JP2021053734A - ねじ締め機 - Google Patents

Abstract

【課題】ねじ締め機の操作性を良好にすること。【解決手段】ねじ締め機は、モータと、モータから伝達される動力により回転する出力軸と、出力軸の挿入孔に挿入された先端工具を保持する工具保持装置と、を備える。工具保持装置は、出力軸に支持され、先端工具をロックするロック位置とロックを解除する解除位置とに移動可能なロック部材と、ロック部材をロック位置に移動させる弾性力を発生する第１弾性部材と、出力軸の周囲において、ロック部材の径方向外側への移動を阻止する阻止位置と径方向外側への移動を許容する許容位置とに移動可能なスリーブと、スリーブが阻止位置に移動するように弾性力を発生する第２弾性部材と、出力軸の外面に固定され、スリーブを阻止位置に位置決めする位置決め部材と、を備える。出力軸の回転軸と平行な断面において、スリーブに接触する位置決め部材の接触面は、曲面である。【選択図】図４

Description

本開示は、ねじ締め機に関する。

ねじ締め機に係る技術分野において、特許文献１に開示されているような、工具保持装置を備える電動工具が知られている。

特許第３６５２９１８号公報

ねじ締め機は、モータから伝達される動力により回転する出力軸を有する。先端工具は、出力軸の挿入孔に挿入される。工具保持装置は、出力軸の挿入孔に挿入された先端工具を保持する。工具保持装置が操作されることにより、先端工具が着脱される。工具保持装置の操作性が不良であると、作業者の作業効率が低下する可能性がある。

本開示は、ねじ締め機の操作性を良好にすることを目的とする。

本開示に従えば、モータと、前記モータから伝達される動力により回転する出力軸と、前記出力軸の挿入孔に挿入された先端工具を保持する工具保持装置と、を備え、前記工具保持装置は、前記出力軸に支持され、前記先端工具をロックするロック位置と前記ロックを解除する解除位置とに移動可能なロック部材と、前記ロック部材を前記ロック位置に移動させる弾性力を発生する第１弾性部材と、前記出力軸の周囲において、前記ロック部材の径方向外側への移動を阻止する阻止位置と前記径方向外側への移動を許容する許容位置とに移動可能なスリーブと、前記スリーブが前記阻止位置に移動するように弾性力を発生する第２弾性部材と、前記出力軸の外面に固定され、前記スリーブを前記阻止位置に位置決めする位置決め部材と、を備え、前記出力軸の回転軸と平行な断面において、前記スリーブに接触する前記位置決め部材の接触面は、曲面である、ねじ締め機が提供される。

本開示によれば、ねじ締め機の操作性を良好にすることができる。

図１は、第１実施形態に係る電動工具を示す斜視図である。 図２は、第１実施形態に係る電動工具の一部を示す縦断面図である。 図３は、第１実施形態に係る電動工具の上部を拡大した縦断面図である。 図４は、第１実施形態に係る電動工具の上部を拡大した横断面図である。 図５は、第１実施形態に係る工具保持装置を示す横断面図である。 図６は、第１実施形態に係る工具保持装置を示す縦断面図である。 図７は、第１実施形態に係る工具保持装置を示す断面図である。 図８は、第１実施形態に係る工具保持装置の一部を拡大した断面図である。 図９は、第１実施形態に係る工具保持装置の一部を拡大した断面図である。 図１０は、第１実施形態に係る位置決め部材を示す斜視図である。 図１１は、第１実施形態に係る先端工具を出力軸に装着するときの動作を示す断面図である。 図１２は、第１実施形態に係る先端工具を出力軸に装着するときの動作を示す断面図である。 図１３は、第１実施形態に係る先端工具を出力軸に装着するときの動作を示す断面図である。 図１４は、第１実施形態に係る先端工具を出力軸に装着するときの動作を示す断面図である。 図１５は、第１実施形態に係る先端工具を出力軸に装着するときの動作を示す断面図である。 図１６は、第１実施形態に係る先端工具を出力軸に装着するときの動作を示す断面図である。 図１７は、第１実施形態に係る先端工具を出力軸に装着するときの動作を示す断面図である。 図１８は、第１実施形態に係る先端工具を出力軸に装着するときの動作を示す断面図である。 図１９は、第１実施形態に係る先端工具を出力軸から外すときの動作を示す断面図である。 図２０は、第１実施形態に係る先端工具を出力軸から外すときの動作を示す断面図である。 図２１は、第１実施形態に係る先端工具を出力軸から外すときの動作を示す断面図である。 図２２は、第２実施形態に係る電動工具の上部を拡大した横断面図である。 図２３は、第２実施形態に係る工具保持装置を示す横断面図である。 図２４は、第２実施形態に係る工具保持装置を示す断面図である。 図２５は、第２実施形態に係る工具保持装置を示す断面図である。 図２６は、第３実施形態に係る工具保持装置を示す横断面図である。 図２７は、第３実施形態に係る抜去装置を示す斜視図である。 図２８は、第３実施形態に係る工具保持装置を示す横断面図である。

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

実施形態においては、左、右、前、後、上、及び下の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、ねじ締め機の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。実施形態において、ねじ締め機は、出力軸１０を有する電動工具１である。

実施形態において、出力軸１０の回転軸ＡＸと平行な方向を適宜、軸方向、と称し、回転軸ＡＸの周囲を周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称し、回転軸ＡＸの放射方向を適宜、径方向、と称する。

回転軸ＡＸは、前後方向に延伸する。軸方向一方側は、前方であり、軸方向他方側は、後方である。また、径方向において、回転軸ＡＸに近い位置又は接近する方向を適宜、径方向内側、と称し、回転軸ＡＸから遠い位置又は離隔する方向を適宜、径方向外側、と称する。

［第１実施形態］
＜電動工具＞
図１は、本実施形態に係る電動工具１を示す斜視図である。図２は、本実施形態に係る電動工具１の一部を示す縦断面図である。図３は、本実施形態に係る電動工具１の上部を拡大した縦断面図である。図４は、本実施形態に係る電動工具１の上部を拡大した横断面図である。本実施形態において、電動工具１は、インパクトドライバである。

図１、図２、及び図３に示すように、電動工具１は、ハウジング２と、リヤケース３と、ハンマケース４と、バッテリ装着部５と、モータ６と、減速機構７と、スピンドル８と、打撃機構９と、出力軸１０と、工具保持装置１１Ａと、ファン１２と、コントローラ１３と、トリガスイッチ１４と、正逆切換レバー１５と、操作パネル１６と、モード切換スイッチ１７と、ライト１８とを備える。

ハウジング２は、合成樹脂製である。本実施形態において、ハウジング２は、ナイロン製である。ハウジング２は、左ハウジング２Ｌと、左ハウジング２Ｌの右方に配置される右ハウジング２Ｒとを含む。左ハウジング２Ｌと右ハウジング２Ｒとは、複数のねじ２Ｓにより固定される。ハウジング２は、一対の半割れハウジングにより構成される。

ハウジング２は、モータ収容部２１と、モータ収容部２１の下方に配置されるグリップ部２２と、グリップ部２２の下方に配置されるコントローラ収容部２３とを有する。

モータ収容部２１は、筒状である。モータ収容部２１は、モータ６の少なくとも一部を収容する。

グリップ部２２は、モータ収容部２１から下方に突出する。トリガスイッチ１４は、グリップ部２２に設けられる。グリップ部２２は、作業者に握られる。

コントローラ収容部２３は、グリップ部２２の下端部に接続される。コントローラ収容部２３は、コントローラ１３を収容する。前後方向及び左右方向のそれぞれにおいて、コントローラ収容部２３の外形の寸法は、グリップ部２２の外形の寸法よりも大きい。

リヤケース３は、合成樹脂製である。リヤケース３は、モータ収容部２１の後方に配置される。リヤケース３は、ファン１２の少なくとも一部を収容する。リヤケース３は、モータ収容部２１の後部の開口を覆うように配置される。リヤケース３は、ねじによりモータ収容部２１に固定される。

モータ収容部２１は、吸気口１９を有する。また、モータ収容部２１は、第１排気口２０Ａを有する。第１排気口２０Ａは、モータ収容部２１の後部の筒状部２１Ａに形成される。リヤケース３は、第２排気口２０Ｂを有する。ハウジング２の外部空間の空気は、吸気口１９を介して、ハウジング２の内部空間に流入する。ハウジング２の内部空間の空気は、第１排気口２０Ａを通過した後、第２排気口２０Ｂを通過する。ハウジング２の内部空間の空気は、第１排気口２０Ａ及び第２排気口２０Ｂを介して、ハウジング２の外部空間に流出する。

ハンマケース４は、金属製である。本実施形態において、ハンマケース４は、アルミニウム製である。ハンマケース４は、モータ収容部２１の前方に配置される。ハンマケース４は、筒状である。ハンマケース４の前部の内径は、ハンマケース４の後部の内径よりも小さい。ハンマケース４の後部は、モータ収容部２１の前部の開口に挿入される。ハンマケース４の後部は、モータ収容部２１の内側に嵌められる。モータ収容部２１とハンマケース４とは、ベアリングリテーナ２４を介して接続される。ベアリングリテーナ２４の少なくとも一部は、ハンマケース４の内側に配置される。

ハンマケース４は、減速機構７、スピンドル８、打撃機構９、及び出力軸１０の少なくとも一部を収容する。減速機構７の少なくとも一部は、ベアリングリテーナ２４の内側に配置される。

バッテリ装着部５は、コントローラ収容部２３の下部に形成される。バッテリ装着部５は、バッテリパック２５に接続される。バッテリパック２５は、バッテリ装着部５に装着される。バッテリパック２５は、バッテリ装着部５に着脱可能である。バッテリパック２５は、二次電池を含む。本実施形態において、バッテリパック２５は、充電式のリチウムイオン電池を含む。バッテリ装着部５に装着されることにより、バッテリパック２５は、電動工具１に電力を供給することができる。モータ６は、バッテリパック２５から供給される電力に基づいて駆動する。コントローラ１３及び操作パネル１６は、バッテリパック２５から供給される電力に基づいて作動する。

モータ６は、電動工具１の動力源である。モータ６は、インナロータ型のブラシレスモータである。モータ６は、ステータ２６と、ステータ２６の内側に配置されるロータ２７とを有する。

ステータ２６は、ステータコア２８と、ステータコア２８の前部に設けられる前インシュレータ２９と、ステータコア２８の後部に設けられる後インシュレータ３０と、前インシュレータ２９及び後インシュレータ３０を介してステータコア２８に装着される複数のコイル３１とを有する。

