JP2021052574A

JP2021052574A - Stator, motor, and manufacturing method of stator

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Publication number: JP2021052574A
Application number: JP2020063481A
Authority: JP
Inventors: 明一円; Akira Ichien; 侑典荒尾; Yusuke Arao
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2019-09-18
Filing date: 2020-03-31
Publication date: 2021-04-01
Anticipated expiration: 2040-03-31
Also published as: JP7435171B2

Abstract

To provide a stator, a motor, and a manufacturing method of the stator in which the motor can easily demonstrate performance as designed.SOLUTION: A stator 3 is made of laminated electromagnetic steel sheets punched into a predetermined shape. The stator 3 has a plurality of segmented cores 10 that are punched from electromagnetic steel sheets and lined up in a circular shape. Of the plurality of segmented cores 10, some segmented cores 10 adjacent to each other in the circumferential direction have the same rolling direction, and some other segmented cores 10 adjacent to each other in the circumferential direction have different rolling directions.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、ステータ、モータ、及びステータの製造方法に関する。 The present invention relates to a stator, a motor, and a method for manufacturing the stator.

従来、電磁鋼板から打ち抜いた分割コアを環状に組み合わせることにより、ステータコアを構成するステータがある。特許文献１のステータは、一直線に並び、且つコアバックの一部が連結された状態で電磁鋼板から打ち抜かれる分割コアを備える。一直線に並んだ状態の分割コアは、コアバック同士の間に隙間がないように円弧状に並べられる。そして、円弧状の分割コアは、互いに組み合わされて環状のステータコアを形成する。 Conventionally, there is a stator that constitutes a stator core by combining split cores punched from an electromagnetic steel sheet in an annular shape. The stator of Patent Document 1 includes a split core that is aligned in a straight line and punched from an electromagnetic steel sheet in a state where a part of the core back is connected. The divided cores arranged in a straight line are arranged in an arc shape so that there is no gap between the core backs. Then, the arc-shaped divided cores are combined with each other to form an annular stator core.

国際特許公開２０１２−１６０６９２号International Patent Publication No. 2012-160692

特許文献１のステータの場合、一直線に並んだ分割コアを連結された部位を中心に曲げて円弧状に並べるので、歪が生じるおそれがある。ひいては、コギングトルクが大きくなるなどのおそれがあり、当初想定していたモータの回転特性が発揮されないおそれがある。 In the case of the stator of Patent Document 1, since the split cores arranged in a straight line are bent around the connected portion and arranged in an arc shape, distortion may occur. As a result, the cogging torque may increase, and the initially expected rotation characteristics of the motor may not be exhibited.

本発明の目的は、モータが設計通りの性能を発揮しやすいステータ、モータ、及びステータの製造方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a stator, a motor, and a method for manufacturing the stator, in which the motor can easily exhibit the performance as designed.

上記課題を解決するステータは、ロータに対して対向配置されるものであって、前記ステータは、電磁鋼板から打ち抜かれ、円環状に並ぶ複数の分割コアを有し、複数の前記分割コアのうち周方向に隣接する一部の前記分割コアは圧延方向が同一方向であり、周方向に隣接する他の一部の前記分割コアは圧延方向が異方向である。 The stator that solves the above problems is arranged so as to face the rotor, and the stator has a plurality of divided cores punched from an electromagnetic steel plate and arranged in an annular shape, and among the plurality of divided cores. Some of the split cores adjacent to the circumferential direction have the same rolling direction, and some of the other split cores adjacent to the circumferential direction have different rolling directions.

上記課題を解決するモータは、上記ステータと、上記ステータに対向配置されるロータとを備える。 A motor that solves the above problems includes the stator and a rotor that is arranged to face the stator.

上記課題を解決するステータの製造方法は、電磁鋼板から打ち抜かれるＸ個（Ｘは２以上の自然数）の分割コアが円環状に並ぶステータの製造方法であって、前記分割コアは、Ｘ個より少ないＹ個（Ｙは２以上の自然数）のグループ単位で、円弧状のコアバックが同一周方向に延び、且つ互いに連結された状態で前記電磁鋼板から打ち抜かれる。 The method for manufacturing a stator that solves the above problems is a method for manufacturing a stator in which X (X is a natural number of 2 or more) split cores punched from an electromagnetic steel sheet are arranged in an annular shape, and the number of split cores is more than X. In a group unit of a small number of Y pieces (Y is a natural number of 2 or more), arc-shaped core backs extend in the same circumferential direction and are punched out from the electromagnetic steel sheet in a state of being connected to each other.

本発明によれば、モータが設計通りの性能を発揮しやすいステータ、モータ、及びステータの製造方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a stator, a motor, and a method for manufacturing the stator, in which the motor can easily exhibit the performance as designed.

図１は、本実施形態のモータの断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of the motor of the present embodiment. 図２は、本実施形態のステータの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the stator of the present embodiment. 図３は、本実施形態のステータの平面図である。FIG. 3 is a plan view of the stator of the present embodiment. 図４は、本実施形態の分割コアの平面図である。FIG. 4 is a plan view of the divided core of the present embodiment. 図５は、本実施形態の分割コアの平面図である。FIG. 5 is a plan view of the divided core of the present embodiment. 図６は、本実施形態の分割コアの平面図である。FIG. 6 is a plan view of the divided core of the present embodiment. 図７は、本実施形態のステータの製造工程を示す概略図である。FIG. 7 is a schematic view showing a manufacturing process of the stator of the present embodiment. 図８は、本実施形態において、線状疵を図示した電磁鋼板から打ち抜かれる分割コアを示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing a split core in which linear flaws are punched from the illustrated electromagnetic steel plate in the present embodiment. 図９は、本実施形態において、線状疵を省略した電磁鋼板から打ち抜かれる分割コアを示す平面図である。FIG. 9 is a plan view showing a split core punched from an electromagnetic steel plate in which linear flaws are omitted in the present embodiment. 図１０は、プッシュバック加工を示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing pushback processing. 図１１は、プッシュバック加工を示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing pushback processing. 図１２は、変形例において、電磁鋼板から打ち抜かれる分割コアを示す平面図である。FIG. 12 is a plan view showing a split core punched from an electromagnetic steel plate in a modified example. 図１３は、変形例において、電磁鋼板から打ち抜かれる分割コアを示す平面図である。FIG. 13 is a plan view showing a split core punched from an electromagnetic steel plate in a modified example. 図１４は、変形例の分割コアの平面図である。FIG. 14 is a plan view of the divided core of the modified example. 図１５は、変形例において、電磁鋼板から打ち抜かれる分割コアを示す平面図である。FIG. 15 is a plan view showing a split core punched from an electromagnetic steel plate in a modified example. 図１６は、変形例のステータの平面図である。FIG. 16 is a plan view of the stator of the modified example.

