JP2021053934A - 液体吐出装置、及び駆動回路 - Google Patents

Abstract

【課題】液体吐出装置の起動時において制御信号復元部に誤動作が生じるおそれを低減することが可能な液体吐出装置を提供すること。【解決手段】原制御信号に基づいて、一対の差動信号を出力する差動信号出力回路と、差動信号出力回路と電気的に接続され、差動信号を伝搬する一対の第１信号配線と、第１信号配線と電気的に接続され、差動信号に基づいて、制御信号を出力する差動信号受信回路と、制御信号に基づいて駆動する駆動素子を含み、駆動素子の駆動によりノズルから液体を吐出する吐出部と、を備え、差動信号受信回路は、差動信号出力回路から差動信号が出力された後に入力される、差動信号受信回路の動作を有効とするイネーブル信号に基づいて、差動信号に基づく制御信号の出力を開始する、液体吐出装置。【選択図】図１０

Description

本発明は、液体吐出装置、及び駆動回路に関する。

液体としてインクを吐出して画像や文書を印刷するインクジェットプリンター（液体吐出装置）には、例えばピエゾ素子等の圧電素子を駆動素子として用いたものが知られている。このようなインクジェットプリンターにおいて圧電素子は、プリントヘッドにおいて複数のノズルのそれぞれに対応して設けられる。そして、所定のタイミングで駆動信号が圧電素子に供給されることで、それぞれの圧電素子が駆動し、ノズルから所定量のインクが吐出され、印刷媒体に画像や文書を形成する。

近年の印刷精度のさらなる向上の要求に応えるため、インクジェットプリンターが有するノズル数が増加している。そして、ノズル数の増加に伴いプリントヘッドに転送されるデータ量が増大している。そのため、プリントヘッドに対して当該データを高速に転送するための技術として、例えばＬＶＤＳ（Low Voltage differential signaling）等の差動信号を用いた通信方式により、プリントヘッドに対して当該データを転送する技術が知られている。

例えば、特許文献１には、液体を吐出する各種データをＬＶＤＳ方式の差動信号に変換した後、ヘッドユニットに転送し、ヘッドユニットに設けられた制御信号受信部において、ＬＶＤＳ方式の差動信号を復元し、復元された信号に基づいて、ヘッドユニットにおける各種動作を制御する液体吐出装置が開示されている。

特開２０１８−０９９８６６号公報

しかしながら、特許文献１に記載の液体吐出装置のように、シングルエンドの信号を受信し、差動信号に変換する制御信号送信部と、差動信号を受信し、シングルエンドの信号に変換する制御信号復元部とを備える場合、液体吐出装置の起動時において制御信号復元部に誤動作が生じ、その結果、プリントヘッドからインクが誤吐出されるおそれがあった。

本発明に係る液体吐出装置の一態様は、
原制御信号に基づいて、一対の差動信号を出力する差動信号出力回路と、
前記差動信号出力回路と電気的に接続され、前記差動信号を伝搬する一対の第１信号配線と、
前記第１信号配線と電気的に接続され、前記差動信号に基づいて、制御信号を出力する差動信号受信回路と、
前記制御信号に基づいて駆動する駆動素子を含み、前記駆動素子の駆動によりノズルから液体を吐出する吐出部と、
を備え、
前記差動信号受信回路は、前記差動信号出力回路から前記差動信号が出力された後に入力される、前記差動信号受信回路の動作を有効とするイネーブル信号に基づいて、前記差
動信号に基づく前記制御信号の出力を開始する。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記原制御信号を出力する制御信号出力回路を備え、
前記イネーブル信号は、前記制御信号出力回路から前記差動信号受信回路に入力されてもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記差動信号受信回路に電源電圧が供給されてからの経過時間を計測する計時回路を備え、
前記イネーブル信号は、前記経過時間が所定の時間を過ぎた後、前記計時回路から前記差動信号受信回路に入力されてもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記駆動素子を駆動する駆動信号を出力する駆動信号出力回路と、
前記制御信号に基づいて、前記駆動信号の前記駆動素子への供給を制御する駆動信号供給制御回路と、
を備え、
前記差動信号受信回路、及び前記駆動信号供給制御回路は、１つの集積回路に集積されていてもよい。

本発明に係る駆動回路の一態様は、
吐出部から液体を吐出させるために駆動素子を駆動する駆動回路であって、
原制御信号に基づいて、一対の差動信号を出力する差動信号出力回路と、
前記差動信号出力回路と電気的に接続され、前記差動信号を伝搬する一対の第１信号配線と、
前記第１信号配線と電気的に接続され、前記差動信号に基づいて、前記駆動素子の駆動を制御する制御信号を出力する差動信号受信回路と、
を備え、
前記差動信号受信回路は、前記差動信号出力回路から前記差動信号が出力された後に入力される、前記差動信号受信回路の動作を有効とするイネーブル信号に基づいて、前記差動信号に基づく前記制御信号の出力を開始する。

液体吐出装置の構成の概略を示す図である。 プリントヘッドの分解斜視図である。 図２のIII−III線におけるプリントヘッドの断面を示す断面図である。 液体吐出装置における制御ユニットとヘッドユニットとの電気的構成を示す図である。 駆動信号ＣＯＭｊの波形の一例を示す図である。 駆動信号選択制御回路の構成を示す図である。 吐出部の１個分に対応する選択回路の電気構成を示す図である。 デコーダーにおけるデコード内容の一例を示す図である。 駆動信号選択制御回路の動作を説明するための図である。 復元回路の起動動作のタイミングを説明するための図である。 第２実施形態の液体吐出装置における制御ユニットとヘッドユニットとの電気的構成を示す図である。 第２実施形態における復元回路の構成を示す図である。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

１．第１実施形態
１．１ 液体吐出装置の構成
液体吐出装置１の構成について説明する。図１は、液体吐出装置１の構成の概略を示す図である。また、図１には、互いに直交するＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向を図示している。なお、以下の説明では、図１の＋Ｚ方向に相当する上側を「上部」、−Ｚ方向に相当する下側を「下部」と称する場合がある。

液体吐出装置１は、上部後方に媒体Ｐを設置するトレイ８１と、下部前方に媒体Ｐを排出する排紙口８２と、上部面に操作パネル８３とが設けられている。操作パネル８３は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤランプ等で構成され、エラーメッセージ等を表示する不図示の表示部と、使用者における各種操作が入力される不図示の操作部とを備えている。

また、液体吐出装置１は、往復動する移動体３を有する印刷手段４を備えている。

移動体３は、ヘッドユニット３０を有する。また、ヘッドユニット３０は、複数のインクカートリッジ３１と、複数のインクカートリッジ３１を搭載したキャリッジ３２と、キャリッジ３２の−Ｚ方向側に取り付けられた複数のプリントヘッド３５を含む。そして、複数のプリントヘッド３５は、複数のインクカートリッジ３１に対応して設けられている。

各インクカートリッジ３１は、イエロー、シアン、マゼンタ、及び、ブラック等のインク色に対応する液体との一例としてのインクが充填されている。インクカートリッジ３１に充填されているインクは、対応するプリントヘッド３５にインクされる。そして、各プリントヘッド３５は、対応するインクカートリッジ３１から供給されたインクを吐出する。なお、各インクカートリッジ３１は、キャリッジ３２に搭載されるかわりに、液体吐出装置１の別の場所に設けられてもよい。

また、印刷手段４は、移動体３を主走査方向であるＹ方向に沿って往復移動させる駆動源となるキャリッジモーター４１と、キャリッジモーター４１の回転を受けて、移動体３を往復移動させる往復動機構４２とを備える。往復動機構４２は、その両端が不図示のフレームに支持されたキャリッジガイド軸４４と、キャリッジガイド軸４４と平行に延在するタイミングベルト４３とを有している。キャリッジ３２は、キャリッジガイド軸４４に往復動自在に支持されるとともに、タイミングベルト４３の一部に固定されている。そして、キャリッジモーター４１の作動により、プーリを介してタイミングベルト４３を正逆走行させることで、移動体３は、キャリッジガイド軸４４に案内されて、往復動する。

