JP2021053351A - Washing method, system, program, recording medium, and washing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、食器類などの被洗浄物のたとえば、自動洗浄前の段階で処理液への浸漬処理を行う洗浄技術に関する。
The present invention relates to, for example, a cleaning technique for immersing an object to be cleaned such as tableware in a treatment liquid at a stage before automatic cleaning.
汚れた食器類などの被洗浄物の洗浄に関し、この被洗浄物を自動洗浄前に処理液に浸し、被洗浄物から汚れを浮かした後、自動洗浄に移行させることは洗浄効率を高める上で有効である。
この食器類などの洗浄に関し、浸漬槽、洗浄室、搬送手段、洗浄水の噴射機構を備え、食器カゴを浸漬槽から洗浄室に搬送手段により順次通過させ、浸漬水に浸漬後、洗浄水の噴射により、食器カゴ内の食器を洗浄することが開示されている(たとえば、特許文献1)。
コンベア機構、カゴ、エレベーター機構、浸漬槽などを備え、食器を収容する山積み頻度を低減させることが開示されている(たとえば、特許文献2)。
食品カゴの浸漬装置、移送装置、洗浄装置、整理装置、搬送コンベアなどを備え、待機する食器カゴに食器を移送し、食器を入れた食器カゴを自動移送するシステムを構成することが開示されている(たとえば、特許文献3)。
Regarding the cleaning of dirty dishes and other objects to be cleaned, it is recommended to immerse the object to be cleaned in the treatment liquid before automatic cleaning, remove the dirt from the object to be cleaned, and then shift to automatic cleaning in order to improve the cleaning efficiency. It is valid.
Regarding the washing of tableware, etc., it is equipped with a dipping tank, a washing room, a transport means, and a washing water injection mechanism, and the tableware basket is sequentially passed from the dipping tank to the washing chamber by the transport means, immersed in the immersion water, and then the washing water. It is disclosed that the dishes in the tableware basket are washed by spraying (for example, Patent Document 1).
It is disclosed that a conveyor mechanism, a basket, an elevator mechanism, an immersion tank, and the like are provided to reduce the frequency of stacking tableware (for example, Patent Document 2).
It is disclosed that a system is provided in which a food basket dipping device, a transfer device, a washing device, an organizing device, a transport conveyor, etc. are provided, the tableware is transferred to a standby tableware basket, and the tableware basket containing the tableware is automatically transferred. (For example, Patent Document 3).
ところで、飲食後の食器類などの被洗浄物は洗浄機で自動洗浄が行われるが、この自動洗浄工程前に処理液に被洗浄物を浸漬する洗浄前工程が前置されている。斯かる工程では、浸漬槽に被洗浄物を浸すことにより、被洗浄物から油やお米などの汚れを浮かし、洗浄機能を高めることができる。そして、作業者は浸漬槽から被洗浄物を取り出してバスケットに並べて洗浄機に投入し、洗浄機による自動洗浄が行われる。
浸漬槽から被洗浄物の取り出しは人手により行われており、作業負荷が大きい。これに加え、浸漬槽から取り出される被洗浄物に汚れが残留しているとすれば、悪臭などを発するので、作業環境を劣悪化し、作業者に対する負荷が大きいという課題がある。
被洗浄物からの汚れの離脱性を高める上で処理液の温度管理は重要である。この温度管理に関し、人手で温度調整を行うことは作業負担をさらに大きくするという課題がある。
発明者は、被洗浄物を浸す処理液温度を自動化することが作業者の負担を軽減できるとともに、被洗浄物から汚れの離脱性を高め、作業環境を改善できるとの知見を得た。
そこで、本発明の目的は上記課題ないし上記知見に鑑み、被洗浄物を浸漬する処理液の温度情報を取得し、処理液の温度管理を自動化し、作業者に対する作業負担の軽減を図ることにある。
By the way, an object to be washed such as tableware after eating and drinking is automatically washed by a washing machine, and a pre-washing step of immersing the object to be washed in a treatment liquid is pre-prepared before this automatic washing step. In such a step, by immersing the object to be cleaned in the immersion tank, dirt such as oil and rice can be lifted from the object to be cleaned, and the cleaning function can be enhanced. Then, the worker takes out the objects to be cleaned from the immersion tank, arranges them in a basket, puts them in the washing machine, and the washing machine automatically cleans them.
The object to be cleaned is manually taken out from the immersion tank, and the work load is large. In addition to this, if dirt remains on the object to be cleaned taken out from the immersion tank, it emits a foul odor and the like, which causes a problem that the working environment is deteriorated and the load on the operator is large.
It is important to control the temperature of the treatment liquid in order to improve the removability of dirt from the object to be cleaned. Regarding this temperature control, there is a problem that manually adjusting the temperature further increases the work load.
The inventor has found that automating the temperature of the treatment liquid for immersing the object to be cleaned can reduce the burden on the operator, improve the removal of dirt from the object to be cleaned, and improve the working environment.
Therefore, an object of the present invention is to acquire temperature information of the treatment liquid for immersing the object to be cleaned, automate the temperature control of the treatment liquid, and reduce the work load on the operator in view of the above problems or the above findings. is there.
上記目的を達成するため、本発明の洗浄方法の一側面によれば、食器類を含む被洗浄物を洗浄する洗浄機を用いた洗浄工程前に前記被洗浄物を処理液中に浸漬する浸漬工程を前置する洗浄方法であって、前記被洗浄物を浸漬する前記処理液の温度情報を取得する工程と、前記温度情報により前記処理液の温度変化を監視し、前記処理液の温度を所定温度または所定温度範囲に制御する工程とを含み、これら工程を前記洗浄機に前置した洗浄前処理部で行う。
この洗浄方法において、さらに、前記温度情報により前記処理液の温度を上昇させ、または前記処理液の温度を低下させる工程を含んでよい。
この洗浄方法において、さらに、前記被洗浄物から汚れ情報を取得する工程と、前記汚れ情報に応じて前記処理液の温度を制御する工程とを含んでよい。
この洗浄方法において、さらに、前記被洗浄物の浸漬によって生じる前記処理液の温度変化を表す温度履歴情報を被洗浄物情報に関係付けて記録する工程と、前記処理液に浸漬する前記被洗浄物より被洗浄物情報を取得し、前記被洗浄物情報を用いて前記温度履歴情報から前記処理液の温度変化を予測し、前記処理液の温度を制御する工程とを含んでよい。
In order to achieve the above object, according to one aspect of the cleaning method of the present invention, the object to be cleaned is immersed in the treatment liquid before the cleaning step using a washing machine for cleaning the object to be cleaned including tableware. It is a cleaning method that precedes the step, in which the step of acquiring the temperature information of the treatment liquid in which the object to be cleaned is immersed and the temperature change of the treatment liquid are monitored by the temperature information to determine the temperature of the treatment liquid. A step of controlling to a predetermined temperature or a predetermined temperature range is included, and these steps are performed in a cleaning pretreatment unit placed in front of the washing machine.
This cleaning method may further include a step of raising the temperature of the treatment liquid or lowering the temperature of the treatment liquid based on the temperature information.
This cleaning method may further include a step of acquiring stain information from the object to be cleaned and a step of controlling the temperature of the treatment liquid according to the stain information.
In this cleaning method, further, a step of recording temperature history information representing a temperature change of the treatment liquid caused by immersion of the object to be cleaned in relation to the information of the object to be cleaned, and a step of recording the object to be cleaned to be immersed in the treatment liquid. It may include a step of acquiring information on the object to be cleaned, predicting a temperature change of the treatment liquid from the temperature history information using the information on the object to be cleaned, and controlling the temperature of the treatment liquid.
上記目的を達成するため、本発明の洗浄システムの一側面によれば、食器類を含む被洗浄物を洗浄する洗浄機を含み、該洗浄機による洗浄前に前記被洗浄物を処理液中に浸漬するための洗浄システムであって、前記洗浄機に前置した洗浄前処理部と、前記被洗浄物を浸漬させる処理液を溜める浸漬タンクと、前記処理液の温度情報を取得する温度センサと、前記温度情報により前記処理液の温度変化を監視し、前記処理液の温度を所定温度または所定温度範囲に制御する制御部とを備える。
この洗浄システムにおいて、さらに、前記制御部は、前記温度情報により前記処理液の温度を上昇させ、または前記処理液の温度を低下させてよい。
この洗浄システムにおいて、さらに、撮影により前記被洗浄物から汚れ情報を取得する撮像部を備え、前記制御部は、前記汚れ情報に応じて前記処理液の温度を制御してよい。
この洗浄システムにおいて、さらに、前記制御部は、前記被洗浄物の浸漬によって生じる前記処理液の温度変化を表す温度履歴情報を被洗浄物情報に関係付けて記録し、前記処理液に浸漬する前記被洗浄物より被洗浄物情報を取得し、前記被洗浄物情報を用いて前記温度履歴情報から前記処理液の温度変化を予測し、前記処理液の温度を制御してよい。
In order to achieve the above object, according to one aspect of the cleaning system of the present invention, a washing machine for washing an object to be washed including tableware is included, and the object to be washed is put into a treatment liquid before being washed by the washing machine. A cleaning system for immersion, which includes a cleaning pretreatment unit placed in front of the cleaning machine, an immersion tank for storing a treatment liquid for immersing the object to be cleaned, and a temperature sensor for acquiring temperature information of the treatment liquid. A control unit that monitors the temperature change of the processing liquid based on the temperature information and controls the temperature of the treatment liquid to a predetermined temperature or a predetermined temperature range is provided.