ステータコア２８は、積層された複数の鋼板を含む。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。ステータコア２８は、筒状である。ステータコア２８は、コイル３１を支持する複数のティースを有する。前インシュレータ２９及び後インシュレータ３０のそれぞれは、合成樹脂製の電気絶縁部材である。前インシュレータ２９は、ティースの表面の一部を覆うように配置される。後インシュレータ３０は、ティースの表面の一部を覆うように配置される。コイル３１は、前インシュレータ２９及び後インシュレータ３０を介して、ティースの周囲に配置される。コイル３１とステータコア２８とは、前インシュレータ２９及び後インシュレータ３０により電気的に絶縁される。

ロータ２７は、ロータ２７の回転軸を中心に回転する。ロータ２７の回転軸と出力軸１０の回転軸ＡＸとは一致する。ロータ２７は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ロータ２７は、ロータシャフト３２と、ロータシャフト３２の周囲に配置されるロータコア３３と、ロータコア３３の周囲に配置される永久磁石３４と、センサ用永久磁石３５を有する。ロータシャフト３２は、軸方向に延伸する。ロータコア３３は、円筒状である。ロータコア３３は、積層された複数の鋼板を含む。永久磁石３４は、円筒状である。永久磁石３４は、第１極性の第１永久磁石と、第２極性の第２永久磁石とを含む。第１永久磁石と第２永久磁石とが周方向に交互に配置されることにより、円筒状の永久磁石３４が形成される。センサ用永久磁石３５は、ロータコア３３及び永久磁石３４の前方に配置される。樹脂スリーブ３６の少なくとも一部がセンサ用永久磁石３５の内側に配置される。樹脂スリーブ３６は、円筒状である。樹脂スリーブ３６は、ロータシャフト３２の前部に装着される。

前インシュレータ２９に、センサ基板３７及びコイル端子３８が取り付けられる。センサ基板３７及びコイル端子３８は、ねじ２９Ｓにより前インシュレータ２９に固定される。センサ基板３７は、円環状の回路基板と、回路基板に支持される回転検出素子とを有する。回転検出素子は、ロータ２７のセンサ用永久磁石３５の位置を検出することにより、ロータ２７の回転方向の位置を検出する。コイル端子３８は、複数のコイル３１とコントローラ１３からの３本の電源線とを接続する。

ロータシャフト３２は、前軸受３９及び後軸受４０のそれぞれに回転可能に支持される。前軸受３９は、ベアリングリテーナ２４に保持される。後軸受４０は、リヤケース３に保持される。前軸受３９は、ロータシャフト３２の前部を支持する。後軸受４０は、ロータシャフト３２の後部を支持する。ロータシャフト３２の前端部は、ベアリングリテーナ２４の開口を介して、ハンマケース４の内部空間に配置される。

ロータシャフト３２の前端部にピニオンギヤ４１が設けられる。ロータシャフト３２は、ピニオンギヤ４１を介して、減速機構７に連結される。

減速機構７は、モータ６の前方に配置される。減速機構７は、ロータシャフト３２とスピンドル８とを連結する。減速機構７は、モータ６が発生した動力をスピンドル８に伝達する。減速機構７は、ロータシャフト３２の回転速度よりも低い回転速度でスピンドル８を回転させる。減速機構７は、遊星歯車機構を含む。

減速機構７は、ピニオンギヤ４１の周囲に配置される複数のプラネタリギヤ４２と、複数のプラネタリギヤ４２の周囲に配置されるインターナルギヤ４３とを有する。複数のプラネタリギヤ４２のそれぞれは、ピニオンギヤ４１に噛み合う。プラネタリギヤ４２は、ピンを介してスピンドル８に回転可能に支持される。インターナルギヤ４３は、プラネタリギヤ４２に噛み合う内歯を有する。インターナルギヤ４３は、ハンマケース４に固定される。インターナルギヤ４３は、ハンマケース４に対して常に回転不可能である。

モータ６の駆動によりロータシャフト３２が回転すると、ピニオンギヤ４１が回転し、プラネタリギヤ４２がピニオンギヤ４１の周囲を公転する。プラネタリギヤ４２は、インターナルギヤ４３の内歯に噛み合いながら公転する。プラネタリギヤ４２の公転により、ピンを介してプラネタリギヤ４２に接続されているスピンドル８は、ロータシャフト３２の回転速度よりも低い回転速度で回転する。

スピンドル８は、モータ６の前方に配置される。スピンドル８の少なくとも一部は、減速機構７の前方に配置される。スピンドル８は、フランジ部４４と、フランジ部４４から前方に突出するロッド部４５とを有する。プラネタリギヤ４２は、ピンを介してフランジ部４４に回転可能に支持される。

スピンドル８は、スピンドル８の回転軸を中心に回転する。スピンドル８の回転軸と出力軸１０の回転軸ＡＸとは一致する。スピンドル８は、回転軸ＡＸを中心に回転する。スピンドル８は、後軸受４６に回転可能に支持される。後軸受４６は、ベアリングリテーナ２４に保持される。後軸受４６は、スピンドル８の後端部を支持する。

スピンドル８は、潤滑油を供給する第１供給口１０１と、潤滑油を供給する第２供給口１０２とを有する。潤滑油は、グリス（grease）を含む。第１供給口１０１及び第２供給口１０２のそれぞれは、ロッド部４５に設けられる。スピンドル８は、潤滑油が収容される内部空間１０３を有する。第１供給口１０１は、第１流路１０１Ｒを介して、内部空間１０３に結ばれる。第２供給口１０２は、第２流路１０２Ｒを介して、内部空間１０３に結ばれる。スピンドル８の遠心力により、潤滑油は、第１供給口１０１及び第２供給口１０２のそれぞれからスピンドル８の周囲の少なくとも一部に供給される。

打撃機構９は、スピンドル８の回転に基づいて、出力軸１０を回転方向に打撃する。打撃機構９は、スピンドル８の周囲に配置されるハンマ４７と、スピンドル８とハンマ４７との間に配置されるボール４８と、スピンドル８及びハンマ４７のそれぞれに支持されるコイルスプリング４９とを有する。ハンマ４７は、減速機構７よりも前方に配置される。

ハンマ４７は、筒状である。ハンマ４７は、ロッド部４５の周囲に配置される。ハンマ４７は、ロッド部４５が配置される孔５７を有する。ハンマ４７は、スピンドル８と一緒に回転可能である。

ハンマ４７は、ハンマ４７の回転軸を中心に回転する。ハンマ４７の回転軸と出力軸１０の回転軸ＡＸとは一致する。ハンマ４７は、回転軸ＡＸを中心に回転する。

ボール４８は、鉄鋼のような金属製である。ボール４８は、ロッド部４５とハンマ４７との間に配置される。スピンドル８は、ボール４８の少なくとも一部が配置されるスピンドル溝５０を有する。スピンドル溝５０は、ロッド部４５の外面の一部に設けられる。ハンマ４７は、ボール４８の少なくとも一部が配置されるハンマ溝５１を有する。ハンマ溝５１は、ハンマ４７の内面の一部に設けられる。ボール４８は、スピンドル溝５０とハンマ溝５１との間に配置される。ボール４８は、スピンドル溝５０の内側及びハンマ溝５１の内側のそれぞれを転がることができる。ハンマ４７は、ボール４８に伴って移動可能である。スピンドル８とハンマ４７とは、スピンドル溝５０及びハンマ溝５１により規定される可動範囲において、軸方向及び回転方向のそれぞれに相対移動することができる。

コイルスプリング４９は、ハンマ４７を前方に移動させる弾性力を発生する。コイルスプリング４９は、フランジ部４４とハンマ４７との間に配置される。フランジ部４４の前面にリング状の凸部５２が設けられる。凸部５２は、フランジ部４４の前面の周縁部から前方に突出する。ハンマ４７の後面にリング状の凹部５３が設けられる。凹部５３は、ハンマ４７の後面から前方に窪む。凹部５３の内側にワッシャ５４が設けられる。コイルスプリング４９の後端部は、凸部５２の内側に配置され、フランジ部４４に支持される。コイルスプリング４９の前端部は、凹部５３の内側に配置され、ワッシャ５４に支持される。

出力軸１０は、モータ６から伝達される動力により回転軸ＡＸを中心に回転する。出力軸１０は、ハンマ４７の前方に配置される。本実施形態において、出力軸１０は、インパクトドライバのアンビルを含む。以下の説明において、出力軸１０を適宜、アンビル１０、と称する。

アンビル１０は、先端工具ＢＴが挿入される挿入孔５５を有する。挿入孔５５は、アンビル１０の前端部に設けられる。先端工具ＢＴは、アンビル１０に装着される。また、アンビル１０は、ロッド部４５の前端部が配置される孔５８を有する。孔５８は、アンビル１０の後端部に設けられる。ロッド部４５の前端部は、孔５８に配置される。

アンビル１０は、ハンマ４７と一緒に回転可能である。アンビル１０は、回転軸ＡＸを中心に回転する。アンビルは、一対の前軸受５６に回転可能に支持される。一対の前軸受５６は、ハンマケース４に保持される。

ハンマ４７は、筒状のハンマボディ４７Ａと、ハンマボディ４７Ａの前部に設けられるハンマ突起部４７Ｂとを有する。ハンマ突起部４７Ｂは、２つ設けられる。ハンマ突起部４７Ｂは、ハンマボディ４７Ａの前部から前方に突出する。

アンビル１０は、ロッド状のアンビルボディ１０Ａと、アンビルボディ１０Ａの後部に設けられるアンビル突起部１０Ｂとを有する。挿入孔５５は、アンビルボディ１０Ａの前端部に設けられる。アンビル突起部１０Ｂは、２つ設けられる。アンビル突起部１０Ｂは、アンビルボディ１０Ａの後部から径方向外側に突出する。

ハンマ突起部４７Ｂとアンビル突起部１０Ｂとは接触可能である。ハンマ突起部４７Ｂとアンビル突起部１０Ｂとが接触している状態で、モータ６が駆動することにより、アンビル１０は、ハンマ４７及びスピンドル８と一緒に回転する。

アンビル１０は、ハンマ４７により回転方向に打撃される。例えば、ねじ締め作業において、アンビル１０に作用する負荷が高くなると、モータ６が発生する動力だけではアンビル１０を回転させることができなくなる状況が発生する場合がある。モータ６が発生する動力だけではアンビル１０を回転させることができなくなると、アンビル１０及びハンマ４７の回転が停止する。スピンドル８とハンマ４７とは、ボール４８を介して軸方向及び周方向のそれぞれに相対移動可能である。ハンマ４７の回転が停止しても、スピンドル８の回転は、モータ６が発生する動力により継続される。ハンマ４７の回転が停止している状態で、スピンドル８が回転すると、ボール４８がスピンドル溝５０及びハンマ溝５１のそれぞれにガイドされながら後方に移動する。ハンマ４７は、ボール４８から力を受け、ボール４８に伴って後方に移動する。すなわち、ハンマ４７は、アンビル１０の回転が停止された状態で、スピンドル８が回転することにより、後方に移動する。ハンマ４７が後方に移動することにより、ハンマ突起部とアンビル突起部との接触が解除される。

