方向で複数形成され、これらの構成については後述する。物体側凸部Ｌ５０Ａによって第５レンズ体Ｌ５０と第４レンズＬ４の光軸Ａ方向における位置関係が、像側第１凸部によって第５レンズ体Ｌ５０と第６レンズＬ６の光軸Ａ方向における位置関係が、それぞれ定まる。
On the object side (upper side in the drawing) of the fifth lens body L50, the
また、第５レンズ体Ｌ５０の最外周を構成する面である第５レンズ体外周面Ｌ５０Ｃは、第２収容部１０Ｂの内周面と当接する。これにより、第５レンズ体Ｌ５０（第５レンズＬ５）と鏡筒１０の光軸Ａと垂直な方向における位置関係は定まる。
Further, the outer peripheral surface L50C of the fifth lens body, which is the outermost surface of the fifth lens body L50, comes into contact with the inner peripheral surface of the second
第６レンズＬ６は、その物体側の面Ｌ６Ｒ１が凹曲面、その像側の面Ｌ６Ｒ２が凹曲面とされた負レンズである。第７レンズＬ７は、外径が第６レンズＬ６よりも小さく、その物体側の面Ｌ７Ｒ１が凸曲面、その像側の面Ｌ７Ｒ２が凸曲面とされた正レンズである。また、第６レンズＬ６、第７レンズＬ７は対向するレンズ面が嵌合して接合されることにより、最も像側にある接合レンズ（像側レンズ）Ｌ６０を構成するように設定される。つまり、実質的に最も像側のレンズとなる像側レンズは、第６レンズＬ６の像側のレンズ面Ｌ６Ｒ２と第７レンズＬ７の物体側のレンズ面Ｌ７Ｒ１とが嵌合して接合された接合レンズＬ６０となる。 The sixth lens L6 is a negative lens in which the surface L6R1 on the object side is a concave curved surface and the surface L6R2 on the image side is a concave curved surface. The seventh lens L7 is a positive lens having an outer diameter smaller than that of the sixth lens L6, the surface L7R1 on the object side having a convex curved surface, and the surface L7R2 on the image side having a convex curved surface. Further, the sixth lens L6 and the seventh lens L7 are set so as to form a bonded lens (image side lens) L60 closest to the image side by fitting and joining the opposing lens surfaces. That is, the image-side lens, which is substantially the most image-side lens, is a junction in which the image-side lens surface L6R2 of the sixth lens L6 and the object-side lens surface L7R1 of the seventh lens L7 are fitted and joined. It becomes the lens L60.
接合レンズＬ６０（第６レンズＬ６）の物体側（図中上側）において、レンズ面Ｌ６Ｒ１の外側においては、第５レンズ体Ｌ５０における像側第１凸部と当接する平面である接合レンズ上面Ｌ６Ａが設けられる。また、接合レンズＬ６０（第６レンズＬ６）の像側（図中下側）において、レンズ面Ｌ７Ｒ２よりも外側には、光軸Ａと垂直な平面である接合レンズ下面Ｌ６Ｂが設けられる。接合レンズ下面Ｌ６Ｂは、第２載置部（載置面）１２と当接する。また、接合レンズ下面Ｌ６Ｂにおける第２載置部１２よりも内側には、物体側に向けて凹形状とされた段差部（係合構造）Ｌ６Ｃが設けられる。これに対応して、第７レンズＬ７には物体側に凸形状とされた段差部（係合構造）Ｌ７Ａが設けられ、段差部Ｌ６Ｃと段差部Ｌ７Ａとが係合する。すなわち、接合レンズＬ６０においては、第６レンズＬ６のレンズ面Ｌ６Ｒ２、段差部Ｌ６Ｃと第７レンズＬ７のレンズ面Ｌ７Ｒ１、段差部Ｌ７Ａがそれぞれ嵌合した状態で固定され固定されることによって、第６レンズＬ６、第７レンズＬ７の光軸Ａ方向及びこれと垂直な方向における位置関係が定まる。
On the object side (upper side in the drawing) of the bonded lens L60 (sixth lens L6), on the outside of the lens surface L6R1, the bonded lens upper surface L6A which is a plane that abuts on the image side first convex portion of the fifth lens body L50 It will be provided. Further, on the image side (lower side in the drawing) of the bonded lens L60 (sixth lens L6), a bonded lens lower surface L6B which is a plane perpendicular to the optical axis A is provided outside the lens surface L7R2. The lower surface L6B of the bonded lens comes into contact with the second mounting portion (mounting surface) 12. Further, a stepped portion (engagement structure) L6C having a concave shape toward the object side is provided inside the second mounting
また、接合レンズＬ６０（第６レンズＬ６）の最外周を構成する面である第６レンズ外周面Ｌ６Ｄは第２収容部１０Ｂの内周面と当接する。第６レンズ外周面Ｌ６Ｄは、その光軸Ａ周りの内径が像側に向かって徐々に小さくなるような略円錐面形状に形成されている。このため、接合レンズＬ６０の光軸Ａに沿った方向における位置は、像側では鏡筒１０（第２載置部１２）によって制限される。
Further, the outer peripheral surface L6D of the sixth lens, which is the outermost surface of the bonded lens L60 (sixth lens L6), comes into contact with the inner peripheral surface of the second
この場合、第５レンズ体Ｌ５０（像側第１凸部Ｌ５０Ｂ）は像側で接合レンズＬ６０に係止されるため、第５レンズ体Ｌ５０の光軸Ａに沿った方向における位置は、像側では接合レンズＬ６０を介して第２載置部１２（鏡筒１０）によって制限される。 In this case, since the fifth lens body L50 (first convex portion L50B on the image side) is locked to the junction lens L60 on the image side, the position of the fifth lens body L50 in the direction along the optical axis A is on the image side. Is limited by the second mounting portion 12 (lens barrel 10) via the junction lens L60.