また、液体吐出装置１は、媒体Ｐを印刷手段４に供給、及び排出するための給紙装置７を備える。給紙装置７は、駆動源となる給紙モーター７１と、給紙モーター７１の作動により回転する給紙ローラー７２とを有している。給紙ローラー７２は、媒体Ｐの搬送経路において媒体Ｐを挟んで上下に対向する従動ローラー７２ａと、駆動ローラー７２ｂとで構成されている。ここで、駆動ローラー７２ｂは、給紙モーター７１に連結されている。これにより、給紙ローラー７２は、トレイ８１に設置した複数枚の媒体Ｐを、印刷手段４に向かって１枚ずつ送り込み、印刷手段４から１枚ずつ排出する。なお、液体吐出装置１は、トレイ８１に代えて、媒体Ｐを収容する給紙カセットを着脱自在に装着し得るような
構成であってもよい。

また、液体吐出装置１は、印刷手段４及び給紙装置７を制御する制御ユニット１０を備える。制御ユニット１０は、パーソナルコンピューターやデジタルカメラ等のホストコンピューターから入力された画像データに基づいて、印刷手段４や給紙装置７等を制御することで媒体Ｐへの印刷処理を行う。

具体的には、制御ユニット１０は、給紙装置７を制御することで、媒体Ｐを一枚ずつＸ方向である副走査方向に間欠送りする。また、制御ユニット１０は、移動体３を副走査方向と交差するＹ方向である主走査方向に往復動させるように制御する。つまり、制御ユニット１０は、移動体３を主走査方向に往復動させるように制御するとともに、媒体Ｐを副走査方向に間欠送りするように給紙装置７を制御する。さらに、制御ユニット１０は、入力される画像データに基づいて、プリントヘッド３５からのインクの吐出タイミングを制御することで、媒体Ｐへの印刷処理を実行する。さらに、制御ユニット１０は、操作パネル８３の表示部にエラーメッセージ等を表示させ、あるいはＬＥＤランプ等を点灯／点滅させるとともに、操作パネル８３の操作部から入力された各種スイッチの押下信号に基づいて、対応する処理を各部に実行させてもよく、必要に応じてエラーメッセージや吐出異常等の情報をホストコンピューターに転送する処理を実行してもよい。ここで、制御ユニット１０の一部がキャリッジ３２に搭載されていてもよい。

以上のように構成された液体吐出装置１では、制御ユニット１０が、媒体Ｐの搬送、及びキャリッジ３２の往復動を制御すると共に、所定のタイミングでプリントヘッド３５からインクを吐出させることで、媒体Ｐの所望の位置にインクを着弾させる。これにより、液体吐出装置１は、媒体Ｐに所望の画像を形成する。

１．２ プリントヘッドの構成
次にヘッドユニット３０が有するプリントヘッド３５の構成について説明する。図２は、プリントヘッド３５の分解斜視図である。また、図３は、図２のIII−III線におけるプリントヘッド３５の断面を示す断面図である。

図２に示すように、プリントヘッド３５は、Ｘ方向に配列された２ｍ個のノズル６５１を備える。本実施形態において、２ｍ個のノズル６５１は、列Ｌ１と列Ｌ２との２列で配列している。以下の説明では、列Ｌ１に属するｍ個のノズル６５１の各々をノズル６５１−１と称し、列Ｌ２に属するｍ個のノズル６５１の各々をノズル６５１−２と称する場合がある。また、以下の説明では、列Ｌ１に属するｍ個のノズル６５１−１のうち、ｉ番目（ｉは、１≦ｉ≦ｍを満たす自然数）のノズル６５１−１と、列Ｌ２に属するｍ個のノズル６５１−２のうち、ｉ番目のノズル６５１−２との、Ｘ方向での位置が略一致する場合を想定する。ここで、「略一致」とは、完全に一致する場合の他に、誤差を考慮すれば同一とみなせる場合を含む。なお、２ｍ個のノズル６５１は、列Ｌ１に属するｍ個のノズル６５１−１のうち、ｉ番目のノズル６５１−１と、列Ｌ２に属するｍ個のノズル６５１−２のうち、ｉ番目のノズル６５１−２との、Ｘ方向の位置が相違する、所謂、千鳥状又はスタガ状に配列されてもよい。

図２及び図３に示すように、プリントヘッド３５は、流路基板３３２を備える。流路基板３３２は、面Ｆ１と面ＦＡとを含む板状部材である。面Ｆ１は、プリントヘッド３５から見て媒体Ｐ側の表面であって、面ＦＡは、面Ｆ１とは反対側の表面である。面ＦＡの面上には、圧力室基板３３４、アクチュエーター基板３３６、複数の圧電素子６０、配線基板３３８、及び筐体部３４０が設けられている。また、面Ｆ１の面上には、ノズル板３５２が設けられている。なお、プリントヘッド３５の各要素は、概略的にはＸ方向に長尺な板状部材であり、Ｚ方向に積層されている。

ノズル板３５２は板状部材であり、ノズル板３５２には、貫通孔である２ｍ個のノズル６５１が形成されている。なお、以下の説明においてノズル板３５２には、列Ｌ１及び列Ｌ２の各々に対応するノズル６５１には、１インチあたり３００個以上の密度で設けられ、ノズル板３５２には、合計で６００個以上のノズル６５１が形成されている。換言すれば、複数のプリントヘッド３５は、複数の吐出部６００を備え、複数のプリントヘッド３５には、複数の吐出部６００に対応する複数のノズル６５１が、１インチあたり３００個以上の密度で、且つ合計６００個以上設けられているなお、以下の説明において、ノズル板３５２のうち、プリントヘッド３５の外側に位置し、媒体Ｐと対向する面をノズル面と称する場合がある。

流路基板３３２は、インクの流路を形成するための板状部材である。図２及び図３に示すように、流路基板３３２には流路ＲＡが形成されている。また、流路基板３３２には、２ｍ個のノズル６５１と１対１に対応するように、２ｍ個の流路３３１と２ｍ個の流路３３３とが形成されている。流路３３１及び流路３３３は、図３に示すように流路基板３３２を貫通するように形成された開口である。流路３３３は、当該流路３３３に対応するノズル６５１に連通する。また、流路基板３３２の面Ｆ１には、２つの流路３３９が形成されている。２つの流路３３９のうちの一方は、流路ＲＡと列Ｌ１に属するｍ個のノズル６５１−１に１対１に対応するｍ個の流路３３１とを連結する流路であり、２つの流路３３９のうちの他方は、流路ＲＡと列Ｌ２に属するｍ個のノズル６５１−２に１対１に対応する２ｍ個の流路３３１とを連結する流路である。

図２及び図３に示すように、圧力室基板３３４は、２ｍ個のノズル６５１と１対１に対応するように２ｍ個の開口３３７が形成された板状部材である。圧力室基板３３４のうち流路基板３３２とは反対側の表面にはアクチュエーター基板３３６が設けられる。

