JP2023061297A - インパクト工具 - Google Patents

Abstract

【課題】グリップハウジングに伝達される振動を抑制できるインパクト工具を提供すること。【解決手段】インパクト工具は、モータと、前後方向に延びる出力回転軸を中心に回転可能でありモータにより駆動される打撃機構と、打撃機構よりも前方に配置されるアンビル軸部と、アンビル軸部の後端部から径方向外側に突出し打撃機構により出力回転軸を中心とする回転方向に打撃されるアンビル突起部と、を有するアンビルと、打撃機構を収容するハンマケースと、ハンマケースよりも後方に配置されハンマケースに固定される本体ハウジングと、少なくとも一部が本体ハウジングよりも後方に配置され本体ハウジングに対して相対移動可能に本体ハウジングに連結されるグリップハウジングと、本体ハウジングとグリップハウジングとの間に配置される防振部材と、を備える。【選択図】図１７

Description

本明細書で開示する技術は、インパクト工具に関する。

電動工具は、作業者に握られるグリップハウジング（ハンドルハウジング）を備える。特許文献１には、電動工具としてディスクグラインダが開示されている。特許文献１に開示されているディスクグラインダは、モータハウジングとハンドルハウジングとの間に介在される防振部材を備える。特許文献１において、防振部材は、ハンドルハウジングに伝達される振動を抑制する。

特許第６６９６５７２号公報

電動工具としてインパクト工具が知られている。インパクト工具は、アンビルと、アンビルを回転方向に打撃する打撃機構とを備える。打撃機構がアンビルを打撃した場合、大きい振動が発生する。インパクト工具において、グリップハウジングに伝達される振動を抑制する技術が要望される。

本明細書で開示する技術は、グリップハウジングに伝達される振動を抑制できるインパクト工具を提供することを目的とする。

本明細書は、インパクト工具を開示する。インパクト工具は、モータと、モータにより駆動される打撃機構と、打撃機構により回転方向に打撃されるアンビルと、打撃機構を収容するハンマケースと、本体ハウジングと、グリップハウジングとを備えてもよい。打撃機構は、前後方向に延びる出力回転軸を中心に回転可能でもよい。アンビルは、打撃機構よりも前方に配置されるアンビル軸部と、アンビル軸部の後端部から径方向外側に突出するアンビル突起部と、を有してもよい。アンビル突起部は、打撃機構により出力回転軸を中心とする回転方向に打撃されてもよい。本体ハウジングは、ハンマケースよりも後方に配置されてもよい。本体ハウジングは、ハンマケースに固定されてもよい。グリップハウジングの少なくとも一部は、本体ハウジングよりも後方に配置されてもよい。グリップハウジングは、本体ハウジングに対して相対移動可能に本体ハウジングに連結されてもよい。インパクト工具は、本体ハウジングとグリップハウジングとの間に配置される防振部材を備えてもよい。

本明細書で開示する技術によれば、グリップハウジングに伝達される振動を抑制できるインパクト工具が提供される。

図１は、実施形態に係るインパクト工具を示す左前方からの斜視図である。 図２は、実施形態に係るインパクト工具を示す右後方からの斜視図である。 図３は、実施形態に係るインパクト工具を右方から見た図である。 図４は、実施形態に係るインパクト工具を左方から見た図である。 図５は、実施形態に係るインパクト工具を後方から見た図である。 図６は、実施形態に係るインパクト工具を前方から見た図である。 図７は、実施形態に係るインパクト工具を上方から見た図である。 図８は、実施形態に係るインパクト工具を下方から見た図である。 図９は、実施形態に係るインパクト工具を示す断面図である。 図１０は、実施形態に係るインパクト工具を示す断面図である。 図１１は、実施形態に係るインパクト工具の一部を示す断面図である。 図１２は、実施形態に係るインパクト工具の一部を示す断面図である。 図１３は、実施形態に係るアンビル軸部の一部が破断した状態を示す断面図である。 図１４は、実施形態に係るインパクト工具の一部を示す断面図である。 図１５は、実施形態に係るインパクト工具の一部を示す断面図である。 図１６は、実施形態に係るインパクト工具の一部を示す断面図である。 図１７は、実施形態に係るインパクト工具の一部を示す分解斜視図である。 図１８は、実施形態に係るインパクト工具の一部を示す分解斜視図である。

１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクト工具は、モータと、モータにより駆動される打撃機構と、打撃機構により回転方向に打撃されるアンビルと、打撃機構を収容するハンマケースと、本体ハウジングと、グリップハウジングとを備えてもよい。打撃機構は、前後方向に延びる出力回転軸を中心に回転可能でもよい。アンビルは、打撃機構よりも前方に配置されるアンビル軸部と、アンビル軸部の後端部から径方向外側に突出するアンビル突起部と、を有してもよい。アンビル突起部は、打撃機構により出力回転軸を中心とする回転方向に打撃されてもよい。本体ハウジングは、ハンマケースよりも後方に配置されてもよい。本体ハウジングは、ハンマケースに固定されてもよい。グリップハウジングの少なくとも一部は、本体ハウジングよりも後方に配置されてもよい。グリップハウジングは、本体ハウジングに対して相対移動可能に本体ハウジングに連結されてもよい。インパクト工具は、本体ハウジングとグリップハウジングとの間に配置される防振部材を備えてもよい。

上記の構成では、グリップハウジングは、本体ハウジングに対して相対移動可能に本体ハウジングに連結される。本体ハウジングとグリップハウジングとの間に防振部材が配置される。打撃機構がアンビルを回転方向に打撃した場合、ハンマケースに大きい振動が発生する。ハンマケースに振動が発生した場合、防振部材により、ハンマケースから本体ハウジングを介してグリップハウジングに伝達される振動が抑制される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、本体ハウジングは、本体部と、本体部から後方に突出する突出部と、を有してもよい。グリップハウジングは、突出部に連結される連結部を有してもよい。防振部材は、突出部と連結部との間に配置されてもよい。

上記の構成では、本体ハウジングの突出部とグリップハウジングの連結部との間に防振部材が配置されることにより、防振部材の大型化又はインパクト工具の大型化が抑制される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、防振部材は、出力回転軸に平行な軸方向のハンマケースの振動がグリップハウジングに伝達することを抑制する第１防振部材を含んでもよい。

上記の構成では、例えば締結作業においてアンビルに軸方向の負荷が作用して、ハンマケースに軸方向の振動が発生した場合、第１防振部材により、ハンマケースから本体ハウジングを介してグリップハウジングに伝達される振動が抑制される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、第１防振部材は、ゴムを含んでもよい。

上記の構成では、ゴムの弾性変形により、軸方向のハンマケースの振動がグリップハウジングに伝達することが抑制される。また、突出部と連結部との間のガタが低減される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、突出部は、出力回転軸に平行な仮想軸を囲むように配置される外周面と、外周面の少なくとも一部に形成されグリップハウジングに設けられた凸部が配置される溝部と、を有してもよい。溝部の内面は、後方を向く第１支持面と、第１支持面よりも後方に配置され前方を向く第２支持面と、を含んでもよい。第１防振部材は、第１支持面に支持される第１防振部と、第２支持面に支持される第２防振部と、を含んでもよい。凸部は、第１防振部と第２防振部との間に配置されてもよい。

上記の構成では、グリップハウジングの凸部が軸方向において第１防振部と第２防振部とに挟まれるので、軸方向における第１防振部の弾性変形及び第２防振部の弾性変形により、軸方向のハンマケースの振動がグリップハウジングに伝達することが抑制される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、第１防振部材は、第１防振部及び第２防振部のそれぞれに接続される第３防振部を含んでもよい。

上記の構成では、第１防振部と第２防振部とが第３防振部を介して一体化されるので、第１防振部材を溝部に配置するときの作業性の低下が抑制される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、防振部材は、出力回転軸を中心とする回転方向のハンマケースの振動がグリップハウジングに伝達することを抑制する第２防振部材を含んでもよい。

上記の構成では、例えば締結作業において打撃機構がアンビルを回転方向に打撃して、ハンマケースに回転方向の振動が発生した場合、第２防振部材により、ハンマケースから本体ハウジングを介してグリップハウジングに伝達される振動が抑制される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、突出部は、出力回転軸に平行な仮想軸を囲むように配置される外周面と、外周面の少なくとも一部に形成されグリップハウジングに設けられた凸部が配置される溝部と、外周面において溝部の隣に形成される凹部と、を有してもよい。第２防振部材は、凹部に配置されてもよい。凸部の少なくとも一部は、第２防振部材の端部に接触してもよい。

上記の構成では、グリップハウジングの凸部の回転方向の端部が第２防振部材の回転方向の端部に接触するので、回転方向のハンマケースの振動がグリップハウジングに伝達することが抑制される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、溝部は、外周面に複数設けられてもよい。凸部は、複数の溝部のそれぞれに配置されるように複数設けられてもよい。凹部は、第１の溝部と第２の溝部との間に形成されてもよい。第１の溝部に配置された第１の凸部は、第２防振部材の一方の端部に接触してもよい。第２の溝部に配置された第２の凸部は、第２防振部材の他方の端部に接触してもよい。

上記の構成では、第２防振部材は、回転方向において第１の凸部と第２の凸部とに挟まれるように配置される。これにより、１つの第２防振部材で第１の凸部と第２の凸部との振動が抑制される。そのため、第２防振部材の数が増えることが抑制された状態で、回転方向のハンマケースの振動がグリップハウジングに伝達することが抑制される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、第２防振部材は、スプリングを含んでもよい。

上記の構成では、スプリングの弾性変形により、回転方向のハンマケースの振動がグリップハウジングに伝達することが抑制される。また、突出部と連結部との間のガタが低減される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクト工具は、モータの回転力を打撃機構に伝達する減速機構と、減速機構の少なくとも一部を収容しハンマケースに固定されるギヤケースと、を備えてもよい。本体ハウジングは、ギヤケースを収容してもよい。

上記の構成では、本体ハウジングは、ハンマケースに固定されるとともに、ハンマケースに固定されるギヤケースを収容することができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクト工具は、ギヤケースよりも下方に配置されモータを収容するモータハウジングを備えてもよい。モータハウジングは、本体ハウジングに接続されてもよい。

上記の構成では、本体ハウジングは、ハンマケースに固定されるとともに、モータを収容するモータハウジングに接続されることができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、モータハウジングは、ギヤケースに固定されてもよい。

上記の構成では、ハンマケースとギヤケースとモータハウジングとが一体化される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、モータは、ステータと、上下方向に延びるモータ回転軸を中心にステータに対して回転可能なロータと、ロータに固定されるロータシャフトと、を有してもよい。

上記の構成では、モータ回転軸と出力回転軸とは、直交する。モータの起動時又は停止時において、モータにおいて発生するモータ回転軸を中心とする回転方向の振動がグリップハウジングに伝達されることが抑制される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクト工具は、ロータシャフトの上端部に固定される第１ベベルギヤを備えてもよい。減速機構は、第１ベベルギヤに噛み合う第２ベベルギヤと、第２ベベルギヤを介して伝達されたモータの回転力に基づいて駆動する遊星歯車機構と、を有してもよい。

上記の構成では、モータ回転軸と出力回転軸とが直交していても、第１ベベルギヤ及び第２ベベルギヤにより、モータの回転力が減速機構の遊星歯車機構に伝達される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、グリップハウジングは、グリップ部を有してもよい。インパクト工具は、グリップ部に配置されモータを駆動するために操作されるトリガスイッチを備えてもよい。

上記の構成では、作業者は、グリップ部を例えば右手で握った状態で、右手の指でトリガスイッチを操作して、モータを駆動させることができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクト工具は、モータを制御するコントローラを備えてもよい。グリップハウジングは、コントローラを収容するコントローラ収容部を有してもよい。

上記の構成では、コントローラは、グリップハウジングに配置される。防振部材により、ハンマケースの振動が本体ハウジングを介してコントローラに伝達されることが抑制される。コントローラに振動が伝達されると、例えばコントローラの作動不良が発生する可能性がある。コントローラに振動が伝達されることが抑制されるので、コントローラの作動不良が抑制される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、グリップ部は、コントローラ収容部の後部から上方に延びる後グリップ部と、後グリップ部の上端部から前方に延びる上グリップ部と、上グリップ部の前端部から下方に延びる前グリップ部と、を含んでもよい。