以下、ステータ、及びモータの一実施形態を図面にしたがって説明する。 Hereinafter, an embodiment of the stator and the motor will be described with reference to the drawings.

図１は、本実施形態のモータの断面図である。 FIG. 1 is a cross-sectional view of the motor of the present embodiment.

図１に示すように、モータ１は、円筒状のハウジング２と、ハウジング２の内周面に固定されるステータ３と、ステータ３の内側に収容され当該ステータ３に対して相対回転するロータ４と、を備える。ロータ４は、中心軸Ｊに沿って延びるシャフト５を有する。シャフト５の軸方向両端部とハウジング２との間には、ベアリング６が介在される。ロータ４は、ベアリング６を介してハウジング２に回転可能に軸支されている。 As shown in FIG. 1, the motor 1 includes a cylindrical housing 2, a stator 3 fixed to the inner peripheral surface of the housing 2, and a rotor 4 housed inside the stator 3 and rotating relative to the stator 3. And. The rotor 4 has a shaft 5 extending along the central axis J. Bearings 6 are interposed between both ends of the shaft 5 in the axial direction and the housing 2. The rotor 4 is rotatably supported by the housing 2 via a bearing 6.

図２は、本実施形態のステータの斜視図である。図３は、本実施形態のステータの平面図である。 FIG. 2 is a perspective view of the stator of the present embodiment. FIG. 3 is a plan view of the stator of the present embodiment.

図２及び図３に示すように、ステータ３は、周方向に並ぶ１２個の分割コア１０を備える。図１に示すように、分割コア１０のそれぞれは、導線が巻回されたコイル７がインシュレータとともに装着される。 As shown in FIGS. 2 and 3, the stator 3 includes twelve split cores 10 arranged in the circumferential direction. As shown in FIG. 1, in each of the divided cores 10, a coil 7 around which a lead wire is wound is mounted together with an insulator.

図２及び図３に示すように、分割コア１０は、電磁鋼板ＥＳＳ（図７参照）から打ち抜かれた素材を軸方向に重ねたものであり、第１分割コア１１、第２分割コア１２、第３分割コア１３、及び第４分割コア１４の総称である。 As shown in FIGS. 2 and 3, the split core 10 is formed by vertically stacking materials punched from an electromagnetic steel plate ESS (see FIG. 7), and the first split core 11, the second split core 12, and the like. It is a general term for the third divided core 13 and the fourth divided core 14.

図４は、本実施形態の分割コアの平面図である。詳細には、図４は、第１分割コアの平面図である。図５は、本実施形態の分割コアの平面図である。詳細には、図５は、第２分割コア及び第３分割コアの平面図である。図６は、本実施形態の分割コアの平面図である。詳細には、図６は、第４分割コアの平面図である。 FIG. 4 is a plan view of the divided core of the present embodiment. In detail, FIG. 4 is a plan view of the first split core. FIG. 5 is a plan view of the divided core of the present embodiment. In detail, FIG. 5 is a plan view of the second divided core and the third divided core. FIG. 6 is a plan view of the divided core of the present embodiment. In detail, FIG. 6 is a plan view of the fourth divided core.

まず、第１分割コア１１、第２分割コア１２、第３分割コア１３、及び第４分割コア１４の共通構成について説明する。 First, a common configuration of the first divided core 11, the second divided core 12, the third divided core 13, and the fourth divided core 14 will be described.

図４、図５、及び図６に示すように、分割コア１０は、周方向に延びるコアバック１５と、コアバック１５の周方向中央部から径方向内側に向かって延びるティース１６と、ティース１６の径方向内側の先端部から周方向両側に向かって延びるアンブレラ部１７と、を有する。 As shown in FIGS. 4, 5 and 6, the split core 10 includes a core back 15 extending in the circumferential direction, a teeth 16 extending radially inward from the circumferential central portion of the core back 15, and a teeth 16. It has an umbrella portion 17 extending from the tip portion on the inner side in the radial direction toward both sides in the circumferential direction.

次に、第１分割コア１１、第２分割コア１２、第３分割コア１３、及び第４分割コア１４において異なる構成について説明する。なお、異なる構成とは、コアバック１５の周方向両端部の形状である。 Next, different configurations will be described for the first split core 11, the second split core 12, the third split core 13, and the fourth split core 14. The different configuration is the shape of both ends of the core back 15 in the circumferential direction.

図４に示すように、第１分割コア１１において、コアバック１５の周方向一方側の端面は、周方向他方側に向かって凹む連結凹部２１を有する。第１分割コア１１において、コアバック１５の周方向他方側の端面は、軸方向及び径方向に沿って延びる平面である連結面２０である。 As shown in FIG. 4, in the first divided core 11, the end face on one side in the circumferential direction of the core back 15 has a connecting recess 21 that is recessed toward the other side in the circumferential direction. In the first divided core 11, the end surface on the other side of the core back 15 in the circumferential direction is a connecting surface 20 which is a plane extending along the axial direction and the radial direction.

図５に示すように、第２分割コア１２において、コアバック２５の周方向一方側の端面は、周方向他方側に向かって凹む連結凹部２１を有する。第２分割コア１２において、コアバック２５の周方向他方側の端面は、周方向一方側に向かって凸となる連結凸部２２を有する。図２及び図３に示すように、連結凸部２２は、第１分割コア１１の連結凹部２１に嵌る。 As shown in FIG. 5, in the second divided core 12, the end face on one side in the circumferential direction of the core back 25 has a connecting recess 21 that is recessed toward the other side in the circumferential direction. In the second divided core 12, the end surface of the core back 25 on the other side in the circumferential direction has a connecting convex portion 22 that is convex toward one side in the circumferential direction. As shown in FIGS. 2 and 3, the connecting convex portion 22 fits into the connecting concave portion 21 of the first division core 11.