図３に示すように、アクチュエーター基板３３６と流路基板３３２の面ＦＡとは、各開口３３７の内側で相互に間隔をあけて対向する。開口３３７の内側で流路基板３３２の面ＦＡとアクチュエーター基板３３６との間に位置する空間は、当該空間に充填されたインクに圧力を付与するためのキャビティーＣとして機能する。キャビティーＣは、例えば、Ｙ方向を長手方向としてＸ方向を短手方向とする空間である。そして、プリントヘッド３５には、２ｍ個のノズル６５１に１対１に対応するように、２ｍ個のキャビティーＣが設けられている。ノズル６５１−１に対応して設けられたキャビティーＣは、流路３３１及び流路３３９を介して流路ＲＡに連通するとともに、流路３３３を介してノズル６５１−１に連通する。また、ノズル６５１−２に対応して設けられたキャビティーＣは、流路３３１及び流路３３９を介して流路ＲＡに連通するとともに、流路３３３を介してノズル６５１−２に連通する。

図２及び図３に示すように、アクチュエーター基板３３６のうちキャビティーＣとは反対側の面上には、２ｍ個のキャビティーＣに１対１に対応するように、２ｍ個の圧電素子６０が設けられている。圧電素子６０には、後述する駆動信号ＶＯＵＴが供給される。そして、圧電素子６０は、供給される駆動信号ＶＯＵＴに応じて駆動する。アクチュエーター基板３３６は、圧電素子６０の駆動に伴い変形する。そして、アクチュエーター基板３３６が変形することにより、キャビティーＣの内部圧力が変動し、キャビティーＣに充填されたインクが、流路３３３を経由してノズル６５１から吐出される。

なお、キャビティーＣ、流路３３１，３３３、ノズル６５１、アクチュエーター基板３３６、及び圧電素子６０を含む構成が、圧電素子６０の駆動によりキャビティーＣに充填されたインクを吐出させるための吐出部６００として機能する。換言すれば、吐出部６００は、駆動素子の一例としての圧電素子６０を含み、圧電素子６０の駆動よりノズル６５
１からインクを吐出する。なお、プリントヘッド３５には、Ｘ方向に沿って複数のノズル６５１に対応する複数の吐出部６００が、列Ｌ１と列Ｌ２のそれぞれに対応して２列で並設されている。

図２及び図３に示す配線基板３３８は、面Ｇ１と、面Ｇ１と対向する面Ｇ２とを有する。配線基板３３８のうちプリントヘッド３５から見て媒体Ｐ側の表面である面Ｇ１には、２つの収容空間３４５が形成されている。２つの収容空間３４５のうち一方は、ｍ個のノズル６５１−１に対応するｍ個の圧電素子６０を収容するための空間であり、他方は、ｍ個のノズル６５１−２に対応するｍ個の圧電素子６０を収容するための空間である。この収容空間３４５のＺ方向の幅である高さは、圧電素子６０が駆動した場合に、圧電素子６０と配線基板３３８とが接触しないように、十分な大きさを有する。

配線基板３３８のうち面Ｇ１の反対側の表面である面Ｇ２には、集積回路３６２が設けられている。そして、集積回路３６２に入力される信号、及び集積回路３６２から出力される信号は、配線基板３３８を伝搬する。

また、配線基板３３８には、接続配線３６４の一端が電気的に接続される。接続配線３６４の他端は、プリントヘッド３５が有する不図示の配線基板に接続される。プリントヘッド３５に入力された複数の信号は、当該配線基板で伝搬された後、接続配線３６４を介してプリントヘッド３５に入力される。すなわち、接続配線３６４は、集積回路３６２に各種信号を転送するための複数の配線が形成された部材であって、例えば、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）や、ＦＦＣ（Flexible Flat Cable）等で構成される。

筐体部３４０は、２ｍ個のキャビティーＣに供給されるインクを貯留するためのケースである。筐体部３４０のうちプリントヘッド３５から見て媒体Ｐ側の表面である面ＦＢは、例えば、接着剤により流路基板３３２の面ＦＡに固定される。筐体部３４０の面ＦＢには、Ｙ方向に延在する溝状の凹部３４２が形成される。配線基板３３８及び集積回路３６２は、凹部３４２の内側に収容される。このとき、接続配線３６４は、凹部３４２の内側を通過するように設けられる。

筐体部３４０は、例えば、樹脂材料の射出成形により形成されている。そして、図３に示すように、筐体部３４０には、流路ＲＡに連通する流路ＲＢが形成されている。この、流路ＲＡ及び流路ＲＢは、２ｍ個のキャビティーＣに供給されるインクを貯留するリザーバーＱとして機能する。

筐体部３４０の面ＦＢの反対の表面である面Ｆ２には、インクカートリッジ３１から供給されるインクをリザーバーＱに導入するための２つの導入口３４３が設けられている。インクカートリッジ３１から２つの導入口３４３に供給されたインクは、流路ＲＢを経由して流路ＲＡに流入する。そして、流路ＲＡに流入したインクの一部が、流路３３９及び流路３３１を経由して、ノズル６５１に対応するキャビティーＣに供給される。そして、ノズル６５１に対応するキャビティーＣに充填されたインクは、ノズル６５１に対応する圧電素子６０の駆動によりノズル６５１から吐出される。

１．３ 制御ユニットとプリントヘッドとの電気的構成及び動作
次に、以上のように構成された液体吐出装置１において、制御ユニット１０からヘッドユニット３０に供給される各種信号、及び制御ユニット１０、ヘッドユニット３０の電気的構成について説明する。

図４は、液体吐出装置１における制御ユニット１０とヘッドユニット３０との電気的構成を示す図である。図４に示すように、液体吐出装置１は、制御ユニット１０とヘッドユ
ニット３０とを有し、制御ユニット１０とヘッドユニット３０との間で各種信号が伝搬する。制御ユニット１０は、メイン制御回路１００、変換回路１１０、復元回路１２０、分岐制御回路１３０、変換回路１４０−１〜１４０−ｎ、駆動信号出力回路５０−１〜５０−ｎ、第１電源電圧出力回路１５０、及び第２電源電圧出力回路１６０を有する。また、ヘッドユニット３０は、プリントヘッド３５−１〜３５−ｎを有する。そして、制御ユニット１０が有する変換回路１４０−１〜１４０−ｎ、及び駆動信号出力回路５０−１〜５０−ｎのそれぞれは、ヘッドユニット３０は、プリントヘッド３５−１〜３５−ｎのそれぞれに対応している。具体的には、ｊ番目（ｊは、１≦ｊ≦ｎを満たす自然数）の変換回路１４０−ｊ、及び駆動信号出力回路５０−ｊは、プリントヘッド３５−ｊに対応して設けられている。

メイン制御回路１００は、マイクロコントローラー等のプロセッサーを含む。そして、メイン制御回路１００は、液体吐出装置１の外部に設けられた不図示のホストコンピューターから入力される画像データ等の各種信号に基づいて、ヘッドユニット３０が有するプリントヘッド３５−１〜３５−ｎのそれぞれを駆動するためのシングルエンド信号である原駆動データ信号ｓＤＡＴＡ、及び原クロック信号ｓＳＣＫを生成し、変換回路１１０に出力する。すなわち、原駆動データ信号ｓＤＡＴＡは、プリントヘッド３５−１〜３５−ｎのそれぞれに対応する駆動データを含み、原クロック信号ｓＳＣＫは、ｎ個のプリントヘッド３５のそれぞれに対応するクロック信号を含む。

変換回路１１０は、入力されるシングルエンド信号である原駆動データ信号ｓＤＡＴＡ、及び原クロック信号ｓＳＣＫのそれぞれを差動信号に変換する。具体的には、変換回路１１０は、シングルエンド信号である原駆動データ信号ｓＤＡＴＡを、一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡに変換する。すなわち、差動データ信号ｄＤＡＴＡは、プリントヘッド３５−１〜３５−ｎのそれぞれに対応する駆動データを含む。そして、変換回路１１０で変換された一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡは、一対の配線１１５ａを伝搬し復元回路１２０に入力される。同様に、変換回路１１０は、シングルエンド信号である原クロック信号ｓＳＣＫを、一対の差動クロック信号ｄＳＣＫに変換する。差動クロック信号ｄＳＣＫは、プリントヘッド３５−１〜３５−ｎのそれぞれに対応するクロック信号を含む。そして、変換回路１１０で変換された一対の差動クロック信号ｄＳＣＫは、一対の配線１１５ｂで伝搬し復元回路１２０に入力される。

