JP2021053225A - 拡散対象制御方法、拡散対象制御プログラムおよび拡散対象制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】多数の人が快適に過ごせる場の提供を支援する。【解決手段】実施形態の拡散対象制御方法は、検出する処理と、感情を判定する処理と、算出する処理と、状態を判定する処理と、調整する処理とをコンピュータが実行する。検出する処理は、拡散対象が放出される場に存在するユーザそれぞれの位置を検出する。感情を判定する処理は、ユーザごとに、ユーザそれぞれの映像および音声の少なくとも１つの特徴量に基づいてユーザの感情を判定する。算出する処理は、ユーザごとに、検出したユーザの位置に基づいて拡散対象の放出位置までの距離を算出する。状態を判定する処理は、ユーザごとに判定した感情と、算出した距離とに基づいて場の状態を判定する。調整する処理は、判定した場の状態に応じて拡散対象を放出する強度を調整する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、拡散対象制御方法、拡散対象制御プログラムおよび拡散対象制御装置に関する。

従来、香りなどの拡散対象は、ストレスを軽減し、緊張や披露を改善する効果を有するものがあり、ワークショップや会議などで雰囲気を改善するために用いられることがある。しかしながら、香りなどに対しては知覚に個人差があることから、人の快・不快に応じて適切な強度に調整して拡散対象を提示することが重要となる。

人の快・不快を判定する従来技術としては、所望の刺激が与えられる前に被験者が発した音声の音声パラメータと、所望の刺激が提供されているときに被験者が発した音声の音声パラメータとを比較し、比較結果に基づいて被験者の感情が快であるか否かを判定するものがある。

特開２００９−０４２６７１号公報

しかしながら、上記の従来技術では、個人を対象として快・不快に応じて拡散対象を提示することから、多数の人が快適に過ごせる場を提供することが困難であるという問題がある。例えば、各人の快・不快の総和を平均するだけでは、拡散対象の放出位置との位置関係において、比較的に近い距離にいる人が多い場合に、香りなどが強すぎて不快となる人が増加することがある。

１つの側面では、多数の人が快適に過ごせる場の提供を支援できる拡散対象制御方法、拡散対象制御プログラムおよび拡散対象制御装置を提供することを目的とする。

第１の案では、拡散対象制御方法は、検出する処理と、感情を判定する処理と、算出する処理と、状態を判定する処理と、調整する処理とをコンピュータが実行する。検出する処理は、拡散対象が放出される場に存在するユーザそれぞれの位置を検出する。感情を判定する処理は、ユーザごとに、ユーザそれぞれの映像および音声の少なくとも１つの特徴量に基づいてユーザの感情を判定する。算出する処理は、ユーザごとに、検出したユーザの位置に基づいて拡散対象の放出位置までの距離を算出する。状態を判定する処理は、ユーザごとに判定した感情と、算出した距離とに基づいて場の状態を判定する。調整する処理は、判定した場の状態に応じて拡散対象を放出する強度を調整する。

本発明の１実施態様によれば、多数の人が快適に過ごせる場の提供を支援できる。

図１は、第１の実施形態にかかる拡散対象制御装置の機能構成例を示すブロック図である。 図２は、第１の実施形態にかかる拡散対象制御装置の動作例を示すフローチャートである。 図３は、知覚状態判定処理の一例を示すフローチャートである。 図４は、場の状態判定処理の一例を示すフローチャートである。 図５は、香り提示制御処理の一例を示すフローチャートである。 図６は、第２の実施形態にかかる拡散対象制御装置の機能構成例を示すブロック図である。 図７は、第２の実施形態にかかる拡散対象制御装置の動作例を示すフローチャートである。 図８は、場の状態判定処理の一例を示すフローチャートである。 図９は、距離特徴量を説明する説明図である。 図１０は、プログラムを実行するコンピュータの一例を示すブロック図である。

以下、図面を参照して、実施形態にかかる拡散対象制御方法、拡散対象制御プログラムおよび拡散対象制御装置を説明する。実施形態において同一の機能を有する構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。なお、以下の実施形態で説明する拡散対象制御方法、拡散対象制御プログラムおよび拡散対象制御装置は、一例を示すに過ぎず、実施形態を限定するものではない。また、以下の各実施形態は、矛盾しない範囲内で適宜組みあわせてもよい。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態にかかる拡散対象制御装置の機能構成例を示すブロック図である。図１に示すように、拡散対象制御装置１は、複数のユーザ（人Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３…）が集まる場（例えば会議室など）に設置された拡散対象提示部２について、拡散対象提示部２が放出する芳香物質などの拡散対象を人Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３…の多くが快適と感じるように制御する装置である。これにより、拡散対象制御装置１は、多くの人（人Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３…）に対して快適に過ごせる場の提供を支援する。

本実施形態では、拡散対象提示部２は所定の芳香物質をミスト状または気化して放出する香り放出装置であり、場に対して香りの提示を行う構成を例示する。しかしながら、拡散対象については、芳香物質に限定するものではなく、人Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３が知覚することでストレスの軽減、緊張や披露の改善などに役立つものであればいずれであってもよい。

例えば、拡散対象提示部２は、ＢＧＭなどの音声を放出する音響機器や、温度、湿度、イオン濃度などを調整した空気調和後の空気を放出する空気調和機などであってもよい。すなわち、拡散対象については、芳香物質以外に、ＢＧＭなどの音声や、温度、湿度、イオン濃度などを調整した空気調和後の空気などであってもよく、芳香物質、音声、空気調和後の空気などの少なくとも１つであってよい。また、拡散対象は、芳香物質と音声や芳香物質と空気調和後の空気などの組み合わせであってもよい。

拡散対象制御装置１は、第１の位置取得部１０と、第２の位置取得部１１と、表情特徴量抽出部１２と、音声特徴量抽出部１３と、知覚状態判定部１４と、場の状態判定部１５と、拡散対象提示制御部１６とを有する。

第１の位置取得部１０は、拡散対象提示部２の位置情報を取得する処理部である。具体的には、第１の位置取得部１０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）や、メモリなどに予めプリセットされた設定情報などを参照することで、拡散対象提示部２の設置位置、すなわち拡散対象の放出位置を示す位置情報を取得する。第１の位置取得部１０は、取得した拡散対象提示部２の位置情報を場の状態判定部１５へ出力する。