コイルスプリング４９は、ハンマ４７を前方に移動させる弾性力を発生する。後方に移動したハンマ４７は、コイルスプリング４９の弾性力により、前方に移動する。ハンマ４７は、前方に移動するとき、ボール４８から回転方向の力を受ける。すなわち、ハンマ４７は、回転しながら前方に移動する。ハンマ４７が回転しながら前方に移動すると、ハンマ突起部４７Ｂは、回転しながらアンビル突起部１０Ｂに接触する。これにより、アンビル突起部１０Ｂは、ハンマ突起部４７Ｂにより回転方向に打撃される。アンビル１０には、モータ６の動力とハンマ４７の慣性力との両方が作用する。したがって、アンビル１０は、高いトルクで回転軸ＡＸを中心に回転することができる。

工具保持装置１１Ａは、アンビル１０の前部の周囲に配置される。工具保持装置１１Ａは、アンビル１０の挿入孔５５に挿入された先端工具ＢＴを保持する。

ファン１２は、モータ６の後方に配置される。ファン１２は、モータ６を冷却するための気流を生成する。ファン１２は、ロータ２７の少なくとも一部に固定される。ファン１２は、ブッシュ６１を介して、ロータシャフト３２の後部に固定される。ファン１２は、後軸受４０とステータ２６との間に配置される。ファン１２は、ロータ２７の回転により回転する。ロータシャフト３２が回転することにより、ファン１２は、ロータシャフト３２と一緒に回転する。ファン１２が回転することにより、ハウジング２の外部空間の空気が、吸気口１９を介してハウジング２の内部空間に流入する。ハウジング２の内部空間に流入した空気は、ハウジング２の内部空間を流通することにより、モータ６を冷却する。ハウジング２の内部空間を流通した空気は、第１排気口２０Ａ及び第２排気口２０Ｂを介して、ハウジング２の外部空間に流出する。

コントローラ１３は、コントローラ収容部２３に収容される。コントローラ１３は、モータ６を制御する制御信号を出力する。コントローラ１３は、複数の電子部品が実装された基板を含む。基板に実装される電子部品として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はストレージのような不揮発性メモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリ、トランジスタ、及び抵抗が例示される。

コントローラ１３の少なくとも一部は、コントローラケース６２に収容される。コントローラケース６２は、コントローラ収容部２３の内部空間に配置される。コントローラ１３の少なくとも一部は、コントローラケース６２に収容される。

コントローラ１３は、電動工具１の作業内容に基づいて、モータ６の制御モードを切り換える。モータ６の制御モードとは、モータ６の制御方法又は制御パターンをいう。

トリガスイッチ１４は、グリップ部２２に設けられる。トリガスイッチ１４は、モータ６を起動するために作業者に操作される。トリガスイッチ１４は、トリガ部材１４Ａと、スイッチ回路１４Ｂとを含む。スイッチ回路１４Ｂは、グリップ部２２に収容される。トリガ部材１４Ａは、グリップ部２２の前部の上部から前方に突出する。トリガ部材１４Ａは、作業者に操作される。トリガ部材１４Ａが操作されることにより、モータ６の駆動と停止とが切り換えられる。

正逆切換レバー１５は、グリップ部２２の上部に設けられる。正逆切換レバー１５は、作業者に操作される。正逆切換レバー１５が操作されることにより、モータ６の回転方向が正転方向及び逆転方向の一方から他方に切り換えられる。モータ６の回転方向が切り換えられることにより、スピンドル８の回転方向が切り換えられる。

操作パネル１６は、コントローラ収容部２３に設けられる。操作パネル１６は、モータ６の制御モードを切り換えるために作業者に操作される。操作パネル１６は、板状である。コントローラ収容部２３は、操作パネル１６が配置される開口６３を有する。開口６３は、グリップ部２２よりも前方において、コントローラ収容部２３の上面に設けられる。操作パネル１６の少なくとも一部は、開口６３に配置される。操作パネル１６は、複数の操作スイッチ６４を有する。操作スイッチ６４が操作されることにより、モータ６の制御モードが切り換えられる。

モード切換スイッチ１７は、トリガ部材１４Ａの上部に設けられる。モード切換スイッチ１７は、作業者に操作される。モード切換スイッチ１７が操作されることにより、モータ６の制御モードが切り換えられる。

ライト１８は、モータ収容部２１の左部及び右部のそれぞれに配置される。ライト１８は、電動工具１の前方を照明する照明光を射出する。ライト１８は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を含む。

＜電動工具の動作＞
次に、電動工具１の動作について説明する。例えば、作業対象にねじ締め作業を実施するとき、ねじ締め作業に使用される先端工具ＢＴが、アンビル１０の挿入孔５５に挿入される。挿入孔５５に挿入された先端工具ＢＴは、工具保持装置１１Ａにより保持される。先端工具がアンビル１０に装着された後、作業者は、グリップ部２２を握ってトリガスイッチ１４を操作する。トリガスイッチ１４が操作されると、バッテリパック２５からモータ６に電力が供給され、モータ６が起動する。モータ６の起動により、ロータシャフト３２が回転する。ロータシャフト３２が回転すると、ロータシャフト３２の回転力がピニオンギヤ４１を介してプラネタリギヤ４２に伝達される。プラネタリギヤ４２は、インターナルギヤ４３の内歯に噛み合った状態で、自転しながらピニオンギヤ４１の周囲を公転する。プラネタリギヤ４２は、ピンを介してスピンドル８に回転可能に支持される。プラネタリギヤ４２の公転により、スピンドル８は、ロータシャフト３２の回転速度よりも低い回転速度で回転する。

ハンマ突起部４７Ｂとアンビル突起部１０Ｂとが接触している状態で、スピンドル８が回転すると、アンビル１０は、ハンマ４７及びスピンドル８と一緒に回転する。アンビル１０が回転することにより、ねじ締め作業が進行する。

ねじ締め作業の進行により、アンビル１０に所定値以上の負荷が作用した場合、アンビル１０及びハンマ４７の回転が停止する。ハンマ４７の回転が停止している状態で、スピンドル８が回転すると、ハンマ４７は、後方に移動する。ハンマ４７が後方に移動することにより、ハンマ突起部４７Ｂとアンビル突起部１０Ｂとの接触が解除される。後方に移動したハンマ４７は、コイルスプリング４９の弾性力により、ハンマ４７は、回転しながら前方に移動する。ハンマ４７が回転しながら前方に移動することにより、アンビル１０は、ハンマ４７により回転方向に打撃される。これにより、アンビル１０は、高いトルクで回転軸ＡＸを中心に回転する。そのため、ねじは作業対象に高いトルクで締め付けられる。

＜工具保持装置＞
図５は、本実施形態に係る工具保持装置１１Ａを示す横断面図である。図６は、本実施形態に係る工具保持装置１１Ａを示す縦断面図である。図７は、本実施形態に係る工具保持装置１１Ａを示す断面図である。図７は、図５のＡ−Ａ線断面矢視図に相当する。図８及び図９のそれぞれは、本実施形態に係る工具保持装置１１Ａの一部を拡大した断面図である。図８は、先端工具ＢＴが挿入孔５５に挿入されていない状態を示す。図９は、図８の一部を拡大した図に相当する。

工具保持装置１１Ａは、アンビル１０の挿入孔５５に挿入された先端工具ＢＴを保持する。工具保持装置１１Ａは、先端工具ＢＴを着脱可能である。図５、図６、及び図７に示すように、工具保持装置１１Ａは、ロック部材７１と、第１弾性部材７２と、スリーブ７３と、第２弾性部材７４と、位置決め部材７５とを備える。

先端工具ＢＴは、装着部Ｂ１と、装着部Ｂ１の側面に設けられた溝部Ｂ２と、装着部Ｂ１の後端部に設けられたテーパ部Ｂ３と、装着部Ｂ１の前端部に設けられた加工部Ｂ４（図４参照）とを有する。

アンビル１０は、ロッド状のアンビルボディ１０Ａと、アンビルボディ１０Ａの後部に設けられるアンビル突起部１０Ｂとを有する。挿入孔５５は、アンビルボディ１０Ａに設けられる。挿入孔５５は、軸方向に延伸する。アンビル突起部１０Ｂは、２つ設けられる。アンビル突起部１０Ｂは、アンビルボディ１０Ａの後部から径方向外側に突出する。

挿入孔５５の前端部に開口５５Ａが設けられる。挿入孔５５の後端部に底面５５Ｂが設けられる。先端工具ＢＴは、開口５５Ａから挿入孔５５に挿入される。先端工具ＢＴの少なくとも一部が開口５５Ａに配置された状態で、先端工具ＢＴが後方に移動されることにより、先端工具ＢＴは、挿入孔５５に挿入される。

回転軸ＡＸと直交する断面において、装着部Ｂ１の外形は、実質的に六角形である。回転軸ＡＸと直交する断面において、挿入孔５５は、実質的に六角形である。

アンビル１０は、ロック部材７１を支持する支持凹部８２を有する。支持凹部８２は、アンビルボディ１０Ａの外面に形成される。支持凹部８２は、軸方向においてアンビルボディ１０Ａの中間部に形成される。支持凹部８２は、軸方向に長い。アンビルボディ１０Ａに、支持凹部８２の内面と挿入孔５５の内面とを結ぶ貫通孔８１が形成される。上述のように、回転軸ＡＸと直交する断面において、挿入孔５５は、実質的に六角形である。支持凹部８２は、貫通孔８１を介して挿入孔５５の角部に結ばれる。支持凹部８２は、周方向に複数形成される。複数の支持凹部８２は、周方向に等間隔に形成される。本実施形態において、支持凹部８２は、２つ形成される。

ロック部材７１は、アンビル１０に移動可能に支持される。ロック部材７１は、挿入孔５５に挿入された先端工具ＢＴをロックする。ロック部材７１は、金属製である。ロック部材７１は、ボール状の部材である。以下の説明において、ロック部材７１を適宜、ボール７１、と称する。

ボール７１は、支持凹部８２に支持される。ボール７１は、複数の支持凹部８２のそれぞれに１つずつ配置される。本実施形態において、工具保持装置１１Ａは、２つのボール７１を有する。ボール７１は、アンビルボディ１０Ａの周囲に２つ設けられる。

ボール７１の直径は、貫通孔８１の直径よりも大きい。ボール７１が支持凹部８２に支持された状態で、ボール７１の少なくとも一部は、貫通孔８１を介して、挿入孔５５の内側に配置される。すなわち、ボール７１が支持凹部８２に支持された状態で、ボール７１の少なくとも一部は、貫通孔８１から挿入孔５５の内側に突出するように配置される。

ボール７１は、支持凹部８２の内面に接触した状態で、軸方向及び径方向のそれぞれに移動可能である。ボール７１は、先端工具ＢＴをロックするロック位置と先端工具ＢＴのロックを解除する解除位置とに移動可能である。