ここで、図４には、一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡの一方の信号を差動データ信号ｄＤＡＴＡ＋として図示し、一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡの他方の信号を差動データ信号ｄＤＡＴＡ−として図示している。同様に、一対の差動クロック信号ｄＳＣＫの一方の信号を差動クロック信号ｄＳＣＫ＋として図示し、一対の差動クロック信号ｄＳＣＫの他方の信号を差動クロック信号ｄＳＣＫ−として図示している。

復元回路１２０は、入力される一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡをシングルエンド信号である駆動データ信号ＤＡＴＡに復元する。また、復元回路１２０は、入力される一対の差動クロック信号ｄＳＣＫをシングルエンド信号であるクロック信号ＳＣＫに復元する。ここで、復元回路１２０で復元されたシングルエンド信号である駆動データ信号ＤＡＴＡは、メイン制御回路１００から出力された原駆動データ信号ｓＤＡＴＡに応じた信号であって、同じ信号であってもよい。同様に、復元回路１２０で復元されたシングルエンド信号であるクロック信号ＳＣＫは、メイン制御回路１００から出力された原クロック信号ｓＳＣＫに応じた信号であって、同じ信号であってもよい。すなわち、駆動データ信号ＤＡＴＡは、プリントヘッド３５−１〜３５−ｎのそれぞれに対応する駆動データを含むシングルエンドの信号であり、クロック信号ＳＣＫは、プリントヘッド３５−１〜３５−ｎのそれぞれに対応するクロック信号を含むシングルエンドの信号である。そして、復元回路１２０で復元された駆動データ信号ＤＡＴＡ及びクロック信号ＳＣＫは、分岐制御回路１
３０に入力される。

分岐制御回路１３０は、復元回路１２０から入力される駆動データ信号ＤＡＴＡ及びクロック信号ＳＣＫを、プリントヘッド３５−１〜３５−ｎのそれぞれに対応する信号に分岐し出力する。

具体的には、分岐制御回路１３０は、プリントヘッド３５−ｊを駆動するためのシングルエンド信号である原駆動データ信号ｓＤＡＴＡｊ、及び原クロック信号ｓＳＣＫｊを、プリントヘッド３５−ｊに対応する変換回路１４０−ｊに出力する。

変換回路１４０−ｊは、シングルエンド信号である原駆動データ信号ｓＤＡＴＡｊを一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡｊに変換し、シングルエンド信号である原クロック信号ｓＳＣＫｊを一対の差動クロック信号ｄＳＣＫｊに変換する。そして、変換回路１４０−ｊで変換された一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡｊは、一対の配線１４５ａ−ｊを伝搬してプリントヘッド３５−ｊが有する復元回路２１０に入力され、一対の差動クロック信号ｄＳＣＫｊは、一対の配線１４５ｂ−ｊを伝搬してプリントヘッド３５−ｊが有する復元回路２１０に入力される。

ここで、原駆動データ信号ｓＤＡＴＡｊが原制御信号の一例であり、一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡｊが、一対の差動信号の一例である。そして、原駆動データ信号ｓＤＡＴＡｊを出力する分岐制御回路１３０が制御信号出力回路の一例であり、原駆動データ信号ｓＤＡＴＡｊに基づいて一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡｊを出力する変換回路１４０−ｊが差動信号出力回路の一例である。また、変換回路１４０−ｊと電気的に接続され、一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡｊを伝搬する一対の配線１４５ｂ−ｊが第１信号配線の一例である。

なお、図４には、一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡｊの一方の信号を差動データ信号ｄＤＡＴＡｊ＋として図示し、一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡｊの他方の信号を差動データ信号ｄＤＡＴＡｊ−として図示している。同様に、一対の差動クロック信号ｄＳＣＫｊの一方の信号を差動クロック信号ｄＳＣＫｊ＋として図示し、一対の差動クロック信号ｄＳＣＫｊの他方の信号を差動クロック信号ｄＳＣＫｊ−として図示している。

また、分岐制御回路１３０は、プリントヘッド３５−ｊが有する圧電素子６０を駆動するための駆動信号ＣＯＭｊの基となる基駆動信号ｄＡｊを生成し、プリントヘッド３５−ｊに対応する駆動信号出力回路５０−ｊに出力する。駆動信号出力回路５０−ｊは、入力された基駆動信号ｄＡｊを、デジタル／アナログ信号変換し、変換されたアナログ信号をＤ級増幅することで駆動信号ＣＯＭｊを生成し出力する。なお、基駆動信号ｄＡｊは、駆動信号ＣＯＭｊの波形を規定することができる信号であればよく、アナログ信号であってもよい。また、駆動信号出力回路５０−ｊが有するＤ級増幅回路は、基駆動信号ｄＡｊで規定される波形を増幅できればよく、Ａ級増幅回路、Ｂ級増幅回路、又はＡＢ級増幅回路等で構成されてもよい。

また、分岐制御回路１３０は、プリントヘッド３５−ｊが有する復元回路２１０に対して、イネーブル信号ＥＮｊを出力する。換言すれば、イネーブル信号ＥＮｊは、分岐制御回路１３０から変換回路１４０−ｊに入力される。なお、イネーブル信号ＥＮｊと復元回路２１０との動作の詳細については後述する。

第１電源電圧出力回路１５０は、電圧ＶＨＶを生成し、ヘッドユニット３０に出力する。また、第２電源電圧出力回路１６０は、電圧ＶＤＤを生成し、ヘッドユニット３０に出力する。電圧ＶＨＶ、及び電圧ＶＤＤは、ヘッドユニット３０において、各種電源電圧等
に用いられる。なお、電圧ＶＨＶ、及び電圧ＶＤＤは、制御ユニット１０における各種電源電圧等にも用いられてもよい。

なお、図４では、説明を省略するが、メイン制御回路１００は、液体吐出装置１の各種構成を制御するための制御信号を生成し、生成した制御信号を対応する構成に出力してもよい。

ヘッドユニット３０が有するプリントヘッド３５−１〜３５−ｎは、制御ユニット１０から入力される各種制御信号に基づいて駆動し、インクを吐出する。プリントヘッド３５−ｊは、集積回路３６２と、ヘッド２１とを有する。集積回路３６２は、駆動信号選択制御回路２００、及び復元回路２１０を含む。換言すれば、プリントヘッド３５−ｊに対応する駆動信号選択制御回路２００と復元回路２１０とは、１つの集積回路３６２に集積されている。また、ヘッド２１は、複数の吐出部６００を有する。

プリントヘッド３５−ｊが有する復元回路２１０には、差動データ信号ｄＤＡＴＡｊ、及び差動クロック信号ｄＳＣＫｊが入力される。そして、復元回路２１０は、入力される差動データ信号ｄＤＡＴＡｊ、及び差動クロック信号ｄＳＣＫｊに基づいて、クロック信号ＳＣＫｊ、印刷データ信号ＳＩｊ、ラッチ信号ＬＡＴｊ、チェンジ信号ＣＨｊを生成し、駆動信号選択制御回路２００に出力する。