図５に示すように、第３分割コア１３は、第２分割コア１２と同様の構成である。図２及び図３に示すように、第３分割コア１３の連結凸部２２は、第２分割コア１２の連結凹部２１に嵌る。 As shown in FIG. 5, the third split core 13 has the same configuration as the second split core 12. As shown in FIGS. 2 and 3, the connecting convex portion 22 of the third divided core 13 fits into the connecting concave portion 21 of the second divided core 12.

図６に示すように、第４分割コア１４において、コアバック４５の周方向一方側の端面は、軸方向及び径方向に沿って延びる平面である連結面２０である。第４分割コア１４において、コアバック４５の端面は、周方向他方側に向かって凸となる連結凸部２２を有する。図２及び図３に示すように、連結凸部２２は、第３分割コア３１の連結凹部２１に嵌る。 As shown in FIG. 6, in the fourth divided core 14, the end surface on one side in the circumferential direction of the core back 45 is a connecting surface 20 which is a plane extending along the axial direction and the radial direction. In the fourth divided core 14, the end surface of the core back 45 has a connecting convex portion 22 that is convex toward the other side in the circumferential direction. As shown in FIGS. 2 and 3, the connecting convex portion 22 fits into the connecting concave portion 21 of the third division core 31.

なお、本実施形態では、連結凹部２１に連結凸部２２が嵌る各分割コア１０同士の境界を第１境界部３１と規定する。 In the present embodiment, the boundary between the divided cores 10 in which the connecting convex portion 22 fits into the connecting concave portion 21 is defined as the first boundary portion 31.

図３に示すように、１２個の分割コア１０は、４個ずつ第１コアグループ１００、第２コアグループ２００、及び第３コアグループ３００の３組に分類される。 As shown in FIG. 3, the 12 divided cores 10 are classified into three groups of a first core group 100, a second core group 200, and a third core group 300, four by four.

詳述すると、第１コアグループ１００、第２コアグループ２００、及び第３コアグループ３００は、周方向一方側に向かうにしたがって、この記載の順番に並ぶ。 More specifically, the first core group 100, the second core group 200, and the third core group 300 are arranged in the order described in this direction toward one side in the circumferential direction.

第１コアグループ１００は、第１分割コア１１、第２分割コア１２、第３分割コア１３、及び第４分割コア１４を有する。第１分割コア１１、第２分割コア１２、第３分割コア１３、及び第４分割コア１４は、周方向一方側に向かうにしたがって、この記載の順番に並ぶ。 The first core group 100 has a first split core 11, a second split core 12, a third split core 13, and a fourth split core 14. The first divided core 11, the second divided core 12, the third divided core 13, and the fourth divided core 14 are arranged in the order described in this direction toward one side in the circumferential direction.

第２コアグループ２００は、第１コアグループ１００と同様の構成であって、第１分割コア１１、第２分割コア１２、第３分割コア１３、及び第４分割コア１４を有する。第１分割コア１１、第２分割コア１２、第３分割コア１３、及び第４分割コア１４は、周方向一方側に向かうにしたがって、この記載の順番に並ぶ。 The second core group 200 has the same configuration as the first core group 100, and has a first divided core 11, a second divided core 12, a third divided core 13, and a fourth divided core 14. The first divided core 11, the second divided core 12, the third divided core 13, and the fourth divided core 14 are arranged in the order described in this direction toward one side in the circumferential direction.

第３コアグループ３００は、第１コアグループ１００と同様の構成であって、第１分割コア１１、第２分割コア１２、第３分割コア１３、及び第４分割コア１４を有する。第１分割コア１１、第２分割コア１２、第３分割コア１３、及び第４分割コア１４は、周方向一方側に向かうにしたがって、この記載の順番に並ぶ。 The third core group 300 has the same configuration as the first core group 100, and has a first split core 11, a second split core 12, a third split core 13, and a fourth split core 14. The first divided core 11, the second divided core 12, the third divided core 13, and the fourth divided core 14 are arranged in the order described in this direction toward one side in the circumferential direction.

第１コアグループ１００に含まれる第４分割コア１４の連結面２０は、第２コアグループ２００に含まれる第１分割コア１１の連結面２０と面接触する。第２コアグループ２００に含まれる第４分割コア１４の連結面２０は、第３コアグループ３００に含まれる第１分割コア１１の連結面２０と面接触する。第３コアグループ３００に含まれる第４分割コア１４の連結面２０は、第１コアグループ１００に含まれる第１分割コア１１の連結面２０と面接触する。 The connecting surface 20 of the fourth divided core 14 included in the first core group 100 comes into surface contact with the connecting surface 20 of the first divided core 11 included in the second core group 200. The connecting surface 20 of the fourth divided core 14 included in the second core group 200 comes into surface contact with the connecting surface 20 of the first divided core 11 included in the third core group 300. The connecting surface 20 of the fourth divided core 14 included in the third core group 300 comes into surface contact with the connecting surface 20 of the first divided core 11 included in the first core group 100.

なお、本実施形態では、連結面３０同士が面接触する各分割コア１０同士の境界を第２境界部３２と規定する。 In the present embodiment, the boundary between the divided cores 10 in which the connecting surfaces 30 are in surface contact with each other is defined as the second boundary portion 32.

図３及び図７に示すように、分割コア１０は、圧延材である電磁鋼板ＥＳＳを積層させたものである。圧延材である電磁鋼板ＥＳＳの表面には無数の線状疵ＬＦがある。したがって、電磁鋼板ＥＳＳから打ち抜かれる各分割コア１０の表面には線状疵ＬＦがある。 As shown in FIGS. 3 and 7, the split core 10 is formed by laminating an electromagnetic steel plate ESS which is a rolled material. There are innumerable linear flaws LF on the surface of the electromagnetic steel sheet ESS, which is a rolled material. Therefore, there is a linear flaw LF on the surface of each divided core 10 punched from the electrical steel sheet ESS.

次に、ステータの製造方法について説明する。 Next, a method of manufacturing the stator will be described.

