JP2005102534A - Washer and method for controlling washing - Google Patents

Washer and method for controlling washing Download PDF

Info

Publication number
JP2005102534A
JP2005102534A JP2003337671A JP2003337671A JP2005102534A JP 2005102534 A JP2005102534 A JP 2005102534A JP 2003337671 A JP2003337671 A JP 2003337671A JP 2003337671 A JP2003337671 A JP 2003337671A JP 2005102534 A JP2005102534 A JP 2005102534A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cleaning
cleaned
specific gravity
measuring
water
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2003337671A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Tsunoda
昌大 角田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Casio Computer Co Ltd
Original Assignee
Casio Computer Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Casio Computer Co Ltd filed Critical Casio Computer Co Ltd
Priority to JP2003337671A priority Critical patent/JP2005102534A/en
Publication of JP2005102534A publication Critical patent/JP2005102534A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a washer which can wash various kinds of articles such as vegetables by methods suitable for the characteristics of the articles, when the articles are washed. <P>SOLUTION: The method for controlling the washing comprises disposing a function for measuring the specific gravities of washing articles 11 charged into a washing tank 12 as washing targets, deciding a washing method on the basis of the measured specific gravities of the washing articles 11, and controlling the washing operations of a stirring mechanism 17, and the like, according to the washing method. Thereby, various kinds of the articles 11 such as vegetables can be washed by the methods suitable for the characteristics of the articles, when the articles are washed. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、被洗浄物として、特に野菜類を洗浄する場合に用いて好適な洗浄装置及び洗浄制御方法に関する。   The present invention relates to a cleaning apparatus and a cleaning control method that are suitable for use in cleaning vegetables, particularly as vegetables.

従来、野菜類を洗浄するための洗浄装置として、例えば特許文献１などが知られている。前記特許文献１では、洗浄漕、噴射ノズル、ポンプ、加熱ヒータを備えた食器洗浄器において、食器洗浄モードおよび果物洗浄モードを含む複数の洗浄モードを有し、これらの洗浄モード毎に加熱ヒータの駆動を制御し、洗浄対象物に噴射する洗浄水の温度を調整することが開示されている。
特開平１０−１５５７２４号公報 Conventionally, for example, Patent Document 1 is known as a cleaning apparatus for cleaning vegetables. In the said patent document 1, in the dishwasher provided with the washing bowl, the injection nozzle, the pump, and the heater, it has a plurality of washing modes including a dish washing mode and a fruit washing mode. It is disclosed that the drive is controlled to adjust the temperature of the cleaning water sprayed onto the object to be cleaned.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-155724

前記特許文献１の洗浄装置では、洗浄モードに応じて水温の調整は行われるが、洗浄方法は洗浄対象物の種類に関係なく同じであり、単に噴射ノズルによる洗浄水の噴射にて洗浄するだけである。   In the cleaning device of Patent Document 1, the water temperature is adjusted according to the cleaning mode, but the cleaning method is the same regardless of the type of the object to be cleaned, and cleaning is simply performed by spraying the cleaning water with the spray nozzle. It is.

しかしながら、野菜類は、食器類と違って扱いが非常にデリケートであり、その種類に応じて洗浄方法（洗い方）を変えることが好ましい。すなわち、例えば、カボチャやジャガイモ、ダイコンなどのように野菜類の中で比較的比重の大きい物は強目に洗うことができるが、レタスやキャベツの葉っぱ、ほうれん草、小松菜などのような葉っぱ類に対して同様の洗浄方法を適用すると、その物の原型をとどめなくなってしまったり、ビタミンが崩壊してしまうなどの問題がある。   However, vegetables are very delicate, unlike tableware, and it is preferable to change the washing method (washing method) according to the type. That is, for example, vegetables with a relatively high specific gravity such as pumpkins, potatoes, and radish can be washed strongly, but leaves such as lettuce, cabbage leaves, spinach, Japanese mustard spinach, etc. On the other hand, if the same cleaning method is applied, there is a problem that the original form of the object cannot be retained, or the vitamin collapses.

また、根野菜のように泥の付いている物と泥の付いていない物など、野菜の種類によって汚れ具合も様々であり、そのような観点からも洗浄方法を適宜に切り替えることが望まれる。   In addition, depending on the type of vegetables such as root vegetables such as those with mud and those without mud, the degree of soiling varies, and from such a viewpoint, it is desirable to switch the cleaning method appropriately.

本発明は前記のような点に鑑みなされたもので、野菜類のように様々な種類を有する被洗浄物を洗浄する場合に、各種類の特性に適した洗浄方法を用いて洗浄を行うことのできる洗浄装置及び洗浄制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and when washing objects to be washed having various kinds such as vegetables, washing is performed using a washing method suitable for each kind of characteristic. It is an object of the present invention to provide a cleaning device and a cleaning control method that can be used.

（１）本発明の洗浄装置は、被洗浄物を収容する洗浄漕と、この洗浄漕内に収容された前記被洗浄物の比重を測定する比重測定手段と、この比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に応じて前記被洗浄物に対する洗浄方法を変更する制御手段とを具備して構成される。   (1) The cleaning device of the present invention was measured by a cleaning basket that accommodates an object to be cleaned, a specific gravity measuring unit that measures the specific gravity of the object to be cleaned contained in the cleaning basket, and a specific gravity measuring unit. And a control means for changing a cleaning method for the object to be cleaned according to the specific gravity of the object to be cleaned.

このような構成によれば、被洗浄物の比重が測定され、その測定結果に基づいて洗浄方法が変更される。したがって、被洗浄物の種類の中で比重の比較的大きい物と比較的小さい物とで、それぞれの特性に適した洗浄方法を用いて洗うことができる。   According to such a configuration, the specific gravity of the object to be cleaned is measured, and the cleaning method is changed based on the measurement result. Therefore, it is possible to wash a thing having a relatively large specific gravity and a thing having a relatively small specific gravity among the types of objects to be cleaned using a cleaning method suitable for each characteristic.

（２）本発明の洗浄装置は、被洗浄物を収容する洗浄漕と、この洗浄漕内に収容された前記被洗浄物の重量を測定する重量測定手段と、前記洗浄漕内に洗浄水を所定位置までに注入したときの水量を測定する水量測定手段と、前記重量測定手段によって測定された前記被洗浄物の重量と前記水量測定手段によって測定された前記洗浄水の注入量と予め定められている前記洗浄漕の前記所定位置までの容積とに基づいて前記被洗浄物の比重を測定する比重測定手段と、この比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記被洗浄物に対する洗浄方法を決定し、その洗浄方法に従って洗浄動作を制御する制御手段とを具備して構成される。   (2) The cleaning apparatus of the present invention includes a cleaning bowl that contains an object to be cleaned, weight measuring means for measuring the weight of the object to be cleaned contained in the cleaning bowl, and washing water in the cleaning bowl. A water amount measuring means for measuring the amount of water when injected up to a predetermined position; a weight of the object to be cleaned measured by the weight measuring means; and an injection amount of the cleaning water measured by the water amount measuring means. Specific gravity measuring means for measuring the specific gravity of the object to be cleaned based on the volume of the cleaning rod up to the predetermined position, and the object to be cleaned based on the specific gravity of the object to be cleaned measured by the specific gravity measuring means. And a control means for determining a cleaning method for an object and controlling a cleaning operation according to the cleaning method.

このような構成によれば、洗浄漕内に洗浄対象として投入された被洗浄物の重量と、前記洗浄漕内に洗浄水を所定位置までに注入したときの水量がそれぞれ測定され、その測定された被洗浄物の重量と洗浄水の注入量、さらに、予め定められている前記洗浄漕の前記所定位置までの容積とに基づいて前記被洗浄物の比重が測定される。そして、この被洗浄物の比重に基づいて洗浄方法が決定され、その洗浄方法に従って洗浄動作が制御される。したがって、被洗浄物の種類の中で比重の比較的大きい物と比較的小さい物とで、それぞれの特性に適した洗浄方法を用いて洗うことができる。   According to such a configuration, the weight of the object to be cleaned put into the cleaning bowl and the amount of water when the cleaning water is poured into the cleaning bowl up to a predetermined position are measured and measured. The specific gravity of the object to be cleaned is measured based on the weight of the object to be cleaned, the amount of cleaning water injected, and the predetermined volume of the cleaning rod up to the predetermined position. A cleaning method is determined based on the specific gravity of the object to be cleaned, and the cleaning operation is controlled according to the cleaning method. Therefore, it is possible to wash a thing having a relatively large specific gravity and a thing having a relatively small specific gravity among the types of objects to be cleaned using a cleaning method suitable for each characteristic.

また、前記洗浄装置において、前記比重測定手段は、前記洗浄水に洗浄用の薬品が含まれる場合に、その薬品の比重を加味して前記被洗浄物の比重を測定することを特徴とする。   In the cleaning apparatus, when the cleaning water contains a cleaning chemical, the specific gravity measuring unit measures the specific gravity of the object to be cleaned in consideration of the specific gravity of the chemical.

このような構成によれば、洗浄水に洗浄用の薬品を混ぜて被洗浄物を洗浄する場合に、その薬品の比重を加味して被洗浄物の比重が測定されるので、正確な比重値を得ることができる。   According to such a configuration, when a cleaning chemical is mixed with cleaning water to clean the object to be cleaned, the specific gravity of the object to be cleaned is measured in consideration of the specific gravity of the chemical. Can be obtained.

また、前記洗浄装置において、前記洗浄漕内の洗浄水を攪拌する攪拌手段を備え、前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記攪拌手段の攪拌動作を調整制御することを特徴とする。   The cleaning apparatus further includes a stirring unit that stirs the cleaning water in the cleaning bowl, and the control unit stirs the stirring unit based on the specific gravity of the object to be cleaned measured by the specific gravity measuring unit. It is characterized by adjusting and controlling.

このような構成によれば、洗浄水を攪拌する攪拌手段を備える場合に、被洗浄物の比重に応じて前記攪拌手段の攪拌動作を調整して被洗浄物を洗うことができる。   According to such a configuration, in the case where the stirring means for stirring the cleaning water is provided, the object to be cleaned can be washed by adjusting the stirring operation of the stirring means in accordance with the specific gravity of the object to be cleaned.

この場合、前記洗浄漕内の水圧を検知する水圧検知手段を備えることにより、前記水圧検知手段によって検知された水圧を加味して前記攪拌手段の攪拌動作を調整制御するようにしても良い。   In this case, by providing a water pressure detecting means for detecting the water pressure in the washing tub, the stirring operation of the stirring means may be adjusted and controlled in consideration of the water pressure detected by the water pressure detecting means.

また、前記洗浄装置において、前記洗浄漕内に洗浄水を噴射する噴射手段を備え、前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記噴射手段の噴射動作を調整制御することを特徴とする。   The cleaning apparatus further includes an injection unit that injects cleaning water into the cleaning tub, and the control unit performs an injection operation of the injection unit based on the specific gravity of the object to be cleaned measured by the specific gravity measurement unit. It is characterized by adjusting and controlling.

このような構成によれば、洗浄水を噴射する噴射手段を備える場合に、被洗浄物の比重に応じて前記噴射手段の噴射動作を調整して被洗浄物を洗うことができる。   According to such a configuration, in the case where the ejection unit that ejects the cleaning water is provided, the object to be cleaned can be washed by adjusting the ejection operation of the ejection unit according to the specific gravity of the object to be cleaned.

また、前記洗浄装置において、前記洗浄槽を振盪する振盪手段を備え、前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記振盪手段の振盪動作を調整制御することを特徴とする。   The cleaning apparatus further includes a shaking unit that shakes the washing tank, and the control unit adjusts and controls the shaking operation of the shaking unit based on the specific gravity of the object to be cleaned measured by the specific gravity measuring unit. It is characterized by that.

このような構成によれば、洗浄槽を振盪する振盪手段を備える場合に、被洗浄物の比重に応じて前記振盪手段の振盪動作を調整して被洗浄物を洗うことができる。   According to such a structure, when the shaking means for shaking the washing tank is provided, the washing object can be washed by adjusting the shaking operation of the shaking means according to the specific gravity of the washing object.

また、前記洗浄装置において、前記洗浄漕内に注入する洗浄水および／または前記洗浄槽内の洗浄水を加熱するヒータ手段を備え、前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記ヒータ手段を制御することにより、前記洗浄水の温度を調整することを特徴とする。   The cleaning apparatus further includes heater means for heating the cleaning water to be injected into the cleaning tub and / or the cleaning water in the cleaning tank, wherein the control means is the target to be cleaned measured by the specific gravity measuring means. The temperature of the washing water is adjusted by controlling the heater means based on the specific gravity of the object.

このような構成によれば、洗浄水を加熱するヒータ手段を備える場合に、被洗浄物の比重に応じて前記ヒータ手段による洗浄水の温度を調整しながら被洗浄物を洗うことができる。   According to such a configuration, when the heater means for heating the wash water is provided, the wash object can be washed while adjusting the temperature of the wash water by the heater means according to the specific gravity of the wash object.

また、前記洗浄装置において、前記洗浄槽内にオゾンを注入するオゾン発生手段を備え、前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記オゾン発生手段によるオゾンの発生量および／またはオゾンの発生時間を制御することを特徴とする。   The cleaning apparatus further comprises ozone generating means for injecting ozone into the cleaning tank, and the control means is configured to generate ozone by the ozone generating means based on the specific gravity of the object to be cleaned measured by the specific gravity measuring means. The generation amount of ozone and / or the generation time of ozone are controlled.

このような構成によれば、オゾンを注入するオゾン発生手段を備える場合に、被洗浄物の比重に応じて前記オゾン発生手段によるオゾンの発生量や発生時間を調整して被洗浄物を洗うことができる。   According to such a configuration, when an ozone generating means for injecting ozone is provided, the object to be cleaned is washed by adjusting the amount of ozone generated and the generation time according to the specific gravity of the object to be cleaned. Can do.

また、前記洗浄装置において、前記洗浄槽内に超音波を発生させる超音波発生手段を備え、前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記超音波発生手段による超音波の発生時間、超音波の波長、超音波の周波数の少なくともいずれかを制御することを特徴とする。   The cleaning apparatus further includes ultrasonic generation means for generating ultrasonic waves in the cleaning tank, and the control means generates the ultrasonic wave based on the specific gravity of the object to be cleaned measured by the specific gravity measurement means. It is characterized in that at least one of the generation time of ultrasonic waves by means, the wavelength of ultrasonic waves, and the frequency of ultrasonic waves is controlled.

このような構成によれば、超音波を発生させる超音波発生手段を備える場合に、被洗浄物の比重に応じて前記オゾン発生手段によるオゾンの発生量や発生時間を調整して被洗浄物を洗うことができる。   According to such a configuration, when an ultrasonic wave generation unit that generates ultrasonic waves is provided, the amount of ozone generated by the ozone generation unit and the generation time thereof are adjusted according to the specific gravity of the object to be cleaned. Can be washed.

また、前記洗浄装置において、前記洗浄槽内において洗浄液を電気分解するための電極を備え、前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記電極に与える電圧および／または前記電極に電圧をかける時間を制御することを特徴とする。   The cleaning apparatus further includes an electrode for electrolyzing the cleaning liquid in the cleaning tank, and the control unit applies a voltage to the electrode based on the specific gravity of the object to be cleaned measured by the specific gravity measuring unit. And / or controlling the time for applying voltage to the electrodes.

このような構成によれば、洗浄液を電気分解するための電極を備える場合に、被洗浄物の比重に応じて前記電極に与える電圧の値やその電圧の印加時間を調整して被洗浄物を洗うことができる。   According to such a configuration, when the electrode for electrolyzing the cleaning liquid is provided, the object to be cleaned is adjusted by adjusting the value of voltage applied to the electrode and the application time of the voltage according to the specific gravity of the object to be cleaned. Can be washed.

また、前記洗浄装置において、少なくとも２つの洗浄手段を備え、前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記各洗浄手段を選択的に切り替えることを特徴とする。   The cleaning apparatus may include at least two cleaning units, and the control unit may selectively switch the cleaning units based on the specific gravity of the object to be cleaned measured by the specific gravity measuring unit. To do.

このような構成によれば、少なくとも２つの洗浄手段が備えられている場合に、これらの洗浄手段の中から当該被洗浄物の比重に適した洗浄手段を用いて被洗浄物を洗うことができる。   According to such a configuration, when at least two cleaning means are provided, the object to be cleaned can be cleaned using the cleaning means suitable for the specific gravity of the object to be cleaned from among these cleaning means. .

また、前記洗浄装置において、１回の洗浄毎に前記被洗浄物の比重変化を測定する比重変化測定手段を備え、前記制御手段は、前記比重変化測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重変化が所定値以内になったときに洗浄動作を停止制御することを特徴とする。   The cleaning apparatus further includes a specific gravity change measuring unit that measures a specific gravity change of the object to be cleaned for each cleaning, and the control unit has a specific gravity of the object measured by the specific gravity change measuring unit. The cleaning operation is controlled to stop when the change is within a predetermined value.

このような構成によれば、１回の洗浄毎に被洗浄物の比重変化が測定され、その比重変化が所定値以内になったとき、つまり、比重があまり変化しなくなった場合に洗浄が終了したものとみなして洗浄動作を停止することができる。   According to such a configuration, a change in specific gravity of an object to be cleaned is measured for each cleaning, and the cleaning is finished when the specific gravity change is within a predetermined value, that is, when the specific gravity does not change so much. Therefore, the cleaning operation can be stopped.

（３）本発明の洗浄装置は、被洗浄物を収容する洗浄漕と、この洗浄漕内に収容された前記被洗浄物の種類を選択する種類選択手段と、前記被洗浄物の比重を測定する比重測定手段と、前記種類選択手段によって選択された前記被洗浄物の種類に基づいて前記被洗浄物に対する洗浄方法を決定し、その洗浄方法に従った洗浄動作を行うと共に、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて、その洗浄動作の終了タイミングを判断する制御手段とを具備して構成される。   (3) The cleaning apparatus of the present invention measures the specific gravity of the cleaning object, the type selection means for selecting the type of the object to be cleaned accommodated in the cleaning object, and the type of the object to be cleaned. Specific gravity measuring means that determines the cleaning method for the object to be cleaned based on the type of the object to be cleaned selected by the type selecting means, performs a cleaning operation according to the cleaning method, and the specific gravity measuring means And a control means for determining the end timing of the cleaning operation based on the specific gravity of the object to be cleaned measured by the above.