上記の構成では、グリップ部は、実質的に環状に形成される。これにより、打撃機構の打撃エネルギー（アンビルの締結トルク）が増大しても、作業者は、グリップ部の少なくとも一部を握ることにより、打撃機構の打撃エネルギーを受け止めることができる。

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

実施形態においては、「左」、「右」、「前」、「後」、「上」、及び「下」の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、インパクト工具１の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。左右方向と前後方向と上下方向とは直交する。

［インパクト工具］
図１は、実施形態に係るインパクト工具１を示す左前方からの斜視図である。図２は、実施形態に係るインパクト工具１を示す右後方からの斜視図である。図３は、実施形態に係るインパクト工具１を右方から見た図である。図４は、実施形態に係るインパクト工具１を左方から見た図である。図５は、実施形態に係るインパクト工具１を後方から見た図である。図６は、実施形態に係るインパクト工具１を前方から見た図である。図７は、実施形態に係るインパクト工具１を上方から見た図である。図８は、実施形態に係るインパクト工具１を下方から見た図である。図９は、実施形態に係るインパクト工具１を示す断面図であり、図７のＢ－Ｂ線断面矢視図に相当する。図１０は、実施形態に係るインパクト工具１を示す断面図であり、図３のＡ－Ａ線断面矢視図に相当する。

実施形態において、インパクト工具１は、締結工具の一種であるインパクトレンチである。インパクト工具１は、本体ハウジング２と、グリップハウジング３と、モータハウジング４と、ギヤケース５と、ハンマケース６と、サイドハンドル７と、バンパ８と、バッテリ装着部９と、モータ１０と、コントローラ１１と、ファン１２と、減速機構１３と、スピンドル１４と、打撃機構１５と、アンビル１６と、トリガスイッチ１７と、ライトアセンブリ１８とを備える。

本体ハウジング２は、ギヤケース５を収容する。本体ハウジング２の少なくとも一部は、グリップハウジング３よりも前方に配置される。本体ハウジング２の少なくとも一部は、モータハウジング４よりも上方に配置される。本体ハウジング２は、ハンマケース６よりも後方に配置される。本体ハウジング２は、グリップハウジング３に連結される。本体ハウジング２は、モータハウジング４に接続される。本体ハウジング２は、ハンマケース６に固定される。

本体ハウジング２は、合成樹脂製である。本体ハウジング２を形成する合成樹脂として、ナイロン樹脂が例示される。本体ハウジング２は、左本体ハウジング２Ｌと、左本体ハウジング２Ｌの右方に配置される右本体ハウジング２Ｒとを含む。左本体ハウジング２Ｌと右本体ハウジング２Ｒとは、一対の半割れハウジングを構成する。左本体ハウジング２Ｌと右本体ハウジング２Ｒとは、複数のねじ１９により固定される。

本体ハウジング２は、本体部２０と、本体部２０から後方に突出する突出部２１とを有する。本体部２０は、ギヤケース５を収容するギヤケース収容部２２と、モータハウジング４に接続されるモータハウジング接続部２３とを有する。ギヤケース収容部２２は、ギヤケース５の周囲に配置される筒部２４と、筒部２４の後端部に配置される後壁部２５とを有する。モータハウジング接続部２３は、ギヤケース収容部２２の後部から下方に突出するように配置される。モータハウジング接続部２３は、モータハウジング４よりも後方に配置される。突出部２１は、グリップハウジング３に連結される。突出部２１の一部は、ギヤケース収容部２２から後方に突出する。突出部２１の一部は、モータハウジング接続部２３から後方に突出する。

グリップハウジング３は、作業者に握られる。グリップハウジング３は、コントローラ１１を収容する。グリップハウジング３は、トリガスイッチ１７を支持する。グリップハウジング３の少なくとも一部は、本体ハウジング２よりも後方に配置される。グリップハウジング３は、本体ハウジング２に対して相対移動可能に本体ハウジング２に連結される。

グリップハウジング３は、合成樹脂製である。グリップハウジング３を形成する合成樹脂として、ナイロン樹脂が例示される。グリップハウジング３は、左グリップハウジング３Ｌと、左グリップハウジング３Ｌの右方に配置される右グリップハウジング３Ｒとを含む。左グリップハウジング３Ｌと右グリップハウジング３Ｒとは、一対の半割れハウジングを構成する。左グリップハウジング３Ｌと右グリップハウジング３Ｒとは、複数のねじ２６により固定される。

グリップハウジング３は、作業者に握られるグリップ部２７と、コントローラ１１を収容するコントローラ収容部２８と、バッテリ装着部９が配置されるバッテリコネクト部２９と、本体ハウジング２の突出部２１に連結される連結部３０とを有する。グリップ部２７は、コントローラ収容部２８の後部から上方に延びる後グリップ部３１と、後グリップ部３１の上端部から前方に延びる上グリップ部３２と、上グリップ部３２の前端部から下方に延びる前グリップ部３３とを含む。前グリップ部３３は、上グリップ部３２の前端部と連結部３０の上部とを繋ぐように配置される。グリップ部２７は、実質的に環状に形成される。トリガスイッチ１７は、後グリップ部３１の上部に配置される。バッテリコネクト部２９は、コントローラ収容部２８の下部に配置される。バッテリコネクト部２９の少なくとも一部は、コントローラ収容部２８よりも前方に配置される。連結部３０は、コントローラ収容部２８の前部に配置される。

モータハウジング４は、モータ１０を収容する。モータハウジング４は、ギヤケース５よりも下方に配置される。モータハウジング４は、本体ハウジング２に接続される。モータハウジング４は、ギヤケース５に固定される。

モータハウジング４は、合成樹脂製である。モータハウジング４を形成する合成樹脂として、ポリカーボネート樹脂が例示される。

モータハウジング４は、モータ１０の周囲に配置される筒部３４と、筒部３４の下端部に配置される下壁部３５とを有する。

モータハウジング４の上部に開口３６が設けられる。ギヤケース収容部２２の下部に開口３７が形成される。

モータハウジング４の後部に開口３８が設けられる。モータハウジング接続部２３に開口３９が設けられる。本体ハウジング２の後部に開口４０Ａが設けられる。グリップハウジング３の前部に開口４０Ｂが設けられる。モータハウジング４の内部空間とコントローラ収容部２８の内部空間とは、開口３８、開口３９、開口４０Ａ、及び開口４０Ｂを介して接続される。

ギヤケース５は、減速機構１３の少なくとも一部を収容する。ギヤケース５は、ハンマケース６よりも後方に配置される。ギヤケース５は、ハンマケース６に固定される。

ギヤケース５は、金属製である。ギヤケース５を形成する金属として、アルミニウム又はマグネシウムが例示される。

ギヤケース５は、実質的に筒状である。ギヤケース５の前部に開口４１が設けられる。ギヤケース５の後部に開口４２が設けられる。ギヤケース５の下部に開口４３が設けられる。ギヤケース５の開口４２にベアリングカバー４４が配置される。ベアリングカバー４４は、ねじ４５によりギヤケース５の後部に固定される。

ハンマケース６は、打撃機構１５を収容する。ハンマケース６は、本体ハウジング２の前部に接続される。ハンマケース６は、ギヤケース５の前部に接続される。

ハンマケース６は、金属製である。ハンマケース６を形成する金属として、アルミニウムが例示される。

ハンマケース６は、実質的に筒状である。ハンマケース６は、第１筒部４６と、第２筒部４７とを有する。第１筒部４６は、打撃機構１５の周囲に配置される。第２筒部４７は、第１筒部４６よりも前方に配置される。第２筒部４７の外径は、第１筒部４６の外径よりも小さい。第１筒部４６の後部に開口４８が設けられる。第２筒部４７の前部に開口４９が設けられる。ギヤケース５の前端部は、開口４８に挿入される。

ギヤケース５とハンマケース６とは、複数のねじ５０により固定される。ギヤケース５は、複数のねじボス５１を有する。本体ハウジング２の少なくとも一部は、ねじボス５１を覆うように配置される。本体ハウジング２も、複数のねじ５０によりハンマケース６に固定される。ハンマケース６は、複数のねじボス５２を有する。本体ハウジング２に設けられたスルーホール及びギヤケース５のねじボス５１に設けられたスルーホールにねじ５０が挿入される。ねじ５０は、ハンマケース６のねじボス５２に設けられたねじ孔に挿入される。ねじ５０は、ねじボス５１の後方から本体ハウジング２のスルーホール及びねじボス５１のスルーホールに挿入された後、ねじボス５２のねじ孔に挿入される。

モータハウジング４とギヤケース５とは、複数のねじ５３により固定される。モータハウジング４は、複数のねじボス５４を有する。モータハウジング４のねじボス５４に設けられたスルーホールにねじ５３が挿入される。ねじ５３は、ギヤケース５の下部に設けられたねじ孔に挿入される。ねじ５３は、ねじボス５４の下方からねじボス５４のスルーホールに挿入された後、ギヤケース５のねじ孔に挿入される。

モータハウジング４の内部空間とギヤケース５の内部空間とは、開口３６及び開口４３を介して接続される。

ギヤケース５の内部空間とハンマケース６の内部空間とは、開口４１及び開口４８を介して接続される。

サイドハンドル７は、作業者に握られる。サイドハンドル７は、作業者に握られるハンドル部５５と、ハンマケース６に固定されるベース部５６とを有する。ハンドル部５５は、ハンマケース６の左方に配置される。ベース部５６は、第１ベース部５７と、第１ベース部５７よりも下方に配置される第２ベース部５８とを含む。第１ベース部５７及び第２ベース部５８のそれぞれは、円弧状である。第１ベース部５７と第２ベース部５８とは、ハンマケース６の第１筒部４６を挟むように配置される。第１筒部４６の上部にカバー４６０が配置される。第１ベース部５７の少なくとも一部は、カバー４６０に重複する。第１ベース部５７の右端部と第２ベース部５８の右端部とは、ヒンジ５９を介して連結される。第１ベース部５７の左端部及び第２ベース部５８の左端部のそれぞれは、ハンドル部５５に接続される。第１ベース部５７の左端部と第２ベース部５８の左端部とは、締付機構６０を介して連結される。締付機構６０は、第２ベース部５８の左端部に設けられたねじ孔に配置されるねじ６１と、ねじ６１に対して回転可能なダイヤル部６２とを有する。作業者は、ダイヤル部６２を操作して、ダイヤル部６２を回転することができる。ダイヤル部６２が回転することにより、第１ベース部５７の左端部と第２ベース部５８の左端部との距離が調整される。第１ベース部５７の左端部と第２ベース部５８の左端部との距離が短くなるようにねじ６１が回転されることにより、ハンマケース６がベース部５６に締め付けられ、サイドハンドル７がハンマケース６に固定される。

なお、実施形態においては、ハンドル部５５がハンマケース６の左方に配置されることとするが、ハンドル部５５は、ハンマケース６の周囲の任意の位置に配置可能である。ハンドル部５５は、例えば、ハンマケース６の左方に配置可能であり、ハンマケース６の上方に配置可能であり、ハンマケース６の下方に配置可能である。ハンマケース６に対するハンドル部５５の位置（角度）は、３６０度調整可能である。

バンパ８は、ハンマケース６の表面の少なくとも一部を覆うように配置される。実施形態において、バンパ８は、第１筒部４６の表面を覆うように配置される。バンパ８は、ハンマケース６を保護する。バンパ８は、ハンマケース６とインパクト工具１の周囲の物体と接触を抑制する。バンパ８は、ハンマケース６よりも軟らかい弾性体により形成されている。バンパ８を形成する弾性体として、スチレン・ブタジエンゴムが例示される。

バッテリ装着部９は、バッテリコネクト部２９に設けられる。バッテリパック６３がバッテリ装着部９に装着される。バッテリコネクト部２９の一部は、バッテリ装着部９に装着されたバッテリパック６３よりも上方に配置される。バッテリコネクト部２９の一部は、バッテリ装着部９に装着されたバッテリパック６３よりも前方に配置される。バッテリパック６３は、インパクト工具１の電源として機能する。バッテリパック６３は、バッテリ装着部９に着脱可能である。バッテリパック６３は、二次電池を含む。実施形態において、バッテリパック６３は、充電式のリチウムイオン電池を含む。バッテリ装着部９に装着されることにより、バッテリパック６３は、インパクト工具１に電力を供給可能である。モータ１０は、バッテリパック６３から供給される電力に基づいて駆動する。コントローラ１１は、バッテリパック６３から供給される電力に基づいて作動する。