また、前記の構成において、第２レンズＬ２、第５レンズ体Ｌ５０（第５レンズＬ５）、接合レンズＬ６０は、それぞれの外周面が鏡筒１０と当接することによって、光軸Ａと垂直な方向におけるそれぞれの鏡筒１０に対する位置関係が定まる。一方、第３レンズＬ３と鏡筒１０の光軸Ａと垂直な方向における位置関係は、段差部Ｌ２Ｂと段差部Ｌ３Ａとが係合することによって、第２レンズＬ２を介して間接的に定まる。同様に、第４レンズＬ５と鏡筒１０の光軸Ａと垂直な方向における位置関係は、段差部Ｌ３Ｂと段差部Ｌ４Ａとが係合することによって、第２レンズＬ２、第３レンズＬ３を介して間接的に定まる。
Further, in the above configuration, the second lens L2, the fifth lens body L50 (fifth lens L5), and the junction lens L60 have their outer peripheral surfaces in contact with the
すなわち、上記の構成において、第２レンズＬ２〜接合レンズＬ６０（第７レンズＬ７）のうち、第２レンズＬ２、第５レンズＬ５（第５レンズ体Ｌ５０）、接合レンズＬ６０は、その外周部が鏡筒１０における第２収容部１０Ｂの内周面と当接する接触レンズとなる。これらの接触レンズは、これにより、光軸Ａと垂直な方向における鏡筒１０との間の位置関係が固定される。一方、第３レンズＬ３、第４レンズＬ４は、第２収容部１０Ｂの内周面とは直接接触しない非接触レンズとなる。非接触レンズは、上記のような段差部（係合構造）を介してその物体側、像側の接触レンズと直接あるいは間接的に係合することによって接触レンズとの間の光軸Ａと垂直な方向における位置関係が固定されることによって、この方向での鏡筒１０との間の位置関係が固定される。これにより、第２レンズＬ２〜接合レンズＬ６０（第７レンズＬ７）の全ての、光軸Ａと垂直な方向における鏡筒１０との間の位置関係が固定される。
That is, in the above configuration, of the second lens L2 to the junction lens L60 (seventh lens L7), the second lens L2, the fifth lens L5 (fifth lens body L50), and the junction lens L60 have outer peripheral portions thereof. It is a contact lens that comes into contact with the inner peripheral surface of the second
一方、第３レンズＬ３、第４レンズＬ４の外周面は第２収容部１０Ｂの内周面とは非接触とされるため、第３レンズＬ３、第４レンズＬ４と鏡筒１０の熱膨張差に起因して第３レンズＬ３、第４レンズＬ４（レンズ系）、鏡筒１０に対して力が加わることが抑制される。このため、温度変化が結像特性に与える悪影響が低減される。
On the other hand, since the outer peripheral surfaces of the third lens L3 and the fourth lens L4 are not in contact with the inner peripheral surface of the second
図３は、このレンズユニット１の分解斜視図であり、ここでは、図１で記載が省略された遮光板２１も記載されている。ここでは、接合レンズＬ６０、第５レンズ体Ｌ５０、絞り２０、第４レンズＬ４、第３レンズＬ３、遮光板２１、第２レンズＬ２、弾性部材４０、Ｏリング３０、第１レンズＬ１が図中上側（物体側）から鏡筒１０に対して順次装着される。図示されるように、弾性部材４０、Ｏリング３０は、環状とされる。
FIG. 3 is an exploded perspective view of the
鏡筒１０の材料としては、対候性に優れた結晶性プラスチック（ポリエチレン、ポリアミド、ポリテトラフルオロエチレン）が好ましく用いられる。一方、第２レンズＬ２、第３レンズＬ３、第４レンズＬ４、第６レンズＬ６、第７レンズＬ７は、レンズとしての性能（光透過性や成形性）に優れる非晶性プラスチック（ポリカーボネート等）で構成される。また、レンズホルダ５１は第４レンズＬ４等と同じ非晶性プラスチックで構成されるため、第５レンズ体Ｌ５０は、全体としては第４レンズＬ４等と同様のプラスチックレンズとして取り扱うことができる。前記の通り、第１レンズＬ１、第５レンズＬ５はガラス製とされる。
As the material of the
図１の構成において、光軸Ａ方向においては、各レンズは、絞り２０を挟んで、物体側にある第１レンズ群（第１レンズＬ１、第２レンズＬ２、第３レンズＬ３、第４レンズＬ４）と第２レンズ群（第５レンズＬ５（第５レンズ体Ｌ５０）、接合レンズ（像側レンズ）Ｌ６０（第６レンズＬ６、第７レンズＬ７））に大別される。このうち、絞り２０が結像特性に与える作用に対しては、絞り２０と物体側で隣接する第１レンズ群のうち最も像側にあるレンズ（物体側隣接レンズ）となる第４レンズＬ４、絞り２０と像側で隣接する第２レンズ群のうち最も物体側にあるレンズ（像側隣接レンズ）となる第５レンズＬ５（第５レンズ体Ｌ５０）が、大きな影響を与える。
In the configuration of FIG. 1, in the optical axis A direction, each lens has a first lens group (first lens L1, second lens L2, third lens L3, fourth lens) on the object side with the
図３は、このレンズユニット１の分解斜視図であり、ここでは、図１で記載が省略された遮光板６１も記載されている。ここでは、接合レンズＬ６０、第５レンズ体Ｌ５０、絞り６０、第４レンズＬ４、第３レンズＬ３、遮光板６１、第２レンズＬ２、弾性部材３０、Ｏリング２０、第１レンズＬ１が図中上側（物体側）から鏡筒１０に対して順次装着される。図示されるように、弾性部材３０、Ｏリング２０は、環状に形成される。また、絞り６０は、第５レンズ体Ｌ５０と第４レンズＬ４の位置関係を前記の通りとした状態で第５レンズ体Ｌ５０と第４レンズＬ４の間に配され、遮光板６１は、第３レンズＬ３と第２レンズＬ２の位置関係を前記の通りとした状態で第３レンズＬ３と第２レンズＬ２の間に配される。
FIG. 3 is an exploded perspective view of the
ここで、鏡筒１０に対する第５レンズＬ５の位置関係、第５レンズＬ５と第４レンズＬ４の位置関係、第５レンズＬ５と接合レンズＬ６０の位置関係の精度は、結像特性に大きな影響を与える。前記の通り、第５レンズＬ５はレンズホルダ５１に固定され、鏡筒１０、第４レンズＬ４、接合レンズＬ６０に対する位置関係が固定されるのは、実際には第５レンズＬ５ではなく、レンズホルダ５１である。このため、上記のように第５レンズＬ５の位置を精密に定めるためには、第５レンズＬ５のレンズホルダ５１に対する位置関係を精密に定めることが要求される。以下に、これらの位置関係を特に高精度で定めるための構造について説明する。なお、以下においては図１における各構成要素（特に第５レンズＬ５、レンズホルダ５１）についての説明が行われるが、この場合における光軸Ａ、物体側、像側とは、この構成要素が図１の状態に配置された場合におけるものをそれぞれ意味する。
Here, the accuracy of the positional relationship of the fifth lens L5 with respect to the
この位置関係を精密に定めるために、第５レンズＬ５のレンズホルダ５１に対する位置が、第５レンズＬ５がレンズホルダ５１に対して圧入され、互いに当接する（係止される）部分が設けられることによって定まる構造とされる。ただし、この際に、第５レンズＬ５とレンズホルダ５１との間に狭い空隙も形成されるように設定され、この空隙に固化前の接着剤が導入されて固化することによって、両者の間が固定される。このような固定を容易、かつ再現性よく行うことができるような構造が採用される。ここで、前記のように第５レンズＬ５はガラス製であるのに対して、レンズホルダ５１は樹脂材料製であるため成形加工が容易である。このため、このような固定を行わせるための各種の構造は、主にレンズホルダ５１側に形成され、第５レンズＬ５は主に光学的な機能を有する比較的単純な形状とされる。
In order to precisely determine this positional relationship, the position of the fifth lens L5 with respect to the
ここでは、まず、参考例となるレンズホルダ１５１(第５レンズ体Ｌ１５０）について説明する。このレンズホルダ１５１は、前記のレンズホルダ５１と同様に、第５レンズＬ５と組み合わせて用いられ、上記のように固定時に自動的に両者の位置関係が定まるような構成とされる。以下では、図１、３におけるレンズホルダ５１が、このレンズホルダ１５１に置換されたものとして説明する。図４は、このレンズホルダ１５１の物体側からみた斜視図である。ここで、レンズホルダ１５１においては、光軸Ａに沿った一方の側（以下の例では物体側）から他方の側（以下の例では像側）に向けて掘下げられた、第５レンズＬ５を収容するレンズ収容孔１５１Ａが形成される。第５レンズＬ５は、レンズ収容孔１５１Ａを構成する光軸Ａと略平行な内面と当接することによってレンズホルダ１５１に対する光軸Ａと垂直な方向の位置関係が定まり、レンズ収容孔１５１Ａを構成する光軸Ａと略垂直な底面（像側の面）と当接することによってレンズホルダ１５１に対する光軸Ａ方向の位置関係が定まるように、レンズ収容孔１５１Ａに圧入される。一方、これらが当接する箇所は分散した複数の箇所とされ、これら以外の箇所には、第５レンズＬ５とレンズホルダ１５１との間に空隙が形成され、この空隙内の接着剤によって、第５レンズＬ５とレンズホルダ１５１との間を機械的に固定することができる。