In this cleaning system, the control unit may further raise the temperature of the treatment liquid or lower the temperature of the treatment liquid based on the temperature information.
The cleaning system may further include an imaging unit that acquires stain information from the object to be cleaned by photographing, and the control unit may control the temperature of the processing liquid according to the stain information.
In this cleaning system, the control unit further records temperature history information representing a temperature change of the treatment liquid caused by immersion of the object to be cleaned in relation to the information of the object to be cleaned, and immerses the cleaning object in the treatment liquid. Information on the object to be cleaned may be acquired from the object to be cleaned, the temperature change of the treatment liquid may be predicted from the temperature history information using the information on the object to be cleaned, and the temperature of the treatment liquid may be controlled.
上記目的を達成するため、本発明のプログラムの一側面によれば、コンピュータにより実現するためのプログラムであって、被洗浄物を浸漬する処理液の温度情報を取得する機能と、前記温度情報により前記処理液の温度変化を監視し、前記処理液の温度を所定温度または所定温度範囲に制御する機能とを前記コンピュータにより実現する。
このプログラムにおいて、さらに、前記温度情報により前記処理液の温度を上昇させ、または前記処理液の温度を低下させる機能を前記コンピュータにより実現してよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記被洗浄物から汚れ情報を取得する機能と、前記汚れ情報に応じて前記処理液の温度を制御する機能とを前記コンピュータにより実現してよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記被洗浄物の浸漬によって生じる前記処理液の温度変化を表す温度履歴情報を被洗浄物情報に関係付けて記録する機能と、前記処理液に浸漬する前記被洗浄物より被洗浄物情報を取得し、前記被洗浄物情報を用いて前記温度履歴情報から前記処理液の温度変化を予測し、前記処理液の温度を制御する機能とを前記コンピュータにより実現してよい。
In order to achieve the above object, according to one aspect of the program of the present invention, it is a program to be realized by a computer, and the function of acquiring the temperature information of the treatment liquid for immersing the object to be cleaned and the temperature information are used. The computer realizes a function of monitoring a temperature change of the treatment liquid and controlling the temperature of the treatment liquid to a predetermined temperature or a predetermined temperature range.
In this program, the computer may further realize a function of raising the temperature of the treatment liquid or lowering the temperature of the treatment liquid based on the temperature information.
In this program, the computer may further realize a function of acquiring dirt information from the object to be cleaned and a function of controlling the temperature of the processing liquid according to the dirt information.
In this program, further, from the function of recording the temperature history information representing the temperature change of the treatment liquid caused by the immersion of the object to be cleaned in relation to the information of the object to be cleaned, and the object to be cleaned which is immersed in the treatment liquid. The computer may realize a function of acquiring information on the object to be cleaned, predicting a temperature change of the processing solution from the temperature history information using the information on the object to be cleaned, and controlling the temperature of the processing solution.
上記目的を達成するため、本発明の記録媒体の一側面によれば、該記録媒体が前記プログラムを格納している。 In order to achieve the above object, according to one aspect of the recording medium of the present invention, the recording medium stores the program.
上記目的を達成するため、本発明の洗浄機器の一側面によれば、食器類を含む被洗浄物を洗浄する洗浄部に併設される該洗浄機による洗浄前に前記被洗浄物を処理液中に浸漬する機能を含む洗浄機器であって、前記洗浄機と一体に備える処理室と、前記被洗浄物を浸漬させる処理液を溜める浸漬タンクと、前記処理液の温度情報を取得する温度センサと、前記温度情報により前記処理液の温度変化を監視し、前記処理液の温度を所定温度または所定温度範囲に制御する制御部とを備える。
この洗浄機器において、さらに、前記制御部は、前記温度情報により前記処理液の温度を上昇させ、または前記処理液の温度を低下させてよい。
この洗浄機器において、さらに、撮影により前記被洗浄物から汚れ情報を取得する撮像部を備え、前記制御部は、前記汚れ情報に応じて前記処理液の温度を制御してよい。
この洗浄機器において、さらに、前記制御部は、前記被洗浄物の浸漬によって生じる前記処理液の温度変化を表す温度履歴情報を被洗浄物情報に関係付けて記録し、前記処理液に浸漬する前記被洗浄物より被洗浄物情報を取得し、前記被洗浄物情報を用いて前記温度履歴情報から前記処理液の温度変化を予測し、前記処理液の温度を制御してよい。
In order to achieve the above object, according to one aspect of the cleaning device of the present invention, the object to be cleaned is placed in the treatment liquid before being washed by the washing machine attached to the cleaning unit for cleaning the object to be cleaned including tableware. A cleaning device including a function of immersing in a cleaning machine, which includes a processing chamber integrally provided with the cleaning machine, a dipping tank for storing a processing liquid for immersing the object to be cleaned, and a temperature sensor for acquiring temperature information of the processing liquid. A control unit that monitors the temperature change of the processing liquid based on the temperature information and controls the temperature of the treatment liquid to a predetermined temperature or a predetermined temperature range is provided.
In this cleaning device, the control unit may further raise the temperature of the treatment liquid or lower the temperature of the treatment liquid based on the temperature information.
The cleaning device may further include an imaging unit that acquires stain information from the object to be cleaned by photographing, and the control unit may control the temperature of the processing liquid according to the stain information.
In this cleaning device, the control unit further records temperature history information representing a temperature change of the treatment liquid caused by immersion of the object to be cleaned in relation to the information of the object to be cleaned, and immerses the cleaning device in the treatment liquid. Information on the object to be cleaned may be acquired from the object to be cleaned, the temperature change of the treatment liquid may be predicted from the temperature history information using the information on the object to be cleaned, and the temperature of the treatment liquid may be controlled.
本発明によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 食器類を含む被洗浄物を浸漬する処理液を所定温度または所定温度範囲に制御でき、被洗浄物から汚れの離脱性を高めることができる。
(2) 被洗浄物の洗浄に携わる作業者から処理液の温度調整の負担を軽減できる。
(3) 被洗浄物から汚れの離脱性が高められ、処理液から引き上げられた被洗浄物からの悪臭の放散を軽減でき、環境悪化を低減できるとともに、作業者の負担を軽減できる。
According to the present invention, any of the following effects can be obtained.
(1) The treatment liquid for immersing the object to be cleaned including tableware can be controlled to a predetermined temperature or a predetermined temperature range, and the releasability of dirt from the object to be cleaned can be improved.
(2) It is possible to reduce the burden of adjusting the temperature of the treatment liquid from the operator involved in cleaning the object to be cleaned.
(3) Detachment of dirt from the object to be cleaned is enhanced, the emission of malodor from the object to be cleaned pulled up from the treatment liquid can be reduced, environmental deterioration can be reduced, and the burden on the operator can be reduced.
〔第1の実施の形態〕
図1は、第1の実施の形態に係る洗浄工程を示している。図1に示す工程は一例であり、この工程に本発明が限定されるものではない。
この洗浄工程において、Sは一部の工程、Sに付した番号は順序の一例である。
この洗浄工程には、洗浄機4の稼働確認(S101)、処理液14の温度監視および制御(S102)、処理液14の温度情報dTの取得(S103)、バスケット16の浸漬および引上げ(S104)、処理液14の温度情報dTと基準情報Dfの対比(S105)、処理液14の検出温度Tが基準温度Trefまたは基準温度範囲Trefmであるかの判定(S106)、処理液14の加熱または放熱(S107)などが含まれる。
[First Embodiment]
FIG. 1 shows a cleaning step according to the first embodiment. The process shown in FIG. 1 is an example, and the present invention is not limited to this process.
In this cleaning step, S is a part of the steps, and the numbers assigned to S are examples of the order.