第２の位置取得部１１は、拡散対象提示部２を放出する場にいる人Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３…それぞれの位置情報を取得する処理部である。すなわち、第２の位置取得部１１は、人Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３…それぞれの位置を検出する検出部の一例である。

具体的には、第２の位置取得部１１は、拡散対象提示部２を放出する場に設置されたカメラ４の映像より公知の画像認識技術を用いることで人Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３…それぞれを識別する。なお、拡散対象制御装置１は、識別した人Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３…それぞれにユニークな識別情報（人物ＩＤ）を割り当てることで、人Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３…の情報を個別に管理する。次いで、第２の位置取得部１１は、識別した人Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３…それぞれがカメラ４の映像において映り込む位置を特定することで、人Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３…それぞれの位置情報を取得する。なお、第２の位置取得部１１は、人Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３…それぞれのＧＰＳ機器より位置情報を取得してもよい。第２の位置取得部１１は、取得した人Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３…それぞれの位置情報を場の状態判定部１５へ出力する。

表情特徴量抽出部１２は、カメラ４の映像より識別した人Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３…それぞれの表情の特徴量を抽出する処理部である。具体的には、表情特徴量抽出部１２は、カメラ４の映像より識別した人Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３…それぞれについて、顔領域（例えば鼻周辺）の特徴を表情を示す特徴（表情特徴量）として抽出する。表情特徴量抽出部１２は、取得した人Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３…それぞれの表情特徴量を知覚状態判定部１４へ出力する。

音声特徴量抽出部１３は、拡散対象提示部２を放出する場に設置されたマイク３の音声より公知の音声認識技術を用いて人Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３…それぞれの音声特徴量を抽出する処理部である。

具体的には、音声特徴量抽出部１３は、複数のマイク３により取得した音声について、各マイク３から得られた音の時差をもとに音源の位置を特定する。次いで、音声特徴量抽出部１３は、識別した人Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３…それぞれの位置情報と照らし合わせることで、人Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３…のいずれが音源であるかを特定する。次いで、音声特徴量抽出部１３は、特定した音源（人Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３…）からの音声について、公知の音声認識技術により音声特徴量を抽出する。次いで、音声特徴量抽出部１３は、抽出した音声特徴量を知覚状態判定部１４へ出力する。

なお、音声特徴量抽出部１３が取得する音声特徴量には、言語特徴量と、非言語特徴量とがある。例えば、言語特徴量は、人Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３…が発した言語を示すものであり、具体的には「良い匂い」、「臭い」などの感情を示すワードがある。また、非言語特徴量は、人Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３…の動作により生じた音などであり、具体的には、匂いを嗅ぐ音などの拡散対象の認知に関して発生した音がある。

知覚状態判定部１４は、識別した人Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３…それぞれについて、表情特徴量、音声特徴量の少なくとも１つの特徴量に基づいて感情（拡散対象に対する知覚状態）を判定する処理部である。すなわち、知覚状態判定部１４は、人Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３…ごとに、人Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３…それぞれの映像および音声の少なくとも１つの特徴量に基づいて感情を判定する感情判定部の一例である。

具体的には、知覚状態判定部１４は、特開２００９−０４２６７１号公報などにおける公知の感情判定技術を用いることで、識別した人Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３…それぞれの感情が快であるか否かを、例えば不快：−３〜快：＋３の数値として判定する。知覚状態判定部１４は、識別した人Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３…それぞれの感情の判定結果を場の状態判定部１５へ出力する。

また、知覚状態判定部１４における感情判定については、教師付きの機械学習により表情特徴量、音声特徴量から感情判定を行うように学習した学習モデルを用いて行ってもよい。なお、知覚状態判定部１４における感情判定は、映像および音声の少なくとも１つの特徴量（表情特徴量、言語特徴量、非言語特徴量の中の１つ）または複数の特徴量の組み合わせで判定してもよい。

場の状態判定部１５は、識別した人Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３…ごとに、人Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３…それぞれの位置情報および拡散対象提示部２の位置情報に基づいて、拡散対象の放出位置までの距離を算出する。すなわち、場の状態判定部１５は、位置算出部の一例である。

また、場の状態判定部１５は、識別した人Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３…ごとに知覚状態判定部１４が判定した感情と、人Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３…ごとの拡散対象の放出位置までの距離とに基づいて、拡散対象に関する場の状態を判定する処理部である。すなわち、場の状態判定部１５は、状態判定部の一例である。

具体的には、場の状態判定部１５は、識別した人Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３…ごとの感情と、距離とをもとに、拡散対象に関する場の状態を示す複数の区分の中からいずれの区分に分類できるかを判定する。分類の区分としては、例えば、拡散対象の強度が強い「香り強い」、拡散対象の強度が弱い「香り弱い」、拡散対象の種類が悪い「香り悪い」、拡散対象が適正である「香り適正」がある。次いで、場の状態判定部１５は、判定した場の状態を示す情報（場の状態の分類）を拡散対象提示制御部１６へ出力する。

拡散対象提示制御部１６は、場の状態判定部１５が判定した拡散対象に関する場の状態（場の状態の分類）に応じて拡散対象の放出を制御する処理部である。すなわち、拡散対象提示制御部１６は、制御部の一例である。

具体的には、拡散対象提示制御部１６は、場の状態判定部１５が判定した場の状態が「香り強い」である場合、拡散対象提示部２で拡散対象を放出する強度を減少させる。また、拡散対象提示制御部１６は、場の状態判定部１５が判定した場の状態が「香り弱い」である場合、拡散対象提示部２で拡散対象を放出する強度を増大させる。また、拡散対象提示制御部１６は、場の状態判定部１５が判定した場の状態が「香り悪い」である場合、拡散対象提示部２で拡散対象の種類を変更させる。例えば、拡散対象提示制御部１６は、拡散対象提示部２が現在放出している芳香物質とは別の芳香物質に切り替えさせる。また、拡散対象提示制御部１６は、場の状態判定部１５が判定した場の状態が「香り適正」である場合、拡散対象提示部２で拡散対象を放出する強度を維持させる。