バッテリ装着部９は、プレート状のターミナル６４を含む。ターミナル６４は、合成樹脂製のプレートと、プレートに配置される金属製の接続端子とを有する。バッテリパック６３がバッテリ装着部９に装着されることにより、バッテリパック６３の接続端子とターミナル６４の接続端子とが接続される。ターミナル６４は、ターミナルホルダ６５に保持される。ターミナルホルダ６５は、左グリップハウジング３Ｌと右グリップハウジング３Ｒとに挟まれる。バッテリパック６３よりも前方に配置されるバッテリコネクト部２９の一部にばね６６及び緩衝部材６７が配置される。ばね６６は、ターミナルホルダ６５の前方に配置される。ばね６６は、ターミナル６４よりも前方に配置されるバッテリコネクト部２９の一部に支持される。ばね６６は、ターミナルホルダ６５を後方に付勢する。緩衝部材６７は、バッテリ装着部９に装着されたバッテリパック６３の前方に配置される。緩衝部材６７は、バッテリ装着部９に装着されたバッテリパック６３よりも前方に配置されるバッテリコネクト部２９の一部に支持される。緩衝部材６７としてゴムが例示される。緩衝部材６７は、バッテリパック６３の前部に接触する。例えばインパクト工具１が落下した場合、ばね６６の弾性力によりターミナル６４に作用する衝撃が緩和され、緩衝部材６７によりバッテリパック６３に作用する衝撃が緩和される。

モータ１０は、インパクト工具１の動力源として機能する。モータ１０は、インナロータ型のブラシレスモータである。モータ１０は、ステータ６８と、ロータ６９と、ロータシャフト７０とを有する。ステータ６８は、モータハウジング４に支持される。ロータ６９の少なくとも一部は、ステータ６８の内側に配置される。ロータシャフト７０は、ロータ６９に固定される。ロータ６９は、上下方向に延びるモータ回転軸ＭＸを中心にステータ６８に対して回転可能である。

ステータ６８は、ステータコア７１と、インシュレータ７２と、コイル７３とを有する。

ステータコア７１は、ロータ６９の径方向外側に配置される。ステータコア７１は、積層された複数の鋼板を含む。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。ステータコア７１は、筒状のヨークと、ヨークの内周面からヨークの径方向内側に突出する複数のティースとを有する。

インシュレータ７２は、合成樹脂製の電気絶縁部材である。インシュレータ７２の少なくとも一部は、ステータコア７１の上部に設けられる。インシュレータ７２の少なくとも一部は、ステータコア７１の下部に設けられる。インシュレータ７２の少なくとも一部は、ステータコア７１のティースの表面を覆うように配置される。

コイル７３は、インシュレータ７２を介してステータコア７１のティースに装着される。ステータコア７１とコイル７３とは、インシュレータ７２により電気的に絶縁される。複数のコイル７３は、バスバーユニット７４を介して接続される。

ロータ６９は、モータ回転軸ＭＸを中心に回転する。ロータ６９は、ロータコア７５と、ロータ磁石７６とを有する。

ロータコア７５は、積層された複数の鋼板を含む。ロータコア７５は、筒状である。

ロータ磁石７６は、ロータコア７５に固定される。実施形態において、ロータ磁石７６は、ロータコア７５の内部に配置される。

センサ基板７７がインシュレータ７２に固定される。センサ基板７７は、ロータ６９の回転方向の位置を検出する。センサ基板７７は、環状の回路基板と、回路基板に支持される回転検出素子とを有する。センサ基板７７の少なくとも一部は、ロータ磁石７６に対向する。回転検出素子は、ロータ磁石７６の位置を検出することにより、ロータ６９の回転方向の位置を検出する。

ロータシャフト７０は、ロータコア７５の内側に配置される。ロータシャフト７０は、ロータコア７５に固定される。ロータ６９とロータシャフト７０とは、モータ回転軸ＭＸを中心に一緒に回転する。ロータシャフト７０の上端部は、ロータコア７５の上端面から上方に突出する。ロータシャフト７０の下端部は、ロータコア７５の下端面から下方に突出する。

ロータシャフト７０は、ロータ軸受７８及びロータ軸受７９のそれぞれに回転可能に支持される。ロータ軸受７８は、ロータコア７５の上端面よりも上方に配置されるロータシャフト７０の上部を回転可能に支持する。ロータ軸受７９は、ロータコア７５の下端面よりも下方に配置されるロータシャフト７０の下部を回転可能に支持する。ロータ軸受７８は、ギヤケース５に保持される。ロータ軸受７９は、モータハウジング４に保持される。

ロータシャフト７０の上端部に第１ベベルギヤ８０が固定される。第１ベベルギヤ８０は、減速機構１３の少なくとも一部に連結される。ロータシャフト７０は、第１ベベルギヤ８０を介して減速機構１３に連結される。

コントローラ１１は、モータ１０を制御する制御信号を出力する。コントローラ１１は、複数の電子部品が実装された回路基板を含む。回路基板に実装される電子部品として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はストレージのような不揮発性メモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリ、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ：Field Effect Transistor）、及び抵抗器が例示される。

コントローラ１１は、グリップハウジング３のコントローラ収容部２８に収容される。コントローラ１１は、コントローラ収容部２８において、コントローラケース８１に保持される。

ファン１２は、モータ１０及びコントローラ１１を冷却するための気流を生成する。ファン１２は、モータ１０のステータ６８よりも上方に配置される。ファン１２は、ロータシャフト７０の上部に固定される。ファン１２は、ロータ軸受７８とステータコア７１との間に配置される。ファン１２とロータシャフト７０とは、一緒に回転する。モータハウジング４の下壁部３５に吸気口８２が設けられる。モータハウジング４の筒部３４の上部の前部、左部、及び右部のそれぞれに排気口８３が設けられる。コントローラ収容部２８の左部及び右部のそれぞれに吸気口８４が設けられる。ファン１２が回転することにより、モータハウジング４の外部空間の空気が、吸気口８２を介してモータハウジング４の内部空間に流入する。モータハウジング４の内部空間に流入した空気は、モータハウジング４の内部空間を流通することにより、モータ１０を冷却する。モータハウジング４の内部空間を流通した空気の少なくとも一部は、ファン１２の回転により、排気口８３を介してモータハウジング４の外部空間に流出する。また、ファン１２が回転することにより、グリップハウジング３の外部空間の空気が、吸気口８４を介してコントローラ収容部２８の内部空間に流入する。コントローラ収容部２８の内部空間に流入した空気は、コントローラ収容部２８の内部空間を流通することにより、コントローラ１１を冷却する。コントローラ収容部２８の内部空間を流通した空気は、ファン１２の回転により、排気口８３を介してモータハウジング４の外部空間に流出する。

実施形態において、ファン１２とステータ６８との間にバッフルプレート８５が配置される。バッフルプレート８５は、ファン１２の回転により流通する空気をガイドする。

減速機構１３は、スピンドル１４を介してモータ１０の回転力を打撃機構１５に伝達する。減速機構１３は、ロータシャフト７０とスピンドル１４とを連結する。減速機構１３は、ロータシャフト７０の回転速度よりも低い回転速度でスピンドル１４を回転させる。

減速機構１３は、第１ベベルギヤ８０に噛み合う第２ベベルギヤ８６と、第２ベベルギヤ８６を介して伝達されたモータ１０の回転力に基づいて駆動する遊星歯車機構８７とを有する。

遊星歯車機構８７は、サンギヤ８８と、サンギヤ８８の周囲に配置される複数のプラネタリギヤ８９と、複数のプラネタリギヤ８９の周囲に配置されるインターナルギヤ９０とを有する。遊星歯車機構８７は、ギヤケース５に収容される。

第２ベベルギヤ８６は、サンギヤ８８の周囲に配置される。第２ベベルギヤ８６は、サンギヤ８８に固定される。第２ベベルギヤ８６とサンギヤ８８とは、一緒に回転する。第２ベベルギヤ８６及びサンギヤ８８は、前後方向に延びる出力回転軸ＢＸを中心に回転可能である。出力回転軸ＢＸとモータ回転軸ＭＸとは、直交する。サンギヤ８８の後端部は、ギヤ軸受９１に支持される。サンギヤ８８の中間部は、ギヤ軸受９２に支持される。ギヤ軸受９１は、ベアリングカバー４４に保持される。ギヤ軸受９２は、ギヤケース５に保持される。ロータシャフト７０が回転して第１ベベルギヤ８０が回転することにより、第２ベベルギヤ８６が回転する。第２ベベルギヤ８６が回転することにより、サンギヤ８８が回転する。

複数のプラネタリギヤ８９のそれぞれは、サンギヤ８８に噛み合う。プラネタリギヤ８９は、ピン９３を介してスピンドル１４に回転可能に支持される。スピンドル１４は、プラネタリギヤ８９により回転される。インターナルギヤ９０は、プラネタリギヤ８９に噛み合う内歯を有する。インターナルギヤ９０は、ギヤケース５に固定される。インターナルギヤ９０の外周面に複数の凸部が設けられる。インターナルギヤ９０の凸部は、ギヤケース５の内周面に設けられた凹部に嵌まる。インターナルギヤ９０は、ギヤケース５に対して常に回転不可能である。

モータ１０の駆動によりロータシャフト７０及び第１ベベルギヤ８０が回転すると、第２ベベルギヤ８６及びサンギヤ８８が回転する。サンギヤ８８が回転すると、プラネタリギヤ８９がサンギヤ８８の周囲を公転する。プラネタリギヤ８９は、インターナルギヤ９０の内歯に噛み合いながら公転する。プラネタリギヤ８９の公転により、ピン９３を介してプラネタリギヤ８９に接続されているスピンドル１４は、ロータシャフト７０の回転速度よりも低い回転速度で回転する。

スピンドル１４は、減速機構１３により伝達されたモータ１０の回転力により回転する。スピンドル１４は、減速機構１３を介して伝達されたモータ１０の回転力を打撃機構１５に伝達する。スピンドル１４は、出力回転軸ＢＸを中心に回転可能である。スピンドル１４の後部は、ギヤケース５に収容される。スピンドル１４の前部は、ハンマケース６に収容される。スピンドル１４の少なくとも一部は、減速機構１３の前方に配置される。スピンドル１４は、アンビル１６の後方に配置される。

スピンドル１４は、フランジ部９４と、フランジ部９４から前方に突出するスピンドル軸部９５と、フランジ部９４から後方に突出する突出部９６とを有する。プラネタリギヤ８９は、ピン９３を介してフランジ部９４及び突出部９６のそれぞれに回転可能に支持される。スピンドル１４は、スピンドル軸受９７に回転可能に支持される。スピンドル軸受９７は、突出部９６を回転可能に支持する。スピンドル軸受９７は、ギヤケース５に保持される。

打撃機構１５は、出力回転軸ＢＸを中心とする回転方向にアンビル１６を打撃する。打撃機構１５は、モータ１０により駆動される。打撃機構１５は、出力回転軸ＢＸを中心に回転可能である。モータ１０の回転力は、減速機構１３及びスピンドル１４を介して打撃機構１５に伝達される。打撃機構１５は、モータ１０により回転するスピンドル１４の回転力に基づいて、アンビル１６を回転方向に打撃する。

打撃機構１５は、ハンマケース６の第１筒部４６に収容される。打撃機構１５は、ハンマ９８と、ボール９９と、第１コイルばね１００と、第２コイルばね１０１と、第３コイルばね１０２と、第１ワッシャ１０３と、第２ワッシャ１０４とを有する。

ハンマ９８は、減速機構１３よりも前方に配置される。ハンマ９８は、スピンドル１４の周囲に配置される。ハンマ９８は、スピンドル１４に保持される。ボール９９は、スピンドル１４とハンマ９８との間に配置される。ハンマ９８は、筒状のハンマボディ１０５と、ハンマボディ１０５の前部に設けられるハンマ突起部１０６とを有する。ハンマボディ１０５の後面に環状の凹部１０７が設けられる。凹部１０７は、ハンマボディ１０５の後面から前方に窪む。