上述のように、ボール７１の少なくとも一部は、貫通孔８１を介して、挿入孔５５の内側に配置される。先端工具ＢＴの側面に溝部Ｂ２が設けられる。溝部Ｂ２を含む先端工具ＢＴの少なくとも一部が挿入孔５５に挿入される。ボール７１の少なくとも一部が先端工具ＢＴの溝部Ｂ２に配置されることにより、先端工具ＢＴがロックされる。ボール７１の少なくとも一部が溝部Ｂ２に配置されることにより、軸方向、径方向、及び周方向のそれぞれにおいて先端工具ＢＴが位置決めされる。ボール７１のロック位置は、ボール７１の少なくとも一部が先端工具ＢＴの溝部Ｂ２に配置される位置を含む。ボール７１の解除位置は、ボール７１が先端工具ＢＴの溝部Ｂ２の外側に配置される位置を含む。

第１弾性部材７２は、ボール７１をロック位置に移動させる弾性力を発生する。本実施形態において、第１弾性部材７２は、圧縮コイルばねである。第１弾性部材７２は、アンビルボディ１０Ａの周囲に配置される。本実施形態において、第１弾性部材７２は、ボール７１を前方に移動させる弾性力を発生する。

スリーブ７３は、円筒状の部材である。スリーブ７３は、アンビルボディ１０Ａの周囲に配置される。スリーブ７３は、アンビルボディ１０Ａの周囲において軸方向に移動可能である。スリーブ７３は、ロック位置に配置されているボール７１がロック位置から脱出することを阻止することができる。スリーブ７３は、軸方向に移動されることにより、ボール７１をロック位置から解除位置に移動可能な状態に変化させることができる。

スリーブ７３は、アンビルボディ１０Ａの周囲において、ボール７１の径方向外側への移動を阻止する阻止位置と径方向外側への移動を許容する許容位置とに移動可能である。

スリーブ７３が阻止位置に配置されることにより、ロック位置に配置されているボール７１が径方向外側に移動することが抑制される。すなわち、スリーブ７３が阻止位置に配置されることにより、ロック位置に配置されているボール７１がロック位置から脱出することが阻止される。スリーブ７３が阻止位置に配置されることにより、先端工具ＢＴがボール７１によりロックされた状態が維持される。

スリーブ７３が許容位置に移動されることにより、ロック位置に配置されているボール７１が径方向外側に移動することが許容される。スリーブ７３は、許容位置に移動されることにより、ボール７１をロック位置から解除位置に移動可能な状態に変化させる。すなわち、スリーブ７３が許容位置に配置されることにより、ロック位置に配置されているボール７１がロック位置から脱出することが許容される。スリーブ７３が許容位置に配置されることにより、先端工具ＢＴがボール７１によりロックされた状態が解除可能になる。

第２弾性部材７４は、スリーブ７３が阻止位置に移動するように弾性力を発生する。本実施形態において、第２弾性部材７４は、圧縮コイルばねである。第２弾性部材７４は、アンビルボディ１０Ａの周囲に配置される。阻止位置は、許容位置よりも後方に規定される。第２弾性部材７４は、スリーブ７３を後方に移動させる弾性力を発生する。

位置決め部材７５は、アンビルボディ１０Ａの外面に固定されたリング状の部材である。位置決め部材７５は、スリーブ７３の後端部に対向可能な位置に固定される。位置決め部材７５は、スリーブ７３を阻止位置に位置決めする。第２弾性部材７４から後方に移動する弾性力を付与されているスリーブ７３は、位置決め部材７５に接触することにより、阻止位置に位置決めされる。

アンビルボディ１０Ａの外面に第１凹部９４が形成される。第１凹部９４は、支持凹部８２よりも後方に設けられる。第１凹部９４は、回転軸ＡＸを囲むように形成される。位置決め部材７５の少なくとも一部は、第１凹部９４に配置される。位置決め部材７５の内端部を含む位置決め部材７５の一部が第１凹部９４に配置されることにより、位置決め部材７５は、アンビルボディ１０Ａに固定される。

スリーブ７３の後端部に第２凹部９１が設けられる。位置決め部材７５の表面の少なくとも一部は、第２凹部９１の内面に接触する。位置決め部材７５の表面の少なくとも一部とスリーブ７３の第２凹部９１の内面とが接触することにより、スリーブ７３は阻止位置に位置決めされる。

スリーブ７３は、円筒状のスリーブボディ７３Ａと、スリーブボディ７３Ａの内面から径方向内側に突出し、アンビルボディ１０Ａと接触可能な突起部８８と、突起部８８よりも後方に設けられアンビルボディ１０Ａに面する第１溝８０と、突起部８８よりも前方に設けられアンビルボディ１０Ａに面する第２溝８７とを有する。突起部８８は、アンビルボディ１０Ａのみならず、ボール７１にも接触可能である。第１弾性部材７２は、第１溝８０の内側に配置される。第２弾性部材７４は、第２溝８７の内側に配置される。

突起部８８は、第１弾性部材７２よりも前方に配置される。突起部８８は、スリーブボディ７３Ａの内面から径方向内側に延伸する。突起部８８は、リング状である。

図８及び図９に示すように、突起部８８は、前方を向く前面８８Ｔと、後方を向く傾斜面９５と、径方向内側を向く内面８８Ｓとを有する。突起部８８の内面８８Ｓは、アンビルボディ１０Ａの外面１０Ｓに接触可能である。突起部８８の内面８８Ｓは、ボール７１に接触可能である。

図５及び図６に示すように、アンビルボディ１０Ａの外面に第３凹部９６が形成される。第３凹部９６は、支持凹部８２よりも前方に設けられる。第３凹部９６は、回転軸ＡＸを囲むように形成される。

第３凹部９６にストップリング９２の少なくとも一部が配置される。ストップリング９２の後方にストッパ９３が配置される。ストッパ９３は、リング状の部材である。ストッパ９３は、ストップリング９２により位置決めされる。

第２弾性部材７４は、第２弾性部材７４の後端部が突起部８８の前面８８Ｔに接触し、第２弾性部材７４の前端部がストッパ９３に接触するように配置される。第２弾性部材７４の前端部がストッパ９３及びストップリング９２を介してアンビルボディ１０Ａに連結され、第２弾性部材７４の後端部がスリーブ７３の突起部８８に接触することにより、第２弾性部材７４は、スリーブ７３を後方に移動させる弾性力を発生することができる。

アンビル１０は、アンビルボディ１０Ａの外面に形成された第３溝８３を有する。第３溝８３は、スリーブ７３に面するように設けられる。第３溝８３の少なくとも一部は、支持凹部８２よりも後方に設けられる。

第１弾性部材７２の少なくとも一部は、支持凹部８２に面するように、アンビルボディ１０Ａの周囲に配置される。第１弾性部材７２は、第３溝８３の内側に配置される。

図９に示すように、第３溝８３は、底部８４と、底部８４の後方に設けられる壁部８５と、底部８４の前方に設けられるテーパ部８６とを有する。

底部８４の直径は、アンビルボディ１０Ａの直径よりも小さい。底部８４の直径は、周方向及び軸方向のそれぞれで均一である。

壁部８５は、底部８４の後方に設けられる。壁部８５は、回転軸ＡＸを囲むように配置される。壁部８５は、回転軸ＡＸと平行な線と直交するように設けられる。

テーパ部８６は、前方に向かって径方向外側に傾斜する。テーパ部８６の後端部は、底部８４に滑らかに接続される。テーパ部８６の前端部は、アンビルボディ１０Ａの外面１０Ｓに滑らかに接続される。回転軸ＡＸを含む断面において、テーパ部８６と底部８４との境界は曲線状であり、テーパ部８６とアンビル１０の外面１０Ｓとの境界は曲線状である。回転軸ＡＸと平行な断面において、テーパ部８６は、直線状でもよいし凹んだ曲線状でもよい。

第１弾性部材７２は、第１弾性部材７２の前端部がボール７１に接触し、第１弾性部材７２の後端部がアンビル１０の少なくとも一部に接触するように配置される。本実施形態において、第１弾性部材７２の後端部は、支持凹部８２よりも後方に設けられた壁部８５に接触する。

第１弾性部材７２の後端部がアンビルボディ１０Ａの壁部８５に接触し、第１弾性部材７２の前端部がボール７１に接触することにより、第１弾性部材７２は、ボール７１を前方に移動させる弾性力を発生することができる。

傾斜面９５は、軸方向において突起部８８と第１溝８０との間に設けられる。傾斜面９５は、径方向外側に移動するボール７１に接触する。ボール７１と傾斜面９５との接触により、スリーブ７３は、前方に移動することができる。すなわち、ボール７１と傾斜面９５との接触により、スリーブ７３は、許容位置に移動することができる。

径方向外側に移動するボール７１と傾斜面９５とが接触することにより、スリーブ７３は、第２弾性部材７４の弾性力に抗って、前方に移動することができる。傾斜面９５は、径方向外側に向かって後方に傾斜する。アンビル１０の回転軸ＡＸと平行な線と傾斜面９５とがなす角度θは、４５［°］よりも大きく９０［°］よりも小さい。

第１溝８０は、第１部分８９と第２部分９０とを含む。第１部分８９と第２部分９０とは軸方向に配置される。第１部分８９と第２部分９０とは結ばれる。第２部分９０は、第１部分８９よりも後方に配置される。第２凹部９１は、第２部分９０の後端部に設けられる。

本実施形態において、第１部分８９の内径と第２部分９０の内径とは等しい。なお、第１部分８９の内径と第２部分９０の内径とは異なってもよい。

径方向において、アンビルボディ１０Ａの外面と第１溝８０の後端部とは離れている。第１溝８０の後端部に開口が設けられる。

第１部分８９は、ボール７１の径方向外側への移動を許容する。径方向外側に移動するボール７１の少なくとも一部は、第１部分８９に配置される。第２部分９０は、圧縮状態の第１弾性部材７２を収容する。第１弾性部材７２の少なくとも一部は、第２部分９０に配置される。

上述のように、スリーブ７３は、ボール７１の径方向外側への移動を阻止する阻止位置と、径方向外側への移動を許容する許容位置とに移動可能である。阻止位置は、突起部８８がボール７１の径方向外側に配置される位置である。許容位置は、突起部８８がボール７１よりも前方に配置され、第１部分８９がボール７１の径方向外側に配置される位置である。

図８に示すように、第１弾性部材７２の巻き径Ｄａは、挿入孔５５の内径Ｄｃよりも大きい。また、先端工具ＢＴが挿入孔５５に挿入されていない状態において、第１弾性部材７２の巻き径Ｄａは、一方のボール７１の外端部と他方のボール７１の外端部との距離Ｄｂと同一又は距離Ｄｂよりも大きい。