Here, first, a lens holder 151 (fifth lens body L150) as a reference example will be described. Like the
図４においては、第５レンズＬ５と当接する光軸Ａと平行な内面は、当接面１５１Ｂである。図４においては、紙面手前側を向く当接面１５１Ｂが一つのみ表示されているが、実際には当接面１５１Ｂは、光軸Ａの周りの周方向において等間隔（位相差１２０°）で３つ形成されている。また、像側で第５レンズＬ５と当接する（第５レンズＬ５を係止する）表面を具備する像側係止部（レンズ係止部）１５１Ｃは、周方向において当接面１５１Ｂが形成されていない箇所において３つ（図中で表示されるのはそのうち２つ）等間隔で形成されている。このため、第５レンズＬ５が３つの当接面１５１Ｂ、３つの像側係止部１５１Ｃと当接した状態で、第５レンズＬ５とレンズホルダ１５１との間の位置関係が適正となるように、当接面１５１Ｂ、像側係止部１５１Ｃは形成される。また、像側係止部１５１Ｃは、第５レンズＬ５を係止しつつ、第５レンズＬ５において光学的に機能するレンズ面Ｌ５Ｒ２には当接しないように、その光軸Ａ側へ向けての突出量は調整される。
In FIG. 4, the inner surface parallel to the optical axis A that comes into contact with the fifth lens L5 is the
一方、当接面１５１Ｂ、像側係止部１５１Ｃ以外の箇所では、第５レンズＬ５とレンズホルダ１５１とは直接当接せず、これらの間には狭い空隙が形成され、この空隙に固化前の接着剤を導入した後に固化させれば、上記の位置関係で第５レンズＬ５をレンズホルダ１５１に固定することができる。図４において、レンズ収容孔１５１Ａの周囲において、レンズホルダ１５１の物体側(図中上側）の表面には、レンズ収容孔１５１Ａと連結するように像側に向けて掘下げられた溝である物体側溝（第１の溝）１５１Ｄが周方向に３つ形成されている。物体側溝１５１Ｄは、周方向において当接面１５１Ｂが設けられていない箇所（像側係止部１５１Ｃが設けられた箇所）に形成されるため、物体側溝１５１Ｄ内に固化前の接着剤を投入することによって、前記のような空隙内にこの接着剤を導入することができる。また、前記の通り、第５レンズＬ５は、レンズ収容孔１５１Ａに物体側から収容（圧入）される。この際、特に第５レンズＬ５の側面が当接面１５１Ｂを摺動する際に、微小な切り屑が発生する場合があり、この切り屑が像側係止部１５１Ｃの上に存在すると、第５レンズＬ５の光軸Ａに沿った方向における位置精度に悪影響を及ぼす。このため、図４において、周方向において当接面１５１Ｂがある箇所と像側係止部１５１Ｃがある箇所は重複しないように設定され、周方向において、隣接する像側係止部１５１Ｃの間に当接面１５１Ｂが形成されている。
On the other hand, except for the
一方、図５は、第５レンズＬ５がレンズホルダ１５１に固定された状態（第５レンズ体Ｌ１５０）を物体側（ａ）、像側（ｂ）からみた斜視図である。図５（ｂ）に示されるように、レンズホルダ１５１における像側の表面においても、前記の物体側溝１５１Ｄと同様に、レンズ収容孔１５１Ａと連結するように物体側に向けて掘下げられた溝である像側溝（第２の溝）１５１Ｅが周方向に３つ形成されている。ただし、像側溝１５１Ｅは、物体側溝１５１Ｄとは異なり、周方向において当接面１５１Ｂが設けられた箇所に設けられる。このため、前記のような切り屑を像側溝１５１Ｅ内に収容し、これが他の箇所（像側係止部１５１Ｃ等）に移動することを抑制することができる。また、物体側溝１５１Ｄと同様に、この中に固化前の接着剤を投入することもできる、あるいは、接着時において余剰となって前記の空隙から溢れた接着剤を収容することができる。
On the other hand, FIG. 5 is a perspective view of a state in which the fifth lens L5 is fixed to the lens holder 151 (fifth lens body L150) as viewed from the object side (a) and the image side (b). As shown in FIG. 5B, the surface of the
また、図４、図５（ａ）において、物体側溝１５１Ｄ内におけるレンズ収容孔１５１Ａ側には、物体側に向けて突出する爪部１５１Ｆが、物体側溝１５１Ｄ毎に設けられている。第５レンズＬ５が組み込まれた図５（ａ）の状態において、各爪部１５１Ｆを光軸Ａ側に向けて屈曲させ、その先端が第５レンズＬ５の外周部よりも内側（光軸Ａに近い側）となるようなカシメ加工を行うことによって、特に接着剤の固化前の状態において第５レンズＬ５の固定をより確実に行うことができる。あるいは、屈曲後の爪部１５１Ｆと第５レンズＬ５との間の接着剤によって、第５レンズＬ５の固定をより強固に行うことができる。当接面１５１Ｂと同様に、第５レンズＬ５を周方向の３点で支持することが好ましいために、爪部１５１Ｆも周方向で３箇所に形成される。
Further, in FIGS. 4 and 5A, on the lens
爪部１５１Ｆは第５レンズＬ５を物体側で係止し、像側係止部１５１Ｃは第５レンズＬ５を像側で係止するため、爪部１５１Ｆと像側係止部１５１Ｃは、光軸Ａ方向からみて周方向で重複することが好ましい。また、前記のように、周方向において当接面１５１Ｂが設けられた箇所には像側係止部１５１Ｃが設けられていない。このため、図４に示されるように、結局、爪部１５１Ｆと当接面１５１Ｂは光軸Ａを挟んで対向するようにそれぞれ３箇所に形成され、一つの爪部１５１Ｆは周方向における像側係止部１５１Ｃの中央部に位置する。また、図４において、物体側溝１５１Ｄが形成される領域は像側係止部１５１Ｃが形成される領域と周方向において重複する。このため、爪部１５１Ｆは物体側溝１５１Ｄの中に形成される。
Since the
また、図４、図５（ａ）において、レンズホルダ１５１におけるレンズ収容孔１５１Ａ、物体側溝１５１Ｄの外側には、周方向において等間隔で８つの物体側凸部（凸部）Ｌ１５０Ａが形成されている。物体側凸部Ｌ１５０Ａは、図１における物体側凸部Ｌ５０Ａと対応し、前記の通り、図１において物体側凸部Ｌ１５０Ａは第４レンズＬ４の第４レンズ下面Ｌ４Ｂと当接するように形成される。物体側凸部Ｌ１５０Ａの物体側への突出量によって、第５レンズＬ５と第４レンズＬ４の光軸Ａ方向における位置関係（間隔）を調整することができる。実際には、８つの物体側凸部Ｌ１５０Ａは複数のグループに分類され、グループ毎にこの突出量が定められる。このうち、所望の突出量のグループが選択され、このグループよりも突出量の大きなグループの物体側凸部Ｌ１５０Ａを機械的に除去すれば、選択されたグループの突出量で、第５レンズＬ５と第４レンズＬ４の関係を定めることができる。
Further, in FIGS. 4 and 5A, eight object-side convex portions (convex portions) L150A are formed at equal intervals in the circumferential direction on the outside of the lens
また、図５（ｂ）において、レンズホルダ１５１の像側において、レンズ収容孔１５１Ａ、像側溝１５１Ｅの外側には、周方向において等間隔で３つの像側第１凸部Ｌ１５０Ｂが形成されている。像側第１凸部Ｌ１５０Ｂは、前記の通り、図１において接合レンズＬ６０の接合レンズ上面Ｌ６Ａと当接することによって、第５レンズＬ５と接合レンズＬ６０の光軸Ａ方向における位置関係（間隔）が定まる。また、像側第１凸部Ｌ１５０Ｂよりも内側（レンズ収容孔１５１Ａ側）にも、周方向において等間隔で３つの像側第２凸部Ｌ１５０Ｃが形成されている。像側第２凸部Ｌ１５０Ｃは、第５レンズＬ５をレンズホルダ１５１に物体側から組み込む際に、レンズホルダ１５１をステージに固定する際の脚部として用いられ、図１のレンズユニット１内においては他の構成要素（特に接合レンズＬ６０）とは当接しないため、製造時においてのみ機能し、レンズユニット１内では機能しない。
Further, in FIG. 5B, on the image side of the
上記のように、レンズホルダ１５１には各種の構造が形成される。レンズホルダ１５１は樹脂材料で形成されるため、ガラスで形成された第５レンズＬ５とは異なり、金型を用いた樹脂成型でこのようなレンズホルダ１５１を容易に製造することができる。
As described above, various structures are formed on the
一方、このようなレンズホルダ１５１を製造するに際して、上記の形状に特有の問題点が発生する。以下に、この点について説明する。図６は、図４における、像側係止部１５１Ｃの端部付近に対応する領域Ｐ内の構造を単純化して示し、かつ拡大した図である。ここで、像側係止部１５１Ｃは、レンズ収容孔内面１５１Ａ１から光軸Ａ側に向けて突出するように形成され、物体側を向く像側係止部上面１５１Ｃ１、光軸Ａ側で光軸Ａ側を向く端面である像側係止部内周面１５１Ｃ２、周方向における端面となる像側係止部端面１５１Ｃ３を具備する。第５レンズＬ５は光軸Ａと垂直に近い像側係止部上面１５１Ｃ１で係止される。レンズ収容孔内面１５１Ａ１、像側係止部内周面１５１Ｃ２、像側係止部端面１５１Ｃ３は光軸Ａに対して略平行である。これらの面が適正に形成されるように、レンズホルダ１５１は金型を用いて成形される。
On the other hand, when manufacturing such a
このような形状のレンズホルダ１５１を金型を用いて成形するためには、複数の金型が組み合わせて用いられる。この場合、金型の境界は、成形される構造の端部であり、かつ面と面とが交わる辺となる部分となるように設定されるのが一般的である。図６の構造においては、このような部分は、像側係止部上面１５１Ｃ１と像側係止部端面１５１Ｃ３とが交わる辺、像側係止部上面１５１Ｃ１と像側係止部内周面１５１Ｃ２とが交わる辺に対応する。このような金型の境界となる部分には、金型の境界に染み込んだ固化前の樹脂材料によって、図６に示されるような、像側係止部端面１５１Ｃ３に沿ったバリＢと、像側係止部内周面１５１Ｃ２に沿ったバリＢが発生しやすい。このようなバリＢが像側係止部上面１５１Ｃ１と第５レンズＬ５の間に存在すると、第５レンズＬ５のレンズホルダ１５１に対する位置関係に悪影響を及ぼす。