ハンマ９８は、スピンドル軸部９５の周囲に配置される。ハンマ９８は、スピンドル軸部９５が配置される孔１０８を有する。

ハンマ９８は、モータ１０により回転される。モータ１０の回転力は、減速機構１３及びスピンドル１４を介してハンマ９８に伝達される。ハンマ９８は、モータ１０により回転するスピンドル１４の回転力に基づいて、スピンドル１４と一緒に回転可能である。ハンマ９８及びスピンドル１４のそれぞれは、出力回転軸ＢＸを中心に回転する。

第１ワッシャ１０３は、凹部１０７の内側に配置される。第１ワッシャ１０３は、複数のボール１０９を介してハンマ９８に支持される。ボール１０９は、第１ワッシャ１０３よりも前方に配置される。

第２ワッシャ１０４は、凹部１０７の内側において第１ワッシャ１０３よりも後方に配置される。第２ワッシャ１０４の外径は、第１ワッシャ１０３の外径よりも小さい。第２ワッシャ１０４とハンマ９８とは前後方向に相対移動可能である。

第１コイルばね１００は、スピンドル軸部９５の周囲に配置される。第１コイルばね１００の後端部は、フランジ部９４に支持される。第１コイルばね１００の前端部は、凹部１０７の内側に配置され、第１ワッシャ１０３に支持される。第１コイルばね１００は、ハンマ９８を前方に移動させる弾性力を常時発生する。

第２コイルばね１０１は、スピンドル軸部９５の周囲に配置される。第２コイルばね１０１は、第１コイルばね１００の径方向内側に配置される。第２コイルばね１０１の後端部は、フランジ部９４に支持される。第２コイルばね１０１の前端部は、凹部１０７の内側に配置され、第２ワッシャ１０４に支持される。第２コイルばね１０１は、ハンマ９８が後方に移動したときにハンマ９８を前方に移動させる弾性力を発生する。

第３コイルばね１０２は、スピンドル軸部９５の周囲に配置される。第３コイルばね１０２は、第１コイルばね１００の径方向内側に配置される。第３コイルばね１０２は、凹部１０７の内側に配置される。第３コイルばね１０２の後端部は、第２ワッシャ１０４に支持される。第３コイルばね１０２の前端部は、第１ワッシャ１０３に支持される。第３コイルばね１０２は、第２コイルばね１０１を後方に移動させる弾性力を発生する。第３コイルばね１０２の弾性力により、第２コイルばね１０１の後端部がフランジ部９４に押し付けられる。これにより、フランジ部９４に対して第２コイルばね１０１が遊動することが抑制される。

ボール９９は、鉄鋼のような金属製である。ボール９９は、スピンドル軸部９５とハンマ９８との間に配置される。スピンドル１４は、ボール９９の少なくとも一部が配置されるスピンドル溝１１０を有する。スピンドル溝１１０は、スピンドル軸部９５の外面の一部に設けられる。ハンマ９８は、ボール９９の少なくとも一部が配置されるハンマ溝１１１を有する。ハンマ溝１１１は、ハンマ９８の内面の一部に設けられる。ボール９９は、スピンドル溝１１０とハンマ溝１１１との間に配置される。ボール９９は、スピンドル溝１１０の内側及びハンマ溝１１１の内側のそれぞれを転がることができる。ハンマ９８は、ボール９９に伴って移動可能である。スピンドル１４とハンマ９８とは、スピンドル溝１１０及びハンマ溝１１１により規定される可動範囲において、出力回転軸ＢＸに平行な方向及び出力回転軸ＢＸを中心とする回転方向のそれぞれに相対移動することができる。

アンビル１６は、モータ１０の回転力に基づいて回転するインパクト工具１の出力部である。アンビル１６の少なくとも一部は、ハンマ９８よりも前方に配置される。

アンビル１６は、アンビル凹部１１２を有する。アンビル凹部１１２は、アンビル１６の後端部に設けられる。アンビル凹部１１２は、アンビル１６の後端部から前方に窪む。アンビル１６の後方にスピンドル１４が配置される。スピンドル軸部９５の前端部は、アンビル凹部１１２に配置される。

アンビル１６は、アンビル軸部１１３と、アンビル突起部１１４とを有する。アンビル軸部１１３は、打撃機構１５よりも前方に配置される。アンビル突起部１１４は、アンビル軸部１１３の後端部からアンビル軸部１１３の径方向外側に突出する。アンビル突起部１１４は、打撃機構１５により出力回転軸ＢＸを中心とする回転方向に打撃される。

アンビル軸部１１３の前端部は、開口４９を介してハンマケース６よりも前方に配置される。アンビル軸部１１３の前端部に先端工具としてソケットが装着される。

アンビル１６は、アンビル軸受１１５に回転可能に支持される。アンビル軸受１１５は、アンビル軸部１１３の周囲に配置される。アンビル１６は、出力回転軸ＢＸを中心に回転可能である。アンビル軸受１１５は、ハンマケース６に保持される。アンビル軸受１１５は、ハンマケース６の第２筒部４７の内側に配置される。アンビル軸受１１５は、ハンマケース６の第２筒部４７に保持される。

トリガスイッチ１７は、モータ１０を駆動するために作業者に操作される。モータ１０の駆動とは、ステータ６８のコイル７３が通電されてロータ６９が回転することをいう。トリガスイッチ１７は、後グリップ部３１の上部に設けられる。トリガスイッチ１７は、トリガレバー１１６と、スイッチ本体１１７とを含む。スイッチ本体１１７は、後グリップ部３１の内部空間に配置される。トリガレバー１１６は、後グリップ部３１の前部の上部から前方に突出する。トリガレバー１１６は、後方に移動するように作業者に操作される。トリガレバー１１６が後方に移動するように操作されることにより、モータ１０が駆動する。トリガレバー１１６の操作が解除されることにより、モータ１０の駆動が停止する。

ライトアセンブリ１８は、照明光を射出する。ライトアセンブリ１８は、アンビル１６及びアンビル１６の周辺を照明光で照明する。ライトアセンブリ１８は、アンビル１６の前方を照明光で照明する。また、ライトアセンブリ１８は、アンビル１６に装着されたソケット及びソケットの周辺を照明光で照明する。実施形態において、ライトアセンブリ１８は、回路基板１１８と、回路基板１１８の前面に実装させる発光素子１１９と、回路基板１１８よりも前方に配置されるリング状のライトカバー１２０とを有する。ライトカバー１２０は、発光素子１１９を覆うように配置される。ライトアセンブリ１８は、ハンマケース６の第２筒部４７の周囲に配置される。ライトアセンブリ１８の前方には、ライトアセンブリ１８が第２筒部４７から前方に抜けることを抑制するリングスプリング１８１が配置される。

［抑制部材］
図１１は、実施形態に係るインパクト工具１の一部を示す断面図であり、図９の一部を拡大した図に相当する。図１２は、実施形態に係るインパクト工具１の一部を示す断面図であり、図１０の一部を拡大した図に相当する。

図１１及び図１２において、出力回転軸ＢＸに平行な方向を適宜、軸方向、と称し、出力回転軸ＢＸの周囲を周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称し、出力回転軸ＢＸの放射方向を適宜、径方向、と称する。また、径方向において、出力回転軸ＢＸに近い位置又は接近する方向を適宜、径方向内側、と称し、出力回転軸ＢＸから遠い位置又は離隔する方向を適宜、径方向外側、と称する。

出力回転軸ＢＸに直交する断面において、アンビル軸部１１３の外周面の形状は、円形状である。出力回転軸ＢＸに直交する断面において、アンビル軸受１１５の内周面の形状は、円形状である。

図１１及び図１２に示すように、アンビル軸部１１３の外周面に第１溝部１２１が形成される。第１溝部１２１は、出力回転軸ＢＸを囲むようにアンビル軸部１１３の外周面に形成される。

アンビル軸受１１５の内周面に第２溝部１２２が形成される。第２溝部１２２は、出力回転軸ＢＸを囲むようにアンビル軸受１１５の内周面に形成される。

実施形態において、アンビル軸受１１５は、滑り軸受である。第２溝部１２２は、滑り軸受の内周面に形成される。アンビル軸受１１５は、筒状である。実施形態において、アンビル軸受１１５としてスリーブが使用される。なお、例えば粉末冶金法により製造された筒状の多孔質金属体に潤滑油を含浸させることにより滑り軸受が形成されてもよい。

インパクト工具１は、アンビル軸部１１３がハンマケース６から前方に抜けることを抑制する抑制部材１２３を備える。抑制部材１２３は、第１溝部１２１に配置される第１部分１２４と、第２溝部１２２に配置される第２部分１２５とを含む。第１部分１２４は、径方向内側の抑制部材１２３の一部分である。第２部分１２５は、第１部分１２４よりも径方向外側の抑制部材１２３の一部分である。

抑制部材１２３は、出力回転軸ＢＸを囲むリング状である。実施形態において、抑制部材１２３は、第１溝部１２１の内面及び第２溝部１２２の内面のそれぞれに接触するＯリングである。

第１溝部１２１の内面は、第１前側面１２６と、第１後側面１２７と、第１周面１２８とを含む。第１前側面１２６は、後方を向く。第１後側面１２７は、第１前側面１２６よりも後方に配置される。第１後側面１２７は、前方を向く。第１周面１２８は、第１前側面１２６の径方向内側の端部及び第１後側面１２７の径方向内側の端部のそれぞれに接続される。第１周面１２８は、径方向外側を向く。

第２溝部１２２の内面は、第２前側面１２９と、第２後側面１３０と、第２周面１３１とを含む。第２前側面１２９は、後方を向く。第２後側面１３０は、第２前側面１２９よりも後方に配置される。第２後側面１３０は、前方を向く。第２周面１３１は、第２前側面１２９の径方向外側の端部及び第２後側面１３０の径方向外側の端部のそれぞれに接続される。第２周面１３１は、径方向内側を向く。

実施形態において、第１溝部１２１の深さと第２溝部１２２の深さとは、実質的に等しい。なお、第１溝部１２１の深さが第２溝部１２２の深さよりも深くてもよいし、第２溝部１２２の深さが第１溝部１２１の深さよりも深くてもよい。第１溝部１２１の深さとは、径方向における第１溝部１２１の寸法をいう。すなわち、第１溝部１２１の深さとは、径方向におけるアンビル軸部１１３の外周面と第１周面１２８との距離をいう。第２溝部１２２の深さとは、径方向における第２溝部１２２の寸法をいう。すなわち、第２溝部１２２の深さとは、径方向におけるアンビル軸受１１５の内周面と第２周面１３１との距離をいう。

軸方向における第１溝部１２１の寸法は、軸方向における第２溝部１２２の寸法よりも短い。軸方向における第１溝部１２１の寸法とは、第１前側面１２６と第１後側面１２７との距離をいう。軸方向における第２溝部１２２の寸法とは、第２前側面１２９と第２後側面１３０との距離をいう。図１１及び図１２に示す例において、軸方向における第１前側面１２６の位置と第２前側面１２９の位置とは、実質的に等しい。第１後側面１２７は、第２後側面１３０よりも前方に配置される。

なお、軸方向における第１前側面１２６の位置と第２前側面１２９の位置とは、異なってもよい。第１後側面１２７は、第２後側面１３０よりも前方に配置されなくてもよく、第２後側面１３０よりも後方に配置されてもよい。

抑制部材１２３は、第１周面１２８及び第２周面１３１のそれぞれに接触するように配置される。上述のように、実施形態において、抑制部材１２３は、Ｏリングである。抑制部材１２３は、第１周面１２８と第２周面１３１とにより僅かに押し潰される。抑制部材１２３は、第１周面１２８と第２周面１３１との境界をシールする。

図１１及び図１２に示す例において、抑制部材１２３は、第１前側面１２６及び第２前側面１２９のそれぞれに接触するように配置される。抑制部材１２３は、アンビル軸部１１３とアンビル軸受１１５との境界をシールする。