図９に示すように、突起部８８の内面８８Ｓの内径Ｄｔは、アンビル１０の外面１０Ｓの外径Ｄｓよりも僅かに大きい。突起部８８の内面８８Ｓは、アンビル１０の外面１０Ｓと接触して、アンビル１０を前後方向にガイドする。また、内面８８Ｓは、アンビル１０に対するスリーブ７３の径方向の位置決め部として機能する。また、内面８８Ｓは、アンビル１０に対する軸受部として機能する。内面８８Ｓは、第１弾性部材７２よりも前方に配置され、第２弾性部材７４よりも後方側に配置される。内面８８Ｓが、前後方向においてスリーブ７３の中間位置に配置されているので、位置決め機能が十分に発揮される。

＜位置決め部材＞
図１０は、本実施形態に係る位置決め部材７５を示す斜視図である。位置決め部材７５は、リング状である。位置決め部材７５は、リングスプリングを含む。図５から図９に示したように、位置決め部材７５は、支持凹部８２よりも後方に配置される。位置決め部材７５の少なくとも一部が第１凹部９４に配置されることにより、位置決め部材７５は、アンビルボディ１０Ａに固定される。

スリーブ７３の後端部は、位置決め部材７５に接触する。回転軸ＡＸと平行な断面において、スリーブ７３に接触する位置決め部材７５の接触面７５Ｓは、曲面である。

本実施形態においては、回転軸ＡＸと平行な断面において、位置決め部材７５の外形は、円形である。

スリーブ７３の後端部に第２凹部９１が設けられる。位置決め部材７５の接触面７５Ｓと第２凹部９１の内面とが接触する。回転軸ＡＸと平行な断面において、第２凹部９１の内面は、円弧状である。回転軸ＡＸと平行な断面において第２凹部９１の内面が円弧状なので、位置決め部材７５の接触面７５Ｓと第２凹部９１の内面とは十分に接触する。

図９に示すように、回転軸ＡＸと平行な断面において、第１凹部９４の深さＲａは、位置決め部材７５の半径Ｒｂと同一である。第１凹部９４の深さＲａが位置決め部材７５の半径Ｒｂと同一なので、位置決め部材７５は、第１凹部９４に十分に嵌ることができる。

なお、回転軸ＡＸと平行な断面において、第１凹部９４の深さＲａは、位置決め部材７５の半径Ｒｂよりも大きくてもよい。第１凹部９４の深さＲａが位置決め部材７５の半径Ｒｂよりも大きい場合においても、位置決め部材７５は、第１凹部９４に十分に嵌ることができる。

＜先端工具をアンビルに装着するときの動作＞
次に、先端工具ＢＴをアンビル１０に装着するときの動作について説明する。図１１から図１７のそれぞれは、本実施形態に係る先端工具ＢＴをアンビル１０に装着するときの動作を示す断面図である。

図１１から図１６を参照しながら、スリーブ７３が操作されない状態で、先端工具ＢＴをアンビル１０に装着するときの動作について説明する。

図１１に示すように、先端工具ＢＴがアンビル１０に装着される前の状態において、スリーブ７３は、第２弾性部材７４の弾性力により後方に移動される。第２弾性部材７４は、スリーブ７３が阻止位置に移動するように弾性力を発生する。スリーブ７３の後端部は、位置決め部材７５に接触する。位置決め部材７５は、スリーブ７３を阻止位置に位置決めする。

スリーブ７３が阻止位置に配置されている状態において、突起部８８は、ボール７１の径方向外側に配置される。突起部８８がボール７１の径方向外側に配置されるので、ボール７１の径方向外側への移動が阻止される。

図１２に示すように、挿入孔５５に対する先端工具ＢＴの挿入が開始されると、先端工具ＢＴのテーパ部Ｂ３がボール７１に接触する。ボール７１は、テーパ部Ｂ３との接触により、支持凹部８２の内側において後方に移動する。

図１３に示すように、先端工具ＢＴが更に後方に移動されると、ボール７１は、テーパ部Ｂ３との接触により、径方向外側に移動する。ボール７１は、径方向外側に移動することにより、第１弾性部材７２に接触する。

図１４に示すように、先端工具ＢＴが更に後方に移動されると、ボール７１は、装着部Ｂ１に接触する。ボール７１は、装着部Ｂ１との接触により、更に径方向外側に移動する。ボール７１が径方向外側にすると、第１弾性部材７２は、ボール７１との接触により変形する。第１弾性部材７２は、圧縮される。また、第１弾性部材７２は、巻き径Ｄａが大きくなるように変形する。

また、図１４に示すように、ボール７１が径方向外側に移動すると、ボール７１の表面の少なくとも一部と突起部８８の傾斜面９５とが接触する。ボール７１と傾斜面９５との接触により、スリーブ７３は、前方に移動する。すなわち、径方向外側に移動するボール７１と傾斜面９５との接触により、スリーブ７３は、許容位置に移動する。

図１５に示すように、スリーブ７３が許容位置に配置されることにより、ボール７１は、径方向外側に移動することができる。ボール７１の少なくとも一部は、第１溝８０の第１部分８９に配置される。ボール７１の解除位置は、ボール７１の少なくとも一部が第１部分８９に配置される位置を含む。ボール７１の少なくとも一部が第１部分８９に配置された状態において、第１弾性部材７２は、圧縮状態で、第１溝８０の第２部分９０に配置される。

ボール７１が径方向外側に移動され、解除位置に配置されることにより、先端工具ＢＴは、挿入孔５５に円滑に挿入される。先端工具ＢＴは、装着部Ｂ１の外面をボール７１の表面に接触させながら、後方に移動することができる。

図１６に示すように、先端工具ＢＴが更に後方に移動され、ボール７１の径方向内側に溝部Ｂ２が配置されると、第１弾性部材７２は、ボール７１をロック位置に移動させる弾性力を発生する。ボール７１は、第１弾性部材７２の弾性力により、支持凹部８２の内側において、前方に移動される。支持凹部８２の内側において前方に移動したボール７１の少なくとも一部は、貫通孔８１を介して、挿入孔５５の内側に配置される。ボール７１の少なくとも一部は、溝部Ｂ２の内側に配置される。また、ボール７１の少なくとも一部は、支持凹部８２に支持される。ボール７１のロック位置は、ボール７１の少なくとも一部が溝部Ｂ２に配置される位置を含む。ボール７１がロック位置に配置されることにより、先端工具ＢＴは、ロックされる。先端工具ＢＴは、ボール７１を介して、アンビルボディ１０Ａに固定される。

また、ボール７１がロック位置に配置されると、スリーブ７３は、第２弾性部材７４の弾性力により、後方に移動する。後方に移動したスリーブ７３は、位置決め部材７５に接触して、阻止位置に位置決めされる。スリーブ７３が阻止位置に配置された状態において、突起部８８は、ボール７１の径方向外側に配置される。ボール７１がロック位置に配置された状態で、突起部８８の内面８８Ｓは、ボール７１の表面の少なくとも一部に接触する。突起部８８とボール７１との接触により、ボール７１の径方向外側への移動が阻止される。ボール７１の移動が阻止されるので、先端工具ＢＴがボール７１にロックされた状態が維持される。

図１１から図１６を参照して説明したように、スリーブ７３が操作されない状態で、先端工具ＢＴが挿入孔５５に挿入された場合、第１弾性部材７２が弾性変形することにより、ボール７１は、先端工具ＢＴの溝部Ｂ２に自動的に嵌ることができる。また、ボール７１が溝部Ｂ２に自動的に嵌った後、第１弾性部材７２の巻き径Ｄａが小さくなる。第１弾性部材７２の巻き径Ｄａが急激に小さくなることにより、ボール７１は勢い良く溝部Ｂ２に移動される。ボール７１が勢い良く溝部Ｂ２に移動することにより、ボール７１が溝部Ｂ２の内面に衝突して音が発生する。そのため、作業者は、先端工具ＢＴがアンビル１０に固定されたことを認識することができる。

次に、図１７を参照しながら、スリーブ７３が前方に移動するように操作された状態で、先端工具ＢＴをアンビル１０に装着するときの動作について説明する。

図１７に示すように、作業者によりスリーブ７３が前方に移動するように操作され、許容位置に配置されると、突起部８８がボール７１よりも前方に配置され、第１溝８０の第１部分８９がボール７１の径方向外側に配置される。

ボール７１の径方向外側に第１部分８９が配置されている状態で、先端工具ＢＴが挿入孔５５に挿入されると、先端工具ＢＴのテーパ部Ｂ３がボール７１に接触する。テーパ部Ｂ３との接触により、ボール７１は、支持凹部８２の内側において後方に移動する。

先端工具ＢＴが更に後方に移動されると、ボール７１は、テーパ部Ｂ３との接触により、径方向外側に移動する。ボール７１は、径方向外側に移動することにより、第１弾性部材７２に接触する。

先端工具ＢＴが更に後方に移動されると、ボール７１は、装着部Ｂ１に接触する。ボール７１は、装着部Ｂ１との接触により、更に径方向外側に移動する。ボール７１が径方向外側に移動すると、第１弾性部材７２は、ボール７１との接触により変形する。第１弾性部材７２は、圧縮される。また、第１弾性部材７２は、巻き径Ｄａが大きくなるように変形する。第１弾性部材７２は、圧縮状態で、第１溝８０の第２部分９０に配置される。

第１弾性部材７２が第２部分９０に配置された状態で、ボール７１が径方向外側に移動すると、ボール７１の少なくとも一部は、第１溝８０の第１部分８９に配置される。第２弾性部材７４が第２部分９０に配置された状態で、ボール７１が径方向外側に移動することができるので、ボール７１の少なくとも一部は、第１部分８９に円滑に配置される。

ボール７１が径方向外側に移動され、解除位置に配置されることにより、先端工具ＢＴは、挿入孔５５に円滑に挿入される。先端工具ＢＴは、装着部Ｂ１の外面をボール７１の表面の少なくとも一部に接触させながら、後方に移動することができる。

先端工具ＢＴが更に後方に移動され、ボール７１の径方向内側に溝部Ｂ２が配置されると、第１弾性部材７２は、ボール７１をロック位置に移動させる弾性力を発生する。ボール７１は、第１弾性部材７２の弾性力により、支持凹部８２の内側において、前方に移動される。支持凹部８２の内側において前方に移動したボール７１の少なくとも一部は、貫通孔８１を介して、挿入孔５５の内側に配置される。ボール７１の少なくとも一部は、溝部Ｂ２の内側に配置される。ボール７１がロック位置に配置されることにより、先端工具ＢＴは、ロックされる。先端工具ＢＴは、ボール７１を介して、アンビルボディ１０Ａに固定される。