図７は、本実施形態のステータの製造工程を示す概略図である。図８は、本実施形態において、線状疵を図示する電磁鋼板から打ち抜かれる分割コアを示す平面図である。図９は、本実施形態において、線状疵を省略する電磁鋼板から打ち抜かれる分割コアを示す平面図である。図１０及び図１１は、プッシュバック加工を示す断面図である。 FIG. 7 is a schematic view showing a manufacturing process of the stator of the present embodiment. FIG. 8 is a plan view showing a split core punched out from an electromagnetic steel plate showing a linear defect in the present embodiment. FIG. 9 is a plan view showing a split core punched from an electromagnetic steel plate in which linear flaws are omitted in the present embodiment. 10 and 11 are cross-sectional views showing pushback processing.

図７に示すように、ステータ３は、プッシュバック工程Ｓ１、打ち抜き工程Ｓ２、積層工程Ｓ３、切り離し工程Ｓ４、コイル装着工程Ｓ５、及び接合工程Ｓ６を経て製造される。次に、各工程について詳細に説明する。 As shown in FIG. 7, the stator 3 is manufactured through a pushback step S1, a punching step S2, a laminating step S3, a separating step S4, a coil mounting step S5, and a joining step S6. Next, each step will be described in detail.

プッシュバック工程Ｓ１では、図１０及び図１１に示すように、工具Ｍｓ１と対向して配された押上工具Ｍｓ２で第２分割コア１２を金型ＭＤで保持された第１分割コア１１及び第３分割コア１３に対して突出している方向と逆方向に押し戻す。そして、第２分割コア１２を、元の位置まで、すなわち第１分割コア１１及び第３分割コア１３の位置まで押し戻す。次に、第３分割コア１３に対しても同様の加工を行う。これにより、図８及び図９に示すように、電磁鋼板ＥＳＳに第１境界部３１が形成される。 In the pushback step S1, as shown in FIGS. 10 and 11, the first split core 11 and the third split core 11 and the third split core 12 in which the second split core 12 is held by the mold MD by the push-up tool Ms2 arranged to face the tool Ms1. It is pushed back in the direction opposite to the protruding direction with respect to the split core 13. Then, the second split core 12 is pushed back to the original position, that is, to the positions of the first split core 11 and the third split core 13. Next, the same processing is performed on the third divided core 13. As a result, as shown in FIGS. 8 and 9, the first boundary portion 31 is formed on the electrical steel sheet ESS.

打ち抜き工程Ｓ２では、分割コア１０をグループ単位で電磁鋼板ＥＳＳから打ち抜く。すなわち、分割コア１０は、第１分割コア１１、第２分割コア１２、第３分割コア１３、及び第４分割コア１４の４つを一組として電磁鋼板ＥＳＳから打ち抜かれる（グループ打ち抜き工程）。なお、プッシュバック加工された第１分割コア１１と第２分割コア１２との間、第２分割コアと第３分割コア１３、第３分割コア１３と第４分割コア１４との間は、電磁鋼板ＥＳＳから打ち抜かれた後でも互いに連結された状態が維持される。 In the punching step S2, the split core 10 is punched from the electrical steel sheet ESS in group units. That is, the split core 10 is punched from the electromagnetic steel sheet ESS as a set of four, the first split core 11, the second split core 12, the third split core 13, and the fourth split core 14 (group punching step). It should be noted that between the pushback-processed first division core 11 and the second division core 12, the second division core and the third division core 13, and the third division core 13 and the fourth division core 14 are electromagnetically generated. Even after being punched from the steel plate ESS, the state of being connected to each other is maintained.

なお、図８及び図９に示すように、分割コア１０は、グループ単位で電磁鋼板ＥＳＳから打ち抜かれる。この際、一方のグループを構成し周方向両側に位置する分割コア１０のアンブレラ部１７を結ぶ線分ＳＬよりも当該一方のグループを構成する分割コア１０のコアバック１５側に、他方のグループを構成する分割コア１０が進入した状態で、各グループの分割コア１０を打ち抜く。本例では、一方のグループにおける線分ＳＬが延びる方向と、他方のグループにおける線分ＳＬが延びる方向とが互いに平行である。これにより、ステータ３の製造にかかる電磁鋼板ＥＳＳの歩留りが向上する。 As shown in FIGS. 8 and 9, the split core 10 is punched from the electrical steel sheet ESS in group units. At this time, the other group is placed on the core back 15 side of the split core 10 that constitutes the one group from the line segment SL connecting the umbrella portions 17 of the split core 10 that constitutes one group and is located on both sides in the circumferential direction. The split cores 10 of each group are punched out with the constituent split cores 10 inserted. In this example, the direction in which the line segment SL extends in one group and the direction in which the line segment SL extends in the other group are parallel to each other. As a result, the yield of the electromagnetic steel sheet ESS for manufacturing the stator 3 is improved.

また、電磁鋼板ＥＳＳからの打ち抜き位置によらず、分割コア１０の線状疵ＬＦが一定になる。より正確には、打ち抜き位置によらず、グループが異なっていても、第１分割コア１１の線状疵ＬＦは、同一方向に延びる。同様に、第２分割コア１２、第３分割コア１３、第４分割コア１４においても、それぞれ線状疵ＬＦは、同一方向に延びる。 Further, the linear flaw LF of the dividing core 10 becomes constant regardless of the punching position from the electromagnetic steel plate ESS. More precisely, the linear flaw LF of the first division core 11 extends in the same direction regardless of the punching position and even if the groups are different. Similarly, in the second divided core 12, the third divided core 13, and the fourth divided core 14, the linear flaw LF extends in the same direction, respectively.

積層工程Ｓ３では、グループ単位で打ち抜かれた４つを一組とする分割コア１０を軸方向に必要枚数を積層させ、例えば軸方向に加締める等して、これらを一体化させる。 In the laminating step S3, a required number of divided cores 10 which are a set of four punched out in a group unit are laminated in the axial direction, and these are integrated by, for example, crimping in the axial direction.

切り離し工程Ｓ４では、軸方向に加締められた分割コア１０を第１境界部３１で切り離す。 In the disconnection step S4, the split core 10 crimped in the axial direction is detached at the first boundary portion 31.