In order to mold the
ここで、前記の通り第５レンズＬ５の像側のレンズ面Ｌ５Ｒ２は凸曲面であり、このうち、光学的に機能する表面と像側係止部上面１５１Ｃ１とは当接しないように設定される。このため、一般的には、像側係止部上面１５１Ｃ１は、製造が容易な円錐面形状とし、このうち光軸Ａに近い側は第５レンズＬ５と当接しないような形状とされる。この場合には、実際には第５レンズＬ５は像側係止部上面１５１Ｃ１における光軸Ａから離れた領域（レンズ収容孔内面１５１Ａ１に近い領域）で係止される。このため、図６における像側係止部内周面１５１Ｃ２に沿って形成されるバリＢが、第５レンズＬ５のレンズホルダ１５１に対する位置関係に悪影響を及ぼす可能性は低い。
Here, as described above, the lens surface L5R2 on the image side of the fifth lens L5 is a convex curved surface, and among them, the surface that functions optically and the upper surface 151C1 of the image side locking portion are set so as not to come into contact with each other. .. Therefore, in general, the image-side locking portion upper surface 151C1 has a conical surface shape that is easy to manufacture, and the side close to the optical axis A has a shape that does not come into contact with the fifth lens L5. In this case, the fifth lens L5 is actually locked in a region on the upper surface 151C1 of the image-side locking portion away from the optical axis A (a region close to the inner surface 151A1 of the lens accommodating hole). Therefore, it is unlikely that the burr B formed along the inner peripheral surface 151C2 of the image-side locking portion in FIG. 6 adversely affects the positional relationship of the fifth lens L5 with respect to the
一方、前記のように像側係止部上面１５１Ｃ１を円錐面形状とした場合においても、像側係止部端面１５１Ｃ３近くにおいて、像側係止部上面１５１Ｃ１のレンズ収容孔内面１５１Ａ１に近い領域は、第５レンズＬ５と当接する。このため、図６における像側係止部端面１５１Ｃ３に沿って形成されるバリＢは、第５レンズＬ５のレンズホルダ１５１に対する位置関係に悪影響を及ぼす。一方、前記のように、像側係止部１５１Ｃを３箇所に分断して形成するために、像側係止部端面１５１Ｃ３は必然的に形成される。このため、像側係止部端面１５１Ｃ３に沿って形成されるバリＢは形成されないことが望ましいが、前記の通り、金型を複数組み合わせて成形を行う際には、この部分でのバリＢが形成されることを抑制することは困難である。
On the other hand, even when the image-side locking portion upper surface 151C1 has a conical surface shape as described above, the region of the image-side locking portion upper surface 151C1 near the lens accommodating hole inner surface 151A1 is located near the image-side locking portion end surface 151C3. , In contact with the fifth lens L5. Therefore, the burr B formed along the image-side locking portion end surface 151C3 in FIG. 6 adversely affects the positional relationship of the fifth lens L5 with respect to the
これに対して、図７、図８（ａ）（ｂ）、図９は、図４、図５（ａ）（ｂ）、図６にそれぞれ対応させて、本発明の実施の形態に係るレンズユニット１において用いられるレンズホルダ５１あるいは第５レンズ体Ｌ５０を示す図である。なお、図５（ａ）では爪部１５１Ｆが前記のようなカシメ加工される前の状態が示されていたのに対し、図８（ａ）では爪部５１Ｆがカシメ加工された後の状態が示されている。
On the other hand, FIGS. 7, 8 (a) and 9 (b) and 9 show the lens according to the embodiment of the present invention in correspondence with FIGS. 4, 5 (a) and 6 (b), respectively. It is a figure which shows the
このレンズホルダ５１においても、前記のレンズホルダ１５１と同様に、第５レンズＬ５を収容するレンズ収容孔５１Ａが形成され、第５レンズＬ５は、レンズ収容孔５１Ａを構成する光軸Ａと略平行な内面と当接することによってレンズホルダ５１に対する光軸Ａと垂直な方向の位置関係が定まり、レンズ収容孔５１Ａを構成する光軸Ａと略垂直な底面（像側の面）と当接することによってレンズホルダ５１に対する光軸Ａ方向の位置関係が定まるように、レンズ収容孔５１Ａに圧入される。一方、これらが当接する箇所以外の箇所には、第５レンズＬ５とレンズホルダ５１との間に空隙が形成され、この空隙内の接着剤によって、第５レンズＬ５とレンズホルダ５１との間を機械的に固定することができる。
Similarly to the
このため、図７において、このレンズホルダ５１においても、前記のレンズホルダ１５１と同様に、３つの当接面５１Ｂ、３つの像側係止部５１Ｃが設けられている。周方向において当接面５１Ｂが形成されていない領域に像側係止部５１Ｃが設けられている点についても同様である。また、図７において、周方向において当接面５１Ｂがある領域には爪部５１Ｆも同様に設けられている。また、このレンズホルダ５１においても、物体側に物体側溝（第１の溝）５１Ｄが、像側に像側溝（第２の溝）５１Ｅが形成されている。ただし、特に物体側溝５１Ｄの構成は、前記のレンズホルダ１５１における物体側溝１５１Ｄとは異なる。この点については後述する。また、前記のレンズホルダ１５１と同様に、物体側（図７、図８（ａ））においては物体側凸部Ｌ５０Ａが、像側（図８（ｂ）においては像側第１凸部Ｌ５０Ｂ、像側第２凸部Ｌ５０Ｃが、それぞれ形成されている。ただし、前記のレンズホルダ１５１においては物体側凸部Ｌ１５０Ａ、像側第１凸部Ｌ１５０Ｂは周方向で８個、３個形成されていたのに対し、このレンズホルダ５１においては物体側凸部Ｌ５０Ａ、像側第１凸部Ｌ５０Ｂは周方向で１６個、４個形成されている。像側第２凸部Ｌ５０Ｃについては、前記のレンズホルダ１５１における像側第２凸部Ｌ１５０Ｃと同様である。
Therefore, in FIG. 7, the
ここで用いられる像側係止部５１Ｃの形状は、前記の像側係止部１５１Ｃの形状とは異なる。以下に、この点について説明する。図９に示されるように、図７に示された領域Ｐにおいて、像側係止部５１Ｃは、レンズ収容孔内面５１Ａ１から光軸Ａ側に向けて突出するように形成され、物体側を向き第５レンズＬ５を係止する像側係止部上面５１Ｃ１、光軸Ａ側で光軸Ａ側を向く像側係止部内周面５１Ｃ２、周方向における端面となる像側係止部端面５１Ｃ３が設けられる。ただし、前記のレンズホルダ１５１とは異なり、このレンズホルダ５１における像側係止部５１Ｃには、像側からみた高さが像側係止部上面５１Ｃ１よりも低く像側係止部上面５１Ｃ１と略平行な像側係止部端部上面５１Ｃ４と、像側係止部上面５１Ｃ１及び像側係止部端部上面５１Ｃ４につながり像側係止部端面５１Ｃ３と略平行な像側係止部端部上側端面５１Ｃ５とが形成されるような段部が形成される。
The shape of the image-
このような段部が設けられた像側係止部５１Ｃを前記の場合と同様に金型を用いた成形加工によって形成する場合には、金型の境界を、像側係止部端面５１Ｃ３と像側係止部端部上面５１Ｃ４とが交わる辺とすることができる。この場合には、図９に示されるように、この辺に沿ってバリＢが形成される。しかしながら、このバリＢは、像側係止部上面５１Ｃ１よりも低い（より像側にある）ため、このバリＢが第５レンズＬ５と当接する可能性は低い。一方、前記の通り、像側係止部内周面５１Ｃ２に沿って形成されるバリＢが第５レンズＬ５のレンズホルダ５１に対する位置関係に悪影響を及ぼす可能性は低い。このため、このレンズホルダ５１を用いた場合には、バリＢが発生した場合であっても第５レンズＬ５とレンズホルダ５１の間の位置関係を高精度で維持することができる。
When the image-