このような構成によれば、被洗浄物を洗浄する際に、その被洗浄物の種類を選択しておくことで、その選択された被洗浄物の種類に応じた洗浄方法が決定され、その洗浄方法に従った洗浄動作が行われる。また、前記被洗浄物の比重が計測され、その計測結果に基づいて洗浄動作の終了タイミングが判断され、例えば当該被洗浄物の比重が所定値になった時点で洗浄動作が停止する。   According to such a configuration, when cleaning an object to be cleaned, by selecting the type of the object to be cleaned, a cleaning method according to the type of the object to be cleaned is determined, A cleaning operation according to the cleaning method is performed. Further, the specific gravity of the object to be cleaned is measured, and the end timing of the cleaning operation is determined based on the measurement result. For example, the cleaning operation stops when the specific gravity of the object to be cleaned reaches a predetermined value.

このように、被洗浄物の種類を選択する種類選択手段を備えることで、被洗浄物の種類に適した洗浄方法を用いて当該被洗浄物を洗うことができ、さらに、被洗浄物の比重を測定する比重測定手段を備えることで、当該被洗浄物の比重から洗浄動作の終了タイミングを正確に判断して洗浄動作を終了させることができる。   In this way, by providing the type selection means for selecting the type of the object to be cleaned, the object to be cleaned can be cleaned using a cleaning method suitable for the type of the object to be cleaned. By providing the specific gravity measuring means for measuring the cleaning operation, it is possible to accurately determine the end timing of the cleaning operation from the specific gravity of the object to be cleaned and to end the cleaning operation.

（４）本発明の洗浄装置は、被洗浄物を収容する洗浄漕と、この洗浄漕内に収容された前記被洗浄物を撮影する撮影手段と、この撮影手段によって得られた画像データに基づいて前記被洗浄物の種類を認識する画像認識手段と、前記被洗浄物の比重を測定する比重測定手段と、前記画像認識手段によって認識された前記被洗浄物の種類に基づいて前記被洗浄物に対する洗浄方法を決定し、その洗浄方法に従った洗浄動作を行うと共に、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて、その洗浄動作の終了タイミングを判断する制御手段とを具備して構成される。   (4) The cleaning device of the present invention is based on a cleaning basket that contains an object to be cleaned, an imaging unit that images the object to be cleaned contained in the cleaning basket, and image data obtained by the imaging unit. An image recognition means for recognizing the type of the object to be cleaned, a specific gravity measuring means for measuring the specific gravity of the object to be cleaned, and the object to be cleaned based on the type of the object to be cleaned recognized by the image recognition means. Control means for determining a cleaning method for the cleaning object, performing a cleaning operation according to the cleaning method, and determining an end timing of the cleaning operation based on the specific gravity of the object to be cleaned measured by the specific gravity measuring means. It is provided and configured.

このような構成によれば、被洗浄物を洗浄する際に、カメラなどの撮影手段により前記被洗浄物が撮影され、その撮影により得られた画像データに基づいて前記被洗浄物の種類が認識される。そして、この被洗浄物の種類に応じた洗浄方法が決定され、その洗浄方法に従った洗浄動作が行われる。また、前記被洗浄物の比重が計測され、その計測結果に基づいて洗浄動作の終了タイミングが判断され、例えば当該被洗浄物の比重が所定値になった時点で洗浄動作が停止する。   According to such a configuration, when the object to be cleaned is cleaned, the object to be cleaned is photographed by photographing means such as a camera, and the type of the object to be cleaned is recognized based on the image data obtained by the photographing. Is done. Then, a cleaning method corresponding to the type of the object to be cleaned is determined, and a cleaning operation according to the cleaning method is performed. Further, the specific gravity of the object to be cleaned is measured, and the end timing of the cleaning operation is determined based on the measurement result. For example, the cleaning operation stops when the specific gravity of the object to be cleaned reaches a predetermined value.

このように、被洗浄物を撮影する撮影手段を備えることで、ユーザが被洗浄物の種類を選択しなくとも、前記撮影手段によって得られる画像データから被洗浄物の種類を認識することにより、その被洗浄物の種類に適した洗浄方法を用いて当該被洗浄物を洗うことができ、さらに、被洗浄物の比重を測定する比重測定手段を備えることで、当該被洗浄物の比重から洗浄動作の終了タイミングを正確に判断して洗浄動作を終了させることができる。   In this way, by providing a photographing means for photographing the object to be cleaned, the user recognizes the type of the object to be cleaned from the image data obtained by the photographing means without selecting the kind of the object to be cleaned. The object to be cleaned can be washed using a cleaning method suitable for the type of the object to be cleaned, and further provided with specific gravity measuring means for measuring the specific gravity of the object to be cleaned, so that the object is cleaned from the specific gravity of the object to be cleaned. The cleaning operation can be ended by accurately determining the operation end timing.

また、前記被洗浄物は野菜類であり、１つあるいは同一種類の複数の野菜類を洗浄漕に投入して洗浄を行うことにより、その野菜類の特性に適した洗浄方法を用いて、品質を低下させることなく綺麗に洗い上げることができる。   In addition, the object to be cleaned is vegetables, and by putting one or a plurality of vegetables of the same type into a washing basket and performing washing, a washing method suitable for the characteristics of the vegetables is used to obtain quality. Can be washed cleanly without deteriorating.

また、前記洗浄装置において、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記被洗浄物の品質を検査する品質検査手段と、この品質検査手段の検索結果を表示する表示手段とを備えることで、被洗浄物を洗浄する際にその被洗浄物の比重に基づいて当該被洗浄物が品質の良い物か否かを検査して、その検索結果を表示することができる。   Further, in the cleaning apparatus, quality inspection means for inspecting the quality of the object to be cleaned based on the specific gravity of the object to be cleaned measured by the specific gravity measuring means, and display means for displaying a search result of the quality inspection means When the object to be cleaned is cleaned, it is inspected whether or not the object to be cleaned is a good quality based on the specific gravity of the object to be cleaned, and the search result can be displayed.

本発明によれば、被洗浄物の比重を測定して洗浄方法を変更するようにしたことで、野菜類のように様々な種類を有する被洗浄物を洗浄する場合に、それらの比重に基づき各種類の特性に適した洗浄方法を決定して、品質を低下させることなく綺麗に洗い上げることができる。   According to the present invention, by measuring the specific gravity of an object to be cleaned and changing the cleaning method, when cleaning an object to be cleaned having various types such as vegetables, based on the specific gravity. It is possible to determine a cleaning method suitable for each type of characteristic and clean it up without deteriorating the quality.

また、被洗浄物の種類を選択することで、その選択された被洗浄物の種類に基づいてより適切な洗浄方法を決定することができる。この場合、当該被洗浄物の比重を測定することにより、そのときの比重の値から洗浄動作の終了タイミングを正確に判断して洗浄動作を終了させることができる。   Further, by selecting the type of the object to be cleaned, a more appropriate cleaning method can be determined based on the selected type of the object to be cleaned. In this case, by measuring the specific gravity of the object to be cleaned, it is possible to accurately determine the end timing of the cleaning operation from the value of the specific gravity at that time and to end the cleaning operation.

また、カメラを用いて被洗浄物を撮影することで、ユーザが被洗浄物の種類を選択しなくとも、その被洗浄物の種類を認識して当該被洗浄物に適した洗浄方法を決定することができる。   Further, by photographing the object to be cleaned using a camera, the user can recognize the type of the object to be cleaned and determine a cleaning method suitable for the object to be cleaned without selecting the type of the object to be cleaned. be able to.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係る洗浄装置の構成を示す図であり、被洗浄物として野菜類を洗浄するための洗浄装置の概略構成が示されている。なお、ここで言う野菜類とは、例えばカボチャ、ダイコン、ジャガイモ、ニンジン、キャベツなどの一般的に知られている野菜の他に、リンゴ、ミカンなどの果物も含むものとする。 (First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a cleaning device according to a first embodiment of the present invention, and shows a schematic configuration of a cleaning device for cleaning vegetables as an object to be cleaned. The vegetables referred to here include, for example, fruits such as apples and mandarin oranges in addition to generally known vegetables such as pumpkins, radish, potatoes, carrots and cabbages.

また、基本的に原形の状態で洗浄を行うものとするが、部分的にカットして洗浄することも可能である。また、洗浄可能な個数は１つに限らず、複数個同時に洗浄することも可能であるが、その際にはすべて同じ種類の物を投入するものとする。   In addition, the cleaning is basically performed in the original state, but it is also possible to perform the cleaning by partially cutting. In addition, the number of items that can be cleaned is not limited to one, and a plurality of items can be cleaned at the same time.

図１に示すように、本実施形態における洗浄装置１０は、洗浄対象として投入された被洗浄物１１を収容する洗浄漕１２と、この洗浄漕１２に洗浄水１３を注入するための給水機構１４と、この給水機構１４による洗浄水１３の注入量を測定するための水量測定器１５と、洗浄水１３が洗浄漕１２内の所定の位置まで達したことを検知するための水位検知センサ１６と、洗浄漕１２内の洗浄水１３を攪拌して被洗浄物１１を洗浄する攪拌機構１７と、洗浄漕１２の水圧を検知するための水圧検知センサ１８と、被洗浄物１１の重量を測定するための重量測定器１９と、洗浄水１３を洗浄漕１２の外に排水するための排水機構２０とを備える。   As shown in FIG. 1, the cleaning apparatus 10 according to the present embodiment includes a cleaning tub 12 that houses an object to be cleaned 11 that is input as a cleaning target, and a water supply mechanism 14 that injects cleaning water 13 into the cleaning tub 12. A water amount measuring device 15 for measuring the injection amount of the cleaning water 13 by the water supply mechanism 14, and a water level detection sensor 16 for detecting that the cleaning water 13 has reached a predetermined position in the cleaning tank 12. The agitation mechanism 17 for agitating the washing water 13 in the washing tub 12 to wash the object 11 to be washed, the water pressure detection sensor 18 for detecting the water pressure of the washing tub 12, and the weight of the article 11 to be washed are measured. And a drainage mechanism 20 for draining the cleaning water 13 out of the cleaning basket 12.

被洗浄物１１とは、上述したような野菜類のことである。野菜類には、例えばカボチャやジャガイモ、ダイコン、ニンジン、タマネギ、ゴボウなどの比重の比較的大きい物から、ナス、キュウリ、トマト、リンゴ、ナシ、ミカンなどの比重が中程度の物、そして、レタスやキャベツの葉っぱ、ほうれん草、小松菜、ニラなどの比重の比較的小さい物まで、様々な種類の物が存在する。   The to-be-cleaned object 11 is vegetables as mentioned above. Vegetables include, for example, relatively high specific weights such as pumpkins, potatoes, radish, carrots, onions, burdock, etc., medium weights such as eggplants, cucumbers, tomatoes, apples, pears, mandarin oranges, and lettuce There are various kinds of things, such as leaves with cabbage, spinach, Japanese mustard spinach, and leek.

この洗浄装置１０では、このような野菜類の比重を測定する機能を備えており、その測定結果に応じて当該野菜類に対する洗浄方法（洗い方）を変えることを特徴としている。洗浄方法を変えるとは、（ａ）１つの洗浄機構の洗浄動作を切り替えることの他に、（ｂ）複数の洗浄機構を選択的に切り替える、（ｃ）洗浄用の薬品の量や種類を変えるなどの方法を含む。   The washing apparatus 10 has a function of measuring the specific gravity of such vegetables, and is characterized in that the washing method (washing method) for the vegetables is changed according to the measurement result. Changing the cleaning method includes (a) switching the cleaning operation of one cleaning mechanism, (b) selectively switching a plurality of cleaning mechanisms, and (c) changing the amount and type of chemicals for cleaning. Including methods.

前記（ａ）の方法について、
図１に示すように、洗浄装置１０に攪拌機構１７が洗浄機構の１つとして設けられている場合であれば、例えば洗浄対象として投入された野菜類の比重が大のとき（所定値以上のとき）に「攪拌：強」とし、比重が小のとき（所定値未満のとき）に「攪拌：弱」として切り替えることである。また、この攪拌機構１７の攪拌時間を切り替えることでも良い。さらに、１回の洗浄毎に前記攪拌力や攪拌時間などの攪拌動作を適宜変更することでも良い。 Regarding the method (a),
As shown in FIG. 1, if the washing device 10 is provided with a stirring mechanism 17 as one of the washing mechanisms, for example, when the specific gravity of vegetables to be washed is large (a predetermined value or more) "Stirring: strong", and when the specific gravity is small (less than a predetermined value), "stirring: weak" is switched. Further, the stirring time of the stirring mechanism 17 may be switched. Furthermore, the stirring operation such as the stirring force and the stirring time may be appropriately changed for each washing.

前記（ｂ）の方法について、
複数の洗浄機構が備えられていれば、これらを比重に応じて適宜切り替える方法である。すなわち、洗浄機構として、前記攪拌機構１７の他に、例えば後述する噴射ノズル２４（図１０参照）などが設けられていれば、野菜類の比重が大のとき（所定値以上のとき）に攪拌機構１７に切り替え、比重が小のとき（所定値未満のとき）に噴射ノズル２４に切り替えることである。 Regarding the method (b),
If a plurality of cleaning mechanisms are provided, these are appropriately switched according to the specific gravity. That is, in addition to the stirring mechanism 17 as a cleaning mechanism, for example, if an injection nozzle 24 (see FIG. 10), which will be described later, is provided, stirring is performed when the specific gravity of the vegetables is large (when it is greater than or equal to a predetermined value). Switching to the mechanism 17 is to switch to the injection nozzle 24 when the specific gravity is small (less than a predetermined value).

また、例えば比重大のときに「攪拌：強／噴射：強」、比重小のときに「攪拌：弱／噴射：弱」といったように各機構を適宜組み合わせることでも良い。さらに、１回の洗浄毎にこれらの組み合わせを適宜変更することでも良い。   Further, for example, “mechanism: strong / injection: strong” when the specific gravity is critical, and “mechanism: weak / injection: weak” when the specific gravity is small may be combined appropriately. Furthermore, these combinations may be appropriately changed for each cleaning.

前記（ｃ）の方法について、
洗浄漕１２に注入する洗浄水１３に、野菜類に無害な洗浄用の薬品（洗浄液）を含ませて洗浄することも可能であり、そのような場合に、野菜類の比重に応じて前記薬剤類の種類や量を変更することである。前記薬品としては、乳酸、乳酸塩、ラクトパーオキシダーゼ、乳酸菌、エチルアルコール、二酸化塩素、乳化剤、天然脂肪石鹸、クエン酸、炭酸水素ナトリウムなどがある。 Regarding the method (c),
It is also possible to wash the washing water 13 injected into the washing bowl 12 with a cleaning chemical (cleaning liquid) that is harmless to vegetables. In such a case, the chemicals are selected according to the specific gravity of the vegetables. It is to change the kind and amount of the kind. Examples of the chemical include lactic acid, lactate, lactoperoxidase, lactic acid bacteria, ethyl alcohol, chlorine dioxide, emulsifier, natural fatty soap, citric acid, and sodium bicarbonate.

この洗浄装置１０には、このような野菜類の比重に応じた洗浄制御を実現するための制御部２１が設けられていると共に、この制御部２１に接続された表示部２２および操作部２３が設けられている。   The cleaning device 10 is provided with a control unit 21 for realizing cleaning control according to the specific gravity of such vegetables, and a display unit 22 and an operation unit 23 connected to the control unit 21 are provided. Is provided.

制御部２１は、本装置全体の制御を行うものであり、図２に示すようにＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３を備えた１チップのマイクロコンピュータからなる。表示部２２は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）からなり、メニュー画面や検査結果等の表示を行う。   The control unit 21 controls the entire apparatus, and includes a one-chip microcomputer having a CPU 31, a ROM 32, and a RAM 33 as shown in FIG. The display unit 22 is composed of, for example, an LCD (Liquid Crystal Display), and displays a menu screen, inspection results, and the like.

操作部２３は、本装置に必要な各種操作指示を行うためのものであり、例えば装置電源をＯＮ／ＯＦＦするための電源ボタン２３ａ、洗浄動作の開始を指示するための洗浄開始ボタン２３ｂ、洗浄動作の停止を指示するための洗浄停止ボタン２３ｃなどが設けられている。また、この操作部２３には、被洗浄物１１である野菜類の種類を選択するための種類選択ボタン２３ｄが設けられている。   The operation unit 23 is for instructing various operations necessary for the apparatus. For example, the power button 23a for turning on / off the apparatus power, the cleaning start button 23b for instructing the start of the cleaning operation, and the cleaning A cleaning stop button 23c for instructing the stop of the operation is provided. In addition, the operation unit 23 is provided with a type selection button 23d for selecting the type of the vegetables that are the objects to be cleaned 11.

図２は制御部２１の内部構成を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing the internal configuration of the control unit 21.

制御部２１は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３を備えた１チップのマイクロコンピュータからなる。ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に記憶されたプログラムを読み込み、そのプログラムに記述された手順に従って各種処理（ここでは野菜類の洗浄に関する一連の処理）を実行する。ＲＯＭ３２は、プログラム３２ａを含む各種情報を予め記憶している。また、ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３１の処理動作に必要な各種情報を記憶する。   The control unit 21 includes a one-chip microcomputer that includes a CPU 31, a ROM 32, and a RAM 33. CPU31 reads the program memorize | stored in ROM32, and performs various processes (a series of processes regarding washing | cleaning of vegetables here) according to the procedure described in the program. The ROM 32 stores various information including the program 32a in advance. The RAM 33 stores various information necessary for the processing operation of the CPU 31.