コイル装着工程Ｓ５では、切り離し工程Ｓ４において切り離された分割コア１０にコイル７を装着する。 In the coil mounting step S5, the coil 7 is mounted on the split core 10 separated in the disconnection step S4.

接合工程Ｓ６では、コイル装着工程Ｓ５においてコイル７が装着された分割コア１０に関し、第１境界部３１同士を再度突き合わせる。第１境界部３１は、プッシュバック加工された部位であるため、また、連結凹部２１に連結凸部２２が嵌りこむため、再度の接合も容易であるとともに位置ずれも発生しにくい。これにより、コイルが巻回された各グループが製造される。そして、上記工程を経て製造された３つのグループ同士を接合する。詳述すると、ステータ３は、３つの第２境界部３２を突き合わせた後、当該付き合わせた部位を溶接する。 In the joining step S6, the first boundary portions 31 are rebutted against each other with respect to the split core 10 to which the coil 7 is mounted in the coil mounting step S5. Since the first boundary portion 31 is a pushback-processed portion and the connecting convex portion 22 is fitted into the connecting concave portion 21, rejoining is easy and misalignment is unlikely to occur. As a result, each group in which the coil is wound is manufactured. Then, the three groups manufactured through the above steps are joined to each other. More specifically, the stator 3 abuts the three second boundary portions 32 and then welds the abutted portions.

以上の工程を経ることにより、ステータ３が製造される。 By going through the above steps, the stator 3 is manufactured.

電磁鋼板ＥＳＳは圧延材である。したがって、図３に示すように、電磁鋼板ＥＳＳの表面には線状疵ＬＦがある。このため、電磁鋼板ＥＳＳから打ち抜かれる各分割コア１０の表面には線状疵ＬＦがある。 The electromagnetic steel sheet ESS is a rolled material. Therefore, as shown in FIG. 3, there is a linear flaw LF on the surface of the electrical steel sheet ESS. Therefore, there is a linear flaw LF on the surface of each divided core 10 punched from the electromagnetic steel plate ESS.

各グループの各分割コア１０は、一体となって電磁鋼板ＥＳＳから打ち抜かれる。このため、分割コア１０の線状疵ＬＦは、各グループ内の分割コア１０を区画する第１境界部３１を跨いで連続する。言い換えれば、各グループ内の分割コア１０を区画する第１境界部３１を跨いで周方向に隣接する分割コア１０の線状疵ＬＦ同士は連続する。一方、分割コア１０の線状疵ＬＦは、グループ同士の分割コア１０を区画する第２境界部３２を挟み、交差する。 Each of the divided cores 10 of each group is integrally punched from the electrical steel sheet ESS. Therefore, the linear flaw LF of the split core 10 is continuous across the first boundary portion 31 that partitions the split core 10 in each group. In other words, the linear flaw LFs of the divided cores 10 adjacent to each other in the circumferential direction straddling the first boundary portion 31 that divides the divided cores 10 in each group are continuous. On the other hand, the linear flaw LF of the dividing core 10 intersects with the second boundary portion 32 that divides the dividing core 10 between the groups.

次に、当該製造工程を経て製造されたステータ３の作用及び効果について説明する。 Next, the operation and effect of the stator 3 manufactured through the manufacturing process will be described.

（１）（２）ステータ３は、電磁鋼板ＥＳＳから打ち抜かれ、円環状に並ぶ１２個の分割コア１０を有する。図３に示すように、１２個の分割コア１０のうち、第１境界部３１を挟み周方向に隣接する第１分割コア１１、第２分割コア１２、第３分割コア１３、及び第４分割コアの圧延方向は同一方向である。すなわち、第１境界部３１を挟み線状疵ＬＦが連続する。また、第２境界部３２を挟み周方向に隣接する第１分割コア１１と第４分割コア１４の圧延方向は異方向である。すなわち、第２境界部３２を挟み線状疵ＬＦが交差する。 (1) (2) The stator 3 has 12 divided cores 10 punched from the electromagnetic steel plate ESS and arranged in an annular shape. As shown in FIG. 3, of the 12 divided cores 10, the first divided core 11, the second divided core 12, the third divided core 13, and the fourth divided core, which are adjacent to each other in the circumferential direction with the first boundary portion 31 sandwiched between them. The rolling directions of the cores are the same. That is, the linear flaw LF is continuous across the first boundary portion 31. Further, the rolling directions of the first divided core 11 and the fourth divided core 14 that are adjacent to each other in the circumferential direction with the second boundary portion 32 sandwiched are different directions. That is, the linear flaws LF intersect with each other across the second boundary portion 32.

この構成によれば、ステータ３は、周方向に４個の分割コア１０が連続した状態で電磁鋼板ＥＳＳから打ち抜かれる。このため、周方向に連続し、円弧状に並ぶ４個の分割コア１０は、設計通りの曲率で配置されやすい。ひいては、円環状に並ぶ１２個の分割コア１０は、設計通りの曲率で配置されやすい。これにより、ステータ３を有するモータ１は、設計通りの性能を発揮しやすい。 According to this configuration, the stator 3 is punched from the electrical steel sheet ESS in a state in which four divided cores 10 are continuous in the circumferential direction. Therefore, the four divided cores 10 that are continuous in the circumferential direction and arranged in an arc shape are likely to be arranged with the curvature as designed. As a result, the 12 divided cores 10 arranged in an annular shape are likely to be arranged with the curvature as designed. As a result, the motor 1 having the stator 3 can easily exhibit the performance as designed.

また、第１境界部３１はプッシュバック加工されているため、第１境界部３１で分割コア１０を切り離したり再度組付けたりすることが容易である。さらに第１境界部３１における分割コア１０同士の位置ずれも発生しにくい。 Further, since the first boundary portion 31 is push-back processed, it is easy to separate or reassemble the split core 10 at the first boundary portion 31. Further, misalignment between the divided cores 10 at the first boundary portion 31 is unlikely to occur.