ハンマケース６は、アンビル軸受１１５の前端部に接触する軸受支持面１３２を有する。軸受支持面１３２は、第２筒部４７の前端部に設けられる。軸受支持面１３２は、後方を向く。軸受支持面１３２は、アンビル軸受１１５を前方から押さえる。軸受支持面１３２は、アンビル軸受１１５がハンマケース６から前方に抜けることを抑制する。出力回転軸ＢＸと直交する面内において、軸受支持面１３２は、リング状である。開口４９は、軸受支持面１３２よりも径方向内側に規定される。

アンビル軸部１１３の前端部は、開口４９を介して第２筒部４７よりも前方に配置される。アンビル軸部１１３の少なくとも一部は、開口４９の内側に配置される。第２筒部４７の前端部にシール部材１３３が設けられる。シール部材１３３は、開口４９の内側に配置される。シール部材１３３は、第２筒部４７の前端部とアンビル軸部１１３との境界をシールする。シール部材１３３は、抑制部材１２３よりも前方に配置される。

アンビル軸部１１３は、第１溝部１２１よりも後方に配置される折損起点部１３４を有する。折損起点部１３４におけるアンビル軸部１１３の断面係数は、第１溝部１２１におけるアンビル軸部１１３の断面係数よりも小さい。すなわち、折損起点部１３４を通り出力回転軸ＢＸに直交するアンビル軸部１１３の断面係数は、第１溝部１２１を通り出力回転軸ＢＸに直交するアンビル軸部１１３の断面係数よりも小さい。アンビル軸部１１３において、折損起点部１３４は、曲げモーメントに対する強度が最も低い部分である。すなわち、アンビル軸部１１３において、折損起点部１３４は、アンビル軸部１１３に高い負荷が作用したときに最も折損し易い部分である。

アンビル軸部１１３の外周面に第３溝部１３５が形成される。第３溝部１３５は、第１溝部１２１よりも後方に形成される。第３溝部１３５は、出力回転軸ＢＸを囲むようにアンビル軸部１１３の外周面に形成される。

第３溝部１３５の深さは、第１溝部１２１の深さよりも深い。第３溝部１３５の深さとは、径方向における第３溝部１３５の寸法をいう。第３溝部１３５におけるアンビル軸部１１３の直径Ｄｂは、第１溝部１２１におけるアンビル軸部１１３の直径Ｄａよりも小さい。折損起点部１３４は、第３溝部１３５におけるアンビル軸部１１３を含む。軸方向において、第１溝部１２１と第３溝部１３５との間には、直径Ｄａ及び直径Ｄｂよりも大きい直径のアンビル軸部１１３の大径部１３６が設けられる。大径部１３６の前部に第１後側面１２７が配置される。

図１３は、実施形態に係るアンビル軸部１１３の一部が破断した状態を示す断面図である。例えば締結作業においてアンビル軸部１１３に高い負荷が作用した場合、アンビル軸部１１３の少なくとも一部が折損する可能性がある。実施形態においては、アンビル軸部１１３に折損起点部１３４が設けられる。そのため、アンビル軸部１１３に高い負荷が作用した場合、図１３に示すように、アンビル軸部１１３は、折損起点部１３４において折損する。

アンビル軸部１１３が折損起点部１３４において折損した場合、折損起点部１３４よりも前方のアンビル軸部１１３がハンマケース６に対して前方に移動する可能性がある。アンビル軸部１１３が前方に移動した場合、第１溝部１２１の第１後側面１２７が抑制部材１２３に引っ掛かる。

アンビル軸受１１５の前端部は、ハンマケース６の軸受支持面１３２に接触する。アンビル軸部１１３が折損しても、アンビル軸受１１５は、ハンマケース６に対して前方に移動しない。抑制部材１２３は、第２溝部１２２の第２前側面１２９に支持される。アンビル軸受１１５の第２前側面１２９に支持される抑制部材１２３も、ハンマケース６に対して前方に移動しない。図１３に示すように、折損起点部１３４においてアンビル軸部１１３が折損した状態において、抑制部材１２３は、第１後側面１２７と第２前側面１２９とのそれぞれに接触する。アンビル軸部１１３は、ハンマケース６に対して前方に移動しない抑制部材１２３に引っ掛かる。そのため、アンビル軸部１１３が折損起点部１３４において折損した場合において、アンビル軸部１１３がハンマケース６から前方に抜けることが抑制される。すなわち、アンビル軸部１１３が折損した場合、折損起点部１３４よりも前方のアンビル軸部１１３がインパクト工具１から脱落することが抑制される。

［防振機構］
図１４は、実施形態に係るインパクト工具１の一部を示す断面図であり、図９のＣ－Ｃ線断面矢視図に相当する。図１５は、実施形態に係るインパクト工具１の一部を示す断面図であり、図１４のＤ－Ｄ線断面矢視図に相当する。図１６は、実施形態に係るインパクト工具１の一部を示す断面図であり、図１４のＥ’－Ｅ’線断面を上方（Ｅ方向）から見た図に相当する。図１７は、実施形態に係るインパクト工具１の一部を示す分解斜視図である。図１８は、実施形態に係るインパクト工具１の一部を示す分解斜視図である。

図１４、図１５、図１６、図１７、及び図１８に示すように、インパクト工具１は、防振機構１３７を有する。防振機構１３７は、ハンマケース６の振動が本体ハウジング２を介してグリップハウジング３に伝達することを抑制する。締結作業におけるアンビル１６の回転、打撃機構１５によるアンビル１６の打撃、及びアンビル１６が作業対象から受ける負荷の少なくとも一つに起因して、ハンマケース６に振動が発生する可能性がある。ハンマケース６の振動が本体ハウジング２を介してグリップハウジング３に伝達され、グリップハウジング３が振られると、締結作業の作業性が低下したり、グリップハウジング３を握る作業者に不快感を与えたりする可能性がある。ハンマケース６の振動が本体ハウジング２を介してグリップハウジング３に伝達することが防振機構１３７により抑制されることにより、締結作業の作業性が低下したり、グリップハウジング３を握る作業者に不快感を与えたりすることが抑制される。また、実施形態において、コントローラ１１は、グリップハウジング３のコントローラ収容部２８に収容される。コントローラ１１が振動すると、コントローラ１１の作動不良が発生する可能性がある。ハンマケース６の振動がグリップハウジング３に伝達することが防振機構１３７により抑制されることにより、コントローラ１１が振動することが抑制される。

防振機構１３７は、本体ハウジング２とグリップハウジング３との間に配置される防振部材１３８及び防振部材１３９を備える。防振部材１３８及び防振部材１３９のそれぞれは、ハンマケース６の振動が本体ハウジング２を介してグリップハウジング３に伝達することを抑制する。

上述のように、本体ハウジング２は、本体部２０と、本体部２０から後方に突出する突出部２１とを有する。グリップハウジング３は、突出部２１に連結される連結部３０を有する。防振部材１３８及び防振部材１３９のそれぞれは、突出部２１と連結部３０との間に配置される。

なお、図１４及び図１５に示すように、突出部２１において、左本体ハウジング２Ｌと右本体ハウジング２Ｒとは、ねじ１９０により固定される。

防振部材１３８は、出力回転軸ＢＸに平行な軸方向のハンマケース６の振動が本体ハウジング２を介してグリップハウジング３に伝達することを抑制する第１防振部材である。防振部材１３８は、ゴムを含む。実施形態において、防振部材１３８は、クッションラバーである。

防振部材１３９は、出力回転軸ＢＸを中心とする回転方向のハンマケース６の振動が本体ハウジング２を介してグリップハウジング３に伝達することを抑制する第２防振部材である。防振部材１３９は、スプリングを含む。実施形態において、防振部材１３９は、コンプレッションスプリングである。

図１７及び図１８に示すように、突出部２１の外形は、実質的に円柱状である。突出部２１は、出力回転軸ＢＸに平行な仮想軸ＣＸを囲むように配置される外周面１４０と、外周面１４０の少なくとも一部に形成される溝部１４１とを有する。開口４０Ａは、突出部２１に設けられる。

図１４、図１６、図１７、及び図１８に示すように、溝部１４１は、外周面１４０に複数設けられる。実施形態において、溝部１４１は、外周面１４０に４つ設けられる。以下の説明において、仮想軸ＣＸに対して左上に設けられる溝部１４１を適宜、溝部１４１Ａ、と称し、仮想軸ＣＸに対して左下に設けられる溝部１４１を適宜、溝部１４１Ｂ、と称し、仮想軸ＣＸに対して右上に設けられる溝部１４１を適宜、溝部１４１Ｃ、と称し、仮想軸ＣＸに対して右下に設けられる溝部１４１を適宜、溝部１４１Ｄ、と称する。

溝部１４１（１４１Ａ，１４１Ｂ，１４１Ｃ，１４１Ｄ）は、仮想軸ＣＸを中心とする周方向に延びるように形成される。仮想軸ＣＸと直交する面内において、溝部１４１は、円弧状に形成される。

また、図１４、図１５、図１７、及び図１８に示すように、突出部２１は、外周面１４０において溝部１４１の隣に形成される凹部１４２を有する。凹部１４２は、外周面１４０に複数設けられる。実施形態において、凹部１４２は、外周面１４０に２つ設けられる。以下の説明において、仮想軸ＣＸに対して左方に設けられる凹部１４２を適宜、凹部１４２Ａ、と称し、仮想軸ＣＸに対して右方に設けられる凹部１４２を適宜、凹部１４２Ｂ、と称する。

凹部１４２は、複数の溝部１４１のうち、相互に隣り合う第１の溝部１４１と第２の溝部１４１との間に形成される。実施形態において、凹部１４２Ａは、溝部１４１Ａと、溝部１４１Ａの隣に配置された溝部１４１Ｂとの間に設けられる。溝部１４１Ｂは、溝部１４１Ａの下方に設けられる。凹部１４２Ｂは、溝部１４１Ｃと、溝部１４１Ｃの隣に配置された溝部１４１Ｄとの間に設けられる。溝部１４１Ｄは、溝部１４１Ｃの下方に設けられる。

凹部１４２（１４２Ａ，１４２Ｂ）は、上下方向に延びるように形成される。

凹部１４２Ａの内側の空間と溝部１４１Ａの内側の空間及び溝部１４１Ｂの内側の空間のそれぞれとは、繋がる。凹部１４２Ｂの内側の空間と溝部１４１Ｃの内側の空間及び溝部１４１Ｄの内側の空間のそれぞれとは、繋がる。

図１４及び図１８に示すように、溝部１４１Ａの上端部と溝部１４１Ｃの上端部との間に区画壁１５１が設けられる。溝部１４１Ｂの下端部と溝部１４１Ｄの下端部との間に区画壁１５２が設けられる。

溝部１４１Ｃの下端部と凹部１４２Ｂの上端部との間に区画壁１５５が設けられる。溝部１４１Ｃの内側の空間と凹部１４２Ｂの内側の空間とは、区画壁１５５に設けられた切欠部１６５を介して繋がる。溝部１４１Ｄの上端部と凹部１４２Ｂの下端部との間に区画壁１５６が設けられる。溝部１４１Ｄの内側の空間と凹部１４２Ｂの内側の空間とは、区画壁１５６に設けられた切欠部１６６を介して繋がる。同様に、溝部１４１Ａの下端部と凹部１４２Ａの上端部との間に区画壁１５３が設けられる。溝部１４１Ａの内側の空間と凹部１４２Ａの内側の空間とは、区画壁１５３に設けられた切欠部１６３を介して繋がる。溝部１４１Ｂの上端部と凹部１４２Ａの下端部との間に区画壁１５４が設けられる。溝部１４１Ｂの内側の空間と凹部１４２Ａの内側の空間とは、区画壁１５４に設けられた切欠部１６４を介して繋がる。

図１４及び図１７に示すように、グリップハウジング３の連結部３０の内面に凸部１４３が設けられる。

グリップハウジング３の連結部３０に設けられた凸部１４３は、本体ハウジング２の突出部２１に設けられた溝部１４１に配置される。凸部１４３は、複数の溝部１４１のそれぞれに配置されるように複数設けられる。実施形態において、凸部１４３は、連結部３０の内面に４つ設けられる。以下の説明において、溝部１４１Ａに配置される凸部１４３を適宜、凸部１４３Ａ、と称し、溝部１４１Ｂに配置される凸部１４３を適宜、凸部１４３Ｂ、と称し、溝部１４１Ｃに配置される凸部１４３を適宜、凸部１４３Ｃ、と称し、溝部１４１Ｄに配置される凸部１４３を適宜、凸部１４３Ｄ、と称する。