ここで、本実施形態において、前記ＲＡＭ３３には、被洗浄物１１の比重に応じて洗浄方法を決定するための第１の洗浄方法決定テーブル３４（図６参照）、被洗浄物１１の種類に応じて洗浄方法を決定するための第２の洗浄方法決定テーブル３５（図１１参照）、洗浄用の薬品を選択する場合に用いられる薬品選択テーブル３６、品質検査の対象となる被洗浄物１１の種類毎の比重の基準値が設定された比重テーブル３７などが設けられている。   Here, in the present embodiment, the RAM 33 includes a first cleaning method determination table 34 (see FIG. 6) for determining a cleaning method according to the specific gravity of the object 11 to be cleaned, and the type of the object 11 to be cleaned. Accordingly, a second cleaning method determination table 35 (see FIG. 11) for determining a cleaning method according to the above, a chemical selection table 36 used when selecting a chemical for cleaning, and an object to be cleaned 11 to be subjected to quality inspection. A specific gravity table 37 in which a reference value of specific gravity for each type is set is provided.

また、前記ＲＡＭ３３は、予め定められた洗浄漕１２の容器情報（所定の水位までの洗浄槽内の容積Ｖｃのテーブル，容器全体の重量Ｍｃなど）や、水位検知センサ１６の位置に応じた容積情報データ、重量測定器１９によって得られる重量測定情報（全重量Ｇａｌｌ）、水量測定器１５によって得られる注入量測定情報（水量Ｗ）、これらの情報に基づいて算出される被洗浄物１１の比重情報を記憶するための記憶領域３３ａ〜３３ｄを有する。 The RAM 33 corresponds to predetermined container information of the cleaning tub 12 (table of the volume V c in the cleaning tank up to a predetermined water level, weight M c of the entire container, etc.) and the position of the water level detection sensor 16. Volume information data, weight measurement information obtained by the weight measuring device 19 (total weight G all ), injection amount measurement information obtained by the water amount measuring device 15 (water amount W), and an object to be calculated calculated based on these information 11 storage areas 33a to 33d for storing specific gravity information.

さらに、操作部２３の種類選択ボタン２３ｄの操作により選択された野菜類の種類を示す情報（種類選択情報）、洗浄用に注入された薬品の情報（比重Ｈｍｅｄ,注入量Ｖｍｅｄ）を記憶するための記憶領域３３ｅ、３３ｆを有する。 Further, information indicating the type of vegetables selected by operating the type selection button 23d of the operation unit 23 (type selection information) and information on the chemicals injected for cleaning (specific gravity H med , injection amount V med ) are stored. Storage areas 33e and 33f.

次に、この洗浄装置１０の動作について説明する。   Next, operation | movement of this washing | cleaning apparatus 10 is demonstrated.

今、図１に示すように攪拌機構１７が洗浄機構の１つとして設けられており、この攪拌機構１７の攪拌動作により、被洗浄物１１である野菜類を洗浄する場合を想定して説明する。この攪拌機構１７は、例えば「攪拌：強」と「攪拌：弱」といったように複数段階に切替え可能な機能を持つ。   Now, as shown in FIG. 1, a stirring mechanism 17 is provided as one of the cleaning mechanisms, and the case where vegetables to be cleaned 11 are cleaned by the stirring operation of the stirring mechanism 17 will be described. . The stirring mechanism 17 has a function that can be switched to a plurality of stages such as “stirring: strong” and “stirring: weak”.

なお、ここでは種類選択ボタン２３ｄの操作による野菜類の種類選択は行わないものとして説明する。また、給水機構１４から注入される洗浄水１３には、薬品（洗浄液）が含まれていないものとして説明する。   In the following description, it is assumed that vegetable type selection is not performed by operating the type selection button 23d. Further, the description will be made assuming that the cleaning water 13 injected from the water supply mechanism 14 does not contain chemicals (cleaning liquid).

図３は同実施形態における洗浄装置１０の処理動作を示すフローチャートであり、被洗浄物１１（野菜類）の比重を測定し、その比重の値に応じた洗浄を行う場合の処理手順が示されている。   FIG. 3 is a flowchart showing the processing operation of the cleaning apparatus 10 in the same embodiment, and shows the processing procedure when measuring the specific gravity of the object 11 (vegetables) to be washed according to the specific gravity value. ing.

まず、ユーザが被洗浄物１１として野菜類を洗浄漕１２の空の容器の中に投入する（ステップＡ１１）。そして、操作部２３に設けられた洗浄開始ボタン２３ｂの押下により洗浄開始を指示すると（ステップＡ１２のＹｅｓ）、洗浄装置１０に設けられた制御部２１により以下のような洗浄処理が実行される。   First, a user throws vegetables into the empty container of the cleaning basket 12 as the article to be cleaned 11 (step A11). When the start of cleaning is instructed by pressing the cleaning start button 23b provided on the operation unit 23 (Yes in step A12), the following cleaning process is executed by the control unit 21 provided in the cleaning apparatus 10.

すなわち、制御部２１は、まず、給水機構１４を駆動して洗浄漕１２に洗浄水１３を注入しながら、その洗浄漕１２内の被洗浄物１１（野菜類）の比重を測定する（ステップＡ１３）。この最初に行う比重測定のことを「初期比重測定」と呼ぶ。   That is, first, the control unit 21 drives the water supply mechanism 14 to inject the cleaning water 13 into the cleaning basket 12, and measures the specific gravity of the object 11 (vegetables) in the cleaning basket 12 (step A13). ). This first specific gravity measurement is called “initial specific gravity measurement”.

ここで、図４を参照して比重測定の手順について説明する。   Here, the procedure of specific gravity measurement will be described with reference to FIG.

図４は洗浄装置１０の比重測定処理を示すフローチャートである。被洗浄物１１の比重測定を行う場合において、制御部２１は、まず、注水開始前に重量測定器１９により被洗浄物１１（野菜類）の重さに洗浄漕１２の容器の重さを加えた全重量Ｇａｌｌを測定することにより、その測定結果を重量測定情報として図２に示すＲＡＭ３３の記憶領域３３ｂに保持する（ステップＢ１１）。 FIG. 4 is a flowchart showing specific gravity measurement processing of the cleaning apparatus 10. When measuring the specific gravity of the object 11 to be cleaned, the control unit 21 first adds the weight of the container of the cleaning basket 12 to the weight of the object 11 (vegetables) by the weight measuring device 19 before the start of water injection. By measuring the total weight G all , the measurement result is held in the storage area 33b of the RAM 33 shown in FIG. 2 as weight measurement information (step B11).

続いて、制御部２１は、給水機構１４を駆動して洗浄水１３（ここでは水だけとする）の注入を開始する。その際に、水量測定器１５により洗浄水１３の注入量Ｗを測定し、その測定結果を注入量測定情報として図２に示すＲＡＭ３３の記憶領域３３ｃに保持する（ステップＢ１２）。   Subsequently, the control unit 21 drives the water supply mechanism 14 to start injecting the cleaning water 13 (here, only water). At that time, the injection amount W of the cleaning water 13 is measured by the water amount measuring device 15, and the measurement result is held in the storage area 33c of the RAM 33 shown in FIG. 2 as injection amount measurement information (step B12).

そして、水位検知センサ１６により洗浄水１３の水位が所定位置に達したことが検知されると（ステップＢ１３のＹｅｓ）、制御部２１は注水を止め、以下のようにして被洗浄物１１の比重を求める。   When the water level detection sensor 16 detects that the water level of the cleaning water 13 has reached a predetermined position (Yes in Step B13), the control unit 21 stops water injection and the specific gravity of the object 11 to be cleaned is as follows. Ask for.

前記水位検知センサ１６により水位が検知された所定位置までの洗浄漕１２の容器内部の容積をＶｃ、洗浄漕１２の容器重量をＭｃとする。このうち、Ｍｃの値は水位によらず一定の値であり、また、Ｖｃの値は、水位検知センサ１６によって検知された水位の位置に応じて定まるものであり、それぞれこれらの値は既知であることから、図２に示すＲＡＭ３３の記憶領域３３ａに予め記憶されているものとする。 It said container inner volume of V c of the cleaning bath 12 by the water level sensor 16 to a predetermined position where the water level is detected, the container weight of the cleaning bath 12 and M c. Among them, the value of M c is a constant value regardless of the water level, and the value of V c is one determined according to the position of the water level detected by the water level detection sensor 16, these values respectively Since it is known, it is assumed that it is stored in advance in the storage area 33a of the RAM 33 shown in FIG.

ここで、被洗浄物１１の体積をＶ０、被洗浄物１１の重量をＧ０とすると、以下のような式で表せる。 Here, if the volume of the article 11 to be cleaned is V 0 and the weight of the article 11 to be cleaned is G 0 , it can be expressed by the following equation.

即ち、被洗浄物１１の体積Ｖ０の値は、水位検知センサにより検知された水位までの容器内部の容積と、実際に注入した水の量Ｗとの差により求められることから、
Ｖ０＝Ｖｃ−Ｗ …（１）
となり、また、被洗浄物１１の重量Ｇ０の値は、水を注入する前に計測した、容器と被洗浄物の全重量値と、容器の重量値との差により求められることから、
Ｇ０＝Ｇａｌｌ−Ｍｃ …（２）
により求められる。 That is, the value of the volume V 0 of the object to be cleaned 11 is obtained from the difference between the volume inside the container up to the water level detected by the water level detection sensor and the amount W of the actually injected water.
V 0 = V c −W (1)
In addition, the value of the weight G 0 of the object 11 to be cleaned is obtained from the difference between the total weight value of the container and the object to be cleaned and the weight value of the container measured before pouring water.
G 0 = G all −M c (2)
Is required.

前記（１）式および（２）式により、被洗浄物１１の比重は、Ｇ０／Ｖ０［ｇ／ｃｍ３］として得ることができる。 From the formulas (1) and (2), the specific gravity of the article 11 to be cleaned can be obtained as G 0 / V 0 [g / cm 3 ].

図３に戻って、前記ステップＡ１３の初期比重測定によって得られた比重の値をＨ０すると、制御部２１はその被洗浄物１１の比重Ｈ０に基づいて洗浄方法を決定する（ステップＡ１４）。つまり、今、洗浄漕１２に投入された被洗浄物１１に対し、どのような方法で洗浄するのかを当該被洗浄物１１の初期時の比重Ｈ０に基づいて、図６に示すような第１の洗浄方法決定テーブル３４を参照して決定する。 Returning to FIG. 3, when the specific gravity value obtained by the initial specific gravity measurement in step A13 is H 0 , the control unit 21 determines the cleaning method based on the specific gravity H 0 of the object to be cleaned 11 (step A14). . That is, based on the initial specific gravity H 0 of the object to be cleaned 11, the method for cleaning the object to be cleaned 11 put in the cleaning basket 12 now is shown in FIG. 1 with reference to the cleaning method determination table 34 of 1.

この第１の洗浄方法決定テーブル３４には、被洗浄物１１の比重に応じた最適な洗浄方法が予め記憶されている。すなわち、図６に示すように、例えば被洗浄物１１が「ダイコン」などのように、その比重が野菜類の中で比較的大きい物（比重が所定値Ｈｔ１以上の物）であれば、攪拌機構１７の攪拌レベルを「強」にした洗浄方法ａ、また、「ニンジン」などのように、その比重が野菜類の中で中程度の物（比重が所定値Ｈｔ１未満〜所定値Ｈｔ２以上の物）であれば、攪拌機構１７の攪拌レベルを「中」にした洗浄方法ｂ、また、「レタス」などのように、その比重が野菜類の中で比較的小さい物（比重が所定値Ｈｔ２未満の物）であった場合には、攪拌機構１７の攪拌レベルを「弱」にした洗浄方法ｃといったように、野菜類の種類によって異なる比重の値に対応した最適な洗浄方法が記憶されている。 The first cleaning method determination table 34 stores in advance an optimal cleaning method according to the specific gravity of the object 11 to be cleaned. That is, as shown in FIG. 6, for example, if the object to be cleaned 11 has a relatively large specific gravity among vegetables such as “radish” or the like (the specific gravity is a predetermined value H t1 or more), Cleaning method a in which the stirring level of the stirring mechanism 17 is set to “strong”, and a medium having a specific gravity in vegetables such as “carrot” (the specific gravity is less than a predetermined value H t1 to a predetermined value H If it is a thing of t2 or more), the washing method b in which the stirring level of the stirring mechanism 17 is set to “medium”, or the specific gravity of vegetables such as “lettuce” (relative gravity is relatively small). If it is less than the predetermined value H t2 ), an optimum washing method corresponding to a specific gravity value that varies depending on the type of vegetables, such as a washing method c in which the stirring level of the stirring mechanism 17 is set to “weak”. Is remembered.

この第１の洗浄方法決定テーブル３４は、図２に示すようにＲＡＭ３３に設けられ、その設定内容は操作部２３を通じてユーザが任意に設定可能であるとする。   The first cleaning method determination table 34 is provided in the RAM 33 as shown in FIG. 2, and the setting content can be arbitrarily set by the user through the operation unit 23.

このようにして、初期段階での被洗浄物１１の比重Ｈ０に基づいて洗浄方法が決定されると、洗浄回数ｎ＝１として（ステップＡ１５）、その洗浄方法に従った洗浄動作が行われる（ステップＡ１６）。すなわち、例えば洗浄方法が「攪拌：強」として決定されていれば、制御部２１は攪拌機構１７の攪拌レベルを「強」に切り替えて駆動制御することになる。 In this way, when the cleaning method is determined based on the specific gravity H 0 of the object 11 to be cleaned in the initial stage, the number of cleanings is set to n = 1 (step A15), and the cleaning operation according to the cleaning method is performed. (Step A16). That is, for example, if the cleaning method is determined as “stirring: strong”, the control unit 21 performs drive control by switching the stirring level of the stirring mechanism 17 to “strong”.

１回分（所定時間分）の洗浄動作が終了すると、制御部２１は排水機構２０を駆動して排水を行う（ステップＡ１７）。そして、制御部２１は再び給水機構１４を駆動して洗浄漕１２に洗浄水１３を注入することにより、前記同様の測定処理を行って被洗浄物１１の比重を求める（ステップＡ１８）。   When the cleaning operation for one time (predetermined time) is completed, the control unit 21 drives the drainage mechanism 20 to drain (step A17). And the control part 21 drives the water supply mechanism 14 again, inject | pours the washing water 13 into the washing bowl 12, and performs the measurement process similar to the above, and calculates | requires the specific gravity of the to-be-cleaned object 11 (step A18).

ここで、今回の測定結果として得られた被洗浄物１１の比重値をＨｎ、前回の比重値をＨｎ−１とすると、制御部２１は以下のようにして比重変化ΔＨｎを求める。 Here, when the specific gravity value of the article 11 to be cleaned obtained as a result of the current measurement is H n and the previous specific gravity value is H n−1 , the control unit 21 obtains the specific gravity change ΔH n as follows.

ΔＨｎ＝Ｈｎ−Ｈｎ−１ …（３）
前記（３）式に従って比重変化ΔＨｎが得られると、制御部２１はそのΔＨｎの値と所定値Ｔｒとを比較する。その結果、比重変化ΔＨｎが所定値Ｔｒ以上であれば（ステップＡ２０のＮｏ）、直前の洗浄により泥などの汚れがたくさん落ちたものと考えられるので、まだ洗浄が完了していないものとみなして、洗浄回数ｎを更新後（ステップＡ２１）、前記ステップＡ１６に戻って洗浄動作を繰り返す。 ΔH n = H n −H n−1 (3)
When the specific gravity change ΔH n is obtained according to the equation (3), the control unit 21 compares the value of ΔH n with a predetermined value Tr. As a result, if the specific gravity change ΔH n is equal to or greater than the predetermined value Tr (No in step A20), it is considered that a lot of dirt such as mud has been removed by the last washing, and thus the washing is not yet completed. After the cleaning number n is updated (step A21), the process returns to step A16 and repeats the cleaning operation.

この場合、前記ステップＡ１４で決定した洗浄方法をそのまま適用しても良いし、今回得られた被洗浄物１１の比重Ｈｎに応じて洗浄方法を変更しても良い（例えば、「攪拌：強」→「攪拌：弱」）。なお、複数の洗浄機構を備えていれば、そのときの比重Ｈｎに応じて洗浄機構を切り替えることでも良い（例えば、「攪拌」→「噴射」）。 In this case, may be a cleaning method determined in step A14 is directly applied, may be changed cleaning method in accordance with the specific gravity H n of the object to be cleaned 11 obtained in this study (for example, "stir: Strength "→" Agitation: Weak "). If a plurality of cleaning mechanisms are provided, the cleaning mechanism may be switched according to the specific gravity H n at that time (for example, “stirring” → “injection”).

一方、比重変化ΔＨｎが所定値Ｔｒより小さい場合、つまり、今回と前回とで比重がほとんど変化しなくなった場合には（ステップＡ２０のＹｅｓ）、制御部２１は被洗浄物１１に付いた泥などがとれて洗浄が終了したものとみなし（図５参照）、洗浄終了の表示を表示部２２に行い（ステップＡ２２）、攪拌機構１７の駆動を停止することにより洗浄処理を終了する。 On the other hand, when the specific gravity change ΔH n is smaller than the predetermined value Tr, that is, when the specific gravity hardly changes between the current time and the previous time (Yes in step A20), the control unit 21 removes mud from the object 11 to be cleaned. It is assumed that the cleaning is completed (see FIG. 5), the cleaning end is displayed on the display unit 22 (step A22), and the driving of the stirring mechanism 17 is stopped to end the cleaning process.

このように、被洗浄物１１の比重に応じて洗浄方法を決めることで、種類によって大きさや硬さ、泥の付き具合などが異なる野菜類を被洗浄物１１とした場合に、それぞれの野菜類の特性に適した洗浄方法を用いて洗うことができる。これにより、洗い過ぎなどによる品質低下などを招くことなく、図５に示すように、その野菜類の比重に応じた最適な洗浄動作により綺麗に洗い上げることができる。   Thus, by determining the cleaning method according to the specific gravity of the object to be cleaned 11, when vegetables having different sizes, hardnesses, mud conditions, and the like are used as the object to be cleaned 11, the respective vegetables It can be washed using a washing method suitable for the characteristics of Thereby, as shown in FIG. 5, it can wash | clean cleanly by the optimal washing | cleaning operation | movement according to the specific gravity of the vegetables, without causing the quality degradation by washing too much.