（３）（４）（５）線状疵ＬＦが交差する第２境界部３２は３か所設けられる。３か所の第２境界部３２は、周方向において等間隔に位置する。分割コア１０の線状疵ＬＦは、第１コアグループ１００、第２コアグループ２００、及び第３コアグループ３００の３組である。各コアグループは４個ずつ分割コア１０を有しているので、第２境界部３２は、周方向において１２０°間隔で設けられるため、コギングトルク等、モータの回線特性に影響を与える成分が互いに打ち消しあう。これにより、モータ１は、より設計通りの性能を発揮しやすい。 (3) (4) (5) The second boundary 32 where the linear flaw LF intersects is provided at three places. The three second boundary portions 32 are located at equal intervals in the circumferential direction. The linear flaw LF of the divided core 10 is three sets of a first core group 100, a second core group 200, and a third core group 300. Since each core group has four divided cores 10, the second boundary portion 32 is provided at intervals of 120 ° in the circumferential direction, so that components that affect the line characteristics of the motor, such as cogging torque, are mutually present. Cancel each other. As a result, the motor 1 is more likely to exhibit the performance as designed.

（７）１２個より少ない４個の分割コア１０は、円弧状のコアバック１５が同一周方向に延び、且つ互いに連結された状態で電磁鋼板ＥＳＳから打ち抜かれる。この方法によれば、従来必要とされた分割コアを連結された部位を中心に曲げて円弧状に並べる工程が不要である。連結される分割コア１０のコアバックにおいても歪みが生じにくいので、モータが設計通りの性能を発揮しやすい。 (7) The four divided cores 10, which are less than twelve, are punched out from the electrical steel sheet ESS in a state where the arcuate core backs 15 extend in the same circumferential direction and are connected to each other. According to this method, the step of bending the divided cores, which has been conventionally required, around the connected portion and arranging them in an arc shape is unnecessary. Since distortion is unlikely to occur even in the core back of the split core 10 to be connected, the motor can easily exhibit the performance as designed.

（８）一のグループを構成し周方向一方側の端部に位置する分割コア１０が、他のグループを構成し周方向両端部に位置する分割コア１０同士の間に位置するように互い違いに配された状態で、複数の前記分割コア１０は、電磁鋼板ＥＳＳから打ち抜かれる。互い違いに配された状態で打ち抜かれることから電磁鋼板ＥＳＳの歩留りがよい。なお、互い違いに配された状態とは、図８及び図９に示すように、一のグループを構成する第１分割コア１１、他のグループを構成する第１分割コア１１、一のグループを構成する第４分割コア１４、他のグループを構成する第４分割コア１４、というように交互に配されている状態のことを指す。 (8) The split cores 10 that form one group and are located at one end in the circumferential direction are staggered so as to be located between the split cores 10 that form the other group and are located at both ends in the circumferential direction. In the arranged state, the plurality of divided cores 10 are punched out from the electromagnetic steel plate ESS. The yield of the electrical steel sheet ESS is good because it is punched out in a staggered state. As shown in FIGS. 8 and 9, the staggered states include the first divided core 11 that constitutes one group, the first divided core 11 that constitutes another group, and one group. It refers to a state in which the fourth divided core 14 and the fourth divided core 14 constituting another group are arranged alternately.

（９）また、一のグループを構成し周方向一方側の端部に位置する分割コア１０は、他のグループを構成し周方向両端部に位置する分割コア１０の径方向内側の部位同士を結んだ線分よりも他のグループを構成する分割コア１０のコアバック１５側に位置するように配された状態で、複数の分割コア１０は、電磁鋼板ＥＳＳから打ち抜かれる。より、分割コア１０同士が密集した状態で打ち抜かれることから電磁鋼板ＥＳＳの歩留りがよい。 (9) Further, the split cores 10 that form one group and are located at one end in the circumferential direction form another group and are located at both ends in the circumferential direction. The plurality of divided cores 10 are punched out from the electrical steel sheet ESS in a state of being arranged so as to be located on the core back 15 side of the divided cores 10 forming other groups than the connected line segments. Therefore, the yield of the electrical steel sheet ESS is good because the divided cores 10 are punched out in a dense state.

（１０）（１４）一のグループを構成するＹ個の分割コア１０は、プッシュバック加工される。各分割コア１０は、隣接する分割コア１０と切り離されてコイル７が装着された後、再度切り離される前の分割コア１０と接合される。同じダイにより加工された分割コア１０同士が接合されるため、精度よく接合されやすい。 (10) (14) The Y split cores 10 constituting one group are pushed back. Each split core 10 is separated from the adjacent split core 10 and the coil 7 is mounted, and then joined to the split core 10 before being separated again. Since the split cores 10 processed by the same die are joined to each other, it is easy to join them accurately.

（１１）なお、一のグループを構成するＹ個の分割コア１０は、プッシュバック加工された後、電磁鋼板ＥＳＳから打ち抜かれる。打ち抜き加工前のダイで加工されるため、精度がよい。 (11) The Y split cores 10 constituting one group are pushed back and then punched out from the electrical steel sheet ESS. The accuracy is good because it is processed with a die before punching.

（１３）また、プッシュバック加工により、隣接する分割コア１０の一方には連結凹部２１が形成され、隣接する分割コア１０の他方には連結凹部２１に嵌る連結凸部２２が形成される。この方法によると、分割コア１０同士を再度嵌め合わせたときの嵌め合いがよく、隣接する分割コア１０のガタツキが抑制される。 (13) Further, by pushback processing, a connecting recess 21 is formed on one of the adjacent split cores 10, and a connecting convex portion 22 that fits into the connecting recess 21 is formed on the other of the adjacent split cores 10. According to this method, when the split cores 10 are refitted together, the fit is good, and the rattling of the adjacent split cores 10 is suppressed.

次に、上記実施形態の変形例について説明する。 Next, a modified example of the above embodiment will be described.

（１２）一のグループを構成するＹ個の分割コア１０は、電磁鋼板ＥＳＳから打ち抜かれた後、プッシュバック加工されてもよい。すなわち、プッシュバック工程Ｓ１と打ち抜き工程Ｓ２とが逆であってもよい。電磁鋼板ＥＳＳから分割コア１０を打ち抜く装置と、プッシュバック加工を施す装置とを別々にすることにより、各装置のメンテナンスが容易になる。 (12) The Y split cores 10 constituting one group may be punched back from the electrical steel sheet ESS and then pushed back. That is, the pushback step S1 and the punching step S2 may be reversed. By separating the device for punching the split core 10 from the electrical steel sheet ESS and the device for performing pushback processing, maintenance of each device becomes easy.