ボール７１がロック位置に配置された後、スリーブ７３の操作が解除されると、スリーブ７３は、第２弾性部材７４の弾性力により、後方に移動する。後方に移動したスリーブ７３は、位置決め部材７５に接触して、阻止位置に位置決めされる。スリーブ７３が阻止位置に配置された状態において、突起部８８は、ボール７１の径方向外側に配置される。ボール７１がロック位置に配置された状態で、突起部８８の内面８８Ｓは、ボール７１の表面の少なくとも一部に接触する。突起部８８とボール７１との接触により、ボール７１の径方向外側への移動が阻止される。ボール７１の移動が阻止されるので、先端工具ＢＴがボール７１にロックされた状態が維持される。

このように、スリーブ７３が前方に移動するように操作された状態で、先端工具ＢＴが挿入孔５５に挿入された場合においても、第１弾性部材７２の弾性変形により、ボール７１は、ロック位置に自動的に配置される。

＜先端工具をアンビルから外すときの動作＞
次に、先端工具ＢＴをアンビル１０から外すときの動作について説明する。図１８から図２１のそれぞれは、本実施形態に係る先端工具ＢＴをアンビル１０から外すときの動作を示す断面図である。

図１８は、先端工具ＢＴがボール７１を介してアンビル１０に固定されている状態を示す。図１８に示すように、ボール７１の少なくとも一部が溝部Ｂ２の内側に配置され、ボール７１がロック位置に配置されることにより、先端工具ＢＴがボール７１を介してアンビル１０に固定される。ボール７１がロック位置に配置されている状態において、スリーブ７３は、阻止位置に配置される。スリーブ７３が阻止位置に配置され、突起部８８がボール７１の径方向外側に配置されることにより、ボール７１の径方向外側への移動が阻止され、ボール７１がロック位置に配置される状態が維持される。また、第２弾性部材７４は、スリーブ７３を後方に移動させる弾性力を発生する。スリーブ７３は、位置決め部材７５により阻止位置に位置決めされる。

図１９に示すように、先端工具ＢＴをアンビル１０から外すために、先端工具ＢＴは、作業者により前方に移動される。先端工具ＢＴが前方に移動することにより、ボール７１は、先端工具ＢＴとの接触により、径方向外側に移動する。

図２０に示すように、スリーブ７３が前方に移動するように操作される。スリーブ７３が前方に移動し、許容位置に配置されると、ボール７１の径方向外側に第１部分８９が配置される。ボール７１の径方向外側に第１部分８９が配置された状態で、先端工具ＢＴが更に前方に移動されることにより、ボール７１は装着部Ｂ１の表面に接触し、径方向外側に移動する。径方向外側に移動したボール７１の少なくとも一部は、第１部分８９に配置される。

ボール７１が径方向外側に移動され、解除位置に配置されることにより、先端工具ＢＴは、円滑に移動することができる。先端工具ＢＴは、装着部Ｂ１の外面をボール７１の表面の少なくとも一部に接触させながら、前方に移動することができる。

図２１に示すように、ボール７１が解除位置に配置された状態で、先端工具ＢＴが前方に移動されることにより、先端工具ＢＴが挿入孔５５から抜去される。先端工具ＢＴは、アンビル１０から外される。

＜効果＞
以上説明したように、本実施形態によれば、回転軸ＡＸと平行な断面において、スリーブ７３に接触する位置決め部材７５の接触面７５Ｓは、曲面である。そのため、位置決め部材７５とスリーブ７３との接触面積は大きくなる。したがって、摩耗による位置決め部材７５の接触面７５Ｓの劣化が抑制される。同様に、摩耗によるスリーブ７３の劣化が抑制される。位置決め部材７５及びスリーブ７３の耐久性が向上するので、作業者は、工具保持装置１１Ａを操作性良く使用することができる。したがって、電動工具１の操作性は良好になり、作業者の作業効率の低下が抑制される。

本実施形態において、位置決め部材７５は、リングスプリングを含む。回転軸ＡＸと平行な断面において、位置決め部材７５の外形は、円形である。そのため、位置決め部材７５の耐久性は向上する。

位置決め部材７５の少なくとも一部は、アンビルボディ１０Ａの外面１０Ｓに形成された第１凹部９４に配置される。第１凹部９４の深さＲａは、位置決め部材７５の半径Ｒｂと同一又は半径Ｒｂよりも大きい。深さＲａが半径Ｒｂと同一又は半径Ｒｂよりも大きいので、位置決め部材７５は、第１凹部９４に十分に嵌ることができる。したがって、位置決め部材７５は、アンビルボディ１０Ａに十分に固定される。

スリーブ７３の後端部に第２凹部９１が設けられる。位置決め部材７５の接触面７５Ｓと第２凹部９１の内面とが接触することにより、スリーブ７３が阻止位置に位置決めされる。第２凹部９１により、位置決め部材７５とスリーブ７３との接触は安定する。また、位置決め部材７５が第２凹部９１の内側に配置されることにより、スリーブ７３が阻止位置に配置されている状態において、位置決め部材７５はスリーブ７３に隠れる。そのため、電動工具１の外観品質が向上する。

ボール７１は、アンビルボディ１０Ａの外面１０Ｓに形成された支持凹部８２に支持される。支持凹部８２の内面と挿入孔５５の内面とを結ぶ貫通孔８１が形成される。ボール７１は、支持凹部８２の内側を移動することにより、ロック位置と解除位置とに移動することができる。ボール７１がロック位置に配置されることにより、先端工具ＢＴは十分に位置決めされる。先端工具ＢＴが十分に位置決めされることにより、電動工具１の操作性は良好になる。

スリーブ７３は、突起部８８と、第１溝８０と、第２溝８７とを有する。突起部８８の内面８８Ｓがアンビルボディ１０Ａの外面１０Ｓに接触することにより、外面１０Ｓにおけるアンビルボディ１０Ａの外径Ｄｓを大きくすることができる。そのため、アンビル１０に亀裂が入ることが抑制され、アンビル１０の耐久性の低下が抑制される。また、第１弾性部材７２が第１溝８０の内側に配置され、第２弾性部材７４が第２溝８７に配置されることにより、工具保持装置１１Ａの大型化が抑制される。

また、スリーブ７３の突起部８８は、ボール７１に接触可能である。スリーブ７３の突起部８８がボール７１に接触することにより、ボール７１の動作は安定する。

スリーブ７３の第１溝８０は、径方向外側へ移動するボール７１の少なくとも一部が配置される第１部分８９と、第１部分８９に結ばれ圧縮状態の第１弾性部材７２が配置される第２部分９０とを含む。図１７を参照して説明したように、スリーブ７３が許容位置に配置された状態で、先端工具ＢＴを挿入孔５５に挿入する場合、テーパ部Ｂ３との接触により径方向外側に移動するボール７１が第１弾性部材７２を圧縮させ、圧縮された第１弾性部材７２は第２部分９０に配置される。第１弾性部材７２は第２部分９０に配置されるので、ボール７１は、第１部分８９に円滑に移動することができる。そのため、先端工具ＢＴは、操作性良く挿入孔５５に挿入される。

アンビルボディ１０Ａの外面に第３溝８３が設けられる。第１弾性部材７２は、第３溝８３に配置される。第３溝８３は、底部８４と、底部８４の後方に設けられ第１弾性部材７２が接触する壁部８５と、底部８４の前方に設けられ前方に向かって径方向外側に傾斜するテーパ部８６とを有する。第１弾性部材７２の後端部は、壁部８５に支持される。テーパ部８６が設けられることにより、第３溝８３における応力集中が抑制される。第３溝８３における応力集中が抑制されることにより、アンビル１０の耐久性の低下が抑制される。

第１弾性部材７２の前端部はボール７１に接触し、第１弾性部材７２の後端部がアンビル１０の少なくとも一部に接触する。第１弾性部材７２は、ボール７１をロック位置に移動させる弾性力を発生することができる。

スリーブ７３は、径方向外側に移動するボール７１に接触する傾斜面９５を有する。先端工具ＢＴが挿入孔５５に挿入され、ボール７１が径方向外側に移動したとき、ボール７１の表面と傾斜面９５との接触により、スリーブ７３は、許容位置に自動的に移動することができる。また、回転軸ＡＸに平行な線と傾斜面９５とがなす角度θは４５［°］よりも大きく９０［°］よりも小さい。傾斜面９５の角度θが適正な角度に設定されることにより、スリーブ７３は小さい力で許容位置に円滑に移動することができる。

また、先端工具ＢＴが挿入孔５５に挿入され、ボール７１と傾斜面９５とが接触することにより、作業者は、クリック感を得ることができる。

先端工具ＢＴが挿入孔５５に挿入され、ボール７１が径方向外側に移動することにより、第１弾性部材７２がボール７１との接触により弾性変形する。第１弾性部材７２は、巻き径Ｄａが大きくなるように弾性変形する。例えば、図１４に示す状態の第１弾性部材７２の巻き径Ｄａは、図１６に示す状態の第１弾性部材７２の巻き径Ｄａよりも大きい。これにより、ボール７１の動作は安定する。

［第２実施形態］
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。

図２２は、本実施形態に係る電動工具１の上部を拡大した横断面図である。図２３は、本実施形態に係る工具保持装置１１Ｂを示す横断面図である。図２４は、本実施形態に係る工具保持装置１１Ｂを示す断面図である。

上述の実施形態と同様、工具保持装置１１Ｂは、ロック位置と解除位置とに移動可能なボール７１と、ボール７１をロック位置に移動させる弾性力を発生する第１弾性部材７２と、ボール７１の径方向外側への移動を阻止する阻止位置と径方向外側への移動を許容する許容位置とに移動可能なスリーブ７３と、スリーブ７３が阻止位置に移動するように弾性力を発生する第２弾性部材７４と、スリーブ７３を阻止位置に位置決めする位置決め部材７５とを備える。

本実施形態において、支持凹部８２は、回転軸ＡＸの周囲に３つ設けられる。ボール７１は、３つの支持凹部８２のそれぞれに１つずつ配置される。ボール７１は、アンビルボディ１０Ａの周囲に３つ設けられる。３つのボール７１は、回転方向に等間隔で配置される。先端工具ＢＴは、３つのボール７１によりアンビルボディ１０Ａに固定される。

３つのボール７１のそれぞれが、ロック位置と解除位置とに移動可能である。ボール７１の少なくとも一部が貫通孔８１を介して先端工具ＢＴの溝部ＢＴに配置されることにより、先端工具ＢＴがロックされる。上述の実施形態と同様、ボール７１のロック位置は、ボール７１の少なくとも一部が先端工具ＢＴの溝部Ｂ２に配置される位置を含む。

以上説明したように、ボール７１が３つ設けられることにより、先端工具ＢＴは、アンビルボディ１０Ａに適正に位置決めされる。ロック位置に配置された３つのボール７１のそれぞれは、アンビルボディ１０Ａを径方向内側に向かって押す力を発生する。３つのボール７１のそれぞれがアンビルボディ１０Ａを押す力は、均一である。先端工具ＢＴは、３つのボール７１により、アンビル１０の回転軸ＡＸと先端工具ＢＴの中心軸とが一致するように、アンビルボディ１０Ａに固定される。軸方向、径方向、及び周方向のそれぞれにおいて先端工具ＢＴが適正に位置決めされることにより、電動工具１の操作性は良好になる。