プリントヘッド３５−ｊが有する駆動信号選択制御回路２００には、電圧ＶＨＶ，ＶＤＤ、クロック信号ＳＣＫｊ、印刷データ信号ＳＩｊ、ラッチ信号ＬＡＴｊ、チェンジ信号ＣＨｊ、駆動信号ＣＯＭｊ、及びグラウンド信号ＧＮＤが入力される。そして、プリントヘッド３５−ｊが有する駆動信号選択制御回路２００は、クロック信号ＳＣＫｊ、印刷データ信号ＳＩｊ、ラッチ信号ＬＡＴｊ、及びチェンジ信号ＣＨｊに基づいて駆動信号ＣＯＭｊの信号波形を選択、又は非選択とすることで、駆動信号ＶＯＵＴを生成しヘッド２１に出力する。

ヘッド２１が有する複数の吐出部６００のそれぞれは、圧電素子６０を備える。そして、圧電素子６０に駆動信号ＶＯＵＴが供給されることで、圧電素子６０が駆動し、圧電素子６０の駆動に伴う量のインクが吐出部６００から吐出される。

以上のように構成された液体吐出装置１において、メイン制御回路１００、変換回路１１０、復元回路１２０、分岐制御回路１３０、変換回路１４０−１〜１４０−ｎ、駆動信号出力回路５０−１〜５０−ｎ、及びプリントヘッド３５−１〜３５−ｎのそれぞれが有する復元回路２１０を含む構成が、プリントヘッド３５−１〜３５−ｎのそれぞれが有する複数の吐出部６００からインクを吐出させるための、圧電素子６０を駆動する駆動回路５１に相当する。

ここで、駆動信号出力回路５０−ｊが出力する駆動信号ＣＯＭｊが駆動信号の一例である。また、駆動信号ＣＯＭｊの波形を選択、又は非選択とすることで生成され、圧電素子６０を駆動する駆動信号ＶＯＵＴもまた駆動信号の一例である。そして、圧電素子６０への駆動信号ＣＯＭ，ＶＯＵＴの供給を制御する駆動信号選択制御回路２００が駆動信号供給制御回路の一例であり、圧電素子６０への駆動信号ＣＯＭ，ＶＯＵＴの供給を制御するために駆動信号選択制御回路２００に入力される印刷データ信号ＳＩｊ、ラッチ信号ＬＡＴｊ、チェンジ信号ＣＨｊの少なくともいずれかが制御信号の一例である。

１．４ 集積回路の構成及び動作
次にプリントヘッド３５−ｊが有する集積回路３６２の詳細について説明する。図４に示すように集積回路３６２は、駆動信号選択制御回路２００と復元回路２１０とを備える
。換言すれば、駆動信号選択制御回路２００と復元回路２１０とは１つの集積回路３６２に集積されている。

１．４．１ 駆動信号ＣＯＭの波形の一例
集積回路３６２の詳細を説明するにあたり、駆動信号出力回路５０−ｊからプリントヘッド３５−ｊが有する集積回路３６２に入力される駆動信号ＣＯＭｊの波形の一例について説明する。

図５は、駆動信号ＣＯＭｊの波形の一例を示す図である。図５には、ラッチ信号ＬＡＴｊが立ち上がってからチェンジ信号ＣＨｊが立ち上がるまでの期間Ｔ１と、期間Ｔ１の後、次にチェンジ信号ＣＨｊが立ち上がるまでの期間Ｔ２と、期間Ｔ２の後、ラッチ信号ＬＡＴｊが立ち上がるまでの期間Ｔ３とが示されている。この期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３からなる周期Ｔａが、媒体Ｐに新たなドットを形成する印刷周期に相当する。すなわち、ラッチ信号ＬＡＴｊは、プリントヘッド３５−ｊが媒体Ｐに新たなドットを形成する印刷周期を規定する信号であり、チェンジ信号ＣＨｊは、プリントヘッド３５−ｊに対応する駆動信号ＣＯＭｊに含まれる波形の切替タイミングを規定する信号である。

図５に示すように、駆動信号出力回路５０−ｊは、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐを生成する。台形波形Ａｄｐが圧電素子６０に供給された場合、対応する吐出部６００から所定量、具体的には中程度の量のインクが吐出される。また、駆動信号出力回路５０−ｊは、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐを生成する。台形波形Ｂｄｐが圧電素子６０に供給された場合、対応する吐出部６００から上記所定量よりも少ない小程度の量のインクが吐出される。また、駆動信号出力回路５０−ｊは、期間Ｔ３において台形波形Ｃｄｐを生成する。台形波形Ｃｄｐが圧電素子６０に供給された場合、圧電素子６０は、対応する吐出部６００からインクが吐出されない程度に駆動する。したがって、台形波形Ｃｄｐが圧電素子６０に供給された場合、プリントヘッド３５−ｊは、媒体Ｐにドットを形成しない。この台形波形Ｃｄｐは、吐出部６００のノズル開孔部付近のインクを微振動させてインクの粘度が増大することを防止するための波形である。なお、以下の説明において、インクの粘度が増大することを防止するために、吐出部６００からインクが吐出されない程度に圧電素子６０を駆動させることを「微振動」と称する場合がある。

ここで、台形波形Ａｄｐ、台形波形Ｂｄｐ、及び台形波形Ｃｄｐのそれぞれの開始タイミングでの電圧値、及び終了タイミングでの電圧値はいずれも電圧Ｖｃで共通である。すなわち、台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐは、電圧値が電圧Ｖｃで開始し電圧Ｖｃで終了する波形である。以上のように、駆動信号出力回路５０−ｊは、台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐが周期Ｔａにおいて連続した波形の駆動信号ＣＯＭｊを出力する。なお、図５に示す駆動信号ＣＯＭｊの波形は一例であり、これに限られるものではない。また、駆動信号出力回路５０−１〜５０−ｎのそれぞれが出力する駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭｎは、それぞれが異なる波形であってもよい。

１．４．２ 駆動信号選択制御回路の構成
次に、プリントヘッド３５−ｊが有する集積回路３６２に集積されている駆動信号選択制御回路２００の構成、及び動作について説明する。図６は、駆動信号選択制御回路２００の構成を示す図である。駆動信号選択制御回路２００は、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３のそれぞれにおいて、駆動信号ＣＯＭｊに含まれる台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐを選択するか否かを切り替えことで、周期Ｔａにおいて、圧電素子６０に供給される駆動信号ＶＯＵＴを生成し出力する。

図６に示すように、駆動信号選択制御回路２００は、選択制御回路２２０と、複数の選択回路２３０とを含む。選択制御回路２２０には、クロック信号ＳＣＫｊ、印刷データ信
号ＳＩｊ、ラッチ信号ＬＡＴｊ、及びチェンジ信号ＣＨｊが供給される。選択制御回路２２０には、シフトレジスター２２２（Ｓ／Ｒ）とラッチ回路２２４とデコーダー２２６との組が、吐出部６００のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、選択制御回路２２０には、プリントヘッド３５−ｊが有する２ｍ個の吐出部６００と同数のシフトレジスター２２２とラッチ回路２２４とデコーダー２２６との組が設けられている。

シフトレジスター２２２は、対応する吐出部６００毎に、印刷データ信号ＳＩｊに含まれる２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を一旦保持する。詳細には、吐出部６００に対応した段数のシフトレジスター２２２が互いに縦続接続されているとともに、シリアルで供給された印刷データ信号ＳＩｊが、クロック信号ＳＣＫｊに従って順次後段に転送される。そして、クロック信号ＳＣＫｊの供給が停止することで、各シフトレジスター２２２には、吐出部６００に対応する２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が保持される。なお、図６には、シフトレジスター２２２を区別するために、印刷データ信号ＳＩｊが供給される上流側から順に１段、２段、…、２ｍ段と表記している。

２ｍ個のラッチ回路２２４のそれぞれは、対応するシフトレジスター２２２で保持された印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］をラッチ信号ＬＡＴｊの立ち上がりでラッチする。２ｍ個のデコーダー２２６の各々は、対応するラッチ回路２２４によってラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］をデコードして選択信号Ｓを生成し、選択回路２３０に供給する。