打ち抜き工程Ｓ２において、分割コア１０は、次の図１２及び図１３ように打ち抜かれてもよい。 In the punching step S2, the split core 10 may be punched as shown in FIGS. 12 and 13 below.

図１２及び図１３は、変形例において、電磁鋼板から打ち抜かれる分割コアを示す平面図である。 12 and 13 are plan views showing a split core punched from an electromagnetic steel plate in a modified example.

図１２に示すように、一のグループを構成する第４分割コア１４のティース１６が延びる方向と、他のグループを構成する第４分割コア１４のティース１６が延びる方向とが平行となる状態で、各グループの各分割コア１０を打ち抜いてもよい。また、図１２では、一のグループを構成する第４分割コア１４と、他のグループを構成する第４分割コア１４とが周方向において対向する状態で、各グループの各分割コア１０を打ち抜く。なお、この変形例においても、上記実施形態と同様に、一方のグループを構成し周方向両側に位置する分割コア１０のアンブレラ部１７を結ぶ線分ＳＬよりも当該一方のグループを構成する分割コア１０のコアバック１５側に他方のグループを構成する分割コア１０が進入した状態で、各グループの各分割コア１０を打ち抜く。これにより、ステータ３の製造にかかる電磁鋼板ＥＳＳの歩留りが向上する。
なお、上記実施形態及び変形例では、電磁鋼板ＥＳＳに分割コア１０が互い違いに配された状態として、一のグループを構成する分割コア１０と、他のグループを構成する分割コア１０とが、互いのコアバック１５側よりもティース１０側に位置する場合について説明したが、分割コア１０の配置は、この配置に限らない。
図１５は、変形例において、電磁鋼板から打ち抜かれる分割コアを示す平面図である。例えば、図１５に示すように、電磁鋼板ＥＳＳに分割コア１０が互い違いに配された状態として、一のグループを構成する分割コア１０と、他のグループを構成する分割コア１０とが、互いのティース１０側よりも互いのコアバック１５側に位置する場合であってもよい。
詳述すると、図１５に示すように、線分ＳＬと平行な線分ＳＬ２をコアバック１５の接線として記載した場合、各グループの分割コア１０を、互いに他のグループの分割コア１０に記載される線分ＳＬ２と交差する状態に配置する。このように各グループの各分割コア１０を電磁鋼板ＥＳＳに配置すれば、さらに歩留りが向上する。
このように、一のグループを構成する分割コア１０と、他のグループを構成する分割コア１０とが、互いのティース１０側よりもコアバック１５側に位置させるとともに、互いのコアバック１５側よりもティース１０側に位置させることにより、より電磁鋼板ＥＳＳの歩留りが向上する。 As shown in FIG. 12, in a state in which the direction in which the teeth 16 of the fourth divided core 14 constituting one group extends and the direction in which the teeth 16 of the fourth divided core 14 forming another group extend are parallel to each other. , Each divided core 10 of each group may be punched out. Further, in FIG. 12, each divided core 10 of each group is punched in a state where the fourth divided core 14 constituting one group and the fourth divided core 14 forming another group face each other in the circumferential direction. In this modified example as well, as in the above embodiment, the split cores that form one group and form the one group rather than the line segment SL connecting the umbrella portions 17 of the split cores 10 located on both sides in the circumferential direction. With the split cores 10 constituting the other group entering the core back 15 side of the 10, each split core 10 of each group is punched out. As a result, the yield of the electromagnetic steel sheet ESS for manufacturing the stator 3 is improved.
In the above-described embodiment and modified example, the divided cores 10 constituting one group and the divided cores 10 constituting the other group are arranged in a state in which the divided cores 10 are alternately arranged on the electromagnetic steel plate ESS. Although the case where the divided core 10 is located closer to the teeth 10 side than the core back 15 side of the above is described, the arrangement of the divided core 10 is not limited to this arrangement.
FIG. 15 is a plan view showing a split core punched from an electromagnetic steel plate in a modified example. For example, as shown in FIG. 15, in a state where the divided cores 10 are alternately arranged on the electromagnetic steel plate ESS, the divided cores 10 constituting one group and the divided cores 10 forming another group are arranged on each other. It may be located on the core back 15 side of each other rather than the teeth 10 side.
More specifically, as shown in FIG. 15, when the line segment SL2 parallel to the line segment SL is described as a tangent to the core back 15, the dividing cores 10 of each group are described in the dividing cores 10 of other groups. It is arranged so as to intersect with the line segment SL2. If each of the divided cores 10 of each group is arranged on the electrical steel sheet ESS in this way, the yield is further improved.
In this way, the split cores 10 that form one group and the split cores 10 that make up the other group are located closer to the core back 15 than the teeth 10 side of each other, and from the core back 15 side of each other. By locating the steel sheet 10 side, the yield of the electrical steel sheet ESS is further improved.

図１３に示すように、一のグループを構成する分割コア１０のティース１６が延びる方向と、他のグループを構成する分割コア１０のティース１６が延びる方向とが、いずれも並行にならない状態で、各グループの各分割コア１０を打ち抜いてもよい。この変形例においても、上記実施形態と同様に、一方のグループを構成し周方向両側に位置する分割コア１０のアンブレラ部１７を結ぶ線分ＳＬよりも当該一方のグループを構成する分割コア１０のコアバック１５側に他方のグループを構成する分割コア１０が進入した状態で、各グループの各分割コア１０打ち抜く。これにより、より一のグループを構成する分割コア１０を、他のグループを構成する分割コア１０に近づけた状態で、各分割コア１０を打ち抜くことができるので、ステータ３の製造にかかる電磁鋼板ＥＳＳの歩留りが向上する。なお、この変形例で示すように、一のグループを構成する分割コア１０と、他のグループを構成する分割コア１０とが、反転した状態で電磁鋼板ＥＳＳから打ち抜かれてもよい。 As shown in FIG. 13, the direction in which the teeth 16 of the divided cores 10 constituting one group extend and the direction in which the teeth 16 of the divided cores 10 forming the other group extend are not parallel to each other. Each split core 10 of each group may be punched out. In this modification as well, as in the above embodiment, the split cores 10 that form one group and form the one group rather than the line segment SL connecting the umbrella portions 17 of the split cores 10 located on both sides in the circumferential direction. With the split cores 10 constituting the other group entering the core back 15, each split core 10 of each group is punched out. As a result, each of the divided cores 10 can be punched out in a state where the divided cores 10 constituting one group are close to the divided cores 10 constituting the other group. Therefore, the electromagnetic steel plate ESS for manufacturing the stator 3 can be punched out. Yield is improved. As shown in this modification, the divided cores 10 constituting one group and the divided cores 10 forming another group may be punched out from the electrical steel sheet ESS in an inverted state.