凸部１４３（１４３Ａ，１４３Ｂ，１４３Ｃ，１４３Ｄ）は、仮想軸ＣＸを中心とする周方向に延びるように形成される。仮想軸ＣＸと直交する面内において、凸部１４３は、円弧状に形成される。

図１４、図１６、図１７、及び図１８に示すように、防振部材１３８は、溝部１４１に配置される。防振部材１３８は、複数の溝部１４１のそれぞれに配置される。実施形態において、防振部材１３８は、４つ設けられる。以下の説明において、溝部１４１Ａに配置される防振部材１３８を適宜、防振部材１３８Ａ、と称し、溝部１４１Ｂに配置される防振部材１３８を適宜、防振部材１３８Ｂ、と称し、溝部１４１Ｃに配置される防振部材１３８を適宜、防振部材１３８Ｃ、と称し、溝部１４１Ｄに配置される防振部材１３８を適宜、防振部材１３８Ｄ、と称する。

防振部材１３８（１３８Ａ，１３８Ｂ，１３８Ｃ，１３８Ｄ）は、仮想軸ＣＸを中心とする周方向に延びる。仮想軸ＣＸと直交する面内において、防振部材１３８は、円弧状である。

図１４、図１５、図１７、及び図１８に示すように、防振部材１３９は、凹部１４２に配置される。防振部材１３９は、複数の凹部１４２にのそれぞれに配置される。実施形態において、防振部材１３９は、２つ設けられる。以下の説明において、凹部１４２Ａに配置される防振部材１３９を適宜、防振部材１３９Ａ、と称し、凹部１４２Ｂに配置される防振部材１３９を適宜、防振部材１３９Ｂ、と称する。

防振部材１３９（１３９Ａ，１３９Ｂ）は、上下方向に延びる。防振部材１３９は、上端部と下端部とを有する。

防振部材１３９は、回転方向（上下方向）に伸縮するように凹部１４２に配置される。防振部材１３９は、少なくとも回転方向に弾性変形する。

溝部１４１の内面は、第１支持面１４４と、第２支持面１４５と、周面１４６とを含む。第１支持面１４４は、後方を向く。第２支持面１４５は、第１支持面１４４よりも後方に配置される。第２支持面１４５は、前方を向く。周面１４６は、第１支持面１４４の径方向内側の端部及び第２支持面１４５の径方向内側の端部のそれぞれに接続される。周面１４６は、径方向外側を向く。

防振部材１３８は、第１支持面１４４に支持される第１防振部１４７と、第２支持面１４５に支持される第２防振部１４８と、周面１４６に支持される第３防振部１４９とを含む。第１防振部１４７は、少なくとも軸方向（前後方向）に弾性変形する。第２防振部１４８は、少なくとも軸方向（前後方向）に弾性変形する。第１防振部１４７は、第１支持面１４４に接触する。第２防振部１４８は、第２支持面１４５に接触する。第３防振部１４９は、周面１４６に接触する。

第１防振部１４７と第２防振部１４８とは、前後方向に配置される。第２防振部１４８は、第１防振部１４７よりも後方に配置される。第１防振部１４７と第２防振部１４８とは、間隙を介して対向する。

グリップハウジング３の凸部１４３は、第１防振部１４７と第２防振部１４８との間に配置される。凸部１４３Ａは、防振部材１３８Ａの第１防振部１４７と第２防振部１４８との間に配置される。凸部１４３Ｂは、防振部材１３８Ｂの第１防振部１４７と第２防振部１４８との間に配置される。凸部１４３Ｃは、防振部材１３８Ｃの第１防振部１４７と第２防振部１４８との間に配置される。凸部１４３Ｄは、防振部材１３８Ｄの第１防振部１４７と第２防振部１４８との間に配置される。

凸部１４３の前面は、第１防振部１４７に接触する。凸部１４３の後面は、第２防振部１４８に接触する。凸部１４３の径方向内側の内面は、第３防振部１４９に接触する。

また、凸部１４３の少なくとも一部は、凹部１４２に配置された防振部材１３９の端部に接触する。凸部１４３の回転方向の端部が、凹部１４２に配置された防振部材１３９の端部に接触する。

溝部１４１Ａに配置された凸部１４３Ａの下端部は、溝部１４１Ａの下端部の区画壁１５３に形成された切欠部１６３を介して、凹部１４２Ａに配置された防振部材１３９Ａの一方の端部である上端部に接触する。防振部材１３９Ａの上端部は、切欠部１６３の内側に入り込んだ状態で、凸部１４３Ａの下端部に接触する。溝部１４１Ａに配置された凸部１４３Ａの上端部は、溝部１４１Ａの上端部の区画壁１５１から離れている。本体ハウジング２に対してグリップハウジング３が回転したときに、凸部１４３Ａの上端部と区画壁１５１とが接触する。

溝部１４１Ｂに配置された凸部１４３Ｂの上端部は、溝部１４１Ｂの上端部の区画壁１５４に形成された切欠部１６４を介して、凹部１４２Ａに配置された防振部材１３９Ａの他方の端部である下端部に接触する。防振部材１３９Ａの下端部は、切欠部１６４の内側に入り込んだ状態で、凸部１４３Ｂの上端部に接触する。溝部１４１Ｂに配置された凸部１４３Ｂの下端部は、溝部１４１Ｂの下端部の区画壁１５２から離れている。本体ハウジング２に対してグリップハウジング３が回転したときに、凸部１４３Ｂの下端部と区画壁１５２とが接触する。

防振部材１３９Ａは、凸部１４３Ａの下端部と凸部１４３Ｂの上端部との間に挟まれる。

溝部１４１Ｃに配置された凸部１４３Ｃの下端部は、溝部１４１Ｃの下端部の区画壁１５５に形成された切欠部１６５を介して、凹部１４２Ｂに配置された防振部材１３９Ｂの一方の端部である上端部に接触する。防振部材１３９Ｂの上端部は、切欠部１６５の内側に入り込んだ状態で、凸部１４３Ｃの下端部に接触する。溝部１４１Ｃに配置された凸部１４３Ｃの上端部は、溝部１４１Ｃの上端部の区画壁１５１から離れている。本体ハウジング２に対してグリップハウジング３が回転したときに、凸部１４３Ｃの上端部と区画壁１５１とが接触する。

溝部１４１Ｄに配置された凸部１４３Ｄの上端部は、溝部１４１Ｄの上端部の区画壁１５６に形成された切欠部１６６を介して、凹部１４２Ｂに配置された防振部材１３９Ｂの他方の端部である下端部に接触する。防振部材１３９Ｂの下端部は、切欠部１６６の内側に入り込んだ状態で、凸部１４３Ｄの上端部に接触する。溝部１４１Ｄに配置された凸部１４３Ｄの下端部は、溝部１４１Ｄの下端部の区画壁１５２から離れている。本体ハウジング２に対してグリップハウジング３が回転したときに、凸部１４３Ｄの下端部と区画壁１５２とが接触する。

防振部材１３９Ｂは、凸部１４３Ｃの下端部と凸部１４３Ｄの上端部との間に挟まれる。

出力回転軸ＢＸに平行な軸方向にハンマケース６が振動した場合、ハンマケース６から本体ハウジング２を介してグリップハウジング３に伝達される振動は、凸部１４３の前面に接触する第１防振部１４７及び凸部１４３の後面に接触する第２防振部１４８の弾性変形により減衰される。すなわち、防振部材１３８の軸方向の弾性変形により、出力回転軸ＢＸに平行な軸方向のハンマケース６の振動がグリップハウジング３に伝達することが抑制される。

出力回転軸ＢＸを中心とする回転方向にハンマケース６が振動した場合、ハンマケース６から本体ハウジング２を介してグリップハウジング３に伝達される振動は、凸部１４３の回転方向の端部に接触する防振部材１３９の弾性変形により減衰される。すなわち、防振部材１３９の回転方向の弾性変形により、出力回転軸ＢＸを中心とする回転方向のハンマケース６の振動がグリップハウジング３に伝達することが抑制される。

［インパクト工具の動作］
次に、インパクト工具１の動作について説明する。例えば、作業対象の締結作業を実施するとき、締結作業に使用されるソケットが、アンビル１６の前端部に装着される。ソケットがアンビル１６に装着された後、作業者は、サイドハンドル７を左手で握り、グリップ部２７を右手で握って、トリガレバー１１６が後方に移動するようにトリガレバー１１６を右手の人差し指及び中指で操作する。トリガレバー１１６が後方に移動するように操作されると、バッテリパック６３からモータ１０に電力が供給され、モータ１０が駆動し、ライトアセンブリ１８が点灯する。モータ１０の駆動により、ロータ６９及びロータシャフト７０が回転する。ロータシャフト７０が回転すると、ロータシャフト７０の回転力が第１ベベルギヤ８０、第２ベベルギヤ８６、及びサンギヤ８８を介してプラネタリギヤ８９に伝達される。プラネタリギヤ８９は、インターナルギヤ９０の内歯に噛み合った状態で、自転しながらサンギヤ８８の周囲を公転する。プラネタリギヤ８９は、ピン９３を介してスピンドル１４に回転可能に支持される。プラネタリギヤ８９の公転により、スピンドル１４は、ロータシャフト７０の回転速度よりも低い回転速度で回転する。

ハンマ突起部１０６とアンビル突起部１１４とが接触している状態で、スピンドル１４が回転すると、アンビル１６は、ハンマ９８及びスピンドル１４と一緒に回転する。アンビル１６が回転することにより、締結作業が進行する。

締結作業の進行により、アンビル１６に所定値以上の負荷が作用した場合、アンビル１６及びハンマ９８の回転が停止する。ハンマ９８の回転が停止している状態で、スピンドル１４が回転すると、ハンマ９８は、後方に移動する。ハンマ９８が後方に移動することにより、ハンマ突起部１０６とアンビル突起部１１４との接触が解除される。後方に移動したハンマ９８は、第１コイルばね１００及び第２コイルばね１０１の弾性力により、回転しながら前方に移動する。ハンマ９８が回転しながら前方に移動することにより、アンビル１６は、ハンマ９８により回転方向に打撃される。これにより、アンビル１６は、高いトルクで出力回転軸ＢＸを中心に回転する。そのため、ボルト又はナットは高いトルクで締め付けられる。

締結作業においてアンビル軸部１１３に高い負荷が作用した場合、アンビル軸部１１３の少なくとも一部が折損する可能性がある。実施形態においては、アンビル軸部１１３に折損起点部１３４が設けられる。そのため、アンビル軸部１１３に高い負荷が作用した場合、図１３を参照して説明したように、アンビル軸部１１３は、折損起点部１３４において折損する。アンビル軸部１１３が折損起点部１３４において折損して、折損起点部１３４よりも前方のアンビル軸部１１３がハンマケース６に対して前方に移動した場合、第１溝部１２１の第１後側面１２７が抑制部材１２３に引っ掛かる。そのため、折損起点部１３４よりも前方のアンビル軸部１１３がインパクト工具１から脱落することが抑制される。

締結作業において発生したハンマケース６の振動は、防振機構１３７により減衰される。これにより、ハンマケース６の振動が本体ハウジング２を介してグリップハウジング３に伝達することが抑制される。したがって、締結作業の作業性が低下したり、グリップハウジング３を握る作業者に不快感を与えたりすることが抑制される。グリップハウジング３のコントローラ収容部２８に収容されるコントローラ１１の振動が抑制される。したがって、コントローラ１１の作動不良の発生が抑制される。