図２５は、本実施形態に係る工具保持装置１１Ｂｂを示す断面図である。図２５に示すように、ボール７１は１つでもよい。ボール７１が１つでも、アンビル１０の回転軸ＡＸと先端工具ＢＴの中心軸とが一致するように、先端工具ＢＴをアンビルボディ１０Ａに固定することができる。

なお、ボール７１の数は、アンビル１０の回転軸ＡＸと先端工具ＢＴの中心軸とが一致すれば１つでもよいし複数でもよい。上述のように、ボール７１は、１つ又は３つ設けられてもよいし、アンビルボディ１０Ａの周囲に５つ以上の任意の奇数設けられてもよい。なお、ボール７１は、アンビルボディ１０Ａの周囲に４つ設けられてもよい。

［第３実施形態］
第３実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。

図２６は、本実施形態に係る工具保持装置１１Ｃを示す横断面図である。上述の実施形態と同様、工具保持装置１１Ｃは、ロック位置と解除位置とに移動可能なボール７１と、ボール７１をロック位置に移動させる弾性力を発生する第１弾性部材７２と、ボール７１の径方向外側への移動を阻止する阻止位置と径方向外側への移動を許容する許容位置とに移動可能なスリーブ７３と、スリーブ７３が阻止位置に移動するように弾性力を発生する第２弾性部材７４と、スリーブ７３を阻止位置に位置決めする位置決め部材７５とを備える。

図２６は、スリーブ７３が阻止位置に配置され、先端工具ＢＴがボール７１によりロックされている状態を示す。

本実施形態において、工具保持装置１１Ｃは、先端工具ＢＴを挿入孔５５から出す力を発生する抜去装置２００を備える。抜去装置２００は、阻止位置から許容位置へのスリーブ７３の移動において、先端工具ＢＴを挿入孔５５から出す力を発生する。抜去装置２００の少なくとも一部は、挿入孔５５の内側に配置される。

上述の実施形態と同様、挿入孔５５の前端部に開口５５Ａが設けられる。挿入孔５５の後端部に底面５５Ｂが設けられる。本実施形態において、底面５５Ｂは、ワッシャ７８の前面を含む。ワッシャ７８は、円板状である。ワッシャ７８は、ストップリング７９に支持される。ストップリング７９として、サークリップが例示される。挿入孔５５の内面に、ストップリング７９の周縁部が嵌る凹部７９Ｒが設けられる。ストップリング７９の周縁部が凹部７９Ｒに嵌ることにより、ストップリング７９は、挿入孔５５の内側で、アンビル１０に固定される。ストップリング７９が固定されることにより、ストップリング７９に支持されているワッシャ７８は、位置決めされる。

図２７は、本実施形態に係る抜去装置２００を示す斜視図である。図２７は、電動工具１から抜去装置２００を抽出した図に相当する。

図２６及び図２７に示すように、抜去装置２００は、ピストン部材７６と、抜去弾性部材７７とを有する。

ピストン部材７６は、挿入孔５５の内側において軸方向に移動可能である。ピストン部材７６は、先端工具ＢＴの後端部を支持した状態で、軸方向に移動可能である。

抜去弾性部材７７は、ピストン部材７６を挿入孔５５の開口５５Ａに移動させる弾性力を発生する。抜去弾性部材７７は、圧縮コイルばねを含む。抜去弾性部材７７は、挿入孔５５の底面５５Ｂに支持される。

ピストン部材７６は、底板部７６Ｂと、底板部７６Ｂの周縁部から前方に突出する周壁部７６Ｔと、周壁部７６Ｔの前端部から径方向外側に延伸するフランジ部７６Ｆとを有する。

回転軸ＡＸと直交する断面において、底板部７６Ｂの外形は、円形である。周壁部７６Ｔは、円筒状である。底板部７６Ｂの周縁部と周壁部７６Ｔの後端部とが結ばれる。回転軸ＡＸと直交する断面において、フランジ部７６Ｆの外径は、底板部７６Ｂの外径及び周壁部７６Ｔの外径よりも大きい。周壁部７６Ｔの外面と挿入孔５５の内面とは間隙を介して対向する。すなわち、周壁部７６Ｔの外面と挿入孔５５の内面との間に空間７６Ｃが形成される。フランジ部７６Ｆの外面は、挿入孔５５の内面に接触する。ピストン部材７６は、フランジ部７６Ｆの外面を挿入孔５５の内面に接触させながら、軸方向に移動する。フランジ部７６Ｆは、挿入孔５５の内面にガイドされる。ピストン部材７６は、挿入孔５５の内面にガイドされながら、軸方向に移動する。

ピストン部材７６の前端部に開口７６Ｈが設けられる。先端工具ＢＴの後端部は、開口７６Ｈを介して、ピストン部材７６の内部空間に挿入される。先端工具ＢＴの後端部は、底板部７６Ｂの前面に接触する。なお、先端工具ＢＴの後端部は、周壁部７６Ｔの内面に接触してもよい。なお、先端工具ＢＴの少なくとも一部が、フランジ部７６Ｆの前面に接触してもよい。

抜去弾性部材７７の少なくとも一部は、底面５５Ｂとフランジ部７６Ｆの後面との間において、周壁部７６Ｔを囲むように配置される。抜去弾性部材７７の前端部は、フランジ部７６Ｆの後面に接触する。抜去弾性部材７７の後端部は、底面５５Ｂに接触する。

図２６に示すように、ボール７１の少なくとも一部が溝部Ｂ２の内側に配置され、先端工具ＢＴがボール７１によりロックされた状態において、抜去弾性部材７７は、底面５５Ｂとフランジ部７６Ｆとの間において周壁部７６Ｔを囲むように配置される。抜去弾性部材７７は、周壁部７６Ｔの外面と挿入孔５５の内面との間の空間７６Ｃに配置される。先端工具ＢＴがボール７１によりロックされた状態において、ピストン部材７６の底板部７６Ｂは、底面５５Ｂに接触する。

図２８は、本実施形態に係る工具保持装置１１Ｃを示す横断面図である。図２８は、スリーブ７３が許容位置に配置され、先端工具ＢＴのロックが解除された状態を示す。

上述の実施形態と同様、作業者によりスリーブ７３が前方に移動され、ボール７１の径方向外側に第１部分８９が配置されることにより、ボール７１は径方向外側に移動可能な状態になる。すなわち、作業者の操作により、スリーブ７３が阻止位置から許容位置に移動されることにより、ボール７１は、解除位置に移動可能な状態に変化する。

抜去弾性部材７７は、ピストン部材７６を開口５５Ａに移動させる弾性力を発生する。スリーブ７３が阻止位置から許容位置に移動され、ボール７１が第１部分８９を含む解除位置に移動可能な状態に変化すると、抜去弾性部材７７の弾性力により、先端工具ＢＴの前方への移動が開始される。先端工具ＢＴが前方に移動すると、ボール７１は、先端工具ＢＴとの接触により、径方向外側に移動する。

ピストン部材７６及びピストン部材７６に支持されている先端工具ＢＴは、抜去弾性部材７７が発生する弾性力により、更に前方に移動する。ボール７１は装着部Ｂ１の表面に接触し、径方向外側に移動する。これにより、ボール７１は、ロック位置から解除位置に移動する。ボール７１の少なくとも一部は、スリーブ７３の第１部分８９に配置される。

ボール７１が径方向外側に移動され、解除位置に配置されると、先端工具ＢＴは、抜去弾性部材７７の弾性力により、前方に移動する。先端工具ＢＴは、装着部Ｂ１の外面をボール７１の表面に接触させながら、前方に移動する。ピストン部材７６は、フランジ部７６Ｆの外面を挿入孔５５の内面に接触させながら、前方に移動する。

このように、作業者によりスリーブ７３が阻止位置から許容位置へ移動されると、ピストン部材７６及びピストン部材７６に支持されている先端工具ＢＴは、抜去弾性部材７７の弾性力により、自動的に前方に移動される。

以上説明したように、本実施形態によれば、阻止位置から許容位置に移動するようにスリーブ７３が操作されるだけで、先端工具ＢＴは、抜去弾性部材７７の弾性力により、挿入孔５５から出るように自動的に移動することができる。作業者は、先端工具ＢＴを挿入孔５５から操作性良く取り外すことができる。工具保持装置１１Ｃは操作性良く使用できるので、電動工具１の操作性が良好になり、作業者の作業効率の低下が抑制される。

図２６を参照して説明したように、先端工具ＢＴがボール７１によりロックされた状態において、抜去弾性部材７７は、底面５５Ｂとフランジ部７６Ｆの後面との間において周壁部７６Ｔを囲むように配置され、ピストン部材７６の底板部７６Ｂは、底面５５Ｂに接触する。すなわち、先端工具ＢＴがロックされた状態においては、ピストン部材７６の底板部７６Ｂが底面５５Ｂに支持される。そのため、先端工具ＢＴを用いて作業対象を加工したとき、先端工具ＢＴを介してピストン部材７６に伝達された負荷は、底面５５Ｂに伝達される。これにより、先端工具ＢＴを用いて作業対象を加工したとき、アンビル１０に対して先端工具ＢＴが動いてしまうことが抑制される。

なお、先端工具ＢＴの後端部は、ピストン部材７６の内部空間に配置されなくてもよい。先端工具ＢＴの後端部は、例えばフランジ部７６Ｆの前面に支持されてもよい。

［その他の実施形態］
上述の実施形態においては、電動工具１がインパクトドライバであることとした。電動工具１は、インパクトドライバに限定されない。電動工具１として、ドライバドリル、アングルドリル、ハンマ、及びハンマドリルが例示される。

上述の実施形態においては、電動工具１の電源としてバッテリ装着部５に装着されるバッテリパック２５が使用されることとした。電動工具１の電源として、商用電源（交流電源）が使用されてもよい。

上述の実施形態においては、ねじ締め機がモータ６（電動モータ）を動力源とする電動工具であることとした。ねじ締め機の動力源は、圧縮空気により駆動する空気モータでもよいし、油圧モータでもよいし、エンジンにより駆動するモータでもよい。