図２は、第１の実施形態にかかる０１の動作例を示すフローチャートである。

図２に示すように、処理に先立ち、カメラ４の映像２０より、第２の位置取得部１１は、人Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３…それぞれについて、人の位置情報３０を取得する。また、カメラ４の映像２０より、表情特徴量抽出部１２は、人Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３…それぞれの表情特徴量３１を取得する。また、マイク３の音声２１より、音声特徴量抽出部１３は、人Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３…それぞれが発した言語特徴量３２および非言語特徴量３３を取得する。また、第１の位置取得部１０は、拡散対象提示部２の位置情報３４を取得する。

処理が開始されると、知覚状態判定部１４は、人Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３…それぞれについて、表情特徴量３１、言語特徴量３２および非言語特徴量３３に基づき、各人の知覚状態判定処理を行う（Ｓ１）。

図３は、知覚状態判定処理の一例を示すフローチャートである。図３に示すように、知覚状態判定部１４は、人Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３…それぞれについて、取得した表情特徴量３１、言語特徴量３２および非言語特徴量３３を知覚状態判定エンジンに入力する。この知覚状態判定エンジンは、特開２００９−０４２６７１号公報などにおける公知の感情判定技術や教師付きの機械学習により学習した学習モデルなどを用いたものである。知覚状態判定エンジンは、表情特徴量３１、言語特徴量３２および非言語特徴量３３の入力に対して、各人の感情（知覚状態）の判定結果を、例えば不快：−３〜快：＋３の数値（快適度）として出力する。

図２に戻り、Ｓ１に次いで、場の状態判定部１５は、人Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３…それぞれについて知覚状態判定部１４が判定した快適度と、人Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３…それぞれの拡散対象の放出位置までの距離とに基づく、場の状態判定処理を行う（Ｓ２）。

図４は、場の状態判定処理の一例を示すフローチャートである。図４に示すように、処理が開始されると、場の状態判定部１５は、人Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３…それぞれの位置情報（Ｐｎ（ｘ，ｙ，ｚ））と、快適度（Ｖｎ）および拡散対象提示制御部１６の位置情報（Ｓ（ｘ，ｙ，ｚ））を取得する（Ｓ２０）。

次いで、場の状態判定部１５は、拡散対象の放出位置に対して近距離の人で不快と判定された不快判定数（ＣｎｔＮＮ）と、拡散対象の放出位置に対して遠距離の人で不快と判定された不快判定数（ＣｎｔＮＦ）と、場の快適度（Ｖｆ）との初期化設定（０とする）を行う（Ｓ２１）。

次いで、場の状態判定部１５は、カメラ４の映像２０より識別した人Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３の人数（参加人数）をＮとし、各人に対するループ処理（ｎ＝０，ｎ＜Ｎ）を行う（Ｓ２２〜Ｓ２９）。

具体的には、場の状態判定部１５は、各人の快適度（Ｖｎ）の値を場の快適度（Ｖｆ）に加えていき、快適度の総和（快適な人の人数でもよい）を求める（Ｓ２３）。

次いで、場の状態判定部１５は、各人と拡散対象提示部２の距離（｜Ｌｎ｜）を｜Ｌｎ｜＝｜Ｐｎ（ｘ，ｙ，ｚ）−Ｓ（ｘ，ｙ，ｚ）｜として求める（Ｓ２４）。

次いで、場の状態判定部１５は、各人の快適度（Ｖｎ）が不快を示す値（Ｖｎ＜０）であるか否かを判定する（Ｓ２５）。不快を示す値でない場合（Ｓ２５：Ｎｏ）、場の状態判定部１５は、Ｓ２９へ処理を進め、ｎの値をインクリメントしてループ処理を継続する。

不快を示す値である場合（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、場の状態判定部１５は、拡散対象提示部２に対する距離｜Ｌｎ｜が所定の閾値（ＴｈＬ）未満であるか否かを判定する（Ｓ２６）。なお、閾値（ＴｈＬ）については、拡散対象提示部２に対する距離｜Ｌｎ｜が近いか遠いかを判別するために予め設定された値であり、例えば、人Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３…が集まる場（例えば会議室）の部屋最大長の１／４などの値が設定される。

距離｜Ｌｎ｜が所定の閾値（ＴｈＬ）未満でない場合（Ｓ２６：Ｎｏ）、場の状態判定部１５は、遠距離の人で不快と判定された不快判定数（ＣｎｔＮＦ）をインクリメントする（Ｓ２７）。また、距離｜Ｌｎ｜が所定の閾値（ＴｈＬ）未満である場合（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、場の状態判定部１５は、近距離の人で不快と判定された不快判定数（ＣｎｔＮＮ）をインクリメントする（Ｓ２８）。次いで、場の状態判定部１５は、ｎの値をインクリメントしてループ処理を継続する（Ｓ２９）。

Ｓ２２〜Ｓ２９のループ処理に次いで、場の状態判定部１５は、近距離の人で不快と判定された不快判定数（ＣｎｔＮＮ）が所定の閾値（ＴｈＮＮ）を上回るが否かを判定する（Ｓ３０）。なお、閾値（ＴｈＮＮ）については、拡散対象提示部２に対して近距離で不快な人の数を判別するために予め設定された値であり、例えば、参加人数（Ｎ）の１／４などの値が設定される。

近距離の人で不快と判定された不快判定数（ＣｎｔＮＮ）が所定の閾値（ＴｈＮＮ）を上回らない場合（Ｓ３０：Ｎｏ）、場の状態判定部１５は、快適度の総和（Ｖｆ）が所定の閾値（ＴｈＶ）を上回るか否かを判定する（Ｓ３１）。なお、閾値（ＴｈＶ）については、快適度の総和や快適な人の人数で場の快適度を判別するために予め設定された値である。例えば、快適度の総和から場の快適度を判別する場合には、＋３（最大快適度）×参加人数（Ｎ）×３／４とする値を閾値（ＴｈＶ）に設定する。また、快適な人の人数から場の快適度を判別する場合には、参加人数（Ｎ）×３／４とする値を閾値（ＴｈＶ）に設定する。

近距離の人で不快と判定された不快判定数（ＣｎｔＮＮ）が所定の閾値（ＴｈＮＮ）を上回る場合（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、場の状態判定部１５は、遠距離の人で不快と判定された不快判定数（ＣｎｔＮＦ）が所定の閾値（ＴｈＮＦ）を上回るか否かを判定する（Ｓ３２）。なお、閾値（ＴｈＮＦ）については、拡散対象提示部２に対して遠距離で不快な人の数を判別するために予め設定された値であり、例えば、参加人数（Ｎ）の１／４などの値が設定される。