［効果］
以上説明したように、実施形態によれば、インパクト工具１は、モータ１０と、モータ１０により駆動される打撃機構１５と、打撃機構１５により回転方向に打撃されるアンビル１６と、打撃機構１５を収容するハンマケース６と、本体ハウジング２と、グリップハウジング３とを備える。打撃機構１５は、前後方向に延びる出力回転軸ＢＸを中心に回転可能である。アンビル１６は、打撃機構１５よりも前方に配置されるアンビル軸部１１３と、アンビル軸部１１３の後端部から径方向外側に突出するアンビル突起部１１４と、を有する。アンビル突起部１１４は、打撃機構１５により出力回転軸ＢＸを中心とする回転方向に打撃される。本体ハウジング２は、ハンマケース６よりも後方に配置される。本体ハウジング２は、ハンマケース６に固定される。グリップハウジング３の少なくとも一部は、本体ハウジング２よりも後方に配置される。グリップハウジング３は、本体ハウジング２に対して相対移動可能に本体ハウジング２に連結される。インパクト工具１は、本体ハウジング２とグリップハウジング３との間に配置される防振部材１３８及び防振部材１３９を備える。

上記の構成では、グリップハウジング３は、本体ハウジング２に対して相対移動可能に本体ハウジング２に連結される。本体ハウジング２とグリップハウジング３との間に防振部材１３８及び防振部材１３９が配置される。打撃機構１５がアンビル１６を回転方向に打撃した場合、ハンマケース６に大きい振動が発生する。ハンマケース６に振動が発生した場合、防振部材１３８及び防振部材１３９により、ハンマケース６から本体ハウジング２を介してグリップハウジング３に伝達される振動が抑制される。

実施形態において、本体ハウジング２は、本体部２０と、本体部２０から後方に突出する突出部２１と、を有する。グリップハウジング３は、突出部２１に連結される連結部３０を有する。防振部材１３８及び防振部材１３９は、突出部２１と連結部３０との間に配置される。

上記の構成では、本体ハウジング２の突出部２１とグリップハウジング３の連結部３０との間に防振部材１３８及び防振部材１３９が配置されることにより、防振部材１３８及び防振部材１３９の大型化又はインパクト工具１の大型化が抑制される。

実施形態において、防振部材１３８は、出力回転軸ＢＸに平行な軸方向のハンマケース６の振動がグリップハウジング３に伝達することを抑制する第１防振部材である。

上記の構成では、例えば締結作業においてアンビル１６に軸方向の負荷が作用して、ハンマケース６に軸方向の振動が発生した場合、防振部材１３８により、ハンマケース６から本体ハウジング２を介してグリップハウジング３に伝達される振動が抑制される。

実施形態において、防振部材１３８は、ゴムを含む。

上記の構成では、ゴムの弾性変形により、軸方向のハンマケース６の振動がグリップハウジング３に伝達することが抑制される。また、突出部２１と連結部３０との間のガタが低減される。

実施形態において、突出部２１は、出力回転軸ＢＸに平行な仮想軸ＣＸを囲むように配置される外周面１４０と、外周面１４０の少なくとも一部に形成されグリップハウジング３に設けられた凸部１４３が配置される溝部１４１と、を有する。溝部１４１の内面は、後方を向く第１支持面１４４と、第１支持面１４４よりも後方に配置され前方を向く第２支持面１４５と、を含む。防振部材１３８は、第１支持面１４４に支持される第１防振部１４７と、第２支持面１４５に支持される第２防振部１４８と、を含む。凸部１４３は、第１防振部１４７と第２防振部１４８との間に配置される。

上記の構成では、グリップハウジング３の凸部１４３が軸方向において第１防振部１４７と第２防振部１４８とに挟まれるので、軸方向における第１防振部１４７の弾性変形及び第２防振部１４８の弾性変形により、軸方向のハンマケース６の振動がグリップハウジング３に伝達することが抑制される。

実施形態において、防振部材１３８は、第１防振部１４７及び第２防振部１４８のそれぞれに接続される第３防振部１４９を含む。

上記の構成では、第１防振部１４７と第２防振部１４８とが第３防振部１４９を介して一体化されるので、防振部材１３８を溝部１４１に配置するときの作業性の低下が抑制される。

実施形態において、防振部材１３９は、出力回転軸ＢＸを中心とする回転方向のハンマケース６の振動がグリップハウジング３に伝達することを抑制する第２防振部材である。

上記の構成では、例えば締結作業において打撃機構１５がアンビル１６を回転方向に打撃して、ハンマケース６に回転方向の振動が発生した場合、防振部材１３９により、ハンマケース６から本体ハウジング２を介してグリップハウジング３に伝達される振動が抑制される。

実施形態において、突出部２１は、出力回転軸ＢＸに平行な仮想軸ＣＸを囲むように配置される外周面１４０と、外周面１４０の少なくとも一部に形成されグリップハウジング３に設けられた凸部１４３が配置される溝部１４１と、外周面１４０において溝部１４１の隣に形成される凹部１４２と、を有する。防振部材１３９は、凹部１４２に配置される。凸部１４３の少なくとも一部は、防振部材１３９の端部に接触する。

上記の構成では、グリップハウジング３の凸部１４３の回転方向の端部が防振部材１３９の回転方向の端部に接触するので、回転方向のハンマケース６の振動がグリップハウジング３に伝達することが抑制される。

実施形態において、溝部１４１は、外周面１４０に複数設けられる。凸部１４３は、複数の溝部１４１のそれぞれに配置されるように複数設けられる。凹部１４２Ａは、溝部１４１Ａと溝部１４１Ｂとの間に形成される。溝部１４１Ａに配置された凸部１４３Ａは、凹部１４２Ａに配置された防振部材１３９Ａの上端部に接触する。溝部１４１Ｂに配置された凸部１４３Ｂは、凹部１４２Ａに配置された防振部材１３９Ａの下端部に接触する。凹部１４２Ｂは、溝部１４１Ｃと溝部１４１Ｄとの間に形成される。溝部１４１Ｃに配置された凸部１４３Ｃは、凹部１４２Ｂに配置された防振部材１３９Ｂの上端部に接触する。溝部１４１Ｄに配置された凸部１４３Ｄは、凹部１４２Ｂに配置された防振部材１３９Ｂの下端部に接触する。

上記の構成では、防振部材１３９Ａは、回転方向において凸部１４３Ａと凸部１４３Ｂとに挟まれるように配置される。これにより、１つの防振部材１３９Ａで凸部１４３Ａと凸部１４３Ｂとの振動が抑制される。同様に、防振部材１３９Ｂは、回転方向において凸部１４３Ｃと凸部１４３Ｄとに挟まれるように配置される。これにより、１つの防振部材１３９Ｂで凸部１４３Ｃと凸部１４３Ｄとの振動が抑制される。そのため、防振部材１３９の数が増えることが抑制された状態で、回転方向のハンマケース６の振動がグリップハウジング３に伝達することが抑制される。

実施形態において、防振部材１３９は、スプリングを含む。

上記の構成では、スプリングの弾性変形により、回転方向のハンマケース６の振動がグリップハウジング３に伝達することが抑制される。また、突出部２１と連結部３０との間のガタが低減される。

実施形態において、インパクト工具１は、モータ１０の回転力を打撃機構１５に伝達する減速機構１３と、減速機構１３の少なくとも一部を収容しハンマケース６に固定されるギヤケース５と、を備える。本体ハウジング２は、ギヤケース５を収容する。

上記の構成では、本体ハウジング２は、ハンマケース６に固定されるとともに、ハンマケース６に固定されるギヤケース５を収容することができる。

実施形態において、インパクト工具１は、ギヤケース５よりも下方に配置されモータ１０を収容するモータハウジング４を備える。モータハウジング４は、本体ハウジング２に接続される。

上記の構成では、本体ハウジング２は、ハンマケース６に固定されるとともに、モータ１０を収容するモータハウジング４に接続されることができる。

実施形態において、モータハウジング４は、ギヤケース５に固定される。

上記の構成では、ハンマケース６とギヤケース５とモータハウジング４とが一体化される。

実施形態において、モータ１０は、ステータ６８と、上下方向に延びるモータ回転軸ＭＸを中心にステータ６８に対して回転可能なロータ６９と、ロータ６９に固定されるロータシャフト７０と、を有する。

上記の構成では、モータ回転軸ＭＸと出力回転軸ＢＸとは、直交する。モータ１０の起動時又は停止時において、モータ１０において発生するモータ回転軸ＭＸを中心とする回転方向の振動がグリップハウジング３に伝達されることが抑制される。

実施形態において、インパクト工具１は、ロータシャフト７０の上端部に固定される第１ベベルギヤ８０を備える。減速機構１３は、第１ベベルギヤ８０に噛み合う第２ベベルギヤ８６と、第２ベベルギヤ８６を介して伝達されたモータ１０の回転力に基づいて駆動する遊星歯車機構８７と、を有する。

上記の構成では、モータ回転軸ＭＸと出力回転軸ＢＸとが直交していても、第１ベベルギヤ８０及び第２ベベルギヤ８６により、モータ１０の回転力が減速機構１３の遊星歯車機構８７に伝達される。

実施形態において、グリップハウジング３は、グリップ部２７を有する。インパクト工具１は、グリップ部２７に配置されモータ１０を駆動するために操作されるトリガスイッチ１７を備える。

上記の構成では、作業者は、グリップ部２７を例えば右手で握った状態で、右手の人差し指及び中指でトリガスイッチ１７を操作して、モータ１０を駆動させることができる。

実施形態において、インパクト工具１は、モータ１０を制御するコントローラ１１を備える。グリップハウジング３は、コントローラ１１を収容するコントローラ収容部２８を有する。

上記の構成では、コントローラ１１は、グリップハウジング３に配置される。防振部材１３８及び防振部材１３９により、ハンマケース６の振動が本体ハウジング２を介してコントローラ１１に伝達されることが抑制される。コントローラ１１に振動が伝達されると、例えばコントローラ１１の作動不良が発生する可能性がある。コントローラ１１に振動が伝達されることが抑制されるので、コントローラ１１の作動不良が抑制される。

実施形態において、グリップ部２７は、コントローラ収容部２８の後部から上方に延びる後グリップ部３１と、後グリップ部３１の上端部から前方に延びる上グリップ部３２と、上グリップ部３２の前端部から下方に延びる前グリップ部３３と、を含む。

上記の構成では、グリップ部２７は、実質的に環状に形成される。これにより、打撃機構１５の打撃エネルギー（アンビル１６の締結トルク）が増大しても、作業者は、グリップ部２７の少なくとも一部を握ることにより、打撃機構１５の打撃エネルギーを受け止めることができる。

［その他の実施形態］
上述の実施形態において、抑制部材１２３は、ゴム製のＯリングであることとした。抑制部材１２３は、Ｏリングでなくてもよく、合成樹脂製又は金属製のリング状の部材でもよい。また、抑制部材１２３は、リング状でなくてもよく、例えばスナップリングでもよい。

上述の実施形態において、出力回転軸ＢＸに直交する面内において、第１溝部１２１におけるアンビル軸部１１３の外形は、円形状であり、第３溝部１３５におけるアンビル軸部１１３の外形は、円形状であることとした。また、第３溝部１３５におけるアンビル軸部１１３の直径Ｄｂは、第１溝部１２１におけるアンビル軸部１１３の直径Ｄａよりも小さいこととした。折損起点部１３４におけるアンビル軸部１１３の外形は、円形状でなくてもよい。折損起点部１３４の断面係数が第１溝部１２１におけるアンビル軸部１１３の断面係数よりも小さければよい。

上述の実施形態において、アンビル軸受１１５は、滑り軸受であることとした。また、第２溝部１２２は、滑り軸受の内周面に形成されることとした。例えば、アンビル軸受１１５が、前後方向に間隔をあけて配置される２つのボール軸受により構成されてもよい。２つのボール軸受の間隙が第２溝部１２２として機能してもよい。

上述の実施形態において、防振部材１３８は、ゴムであることとした。防振部材１３８は、スプリングを含んでもよい。上述の実施形態において、防振部材１３９は、スプリングであることとした。防振部材１３９は、ゴムを含んでもよい。

上述の実施形態において、本体ハウジング２に設けられた溝部１４１に防振部材１３８が配置され、本体ハウジング２に設けられた凹部１４２に防振部材１３９が配置されることとした。また、グリップハウジング３に設けられた凸部１４３が、本体ハウジング２に支持された防振部材１３８及び防振部材１３９のそれぞれに接触することとした。防振部材１３８及び防振部材１３９のそれぞれがグリップハウジング３に支持され、本体ハウジング２に設けられた凸部が、グリップハウジング３に支持された防振部材１３８及び防振部材１３９のそれぞれに接触してもよい。