図５は洗浄回数と比重変化の様子を示す図であり、横軸が洗浄回数、縦軸が比重を表している。   FIG. 5 is a diagram showing the number of cleanings and the change in specific gravity, where the horizontal axis represents the number of cleanings and the vertical axis represents the specific gravity.

例えば、レタスなどの比重の軽い野菜類に泥が付いていた場合には、最初（初期比重測定時）は泥によって比重が大きいが、洗浄を繰り返すことにより、図５に示すように徐々に比重が下がっていく。そして、泥がほとんど落ちると、比重変化がなくなり、その野菜類だけの比重となる。この時点で十分に洗えたものと判断できるので、洗浄を終了させる。   For example, when vegetables with light specific gravity such as lettuce have mud, the specific gravity is large due to mud at the beginning (during initial specific gravity measurement), but the specific gravity gradually increases as shown in FIG. 5 by repeated washing. Will go down. And when the mud almost falls, the specific gravity does not change, and the specific gravity of the vegetables only. Since it can be determined that the washing has been sufficiently performed at this time, the washing is terminated.

また、比重が泥よりも重い野菜類の場合には、洗浄を繰り返すことにより、泥が落ちていき、それに伴い比重が上がっていく。十分に洗えれば、比重変化がなくなるので、その時点で終了とする。   Moreover, in the case of vegetables whose specific gravity is heavier than mud, the mud drops by repeating washing, and the specific gravity increases accordingly. If it can be washed sufficiently, there will be no change in specific gravity.

なお、比重が泥と同じ程度の野菜類には、この方法は適用できないので、その場合には初期比重測定時に得られた被洗浄物の重量Ｇ０に応じて終了時期（洗浄回数）を決定するなどの方法を用いる。 Note that this method cannot be applied to vegetables with a specific gravity equal to that of mud. In that case, the end time (the number of times of washing) is determined according to the weight G 0 of the object to be washed obtained at the time of initial specific gravity measurement. Use a method such as

すなわち、例えば初期時の重量Ｇ０を大、中、小の３段階に分類し、重量Ｇ０が「大」の範囲内（所定値Ｇｔ１以上）のときに洗浄回数を６回、重量Ｇ０が「中」の範囲内（所定値Ｇｔ１未満〜所定値Ｇｔ２以上）のときに洗浄回数を４回、重量Ｇ０が「小」の範囲内（所定値Ｇｔ２未満）のときに洗浄回数を２回といったように、初期時の重量Ｇ０に応じて洗浄の終了時期を決めておくようにする。 That is, for example, the initial weight G 0 is classified into three stages of large, medium and small, and when the weight G 0 is within the range of “large” (predetermined value G t1 or more), the number of washings is six times and the weight G 0 When 0 is in the “medium” range (below the predetermined value G t1 to the predetermined value G t2 or more), the number of washings is 4 times, and when the weight G 0 is in the “small” range (less than the predetermined value G t2 ) The cleaning end time is determined in accordance with the initial weight G 0 such that the number of cleanings is two.

この場合、重量Ｇ０の範囲や、その範囲に対する洗浄回数などは、特定野菜（比重が泥と同じ程度の野菜類）用として用意された図示せぬテーブルに予め設定しておき、初期比重測定後に前記ステップＡ１４で洗浄方法を決定する際に、このテーブル３４を参照して洗浄の終了時期も合わせて決定するものとする。これにより、比重が泥と同じ程度の野菜類であっても、その野菜類に適した洗浄動作により綺麗に洗い上げることができる。 In this case, and the range of the weight G 0, is such as cleaning count for that range, the specific vegetable advance (specific gravity as much vegetables and mud) to preset the unshown table prepared for the initial density measurement When the cleaning method is determined later in step A14, the cleaning end time is also determined with reference to this table 34. Thereby, even if the specific gravity is about the same as mud, it can be washed cleanly by a cleaning operation suitable for the vegetable.

（薬品を用いる場合）
次に、薬品を用いる場合について説明する。 (When using chemicals)
Next, the case where chemicals are used will be described.

薬品を用いて被洗浄物１１を洗浄する場合には、その被洗浄物１１の比重を測定する際に、薬品の注入量や比重を考慮する必要がある。以下に、薬品を用いた場合の比重測定処理について説明する。   When the cleaning object 11 is cleaned using a chemical, it is necessary to consider the injection amount and specific gravity of the chemical when measuring the specific gravity of the cleaning object 11. Below, the specific gravity measurement process at the time of using a chemical | medical agent is demonstrated.

図７は同実施形態における洗浄装置１０の薬品を用いた場合の比重測定処理を示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart showing specific gravity measurement processing when the chemical of the cleaning apparatus 10 is used in the embodiment.

制御部２１は、まず、注水開始前に重量測定器１９により被洗浄物１１（野菜類）の重さに洗浄漕１２の容器の重さを加えた全重量Ｇａｌｌを測定することにより、その測定結果を重量測定情報として図２に示すＲＡＭ３３の記憶領域３３ｂに保持する（ステップＣ１１）。 First, the control unit 21 measures the total weight G all by adding the weight of the container of the cleaning basket 12 to the weight of the object 11 (vegetables) to be cleaned by the weight measuring device 19 before the start of water injection. The measurement result is held as weight measurement information in the storage area 33b of the RAM 33 shown in FIG. 2 (step C11).

ここで、制御部２１は、前回測定した比重Ｈｎ−１や比重変化率ΔＨｎ−１などから薬品選択テーブル３６を検索して、注入する薬品の種類や量を決定する（ステップＣ１２）。なお、最初の洗浄から薬品を注入する場合には、比重変化率ΔＨｎ−１を求めることは不可能であるので、初期比重測定処理によって得られた被洗浄物１１の比重Ｈ０や被洗浄物１１の種類などから薬品選択テーブル３６を検索して、注入する薬品の種類や量を決定することとしても良い。前記薬品選択テーブル３６には、予め被洗浄物１１の種類や比重に応じて薬品を選択するための情報が記憶されている。 Here, the control unit 21 searches the medicine selection table 36 from the specific gravity H n-1 and the specific gravity change rate ΔH n-1 measured last time, and determines the kind and amount of medicine to be injected (step C12). In addition, when injecting chemicals from the first cleaning, it is impossible to obtain the specific gravity change rate ΔH n−1 , so the specific gravity H 0 of the cleaning object 11 obtained by the initial specific gravity measurement process and the cleaning target The medicine selection table 36 may be searched from the type of the object 11 and the type and amount of medicine to be injected may be determined. In the medicine selection table 36, information for selecting a medicine in accordance with the type and specific gravity of the article 11 to be cleaned is stored in advance.

制御部２１は、前記決定した薬品の比重Ｈｍｅｄと、その薬品の注入量Ｖｍｅｄを薬品情報として図２に示すＲＡＭ３３の記憶領域３３ｆに記憶した後（ステップＣ１３）、その薬品を給水機構１４から洗浄漕１２に注入する（ステップＣ１４）。なお、薬品の注入方法としては、給水機構１４を利用して行う他に、薬品注入専用の機構を別に設けて、その機構を通じて行うことでも良い。 The control unit 21 stores the determined specific gravity H med of the medicine and the injection amount V med of the medicine in the storage area 33f of the RAM 33 shown in FIG. 2 as medicine information (step C13), and then supplies the medicine to the water supply mechanism 14. To the washing tub 12 (step C14). As a method for injecting chemicals, in addition to using the water supply mechanism 14, a mechanism dedicated to chemical injection may be separately provided and performed through the mechanism.

続いて、制御部２１は、給水機構１４を駆動して洗浄水１３の注入を開始する。その際に、水量測定器１５により洗浄水１３の注入量Ｗを測定し、その測定結果を注入量測定情報として図２に示すＲＡＭ３３の記憶領域３３ｃに保持する（ステップＣ１５）。   Subsequently, the control unit 21 starts the injection of the cleaning water 13 by driving the water supply mechanism 14. At that time, the injection amount W of the cleaning water 13 is measured by the water amount measuring device 15, and the measurement result is held in the storage area 33c of the RAM 33 shown in FIG. 2 as injection amount measurement information (step C15).

そして、水位検知センサ１６により洗浄水１３の水位が所定位置に達したことが検知されると（ステップＣ１６のＹｅｓ）、制御部２１は注水を止め、以下のようにして被洗浄物１１の比重を求める。   When the water level detection sensor 16 detects that the water level of the cleaning water 13 has reached the predetermined position (Yes in Step C16), the control unit 21 stops water injection and the specific gravity of the object 11 to be cleaned is as follows. Ask for.

前記所定位置までの洗浄漕１２の容器内部の容積をＶｃ、洗浄漕１２の容器重量をＭｃとする。これらの値は既知であり、図２に示すＲＡＭ３３の記憶領域３３ａに予め記憶されているものとする。 It said container inner volume of V c of the cleaning bath 12 to a predetermined position, the container weight of the cleaning bath 12 and M c. These values are known and are stored in advance in the storage area 33a of the RAM 33 shown in FIG.

ここで、被洗浄物１１の体積をＶ０、被洗浄物１１の重量をＧ０とすると、以下のような式で表せる。 Here, if the volume of the article 11 to be cleaned is V 0 and the weight of the article 11 to be cleaned is G 0 , it can be expressed by the following equation.

Ｖ０＝Ｖｃ−Ｗ−Ｖｍｅｄ …（４）
Ｇ０＝Ｇａｌｌ−Ｍｃ …（５）
前記（４）式および（５）式により、被洗浄物１１の比重は、Ｇ０／Ｖ０［ｇ／ｃｍ３］として得ることができる。この被洗浄物１１の比重に応じて、次の洗浄動作で使用する薬品の種類と量が決定される。 V 0 = V c −W−V med (4)
G 0 = G all −M c (5)
From the equations (4) and (5), the specific gravity of the article 11 to be cleaned can be obtained as G 0 / V 0 [g / cm 3 ]. Depending on the specific gravity of the object 11 to be cleaned, the type and amount of chemicals used in the next cleaning operation are determined.

図８は同実施形態における洗浄装置１０の薬品を用いた場合の別の比重測定処理を示すフローチャートである。前記図７の比重測定処理との違いは、全重量Ｇａｌｌの測定を水／薬品の注入後に行う点と、それに伴なって薬品の比重Ｈｍｅｄを考慮して被洗浄物１１の比重を求める点である。 FIG. 8 is a flowchart showing another specific gravity measurement process when the chemical of the cleaning device 10 in the embodiment is used. The difference from the specific gravity measurement process of FIG. 7 is that the total weight G all is measured after water / chemical injection, and the specific gravity of the object to be cleaned 11 is determined in consideration of the specific gravity H med of the chemical accordingly. Is a point.

すなわち、制御部２１は、まず、前回測定した比重Ｈｎ−１や比重変化率ΔＨｎ−１などから薬品選択テーブル３６を検索して、注入する薬品の種類や量を決定する（ステップＤ１１）。前記同様、最初の洗浄から薬品を注入する場合には、初期比重測定処理によって得られた被洗浄物１１の比重Ｈ０や被洗浄物１１の種類などから薬品選択テーブル３６を検索して、注入する薬品の種類や量を決定する。 That is, the control unit 21 first searches the medicine selection table 36 from the previously measured specific gravity H n-1 , specific gravity change rate ΔH n-1, etc., and determines the type and amount of medicine to be injected (step D11). . As described above, when the chemical is injected from the first cleaning, the chemical selection table 36 is searched from the specific gravity H 0 of the object 11 to be cleaned and the type of the object 11 obtained by the initial specific gravity measurement process, and the injection is performed. Decide the type and amount of medicine to be used.

制御部２１は、前記決定した薬品の比重Ｈｍｅｄと、その薬品の注入量Ｖｍｅｄを薬品情報として図２に示すＲＡＭ３３の記憶領域３３ｆに記憶した後（ステップＤ１２）、その薬品を給水機構１４から洗浄漕１２に注入する（ステップＤ１３）。 The control unit 21 stores the determined specific gravity H med of the drug and the injection amount V med of the drug in the storage area 33f of the RAM 33 shown in FIG. 2 as drug information (step D12), and then stores the drug in the water supply mechanism 14. To the washing tub 12 (step D13).

続いて、制御部２１は、給水機構１４を駆動して洗浄水１３の注入を開始する。その際に、水量測定器１５により洗浄水１３の注入量Ｗを測定し、その測定結果を注入量測定情報として図２に示すＲＡＭ３３の記憶領域３３ｃに保持する（ステップＤ１４）。   Subsequently, the control unit 21 starts the injection of the cleaning water 13 by driving the water supply mechanism 14. At that time, the injection amount W of the cleaning water 13 is measured by the water amount measuring device 15, and the measurement result is held in the storage area 33c of the RAM 33 shown in FIG. 2 as injection amount measurement information (step D14).

そして、水位検知センサ１６により洗浄水１３の水位が所定位置に達したことが検知されると（ステップＤ１５のＹｅｓ）、制御部２１は注水を止め、ここで重量測定器１９により被洗浄物１１（野菜類）の重さに洗浄漕１２の容器の重さ、さらに洗浄水１３および薬品の量を加えた全重量Ｇａｌｌを測定することにより、その測定結果を重量測定情報として図２に示すＲＡＭ３３の記憶領域３３ｂに保持した後（ステップＤ１６）、以下のようにして被洗浄物１１の比重を求める。 When the water level detection sensor 16 detects that the water level of the cleaning water 13 has reached a predetermined position (Yes in step D15), the control unit 21 stops water injection, and the weight measuring device 19 performs the object 11 to be cleaned. By measuring the total weight G all obtained by adding the weight of the container of the washing basket 12 to the weight of (vegetables), and further adding the washing water 13 and the amount of chemicals, the measurement result is shown in FIG. 2 as weight measurement information. After being held in the storage area 33b of the RAM 33 (step D16), the specific gravity of the article 11 to be cleaned is obtained as follows.

前記所定位置までの洗浄漕１２の容器内部の容積をＶｃ、洗浄漕１２の容器重量をＭｃとする。これらの値は既知であり、図２に示すＲＡＭ３３の記憶領域３３ａに予め記憶されているものとする。 It said container inner volume of V c of the cleaning bath 12 to a predetermined position, the container weight of the cleaning bath 12 and M c. These values are known and are stored in advance in the storage area 33a of the RAM 33 shown in FIG.

ここで、被洗浄物１１の体積をＶ０、被洗浄物１１の重量をＧ０とすると、注入した薬品の比重Ｈｍｅｄを考慮して以下のような式で表せる。 Here, when the volume of the object to be cleaned 11 is V 0 and the weight of the object to be cleaned 11 is G 0 , it can be expressed by the following formula in consideration of the specific gravity H med of the injected chemical.

Ｖ０＝Ｖｃ−Ｗ−Ｖｍｅｄ …（６）
Ｇ０＝Ｇａｌｌ−Ｍｃ−Ｈｍｅｄ・Ｖｍｅｄ …（７）
前記（６）式および（７）式により、被洗浄物１１の比重は、Ｇ０／Ｖ０［ｇ／ｃｍ３］として得ることができる。この被洗浄物１１の比重に応じて、次の洗浄動作で使用する薬品の種類と量が決定される。 V 0 = V c −W−V med (6)
G 0 = G all −M c −H med · V med (7)
From the equations (6) and (7), the specific gravity of the object 11 to be cleaned can be obtained as G 0 / V 0 [g / cm 3 ]. Depending on the specific gravity of the object 11 to be cleaned, the type and amount of chemicals used in the next cleaning operation are determined.

このように、被洗浄物１１の比重に応じた薬品を用いて洗浄する構成とすれば、本装置の洗浄能力がさらに向上し、被洗浄物１１として様々な野菜類を効率的かつ綺麗に洗浄することができる。   In this way, if it is configured to use chemicals corresponding to the specific gravity of the object 11 to be cleaned, the cleaning ability of this apparatus is further improved, and various vegetables are cleaned efficiently and cleanly as the object 11 to be cleaned. can do.

（野菜類の選択）
次に、野菜類の選択を行う場合について説明する。 (Choice of vegetables)
Next, the case of selecting vegetables will be described.

上述した洗浄処理では、被洗浄物１１の比重だけで洗浄方法を決定するようにしたが、被洗浄物１１が野菜類である場合には、その比重だけでは、必ずしも野菜類の各種特性に応じた最適な洗浄を行えるとは限らない。そこで、ユーザに洗浄対象とする野菜類の種類を選択させて、その野菜類の種類に適した洗浄方法を決定する。以下に、野菜類の選択を行う場合の洗浄処理について説明する。   In the above-described cleaning process, the cleaning method is determined only by the specific gravity of the object 11 to be cleaned. However, when the object 11 to be cleaned is a vegetable, the specific gravity alone does not necessarily correspond to various characteristics of the vegetable. However, it is not always possible to perform optimal cleaning. Therefore, the user selects the type of vegetable to be cleaned, and determines a cleaning method suitable for the type of vegetable. Below, the washing | cleaning process in the case of selecting vegetables is demonstrated.

図９は同実施形態における洗浄装置１０の野菜類の選択を行う場合の処理動作を示すフローチャートである。   FIG. 9 is a flowchart showing the processing operation in the case of selecting vegetables in the cleaning apparatus 10 in the same embodiment.

まず、ユーザが被洗浄物１１として野菜類を洗浄漕１２の容器の中に投入する（ステップＥ１１）。そのときに、図１に示す操作部２３に設けられた種類選択ボタン２３ｄの操作により、例えば図１０に示すような野菜種類選択画面４１を表示して、その中から今回洗浄対象とする野菜類の種類を選択する（ステップＥ１２）。   First, the user puts vegetables into the container of the cleaning basket 12 as the object to be cleaned 11 (step E11). At that time, for example, a vegetable type selection screen 41 as shown in FIG. 10 is displayed by operating the type selection button 23d provided in the operation unit 23 shown in FIG. Is selected (step E12).