近距離の人で不快と判定された不快判定数（ＣｎｔＮＮ）が所定の閾値（ＴｈＮＮ）を上回らず、快適度の総和（Ｖｆ）が所定の閾値（ＴｈＶ）を上回る場合（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、場の状態判定部１５は、拡散対象に関する場の状態について、拡散対象が適正である「香り適正」と判定する（Ｓ３３）。

また、近距離の人で不快と判定された不快判定数（ＣｎｔＮＮ）が所定の閾値（ＴｈＮＮ）を上回らず、快適度の総和（Ｖｆ）が所定の閾値（ＴｈＶ）を上回らない場合（Ｓ３１：Ｎｏ）、場の状態判定部１５は、拡散対象に関する場の状態について、拡散対象の強度が弱い「香り弱い」と判定する（Ｓ３４）。

また、近距離の人で不快と判定された不快判定数（ＣｎｔＮＮ）が所定の閾値（ＴｈＮＮ）を上回り、遠距離の人で不快と判定された不快判定数（ＣｎｔＮＦ）が所定の閾値（ＴｈＮＦ）を上回る場合（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、場の状態判定部１５は、拡散対象に関する場の状態について、拡散対象の種類が悪い「香り悪い」と判定する（Ｓ３５）。

また、近距離の人で不快と判定された不快判定数（ＣｎｔＮＮ）が所定の閾値（ＴｈＮＮ）を上回り、遠距離の人で不快と判定された不快判定数（ＣｎｔＮＦ）が所定の閾値（ＴｈＮＦ）を上回らない場合（Ｓ３２：Ｎｏ）、場の状態判定部１５は、拡散対象に関する場の状態について、拡散対象の強度が強い「香り強い」と判定する（Ｓ３６）。

次いで、場の状態判定部１５は、判定した場の状態を示す情報（場の状態の分類）を拡散対象提示制御部１６へ出力する（Ｓ３７）。

図２に戻り、Ｓ２に次いで、拡散対象提示制御部１６は、場の状態判定部１５が判定した場の状態を示す情報（場の状態の分類）をもとに、拡散対象の提示制御処理（香り提示制御処理）を行う（Ｓ３）。

図５は、香り提示制御処理の一例を示すフローチャートである。図５に示すように、処理が開始されると、拡散対象提示制御部１６は、場の状態判定部１５における場の状態の分類結果を判定する（Ｓ４０）。

分類結果が「香り適正」である場合、拡散対象提示制御部１６は、拡散対象提示部２における香り出力（拡散対象を放出する強度）を変化なしとし（Ｓ４１）、処理を終了する。

分類結果が「香り弱い」である場合、拡散対象提示制御部１６は、拡散対象提示部２における香り出力（拡散対象を放出する強度）を増大させ（Ｓ４２）、処理を終了する。

分類結果が「香り強い」である場合、拡散対象提示制御部１６は、拡散対象提示部２における香り出力（拡散対象を放出する強度）を減少させ（Ｓ４３）、処理を終了する。

分類結果が「香り悪い」である場合、拡散対象提示制御部１６は、拡散対象提示部２における香りの種類を変更させ（Ｓ４４）、処理を終了する。

（第２の実施形態）
図６は、第２の実施形態にかかる拡散対象制御装置の機能構成例を示すブロック図である。図１に示すように、拡散対象制御装置１ａは、拡散対象提示部２が拡散対象を放出するところの気流を検知する気流センサ５と、検知した気流の方向および強さを判定する気流判定部１７とを有する点が、拡散対象制御装置１とは異なる。

図７は、第２の実施形態にかかる拡散対象制御装置１ａの動作例を示すフローチャートである。図７に示すように、拡散対象制御装置１ａの気流センサ５は、拡散対象提示部２が拡散対象を放出するところの気流を、風速計や風向計などにより検知する（Ｓ４）。次いで、拡散対象制御装置１ａの気流判定部１７は、気流センサ５の検知結果をもとに、気流の方向および強さを判定する（Ｓ５）。次いで、場の状態判定部１５は、気流判定部１７が判定した気流の方向および強さに基づいて場の状態判定処理を行う（Ｓ２ａ）。

図８は、場の状態判定処理の一例を示すフローチャートであり、より具体的には、場の状態判定処理（Ｓ２ａ）の詳細を説明する図である。図８に示すように、場の状態判定処理（Ｓ２ａ）では、Ｓ２０ａ、Ｓ２４ａ、Ｓ２５ａ、Ｓ２６ａの処理が、第１の実施形態における場の状態判定処理（Ｓ２）とは異なる。

具体的には、Ｓ２０ａでは、場の状態判定部１５は、人Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３…それぞれの位置情報（Ｐｎ（ｘ，ｙ，ｚ））と、快適度（Ｖｎ）および拡散対象提示制御部１６の位置情報（Ｓ（ｘ，ｙ，ｚ））の他に、気流の方向および強さを示す気流ベクトル（Ａ（ｘ，ｙ，ｚ））を取得する。

また、Ｓ２４ａでは、場の状態判定部１５は、各人と拡散対象提示部２とのベクトル（Ｌｎ（ｘ，ｙ，ｚ））をＬｎ（ｘ，ｙ，ｚ）＝Ｐｎ（ｘ，ｙ，ｚ）−Ｓ（ｘ，ｙ，ｚ）としてさらに求める。

また、Ｓ２５ａでは、場の状態判定部１５は、ベクトル内積と距離を用いた距離特徴量（Ｌｎ’）をＬｎ’＝｜Ｌｎ｜×（Ａ，Ｌｎ）として求める。

図９は、距離特徴量を説明する説明図である。図９に示すように、距離特徴量は、気流ベクトル（Ａ（ｘ，ｙ，ｚ））と人Ｈ１、Ｈ２…の位置ベクトル（Ｌ１、Ｌ２…）それぞれとの内積に距離をかけ合わせたものである。なお、気流ベクトルと位置ベクトルの内積
（Ａ，Ｌｎ）は、（Ａ，Ｌｎ）＝｜Ａ｜×｜Ｌ｜×ｃｏｓθである。