また、図１０は、図９の構造の２つの変形例となる像側係止部の構造を、図９に対応させて示す図である。図１０（ａ）に示された像側係止部２５１Ｃ（レンズホルダ２５１）においては、周方向における端部側に上記と同様の段部が形成されていることに加え、像側係止部内周面５１Ｃ２と像側係止部上面５１Ｃ１との間にも、上記と同様の段部が形成されている。すなわち、このレンズホルダ２５１における像側係止部２５１Ｃには、端部側における前記のような像側係止部端部上面５１Ｃ４と像側係止部端部上側端面５１Ｃ５とが形成されるような段部に加え、内側（光軸Ａ側）において、像側からみた高さが像側係止部上面５１Ｃ１よりも低く像側係止部上面５１Ｃ１と略平行な像側係止部内側上面５１Ｃ６と、像側係止部上面５１Ｃ１及び像側係止部内側上面５１Ｃ６につながり像側係止部内周面５１Ｃ２と略平行な像側係止部外側内周面５１Ｃ７とが形成されるような段部が形成される。
Further, FIG. 10 is a diagram showing the structure of the image-side locking portion, which is two modifications of the structure of FIG. 9, in correspondence with FIG. 9. In the image-
この場合においては、図９の場合と同様に、像側係止部端面５１Ｃ３と像側係止部端部上面５１Ｃ４とが交わる辺に沿ってバリＢが形成されると共に、像側係止部内周面５１Ｃ２と像側係止部内側上面５１Ｃ６とが交わる辺に沿ってバリＢが形成される。どちらのバリＢも、像側係止部上面５１Ｃ１よりも低い位置に形成されるため、これらのバリＢが第５レンズＬ５と当接する可能性は低い。 In this case, as in the case of FIG. 9, a burr B is formed along the side where the image-side locking portion end surface 51C3 and the image-side locking portion end upper surface 51C4 intersect, and the inside of the image-side locking portion is formed. A burr B is formed along the side where the peripheral surface 51C2 and the upper surface 51C6 on the inner surface of the image-side locking portion intersect. Since both burrs B are formed at positions lower than the upper surface 51C1 of the image-side locking portion, it is unlikely that these burrs B will come into contact with the fifth lens L5.
一方、図１０（ｂ）に示された像側係止部３５１Ｃ（レンズホルダ３５１）においては、図９における段部の代わりに、端部に向かうに従って像側係止部上面５１Ｃ１よりも像側に下降する傾斜面５１Ｃ８が形成されている。この場合においても、傾斜面５１Ｃ８と像側係止部端面５１Ｃ３とが交わる辺に沿ってバリＢが形成されるが、このバリＢは像側係止部上面５１Ｃ１よりも低い位置に形成されるため、このバリＢが第５レンズＬ５と当接する可能性は低い。
On the other hand, in the image
このように、像側係止部における周方向の端部、あるいはこれに加えて内側の端部に上記のような段部や傾斜面を形成することによって、第５レンズL５のレンズホルダに対する位置関係を高精度で維持することができる。 In this way, the position of the fifth lens L5 with respect to the lens holder is formed by forming the above-mentioned stepped portion or inclined surface at the peripheral end portion of the image-side locking portion, or in addition to this, the inner end portion. Relationships can be maintained with high accuracy.
また、上記のレンズホルダ５１においては、第５レンズＬ５の固定を確実に行わせるための構造が形成されている。これについて以下に説明する。図１１、図１２は、それぞれ第５レンズＬ５がレンズホルダ５１に対して固定された第５レンズ体Ｌ５０の上面図（物体側からみた図）、下面図（像側からみた図）であり、図１３、図１４は、それぞれそのＸ−Ｘ方向の断面図、Ｙ−Ｙ方向の断面図である。ここで、第５レンズＬ５を固定するための接着剤の記載は図１１、図１２では省略されている。また、図１３、図１４は、第５レンズ体Ｌ５０の光軸Ａに沿った異なる２つの方向の断面図となっている。
Further, in the above-mentioned
前記のレンズホルダ１５１における場合と同様に、このレンズホルダ５１においても、第５レンズＬ５を３点で支持するために当接面５１Ｂが周方向における３箇所に形成されている。同様に、爪部５１Ｆも３箇所に形成され、両者が光軸Ａを挟んで対向するように配置されている点についても同様である。また、周方向において像側係止部５１Ｃは当接面５１Ｂが形成されていない領域に形成されているため、爪部５１Ｆが周方向における像側係止部５１Ｃの中央部に形成されている点についても同様である。
Similar to the case of the
ただし、前記のレンズホルダ１５１においては物体側溝１５１Ｄは周方向において３つ形成されていたのに対し、このレンズホルダ５１においては、物体側溝５１Ｄは、爪部５１Ｆがある箇所と当接面５１Ｂがある箇所で分断されるように、６つ形成されている。
However, in the
図１３においては、図中左側に当接面５１Ｂ、像側溝５１Ｅが設けられ、図中右側に爪部５１Ｆが設けられる。この場合において、前記の通り、図中の左側で第５レンズＬ５は当接面５１Ｂと当接する一方、図中の右側では下側において像側係止部５１Ｃと当接するが、第５レンズＬ５の右側面とレンズホルダ５１との間には空隙が形成されている。このため、この空隙内に固化前の接着剤を注入してから固化させた接着剤層Ｓを形成することによって、第５レンズＬ５とレンズホルダ５１の間を固定することができる。同様に、図中左側においても、第５レンズＬ５の物体側、像側にそれぞれ接着剤層Ｓを形成することができる。このうち、物体側の接着剤層Ｓが物体側凸部Ｌ５０Ａよりも突出しないように形成すれば、接着剤層Ｓによって第４レンズＬ４と第５レンズＬ５の位置関係に悪影響が発生しない。このためには、図１４に示されるように、物体側溝５１Ｄが有効である。同様に、像側の接着剤層Ｓが像側第１凸部Ｌ５０Ｂよりも突出しないように形成すれば、接着剤層Ｓによって第５レンズＬ５と接合レンズＬ６０の位置関係に悪影響が発生しない。このためには、図１３に示されるように、像側溝５１Ｅが有効である。
In FIG. 13, the
ここで、前記の通り、物体側溝５１Ｄは、爪部５１Ｆを挟んで分断されるように形成されている。前記の通り、爪部５１Ｆは当接面５１Ｂとは光軸Ａを挟んで対向しており、両社は離間しているため、固化前の接着剤を図１３における図中右側の空隙内に流し込むことが容易となる。
Here, as described above, the
また、実際に第５レンズＬ５をレンズホルダに固定してから物体側溝に固化前の接着剤を導入する際の状況の上面図を、図１５に模式的に示す。図１５（ａ）は前記のレンズホルダ１５１を用いた場合、図１５（ｂ）はレンズホルダ５１を用いた場合をそれぞれ示す。
Further, FIG. 15 schematically shows a top view of a situation when the fifth lens L5 is actually fixed to the lens holder and then the adhesive before solidification is introduced into the object side groove. FIG. 15A shows the case where the
図１５（ａ）において、前記の通り、物体側溝１５１Ｄに固化前の接着剤が投入されるが、実際には、全ての物体側溝１５１Ｄに同時に接着剤を投入することは困難であり、ここでは、図中右上の物体側溝１５１Ｄに接着剤（固化前）Ｓ０が投入された状況が示されている。この場合、第５レンズＬ５がレンズホルダ１５１に対して軽圧入された状況である場合には、接着剤Ｓ０の表面張力によって、図中の矢印に示されるように、第５レンズＬ５がこの物体側溝１５１Ｄ側にに引き寄せられるという状況が発生し、これによって第５レンズＬ５の光軸Ａと垂直な方向におけるレンズホルダ１５１に対する位置関係が悪影響を受ける場合がある。この状況は、３つの物体側溝１５１Ｄに同時に接着剤を投入しない限り、解消されない。
In FIG. 15A, as described above, the adhesive before solidification is put into the
一方、図１５（ｂ）においては、まず、単体の物体側溝５１Ｄが小さくなるため、この内部の接着剤Ｓ０の量を制限することができ、このような力を軽減することができる。更に、この場合には、中心（光軸Ａ)を挟んで対向する物体側溝５１Ｄにも接着剤Ｓ０を投入すれば、この力を相殺することができる。このため、図１５（ｂ）の場合には、図１５（ａ）の場合と比べて、組立時における第５レンズＬ５の光軸Ａと垂直な方向におけるレンズホルダ５１に対する位置関係の精度を高めることができる。
On the other hand, in FIG. 15B, first, since the single