前記野菜種類選択画面４１には、本装置にて洗浄可能な野菜類（果物も含む）の一覧リスト４２と、この一覧リスト４２上に設けられたカーソル４３を上下左右の方向に任意に移動させるためのカーソルキー４４と、確定指示を行うための確定ボタン４５と、取消し指示を行うための取消ボタン４６などが設けられている。ユーザがカーソルキー４３の操作により今回洗浄対象とする野菜類の位置にカーソル４３を設定し、確定ボタン４５を押すことにより、その選択された野菜類が確定され、その野菜類の種類を示す情報（種類選択情報）が図２に示すＲＡＭ３３の記憶領域３３ｅに保持される。図１０の例では、「ニンジン」が選択された状態が示されている。   On the vegetable type selection screen 41, a list 42 of vegetables (including fruits) that can be washed by this apparatus and a cursor 43 provided on the list 42 are arbitrarily moved in the vertical and horizontal directions. There are provided a cursor key 44, a confirm button 45 for performing a confirm instruction, a cancel button 46 for performing a cancel instruction, and the like. When the user sets the cursor 43 at the position of the vegetable to be cleaned this time by operating the cursor key 43 and presses the confirm button 45, the selected vegetable is confirmed, and information indicating the type of the vegetable (Type selection information) is held in the storage area 33e of the RAM 33 shown in FIG. In the example of FIG. 10, a state where “carrot” is selected is shown.

図９に戻って、今回洗浄対象とする野菜類の種類の選択後、操作部２３に設けられた洗浄開始ボタン２３ｂの押下により洗浄開始を指示すると（ステップＥ１３のＹｅｓ）、洗浄装置１０に設けられた制御部２１により以下のような洗浄処理が実行される。   Returning to FIG. 9, after selecting the type of vegetables to be cleaned this time, when the start of cleaning is instructed by pressing the cleaning start button 23 b provided on the operation unit 23 (Yes in Step E <b> 13), the cleaning device 10 is provided. The following cleaning process is executed by the control unit 21.

すなわち、制御部２１は、まず、前記ステップＥ１２で選択された今回洗浄対象とする野菜類の種類に基づいて洗浄方法を決定する（ステップＥ１４）。つまり、今、洗浄漕１２に投入された被洗浄物１１に対し、どのような方法で洗浄するのかを前記選択された野菜類の種類（種類選択情報）に基づいて、図１１に示すような第２の洗浄方法決定テーブル３５を参照して決定する。   That is, the control unit 21 first determines a cleaning method based on the type of vegetables to be cleaned this time selected in Step E12 (Step E14). That is, as shown in FIG. 11, based on the type of the selected vegetables (type selection information), what method is used to clean the article 11 that has been put into the washing basket 12 now. The determination is made with reference to the second cleaning method determination table 35.

この第２の洗浄方法決定テーブル３５には、各野菜の種類毎に最適な洗浄方法が予め記憶されている。すなわち、例えば被洗浄物１１が「ダイコン」であれば、攪拌機構１７の攪拌レベルを「強」にして洗浄し、「ジャガイモ」であれば、攪拌機構１７の攪拌レベルを「中」にして洗浄するなど、それぞれの野菜類の平均的な大きさや硬さ、汚れ具合などを含む野菜類の特性に対応した最適な洗浄方法が記憶されている。   The second cleaning method determination table 35 stores in advance an optimal cleaning method for each type of vegetable. That is, for example, when the object to be cleaned 11 is “radish”, the stirring level of the stirring mechanism 17 is set to “strong”, and when it is “potato”, the level of stirring of the stirring mechanism 17 is set to “medium”. The optimum washing method corresponding to the characteristics of the vegetables including the average size and hardness of each vegetable and the degree of dirt is stored.

このようにして、前記選択された野菜類の種類に基づいて洗浄方法が決定されると、制御部２１は、まず、給水機構１４を駆動して洗浄漕１２に洗浄水１３を注入しながら、その洗浄漕１２内の被洗浄物１１（野菜類）の比重を測定する（ステップＥ１５）。なお、比重測定処理については図４と同様であるため、ここではその詳しい説明は省略するものとする。   Thus, when the cleaning method is determined based on the type of the selected vegetables, the control unit 21 first drives the water supply mechanism 14 and injects the cleaning water 13 into the cleaning basket 12. The specific gravity of the article to be cleaned 11 (vegetables) in the cleaning basket 12 is measured (step E15). Since the specific gravity measurement process is the same as that in FIG. 4, detailed description thereof will be omitted here.

ここで、初期段階での被洗浄物１１の比重Ｈ０が得られると、洗浄回数ｎ＝１として（ステップＥ１６）、前記ステップＥ１４で決定された洗浄方法に従った洗浄動作が行われる（ステップＥ１７）。すなわち、例えば洗浄方法が「攪拌：強」として決定されていれば、制御部２１は攪拌機構１７の攪拌レベルを「強」に切り替えて駆動制御することになる。 Here, when the specific gravity H 0 of the article 11 to be cleaned in the initial stage is obtained, the number of times of cleaning n = 1 (step E16), and the cleaning operation according to the cleaning method determined in step E14 is performed (step S16). E17). That is, for example, if the cleaning method is determined as “stirring: strong”, the control unit 21 performs drive control by switching the stirring level of the stirring mechanism 17 to “strong”.

１回分（所定時間分）の洗浄動作が終了すると、制御部２１は排水機構２０を駆動して排水を行う（ステップＥ１８）。そして、制御部２１は再び給水機構１４を駆動して洗浄漕１２に洗浄水１３を注入することにより、前記同様の測定処理を行って被洗浄物１１の比重を求める（ステップＥ１９）。   When the cleaning operation for one time (predetermined time) is completed, the control unit 21 drives the drainage mechanism 20 to drain (step E18). And the control part 21 drives the water supply mechanism 14 again, inject | pours the washing water 13 into the washing bowl 12, and performs the measurement process similar to the above, and calculates | requires the specific gravity of the to-be-cleaned object 11 (step E19).

以後は、図３の洗浄処理と同様に、前回と今回の比重変化から洗浄動作の終了タイミングを判断する。すなわち、制御部２１は、今回の測定結果として得られた被洗浄物１１の比重値Ｈｎと前回の比重値Ｈｎ−１とから比重変化ΔＨｎを求め（ステップＥ２０）、そのΔＨｎの値と所定値Ｔｒとを比較する（ステップＥ２１）。その結果、比重変化ΔＨｎが所定値Ｔｒ以上であれば（ステップＥ２１のＮｏ）、図５で説明したように、被洗浄物１１にまだ泥などが付いているものとみなして、洗浄回数ｎを更新後（ステップＥ２２）、前記ステップＥ１７に戻って洗浄動作を繰り返す。 Thereafter, as in the cleaning process of FIG. 3, the end timing of the cleaning operation is determined from the previous and current changes in specific gravity. That is, the control unit 21 obtains a specific gravity change ΔH n from the specific gravity value H n of the object 11 to be cleaned and the previous specific gravity value H n−1 obtained as a result of the current measurement (step E20), and the ΔH n The value is compared with a predetermined value Tr (step E21). As a result, if the specific gravity change ΔH n is equal to or greater than the predetermined value Tr (No in step E21), it is assumed that the object to be cleaned 11 still has mud or the like as described with reference to FIG. Is updated (step E22), the process returns to step E17 to repeat the cleaning operation.

一方、比重変化ΔＨｎが所定値Ｔｒより小さい場合、つまり、今回と前回とで比重がほとんど変化しなくなった場合には（ステップＥ２１のＹｅｓ）、被洗浄物１１に付いた泥などがとれたものとみなし、洗浄終了の表示を表示部２２に行い（ステップＥ２３）、攪拌機構１７の駆動を停止することにより洗浄処理を終了する。 On the other hand, when the specific gravity change ΔH n is smaller than the predetermined value Tr, that is, when the specific gravity hardly changes between the current time and the previous time (Yes in Step E21), mud or the like attached to the object 11 to be cleaned was removed. It is assumed that the cleaning is completed, and the display of the end of cleaning is performed on the display unit 22 (step E23).

このように、洗浄対象となる野菜類の種類を選択しておくことにより、図３のように比重だけで洗浄方法を決めていた場合よりも、その野菜類の特性に対応した洗浄方法をより正確に決めることができ、様々な野菜類を洗浄する場合に、それぞれの特性に合った洗浄を高精度に行うことができる。   In this way, by selecting the type of vegetables to be cleaned, the cleaning method corresponding to the characteristics of the vegetables is more than the case where the cleaning method is determined only by specific gravity as shown in FIG. It can be determined accurately, and when various vegetables are washed, washing suitable for each characteristic can be performed with high accuracy.

なお、既に説明したように、比重変化によって洗浄の終了タイミングを判断する方法は比重が泥と同じ程度の野菜類に適用できないので、その場合には最初に当該野菜類の種類に応じて終了時期（洗浄回数）を決めておくものとする。   As already explained, the method of determining the end timing of washing based on the change in specific gravity cannot be applied to vegetables having a specific gravity similar to that of mud. In that case, the end timing is first determined according to the type of the vegetable. (Frequency of washing) shall be determined.

また、洗浄水１３に洗浄用の薬品を混ぜて洗浄を行うようにしても良い。この場合、前記選択された野菜類の種類に応じて、適用する薬品の種類と量をテーブル検索などにより決める。   Further, the cleaning water 13 may be mixed with a cleaning chemical to perform cleaning. In this case, the type and amount of the medicine to be applied are determined by table search or the like according to the type of the selected vegetables.

次に、野菜類の選択を行う場合での別の処理について説明する。   Next, another process in the case of selecting vegetables will be described.

前記図９に示した洗浄処理では、例えば「ダイコン」に対しては「攪拌：強」、「ジャガイモ」に対しては「攪拌：中」といったように、選択された野菜類の種類に応じて洗浄方法を決めるだけであったが、ここでは、さらに具体的なスケジュールを含めて決定する。図１１に示す第２の洗浄方法決定テーブル３５には、野菜類の種類毎に定められた洗浄スケジュールが予め記憶されている。   In the cleaning process shown in FIG. 9, for example, “stirring: strong” for “radish” and “stirring: medium” for “potato”, depending on the type of vegetables selected. Although only the cleaning method was determined, it is determined here including a more specific schedule. In the second cleaning method determination table 35 shown in FIG. 11, a cleaning schedule determined for each type of vegetable is stored in advance.

図１２は同実施形態における洗浄装置１０の野菜類の選択を行う場合の他の処理動作を示すフローチャートであり、野菜類の種類に応じてスケジューリングを行う場合の処理が示されている。   FIG. 12 is a flowchart showing another processing operation when selecting vegetables in the cleaning apparatus 10 in the embodiment, and shows processing when scheduling is performed according to the type of vegetables.

まず、ユーザが被洗浄物１１として野菜類を洗浄漕１２の容器の中に投入する（ステップＦ１１）。そのときに、図１に示す操作部２３に設けられた種類選択ボタン２３ｄの操作により、例えば図１０に示すような野菜種類選択画面４１を表示して、その中から今回洗浄対象とする野菜類の種類を選択する（ステップＦ１２）。   First, the user puts vegetables into the container of the cleaning basket 12 as the object to be cleaned 11 (Step F11). At that time, for example, a vegetable type selection screen 41 as shown in FIG. 10 is displayed by operating the type selection button 23d provided in the operation unit 23 shown in FIG. Is selected (step F12).

今回洗浄対象とする野菜類の種類の選択後、操作部２３に設けられた洗浄開始ボタン２３ｂの押下により洗浄開始を指示すると（ステップＦ１３のＹｅｓ）、洗浄装置１０に設けられた制御部２１により以下のような洗浄処理が実行される。   After selection of the type of vegetables to be cleaned this time, when the start of cleaning is instructed by pressing the cleaning start button 23b provided on the operation unit 23 (Yes in Step F13), the control unit 21 provided in the cleaning apparatus 10 The following cleaning process is executed.

すなわち、制御部２１は、まず、前記ステップＥ１２で選択された今回洗浄対象とする野菜類の種類に基づいて洗浄方法と洗浄スケジュールを決定する（ステップＦ１４）。つまり、今、洗浄漕１２に投入された被洗浄物１１に対し、どのような方法で洗浄するのか、また、いつまでにどのようなスケジュールで洗浄するのといったことを前記選択された野菜類の種類（種類選択情報）に基づいて、図１１に示すような第２の洗浄方法決定テーブル３５を参照して決定する。   That is, the control unit 21 first determines a cleaning method and a cleaning schedule based on the type of vegetables to be cleaned this time selected in Step E12 (Step F14). That is, what kind of method is used for washing the object to be washed 11 put in the washing basket 12 now, and what kind of schedule the washing is done by, and by what schedule. Based on (type selection information), a determination is made with reference to a second cleaning method determination table 35 as shown in FIG.

この第２の洗浄方法決定テーブル３５には、各野菜の種類毎に最適な洗浄方法と洗浄スケジュールが予め記憶されている。すなわち、例えば被洗浄物１１が「ダイコン」であれば、攪拌機構１７の攪拌レベルを「強」にして洗浄し、「ジャガイモ」であれば、攪拌機構１７の攪拌レベルを「中」にして洗浄するなど、それぞれの野菜類の平均的な大きさや硬さ、汚れ具合などを含む野菜類の特性に対応した最適な洗浄方法が記憶されている。また、各野菜の種類毎に、それぞれの比重値が最終的にいくつになったら洗浄動作を停止するのかいったような洗浄スケジュールが記憶されている。   The second cleaning method determination table 35 stores in advance an optimal cleaning method and cleaning schedule for each vegetable type. That is, for example, when the object to be cleaned 11 is “radish”, the stirring level of the stirring mechanism 17 is set to “strong”, and when it is “potato”, the level of stirring of the stirring mechanism 17 is set to “medium”. The optimum washing method corresponding to the characteristics of the vegetables including the average size and hardness of each vegetable and the degree of dirt is stored. In addition, a cleaning schedule is stored for each vegetable type, such as how many specific gravity values will eventually be used to stop the cleaning operation.

このようにして、前記選択された野菜類の種類に基づいて洗浄方法および洗浄スケジュールが決定されると、制御部２１は、まず、給水機構１４を駆動して洗浄漕１２に洗浄水１３を注入しながら、その洗浄漕１２内の被洗浄物１１（野菜類）の比重を測定する（ステップＦ１５）。なお、比重測定処理については図４と同様であるため、ここではその詳しい説明は省略するものとする。   Thus, when the cleaning method and the cleaning schedule are determined based on the type of the selected vegetables, the control unit 21 first drives the water supply mechanism 14 to inject the cleaning water 13 into the cleaning basket 12. Meanwhile, the specific gravity of the object 11 (vegetables) to be cleaned in the cleaning basket 12 is measured (step F15). Since the specific gravity measurement process is the same as that in FIG. 4, detailed description thereof will be omitted here.

ここで、初期段階での被洗浄物１１の比重Ｈ０が得られると、洗浄回数ｎ＝１として（ステップＦ１６）、前記ステップＦ１４で決定された洗浄方法に従った洗浄動作が行われる（ステップＦ１７）。すなわち、例えば洗浄方法が「攪拌：強」として決定されていれば、制御部２１は攪拌機構１７の攪拌レベルを「強」に切り替えて駆動制御することになる。 Here, when the specific gravity H 0 of the article 11 to be cleaned in the initial stage is obtained, the number of times of cleaning n = 1 (step F16), and the cleaning operation according to the cleaning method determined in step F14 is performed (step S16). F17). That is, for example, if the cleaning method is determined as “stirring: strong”, the control unit 21 performs drive control by switching the stirring level of the stirring mechanism 17 to “strong”.

１回分（所定時間分）の洗浄動作が終了すると、制御部２１は排水機構２０を駆動して排水を行う（ステップＦ１８）。そして、制御部２１は再び給水機構１４を駆動して洗浄漕１２に洗浄水１３を注入することにより、前記同様の測定処理を行って被洗浄物１１の比重を求める（ステップＦ１９）。   When the cleaning operation for one time (predetermined time) is completed, the control unit 21 drives the drainage mechanism 20 to drain (step F18). And the control part 21 drives the water supply mechanism 14 again, inject | pours the washing water 13 into the washing bowl 12, and performs the measurement process similar to the above, and calculates | requires the specific gravity of the to-be-cleaned object 11 (step F19).

このときの比重の値をＨｎとすると、制御部２１はその比重Ｈｎと前記ステップＦ１４で決定された洗浄スケジュールで定められた最終比重Ｈｅｎｄとを比較する（ステップＦ２０）。その結果、Ｈｎ≦Ｈｅｎｄでなければ、つまり、被洗浄物１１の比重Ｈｎがまだ最終比重Ｈｅｎｄに達していない場合であれば（ステップＦ２１のＮｏ）、被洗浄物１１にまだ泥などが付いているものとみなして、洗浄回数ｎを更新後（ステップＦ２２）、前記ステップＦ１７に戻って洗浄動作を繰り返す。 If the specific gravity value at this time is H n , the control unit 21 compares the specific gravity H n with the final specific gravity H end determined in the cleaning schedule determined in Step F14 (Step F20). As a result, if H n ≦ H end , that is, if the specific gravity H n of the object to be cleaned 11 has not yet reached the final specific gravity H end (No in Step F21), the object 11 to be cleaned is still mud. After the cleaning number n is updated (step F22), the process returns to step F17 to repeat the cleaning operation.

この場合、２回目以降の洗浄動作に際し、今回得られた被洗浄物１１の比重Ｈｎに応じて洗浄方法を変更するようにしても良い。洗浄スケジュールには、このような洗浄方法を変更タイミングも定められている。制御部２１は、この洗浄スケジュールを参照しながら、そのときの比重Ｈｎに対応した洗浄動作を行う。 In this case, when the cleaning operation of the second and subsequent, may be changed to the cleaning method in accordance with the specific gravity H n of the object to be cleaned 11 currently obtained. In the cleaning schedule, the timing for changing such a cleaning method is also set. Control unit 21, with reference to the cleaning schedule for cleaning operation corresponding to the specific gravity H n at that time.