図示例では、人Ｈ１については、距離特徴量は正の値を示す。これは、遠くまで拡散対象が届くことを意味し、濃度の観点では、近く（拡散対象提示部２に近づく）と同義である。また、人Ｈ２については、距離特徴量は負の値を示す。これは、遠くに拡散対象が届かないことを意味し、濃度の観点では、遠く（拡散対象提示部２から遠い）と同義である。

Ｓ２６ａでは、場の状態判定部１５は、拡散対象提示部２に対する距離について、距離特徴量Ｌｎに換算した値が所定の閾値（ＴｈＬ）未満であるか否かを判定する。

このように、場の状態判定部１５は、気流による拡散対象の影響度を加味した上で場の状態を判定してもよい。

以上のように、拡散対象制御装置１は、第２の位置取得部１１と、知覚状態判定部１４と、場の状態判定部１５と、拡散対象提示制御部１６とを有する。第２の位置取得部１１は、拡散対象が放出する場に存在するユーザ（人Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３…）それぞれの位置を検出する。知覚状態判定部１４は、ユーザごとに、ユーザそれぞれの映像および音声の少なくとも１つの特徴量に基づいてユーザの感情を判定する。場の状態判定部１５は、ユーザごとに、検出したユーザの位置に基づいて拡散対象提示部２による拡散対象の放出位置までの距離を算出する。また、場の状態判定部１５は、ユーザごとに判定した感情と、算出した距離とに基づいて場の状態を判定する。拡散対象提示制御部１６は、判定した場の状態に応じて拡散対象提示部２が拡散対象を放出する強度を調整する。このように、拡散対象制御装置１は、複数のユーザにおける放出対象の放出位置までの距離と、感情とに基づいた場の状態に応じて拡散対象を放出する強度を調整するので、より多くの人を不快とさせないように拡散対象を放出することができ、多数の人が快適に過ごせる場の提供を支援できる。

また、拡散対象は、芳香物質、音声、空気調和後の空気の少なくとも１つである。このため、拡散対象制御装置１は、芳香物質、音声、空気調和後の空気の少なくとも１つを放出する強度を調整し、多数の人が快適に過ごせる場の提供を支援することができる。

また、拡散対象制御装置１は、拡散対象の放出に関する気流を検知する気流センサ５をさらに有し、場の状態判定部１５は、検知した気流の方向および強さに基づいて場の状態を判定する。このため、拡散対象制御装置１は、気流による拡散対象の影響度を加味した上で場の状態を判定でき、より精度よく場の状態を求めることができる。

また、拡散対象提示制御部１６は、判定した場の状態に応じて拡散対象の種類を調整する。これにより、拡散対象制御装置１は、拡散対象の種類を調整して多数の人が快適に過ごせる場の提供を支援することができる。

また、場の状態判定部１５は、感情を不快と判定したユーザについて、算出した距離が所定距離より近い第１のユーザの数と、算出した距離が所定距離より遠い第２のユーザの数とを求める。次いで、場の状態判定部１５は、求めた第１および第２のユーザの数に応じて場の状態を判定する。これにより、拡散対象制御装置１は、拡散対象の放出位置より近くで不快とするユーザ数および拡散対象の放出位置より遠くで不快とするユーザ数に応じた場の状態を判定できるので、より多くの人が快適に過ごせるように拡散対象を放出する強度を調整することができる。

また、場の状態判定部１５は、第１のユーザの数が所定数より多く、第２のユーザの数が所定数より少ない場合に、拡散対象の強度が強い状態であると判定する（例えばＳ３６）。拡散対象提示制御部１６は、拡散対象の強度が強い状態である場合に、拡散対象を放出する強度を減少させる（例えばＳ４３）。例えば、拡散対象との距離が近いユーザの多くが不快とし、拡散対象との距離が遠いユーザがあまり不快としていない場の状況としては、拡散対象の種類は多くのユーザに合っており、単に強度が強いため、放出位置から近いユーザが不快に感じているものと推定できる。したがって、拡散対象制御装置１は、このような場の状況において、拡散対象を放出する強度を減少させることで、放出対象に近いユーザの快適度を向上させることができる。

また、場の状態判定部１５は、第１のユーザの数が所定数より多く、第２のユーザの数が所定数より多い場合に、拡散対象が悪い状態であると判定する（例えばＳ３５）。拡散対象提示制御部１６は、拡散対象が悪い状態である場合に、拡散対象の種類を変更させる（例えばＳ４４）。例えば、拡散対象との距離が近いユーザと、拡散対象との距離が遠いユーザとの両方のユーザの多くが不快としている場の状況としては、拡散対象の種類が多くのユーザに合っていないので、双方のユーザが不快に感じているものと推定できる。したがって、拡散対象制御装置１は、このような場の状況において、拡散対象の種類を変更させることで、双方のユーザの快適度を向上させることができる。

また、場の状態判定部１５は、第１のユーザの数が所定数より少なく、感情を快と判定したユーザの総数が所定数より少ない場合に、拡散対象の強度が弱い状態であると判定する（例えばＳ３４）。拡散対象提示制御部１６は、拡散対象の強度が弱い状態である場合に、拡散対象を放出する強度を増大させる（例えばＳ４２）。例えば、拡散対象との距離が近いユーザの多くが不快としておらず、快適なユーザの総数も少ない場の状況としては、単に強度が弱いため、多くのユーザが拡散対象を知覚できていないものと推定できる。したがって、拡散対象制御装置１は、このような場の状況において、拡散対象を放出する強度を増大させることで、多くのユーザの快適度を向上させることができる。

また、場の状態判定部１５は、第１のユーザの数が所定数より少なく、感情を快と判定したユーザの総数が所定数より多い場合に、拡散対象の強度が適正な状態であると判定する（例えばＳ３３）。拡散対象提示制御部１６は、拡散対象の強度が適正な状態である場合に、拡散対象を放出する強度を維持させる（例えばＳ４０）。拡散対象との距離が近いユーザの多くが不快としておらず、快適なユーザの総数も多い場の状況としては、多くのユーザが拡散対象を知覚して快適に過ごしているものと推定できる。したがって、拡散対象制御装置１は、このような場の状況においては、拡散対象を放出する強度を維持させることで、多くのユーザが継続して快適に過ごせる場を提供できる。