In this cleaning step, operation confirmation of the cleaning machine 4 (S101), temperature monitoring and control of the processing liquid 14 (S102), acquisition of temperature information dT of the processing liquid 14 (S103), immersion and pulling up of the basket 16 (S104). , Comparison of the temperature information dT of the
洗浄機4の稼働確認(S101): 制御部30は、洗浄機4が稼働中であるかを確認する。洗浄機4が稼働中でなければ(S101のNO)、洗浄前処理制御を終了する。
処理液14の温度監視および制御(S102): 洗浄機4が稼働中であれば(S101のYES)制御部30は、温度情報dTを用いて処理液14の温度監視を実行し、処理液14の温度を基準温度Trefまたは基準温度範囲Trefmに制御する。
処理液14の温度情報dTの取得(S103): 制御部30は、温度センサ24の検出温度Tの取込みにより、処理液14の温度情報dTを取得する。
Operation confirmation of the washing machine 4 (S101): The
Temperature monitoring and control of the treatment liquid 14 (S102): If the
Acquisition of temperature information dT of the processing liquid 14 (S103): The
バスケット16の浸漬および引上げ(S104): この洗浄システム2では、処理液14の温度監視および制御の実行中、浸漬槽8の処理液14中にバスケット16の浸漬を行い、所定時間の浸漬の後、処理液14からバスケット16を引き上げる。
処理液14の温度情報dTと基準情報Dfの対比(S105): 制御部30は、処理液14から取得した温度情報dTと基準情報Dfとを対比する。処理液14の温度情報dTにはその検出温度T、基準情報Dfには基準温度Trefまたは基準温度範囲Trefmの何れかを用いればよい。
処理液14の検出温度Tが基準温度Trefまたは基準温度範囲Trefmであるかの判定(S106): 制御部30は、処理液14の検出温度Tが基準温度Tref以上か未満かを判定し、または基準温度範囲Trefm以内か否かを判定する。
Immersion and pulling up of the basket 16 (S104): In this
Comparison of temperature information dT of processing
Determining whether the detection temperature T of the
処理液14の加熱または放熱(S107): 制御部30は、S106の判定結果、つまり、処理液14の温度情報dTに基づき、加熱または放熱により、処理液14を基準温度Trefまたは基準温度範囲Trefmに制御する。
処理液14の検出温度Tが基準温度Tref未満であれば、加熱して処理液14を昇温させ、基準温度Trefに制御する。処理液14の検出温度Tが基準温度Tref以上であれば、放熱して処理液14の温度を低下させ、基準温度Trefに制御する。
同様に、処理液14の検出温度Tが基準温度範囲Trefm未満であれば、加熱して処理液14を昇温させ、基準温度範囲Trefmに制御する。処理液14の検出温度Tが基準温度範囲Trefmを超えていれば、放熱して温度を低下させ、基準温度範囲Trefm内に制御する。
Heating or heat dissipation of the treatment liquid 14 (S107): The
If the detection temperature T of the
Similarly, if the detection temperature T of the
<洗浄システム2>
図2は、洗浄システム2を示している。図2に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。
この洗浄システム2は、洗浄機4に隣接して洗浄前処理部6を備える。この洗浄前処理部6は洗浄機4にたとえば、一体構成である。この洗浄前処理部6には洗浄機4に隣接して浸漬槽8が配置され、この浸漬槽8を挟んで洗浄前待機部10が配置されている。
<
FIG. 2 shows the
The
<洗浄前処理部6>
図3は、洗浄前処理部6の一例を示している。浸漬槽8は洗浄機4に隣接して設置されている。この浸漬槽8には被洗浄物12を浸漬するための処理液14が溜められる。処理液14には、被洗浄物12に付着している汚れを被洗浄物12から浮かし、剥離または離脱させるためのたとえば、洗剤液や水などが用いられる。
洗浄前待機部10は処理液14に浸漬前の被洗浄物12を待機させるエリアである。被洗浄物12は、バスケット16に収容されて待機させる。バスケット16は、食器類を含む被洗浄物12を入れる収容器の一例である。洗浄前待機部10にはコンベア部18が設置されている。このコンベア部18は、バスケット16を浸漬槽8に搬送させるための搬送手段の一例である。つまり、複数の被洗浄物12がバスケット16を単位として処理液14に浸漬させ、処理液14から引き上げられる。
<
FIG. 3 shows an example of the
The
浸漬槽8にはコンベア部20および昇降機構22が設置されている。コンベア部20は、コンベア部18からバスケット16を受け取って浸漬槽8内に搬送し、浸漬後のバスケット16を洗浄機4に搬送するための搬送手段の一例である。昇降機構22は、コンベア部20上のバスケット16を浸漬槽8内で昇降させるための手段の一例である。
A
浸漬槽8には温度センサ24、加熱器26および放熱器28が設置される。温度センサ24は処理液14の温度を検出する。制御部30は、温度センサ24を通して処理液14の温度情報dTを取得する。
加熱器26は処理液14を加熱する手段の一例であり、たとえば、シーズヒーターで構成される。この加熱器26は加熱駆動部32で駆動する。この加熱駆動部32は制御部30により制御される。
放熱器28は処理液14の温度を低下させるための放熱手段の一例である。この放熱器28には、冷却風を供給する冷却ファン34が併設され、この冷却ファン34をファンモーター36で回転させる。このファンモーター36は放熱駆動部38で駆動する。この放熱駆動部38は制御部30により制御される。
A
The
The
<制御部30のハードウェア>
図4は、制御部30のハードウェアを示している。この制御部30は通信機能を有するコンピュータで構成される。この制御部30には、プロセッサ40、記憶部42、入出力部(I/O)44、タイマー46、通信部48が設置されている。
プロセッサ40は、記憶部42にあるOS(Operating System)を実行し、既述の洗浄前処理の制御に用いられる洗浄プログラムなどの各種プログラムを実現するための情報処理を実行する。
<Hardware of
FIG. 4 shows the hardware of the
The
記憶部42はROM(Read-Only Memory)、RAM(Random-Access Memory)などの記憶素子を備える。この記憶部42にはOS、本開示の調理に関する処理プログラムなど、各種のプログラムを格納するとともに、検出情報を含む制御情報などが格納される。
I/O44は、プロセッサ40の制御により、操作入力部50からの情報の入力、情報取出しなどを行う。このI/O44には、温度センサ24、加熱駆動部32、放熱駆動部38が接続されているとともに、制御部30の外部機器である操作入力部50、情報提示部52などが接続されている。
The
The I /
タイマー46は、浸漬時間などの計時に用いられる。通信部48はプロセッサ40の制御により、図示しない情報端末やリモコン装置などとの無線接続または有線接続により情報の授受を行う。
操作入力部50は、キーボードやマウスの他、情報提示部52の表示画面に設置されたタッチセンサなどを含む。
情報提示部52は、たとえば、LCD(Liquid Crystal Display)などの情報提示機器で構成され、洗浄前処理などの、各種情報処理のための情報提示を行う。
The
The
The
<プロセッサ40による情報処理>
プロセッサ40による情報処理には、
a)処理液14の温度情報の取得、処理液14の温度制御
b)処理液14へのバスケット16の浸漬時間の制御
c)各種制御情報から提示情報を生成し、情報提示部52による情報提示
などの処理が含まれる。
<Information processing by
For information processing by the
a) Acquisition of temperature information of the
<被洗浄物12の洗浄前処理>
被洗浄物12は図5のAに示すように、洗浄前待機部10からコンベア部18により、浸漬槽8側のコンベア部20に引き渡される。
被洗浄物12は図5のBに示すように、コンベア部20に載置されて昇降機構22の下降により、処理液14に浸漬させる。被洗浄物12は破線で示すように、昇降機構22の上昇により、所定の浸漬時間を経て引き上げられ、コンベア部20により浸漬槽8から洗浄機4へ引き渡される。
<Pretreatment for cleaning the object to be cleaned 12>
As shown in A of FIG. 5, the object to be cleaned 12 is delivered from the
As shown in B of FIG. 5, the object to be cleaned 12 is placed on the
<洗浄前処理情報データベース(DB)54−1>
図6は、洗浄前処理情報DB54−1の一例を示している。この洗浄前処理情報DB54−1は、プロセッサ40の制御により生成され、記憶部42に格納される。この洗浄前処理情報DB54−1には、被洗浄物情報部56、処理液情報部58、温度情報部60、基準情報部62、制御情報部64、制御履歴情報部66が設定されている。
被洗浄物情報部56には洗浄対象である食器類などの被洗浄物12を表す洗浄物情報が格納される。処理液情報部58には洗浄前処理に用いられる処理液14の成分情報など、処理液14を特定するための処理液情報が格納される。温度情報部60には処理液14の温度推移を表す情報として、温度センサ24の検出温度Tが格納される。
基準情報部62には基準温度部62−1と基準温度範囲部62−2が設定されている。基準温度部62−1には処理液14に設定すべき最適な温度としての基準温度Trefを表す温度情報が格納される。基準温度範囲部62−2には処理液14に設定すべき最適な温度としての基準温度範囲Trefmを表す温度情報が格納され、上限温度部62−21および下限温度部62−22が設定される。上限温度部62−21には基準温度範囲Trefmの上限温度を表す温度情報が格納され、下限温度部62−22には基準温度範囲Trefmの下限温度を表す温度情報が格納される。
制御情報部64には洗浄前処理に用いられた温度制御情報が格納される。制御履歴情報部66には温度制御を含む洗浄前処理の履歴情報が格納される。
<Cleaning pretreatment information database (DB) 54-1>
FIG. 6 shows an example of the cleaning pretreatment information DB54-1. The cleaning preprocessing information DB54-1 is generated under the control of the
The object to be cleaned
A reference temperature unit 62-1 and a reference temperature range unit 62-2 are set in the
The temperature control information used for the pre-cleaning process is stored in the
<処理液14の温度監視および温度制御>
図7のAは、横軸に時間t、縦軸に温度スケールを取って示した処理液14の検出温度Tの推移を示している。処理液14の検出温度Tは、被洗浄物12の浸漬および引き上げによりたとえば、図7のAに示すように推移する。この温度推移に対し、基準温度Trefまたは基準温度範囲Trefmが設定される。つまり、処理液14の検出温度Tが基準温度Trefまたは基準温度範囲Trefmを基準として制御される。
図7のBに示すように、処理液14の検出温度Tが基準温度範囲Trefmの下限温度Lを下回ると、加熱器26を動作させて処理液14を加熱し、処理液14を昇温させる。図7のBにおいて、Hは加熱器26の稼働期間、Lはその稼働停止期間を表す。
図7のCに示すように、処理液14の検出温度Tが基準温度範囲Trefmの上限温度Hを超えると、ファンモーター36を動作させて冷却ファン34を回転させ、処理液14を放熱させる。図7のCにおいて、Hは放熱器28の稼働期間、Lはその稼働停止期間を表す。
このように処理液14の温度情報dTに基づき、加熱と放熱を繰り返すことにより、処理液14の検出温度Tを基準温度Trefまたは基準温度範囲Trefmに制御する。
<Temperature monitoring and temperature control of the
FIG. 7A shows the transition of the detected temperature T of the
As shown in B of FIG. 7, when the detection temperature T of the
As shown in C of FIG. 7, when the detection temperature T of the