一方、Ｈｎ≦Ｈｅｎｄの場合、すなわち、被洗浄物１１の比重Ｈｎが最終比重Ｈｅｎｄに達した（下回った）場合であれば（ステップＦ２１のＹｅｓ）、被洗浄物１１に付いた泥などがとれたものとみなし、洗浄終了の表示を表示部２２に行い（ステップＦ２３）、攪拌機構１７の駆動を停止することにより洗浄処理を終了する。 On the other hand, if H n ≦ H end , that is, if the specific gravity H n of the object to be cleaned 11 has reached (below) the final specific gravity H end (Yes in Step F21), the object to be cleaned 11 is attached. Assuming that mud or the like has been removed, the end of cleaning is displayed on the display unit 22 (step F23), and the driving of the stirring mechanism 17 is stopped to end the cleaning process.

ただし、被洗浄物の比重が泥の比重と比較して大きいか小さいかによって、上記ステップＦ２１における不等号の向きは変化する。すなわち、比重が泥よりも重い野菜類の場合には、洗浄を繰り返すことにより、泥が落ちていき、それに伴い比重が上がっていくため、洗浄が進むと、洗浄スケジュールで定められた最終比重Ｈｅｎｄより大きな比重となっていくと考えられる。このため、そのような場合には、比重Ｈｎが最終比重Ｈｅｎｄより大きくなった場合に終了と判断するようにする。 However, the direction of the inequality sign in Step F21 varies depending on whether the specific gravity of the object to be cleaned is larger or smaller than the specific gravity of the mud. That is, in the case of vegetables whose specific gravity is heavier than mud, by repeating washing, the mud will fall and the specific gravity will increase accordingly, so when washing proceeds, the final specific gravity H determined in the washing schedule will be increased. It is thought that the specific gravity will be greater than end . Therefore, in such a case, so as to determine the end when the specific gravity H n is greater than the final specific gravity H end The.

このように、各野菜類の種類毎に洗浄スケジュールを決めておき、その洗浄スケジュールに従って洗浄を行うことで、最適なタイミングで洗浄動作を終えることができ、洗い過ぎなどによる野菜類の品質低下を防ぐことができる。   In this way, by determining the cleaning schedule for each type of vegetable and performing the cleaning according to the cleaning schedule, the cleaning operation can be completed at the optimal timing, which reduces the quality of vegetables due to excessive washing. Can be prevented.

なお、本実施形態では、図１０に示すように、野菜の種類を選択する際に、個別具体的な野菜の名称を表示して選択し、この選択された野菜の種類に応じて洗浄方法等を決定する場合の例を説明したが、野菜を例えば芋類やキャベツ・レタス等の葉野菜類などといったように、いくつかのグループ等に分け、あるグループを選択するとそのグループに相応しい洗浄方法が選択されるように構成するようにしても良い。   In addition, in this embodiment, as shown in FIG. 10, when selecting the kind of vegetable, the name of an individual specific vegetable is displayed and selected, and the washing | cleaning method etc. according to the kind of this selected vegetable In this example, the vegetables are divided into several groups such as leafy vegetables, cabbage, lettuce, etc., and if a certain group is selected, there is a cleaning method suitable for that group. You may make it comprise so that it may be selected.

（品質検査）
この洗浄装置１０は、被洗浄物１１として野菜類を洗浄する場合に、その野菜類の品質を検査する機能を備える。これは、上述した比重測定を利用する。すなわち、一部の野菜類（例えば「キュウリ」や「豆類」など）では、比重が大きければ良質であり、比重が小されば不良であると判定できる。この場合、判定基準となる比重の値は野菜類の種類によって異なる。比重テーブル３７には、このような品質検査可能な特定の野菜類に関し、その野菜類の種類毎の比重の基準値が設定されている。 (quality check)
The cleaning device 10 has a function of inspecting the quality of vegetables when the vegetables are cleaned as the object to be cleaned 11. This utilizes the specific gravity measurement described above. That is, it can be determined that some vegetables (eg, “cucumber” and “beans”) are good if the specific gravity is large, and poor if the specific gravity is small. In this case, the specific gravity value that is a criterion for determination varies depending on the type of vegetable. The specific gravity table 37 is set with reference values of specific gravity for each kind of vegetables for specific vegetables that can be inspected for quality.

以下に、この品質検査の処理について説明する。   The quality inspection process will be described below.

図１３は同実施形態における洗浄装置１０の品質検査処理を示すフローチャートである。この品質検査処理は、図９または図１２で説明したような野菜類の選択を行う場合に適用されるものであり、図９の洗浄処理ではステップＥ２１で洗浄終了条件が満たされたと判断された（ステップＥ２１：Ｙｅｓ）後に、また、図１２の洗浄処理ではステップＦ２１で洗浄終了条件が満たされたと判断された（ステップＦ２１：Ｙｅｓ）後に実行される。   FIG. 13 is a flowchart showing a quality inspection process of the cleaning apparatus 10 in the same embodiment. This quality inspection process is applied when selecting vegetables as described in FIG. 9 or FIG. 12, and in the cleaning process of FIG. 9, it was determined that the cleaning end condition was satisfied in step E21. After (Step E21: Yes), the cleaning process of FIG. 12 is executed after it is determined that the cleaning end condition is satisfied in Step F21 (Step F21: Yes).

すなわち、被洗浄物１１として野菜類の種類が選択され、洗浄が終了した状態で、直前の比重測定処理により測定されたその野菜類の比重Ｈｎを用いて、図１３に示すような品質検査処理が制御部２１により実行される。 That is, the kind of vegetables are selected as the object to be cleaned 11 in a state in which cleaning is finished, using the specific gravity H n of the vegetables as measured by the immediately preceding density measurement process, quality inspection, such as shown in FIG. 13 Processing is executed by the control unit 21.

制御部２１は、前記選択された野菜類を検査対象として比重テーブル３７を検索し、その比重テーブル３７から当該野菜類の比重基準値Ｈｋを読み出す（ステップＧ１１）。そして、制御部２１は比重テーブル３７から読み出した比重基準値Ｈｋと直前の比重測定処理にて得られた洗浄終了時の比重Ｈｎとを比較する（ステップＧ１２）。 The control unit 21 searches the specific gravity table 37 for the selected vegetables as an inspection target, and reads the specific gravity reference value H k of the vegetables from the specific gravity table 37 (step G11). Then, the control unit 21 compares the specific gravity reference value H k read from the specific gravity table 37 with the specific gravity H n at the end of cleaning obtained in the immediately preceding specific gravity measurement process (step G12).

この比較の結果、Ｈｎ≧Ｈｋであれば、つまり、当該野菜類の比重の値が同じ種類の基準的な比重の値と比べて同程度か、あるいは、それよりも大きい場合には（ステップＧ１２のＹｅｓ）、当該野菜類を良質のものとみなし、制御部２１は検査結果として「品質良好」といったメッセージを表示部２２の画面上に図１に示すように表示する（ステップＧ１３）。 As a result of this comparison, if H n ≧ H k , that is, if the specific gravity value of the vegetable is about the same as or higher than the standard specific gravity value of the same type ( In step G12, the vegetables are considered to be of good quality, and the control unit 21 displays a message such as “good quality” as a test result on the screen of the display unit 22 as shown in FIG. 1 (step G13).

一方、Ｈｎ＜Ｈｋであれば、つまり、当該野菜類の比重の値が同じ種類の基準的な比重の値よりも下回るような場合には（ステップＧ１２のＮｏ）、当該野菜類を不良のものとみなし、制御部２１は検査結果として「品質不良」といったメッセージを表示部２２の画面上に表示する（ステップＧ１４）。 On the other hand, if H n <H k , that is, if the specific gravity value of the vegetables is lower than the standard specific gravity value of the same type (No in step G12), the vegetables are defective. The control unit 21 displays a message such as “quality defect” on the screen of the display unit 22 as an inspection result (step G14).

このように、被洗浄物１１として投入された野菜類の比重からその品質を検査する機能を備えたことで、見た目には判断が付きにくい野菜類の品質を洗浄時に簡単に知ることができる。   As described above, by providing a function of inspecting the quality of the vegetables input as the object to be cleaned 11 from the specific gravity, it is possible to easily know the quality of the vegetables that are difficult to judge visually.

また、この場合、必ずしも洗浄終了判断（ステップＥ２１、Ｆ２１）の後に上記品質検査処理を行わなくとも、例えば、毎回の洗浄後の比重測定処理（ステップＥ１９、Ｆ１９）の後に品質検査処理を行うなどのようにしても良い。このようにすることで、例えば品質不良の野菜類であった場合には洗浄を中止するなどの処置を速やかに取ることができる。   In this case, the quality inspection process is not necessarily performed after the cleaning end determination (steps E21, F21), but the quality inspection process is performed after the specific gravity measurement process (steps E19, F19) after each cleaning, for example. You may do as follows. By doing in this way, for example, when it is poor quality vegetables, measures, such as stopping washing, can be taken quickly.

なお、前記第１の実施形態は、洗浄機構として図１に示すような攪拌機構１７を用い、洗浄水１３の攪拌により被洗浄物１１を洗浄する場合について説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１４に示すような噴射ノズル２４を洗浄機構として用い、洗浄水１３や薬品を噴射して被洗浄物１１を洗浄する構成でも適用可能である。この場合、噴射ノズル２４の噴射力を上述したように被洗浄物１１の比重や種類選択に応じて変更する。   In the first embodiment, the case where the agitating mechanism 17 as shown in FIG. 1 is used as the cleaning mechanism and the cleaning object 11 is cleaned by stirring the cleaning water 13 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the structure which uses the injection nozzle 24 as shown in FIG. 14 as a cleaning mechanism and injects the cleaning water 13 or the chemicals to clean the object to be cleaned 11 is also applicable. In this case, the injection force of the injection nozzle 24 is changed according to the specific gravity and type selection of the object to be cleaned 11 as described above.

また、攪拌機構１７を用いる場合に、その攪拌動作によって生じる水圧の変化を図１に示す水圧検知センサ１８で測定することにより、その測定結果に応じて攪拌機構１７の攪拌動作をさらに制御するようにしても良い。   Further, when the stirring mechanism 17 is used, a change in the water pressure caused by the stirring operation is measured by the water pressure detection sensor 18 shown in FIG. 1, so that the stirring operation of the stirring mechanism 17 is further controlled according to the measurement result. Anyway.

また、洗浄方法としては、上述した攪拌機構１７や噴射ノズル２４の他に、例えば振盪機構を用いて洗浄漕１２を揺さぶったり、「超音波」、「オゾン」、「電気分解」といった電気的な方法を用いても良い。   As a cleaning method, in addition to the agitation mechanism 17 and the injection nozzle 24 described above, for example, a shaking mechanism is used to shake the cleaning basket 12, or electrical such as “ultrasonic waves”, “ozone”, and “electrolysis”. A method may be used.

例えば、比重の大小に応じて振盪の強さを変化させたり、超音波で洗浄する時間を変化させたり、洗浄に使用する超音波の波長を変化させたり、オゾンの発生量を比重の大小に応じて変化させたり、オゾン洗浄を行う時間（オゾン発生時間）を変化させたり、電気分解のために電極にかける電圧値やその電圧の印加時間を変化させたりするなど、種々の方法が考えられる。   For example, changing the strength of shaking according to the magnitude of specific gravity, changing the cleaning time with ultrasonic waves, changing the wavelength of ultrasonic waves used for cleaning, changing the amount of ozone generated to the magnitude of specific gravity Various methods are conceivable, such as changing according to the time, changing the time for ozone cleaning (ozone generation time), changing the voltage value applied to the electrode for electrolysis and the application time of the voltage. .

これらの場合、比重により、泥などの汚れがまだ多量についていると判断された場合は、洗浄時間を長くしたり、オゾン発生量を多くしたり、振盪を強くしたりすると、より強力に洗浄を行える点で有効である一方、比重が軽い野菜に対しては、振盪を強くしすぎることは好ましくないことから、電気分解で電極にかける電圧値を高く制御するなど、種々の方法が考えられる。   In these cases, if it is determined that dirt such as mud is still present due to the specific gravity, cleaning can be performed more strongly by increasing the cleaning time, increasing the amount of ozone generated, or increasing the shaking. While effective in terms of being able to be performed, it is not preferable to make shaking too strong for vegetables with a low specific gravity. Therefore, various methods are conceivable, such as controlling the voltage applied to the electrode by electrolysis to be high.

また、給水機構１４から供給される水の温度や、洗浄中の洗浄槽１２内の水の温度を調節できるヒータ装置などを本洗浄装置に設けて、比重の大小に応じてこのヒータを制御して水温を調整するといった方法をとることも可能である。   In addition, a heater device that can adjust the temperature of the water supplied from the water supply mechanism 14 and the temperature of the water in the cleaning tank 12 during cleaning is provided in the cleaning device, and this heater is controlled according to the specific gravity. It is also possible to adjust the water temperature.

さらに、これらの方法を併用し、被洗浄物１１の比重や種類選択に応じて適宜切り替えるようにしても良い。この場合、被洗浄物１１の比重や種類選択に応じて、上述した「超音波」、「オゾン」、「電気分解」、さらに、「ヒータ」などの方法をどのように使って洗浄動作を行うのかは、前記第１の実施形態と同様に洗浄方法決定用のテーブルに予め設定しておく。制御部２１は、そのテーブルを参照することで、これらの方法に対応した装置類の動作を駆動制御する。   Furthermore, these methods may be used in combination, and may be switched as appropriate according to the specific gravity of the object to be cleaned 11 and the type selection. In this case, depending on the specific gravity and type selection of the object 11 to be cleaned, the cleaning operation is performed by using the above-described methods such as “ultrasonic waves”, “ozone”, “electrolysis”, and “heater”. This is previously set in the cleaning method determination table as in the first embodiment. The control unit 21 drives and controls the operation of the devices corresponding to these methods by referring to the table.

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.

図１５は本発明の第２の実施形態に係る洗浄装置の構成を示す図であり、図１と同一部分には同一符号を付してある。図１５において、図１（第１の実施形態）と異なる点は、洗浄漕１２に設置されたカメラ５１で被洗浄物１１を撮影し、その撮影画像を画像認識部５２で認識処理する構成になっている点である。また、カメラ５１を用いて被洗浄物１１の種類を自動判別するため、操作部２３に設けられていた種類選択ボタン２３ｄは不要である。   FIG. 15 is a diagram showing a configuration of a cleaning apparatus according to the second embodiment of the present invention, and the same parts as those in FIG. 15 is different from FIG. 1 (first embodiment) in that the object 11 to be cleaned is photographed by the camera 51 installed on the washing basket 12 and the photographed image is recognized by the image recognition unit 52. It is a point. Further, since the type of the object to be cleaned 11 is automatically determined using the camera 51, the type selection button 23d provided on the operation unit 23 is not necessary.

カメラ５１は、カラー撮影可能な小型のデジタルカメラからなり、洗浄漕１２の所定の位置に設置され、洗浄漕１２内の被洗浄物１１を撮影し、その撮影により得られた画像データを画像認識部５２に出力する。このカメラ５１の動作は制御部２１により制御されている。画像認識部５２は、このカメラ５１から出力された画像データを画像認識処理して当該画像データから被洗浄物１１を抽出すると共に、その被洗浄物１１の種類や状態を認識する。   The camera 51 is a small digital camera capable of color photography, and is installed at a predetermined position of the cleaning tub 12 to photograph the object 11 to be cleaned in the cleaning tub 12 and to recognize the image data obtained by the photographing. To the unit 52. The operation of the camera 51 is controlled by the control unit 21. The image recognition unit 52 performs image recognition processing on the image data output from the camera 51 to extract the object 11 to be cleaned from the image data, and recognizes the type and state of the object 11 to be cleaned.

なお、画像データから被洗浄物１１を抽出する方法は、画像認識方法として一般的に知られている輪郭追跡法などを用いるものとする。また、被洗浄物１１の種類を特定する方法は、被洗浄物１１を野菜類とした場合に、予め各種野菜類の特徴パターンをメモリに登録しておき、その特徴パターンと画像データから抽出された被洗浄物１１の特徴パターンとをマッチング処理するなどの方法を用いる。そのマッチング処理の際に、被洗浄物１１の特徴パターンから泥などの付着状態などを分析処理する。この画像認識部５２の認識結果は制御部２１に出力される。   As a method for extracting the object 11 to be cleaned from image data, a contour tracking method generally known as an image recognition method is used. In addition, the method of specifying the type of the object to be cleaned 11 is that when the object to be cleaned 11 is a vegetable, feature patterns of various vegetables are registered in a memory in advance and extracted from the feature pattern and image data. A method such as a matching process with the feature pattern of the object 11 to be cleaned is used. At the time of the matching process, the adhesion state such as mud is analyzed from the characteristic pattern of the object 11 to be cleaned. The recognition result of the image recognition unit 52 is output to the control unit 21.

以下に、第２の実施形態における洗浄装置１０の動作について説明する。   Below, operation | movement of the washing | cleaning apparatus 10 in 2nd Embodiment is demonstrated.

前記第１の実施形態と同様、今、攪拌機構１７が洗浄機構の１つとして設けられており、この攪拌機構１７の攪拌動作により、被洗浄物１１である野菜類を洗浄する場合を想定して説明する。この攪拌機構１７は、例えば「攪拌：強」と「攪拌：弱」といったように複数段階に切替え可能な機能を持つ。   As in the first embodiment, it is assumed that the stirring mechanism 17 is now provided as one of the cleaning mechanisms, and the vegetables that are the objects to be cleaned 11 are cleaned by the stirring operation of the stirring mechanism 17. I will explain. The stirring mechanism 17 has a function that can be switched to a plurality of stages such as “stirring: strong” and “stirring: weak”.

図１６は第２の実施形態における洗浄装置１０の処理動作を示すフローチャートであり、カメラ５１を用いて被洗浄物１１（野菜類）の種類を認識し、その種類に応じた洗浄を行う場合の処理が示されている。   FIG. 16 is a flowchart showing the processing operation of the cleaning apparatus 10 according to the second embodiment. In the case where the type of the object 11 (vegetables) is recognized using the camera 51 and cleaning is performed according to the type. Processing is shown.