また、図示した各部の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、第１の位置取得部１０と第２の位置取得部１１、表情特徴量抽出部１２と音声特徴量抽出部１３を統合してもよい。また、図示した各処理は、上記の順番に限定されるものでなく、処理内容を矛盾させない範囲において、同時に実施してもよく、順序を入れ替えて実施してもよい。

さらに、各装置で行われる各種処理機能は、ＣＰＵ（またはＭＰＵ、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）等のマイクロ・コンピュータ）上で、その全部または任意の一部を実行するようにしてもよい。また、各種処理機能は、ＣＰＵ（またはＭＰＵ、ＭＣＵ等のマイクロ・コンピュータ）で解析実行されるプログラム上、またはワイヤードロジックによるハードウエア上で、その全部または任意の一部を実行するようにしてもよいことは言うまでもない。

ところで、上記の各実施形態で説明した各種の処理は、予め用意されたプログラムをコンピュータで実行することで実現できる。そこで、以下では、上記の各実施形態と同様の機能を有するプログラムを実行するコンピュータの一例を説明する。図１０は、プログラムを実行するコンピュータの一例を示すブロック図である。

図１０に示すように、コンピュータ１００は、各種演算処理を実行するＣＰＵ１０１と、データ入力を受け付ける入力装置１０２と、モニタ１０３とを有する。また、コンピュータ１００は、記憶媒体からプログラム等を読み取る媒体読取装置１０４と、各種装置と接続するためのインタフェース装置１０５と、他の情報処理装置等と有線または無線により接続するための通信装置１０６とを有する。また、コンピュータ１００は、各種情報を一時記憶するＲＡＭ１０７と、ハードディスク装置１０８とを有する。また、各装置１０１〜１０８は、バス１０９に接続される。

ハードディスク装置１０８には、図１に示した第１の位置取得部１０、第２の位置取得部１１、表情特徴量抽出部１２、音声特徴量抽出部１３、知覚状態判定部１４、場の状態判定部１５および拡散対象提示制御部１６の各処理部と同様の機能を有するプログラム１０８Ａが記憶される。また、ハードディスク装置１０８には、第１の位置取得部１０、第２の位置取得部１１、表情特徴量抽出部１２、音声特徴量抽出部１３、知覚状態判定部１４、場の状態判定部１５および拡散対象提示制御部１６を実現するための各種データが記憶される。入力装置１０２は、例えば、コンピュータ１００の利用者から操作情報等の各種情報の入力を受け付ける。モニタ１０３は、例えば、コンピュータ１００の利用者に対して表示画面等の各種画面を表示する。インタフェース装置１０５は、例えば印刷装置等が接続される。通信装置１０６は、図示しないネットワークと接続され、他の情報処理装置と各種情報をやりとりする。

ＣＰＵ１０１は、ハードディスク装置１０８に記憶されたプログラム１０８Ａを読み出して、ＲＡＭ１０７に展開して実行することで、各種の処理を行う。また、このプログラムは、コンピュータ１００を図１に示した第１の位置取得部１０、第２の位置取得部１１、表情特徴量抽出部１２、音声特徴量抽出部１３、知覚状態判定部１４、場の状態判定部１５および拡散対象提示制御部１６として機能させることができる。

なお、上記のプログラム１０８Ａは、ハードディスク装置１０８に記憶されていなくてもよい。例えば、コンピュータ１００が読み取り可能な記憶媒体に記憶されたプログラム１０８Ａを、コンピュータ１００が読み出して実行するようにしてもよい。コンピュータ１００が読み取り可能な記憶媒体は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の可搬型記録媒体、フラッシュメモリ等の半導体メモリ、ハードディスクドライブ等が対応する。また、公衆回線、インターネット、ＬＡＮ等に接続された装置にプログラム１０８Ａを記憶させておき、コンピュータ１００がこれらからプログラム１０８Ａを読み出して実行するようにしてもよい。

以上の実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。

（付記１）拡散対象が放出される場に存在するユーザそれぞれの位置を検出し、
前記ユーザごとに、前記ユーザそれぞれの映像および音声の少なくとも１つの特徴量に基づいて前記ユーザの感情を判定し、
前記ユーザごとに、検出した前記ユーザの位置に基づいて前記拡散対象の放出位置までの距離を算出し、
前記ユーザごとに判定した感情と、算出した距離とに基づいて前記場の状態を判定し、
判定した前記場の状態に応じて前記拡散対象を放出する強度を調整する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする拡散対象制御方法。

（付記２）前記拡散対象は、芳香物質、音声、空気調和後の空気の少なくとも１つである、
ことを特徴とする付記１に記載の拡散対象制御方法。

（付記３）拡散対象の放出に関する気流を検知する処理をさらにコンピュータが実行し、
前記状態を判定する処理は、検知した前記気流の方向および強さに基づいて前記場の状態を判定する、
ことを特徴とする付記１または２に記載の拡散対象制御方法。

（付記４）前記調整する処理は、判定した前記場の状態に応じて前記拡散対象の種類を調整する、
ことを特徴とする付記１乃至３のいずれか一に記載の拡散対象制御方法。

（付記５）前記状態を判定する処理は、感情を不快と判定したユーザについて、算出した前記距離が所定距離より近い第１のユーザの数と、算出した前記距離が所定距離より遠い第２のユーザの数とを求め、当該求めた第１および第２のユーザの数に応じて場の状態を判定する、
ことを特徴とする付記１乃至４のいずれか一に記載の拡散対象制御方法。

（付記６）前記状態を判定する処理は、前記第１のユーザの数が所定数より多く、前記第２のユーザの数が所定数より少ない場合に、前記拡散対象の強度が強い状態であると判定し、
前記調整する処理は、前記拡散対象の強度が強い状態である場合に、前記拡散対象を放出する強度を減少させる、
ことを特徴とする付記５に記載の拡散対象制御方法。

（付記７）前記状態を判定する処理は、前記第１のユーザの数が所定数より多く、前記第２のユーザの数が所定数より多い場合に、前記拡散対象が悪い状態であると判定し、
前記調整する処理は、前記拡散対象が悪い状態である場合に、前記拡散対象の種類を変更させる、
ことを特徴とする付記５に記載の拡散対象制御方法。