前記の通り、爪部５１Ｆ、当接面５１Ｂ、像側係止部５１Ｃは、周方向においてそれぞれ３つずつ形成される。前記のように物体側溝５１Ｄを爪部５１Ｆの両側で分断して設けるためには、図１５（ｂ）に示されるように物体側溝５１Ｄを６つ形成することが特に好ましい。この際、物体側溝５１Ｄが周方向において正確に等間隔で設けられる必要はなく、等間隔でない場合でも、物体側溝５１Ｄを６つ形成した場合には、図１５（ｂ）と同様の状況を再現することができる。
As described above, the
なお、上記の例においては、第５レンズｌ５はレンズホルダ５１におけるレンズ収容孔５１Ａに対して物体側から組み込まれるものとし、このため、第５レンズＬ５を光軸Ａに沿った方向で係止する像側係止部５１Ｃが像側に設けられた。しかしながら、これらの構成を光軸Ａ方向で逆転させてもよい。すなわち、ガラスレンズがレンズ収容孔に対して像側から物体側に向けて装着される構成とされていてもよい。また、上記の例では、第４レンズＬ４（物体側隣接レンズ）が樹脂材料製、第５レンズＬ５（像側隣接レンズ）がガラス製とされたが、逆に、物体側隣接レンズをガラス製、像側隣接レンズを樹脂材料製としてもよい。この場合、物体側隣接レンズ側において上記と同様のレンズホルダを用いることができる。
In the above example, the fifth lens l5 is incorporated into the lens
また、レンズ収容孔内における当接面やレンズ係止部以外の構造は、ガラスレンズの形態に応じて適宜設定が可能である。ガラスレンズ体と光軸方向で隣接するレンズとの間の光軸方向に沿った位置関係を定めるための構造である物体側、像側における凸部の構成も、ガラスレンズ体やこれと隣接するレンズの形状等に応じて、適宜設定が可能である。 Further, the structure other than the contact surface and the lens locking portion in the lens accommodating hole can be appropriately set according to the form of the glass lens. The structure of the convex portion on the object side and the image side, which is a structure for determining the positional relationship between the glass lens body and the adjacent lens in the optical axis direction along the optical axis direction, is also the glass lens body and adjacent to the glass lens body. It can be set as appropriate according to the shape of the lens and the like.
（本形態の主な特徴）
本実施形態の特徴を簡単に纏めると次の通りである。
（１）このレンズユニット１は、光軸Ａ方向に配された複数のレンズ（Ｌ１〜Ｌ７）と、複数のレンズを光軸Ａからみた外側で保持する鏡筒１０と、を備え、レンズのうちの一つはガラス製であるガラスレンズＬ５であり、ガラスレンズＬ５は、光軸Ａからみた外側を樹脂材料製のレンズホルダ５１に支持され、レンズホルダ５１が鏡筒１０の内部に固定されることによって鏡筒１０に対して固定され、レンズホルダ５１は、光軸Ａ方向の物体（Ｏｂ）側からガラスレンズＬ５を収容するレンズ収容孔５１Ａと、レンズ収容孔５１Ａにおける物体（Ｏｂ）側と反対の像（Ｉｍ）側においてガラスレンズＬ５を像（Ｉｍ）側で係止するようにレンズ収容孔５１Ａの内面から光軸Ａ側に向けて突出し、光軸Ａの周りの周方向で分離して複数設けられたレンズ係止部５１Ｃと、を具備し、レンズホルダ５１に固定されたガラスレンズＬ５と、レンズ係止部５１Ｃの物体（Ｏｂ）側の周方向における端部との間に、光軸Ａ方向に沿って空隙が形成されるように、レンズ係止部５１Ｃにおける当該端部側に周方向に沿って段差が形成されている。
(Main features of this form)
The features of this embodiment are briefly summarized as follows.
(1) The
この構成においては、ガラスレンズＬ５のレンズホルダ５１に対する光軸Ａ方向に沿った位置関係は、ガラスレンズｌ５とレンズ係止部５１Ｃとが当接することによって定まる。一方、樹脂材料製のレンズホルダ５１においては、特にレンズ係止部５１の周方向における端部にバリＢが発生しやすくなり、このバリＢがガラスレンズＬ５とレンズ係止部５１Ｃとの間に存在した場合には、前記の位置関係に悪影響が及ぶところ、このようにレンズ係止部５１Ｃの周方向における端部にこのような段差を形成することによって、このバリＢがガラスレンズＬ５と当接することが抑制される。このため、ガラスレンズＬ５のレンズホルダ５１に対する光軸Ａ方向に沿った位置関係を高精度に維持することができる。
In this configuration, the positional relationship of the glass lens L5 with respect to the
（２）また、レンズホルダ２５１に固定されたガラスレンズＬ５と、レンズ係止部２５１Ｃの物体（Ｏｂ）側の光軸Ａ側の端部との間に、光軸Ａ方向に沿って空隙が形成されるように、レンズ係止部２５１Ｃにおける当該端部側に、光軸Ａからみた径方向に沿って段差が形成されている。
この構成においては、レンズ係止部２５１Ｃの周方向の端部に形成された段差に加え、レンズ係止部２５１Ｃの光軸Ａ側の端部にも同様の段差が形成される。これによって、レンズ係止部２５１Ｃの光軸Ａ側の端部にバリＢが発生した場合でも、このバリＢがガラスレンズＬ５と当接することが抑制され、ガラスレンズＬ５のレンズホルダ２５１に対する光軸Ａ方向に沿った位置関係を更に高精度に維持することができる。
(2) Further, there is a gap along the optical axis A direction between the glass lens L5 fixed to the
In this configuration, in addition to the step formed at the circumferential end of the
（３）本発明に係るレンズユニットは、光軸Ａ方向に配された複数のレンズ（Ｌ１〜Ｌ７）と、複数のレンズを光軸Ａからみた外側で保持する鏡筒１０と、を備え、前記レンズのうちの一つはガラス製であるガラスレンズＬ５であり、ガラスレンズＬ５は、光軸Ａからみた外側を樹脂材料製のレンズホルダ３５１に支持され、レンズホルダ３５１が鏡筒１０の内部に固定されることによって鏡筒１０に対して固定され、レンズホルダ３５１は、光軸Ａ方向の（Ｏｂ）側からガラスレンズＬ５を収容するレンズ収容孔５１Ａと、レンズ収容孔５１Ａにおける物体（Ｏｂ）側と反対の像（Ｉｍ）側において、ガラスレンズｌ５を像（Ｉｍ）側で係止するようにレンズ収容孔５１Ａの内面から光軸Ａ側に向けて突出し、光軸Ａの周りの周方向で分離して複数設けられたレンズ係止部３５１Ｃと、を具備し、レンズホルダ３５１に固定されたガラスレンズＬ５と、レンズ係止部３５１Ｃの物体（Ｏｂ）側の周方向における端部との間に、光軸Ａ方向に沿って空隙が形成されるように、レンズ係止部３５１Ｃにおける当該端部側に、当該端部側に向けて物体（Ｏｂ）側から像（Ｉｍ）側に向かうように傾斜した傾斜面５１Ｃ８が形成されている。
(3) The lens unit according to the present invention includes a plurality of lenses (L1 to L7) arranged in the direction of the optical axis A, and a
この構成においては、前記のようなレンズ係止部５１Ｃの周方向における端部における段差の代わりに、このような傾斜面５１Ｃ８が形成される。これによって、同様に、この端部に形成されたバリＢがガラスレンズＬ５と当接することが抑制され、ガラスレンズＬ５のレンズホルダ３５１に対する光軸Ａ方向に沿った位置関係を高精度に維持することができる。
In this configuration, such an inclined surface 51C8 is formed instead of the step at the end portion of the
（４）レンズホルダ５１における物体（Ｏｂ）側には、物体（Ｏｂ）側に向けて突出し、かつガラスレンズＬ５と物体（ｂ）側で隣接する第４レンズＬ４と当接する複数の物体側凸部Ｌ５０Ａが形成され、物体（Ｏｂ）側において、光軸Ａ方向において物体側凸部Ｌ５０Ａよりも突出しない接着剤層Ｓによって、ガラスレンズＬ５とレンズホルダ５１との間が接合されている。
この構成においては、この物体側凸部Ｌ５０Ａによって、ガラスレンズＬ５と、物体（Ｏｂ）側にあるレンズＬ４との間の光軸Ａ方向の位置関係を定めることができる。また、接着剤層Ｓをこのような高さに設定すれば、ガラスレンズＬ５の固定を確実に行わせることができる一方で、接着剤層Ｓがこの位置関係に悪影響を及ぼすことも抑制される。
(4) On the object (Ob) side of the
In this configuration, the positional relationship in the optical axis A direction between the glass lens L5 and the lens L4 on the object (Ob) side can be determined by the object-side convex portion L50A. Further, if the adhesive layer S is set to such a height, the glass lens L5 can be reliably fixed, while the adhesive layer S can be suppressed from adversely affecting this positional relationship. ..