上述の実施形態において、防振機構１３７は、出力回転軸ＢＸに平行な軸方向のハンマケース６の振動がグリップハウジング３に伝達することを抑制する防振部材１３８と、出力回転軸ＢＸを中心とする回転方向のハンマケース６の振動がグリップハウジング３に伝達することを抑制する防振部材１３９とを含むこととした。防振機構１３７は、防振部材１３８を有し、防振部材１３９を有しなくてもよい。防振機構１３７は、防振部材１３９を有し、防振部材１３８を有しなくてもよい。

上述の実施形態において、インパクト工具１は、インパクトレンチであることとした。インパクト工具は、インパクトドライバでもよい。インパクトドライバのアンビルは、先端工具が挿入される挿入孔と、先端工具を保持するチャック機構とを有する。

上述の実施形態においては、インパクト工具１の電源としてバッテリ装着部９に装着されるバッテリパック６３が使用されることとした。インパクト工具１の電源として、商用電源（交流電源）が使用されてもよい。

上述の実施形態においては、モータ１０がインナロータ型のブラシレスモータであることとした。モータ１０は、アウタロータ型でもよいし、ブラシ付きモータでもよい。

１…インパクト工具、２…本体ハウジング、２Ｌ…左本体ハウジング、２Ｒ…右本体ハウジング、３…グリップハウジング、３Ｌ…左グリップハウジング、３Ｒ…右グリップハウジング、４…モータハウジング、５…ギヤケース、６…ハンマケース、７…サイドハンドル、８…バンパ、９…バッテリ装着部、１０…モータ、１１…コントローラ、１２…ファン、１３…減速機構、１４…スピンドル、１５…打撃機構、１６…アンビル、１７…トリガスイッチ、１８…ライトアセンブリ、１９…ねじ、２０…本体部、２１…突出部、２２…ギヤケース収容部、２３…モータハウジング接続部、２４…筒部、２５…後壁部、２６…ねじ、２７…グリップ部、２８…コントローラ収容部、２９…バッテリコネクト部、３０…連結部、３１…後グリップ部、３２…上グリップ部、３３…前グリップ部、３４…筒部、３５…下壁部、３６…開口、３７…開口、３８…開口、３９…開口、４０Ａ…開口、４０Ｂ…開口、４１…開口、４２…開口、４３…開口、４４…ベアリングカバー、４５…ねじ、４６…第１筒部、４７…第２筒部、４８…開口、４９…開口、５０…ねじ、５１…ねじボス、５２…ねじボス、５３…ねじ、５４…ねじボス、５５…ハンドル部、５６…ベース部、５７…第１ベース部、５８…第２ベース部、５９…ヒンジ、６０…締付機構、６１…ねじ、６２…ダイヤル部、６３…バッテリパック、６４…ターミナル、６５…ターミナルホルダ、６６…ばね、６７…緩衝部材、６８…ステータ、６９…ロータ、７０…ロータシャフト、７１…ステータコア、７２…インシュレータ、７３…コイル、７４…バスバーユニット、７５…ロータコア、７６…ロータ磁石、７７…センサ基板、７８…ロータ軸受、７９…ロータ軸受、８０…第１ベベルギヤ、８１…コントローラケース、８２…吸気口、８３…排気口、８４…吸気口、８５…バッフルプレート、８６…第２ベベルギヤ、８７…遊星歯車機構、８８…サンギヤ、８９…プラネタリギヤ、９０…インターナルギヤ、９１…ギヤ軸受、９２…ギヤ軸受、９３…ピン、９４…フランジ部、９５…スピンドル軸部、９６…突出部、９７…スピンドル軸受、９８…ハンマ、９９…ボール、１００…第１コイルばね、１０１…第２コイルばね、１０２…第３コイルばね、１０３…第１ワッシャ、１０４…第２ワッシャ、１０５…ハンマボディ、１０６…ハンマ突起部、１０７…凹部、１０８…孔、１０９…ボール、１１０…スピンドル溝、１１１…ハンマ溝、１１２…アンビル凹部、１１３…アンビル軸部、１１４…アンビル突起部、１１５…アンビル軸受、１１６…トリガレバー、１１７…スイッチ本体、１１８…回路基板、１１９…発光素子、１２０…ライトカバー、１２１…第１溝部、１２２…第２溝部、１２３…抑制部材、１２４…第１部分、１２５…第２部分、１２６…第１前側面、１２７…第１後側面、１２８…第１周面、１２９…第２前側面、１３０…第２後側面、１３１…第２周面、１３２…軸受支持面、１３３…シール部材、１３４…折損起点部、１３５…第３溝部、１３６…大径部、１３７…防振機構、１３８…防振部材（第１防振部材）、１３８Ａ…防振部材、１３８Ｂ…防振部材、１３８Ｃ…防振部材、１３８Ｄ…防振部材、１３９…防振部材（第２防振部材）、１３９Ａ…防振部材、１３９Ｂ…防振部材、１４０…外周面、１４１…溝部、１４１Ａ…溝部、１４１Ｂ…溝部、１４１Ｃ…溝部、１４１Ｄ…溝部、１４２…凹部、１４２Ａ…凹部、１４２Ｂ…凹部、１４３…凸部、１４３Ａ…凸部、１４３Ｂ…凸部、１４３Ｃ…凸部、１４３Ｄ…凸部、１４４…第１支持面、１４５…第２支持面、１４６…周面、１４７…第１防振部、１４８…第２防振部、１４９…第３防振部、１５１…区画壁、１５２…区画壁、１５３…区画壁、１５４…区画壁、１５５…区画壁、１５６…区画壁、１６３…切欠部、１６４…切欠部、１６５…切欠部、１６６…切欠部、１８１…リングスプリング、１９０…ねじ、４６０…カバー、ＢＸ…出力回転軸、ＣＸ…仮想軸、ＭＸ…モータ回転軸、Ｄａ…直径、Ｄｂ…直径。

Claims (20)

1. モータと、
   前後方向に延びる出力回転軸を中心に回転可能であり前記モータにより駆動される打撃機構と、
   前記打撃機構よりも前方に配置されるアンビル軸部と、前記アンビル軸部の後端部から径方向外側に突出し前記打撃機構により前記出力回転軸を中心とする回転方向に打撃されるアンビル突起部と、を有するアンビルと、
   前記打撃機構を収容するハンマケースと、
   前記ハンマケースよりも後方に配置され前記ハンマケースに固定される本体ハウジングと、
   少なくとも一部が前記本体ハウジングよりも後方に配置され前記本体ハウジングに対して相対移動可能に前記本体ハウジングに連結されるグリップハウジングと、
   前記本体ハウジングと前記グリップハウジングとの間に配置される防振部材と、を備える、
   インパクト工具。
2. 前記本体ハウジングは、本体部と、前記本体部から後方に突出する突出部と、を有し、
   前記グリップハウジングは、前記突出部に連結される連結部を有し、
   前記防振部材は、前記突出部と前記連結部との間に配置される、
   請求項１に記載のインパクト工具。
3. 前記防振部材は、前記出力回転軸に平行な軸方向の前記ハンマケースの振動が前記グリップハウジングに伝達することを抑制する第１防振部材を含む、
   請求項２に記載のインパクト工具。
4. 前記第１防振部材は、ゴムを含む、
   請求項３に記載のインパクト工具。
5. 前記突出部は、前記出力回転軸に平行な仮想軸を囲むように配置される外周面と、前記外周面の少なくとも一部に形成され前記グリップハウジングに設けられた凸部が配置される溝部と、を有し、
   前記溝部の内面は、後方を向く第１支持面と、前記第１支持面よりも後方に配置され前方を向く第２支持面と、を含み、
   前記第１防振部材は、前記第１支持面に支持される第１防振部と、前記第２支持面に支持される第２防振部と、を含み、
   前記凸部は、前記第１防振部と前記第２防振部との間に配置される、
   請求項３又は請求項４に記載のインパクト工具。
6. 前記第１防振部材は、前記第１防振部及び前記第２防振部のそれぞれに接続される第３防振部を含む、
   請求項５に記載のインパクト工具。
7. 前記防振部材は、前記出力回転軸を中心とする回転方向の前記ハンマケースの振動が前記グリップハウジングに伝達することを抑制する第２防振部材を含み、
   前記突出部は、前記外周面において前記溝部の隣に形成される凹部を有し、
   前記第２防振部材は、前記凹部に配置され、
   前記凸部の少なくとも一部は、前記第２防振部材の端部に接触する、
   請求項５又は請求項６に記載のインパクト工具。
8. 前記溝部は、前記外周面に複数設けられ、
   前記凸部は、複数の前記溝部のそれぞれに配置されるように複数設けられ、
   前記凹部は、第１の溝部と第２の溝部との間に形成され、
   第１の溝部に配置された第１の凸部は、前記第２防振部材の一方の端部に接触し、
   第２の溝部に配置された第２の凸部は、前記第２防振部材の他方の端部に接触する、
   請求項７に記載のインパクト工具。
9. 前記防振部材は、前記出力回転軸を中心とする回転方向の前記ハンマケースの振動が前記グリップハウジングに伝達することを抑制する第２防振部材を含む、
   請求項２から請求項４のいずれか一項に記載のインパクト工具。
10. 前記突出部は、前記出力回転軸に平行な仮想軸を囲むように配置される外周面と、前記外周面の少なくとも一部に形成され前記グリップハウジングに設けられた凸部が配置される溝部と、前記外周面において前記溝部の隣に形成される凹部と、を有し、
    前記第２防振部材は、前記凹部に配置され、
    前記凸部の少なくとも一部は、前記第２防振部材の端部に接触する、
    請求項９に記載のインパクト工具。
11. 前記溝部は、前記外周面に複数設けられ、
    前記凸部は、複数の前記溝部のそれぞれに配置されるように複数設けられ、
    前記凹部は、第１の溝部と第２の溝部との間に形成され、
    第１の溝部に配置された第１の凸部は、前記第２防振部材の一方の端部に接触し、
    第２の溝部に配置された第２の凸部は、前記第２防振部材の他方の端部に接触する、
    請求項１０に記載のインパクト工具。
12. 前記第２防振部材は、スプリングを含む、
    請求項７から請求項１１のいずれか一項に記載のインパクト工具。
13. 前記モータの回転力を前記打撃機構に伝達する減速機構と、
    前記減速機構の少なくとも一部を収容し前記ハンマケースに固定されるギヤケースと、を備え、
    前記本体ハウジングは、前記ギヤケースを収容する、
    請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載のインパクト工具。
14. 前記ギヤケースよりも下方に配置され前記モータを収容するモータハウジングを備え、
    前記モータハウジングは、前記本体ハウジングに接続される、
    請求項１３に記載のインパクト工具。
15. 前記モータハウジングは、前記ギヤケースに固定される、
    請求項１４に記載のインパクト工具。
16. 前記モータは、ステータと、上下方向に延びるモータ回転軸を中心に前記ステータに対して回転可能なロータと、ロータに固定されるロータシャフトと、を有する、
    請求項１４又は請求項１５に記載のインパクト工具。
17. 前記ロータシャフトの上端部に固定される第１ベベルギヤを備え、
    前記減速機構は、前記第１ベベルギヤに噛み合う第２ベベルギヤと、前記第２ベベルギヤを介して伝達された前記モータの回転力に基づいて駆動する遊星歯車機構と、を有する、
    請求項１６に記載のインパクト工具。
18. 前記グリップハウジングは、グリップ部を有し、
    前記グリップ部に配置され前記モータを駆動するために操作されるトリガスイッチを備える、
    請求項１から請求項１７のいずれか一項に記載のインパクト工具。
19. 前記モータを制御するコントローラを備え、
    前記グリップハウジングは、前記コントローラを収容するコントローラ収容部を有する、
    請求項１８に記載のインパクト工具。
20. 前記グリップ部は、前記コントローラ収容部の後部から上方に延びる後グリップ部と、前記後グリップ部の上端部から前方に延びる上グリップ部と、前記上グリップ部の前端部から下方に延びる前グリップ部と、を含む、
    請求項１９に記載のインパクト工具。

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