まず、ユーザが被洗浄物１１として野菜類を洗浄漕１２の容器の中に投入した後（ステップＨ１１）、操作部２３に設けられた洗浄開始ボタン２３ｂの押下により洗浄開始を指示すると（ステップＨ１２のＹｅｓ）、洗浄装置１０に設けられた制御部２１により以下のような洗浄処理が実行される。   First, after the user puts vegetables into the container of the cleaning basket 12 as the object to be cleaned 11 (step H11), the user instructs the start of cleaning by pressing the cleaning start button 23b provided on the operation unit 23 (step H12). Yes), the following cleaning process is executed by the control unit 21 provided in the cleaning apparatus 10.

すなわち、制御部２１は、まず、カメラ５１および画像認識部５２による撮影認識処理を実行する（ステップＨ１３）。このときの撮影認識処理を図１７のフローチャートに示す。   That is, the control unit 21 first executes a photographing recognition process by the camera 51 and the image recognition unit 52 (step H13). The photographing recognition process at this time is shown in the flowchart of FIG.

図１７に示すように、制御部２１は、カメラ５１を駆動制御して洗浄漕１２内の野菜類を撮影し（ステップＩ１１）、その撮影により得られた画像データを画像認識部５２にて認識処理した結果として、野菜類の種類や状態（汚れの状態など）を得る（ステップＩ１２）。   As shown in FIG. 17, the control unit 21 drives and controls the camera 51 to photograph the vegetables in the washing basket 12 (step I11), and the image recognition unit 52 recognizes image data obtained by the photographing. As a result of the processing, the type and state of the vegetables (dirt state and the like) are obtained (step I12).

ここで、制御部２１は、前記画像データから得られた野菜類の種類に基づいて洗浄方法を決定する（ステップＩ１３）。つまり、今、洗浄漕１２に投入された被洗浄物１１に対し、どのような方法で洗浄するのかを前記画像データから得られた野菜類の種類（種類選択情報）に基づいて、図１１に示すような第２の洗浄方法決定テーブル３５を参照して決定する。   Here, the control part 21 determines the washing | cleaning method based on the kind of vegetables obtained from the said image data (step I13). In other words, based on the type of vegetables (type selection information) obtained from the image data, it is shown in FIG. 11 how the object 11 to be cleaned put into the cleaning basket 12 is cleaned. It determines with reference to the 2nd cleaning method determination table 35 as shown.

図１１で説明したように、この第２の洗浄方法決定テーブル３５には、各野菜の種類毎に最適な洗浄方法が予め記憶されている。すなわち、例えば被洗浄物１１が「ダイコン」であれば、攪拌機構１７の攪拌レベルを「強」にして洗浄し、「ジャガイモ」であれば、攪拌機構１７の攪拌レベルを「中」にして洗浄するなど、それぞれの野菜類の平均的な大きさや硬さ、汚れ具合などを含む野菜類の特性に対応した最適な洗浄方法が第２の洗浄方法決定テーブル３５に記憶されている。なお、洗浄方法を決定する際に、その野菜類の汚れの状態などを加味するようにしても良い。   As described with reference to FIG. 11, the second cleaning method determination table 35 stores in advance an optimal cleaning method for each type of vegetable. That is, for example, when the object to be cleaned 11 is “radish”, the stirring level of the stirring mechanism 17 is set to “strong”, and when it is “potato”, the level of stirring of the stirring mechanism 17 is set to “medium”. The optimal cleaning method corresponding to the characteristics of the vegetables including the average size and hardness of each vegetable, the degree of dirt, etc. is stored in the second cleaning method determination table 35. In addition, when determining the washing | cleaning method, you may make it consider the state of the stain | pollution | contamination of the vegetables.

このようにして、前記画像データから得られた野菜類の種類に基づいて洗浄方法が決定されると、前記第１の実施形態と同様に、制御部２１は、まず、給水機構１４を駆動して洗浄漕１２に洗浄水１３を注入しながら、その洗浄漕１２内の被洗浄物１１（野菜類）の比重を測定する（ステップＨ１４）。なお、比重測定処理については図４と同様であるため、ここではその詳しい説明は省略するものとする。   Thus, when the cleaning method is determined based on the type of vegetables obtained from the image data, the control unit 21 first drives the water supply mechanism 14 as in the first embodiment. Then, while injecting the cleaning water 13 into the cleaning basket 12, the specific gravity of the article 11 (vegetables) to be cleaned in the cleaning basket 12 is measured (step H14). Since the specific gravity measurement process is the same as that in FIG. 4, detailed description thereof will be omitted here.

ここで、初期段階での被洗浄物１１の比重Ｈ０が得られると、洗浄回数ｎ＝１として（ステップＨ１５）、前記ステップＨ１４で決定された洗浄方法に従った洗浄動作が行われる（ステップＨ１６）。すなわち、例えば洗浄方法が「攪拌：強」として決定されていれば、制御部２１は攪拌機構１７の攪拌レベルを「強」に切り替えて駆動制御することになる。 Here, when the specific gravity H 0 of the article 11 to be cleaned in the initial stage is obtained, the number of times of cleaning n = 1 (step H15), and the cleaning operation according to the cleaning method determined in step H14 is performed (step S15). H16). That is, for example, if the cleaning method is determined as “stirring: strong”, the control unit 21 performs drive control by switching the stirring level of the stirring mechanism 17 to “strong”.

１回分（所定時間分）の洗浄動作が終了すると、制御部２１は排水機構２０を駆動して排水を行う（ステップＨ１７）。排水後、制御部２１は前記撮影認識処理を行い、野菜類の汚れの状態などを認識する（ステップＨ１８）。そして、制御部２１は再び給水機構１４を駆動して洗浄漕１２に洗浄水１３を注入することにより、前記同様の測定処理を行って被洗浄物１１の比重を求める（ステップＨ１９）。   When the cleaning operation for one time (predetermined time) is completed, the control unit 21 drives the drainage mechanism 20 to drain (step H17). After draining, the control unit 21 performs the photographing recognition process to recognize the state of vegetable stains (step H18). And the control part 21 drives the water supply mechanism 14 again, inject | pours the washing water 13 into the washing bowl 12, and performs the measurement process similar to the above, and calculates | requires the specific gravity of the to-be-cleaned object 11 (step H19).

以後は、図３の洗浄処理と同様に、前回と今回の比重変化から洗浄動作の終了タイミングを判断する。すなわち、制御部２１は、今回の測定結果として得られた被洗浄物１１の比重値Ｈｎと前回の比重値Ｈｎ−１とから比重変化ΔＨｎを求め（ステップＨ２０）、そのΔＨｎの値と所定値Ｔｒとを比較する（ステップＨ２１）。その結果、比重変化ΔＨｎが所定値Ｔｒ以上であれば（ステップＨ２１のＮｏ）、洗浄回数ｎを更新後（ステップＨ２２）、前記ステップＨ１６に戻って洗浄動作を繰り返す。このときに、前記ステップＨ１８の撮影認識処理で得られた野菜類の汚れの状態に基づいて洗浄方法を切り替えても良い。 Thereafter, as in the cleaning process of FIG. 3, the end timing of the cleaning operation is determined from the previous and current changes in specific gravity. That is, the control unit 21 obtains a specific gravity change ΔH n from the specific gravity value H n of the object 11 to be cleaned and the previous specific gravity value H n−1 obtained as a result of the current measurement (step H20), and the ΔH n The value is compared with a predetermined value Tr (step H21). As a result, if the specific gravity change ΔH n is equal to or greater than the predetermined value Tr (No in Step H21), the cleaning number n is updated (Step H22), and then the process returns to Step H16 to repeat the cleaning operation. At this time, the cleaning method may be switched based on the state of vegetable stains obtained in the photographing recognition process in step H18.

一方、比重変化ΔＨｎが所定値Ｔｒより小さい場合、つまり、今回と前回とで比重がほとんど変化しなくなった場合には（ステップＨ２１のＹｅｓ）、洗浄終了の表示を表示部２２に行い（ステップＨ２３）、攪拌機構１７の駆動を停止することにより洗浄処理を終了する。 On the other hand, when the specific gravity change ΔH n is smaller than the predetermined value Tr, that is, when the specific gravity hardly changes between the current time and the previous time (Yes in Step H21), the cleaning end is displayed on the display unit 22 (Step S21). H23) The cleaning process is terminated by stopping the driving of the stirring mechanism 17.

このように、カメラ５１を備えることで、ユーザが種類選択ボタン２３ｄの操作により野菜類の種類を選択しなくとも、このカメラ５１によって撮影された画像データに基づいて野菜類の種類を自動判別して、その種類に応じた最適な洗浄方法にて洗浄を行うことができる。   Thus, by providing the camera 51, the type of vegetables is automatically determined based on the image data captured by the camera 51 without the user selecting the type of vegetables by operating the type selection button 23 d. Thus, cleaning can be performed by an optimal cleaning method according to the type.

なお、ここでは洗浄動作の終了タイミングを比重変化から判断したが、図１２で説明したようように野菜類の種類に応じてスケジューリングを行い、最終比重値になった時点で終了するようにしても良い。   Here, the end timing of the cleaning operation is determined from the change in specific gravity. However, as described in FIG. 12, scheduling is performed according to the type of vegetables, and the cleaning operation is ended when the final specific gravity value is reached. good.

また、前記第１の実施形態と同様に、洗浄方法としては攪拌機構１７に限らず、図１４に示すような噴射ノズル２４や、「振盪機構」、「超音波」、「オゾン」、「電気分解」などでもよく、さらに、これらの機構を適宜組み合わせることでも良い。また、洗浄用の薬品を用いても良いし、水を加熱するヒータを制御して水温の調整を行う方法を用いても良い。   As in the first embodiment, the cleaning method is not limited to the stirring mechanism 17, and the injection nozzle 24, “shaking mechanism”, “ultrasonic wave”, “ozone”, “electricity” as shown in FIG. Decomposition "or the like, or a combination of these mechanisms. Further, cleaning chemicals may be used, or a method of adjusting the water temperature by controlling a heater for heating water may be used.

要するに、本発明は前記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。   In short, the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the respective embodiments. For example, you may delete some components from all the components shown by embodiment. Furthermore, the constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

本発明の第１の実施形態に係る洗浄装置の構成を示す図であり、被洗浄物として野菜類を洗浄するための洗浄装置の概略構成を示す図。It is a figure which shows the structure of the washing | cleaning apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention, and is a figure which shows schematic structure of the washing | cleaning apparatus for wash | cleaning vegetables as a to-be-cleaned object. 同実施形態における洗浄装置に設けられた制御部の内部構成を示すブロック図。The block diagram which shows the internal structure of the control part provided in the washing | cleaning apparatus in the embodiment. 同実施形態における洗浄装置の処理動作を説明するためのフローチャートであり、被洗浄物（野菜類）の比重を測定し、その比重の値に応じた洗浄を行う場合の処理手順を示す図。It is a flowchart for demonstrating the processing operation of the washing | cleaning apparatus in the embodiment, and is a figure which shows the process sequence in the case of measuring the specific gravity of to-be-washed | cleaned object (vegetables) and performing the washing | cleaning according to the value of the specific gravity. 同実施形態における洗浄装置の比重測定処理をを説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the specific gravity measurement process of the washing | cleaning apparatus in the embodiment. 同実施形態における洗浄装置の洗浄回数と比重変化との関係を説明するための図。The figure for demonstrating the relationship between the frequency | count of washing | cleaning of the washing | cleaning apparatus and specific gravity change in the embodiment. 同実施形態における洗浄装置に設けられた第１の洗浄方法決定テーブルの構成を示す図。The figure which shows the structure of the 1st cleaning method determination table provided in the washing | cleaning apparatus in the embodiment. 同実施形態における洗浄装置の薬品を用いた場合の比重測定処理を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the specific gravity measurement process at the time of using the chemical | medical agent of the washing | cleaning apparatus in the embodiment. 同実施形態における洗浄装置の薬品を用いた場合の別の比重測定処理を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating another specific gravity measurement process at the time of using the chemical | medical agent of the washing | cleaning apparatus in the embodiment. 同実施形態における洗浄装置の野菜類の選択を行う場合の処理動作を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the processing operation in the case of selecting vegetables of the washing | cleaning apparatus in the embodiment. 同実施形態における洗浄装置の表示部に表示される野菜種類選択画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the vegetable kind selection screen displayed on the display part of the washing | cleaning apparatus in the embodiment. 同実施形態における洗浄装置に設けられた第２の洗浄方法決定テーブルの構成を示す図。The figure which shows the structure of the 2nd washing | cleaning method determination table provided in the washing | cleaning apparatus in the embodiment. 同実施形態における洗浄装置の野菜類の選択を行う場合の他の処理動作を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the other processing operation at the time of selecting the vegetables of the washing | cleaning apparatus in the embodiment. 同実施形態における洗浄装置の品質検査処理を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the quality inspection process of the washing | cleaning apparatus in the embodiment. 洗浄機構として噴射ノズルを備えた洗浄装置の概略構成を部分的に示す図。The figure which shows partially schematic structure of the washing | cleaning apparatus provided with the injection nozzle as a washing | cleaning mechanism. 本発明の第２の実施形態に係る洗浄装置の概略構成を示す図であり、カメラを用いて被洗浄物（野菜類）を撮影する場合の構成を示す図。It is a figure which shows schematic structure of the washing | cleaning apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention, and is a figure which shows the structure in the case of image | photographing a to-be-cleaned object (vegetables) using a camera. 同実施形態における洗浄装置の処理動作を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the processing operation of the washing | cleaning apparatus in the embodiment. 同実施形態における洗浄装置の撮影認識処理を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the imaging | photography recognition process of the washing | cleaning apparatus in the embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１０…洗浄装置、１１…被洗浄物、１２…洗浄漕、１３…洗浄水、１４…給水機構、１５…水量測定器、１６…水位検知センサ、１７…攪拌機構、１８…水圧検知センサ、１９…重量測定器、２０…排水機構、２１…制御部、２２…表示部、２３…操作部、２３ａ…電源ボタン、２３ｂ…洗浄開始ボタン、２３ｃ…洗浄停止ボタン、２３ｄ…種類選択ボタン、２４…噴射ノズル、３１…ＣＰＵ、３２…ＲＯＭ、３２ａ…プログラム、３３…ＲＡＭ、３３ａ〜３３ｆ…各種記憶領域、３４…第１の洗浄方法決定テーブル、３５…第２の洗浄方法決定テーブル、３６…薬品選択テーブル、３７…比重テーブル、４１…前記野菜種類選択画面、４２…一覧リスト、４３…カーソル、４４…カーソルキー、４５…確定ボタン、４６…取消ボタン、５１…カメラ、５２…画像認識部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Cleaning apparatus, 11 ... Object to be cleaned, 12 ... Cleaning bowl, 13 ... Washing water, 14 ... Water supply mechanism, 15 ... Water quantity measuring device, 16 ... Water level detection sensor, 17 ... Stirring mechanism, 18 ... Water pressure detection sensor, 19 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Weight measuring device, 20 ... Drain mechanism, 21 ... Control part, 22 ... Display part, 23 ... Operation part, 23a ... Power button, 23b ... Cleaning start button, 23c ... Cleaning stop button, 23d ... Type selection button, 24 ... Injecting nozzle, 31 ... CPU, 32 ... ROM, 32a ... program, 33 ... RAM, 33a to 33f ... various storage areas, 34 ... first cleaning method determination table, 35 ... second cleaning method determination table, 36 ... chemicals Selection table 37 ... Specific gravity table 41 ... Vegetable type selection screen 42 ... List list 43 ... Cursor 44 ... Cursor key 45 ... Confirm button 46 ... Cancel button 51 Camera, 52 ... image recognition unit.