選択回路２３０は、吐出部６００のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、プリントヘッド３５−ｊが有する選択回路２３０の数は、プリントヘッド３５−ｊに含まれる２ｍ個の吐出部６００と同数である。そして、選択回路２３０は、デコーダー２２６から供給される選択信号Ｓに基づいて、駆動信号ＣＯＭｊの圧電素子６０への供給を制御する。

図７は、吐出部６００の１個分に対応する選択回路２３０の電気構成を示す図である。図７に示すように、選択回路２３０は、インバーター２３２、及びトランスファーゲート２３４を有する。また、トランスファーゲート２３４は、ＮＭＯＳトランジスターであるトランジスター２３５と、ＰＭＯＳトランジスターであるトランジスター２３６とを含む。

選択信号Ｓは、デコーダー２２６からトランジスター２３５のゲート端子に供給される。また、選択信号Ｓは、インバーター２３２によって論理反転されて、トランジスター２３６のゲート端子にも供給される。トランジスター２３５のドレイン端子、及びトランジスター２３６のソース端子は、トランスファーゲート２３４の端子ＴＧ−Ｉｎと接続されている。トランスファーゲート２３４の端子ＴＧ−Ｉｎには、駆動信号ＣＯＭｊが入力される。すなわち、トランスファーゲート２３４の端子ＴＧ−Ｉｎは、駆動信号出力回路５０−ｊと電気的に接続されている。そして、トランジスター２３５、及びトランジスター２３６が、選択信号Ｓに従ってオン又はオフに制御されることで、トランジスター２３５のソース端子とトランジスター２３６のドレイン端子とが共通に接続されているトランスファーゲート２３４の端子ＴＧ−Ｏｕｔから、駆動信号ＶＯＵＴが出力される。この駆動信号ＶＯＵＴが出力されるトランスファーゲート２３４の端子ＴＧ−Ｏｕｔは、圧電素子６０と電気的に接続されている。

次に、図８を用いてデコーダー２２６のデコード内容について説明する。図８は、デコーダー２２６におけるデコード内容の一例を示す図である。デコーダー２２６には、２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］、ラッチ信号ＬＡＴｊ、及びチェンジ信号ＣＨｊが入力される。そして、デコーダー２２６は、例えば、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が「
中ドット」を規定する［１，０］である場合、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３でＨ，Ｌ，Ｌレベルとなる選択信号Ｓを出力する。ここで、選択信号Ｓの論理レベルは、不図示のレベルシフターによって、電圧ＶＨＶに基づく高振幅論理にレベルシフトされる。

図９は、プリントヘッド３５−ｊが有する駆動信号選択制御回路２００の動作を説明するための図である。図９に示すように駆動信号選択制御回路２００には、印刷データ信号ＳＩｊに含まれる印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］がクロック信号ＳＣＫｊに同期してシリアルで供給され、吐出部６００に対応するシフトレジスター２２２において順次転送される。そして、クロック信号ＳＣＫｊの供給が停止すると、シフトレジスター２２２のそれぞれには、吐出部６００に対応した印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が保持される。なお、印刷データ信号ＳＩｊは、シフトレジスター２２２における最終２ｍ段、…、２段、１段の吐出部６００に対応した順番で供給される。

ラッチ信号ＬＡＴｊが立ち上がると、ラッチ回路２２４のそれぞれは、対応するシフトレジスター２２２に保持された印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を一斉にラッチする。図９に示すＬＴ１、ＬＴ２、…、ＬＴ２ｍは、１段、２段、…、２ｍ段のシフトレジスター２２２に対応するラッチ回路２２４によってラッチされた印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を示す。

デコーダー２２６は、ラッチされた印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］で規定されるドットのサイズに応じて、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３のそれぞれにおいて、図８に示される内容に従う論理レベルの選択信号Ｓを出力する。

印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，１］の場合、選択回路２３０は、選択信号Ｓに従い、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐを選択し、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐを選択し、期間Ｔ３において台形波形Ｃｄｐを選択しない。その結果、図９に示す大ドットに対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。したがって、プリントヘッド３５−ｊが有する対応する吐出部６００から、中程度の量のインクと、小程度の量のインクが吐出される。そして、媒体Ｐにおいて当該インクが結合することで、媒体Ｐに大ドットが形成される。また、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，０］の場合、選択回路２３０は、選択信号Ｓに従い、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐを選択し、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐを選択せず、期間Ｔ３において台形波形Ｃｄｐを選択しない。その結果、図９に示す中ドットに対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。したがって、プリントヘッド３５−ｊが有する対応する吐出部６００から、中程度の量のインクが吐出される。よって、媒体Ｐには、中ドットが形成される。また、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［０，１］の場合、選択回路２３０は、選択信号Ｓに従い、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐを選択せず、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐを選択し、期間Ｔ３において台形波形Ｃｄｐを選択しない。その結果、図９に示す小ドットに対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。したがって、プリントヘッド３５−ｊが有する対応する吐出部６００から、小程度の量のインクが吐出される。よって、媒体Ｐには、小ドットが形成される。また、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［０，０］の場合、選択回路２３０は、選択信号Ｓに従い、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐを選択せず、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐを選択せず、期間Ｔ３において台形波形Ｃｄｐを選択する。その結果、図９に示す微振動に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。したがって、プリントヘッド３５−ｊが有する対応する吐出部６００からインクは吐出されず、微振動が生じる。

１．４．３ 復元回路の構成
次に、プリントヘッド３５−ｊが有する集積回路３６２に集積されている復元回路２１０の動作について説明する。

図４に示すように、本実施形態における復元回路２１０には、一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡｊ、及び一対の差動クロック信号ｄＳＣＫｊと、分岐制御回路１３０から出力されるイネーブル信号ＥＮｊとが入力される。そして、プリントヘッド３５−ｊが有する復元回路２１０は、変換回路１４０−ｊから一対の差動信号が出力された後に入力される復元回路２１０の動作を有効とするイネーブル信号ＥＮに基づいて、一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡｊ、及び一対の差動クロック信号ｄＳＣＫｊに基づくクロック信号ＳＣＫｊ、印刷データ信号ＳＩｊ、ラッチ信号ＬＡＴｊ、及びチェンジ信号ＣＨｊの出力を開始する。

図１０は、プリントヘッド３５−ｊが有する復元回路２１０の起動動作のタイミングを説明するための図である。時刻ｔ０で、液体吐出装置１に電源電圧が供給される。これにより、第２電源電圧出力回路１６０は、電圧Ｖｄｄの出力を開始する。したがって、分岐制御回路１３０、変換回路１４０−ｊ、及びプリントヘッド３５−ｊが有する復元回路２１０のそれぞれにも、電源電圧としての電圧Ｖｄｄが供給される。そして、電圧Ｖｄｄの電圧値が所定の値を超えた時刻ｔ１で、分岐制御回路１３０、変換回路１４０−ｊ、及びプリントヘッド３５−ｊが有する復元回路２１０は動作を開始する。

具体的には、分岐制御回路１３０、変換回路１４０−ｊ、及びプリントヘッド３５−ｊが有する復元回路２１０は、電源電圧としての電圧Ｖｄｄが所定の値を上回ることで、初期設定を開始する。そして、時刻ｔ２において、分岐制御回路１３０、変換回路１４０−ｊ、及びプリントヘッド３５−ｊが有する復元回路２１０のそれぞれの初期設定が完了する。ここで、初期設定とは、所定のレジスタ、ＲＯＭ等の記憶されている動作情報の読み出し、読み出した情報に基づく処理等が含まれる。そのため、図１０に示すように、分岐制御回路１３０、変換回路１４０−ｊ、及びプリントヘッド３５−ｊが有する復元回路２１０のそれぞれの初期設定の時間は異なる。なお、図１０では、時刻ｔ２ａで分岐制御回路１３０の初期設定が完了し、時刻ｔ２ｂで変換回路１４０−ｊの初期設定が完了し、時刻ｔ２ｃで復元回路２１０の初期設定が完了したとして図示しているが、初期設定完了のタイミングはこれに限るものではない。