By repeating heating and heat dissipation based on the temperature information dT of the
<情報提示>
図8は、処理液14の温度推移および温度制御の情報提示映像68を示している。この情報提示映像68は、制御部30の制御により情報提示部52の表示画面に提示される。この情報提示映像68には、検出温度Tを表す温度推移情報70、基準温度Trefまたは基準温度範囲Trefmとともに、加熱中を表す加熱中表示72、放熱中を表す放熱中表示74が含まれる。
<Information presentation>
FIG. 8 shows an
<洗浄機4>
図9は、洗浄機4の一例を示している。この洗浄機4は、洗浄前処理部6で処理液14に対する浸漬処理を完了した被洗浄物12を洗浄する。
この洗浄機4には、洗浄前処理部6と一体に筐体76を備える。この筐体76には、洗浄タンク78、洗浄室80、すすぎタンク82が備えられる。洗浄タンク78に溜められた洗浄水84は、洗浄ポンプ86により圧送され、洗浄ノズル88−1、88−2から洗浄室80に噴射する。洗浄室80に導入されたバスケット16上で被洗浄物12が洗浄される。
この被洗浄物12の洗浄後、すすぎタンク82に溜められたすすぎ水90は、すすぎポンプ92により圧送され、すすぎノズル94−1、94−2から洗浄室80に噴霧される。これにより、洗浄後の被洗浄物12のすすぎが行われる。
<
FIG. 9 shows an example of the
The
After cleaning the object to be cleaned 12, the rinse
<第1の実施の形態の効果>
この第1の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1)浸漬槽8の処理液14を汚れの離脱性の高い温度である所定の基準温度Trefまたは基準温度範囲Trefmに制御できるので、食器類などを含む被洗浄物12から汚れの離脱性を高めることができ、洗浄の迅速化や洗浄効率を改善できる。
(2) 被洗浄物12の洗浄に携わる作業者に対し、処理液14の温度管理の負担を軽減できる。
(3) 被洗浄物12から汚れの離脱性が高められる結果、処理液14から引き上げられた被洗浄物12からの悪臭の放散を軽減でき、厨房環境の悪化を低減できるとともに、作業者の負担を軽減できる。
(4) 被洗浄物12を洗浄前処理部6内で処理するので、被洗浄物12を洗浄前処理部6内に隠蔽できる。
(5) 被洗浄物12を処理液14への浸漬から洗浄までを一貫工程で実行することができる。
<Effect of the first embodiment>
According to this first embodiment, any of the following effects can be obtained.
(1) Since the
(2) It is possible to reduce the burden of temperature control of the
(3) As a result of enhancing the removability of dirt from the object to be cleaned 12, it is possible to reduce the emission of foul odors from the object to be cleaned 12 pulled up from the
(4) Since the object to be cleaned 12 is processed in the
(5) The object to be cleaned 12 can be immersed in the
〔第2の実施の形態〕
図10は、第2の実施の形態に係る洗浄工程を示している。図10に示す工程は一例であり、この工程に本発明が限定されるものではない。この洗浄工程において、Sは一部の工程、Sに付した番号は順序の一例である。
この洗浄工程には、被洗浄物12の汚れ情報に応じた処理液14の温度制御、つまり、汚れ情報に応じて基準情報Dfを設定(基準温度TrefN、基準温度範囲TrefM)する制御が含まれる。従って、この洗浄工程には、被洗浄物12の汚れ情報の監視(S201)、汚れ情報の取得(S202)、汚れ情報に応じた基準情報Dfの設定(S203)、処理液14の温度制御(S204)、処理液14の温度情報dTの取得(S205)、温度情報dTと基準情報Dfの対比(S206)、処理液14の検出温度Tが基準温度TrefNまたは基準温度範囲TrefMであるかの判定(S207)、処理液14の加熱または放熱(S208)などが含まれる。
[Second Embodiment]
FIG. 10 shows a cleaning step according to the second embodiment. The process shown in FIG. 10 is an example, and the present invention is not limited to this process. In this cleaning step, S is a part of the steps, and the numbers assigned to S are examples of the order.
This cleaning step includes control of the temperature of the
被洗浄物12の汚れ情報の監視(S201): 第2の実施の形態では、洗浄前処理部6に設置したカメラ96で被洗浄物12を撮影する。これにより、制御部30は、被洗浄物12の汚れ情報を継続的に監視する。カメラ96は、汚れ情報を取得するための手段の一例である。
汚れ情報の取得(S202): 制御部30は、カメラ96の撮像により、被洗浄物12の汚れ情報を間欠的または連続的に取得する。
汚れ情報に応じた基準情報Dfの設定(S203): 制御部30は、取得した汚れ情報に応じた基準情報Dfを設定する。つまり、汚れ情報に応じて処理液14の温度を制御し、汚れの離脱性を高める。
処理液14の温度制御(S204): この実施の形態では、汚れ情報を用いて処理液14の温度制御を行う。
処理液14の温度情報dTの取得(S205): 制御部30は、温度センサ24の検出信号を取り込み、処理液14の温度情報dTを取得する。
Monitoring of dirt information of the object to be cleaned 12 (S201): In the second embodiment, the object to be cleaned 12 is photographed by the
Acquisition of dirt information (S202): The
Setting of reference information Df according to dirt information (S203): The
Temperature control of the treatment liquid 14 (S204): In this embodiment, the temperature of the
Acquisition of temperature information dT of the processing liquid 14 (S205): The
温度情報dTと基準情報Dfの対比(S206): 制御部30は、温度情報dTと基準情報Dfとを対比する。第1の実施の形態で既述したように、処理液14の温度情報dTにはその検出温度T、基準情報Dfには基準温度TrefNまたは基準温度範囲TrefMの何れかを用いればよい。
処理液14の検出温度Tが基準温度TrefNまたは基準温度範囲TrefMであるかの判定(S207): 制御部30は、処理液14の検出温度Tが基準温度TrefN以上か未満かを判定し、または基準温度範囲TrefM以内か否かを判定する。
処理液14の加熱または放熱(S208): 制御部30は、処理液14の検出温度Tが基準温度TrefN未満であれば、加熱して処理液14を昇温させ、基準温度TrefNに制御する。処理液14の検出温度Tが基準温度TrefN以上であれば、放熱して処理液14の温度を低下させ、基準温度TrefNに制御する。
同様に、処理液14の検出温度Tが基準温度範囲TrefM未満であれば、加熱して処理液14を昇温させ、基準温度範囲TrefMに制御する。処理液14の検出温度Tが基準温度範囲TrefMを超えていれば、放熱して温度を低下させ、基準温度範囲TrefM内に制御する。
Comparison of temperature information dT and reference information Df (S206): The
Determining whether the detection temperature T of the
Heating or heat dissipation of the treatment liquid 14 (S208): If the detection temperature T of the
Similarly, if the detection temperature T of the
<洗浄システム2>
図11は、第2の実施の形態に係る洗浄システム2を示している。この洗浄システム2において、第1の実施の形態と同一部分には同一符号を付し、その説明を割愛する。
この洗浄システム2では、被洗浄物12の汚れ情報を取得する手段としてカメラ96が設置されている。カメラ96は、撮像手段の一例であり、制御部30によって制御される。この実施の形態では、洗浄前待機部10において、バスケット16に装填された洗浄前の被洗浄物12を撮影し、その画像を制御部30に提供する。制御部30は、被洗浄物12の画像から汚れの状態を表す汚れ情報を取得する。
そして、制御部30は、取得した汚れ情報に応じて最適な温度を設定するための基準情報Dfを生成する。この基準情報Dfには、基準温度TrefN、基準温度範囲TrefMが含まれる。
図示しないが、既述した制御部30のI/O44(図4)にカメラ96が接続される。従って、カメラ96はプロセッサ40の制御により、撮影が制御され、カメラ96からの画像情報を記憶部42にある洗浄前処理情報DB54−2に格納する。
<
FIG. 11 shows the
In this
Then, the
Although not shown, the
<洗浄前処理情報DB54−2>
図12は、洗浄前処理情報DB54−2を示している。この洗浄前処理情報DB54−2は、プロセッサ40の制御により生成され、記憶部42に格納される。この洗浄前処理情報DB54−2には、被洗浄物情報部98、汚れ情報部100、温度情報部102、基準情報部104、制御情報部106、制御履歴情報部108が設定されている。
被洗浄物情報部98には洗浄対象である食器類などの被洗浄物12を表す被洗浄物情報が格納される。汚れ情報部100にはカメラ96の撮像により取得した汚れ状態を表す汚れ情報として画像情報などが格納される。
温度情報部102には処理液14の温度推移を表す情報として、温度センサ24の検出温度Tが格納される。
基準情報部104には汚れ情報に応じて生成された基準情報TrefNが格納され、基準温度部104−1と基準温度範囲部104−2が設定されている。基準温度部104−1には処理液14に設定すべき最適な温度としての基準温度TrefNを表す温度情報が格納される。基準温度範囲部104−2には処理液14に設定すべき最適な温度としての基準温度範囲TrefMを表す温度情報が格納され、上限温度部104−21および下限温度部104−22が設定される。上限温度部104−21には基準温度範囲TrefMの上限温度を表す温度情報が格納され、下限温度部104−22には基準温度範囲TrefMの下限温度を表す温度情報が格納される。
制御情報部106には洗浄前処理に用いられた温度制御情報が格納される。制御履歴情報部108には温度制御を含む洗浄前処理の履歴情報が格納される。
<Cleaning pretreatment information DB54-2>
FIG. 12 shows the cleaning pretreatment information DB54-2. The cleaning preprocessing information DB54-2 is generated under the control of the
The object to be cleaned
The
The reference information TrefN generated according to the dirt information is stored in the
The temperature control information used for the pre-cleaning process is stored in the
<情報提示>
図13は、処理液14の温度推移および温度制御の情報提示映像110を示している。この情報提示映像110は、制御部30の制御により情報提示部52の表示画面に提示される。この情報提示映像110にはたとえば、既述の洗浄前処理情報DB54−2を表す画像情報が提示される。
<Information presentation>
FIG. 13 shows an
<第2の実施の形態の効果>
この第2の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 被洗浄物12から取得した汚れ情報に応じて処理液14の温度制御を行うので、被洗浄物12の汚れに応じた洗浄前処理を実現できる。
(2) 被洗浄物12から取得した汚れ情報に応じて基準温度TrefNまたは基準温度範囲TrefMを設定でき、これら基準温度TrefNまたは基準温度範囲TrefMに処理液14の温度を制御または設定でき、被洗浄物12の汚れの離脱性を高め、効率的な洗浄前処理を実現できる。
(3) その他、第1の実施の形態と同様の効果が得られる。
<Effect of the second embodiment>
According to this second embodiment, any of the following effects can be obtained.