Claims (21)

被洗浄物を収容する洗浄漕と、
この洗浄漕内に収容された前記被洗浄物の比重を測定する比重測定手段と、
この比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に応じて前記被洗浄物に対する洗浄方法を変更する制御手段と
を具備したことを特徴とする洗浄装置。 A cleaning bowl for storing the object to be cleaned;
Specific gravity measuring means for measuring the specific gravity of the object to be cleaned contained in the cleaning bowl;
A cleaning apparatus comprising: control means for changing a cleaning method for the object to be cleaned according to the specific gravity of the object to be cleaned measured by the specific gravity measuring means. 被洗浄物を収容する洗浄漕と、
この洗浄漕内に収容された前記被洗浄物の重量を測定する重量測定手段と、
前記洗浄漕内に洗浄水を所定位置までに注入したときの水量を測定する水量測定手段と、
前記重量測定手段によって測定された前記被洗浄物の重量と前記水量測定手段によって測定された前記洗浄水の注入量と予め定められている前記洗浄漕の前記所定位置までの容積とに基づいて前記被洗浄物の比重を測定する比重測定手段と、
この比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記被洗浄物に対する洗浄方法を決定し、その洗浄方法に従って洗浄動作を制御する制御手段と
を具備したことを特徴とする洗浄装置。 A cleaning bowl for storing the object to be cleaned;
A weight measuring means for measuring the weight of the object to be cleaned contained in the cleaning bowl;
A water amount measuring means for measuring the amount of water when the cleaning water is poured into the cleaning tub up to a predetermined position;
Based on the weight of the object to be cleaned measured by the weight measuring unit, the injection amount of the cleaning water measured by the water amount measuring unit, and a predetermined volume of the cleaning rod up to the predetermined position. Specific gravity measuring means for measuring the specific gravity of the object to be cleaned;
A cleaning apparatus comprising: a control unit that determines a cleaning method for the cleaning object based on the specific gravity of the cleaning object measured by the specific gravity measuring unit, and controls a cleaning operation according to the cleaning method. . 前記比重測定手段は、前記洗浄水に洗浄用の薬品が含まれる場合に、その薬品の比重を加味して前記被洗浄物の比重を測定することを特徴とする請求項２記載の洗浄装置。   3. The cleaning apparatus according to claim 2, wherein, when the cleaning water contains a cleaning chemical, the specific gravity measuring unit measures the specific gravity of the object to be cleaned in consideration of the specific gravity of the chemical. 前記洗浄漕内の洗浄水を攪拌する攪拌手段を備え、
前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記攪拌手段の攪拌動作を調整制御することを特徴とする請求項２記載の洗浄装置。 A stirring means for stirring the cleaning water in the cleaning bowl;
3. The cleaning apparatus according to claim 2, wherein the control unit adjusts and controls the stirring operation of the stirring unit based on the specific gravity of the object to be cleaned measured by the specific gravity measuring unit. 前記洗浄漕内の水圧を検知する水圧検知手段を備え、
前記制御手段は、前記水圧検知手段によって検知された水圧を加味して前記攪拌手段の攪拌動作を調整制御することを特徴とする請求項４記載の洗浄装置。 Water pressure detection means for detecting the water pressure in the washing tub,
5. The cleaning apparatus according to claim 4, wherein the control means adjusts and controls the stirring operation of the stirring means in consideration of the water pressure detected by the water pressure detecting means. 前記洗浄漕内に洗浄水を噴射する噴射手段を備え、
前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記噴射手段の噴射動作を調整制御することを特徴とする請求項２記載の洗浄装置。 Injecting means for injecting cleaning water into the cleaning tub,
The cleaning apparatus according to claim 2, wherein the control unit adjusts and controls an injection operation of the injection unit based on a specific gravity of the object to be cleaned measured by the specific gravity measurement unit. 前記洗浄槽を振盪する振盪手段を備え、
前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記振盪手段の振盪動作を調整制御することを特徴とする請求項２記載の洗浄装置。 A shaking means for shaking the washing tank;
The cleaning apparatus according to claim 2, wherein the control means adjusts and controls a shaking operation of the shaking means based on the specific gravity of the object to be cleaned measured by the specific gravity measuring means. 前記洗浄漕内に注入する洗浄水および／または前記洗浄槽内の洗浄水を加熱するヒータ手段を備え、
前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記ヒータ手段を制御することにより、前記洗浄水の温度を調整することを特徴とする請求項２記載の洗浄装置。 Heater means for heating the cleaning water to be injected into the cleaning tank and / or the cleaning water in the cleaning tank;
3. The cleaning according to claim 2, wherein the control unit adjusts the temperature of the cleaning water by controlling the heater unit based on the specific gravity of the object to be cleaned measured by the specific gravity measuring unit. apparatus. 前記洗浄槽内にオゾンを注入するオゾン発生手段を備え、
前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記オゾン発生手段によるオゾンの発生量および／またはオゾンの発生時間を制御することを特徴とする請求項２記載の洗浄装置。 Comprising ozone generating means for injecting ozone into the cleaning tank;
The said control means controls the generation amount of ozone by the said ozone generation means and / or the generation time of ozone based on the specific gravity of the said to-be-cleaned object measured by the said specific gravity measurement means. Cleaning equipment. 前記洗浄槽内に超音波を発生させる超音波発生手段を備え、
前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記超音波発生手段による超音波の発生時間、超音波の波長、超音波の周波数の少なくともいずれかを制御することを特徴とする請求項２記載の洗浄装置。 An ultrasonic generation means for generating ultrasonic waves in the cleaning tank;
The control unit controls at least one of an ultrasonic generation time, an ultrasonic wavelength, and an ultrasonic frequency by the ultrasonic generation unit based on the specific gravity of the object to be cleaned measured by the specific gravity measurement unit. The cleaning apparatus according to claim 2. 前記洗浄槽内において洗浄液を電気分解するための電極を備え、
前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記電極に与える電圧および／または前記電極に電圧をかける時間を制御することを特徴とする請求項２記載の洗浄装置。 An electrode for electrolyzing the cleaning liquid in the cleaning tank;
The said control means controls the voltage applied to the said electrode and / or the time which applies a voltage to the said electrode based on the specific gravity of the said to-be-cleaned object measured by the said specific gravity measuring means. Cleaning device. 少なくとも２つの洗浄手段を備え、
前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記各洗浄手段を選択的に切り替えることを特徴とする請求項２記載の洗浄装置。 Comprising at least two cleaning means,
3. The cleaning apparatus according to claim 2, wherein the control unit selectively switches the cleaning units based on the specific gravity of the object to be cleaned measured by the specific gravity measuring unit. １回の洗浄毎に前記被洗浄物の比重変化を測定する比重変化測定手段を備え、
前記制御手段は、前記比重変化測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重変化が所定値以内になったときに洗浄動作を停止制御することを特徴とする請求項２記載の洗浄装置。 A specific gravity change measuring means for measuring a specific gravity change of the object to be cleaned for each cleaning;
3. The cleaning apparatus according to claim 2, wherein the control unit controls to stop the cleaning operation when the specific gravity change of the object to be cleaned measured by the specific gravity change measuring unit falls within a predetermined value. 被洗浄物を収容する洗浄漕と、
この洗浄漕内に収容された前記被洗浄物の種類を選択する種類選択手段と、
前記被洗浄物の比重を測定する比重測定手段と、
前記種類選択手段によって選択された前記被洗浄物の種類に基づいて前記被洗浄物に対する洗浄方法を決定し、その洗浄方法に従った洗浄動作を行うと共に、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて、その洗浄動作の終了タイミングを判断する制御手段と
を具備したことを特徴とする洗浄装置。 A cleaning bowl for storing the object to be cleaned;
Type selection means for selecting the type of the object to be cleaned contained in the cleaning tub,
Specific gravity measuring means for measuring the specific gravity of the object to be cleaned;
A cleaning method for the object to be cleaned is determined based on the type of the object to be cleaned selected by the type selection unit, a cleaning operation is performed according to the cleaning method, and the object measured by the specific gravity measuring unit is performed. And a control means for determining the end timing of the cleaning operation based on the specific gravity of the cleaning object. 被洗浄物を収容する洗浄漕と、
この洗浄漕内に収容された前記被洗浄物を撮影する撮影手段と、
この撮影手段によって得られた画像データに基づいて前記被洗浄物の種類を認識する画像認識手段と、
前記被洗浄物の比重を測定する比重測定手段と、
前記画像認識手段によって認識された前記被洗浄物の種類に基づいて前記被洗浄物に対する洗浄方法を決定し、その洗浄方法に従った洗浄動作を行うと共に、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて、その洗浄動作の終了タイミングを判断する制御手段と
を具備したことを特徴とする洗浄装置。 A cleaning bowl for storing the object to be cleaned;
Photographing means for photographing the object to be cleaned contained in the cleaning bowl;
Image recognition means for recognizing the type of the object to be cleaned based on image data obtained by the photographing means;
Specific gravity measuring means for measuring the specific gravity of the object to be cleaned;
A cleaning method for the object to be cleaned is determined based on the type of the object to be cleaned recognized by the image recognition unit, and a cleaning operation according to the cleaning method is performed, and the object measured by the specific gravity measuring unit is performed. And a control means for determining the end timing of the cleaning operation based on the specific gravity of the cleaning object. 前記被洗浄物は、１つあるいは同一種類の複数の野菜類であることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれかに記載の洗浄装置。   The cleaning apparatus according to claim 1, wherein the object to be cleaned is one or a plurality of vegetables of the same type. 前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記被洗浄物の品質を検査する品質検査手段と、
この品質検査手段の検索結果を表示する表示手段と
を備えたことを特徴とする請求項１乃至１６のいずれかに記載の洗浄装置。 Quality inspection means for inspecting the quality of the object to be cleaned based on the specific gravity of the object to be cleaned measured by the specific gravity measuring means;
The cleaning apparatus according to claim 1, further comprising display means for displaying a search result of the quality inspection means. 洗浄対象として投入された被洗浄物の比重を測定するステップと、
この測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記被洗浄物に対する洗浄方法を決定するステップと、
この決定された洗浄方法に従って洗浄動作を制御するステップと
を備えたことを特徴とする洗浄制御方法。 Measuring a specific gravity of an object to be cleaned that is input as a cleaning target;
Determining a cleaning method for the object to be cleaned based on the measured specific gravity of the object to be cleaned;
And a step of controlling a cleaning operation according to the determined cleaning method. 洗浄対象として投入された被洗浄物の比重を測定するステップと、
前記被洗浄物の重量を測定するステップと、
前記洗浄漕内に洗浄水を所定位置までに注入したときの水量を測定するステップと、
前記被洗浄物の重量と前記洗浄水の注入量と予め定められている前記洗浄漕の前記所定位置までの容積とに基づいて前記被洗浄物の比重を測定するステップと、
この測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記被洗浄物に対する洗浄方法を決定するステップと、
この決定された洗浄方法に従って洗浄動作を制御するステップと
を備えたことを特徴とする洗浄制御方法。 Measuring a specific gravity of an object to be cleaned that is input as a cleaning target;
Measuring the weight of the object to be cleaned;
Measuring the amount of water when the cleaning water is poured into the cleaning tub up to a predetermined position;
Measuring the specific gravity of the object to be cleaned based on the weight of the object to be cleaned, the injection amount of the cleaning water, and a predetermined volume of the cleaning rod up to the predetermined position;
Determining a cleaning method for the object to be cleaned based on the measured specific gravity of the object to be cleaned;
And a step of controlling a cleaning operation according to the determined cleaning method. 洗浄対象として投入された被洗浄物の種類を選択するステップと、
前記被洗浄物の比重を測定するステップと、
前記被洗浄物の種類に基づいて前記被洗浄物に対する洗浄方法を決定し、その洗浄方法に従った洗浄動作を行うステップと、
前記被洗浄物の比重に基づいて、その洗浄動作の終了タイミングを判断するステップと
を備えたことを特徴とする洗浄制御方法。 A step of selecting the type of the object to be cleaned input as a cleaning target;
Measuring the specific gravity of the object to be cleaned;
Determining a cleaning method for the object to be cleaned based on the type of the object to be cleaned, and performing a cleaning operation according to the cleaning method;
And a step of determining the end timing of the cleaning operation based on the specific gravity of the object to be cleaned. 洗浄対象として投入された被洗浄物を撮影するステップと、
前記被洗浄物の撮影によって得られた画像データに基づいて前記被洗浄物の種類を認識するステップと、
前記被洗浄物の比重を測定するステップと、
前記被洗浄物の種類に基づいて前記被洗浄物に対する洗浄方法を決定し、その洗浄方法に従った洗浄動作を行うステップと、
前記被洗浄物の比重に基づいて、その洗浄動作の終了タイミングを判断するステップと
を備えたことを特徴とする洗浄制御方法。 A step of photographing the object to be cleaned that is input as a cleaning target;
Recognizing the type of the object to be cleaned based on image data obtained by photographing the object to be cleaned;
Measuring the specific gravity of the object to be cleaned;
Determining a cleaning method for the object to be cleaned based on the type of the object to be cleaned, and performing a cleaning operation according to the cleaning method;
And a step of determining the end timing of the cleaning operation based on the specific gravity of the object to be cleaned.
JP2003337671A 2003-09-29 2003-09-29 Washer and method for controlling washing Pending JP2005102534A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003337671A JP2005102534A (en) 2003-09-29 2003-09-29 Washer and method for controlling washing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003337671A JP2005102534A (en) 2003-09-29 2003-09-29 Washer and method for controlling washing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2005102534A true JP2005102534A (en) 2005-04-21

Family

ID=34533431

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003337671A Pending JP2005102534A (en) 2003-09-29 2003-09-29 Washer and method for controlling washing

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2005102534A (en)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100139701A1 (en) * 2008-10-14 2010-06-10 Steelkor, L.L.C. Food preparation assemblies and related methods
KR101347443B1 (en) * 2012-05-02 2014-01-23 석원대 Equipment for plant leaf clean
WO2015145534A1 (en) * 2014-03-24 2015-10-01 大和ハウス工業株式会社 Washing water generating device, food product washing device, and food product washing system
CN107898412A (en) * 2017-11-24 2018-04-13 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 Controlling Method for inflow when water basin dish-washing machine and its cleaning fruits and vegetables
WO2018096764A1 (en) * 2016-11-28 2018-05-31 株式会社アドメテック Washing system for agricultural product and washing method for agricultural product
CN109629165A (en) * 2018-11-28 2019-04-16 青岛海尔洗衣机有限公司 Ultrasonic cleaning equipment and its control method for clothes treatment device
CN111387523A (en) * 2020-04-08 2020-07-10 耿芳 A separation belt cleaning device for potato surface earth
CN111434302A (en) * 2019-01-15 2020-07-21 宁波方太厨具有限公司 Intelligent recommendation method and system for cleaning curve of dish washing machine
JP2021053351A (en) * 2020-02-19 2021-04-08 東京瓦斯株式会社 Washing method, system, program, recording medium, and washing apparatus
JP2021129698A (en) * 2020-02-19 2021-09-09 東京瓦斯株式会社 Washing method, system, program, recording medium, and washing device
CN116719294A (en) * 2023-08-07 2023-09-08 中国市政工程西南设计研究总院有限公司 Intelligent monitoring system and method for sewage treatment plant
JP7463494B2 (en) 2019-07-31 2024-04-08 アルフレッド ケルヒャー エスエー ウント コンパニー カーゲー High pressure cleaning system and method for operating a high pressure cleaning system - Patents.com

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8715426B2 (en) * 2008-10-14 2014-05-06 Duke Manufacturing Co. Food preparation assemblies and related methods
US9560878B2 (en) 2008-10-14 2017-02-07 Duke Manufacturing Co. Food preparation assemblies and related methods
US20100139701A1 (en) * 2008-10-14 2010-06-10 Steelkor, L.L.C. Food preparation assemblies and related methods
KR101347443B1 (en) * 2012-05-02 2014-01-23 석원대 Equipment for plant leaf clean
TWI630035B (en) * 2014-03-24 2018-07-21 日商大和房屋工業股份有限公司 Cleaning water producing apparatus and food cleaning system
WO2015145534A1 (en) * 2014-03-24 2015-10-01 大和ハウス工業株式会社 Washing water generating device, food product washing device, and food product washing system
CN105934162A (en) * 2014-03-24 2016-09-07 大和房屋工业株式会社 Washing water generating device, food product washing device, and food product washing system
JPWO2015145534A1 (en) * 2014-03-24 2017-04-13 大和ハウス工業株式会社 Washing water generating device, food washing device, and food washing system
CN105934162B (en) * 2014-03-24 2020-06-12 大和房屋工业株式会社 Washing water generating device, food washing device and food washing system
JPWO2018096764A1 (en) * 2016-11-28 2019-03-28 株式会社アドメテック Agricultural product cleaning system and agricultural product cleaning method
WO2018096764A1 (en) * 2016-11-28 2018-05-31 株式会社アドメテック Washing system for agricultural product and washing method for agricultural product
CN107898412A (en) * 2017-11-24 2018-04-13 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 Controlling Method for inflow when water basin dish-washing machine and its cleaning fruits and vegetables
CN109629165A (en) * 2018-11-28 2019-04-16 青岛海尔洗衣机有限公司 Ultrasonic cleaning equipment and its control method for clothes treatment device
CN111434302A (en) * 2019-01-15 2020-07-21 宁波方太厨具有限公司 Intelligent recommendation method and system for cleaning curve of dish washing machine
JP7463494B2 (en) 2019-07-31 2024-04-08 アルフレッド ケルヒャー エスエー ウント コンパニー カーゲー High pressure cleaning system and method for operating a high pressure cleaning system - Patents.com
JP2021053351A (en) * 2020-02-19 2021-04-08 東京瓦斯株式会社 Washing method, system, program, recording medium, and washing apparatus
JP2021129698A (en) * 2020-02-19 2021-09-09 東京瓦斯株式会社 Washing method, system, program, recording medium, and washing device
CN111387523A (en) * 2020-04-08 2020-07-10 耿芳 A separation belt cleaning device for potato surface earth
CN116719294A (en) * 2023-08-07 2023-09-08 中国市政工程西南设计研究总院有限公司 Intelligent monitoring system and method for sewage treatment plant
CN116719294B (en) * 2023-08-07 2023-10-24 中国市政工程西南设计研究总院有限公司 Intelligent monitoring system and method for sewage treatment plant

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2005102534A (en) Washer and method for controlling washing
CN105744875B (en) Dish-washing machine and method for washing item to be washed
KR101969057B1 (en) Water supply and drainage control device of the dishwasher
EP3376931B1 (en) Method for operating a dish washing machine and dish washing machine
CN110251004A (en) Sweeping robot and its cleaning method and computer readable storage medium
KR100657881B1 (en) Electric razor
JP6876650B2 (en) Automatic analyzer and automatic analysis method
CN110419965A (en) Cleaning method, device, equipment and the computer readable storage medium of fruits and vegetables
JPS6310782B2 (en)
KR20070073812A (en) Apparatus for measuring masticatory efficiency and method of measuring masticatory efficiency by using the same
US20180207690A1 (en) Apparatus and Method of Ultrasonic Cleaning
CN116269115A (en) Control method and device of dish washing machine and dish washing machine
JP2003061574A (en) Method for washing and sterilizing vegetable
DE102008012444A1 (en) Freshness testing mobile hand-held device for e.g. meat during purchase, has evaluating unit with manual input device for manual input of food or food class, where unit selects determined evaluation and/or measuring program based on input
TW200300806A (en) Washing machine and washing method using the same
CN109316098A (en) A kind of pesticide cleaning method, device and vegetable bowl
SE0004400L (en) Method for cleaning laundry / dishwashing in a washing / dishwasher and device for carrying out the method
CN209315773U (en) The consumptive material alarm set and dish-washing machine of dish-washing machine
JPH1118740A (en) Washing machine for vegetable
JPH07328278A (en) Washing machine
CN208270471U (en) A kind of detecting device for hogwash oil
JP2016165412A (en) Tableware washing equipment
WO1998042244A1 (en) Method for cleansing vegetable foodstuffs
JP2001327454A5 (en)
JPH0928769A (en) Disinfection washing method using electrodialysis and device therefor