また、分岐制御回路１３０、変換回路１４０−ｊ、及びプリントヘッド３５−ｊが有する復元回路２１０のそれぞれは、初期設定のタイミングで、不定の差動信号出力する場合がある。換言すれば、初期設定において、変換回路１４０−ｊは、原駆動データ信号ｓＤＡＴＡｊに基づかない不定の差動信号を出力する。

そして、初期設定が完了した後、分岐制御回路１３０、変換回路１４０−ｊ、及びプリントヘッド３５−ｊが有する復元回路２１０のそれぞれは、一定期間動作を待機する待機期間となる。この待機期間は、起動時における分岐制御回路１３０、変換回路１４０−ｊ、及びプリントヘッド３５−ｊが有する復元回路２１０のそれぞれの動作を安定させるために期間であって、当該待機期間中において、分岐制御回路１３０、変換回路１４０−ｊ、及びプリントヘッド３５−ｊが有する復元回路２１０のそれぞれは、入力される信号に基づく信号を出力しない。

時刻ｔ３において、変換回路１４０−ｊの待機期間が終了する。この変換回路１４０−ｊの待機期間は、変換回路１４０−ｊの外部の構成の状態に依らず、変換回路１４０−ｊに含まれる回路構成、変換回路１４０−ｊに供給される信号の電圧値等によって決定される。

その後の時刻ｔ４において、分岐制御回路１３０の待機期間が終了する。この分岐制御回路１３０の待機期間は、少なくとも変換回路１４０−ｊの待機期間が終了した後に終了する。ここで、分岐制御回路１３０の待機期間は、例えば、変換回路１４０−ｊが待機期
間に滞在するよりも長い時間に設定された所定の時間を経過することで終了してもよく、また、変換回路１４０−ｊが待機期間を終了したことを示す不図示の信号が入力されることで、当該信号に基づいて終了してもよい。そして、分岐制御回路１３０は、待機期間が終了することで、Ｈレベルのイネーブル信号ＥＮｊを、プリントヘッド３５−ｊが有する復元回路２１０に出力する。

プリントヘッド３５−ｊが有する復元回路２１０の待機期間は、Ｈレベルのイネーブル信号ＥＮｊが入力された後の時刻ｔ５において終了する。そして、復元回路２１０の待機期間が終了した後の時刻ｔ６において、分岐制御回路１３０は、プリントヘッド３５−ｊを駆動させるための原駆動データ信号ｓＤＡＴＡｊ、及び原クロック信号ｓＳＣＫｊを生成し、変換回路１４０−ｊに出力する。変換回路１４０−ｊは、入力される原駆動データ信号ｓＤＡＴＡｊ、及び原クロック信号ｓＳＣＫｊを、一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡｊ、及び一対の差動クロック信号ｄＳＣＫｊに変換し、プリントヘッド３５−ｊが有する復元回路２１０に出力する。そして、プリントヘッド３５−ｊが有する復元回路２１０は、入力される一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡｊ、及び一対の差動クロック信号ｄＳＣＫｊに基づくクロック信号ＳＣＫｊ、印刷データ信号ＳＩｊ、ラッチ信号ＬＡＴｊ、チェンジ信号ＣＨｊの駆動信号選択制御回路２００への出力を開始する。

以上のように、本実施形態における液体吐出装置１が有する復元回路２１０は、変換回路１４０−ｊから一対の差動信号が出力された後に入力される復元回路２１０の動作を有効とするイネーブル信号ＥＮに基づいて、一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡｊ、及び一対の差動クロック信号ｄＳＣＫｊに基づくクロック信号ＳＣＫｊ、印刷データ信号ＳＩｊ、ラッチ信号ＬＡＴｊ、及びチェンジ信号ＣＨｊの出力を開始する。

１．５ 作用効果
以上のように、本実施形態における液体吐出装置１、及び駆動回路５１では、プリントヘッド３５−ｊが有する復元回路２１０は、分岐制御回路１３０から出力される変換回路１４０−ｊの初期設定が完了した後に出力されるイネーブル信号ＥＮに基づいて一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡｊ、及び一対の差動クロック信号ｄＳＣＫｊに基づくクロック信号ＳＣＫｊ、印刷データ信号ＳＩｊ、ラッチ信号ＬＡＴｊ、チェンジ信号ＣＨｊの出力を開始する。すなわち、変換回路１４０−ｊの初期設定を実行している場合に生じた信号が、プリントヘッド３５−ｊが有する復元回路２１０に入力された場合、プリントヘッド３５−ｊが有する復元回路２１０は、分岐制御回路１３０からイネーブル信号ＥＮが入力される前であるため、クロック信号ＳＣＫｊ、印刷データ信号ＳＩｊ、ラッチ信号ＬＡＴｊ、チェンジ信号ＣＨｊを出力しない。したがって、クロック信号ＳＣＫｊ、印刷データ信号ＳＩｊ、ラッチ信号ＬＡＴｊ、チェンジ信号ＣＨｊに基づいて駆動するプリントヘッド３５−ｊが有する圧電素子６０は駆動せず、その結果、プリントヘッド３５−ｊが有する吐出部６００からインクが吐出されない。以上のように、本実施形態における液体吐出装置１、及び駆動回路５１では、液体吐出装置１の起動時において、変換回路１４０−ｊの初期設定等で生じる不定の信号により、プリントヘッド３５−ｊが有する復元回路２１０が誤動作するおそれが低減され、その結果、プリントヘッド３５−ｊからインクが誤吐出されるおそれが低減される。

２．第２実施形態
次に第２実施形態における液体吐出装置１、及び駆動回路５１について説明する。なお、第２実施形態における液体吐出装置１、及び駆動回路５１を説明するにあたり、第１実施形態と同様の構成には第１実施形態と同じ符号を付し、その説明を簡略又は省略する。

図１１は、第２実施形態の液体吐出装置１における制御ユニット１０とヘッドユニット３０との電気的構成を示す図である。また、図１２は、第２実施形態における復元回路２
１０の構成を示す図である。

図１１、及び図１２に示すように、第２実施形態における復元回路１２０は、復元回路２１０が有するタイマー回路２１４から入力されるイネーブル信号ＥＮに基づいて、一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡｊ、及び一対の差動クロック信号ｄＳＣＫｊに基づくクロック信号ＳＣＫｊ、印刷データ信号ＳＩｊ、ラッチ信号ＬＡＴｊ、及びチェンジ信号ＣＨｊの出力を開始する点で、第１実施形態における液体吐出装置１、及び駆動回路５１と異なる。

具体的には、第２実施形態における液体吐出装置１、及び駆動回路５１は、プリントヘッド３５−ｊが有する復元回路２１０に電源電圧として電圧Ｖｄｄが供給されてからの経過時間を計測するタイマー回路２１４を備える。そして、復元回路２１０に含まれる復元処理回路２１１は、タイマー回路２１４における経過時間が所定の時間を過ぎた後に、タイマー回路２１４から入力される復元処理回路２１１の動作を有効とするイネーブル信号ＥＮに基づいて、一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡｊ、及び一対の差動クロック信号ｄＳＣＫｊに基づくクロック信号ＳＣＫｊ、印刷データ信号ＳＩｊ、ラッチ信号ＬＡＴｊ、及びチェンジ信号ＣＨｊの出力を開始する。すなわち、第２実施形態における液体吐出装置１、及び駆動回路５１は、図１１に示すように、分岐制御回路１３０は、プリントヘッド３５−１〜３５−ｎのそれぞれが有する復元回路２１０に対してイネーブル信号ＥＮ１〜ＥＮｎを出力しない点で、第１実施形態における液体吐出装置１、及び駆動回路５１と異なる。