(1) Since the temperature of the
(2) The reference temperature TrefN or the reference temperature range TrefM can be set according to the dirt information acquired from the object to be cleaned 12, and the temperature of the
(3) In addition, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
〔第3の実施の形態〕
図14は、第3の実施の形態に係る洗浄工程を示している。図14に示す工程は一例であり、この工程に本発明が限定されるものではない。この洗浄工程において、Sは一部の工程、Sに付した番号は順序の一例である。
この洗浄工程には、洗浄前処理で変動する処理液14の温度履歴情報を蓄積し、この温度履歴情報を参照して処理液14の温度制御を行う。従って、この洗浄工程には、処理液14の温度監視および制御(S301)、バスケット16の浸漬および引上げ(S302)、処理液14の温度情報dTの取得(S303)、処理液14の温度履歴情報の記録(S304)、被洗浄物情報の取得(S305)、温度履歴情報から処理液14の温度変化の予測(S306)、処理液14の温度を制御(S307)などが含まれる。
[Third Embodiment]
FIG. 14 shows a cleaning step according to the third embodiment. The process shown in FIG. 14 is an example, and the present invention is not limited to this process. In this cleaning step, S is a part of the steps, and the numbers assigned to S are examples of the order.
In this cleaning step, the temperature history information of the
処理液14の温度監視および制御(S301): 制御部30は、処理液14の温度監視に基づき、温度制御を行う。
バスケット16の浸漬および引上げ(S302): 処理液14に対し、被洗浄物12がバスケット16を単位として浸漬および引上げを行う。この工程は、浸漬時間をタイマー46による計時によって制御し、一定の浸漬時間の浸漬の後、引上げを行う。この工程は、昇降機構22で自動的に行う。
処理液14の温度情報dTの取得(S303): 制御部30は、処理液14に対する被洗浄物12の浸漬および引上げに連動し、温度センサ24の温度検出に基づき、処理液14の温度情報dTを取込む。
Temperature monitoring and control of the processing liquid 14 (S301): The
Immersion and pulling up of the basket 16 (S302): The object to be cleaned 12 is immersed and pulled up in units of the
Acquisition of temperature information dT of the treatment liquid 14 (S303): The
処理液14の温度履歴情報の記録(S304): 制御部30は、被洗浄物12の浸漬および引上げとともに、変動する温度情報dTの温度履歴情報を取得し、被洗浄物情報に関係付けて洗浄前処理情報DB54−3(図15)に記録する。温度履歴情報は、処理液14の温度トレンドを表している。
被洗浄物情報の取得(S305): 制御部30は、カメラ96の撮像により、被洗浄物12を表す画像情報を取得する。この画像情報は被洗浄物情報の一例である。
温度履歴情報から処理液14の温度変化の予測(S306): 制御部30は、洗浄前待機部10に到達したバスケット16内の被洗浄物12を撮影し、被洗浄物情報を取得する。制御部30は、この被洗浄物情報を用いて洗浄前処理情報DB54−3を検索して処理液14の温度変化を予測する。具体的には、被洗浄物情報に適合する基準情報Dfを算出し、処理液14に設定すべき基準温度TrefNまたは基準温度範囲TrefMを設定する。
処理液14の温度を制御(S307): 制御部30は、処理液14に被洗浄物12を浸漬前または浸漬中に基準温度TrefNまたは基準温度範囲TrefMを用いて温度制御を行う。つまり、制御部30は、処理液14を加熱または放熱させ、処理液14の温度を基準温度TrefNまたは基準温度範囲TrefMに制御する。
Recording of temperature history information of the treatment liquid 14 (S304): The
Acquisition of information to be cleaned (S305): The
Prediction of temperature change of the
Controlling the temperature of the treatment liquid 14 (S307): The
<洗浄システム2>
第3の実施の形態で用いる洗浄システム2は、第2の実施の形態と同一構成でよく、その説明を割愛する。
<
The
<洗浄前処理情報DB54−3>
図15は、洗浄前処理情報DB54−3を示している。この洗浄前処理情報DB54−3は、第2の実施の形態と同様に、プロセッサ40の制御により生成され、記憶部42に格納される。この洗浄前処理情報DB54−3には、被洗浄物情報部112、汚れ情報部114、予測温度情報部116、基準情報部118、制御情報部120、温度履歴情報部122が設定されている。
被洗浄物情報部112には洗浄対象である食器類などの被洗浄物12を表す洗浄物情報が格納される。
汚れ情報部114にはカメラ96の撮像により取得した汚れ状態を表す汚れ情報が格納される。
予測温度情報部116には汚れ情報から予測した処理液14の予測温度情報が格納される。
基準情報部118には予測温度情報に応じて生成された基準情報Dfが格納され、基準温度部118−1と基準温度範囲部118−2が設定されている。基準温度部118−1には処理液14に設定すべき最適な温度としての基準温度TrefNを表す温度情報が格納される。基準温度範囲部118−2には処理液14に設定すべき最適な温度としての基準温度範囲TrefMを表す温度情報が格納され、上限温度部118−21および下限温度部118−22が設定される。上限温度部118−21には基準温度範囲TrefMの上限温度を表す温度情報が格納され、下限温度部118−22には基準温度範囲TrefMの下限温度を表す温度情報が格納される。
制御情報部120には洗浄前処理に用いられた温度制御情報が格納される。温度履歴情報部122には温度制御を含む洗浄前処理の履歴情報が格納される。
<Cleaning pretreatment information DB54-3>
FIG. 15 shows the cleaning pretreatment information DB 54-3. The cleaning preprocessing information DB 54-3 is generated under the control of the
The object to be cleaned
The
The predicted
The reference information Df generated according to the predicted temperature information is stored in the
The temperature control information used for the pre-cleaning process is stored in the
<情報提示>
図16は、処理液14の温度推移および温度制御の情報提示映像124を示している。この情報提示映像124は、制御部30の制御により情報提示部52の表示画面に提示される画像情報を含む映像情報である。この情報提示映像124にはたとえば、既述の洗浄前処理情報DB54−3を表す画像情報が提示される。
<Information presentation>
FIG. 16 shows an
<第3の実施の形態の効果>
この第3の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 被洗浄物12から取得した汚れ情報に応じて処理液14の温度変化を予測し、この予測情報に基づいて処理液14の温度制御を行うので、被洗浄物12の汚れに応じた洗浄前処理を実現できる。
(2) 被洗浄物12から取得した汚れ情報に応じて予測される基準温度TrefNまたは基準温度範囲TrefMを定め、処理液14の温度を基準温度TrefNまたは基準温度範囲TrefMに制御できるので、被洗浄物12の汚れの離脱性を高め、効率的な洗浄前処理を実現できる。
(3) その他、第1の実施の形態と同様の効果が得られる。
<Effect of the third embodiment>
According to this third embodiment, any of the following effects can be obtained.