（付記８）前記状態を判定する処理は、前記第１のユーザの数が所定数より少なく、感情を快と判定したユーザの総数が所定数より少ない場合に、前記拡散対象の強度が弱い状態であると判定し、
前記調整する処理は、前記拡散対象の強度が弱い状態である場合に、前記拡散対象を放出する強度を増大させる、
ことを特徴とする付記５に記載の拡散対象制御方法。

（付記９）前記状態を判定する処理は、前記第１のユーザの数が所定数より少なく、感情を快と判定したユーザの総数が所定数より多い場合に、前記拡散対象の強度が適正な状態であると判定し、
前記調整する処理は、前記拡散対象の強度が適正な状態である場合に、前記拡散対象を放出する強度を維持させる、
ことを特徴とする付記５に記載の拡散対象制御方法。

（付記１０）拡散対象が放出される場に存在するユーザそれぞれの位置を検出し、
前記ユーザごとに、前記ユーザそれぞれの映像および音声の少なくとも１つの特徴量に基づいて前記ユーザの感情を判定し、
前記ユーザごとに、検出した前記ユーザの位置に基づいて前記拡散対象の放出位置までの距離を算出し、
前記ユーザごとに判定した感情と、算出した距離とに基づいて前記場の状態を判定し、
判定した前記場の状態に応じて前記拡散対象を放出する強度を調整する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする拡散対象制御プログラム。

（付記１１）前記拡散対象は、芳香物質、音声、空気調和後の空気の少なくとも１つである、
ことを特徴とする付記１０に記載の拡散対象制御プログラム。

（付記１２）拡散対象の放出に関する気流を検知する処理をさらにコンピュータに実行させ、
前記状態を判定する処理は、検知した前記気流の方向および強さに基づいて前記場の状態を判定する、
ことを特徴とする付記１０または１１に記載の拡散対象制御プログラム。

（付記１３）前記調整する処理は、判定した前記場の状態に応じて前記拡散対象の種類を調整する、
ことを特徴とする付記１０乃至１２のいずれか一に記載の拡散対象制御プログラム。

（付記１４）前記状態を判定する処理は、感情を不快と判定したユーザについて、算出した前記距離が所定距離より近い第１のユーザの数と、算出した前記距離が所定距離より遠い第２のユーザの数とを求め、当該求めた第１および第２のユーザの数に応じて場の状態を判定する、
ことを特徴とする付記１０乃至１３のいずれか一に記載の拡散対象制御プログラム。

（付記１５）前記状態を判定する処理は、前記第１のユーザの数が所定数より多く、前記第２のユーザの数が所定数より少ない場合に、前記拡散対象の強度が強い状態であると判定し、
前記調整する処理は、前記拡散対象の強度が強い状態である場合に、前記拡散対象を放出する強度を減少させる、
ことを特徴とする付記１４に記載の拡散対象制御プログラム。

（付記１６）前記状態を判定する処理は、前記第１のユーザの数が所定数より多く、前記第２のユーザの数が所定数より多い場合に、前記拡散対象が悪い状態であると判定し、
前記調整する処理は、前記拡散対象が悪い状態である場合に、前記拡散対象の種類を変更させる、
ことを特徴とする付記１４に記載の拡散対象制御プログラム。

（付記１７）前記状態を判定する処理は、前記第１のユーザの数が所定数より少なく、感情を快と判定したユーザの総数が所定数より少ない場合に、前記拡散対象の強度が弱い状態であると判定し、
前記調整する処理は、前記拡散対象の強度が弱い状態である場合に、前記拡散対象を放出する強度を増大させる、
ことを特徴とする付記１４に記載の拡散対象制御プログラム。

（付記１８）前記状態を判定する処理は、前記第１のユーザの数が所定数より少なく、感情を快と判定したユーザの総数が所定数より多い場合に、前記拡散対象の強度が適正な状態であると判定し、
前記調整する処理は、前記拡散対象の強度が適正な状態である場合に、前記拡散対象を放出する強度を維持させる、
ことを特徴とする付記１４に記載の拡散対象制御プログラム。

（付記１９）拡散対象が放出される場に存在するユーザそれぞれの位置を検出する検出部と、
前記ユーザごとに、前記ユーザそれぞれの映像および音声の少なくとも１つの特徴量に基づいて前記ユーザの感情を判定する感情判定部と、
前記ユーザごとに、検出した前記ユーザの位置に基づいて前記拡散対象の放出位置までの距離を算出する位置算出部と、
前記ユーザごとに判定した感情と、算出した距離とに基づいて前記場の状態を判定する状態判定部と、
判定した前記場の状態に応じて前記拡散対象を放出する強度を調整する制御部と、
を有することを特徴とする拡散対象制御装置。

（付記２０）前記拡散対象は、芳香物質、音声、空気調和後の空気の少なくとも１つである、
ことを特徴とする付記１９に記載の拡散対象制御装置。

（付記２１）拡散対象の放出に関する気流を検知する気流検知部をさらに有し、
前記状態判定部は、検知した前記気流の方向および強さに基づいて前記場の状態を判定する、
ことを特徴とする付記１９または２０に記載の拡散対象制御装置。

（付記２２）前記制御部は、判定した前記場の状態に応じて前記拡散対象の種類を調整する、
ことを特徴とする付記１９乃至２１のいずれか一に記載の拡散対象制御装置。

（付記２３）前記状態判定部は、感情を不快と判定したユーザについて、算出した前記距離が所定距離より近い第１のユーザの数と、算出した前記距離が所定距離より遠い第２のユーザの数とを求め、当該求めた第１および第２のユーザの数に応じて場の状態を判定する、
ことを特徴とする付記１９乃至２２のいずれか一に記載の拡散対象制御装置。

（付記２４）前記状態判定部は、前記第１のユーザの数が所定数より多く、前記第２のユーザの数が所定数より少ない場合に、前記拡散対象の強度が強い状態であると判定し、
前記制御部は、前記拡散対象の強度が強い状態である場合に、前記拡散対象を放出する強度を減少させる、
ことを特徴とする付記２３に記載の拡散対象制御装置。