ここで、第２実施形態の液体吐出装置１、及び駆動回路５１において、復元処理回路２１１が差動信号受信回路の一例であり、タイマー回路２１４が計時回路の一例である。

図１２は、第２実施形態における復元回路２１０の構成を示す図である。図１２に示すように第２実施形態における復元回路２１０は、復元処理回路２１１、ＰＯＲ２１２、発振回路２１３、及びタイマー回路２１４を有する。復元処理回路２１１には、一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡｊ、一対の差動クロック信号ｄＳＣＫｊ、電圧Ｖｄｄ、及びイネーブル信号ＥＮが入力される。そして、復元処理回路２１１は、復元処理回路２１１の動作を有効とするイネーブル信号ＥＮに基づいて、一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡｊ、及び一対の差動クロック信号ｄＳＣＫｊに基づくクロック信号ＳＣＫｊ、印刷データ信号ＳＩｊ、ラッチ信号ＬＡＴｊ、及びチェンジ信号ＣＨｊの出力を開始する。

ＰＯＲ２１２には、電圧Ｖｄｄが入力される。そして、ＰＯＲ２１２は、電圧Ｖｄｄの電圧値が所定の閾値電圧を超えたか否か示すスタート信号ＳＴＲを生成し、発振回路２１３、及びタイマー回路２１４に出力する。発振回路２１３は、ＰＯＲ２１２から、電圧Ｖｄｄの電圧値が所定の閾値電圧を超えたこと示すスタート信号ＳＴＲが入力された場合、発振信号ＯＳＣを生成し、タイマー回路２１４に出力する。タイマー回路２１４は、電圧Ｖｄｄの電圧値が所定の閾値電圧を超えたこと示すスタート信号ＳＴＲと発振回路２１３から入力される発振信号ＯＳＣとに基づいて、電圧Ｖｄｄの電圧値が所定の閾値電圧を超えてからの経過時間を計測する。そして、タイマー回路２１４は、経過時間の計測結果が所定の時間を経過した場合に、復元処理回路２１１の動作を有効とするイネーブル信号ＥＮを復元処理回路２１１に出力する。

ここで、電圧Ｖｄｄは、復元処理回路２１１にも入力されている。したがって、タイマー回路２１４が計測する電圧Ｖｄｄの電圧値が所定の閾値電圧を超えてからの時間が、復元処理回路２１１に所定の電圧値の電圧Ｖｄｄが供給されてからの時間に相当する。

以上のように構成された第２実施形態における液体吐出装置１、及び駆動回路５１では
、タイマー回路２１４が復元処理回路２１１の動作を有効とするイネーブル信号ＥＮを復元処理回路２１１に出力までの計測結果の時間を、分岐制御回路１３０の初期設定と待機期間との和よりも大きく、且つ変換回路１４０−ｊの初期設定期間と待機期間との和よりも大きく設定することで、第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。

さらに第２実施形態における液体吐出装置１、及び駆動回路５１では、タイマー回路２１４が復元処理回路２１１の動作を有効とするイネーブル信号ＥＮを復元処理回路２１１に出力することで、分岐制御回路１３０からプリントヘッド３５−ｊが有する復元回路２１０にイネーブル信号ＥＮｊが伝搬する配線を個別に備える必要がない。そのため、制御ユニット１０とヘッドユニット３０とを電気的に接続するための配線の数を少なくすることが可能となり、液体吐出装置１、及び駆動回路５１の小型化が可能となる。

以上、実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

１…液体吐出装置、３…移動体、４…印刷手段、７…給紙装置、１０…制御ユニット、２１…ヘッド、３０…ヘッドユニット、３１…インクカートリッジ、３２…キャリッジ、３５…プリントヘッド、４１…キャリッジモーター、４２…往復動機構、４３…タイミングベルト、４４…キャリッジガイド軸、５０…駆動信号出力回路、５１…駆動回路、６０…圧電素子、７１…給紙モーター、７２…給紙ローラー、７２ａ…従動ローラー、７２ｂ…駆動ローラー、８１…トレイ、８２…排紙口、８３…操作パネル、１００…メイン制御回路、１１０…変換回路、１１５ａ，１１５ｂ…配線、１２０…復元回路、１３０…分岐制御回路、１４０…変換回路、１４５ａ，１４５ｂ…配線、１５０…第１電源電圧出力回路、１６０…第２電源電圧出力回路、２００…駆動信号選択制御回路、２１０…復元回路、２１１…復元処理回路、２１３…発振回路、２１４…タイマー回路、２２０…選択制御回路、２２２…シフトレジスター、２２４…ラッチ回路、２２６…デコーダー、２３０…選択回路、２３２…インバーター、２３４…トランスファーゲート、２３５，２３６…トランジスター、３３１…流路、３３２…流路基板、３３３…流路、３３４…圧力室基板、３３６…アクチュエーター基板、３３７…開口、３３８…配線基板、３３９…流路、３４０…筐体部、３４２…凹部、３４３…導入口、３４５…収容空間、３５２…ノズル板、３６２…集積回路、３６４…接続配線、６００…吐出部、６５１…ノズル、Ｃ…キャビティー、Ｐ…媒体、Ｑ…リザーバー、ＲＡ…流路、ＲＢ…流路

Claims (5)

1. 原制御信号に基づいて、一対の差動信号を出力する差動信号出力回路と、
   前記差動信号出力回路と電気的に接続され、前記差動信号を伝搬する一対の第１信号配線と、
   前記第１信号配線と電気的に接続され、前記差動信号に基づいて、制御信号を出力する差動信号受信回路と、
   前記制御信号に基づいて駆動する駆動素子を含み、前記駆動素子の駆動によりノズルから液体を吐出する吐出部と、
   を備え、
   前記差動信号受信回路は、前記差動信号出力回路から前記差動信号が出力された後に入力される、前記差動信号受信回路の動作を有効とするイネーブル信号に基づいて、前記差動信号に基づく前記制御信号の出力を開始する、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記原制御信号を出力する制御信号出力回路を備え、
   前記イネーブル信号は、前記制御信号出力回路から前記差動信号受信回路に入力される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記差動信号受信回路に電源電圧が供給されてからの経過時間を計測する計時回路を備え、
   前記イネーブル信号は、前記経過時間が所定の時間を過ぎた後、前記計時回路から前記差動信号受信回路に入力される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
4. 前記駆動素子を駆動する駆動信号を出力する駆動信号出力回路と、
   前記制御信号に基づいて、前記駆動信号の前記駆動素子への供給を制御する駆動信号供給制御回路と、
   を備え、
   前記差動信号受信回路、及び前記駆動信号供給制御回路は、１つの集積回路に集積されている、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
5. 吐出部から液体を吐出させるために駆動素子を駆動する駆動回路であって、
   原制御信号に基づいて、一対の差動信号を出力する差動信号出力回路と、
   前記差動信号出力回路と電気的に接続され、前記差動信号を伝搬する一対の第１信号配線と、
   前記第１信号配線と電気的に接続され、前記差動信号に基づいて、前記駆動素子の駆動を制御する制御信号を出力する差動信号受信回路と、
   を備え、
   前記差動信号受信回路は、前記差動信号出力回路から前記差動信号が出力された後に入力される、前記差動信号受信回路の動作を有効とするイネーブル信号に基づいて、前記差動信号に基づく前記制御信号の出力を開始する、
   ことを特徴とする駆動回路。
   

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