(1) The temperature change of the
(2) Since the predicted reference temperature TrefN or reference temperature range TrefM can be determined according to the dirt information acquired from the object to be cleaned 12, and the temperature of the
(3) In addition, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
〔第4の実施の形態〕
図17は、第4の実施の形態に係る洗浄機器126を示している。図17に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。図17において、図2、図3、図4と同一部分には同一符号を付してある。
この洗浄機器126は、既述の洗浄システム2を実現したものであり、洗浄機4と一体に洗浄前処理部6を備えている。
洗浄機4の筐体部には窓部128−1が形成され、この窓部128−1を通して洗浄中の動作状態を視認できる。同様に、洗浄前処理部6には窓部128−2、128−3が備えられる。窓部128−2側から浸漬槽8側の動作状態、窓部128−3側から洗浄前待機部10側の動作状態を視認できる。
洗浄前処理部6の洗浄前待機部10側にはバスケット受取部130が形成され、このバスケット受取部130からバスケット16を受け取ることができる。バスケット受取部130には遮蔽カーテン132が設置されている。この遮蔽カーテン132は、洗浄前処理部6の内外を分離し、洗浄前処理部6内からの臭気が漏洩することを防止している。
洗浄前処理部6の壁面には情報提示部52のディスプレイ134が設置され、このディスプレイ134に隣接して操作入力部50のキーボード136が設置されている。
[Fourth Embodiment]
FIG. 17 shows the
This
A window portion 128-1 is formed in the housing portion of the
A
A
斯かる構成によれば、既述した洗浄システム2が洗浄機器126とし実現され、被洗浄物12の洗浄前処理として汚れの浮かしを行うことができ、これに続いて洗浄を行うことができる。
According to such a configuration, the
<第4の実施の形態の効果>
この第4の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 洗浄前の被洗浄物12の汚れの浮かし処理を洗浄機4に隣接した洗浄前処理部6で効率よく行うことができ、悪臭の放散を防止できる。
(2) 洗浄機4と洗浄前処理部6をたとえば、ひとつの筐体内に実装でき、洗浄システム2を洗浄機器126としてコンパクト化できる。
(3) 洗浄機4と洗浄前処理部6とを一体化すれば、両者を個別化した場合に比較して設置面積を縮小できる。
<Effect of the fourth embodiment>
According to this fourth embodiment, any of the following effects can be obtained.
(1) The stain floating treatment of the object to be cleaned 12 before cleaning can be efficiently performed by the cleaning
(2) The
(3) If the
〔他の実施の形態〕
上記実施の形態には次のバリエーションが含まれる。
(1) 本発明の洗浄の方法およびシステムにおいて、被洗浄物12は食器類などの汚れ物に限定されない。
(2) 上記実施の形態では、洗浄前待機部10が洗浄前処理部6の内部に設置されているが、洗浄前処理部6の外部に設置されてよい。
(3) 制御部30の内部に記憶部42を設置しているが、制御部30の外部に記憶部42を設置してもよい。
(4) 洗浄機4の洗浄動作と洗浄前処理部6内の処理を連動させ、処理液14への被洗浄物12の効率的な浸漬処理を行うことが可能である。
(5) 上記実施の形態では、被洗浄物12の移送や昇降にバスケット16を用いているが、バスケット16に代え、トレーなどの容器でもよく、本発明は被洗浄物12の処理に容器を用いることに限定されない。
[Other Embodiments]
The above embodiments include the following variations.
(1) In the cleaning method and system of the present invention, the object to be cleaned 12 is not limited to dirty items such as tableware.
(2) In the above embodiment, the
(3) Although the
(4) It is possible to efficiently immerse the object to be cleaned 12 in the
(5) In the above embodiment, the
以上説明したように、本発明の最も好ましい実施の形態等について説明した。本発明は、上記記載に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載され、または発明を実施するための形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能である。斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
As described above, the most preferable embodiment of the present invention has been described. The present invention is not limited to the above description. Various modifications and modifications can be made by those skilled in the art based on the gist of the invention described in the claims or disclosed in the form for carrying out the invention. Needless to say, such modifications and modifications are included in the scope of the present invention.
本発明によれば、洗浄機の洗浄工程前に処理液に被洗浄物を浸漬させ、汚れを浮かした後に洗浄を行うことができる。処理液は最適な基準温度または基準温度範囲に制御できるので、洗浄前処理による洗浄効率を向上させ、悪臭の放散を防止でき、作業環境の改善に寄与することができるなど、有用である。 According to the present invention, it is possible to immerse the object to be cleaned in the treatment liquid before the cleaning step of the washing machine, and perform cleaning after the dirt is floated. Since the treatment liquid can be controlled to the optimum reference temperature or reference temperature range, it is useful because it can improve the cleaning efficiency by the cleaning pretreatment, prevent the emission of bad odors, and contribute to the improvement of the working environment.
2 洗浄システム
4 洗浄機
6 洗浄前処理部
8 浸漬槽
10 洗浄前待機部
12 被洗浄物
14 処理液
16 バスケット
18 コンベア部
20 コンベア部
22 昇降機構
24 温度センサ
26 加熱器
28 放熱器
30 制御部
32 加熱駆動部
34 冷却ファン
36 ファンモーター
38 放熱駆動部
40 プロセッサ
42 記憶部
44 入出力部(I/O)
46 タイマー
48 通信部
50 操作入力部
52 情報提示部
54−1、54−2、54−3 洗浄前処理情報DB
56 被洗浄物情報部
58 処理液情報部
60 温度情報部
62 基準情報部
62−1 基準温度部
62−2 基準温度範囲部
62−21 上限温度部
62−22 下限温度部
64 制御情報部
66 制御履歴情報部
68 情報提示映像
70 温度推移情報
72 加熱中表示
74 放熱中表示
76 筐体
78 洗浄タンク
80 洗浄室
82 すすぎタンク
84 洗浄水
86 洗浄ポンプ
88−1、88−2 洗浄ノズル
90 すすぎ水
92 すすぎポンプ
94−1、94−2 すすぎノズル
96 カメラ
98 被洗浄物情報部
100 汚れ情報部
102 温度情報部
104 基準情報部
104−1 基準温度部
104−2 基準温度範囲部
104−21 上限温度部
104−22 下限温度部
106 制御情報部
108 制御履歴情報部
110 情報提示映像
112 被洗浄物情報部
114 汚れ情報部
116 予測温度情報部
118 基準情報部
118−1 基準温度部
118−2 基準温度範囲部
118−21 上限温度部
118−22 下限温度部
120 制御情報部
122 温度履歴情報部
124 情報提示映像
126 洗浄機器
128−1、128−2、128−3 窓部
130 バスケット受取部
132 遮蔽カーテン
134 ディスプレイ
136 キーボード
2
46
56
上記目的を達成するため、本発明の洗浄方法の一側面によれば、食器類を含む被洗浄物を洗浄する洗浄機を用いた洗浄工程前に、前記洗浄機に前置した洗浄前処理部を用いて前記被洗浄物を処理液中に浸漬する浸漬工程を行う洗浄方法であって、コンピュータに備えられたプロセッサが、前記被洗浄物を示す被洗浄物情報と該被洗浄物の汚れ情報毎に、前記処理液の温度または上限温度と下限温度を含む前記処理液の温度範囲を設定したデータベースを記憶部に格納する工程と、前記処理液に浸漬する前記被洗浄物から、前記被洗浄物情報と前記被洗浄物の汚れ情報とを取得する工程と、前記データベースを参照して取得した、前記被洗浄物情報および前記汚れ情報に応じた前記温度または前記温度範囲に前記処理液の温度を設定する工程と、前記被洗浄物を浸漬する前記処理液の温度情報を取得する工程と、前記温度情報により前記処理液の温度変化を監視し、前記処理液の温度を設定された前記温度または前記温度範囲に制御する工程とを含む各工程を前記洗浄前処理部で行う。
この洗浄方法において、さらに、前記温度情報により前記処理液の温度を上昇させ、または前記処理液の温度を低下させる工程を含んでよい。
この洗浄方法において、さらに、前記被洗浄物から汚れ情報を取得する工程と、前記汚れ情報に応じて前記処理液の温度を制御する工程とを含んでよい。
この洗浄方法において、さらに、前記被洗浄物の浸漬によって生じる前記処理液の温度変化を表す温度履歴情報を被洗浄物情報に関係付けて記録する工程と、前記処理液に浸漬する前記被洗浄物より被洗浄物情報を取得し、前記被洗浄物情報を用いて前記温度履歴情報から前記処理液の前記温度または前記温度範囲を設定し、前記処理液の温度を制御する工程とを含んでよい。
In order to achieve the above object, according to one aspect of the washing method of the present invention, a washing pretreatment unit placed in the washing machine before the washing step using the washing machine for washing the object to be washed including tableware. This is a cleaning method in which the object to be cleaned is immersed in a treatment liquid using the above, and a processor provided in the computer is provided with information on the object to be cleaned indicating the object to be cleaned and information on the dirt on the object to be cleaned. The step of storing a database in which the temperature range of the treatment liquid including the temperature of the treatment liquid or the upper limit temperature and the lower limit temperature of the treatment liquid is set is stored in the storage unit, and the cleaning object to be immersed in the treatment liquid. The step of acquiring the object information and the stain information of the object to be cleaned, and the temperature of the treatment liquid in the temperature or the temperature range according to the object information to be cleaned and the stain information acquired by referring to the database. The step of setting the temperature of the treatment liquid, the step of acquiring the temperature information of the treatment liquid for immersing the object to be cleaned, and the temperature change of the treatment liquid being monitored by the temperature information, and the temperature of the treatment liquid is set. or performing the step of controlling the temperature range including each step in the pre-wash section.