（５）レンズホルダ５１における物体（Ｏｂ）側には、物体（Ｏｂ）側に向けて突出すると共に、固定されたガラスレンズＬ５の光軸Ａの周りの外周面よりも光軸Ａ側に向けて突出するように形成された爪部５１Ｆが、周方向において３箇所に離間して形成され、レンズホルダ５１における物体（Ｏｂ）側の表面が局所的に像（Ｉｍ）側に向けて掘下げられた物体側溝（第１の溝）５１Ｄが、周方向において爪部５１Ｆの両側においてレンズ収容孔５１Ａと連結するように、それぞれ形成されている。
この構成においては、接着剤Ｓ０を硬化させる前の段階においても、爪部５１Ｆを用いてガラスレンズＬ５をレンズホルダ５１に対して仮固定することができる。また、固化前の接着剤Ｓ０を物体側溝（第１の溝）５１Ｄに投入することによって、ガラスレンズＬ５とレンズ収容孔５１Ａの内面の間、ガラスレンズＬ５と爪部５１Ｆの間の空隙に接着剤Ｓ０を導入し、ガラスレンズＬ５の固定をより確実に行うことができると共に、前記のように接着剤層Ｓの高さを物体側凸部Ｌ５０Ａよりも低くすることが容易となる。
(5) The
In this configuration, the glass lens L5 can be temporarily fixed to the
（６）レンズホルダ５１において、物体側溝（第１の溝）５１Ｄは、周方向において６つ形成されている。
この構成により、固化前の接着剤Ｓを、光軸Ａを挟んで対向する２つの物体側溝（第１の溝）５１Ｄに投入することができるため、接着剤Ｓ０の硬化前におけるガラスレンズＬ５のレンズホルダ５１に対する位置精度をより高めることができる。
(6) In the
With this configuration, the adhesive S before solidification can be put into the two object-side grooves (first grooves) 51D facing each other across the optical axis A, so that the glass lens L5 before the adhesive S0 is cured The position accuracy with respect to the
（７）レンズホルダ５１は、周方向においてレンズ係止部５１Ｃが形成されていない箇所における内面に形成され、ガラスレンズＬ５の光軸Ａの周りの外周面と当接する当接面５１Ｂを複数具備する。
この構成においては、ガラスレンズＬ５の光軸Ａと垂直な方向におけるレンズホルダ５１との間の位置関係を、この当接面５１Ｂによって正確に定めることができる。
(7) The
In this configuration, the positional relationship between the optical axis A of the glass lens L5 and the
（８）レンズホルダ５１における像（Ｉｍ）側の表面が局所的に物体（Ｏｂ）側に向けて掘下げられた像側溝（第２の溝）５１Ｅが、周方向において当接面５１Ｂが形成された領域と重複し、かつレンズ収容孔５１Ａと連結するように形成されている。
この構成においては、ガラスレンズＬ５をレンズ収容孔５１Ａに圧入する際に当接面５１Ｂから切り屑が発生した場合でも、この切り屑が像側溝（第２の溝）５１Ｅに収容され、レンズ係止部５１Ｃに付着することが抑制される。また、物体側溝（第１の溝）５１Ｄと同様に、像側溝（第２の溝）５１Ｅに固化前の接着剤Ｓ０を投入してガラスレンズＬ５を固定することもできる。
(8) The image side groove (second groove) 51E in which the surface of the
In this configuration, even if chips are generated from the
なお、レンズ系における上記のようなガラスレンズ(ガラスレンズ体）、あるいはこれと隣接する他のレンズ以外のレンズの数、構成は任意である。 The number and configuration of lenses other than the above-mentioned glass lens (glass lens body) in the lens system or other lenses adjacent thereto are arbitrary.
本発明を、実施形態及びその変形例をもとに説明したが、この実施形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせ等にいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。 The present invention has been described based on an embodiment and a modified example thereof, but this embodiment is an example, and various modified examples are possible for the combination of each component thereof, and such a modified example is also described in the present invention. It will be understood by those skilled in the art that it is within the scope of the invention.