１…電動工具（ねじ締め機）、２…ハウジング、２Ｌ…左ハウジング、２Ｒ…右ハウジング、２Ｓ…ねじ、３…リヤケース、４…ハンマケース、５…バッテリ装着部、６…モータ、７…減速機構、８…スピンドル、９…打撃機構、１０…アンビル（出力軸）、１０Ａ…アンビルボディ、１０Ｂ…アンビル突起部、１０Ｓ…外面、１１Ａ…工具保持装置、１１Ｂ…工具保持装置、１１Ｂｂ…工具保持装置、１１Ｃ…工具保持装置、１２…ファン、１３…コントローラ、１４…トリガスイッチ、１４Ａ…トリガ部材、１４Ｂ…スイッチ回路、１５…正逆切換レバー、１６…操作パネル、１７…モード切換スイッチ、１８…ライト、１９…吸気口、２０Ａ…第１排気口、２０Ｂ…第２排気口、２１…モータ収容部、２１Ａ…筒状部、２２…グリップ部、２３…コントローラ収容部、２４…ベアリングリテーナ、２５…バッテリパック、２６…ステータ、２７…ロータ、２８…ステータコア、２９…前インシュレータ、２９Ｓ…ねじ、３０…後インシュレータ、３１…コイル、３２…ロータシャフト、３３…ロータコア、３４…永久磁石、３５…センサ用永久磁石、３６…樹脂スリーブ、３７…センサ基板、３８…コイル端子、３９…前軸受、４０…後軸受、４１…ピニオンギヤ、４２…プラネタリギヤ、４３…インターナルギヤ、４４…フランジ部、４５…ロッド部、４６…後軸受、４７…ハンマ、４７Ａ…ハンマボディ、４７Ｂ…ハンマ突起部、４８…ボール、４９…コイルスプリング、５０…スピンドル溝、５１…ハンマ溝、５２…凸部、５３…凹部、５４…ワッシャ、５５…挿入孔、５５Ａ…開口、５５Ｂ…底面、５６…前軸受、５７…孔、５８…孔、６１…ブッシュ、６２…コントローラケース、６３…開口、６４…操作スイッチ、７１…ボール（ロック部材）、７２…第１弾性部材、７３…スリーブ、７３Ａ…スリーブボディ、７４…第２弾性部材、７５…位置決め部材、７５Ｓ…接触面、７６…ピストン部材、７６Ｂ…底板部、７６Ｃ…空間、７６Ｔ…周壁部、７６Ｆ…フランジ部、７６Ｈ…開口、７７…抜去弾性部材、７８…ワッシャ、７９…ストップリング、７９Ｒ…凹部、８０…第１溝、８１…貫通孔、８２…支持凹部、８３…第３溝、８４…底部、８５…壁部、８６…テーパ部、８７…第２溝、８８…突起部、８８Ｓ…内面、８８Ｔ…前面、８９…第１部分、９０…第２部分、９１…第２凹部、９２…ストップリング、９３…ストッパ、９４…第１凹部、９５…傾斜面、９６…第３凹部、１０１…第１供給口、１０１Ｒ…第１流路、１０２…第２供給口、１０２Ｒ…第２流路、１０３…内部空間、２００…抜去装置、ＡＸ…回転軸、ＢＴ…先端工具、Ｂ１…装着部、Ｂ２…溝部、Ｂ３…テーパ部、Ｂ４…加工部、Ｄａ…巻き径、Ｄｂ…距離、Ｄｃ…内径、Ｄｔ…内径、Ｄｓ…外径、Ｒａ…深さ、Ｒｂ…半径、θ…角度。

Claims (20)

1. モータと、
   前記モータから伝達される動力により回転する出力軸と、
   前記出力軸の挿入孔に挿入された先端工具を保持する工具保持装置と、を備え、
   前記工具保持装置は、
   前記出力軸に支持され、前記先端工具をロックするロック位置と前記ロックを解除する解除位置とに移動可能なロック部材と、
   前記ロック部材を前記ロック位置に移動させる弾性力を発生する第１弾性部材と、
   前記出力軸の周囲において、前記ロック部材の径方向外側への移動を阻止する阻止位置と前記径方向外側への移動を許容する許容位置とに移動可能なスリーブと、
   前記スリーブが前記阻止位置に移動するように弾性力を発生する第２弾性部材と、
   前記出力軸の外面に固定され、前記スリーブを前記阻止位置に位置決めする位置決め部材と、を備え、
   前記出力軸の回転軸と平行な断面において、前記スリーブに接触する前記位置決め部材の接触面は、曲面である、
   ねじ締め機。
2. 前記断面において、前記位置決め部材の外形は、円形である、
   請求項１に記載のねじ締め機。
3. 前記位置決め部材の少なくとも一部は、前記出力軸の外面に形成された第１凹部に配置され、
   前記断面において、前記第１凹部の深さは、前記位置決め部材の半径と同一又は前記位置決め部材の半径よりも大きい、
   請求項２に記載のねじ締め機。
4. 前記スリーブの後端部に設けられた第２凹部を有し、
   前記位置決め部材の接触面と前記第２凹部の内面とが接触する、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のねじ締め機。
5. 前記ロック部材は、ボール状であり、前記出力軸の外面に形成された支持凹部に支持され、
   前記出力軸に、前記支持凹部の内面と前記挿入孔の内面とを結ぶ貫通孔が形成され、
   前記ロック部材の少なくとも一部が前記貫通孔を介して前記先端工具の側面に設けられた溝部に配置されることにより、前記先端工具がロックされ、
   前記ロック位置は、前記ロック部材の少なくとも一部が前記溝部に配置される位置を含む、
   請求項４に記載のねじ締め機。
6. モータと、
   前記モータから伝達される動力により回転する出力軸と、
   前記出力軸の挿入孔に挿入された先端工具を保持する工具保持装置と、を備え、
   前記工具保持装置は、
   前記出力軸に支持され、前記先端工具をロックするロック位置と前記ロックを解除する解除位置とに移動可能なロック部材と、
   前記ロック部材を前記ロック位置に移動させる弾性力を発生する第１弾性部材と、
   前記出力軸の周囲において、前記ロック部材の径方向外側への移動を阻止する阻止位置と前記径方向外側への移動を許容する許容位置とに移動可能なスリーブと、
   前記スリーブが前記阻止位置に移動するように弾性力を発生する第２弾性部材と、
   前記出力軸の外面に固定され、前記スリーブを前記阻止位置に位置決めする位置決め部材と、を備え、
   前記ロック部材は、ボール状であり、前記出力軸の外面に形成された支持凹部に支持され、
   前記出力軸に、前記支持凹部の内面と前記挿入孔の内面とを結ぶ貫通孔が形成され、
   前記ロック部材の少なくとも一部が前記貫通孔を介して前記先端工具の側面に設けられた溝部に配置されることにより、前記先端工具がロックされ、
   前記ロック位置は、前記ロック部材の少なくとも一部が前記溝部に配置される位置を含む、
   ねじ締め機。
7. 前記ロック部材は、奇数設けられる、
   請求項５又は請求項６に記載のねじ締め機。
8. 前記ロック部材は、前記出力軸の周囲に３つ設けられる、
   請求項５から請求項７のいずれか一項に記載のねじ締め機。
9. 前記阻止位置から前記許容位置への前記スリーブの移動において、前記先端工具を前記挿入孔から出す力を発生する抜去装置を備える、
   請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のねじ締め機。
10. モータと、
    前記モータから伝達される動力により回転する出力軸と、
    前記出力軸の挿入孔に挿入された先端工具を保持する工具保持装置と、を備え、
    前記工具保持装置は、
    前記出力軸に支持され、前記先端工具をロックするロック位置と前記ロックを解除する解除位置とに移動可能なロック部材と、
    前記ロック部材を前記ロック位置に移動させる弾性力を発生する第１弾性部材と、
    前記出力軸の周囲において、前記ロック部材の径方向外側への移動を阻止する阻止位置と前記径方向外側への移動を許容する許容位置とに移動可能なスリーブと、
    前記スリーブが前記阻止位置に移動するように弾性力を発生する第２弾性部材と、
    前記出力軸の外面に固定され、前記スリーブを前記阻止位置に位置決めする位置決め部材と、
    前記阻止位置から前記許容位置への前記スリーブの移動において、前記先端工具を前記挿入孔から出す力を発生する抜去装置と、を備える、
    ねじ締め機。
11. 前記抜去装置の少なくとも一部は、前記挿入孔の内側に配置される、
    請求項９又は請求項１０に記載のねじ締め機。
12. 前記挿入孔の前端部に開口が設けられ、
    前記挿入孔の後端部に底面が設けられ、
    前記抜去装置は、
    前記挿入孔の内側において軸方向に移動可能であり、前記先端工具の後端部を支持するピストン部材と、
    前記挿入孔の底面に支持され、前記ピストン部材を前記挿入孔の開口に移動させる弾性力を発生する抜去弾性部材と、を有する、
    請求項９から請求項１１のいずれか一項に記載のねじ締め機。
13. 前記ピストン部材は、底板部と、前記底板部の周縁部から前方に突出する周壁部と、前記周壁部の前端部から径方向外側に延伸するフランジ部と、を有し、
    前記先端工具が前記ロック部材によりロックされた状態において、前記抜去弾性部材は、前記底面と前記フランジ部との間において前記周壁部を囲むように配置され、前記ピストン部材の底板部は、前記底面に接触する、
    請求項１２に記載のねじ締め機。
14. 前記スリーブは、前記許容位置に移動されることにより、前記ロック部材を前記解除位置に移動可能な状態に変化させる、
    請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載のねじ締め機。
15. 前記スリーブは、
    径方向内側に突出し、前記出力軸と接触可能な突起部と、
    前記突起部よりも後方に設けられ前記出力軸に面する第１溝と、
    前記突起部よりも前方に設けられ前記出力軸に面する第２溝と、を有し、
    前記第１弾性部材は、前記第１溝の内側に配置され、
    前記第２弾性部材は、前記第２溝の内側に配置される、
    請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載のねじ締め機。
16. 前記突起部は、前記ロック部材に接触可能である、
    請求項１５に記載のねじ締め機。
17. 前記第１溝は、径方向外側へ移動する前記ロック部材の少なくとも一部が配置される第１部分と、前記第１部分に結ばれ前記第１弾性部材の少なくとも一部が配置される第２部分とを含む、
    請求項１６に記載のねじ締め機。
18. 前記出力軸は、前記スリーブに面するように設けられ、前記第１弾性部材が配置される第３溝を有し、
    前記第３溝は、底部と、前記底部の後方に設けられ前記第１弾性部材が接触する壁部と、前記底部の前方に設けられ前方に向かって径方向外側に傾斜するテーパ部と、を有する、
    請求項１から請求項１７のいずれか一項に記載のねじ締め機。
19. 前記第１弾性部材は、圧縮コイルばねであり、
    前記第１弾性部材の前端部が前記ロック部材に接触し、前記第１弾性部材の後端部が前記出力軸の少なくとも一部に接触する、
    請求項１から請求項１８のいずれか一項に記載のねじ締め機。
20. 前記スリーブは、径方向外側に移動する前記ロック部材に接触する傾斜面を有し、
    前記ロック部材と前記傾斜面との接触により、前記スリーブが前記許容位置に移動し、
    前記出力軸の回転軸と前記傾斜面とがなす角度は、４５［°］よりも大きく９０［°］よりも小さい、
    請求項１から請求項１９のいずれか一項に記載のねじ締め機。

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