This cleaning method may further include a step of raising the temperature of the treatment liquid or lowering the temperature of the treatment liquid based on the temperature information.
This cleaning method may further include a step of acquiring stain information from the object to be cleaned and a step of controlling the temperature of the treatment liquid according to the stain information.
In this cleaning method, further, a step of recording temperature history information representing a temperature change of the treatment liquid caused by immersion of the object to be cleaned in relation to the information of the object to be cleaned, and a step of recording the object to be cleaned to be immersed in the treatment liquid. It may include a step of acquiring information on the object to be cleaned, setting the temperature or the temperature range of the processing solution from the temperature history information using the information on the object to be cleaned, and controlling the temperature of the processing solution. ..
上記目的を達成するため、本発明の洗浄システムの一側面によれば、食器類を含む被洗浄物を洗浄する洗浄機を含み、該洗浄機による洗浄前に前記被洗浄物を処理液中に浸漬するための洗浄システムであって、前記洗浄機に前置した洗浄前処理部と、前記被洗浄物を浸漬させる処理液を溜める浸漬タンクと、前記被洗浄物を示す被洗浄物情報と該被洗浄物の汚れ情報毎に、前記処理液の温度または上限温度と下限温度を含む前記処理液の温度範囲を設定したデータベースを格納する記憶部と、前記処理液の温度情報を取得する温度センサと、前記データベースを参照して、前記処理液に浸漬する前記被洗浄物から前記被洗浄物情報と前記被洗浄物の汚れ情報とに応じた前記温度または前記温度範囲に前記処理液の温度を設定し、前記温度情報により前記処理液の温度変化を監視し、前記処理液の温度を設定された前記温度または前記温度範囲に制御する制御部とを備える。
この洗浄システムにおいて、さらに、前記制御部は、前記温度情報により前記処理液の温度を上昇させ、または前記処理液の温度を低下させてよい。
この洗浄システムにおいて、さらに、撮影により前記被洗浄物から汚れ情報を取得する撮像部を備え、前記制御部は、前記汚れ情報に応じて前記処理液の温度を制御してよい。
この洗浄システムにおいて、さらに、前記制御部は、前記被洗浄物の浸漬によって生じる前記処理液の温度変化を表す温度履歴情報を被洗浄物情報に関係付けて記録し、前記処理液に浸漬する前記被洗浄物より被洗浄物情報を取得し、前記被洗浄物情報を用いて前記温度履歴情報から前記処理液の前記温度または前記温度範囲を設定し、前記処理液の温度を制御してよい。
In order to achieve the above object, according to one aspect of the cleaning system of the present invention, a washing machine for washing an object to be washed including tableware is included, and the object to be washed is put into a treatment liquid before being washed by the washing machine. A cleaning system for immersing, a cleaning pretreatment unit placed in front of the cleaning machine, a dipping tank for storing a treatment liquid for immersing the object to be cleaned, information on the object to be cleaned indicating the object to be cleaned, and the same. A storage unit that stores a database in which the temperature of the treatment liquid or the temperature range of the treatment liquid including the upper limit temperature and the lower limit temperature is set for each stain information of the object to be cleaned, and a temperature sensor that acquires the temperature information of the treatment liquid. With reference to the database, the temperature of the treatment liquid is set to the temperature or the temperature range according to the information on the object to be cleaned and the dirt information on the object to be cleaned from the object to be cleaned soaked in the treatment liquid. set, and a the temperature change of the processing solution is monitored by the temperature information, the control unit for controlling the temperature or the temperature range the temperature is set in the treatment solution.
In this cleaning system, the control unit may further raise the temperature of the treatment liquid or lower the temperature of the treatment liquid based on the temperature information.
The cleaning system may further include an imaging unit that acquires stain information from the object to be cleaned by photographing, and the control unit may control the temperature of the processing liquid according to the stain information.
In this cleaning system, the control unit further records temperature history information representing a temperature change of the treatment liquid caused by immersion of the object to be cleaned in relation to the information of the object to be cleaned, and immerses the cleaning object in the treatment liquid. Information on the object to be cleaned may be acquired from the object to be cleaned, and the temperature or the temperature range of the treatment liquid may be set from the temperature history information using the information on the object to be cleaned to control the temperature of the treatment liquid.
上記目的を達成するため、本発明のプログラムの一側面によれば、コンピュータにより実現するためのプログラムであって、被洗浄物を示す被洗浄物情報と該被洗浄物の汚れ情報毎に、処理液の温度または上限温度と下限温度を含む前記処理液の温度範囲を設定したデータベースを記憶部に格納する機能と、前記処理液に浸漬する前記被洗浄物から、前記被洗浄物情報と前記被洗浄物の汚れ情報とを取得する機能と、前記データベースを参照して取得した、前記被洗浄物情報および前記汚れ情報に応じた前記温度または前記温度範囲に前記処理液の温度を設定する機能と、被洗浄物を浸漬する処理液の温度情報を取得する機能と、前記温度情報により前記処理液の温度変化を監視し、前記処理液の温度を設定された前記温度または前記温度範囲に制御する機能とを前記コンピュータにより実現する。
このプログラムにおいて、さらに、前記温度情報により前記処理液の温度を上昇させ、または前記処理液の温度を低下させる機能を前記コンピュータにより実現してよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記被洗浄物から汚れ情報を取得する機能と、前記汚れ情報に応じて前記処理液の温度を制御する機能とを前記コンピュータにより実現してよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記被洗浄物の浸漬によって生じる前記処理液の温度変化を表す温度履歴情報を被洗浄物情報に関係付けて記録する機能と、前記処理液に浸漬する前記被洗浄物より被洗浄物情報を取得し、前記被洗浄物情報を用いて前記温度履歴情報から前記処理液の前記温度または前記温度範囲を設定し、前記処理液の温度を制御する機能とを前記コンピュータにより実現してよい。
In order to achieve the above object, according to one aspect of the program of the present invention, it is a program to be realized by a computer , and processing is performed for each of the object to be cleaned information indicating the object to be cleaned and the dirt information of the object to be cleaned. The function of storing a database in which the temperature range of the treatment liquid including the temperature of the liquid or the upper limit temperature and the lower limit temperature is set is stored in the storage unit, and the object to be cleaned information and the object to be cleaned from the object to be immersed in the treatment liquid. A function of acquiring dirt information of a cleaning object, and a function of setting the temperature of the treatment liquid in the temperature or the temperature range according to the object to be cleaned information and the dirt information acquired by referring to the database. a function of acquiring temperature information of the processing liquid for immersing the object to be cleaned, the temperature change of the processing solution is monitored by the temperature information to control the temperature or the temperature range the temperature is set in the processing solution The function is realized by the computer.
In this program, the computer may further realize a function of raising the temperature of the treatment liquid or lowering the temperature of the treatment liquid based on the temperature information.
In this program, the computer may further realize a function of acquiring dirt information from the object to be cleaned and a function of controlling the temperature of the processing liquid according to the dirt information.
In this program, further, from the function of recording the temperature history information representing the temperature change of the treatment liquid caused by the immersion of the object to be cleaned in relation to the information of the object to be cleaned, and the object to be cleaned which is immersed in the treatment liquid. The computer realizes a function of acquiring information on the object to be cleaned, setting the temperature or the temperature range of the processing solution from the temperature history information using the information on the object to be cleaned, and controlling the temperature of the processing solution. You can do it.