１ レンズユニット
１０ 鏡筒
１０Ａ 第１収容部
１０Ｂ 第２収容部（レンズ収容部）
１１ 第１載置部
１２ 第２載置部（載置面）
１３ 第１レンズ係止部
２０ 絞り
２１ 遮光板
３０ Ｏリング
４０ 弾性部材
５１、１５１、２５１、３５１ レンズホルダ
５１Ａ、１５１Ａ レンズ収容孔
５１Ａ１、１５１Ａ１ レンズ収容孔内面
５１Ｂ、１５１Ｂ 当接面
５１Ｃ、１５１Ｃ、２５１Ｃ、３５１Ｃ 像側係止部（レンズ係止部）
５１Ｃ１、１５１Ｃ１ 像側係止部上面
５１Ｃ２、１５１Ｃ２ 像側係止部内周面
５１Ｃ３、１５１Ｃ３ 像側係止部端面
５１Ｃ４ 像側係止部端部上面
５１Ｃ５ 像側係止部端部上側端面
５１Ｃ６ 像側係止部内側上面
５１Ｃ７ 像側係止部外側内周面
５１Ｃ８ 傾斜面
５１Ｄ、１５１Ｄ 物体側溝（第１の溝）
５１Ｅ、１５１Ｅ 像側溝（第２の溝）
５１Ｆ、１５１Ｆ 爪部
１００ 撮像素子
Ａ 光軸
Ｂ バリ
Ｉｍ 像（側）
Ｌ１ 第１レンズ
Ｌ１Ａ 第１レンズ第１下面
Ｌ１Ｂ 第１レンズ第２下面
Ｌ１Ｃ 第１レンズ外周面
Ｌ２ 第２レンズ
Ｌ２Ａ 第２レンズ第１上面
Ｌ２Ｂ、Ｌ３Ａ、Ｌ３Ｂ、Ｌ４Ａ、Ｌ４Ｂ 段差部（係合構造）
Ｌ２Ｃ 第２レンズ外周面
Ｌ３ 第３レンズ
Ｌ３Ｃ 第３レンズ外周面
Ｌ４ 第４レンズ（物体側隣接レンズ）
Ｌ４Ｃ 第４レンズ外周面
Ｌ５ 第５レンズ（像側隣接レンズ：ガラスレンズ）
Ｌ６ 第６レンズ
Ｌ６Ａ 接合レンズ上面
Ｌ６Ｂ 接合レンズ下面
Ｌ６Ｃ 第６レンズ外周面
Ｌ７ 第７レンズ
Ｌ５０、Ｌ１５０ 第５レンズ体（ガラスレンズ体：像側隣接レンズ）
Ｌ５０Ａ、Ｌ１５０Ａ 物体側凸部（凸部）
Ｌ５０Ｂ、Ｌ１５０Ｂ 像側第１凸部
Ｌ５０Ｃ、Ｌ１５０Ｃ 像側第２凸部
Ｌ６０ 接合レンズ（像側レンズ）
Ｏｂ 物体（側）
Ｒ１ 第１表面
Ｒ２ 第２表面
Ｓ 接着剤層
Ｓ０ 接着剤
1
11
13 First
51C1, 151C1 Image side locking part upper surface 51C2, 151C2 Image side locking part inner peripheral surface 51C3, 151C3 Image side locking part end surface 51C4 Image side locking part end upper surface 51C5 Image side locking part end upper end surface 51C6 Image side Locking part inner upper surface 51C7 Image side locking part outer inner peripheral surface 51C8
51E, 151E image side groove (second groove)
51F,
L1 1st lens L1A 1st lens 1st lower surface L1B 1st lens 2nd lower surface L1C 1st lens outer peripheral surface L2 2nd lens L2A 2nd lens 1st upper surface L2B, L3A, L3B, L4A, L4B Stepped portion (engagement structure) )
L2C 2nd lens outer peripheral surface L3 3rd lens L3C 3rd lens outer peripheral surface L4 4th lens (object side adjacent lens)
L4C 4th lens outer peripheral surface L5 5th lens (image side adjacent lens: glass lens)
L6 6th lens L6A Upper surface of the bonded lens L6B Lower surface of the bonded lens L6C Outer surface of the 6th lens L7 7th lens L50, L150 5th lens body (glass lens body: adjacent lens on the image side)
L50A, L150A Object side convex part (convex part)
L50B, L150B Image side first convex part L50C, L150C Image side second convex part L60 junction lens (image side lens)
Ob object (side)
R1 1st surface R2 2nd surface S Adhesive layer S0 Adhesive
Claims (8)
複数の前記レンズを前記光軸からみた外側で保持する鏡筒と、
を備えるレンズユニットであって、
前記レンズのうちの一つはガラス製であるガラスレンズであり、
当該ガラスレンズは、前記光軸からみた外側を樹脂材料製のレンズホルダに支持され、当該レンズホルダが前記鏡筒の内側に固定されることによって前記鏡筒に対して固定され、
前記レンズホルダは、
前記光軸方向の一方の側から前記ガラスレンズを収容するレンズ収容孔と、
前記レンズ収容孔における前記一方の側と反対の他方の側において前記ガラスレンズを前記他方の側で係止するように前記レンズ収容孔の内面から前記光軸側に向けて突出し、前記光軸の周りの周方向で分離して複数設けられたレンズ係止部と、
を具備し、
前記レンズホルダに固定された前記ガラスレンズと、前記レンズ係止部の前記一方の側の前記周方向における端部との間に、前記光軸方向に沿って空隙が形成されるように、前記レンズ係止部における当該端部側に前記周方向に沿って段差が形成されたことを特徴とするレンズユニット。 With multiple lenses arranged in the optical axis direction,
A lens barrel that holds the plurality of lenses on the outside of the optical axis, and
It is a lens unit equipped with
One of the lenses is a glass lens made of glass.
The glass lens is supported by a lens holder made of a resin material on the outside seen from the optical axis, and is fixed to the lens barrel by fixing the lens holder to the inside of the lens barrel.
The lens holder
A lens accommodating hole for accommodating the glass lens from one side in the optical axis direction,
The glass lens is projected from the inner surface of the lens accommodating hole toward the optical axis side so as to lock the glass lens on the other side opposite to the one side of the lens accommodating hole. Multiple lens locking parts that are separated in the circumferential direction of the surroundings,
Equipped with
The gap is formed along the optical axis direction between the glass lens fixed to the lens holder and the end portion of the lens locking portion on the one side in the circumferential direction. A lens unit characterized in that a step is formed along the circumferential direction on the end side of the lens locking portion.
複数の前記レンズを前記光軸からみた外側で保持する鏡筒と、
を備えるレンズユニットであって、
前記レンズのうちの一つはガラス製であるガラスレンズであり、
当該ガラスレンズは、前記光軸からみた外側を樹脂材料製のレンズホルダに支持され、当該レンズホルダが前記鏡筒の内部に固定されることによって前記鏡筒に対して固定され、
前記レンズホルダは、
前記光軸方向の一方の側から前記ガラスレンズを収容するレンズ収容孔と、
前記レンズ収容孔における前記一方の側と反対の他方の側において、前記ガラスレンズを前記他方の側で係止するように前記レンズ収容孔の内面から前記光軸側に向けて突出し、前記光軸の周りの周方向で分離して複数設けられたレンズ係止部と、
を具備し、
前記レンズホルダに固定された前記ガラスレンズと、前記レンズ係止部の前記一方の側の前記周方向における端部との間に、前記光軸方向に沿って空隙が形成されるように、前記レンズ係止部における当該端部側に、当該端部側に向けて前記一方の側から前記他方の側に向かうように傾斜した傾斜面が形成されたことを特徴とするレンズユニット。 With multiple lenses arranged in the optical axis direction,
A lens barrel that holds the plurality of lenses on the outside of the optical axis, and
It is a lens unit equipped with
One of the lenses is a glass lens made of glass.
The glass lens is supported by a lens holder made of a resin material on the outside seen from the optical axis, and is fixed to the lens barrel by fixing the lens holder inside the lens barrel.
The lens holder
A lens accommodating hole for accommodating the glass lens from one side in the optical axis direction,
On the other side of the lens accommodating hole opposite to the one side, the glass lens projects from the inner surface of the lens accommodating hole toward the optical axis side so as to lock the glass lens on the other side, and the optical axis is projected. Multiple lens locking parts that are separated in the circumferential direction around the
Equipped with
The gap is formed along the optical axis direction between the glass lens fixed to the lens holder and the end portion of the lens locking portion on the one side in the circumferential direction. A lens unit characterized in that an inclined surface is formed on the end side of the lens locking portion so as to be inclined from one side toward the other side toward the end side.
前記一方の側において、前記光軸方向において前記凸部よりも突出しない接着剤層によって、前記ガラスレンズと前記レンズホルダとの間が接合されたことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のレンズユニット。 On the one side of the lens holder, a plurality of convex portions are formed so as to project toward the one side and abut the glass lens and the other adjacent lens on the one side.
Claims 1 to 3 are characterized in that, on one side, the glass lens and the lens holder are joined by an adhesive layer that does not protrude from the convex portion in the optical axis direction. The lens unit according to any one of the above.
前記レンズホルダにおける前記一方の側の表面が局所的に前記他方の側に向けて掘下げられた第１の溝が、前記周方向において前記爪部の両側において前記レンズ収容孔と連結するように、それぞれ形成されたことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のレンズユニット。 The one side of the lens holder protrudes toward the one side and protrudes toward the optical axis side from the outer peripheral surface around the optical axis of the fixed glass lens. The formed claws are formed at three points apart in the circumferential direction.
A first groove in which the surface of the one side of the lens holder is locally dug toward the other side is connected to the lens accommodating hole on both sides of the claw portion in the circumferential direction. The lens unit according to any one of claims 1 to 4, wherein each lens unit is formed.
前記周方向において前記レンズ係止部が形成されていない箇所における前記内面に形成され、前記ガラスレンズの前記光軸の周りの外周面と当接する当接面を複数具備することを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のレンズユニット。 The lens holder
A claim characterized in that a plurality of contact surfaces formed on the inner surface of a portion where the lens locking portion is not formed in the circumferential direction and in contact with the outer peripheral surface around the optical axis of the glass lens are provided. The lens unit according to any one of items 1 to 6.
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