（付記２５）前記状態判定部は、前記第１のユーザの数が所定数より多く、前記第２のユーザの数が所定数より多い場合に、前記拡散対象が悪い状態であると判定し、
前記制御部は、前記拡散対象が悪い状態である場合に、前記拡散対象の種類を変更させる、
ことを特徴とする付記２３に記載の拡散対象制御装置。

（付記２６）前記状態判定部は、前記第１のユーザの数が所定数より少なく、感情を快と判定したユーザの総数が所定数より少ない場合に、前記拡散対象の強度が弱い状態であると判定し、
前記制御部は、前記拡散対象の強度が弱い状態である場合に、前記拡散対象を放出する強度を増大させる、
ことを特徴とする付記２３に記載の拡散対象制御装置。

（付記２７）前記状態判定部は、前記第１のユーザの数が所定数より少なく、感情を快と判定したユーザの総数が所定数より多い場合に、前記拡散対象の強度が適正な状態であると判定し、
前記制御部は、前記拡散対象の強度が適正な状態である場合に、前記拡散対象を放出する強度を維持させる、
ことを特徴とする付記２３に記載の拡散対象制御装置。

１、１ａ…拡散対象制御装置
２…拡散対象提示部
３…マイク
４…カメラ
５…気流センサ
１０…第１の位置取得部
１１…第２の位置取得部
１２…表情特徴量抽出部
１３…音声特徴量抽出部
１４…知覚状態判定部
１５…場の状態判定部
１６…拡散対象提示制御部
１７…気流判定部
２０…映像
２１…音声
３０…人の位置情報
３１…表情特徴量
３２…言語特徴量
３３…非言語特徴量
３４…位置情報
１００…コンピュータ
１０１…ＣＰＵ
１０２…入力装置
１０３…モニタ
１０４…媒体読取装置
１０５…インタフェース装置
１０６…通信装置
１０７…ＲＡＭ
１０８…ハードディスク装置
１０８Ａ…プログラム
１０９…バス
Ｈ１〜Ｈ３…人

Claims (11)

1. 拡散対象が放出される場に存在するユーザそれぞれの位置を検出し、
   前記ユーザごとに、前記ユーザそれぞれの映像および音声の少なくとも１つの特徴量に基づいて前記ユーザの感情を判定し、
   前記ユーザごとに、検出した前記ユーザの位置に基づいて前記拡散対象の放出位置までの距離を算出し、
   前記ユーザごとに判定した感情と、算出した距離とに基づいて前記場の状態を判定し、
   判定した前記場の状態に応じて前記拡散対象を放出する強度を調整する、
   処理をコンピュータが実行することを特徴とする拡散対象制御方法。
2. 前記拡散対象は、芳香物質、音声、空気調和後の空気の少なくとも１つである、
   ことを特徴とする請求項１に記載の拡散対象制御方法。
3. 拡散対象の放出に関する気流を検知する処理をさらにコンピュータが実行し、
   前記状態を判定する処理は、検知した前記気流の方向および強さに基づいて前記場の状態を判定する、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の拡散対象制御方法。
4. 前記調整する処理は、判定した前記場の状態に応じて前記拡散対象の種類を調整する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の拡散対象制御方法。
5. 前記状態を判定する処理は、感情を不快と判定したユーザについて、算出した前記距離が所定距離より近い第１のユーザの数と、算出した前記距離が所定距離より遠い第２のユーザの数とを求め、当該求めた第１および第２のユーザの数に応じて場の状態を判定する、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の拡散対象制御方法。
6. 前記状態を判定する処理は、前記第１のユーザの数が所定数より多く、前記第２のユーザの数が所定数より少ない場合に、前記拡散対象の強度が強い状態であると判定し、
   前記調整する処理は、前記拡散対象の強度が強い状態である場合に、前記拡散対象を放出する強度を減少させる、
   ことを特徴とする請求項５に記載の拡散対象制御方法。
7. 前記状態を判定する処理は、前記第１のユーザの数が所定数より多く、前記第２のユーザの数が所定数より多い場合に、前記拡散対象が悪い状態であると判定し、
   前記調整する処理は、前記拡散対象が悪い状態である場合に、前記拡散対象の種類を変更させる、
   ことを特徴とする請求項５に記載の拡散対象制御方法。
8. 前記状態を判定する処理は、前記第１のユーザの数が所定数より少なく、感情を快と判定したユーザの総数が所定数より少ない場合に、前記拡散対象の強度が弱い状態であると判定し、
   前記調整する処理は、前記拡散対象の強度が弱い状態である場合に、前記拡散対象を放出する強度を増大させる、
   ことを特徴とする請求項５に記載の拡散対象制御方法。
9. 前記状態を判定する処理は、前記第１のユーザの数が所定数より少なく、感情を快と判定したユーザの総数が所定数より多い場合に、前記拡散対象の強度が適正な状態であると判定し、
   前記調整する処理は、前記拡散対象の強度が適正な状態である場合に、前記拡散対象を放出する強度を維持させる、
   ことを特徴とする請求項５に記載の拡散対象制御方法。
10. 拡散対象が放出される場に存在するユーザそれぞれの位置を検出し、
    前記ユーザごとに、前記ユーザそれぞれの映像および音声の少なくとも１つの特徴量に基づいて前記ユーザの感情を判定し、
    前記ユーザごとに、検出した前記ユーザの位置に基づいて前記拡散対象の放出位置までの距離を算出し、
    前記ユーザごとに判定した感情と、算出した距離とに基づいて前記場の状態を判定し、
    判定した前記場の状態に応じて前記拡散対象を放出する強度を調整する、
    処理をコンピュータに実行させることを特徴とする拡散対象制御プログラム。
11. 拡散対象が放出される場に存在するユーザそれぞれの位置を検出する検出部と、
    前記ユーザごとに、前記ユーザそれぞれの映像および音声の少なくとも１つの特徴量に基づいて前記ユーザの感情を判定する感情判定部と、
    前記ユーザごとに、検出した前記ユーザの位置に基づいて前記拡散対象の放出位置までの距離を算出する位置算出部と、
    前記ユーザごとに判定した感情と、算出した距離とに基づいて前記場の状態を判定する状態判定部と、
    判定した前記場の状態に応じて前記拡散対象を放出する強度を調整する制御部と、
    を有することを特徴とする拡散対象制御装置。

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