上記目的を達成するため、本発明の洗浄機器の一側面によれば、食器類を含む被洗浄物を洗浄する洗浄部に併設される該洗浄機による洗浄前に前記被洗浄物を処理液中に浸漬する機能を含む洗浄機器であって、前記洗浄機と一体に備える処理室と、前記被洗浄物を浸漬させる処理液を溜める浸漬タンクと、前記被洗浄物を示す被洗浄物情報と該被洗浄物の汚れ情報毎に、前記処理液の温度または上限温度と下限温度を含む前記処理液の温度範囲を設定したデータベースを格納する記憶部と、前記処理液の温度情報を取得する温度センサと、前記データベースを参照して、前記処理液に浸漬する前記被洗浄物から前記被洗浄物情報と前記被洗浄物の汚れ情報とに応じた前記温度または前記温度範囲に前記処理液の温度を設定し、前記温度情報により前記処理液の温度変化を監視し、前記処理液の温度を設定された前記温度または前記温度範囲に制御する制御部とを備える。
この洗浄機器において、さらに、前記制御部は、前記温度情報により前記処理液の温度を上昇させ、または前記処理液の温度を低下させてよい。
この洗浄機器において、さらに、撮影により前記被洗浄物から汚れ情報を取得する撮像部を備え、前記制御部は、前記汚れ情報に応じて前記処理液の温度を制御してよい。
この洗浄機器において、さらに、前記制御部は、前記被洗浄物の浸漬によって生じる前記処理液の温度変化を表す温度履歴情報を被洗浄物情報に関係付けて記録し、前記処理液に浸漬する前記被洗浄物より被洗浄物情報を取得し、前記被洗浄物情報を用いて前記温度履歴情報から前記処理液の前記温度または前記温度範囲を設定し、前記処理液の温度を制御してよい。
In order to achieve the above object, according to one aspect of the cleaning device of the present invention, the object to be cleaned is placed in the treatment liquid before being washed by the washing machine attached to the cleaning unit for cleaning the object to be cleaned including tableware. A cleaning device including a function of immersing in a cleaning machine, a processing chamber integrally provided with the cleaning machine, an immersion tank for storing a processing liquid for immersing the object to be cleaned, information on the object to be cleaned indicating the object to be cleaned, and the cleaning device. A storage unit that stores a database in which the temperature of the treatment liquid or the temperature range of the treatment liquid including the upper limit temperature and the lower limit temperature is set for each stain information of the object to be cleaned, and a temperature sensor that acquires the temperature information of the treatment liquid. With reference to the database, the temperature of the treatment liquid is set to the temperature or the temperature range according to the information on the object to be cleaned and the dirt information on the object to be cleaned from the object to be cleaned soaked in the treatment liquid. set, and a the temperature change of the processing solution is monitored by the temperature information, the control unit for controlling the temperature or the temperature range the temperature is set in the treatment solution.
In this cleaning device, the control unit may further raise the temperature of the treatment liquid or lower the temperature of the treatment liquid based on the temperature information.
The cleaning device may further include an imaging unit that acquires stain information from the object to be cleaned by photographing, and the control unit may control the temperature of the processing liquid according to the stain information.
In this cleaning device, the control unit further records temperature history information representing a temperature change of the treatment liquid caused by immersion of the object to be cleaned in relation to the information of the object to be cleaned, and immerses the cleaning device in the treatment liquid. Information on the object to be cleaned may be acquired from the object to be cleaned, and the temperature or the temperature range of the treatment liquid may be set from the temperature history information using the information on the object to be cleaned to control the temperature of the treatment liquid.
Claims (17)
前記被洗浄物を浸漬する前記処理液の温度情報を取得する工程と、
前記温度情報により前記処理液の温度変化を監視し、前記処理液の温度を所定温度または所定温度範囲に制御する工程と、
を含み、これら工程を前記洗浄機に前置した洗浄前処理部で行うことを特徴とする洗浄方法。 It is a cleaning method that prepends a dipping step of immersing the object to be cleaned in a treatment liquid before the cleaning step using a washing machine for washing the object to be cleaned including tableware.
A step of acquiring temperature information of the treatment liquid for immersing the object to be cleaned, and
A step of monitoring a temperature change of the treatment liquid based on the temperature information and controlling the temperature of the treatment liquid to a predetermined temperature or a predetermined temperature range.
A cleaning method comprising the above, wherein these steps are performed in a cleaning pretreatment unit placed in front of the cleaning machine.
前記汚れ情報に応じて前記処理液の温度を制御する工程と、
を含むことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の洗浄方法。 Further, a step of acquiring dirt information from the object to be cleaned and
A step of controlling the temperature of the treatment liquid according to the dirt information, and
The cleaning method according to claim 1 or 2, wherein the cleaning method comprises.
前記処理液に浸漬する前記被洗浄物より被洗浄物情報を取得し、前記被洗浄物情報を用いて前記温度履歴情報から前記処理液の温度変化を予測し、前記処理液の温度を制御する工程と、
を含むことを特徴とする請求項1ないし請求項3の何れかの請求項に記載の洗浄方法。 Further, a step of recording temperature history information representing a temperature change of the treatment liquid caused by immersion of the object to be cleaned in relation to the information of the object to be cleaned, and a step of recording the information.
Information on the object to be cleaned is acquired from the object to be cleaned immersed in the treatment liquid, and the temperature change of the treatment liquid is predicted from the temperature history information using the information on the object to be cleaned, and the temperature of the treatment liquid is controlled. Process and
The cleaning method according to any one of claims 1 to 3, wherein the cleaning method comprises.
前記洗浄機に前置した洗浄前処理部と、
前記被洗浄物を浸漬させる処理液を溜める浸漬タンクと、
前記処理液の温度情報を取得する温度センサと、
前記温度情報により前記処理液の温度変化を監視し、前記処理液の温度を所定温度または所定温度範囲に制御する制御部と、
を備えることを特徴とする洗浄システム。 A cleaning system that includes a washing machine for washing an object to be cleaned including tableware, and for immersing the object to be cleaned in a treatment liquid before cleaning by the washing machine.
The cleaning pretreatment unit placed in front of the washing machine and
An immersion tank for storing the treatment liquid for immersing the object to be cleaned, and an immersion tank.
A temperature sensor that acquires the temperature information of the processing liquid and
A control unit that monitors the temperature change of the treatment liquid based on the temperature information and controls the temperature of the treatment liquid to a predetermined temperature or a predetermined temperature range.
A cleaning system characterized by being equipped with.
前記処理液に浸漬する前記被洗浄物より被洗浄物情報を取得し、
前記被洗浄物情報を用いて前記温度履歴情報から前記処理液の温度変化を予測し、前記処理液の温度を制御することを特徴とする請求項5ないし請求項7の何れかの請求項に記載の洗浄システム。 Further, the control unit records the temperature history information representing the temperature change of the treatment liquid caused by the immersion of the object to be cleaned in relation to the information to be cleaned.
Information on the object to be cleaned is obtained from the object to be cleaned soaked in the treatment liquid.
The claim according to any one of claims 5 to 7, wherein the temperature change of the processing liquid is predicted from the temperature history information using the object to be cleaned information, and the temperature of the treatment liquid is controlled. The cleaning system described.
被洗浄物を浸漬する処理液の温度情報を取得する機能と、
前記温度情報により前記処理液の温度変化を監視し、前記処理液の温度を所定温度または所定温度範囲に制御する機能と、
を前記コンピュータにより実現するためのプログラム。 It is a program to be realized by a computer
A function to acquire temperature information of the treatment liquid for immersing the object to be cleaned, and
A function of monitoring a temperature change of the treatment liquid based on the temperature information and controlling the temperature of the treatment liquid to a predetermined temperature or a predetermined temperature range.
A program for realizing the above with the computer.
前記汚れ情報に応じて前記処理液の温度を制御する機能と、
を前記コンピュータにより実現するための請求項9または請求項10に記載のプログラム。 Further, a function of acquiring dirt information from the object to be cleaned and
A function of controlling the temperature of the treatment liquid according to the dirt information, and
The program according to claim 9 or 10.
前記処理液に浸漬する前記被洗浄物より被洗浄物情報を取得し、前記被洗浄物情報を用いて前記温度履歴情報から前記処理液の温度変化を予測し、前記処理液の温度を制御する機能と、
を前記コンピュータにより実現するための請求項9ないし請求項11の何れかの請求項に記載のプログラム。 Further, a function of recording temperature history information indicating a temperature change of the treatment liquid caused by immersion of the object to be cleaned in relation to the information of the object to be cleaned.
Information on the object to be cleaned is acquired from the object to be cleaned immersed in the treatment liquid, and the temperature change of the treatment liquid is predicted from the temperature history information using the information on the object to be cleaned, and the temperature of the treatment liquid is controlled. Function and
The program according to any one of claims 9 to 11, wherein the program is realized by the computer.
前記洗浄機と一体に備える処理室と、
前記被洗浄物を浸漬させる処理液を溜める浸漬タンクと、
前記処理液の温度情報を取得する温度センサと、
前記温度情報により前記処理液の温度変化を監視し、前記処理液の温度を所定温度または所定温度範囲に制御する制御部と、
を備えることを特徴とする洗浄機器。 A cleaning device including a function of immersing the object to be cleaned in a treatment liquid before cleaning by the washing machine attached to a cleaning unit for cleaning the object to be cleaned including tableware.
A processing room integrated with the washing machine and
An immersion tank for storing the treatment liquid for immersing the object to be cleaned, and an immersion tank.
A temperature sensor that acquires the temperature information of the processing liquid and
A control unit that monitors the temperature change of the treatment liquid based on the temperature information and controls the temperature of the treatment liquid to a predetermined temperature or a predetermined temperature range.
A cleaning device characterized by being equipped with.
前記処理液に浸漬する前記被洗浄物より被洗浄物情報を取得し、
前記被洗浄物情報を用いて前記温度履歴情報から前記処理液の温度変化を予測し、前記処理液の温度を制御することを特徴とする請求項14ないし請求項16の何れかの請求項に記載の洗浄機器。
Further, the control unit records the temperature history information representing the temperature change of the treatment liquid caused by the immersion of the object to be cleaned in relation to the information to be cleaned.
Information on the object to be cleaned is obtained from the object to be cleaned soaked in the treatment liquid.
The claim according to any one of claims 14 to 16, wherein the temperature change of the processing liquid is predicted from the temperature history information by using the object to be cleaned information, and the temperature of the treatment liquid is controlled. The cleaning equipment described.
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