なお、図１２及び図１３に示す、分割コア１０が配されている状態も、上記実施形態の図８に示す分割コアと同様に、互い違いに配された状態である。 The state in which the divided cores 10 are arranged as shown in FIGS. 12 and 13 is also a state in which the divided cores 10 are arranged alternately as in the case of the divided cores shown in FIG. 8 of the above embodiment.

一のグループを構成し周方向一方側の端部に位置する分割コア１０は、他のグループを構成し周方向両端部に位置する分割コア１０の径方向内側の部位同士を結んだ線分よりも他のグループを構成する分割コア１０のコアバック１５側とは反対側に位置するように配された状態で、複数の分割コア１０は、電磁鋼板ＥＳＳから打ち抜かれてもよい。 The split core 10 that constitutes one group and is located at one end in the circumferential direction is a line segment that connects the radially inner parts of the split core 10 that constitutes the other group and is located at both ends in the circumferential direction. The plurality of divided cores 10 may be punched out from the electromagnetic steel plate ESS in a state of being arranged so as to be located on the side opposite to the core back 15 side of the divided cores 10 constituting the other group.

連結凹部２１及び連結凸部２２は省略されてもよい。 The connecting concave portion 21 and the connecting convex portion 22 may be omitted.

プッシュバック加工された分割コア１０は、隣接する分割コア１０と切り離されてコイル７が装着された後、再度切り離される前の分割コア１０と接合されなくてもよい。 The pushback-processed split core 10 does not have to be joined to the split core 10 after being separated from the adjacent split core 10 and having the coil 7 mounted, and before being separated again.

上記実施形態の分割コア１０は、プッシュバック加工されることにより、第１境界部３１が成形されたが、第１境界部３１の成形方法はプッシュバック加工に限らない。例えば第２境界部３２の成形方法である打ち抜き加工により第１境界部３１が成形されてもよい。また、第１境界部３１は、種々の折り曲げ加工により成形されてもよい。周方向に隣接する分割コア１０の線状疵ＬＦが第１境界部３１を跨いで連続する構成であれば、加工方向は種々の方法をとることができる。 In the split core 10 of the above embodiment, the first boundary portion 31 is formed by pushback processing, but the molding method of the first boundary portion 31 is not limited to the pushback processing. For example, the first boundary portion 31 may be formed by punching, which is a molding method of the second boundary portion 32. Further, the first boundary portion 31 may be formed by various bending processes. As long as the linear flaw LFs of the split cores 10 adjacent to each other in the circumferential direction are continuous across the first boundary portion 31, various methods can be used for the processing direction.

分割コア１０は、４個で一のグループを構成したが、一のグループを構成する分割コア１０の数は任意に設定できる。なお、分割コア１０の個数は、全てのグループで同一であることが望ましい。分割コア１０の個数が、全てのグループで同一でない場合、線状疵ＬＦの交差は、周方向において等間隔とはならない。 The number of divided cores 10 constitutes one group of four, but the number of divided cores 10 constituting one group can be arbitrarily set. It is desirable that the number of divided cores 10 is the same in all groups. If the number of split cores 10 is not the same in all groups, the intersections of the linear flaws LF will not be evenly spaced in the circumferential direction.

ステータ３は、３つのグループで構成されたが、ステータ３を構成するグループの数は任意に設定できる。また、上記実施形態では、１２スロットのステータ３に設けられる分割コア１０の線状疵ＬＦは３ｎ（ｎ＝１）組であった。これにより、第２境界部３２を等角度間隔に配することができ、コギングトルク等を低減させる効果が得られたが、ｎ＝２であっても同様の効果を得ることができる。 The stator 3 is composed of three groups, but the number of groups constituting the stator 3 can be set arbitrarily. Further, in the above embodiment, the linear flaw LF of the split core 10 provided in the stator 3 of the 12 slots is a set of 3n (n = 1). As a result, the second boundary portions 32 can be arranged at equal angular intervals, and the effect of reducing the cogging torque and the like can be obtained, but the same effect can be obtained even when n = 2.

ステータ３は、電磁鋼板から打ち抜かれるＸ個、すなわち上記実施形態ではＸ＝１２個の分割コア１０を有していたが、この数には限らず任意の数に設定されればよい。また、Ｘ個より少ないＹ個、すなわち上記実施形態ではＹ＝４個の分割コア１０で一つのグループが構成されたが、この数には限らず任意の数に設定されればよい。
なお、上記実施形態では、１２スロットのステータ３に設けられる分割コア１０において、線状疵ＬＦが連続する分割コア１０の個数は４ｎ（ｎ＝１）個であった。これにより、第２境界部３２を等角度間隔に配することができ、コギングトルク等を低減させる効果が得られた。例えば、２４個の分割コア１０を有する場合、すなわち２４スロットのステータ３である場合、線状疵ＬＦが連続する分割コア１０の個数が４ｎ（ｎ＝１，２，３）個であれば、第２境界部３２を等角度間隔に配することができ、コギングトルク等を低減させる効果が得られる。
図１６は、変形例のステータの平面図である。
図１６に示すように、ステータ３Ａは、円環状に並ぶ１５個の分割コア１０を有する。ステータ３Ａは、電磁鋼板から打ち抜かれるＸ個、すなわち本変形例ではＸ＝１５個の分割コア１０を有し、Ｘ個（１５個）より少ないＹ個、すなわち本変形例ではＹ＝５個の分割コア１０で一つのグループが構成される。つまり、上記実施形態と同様に、ステータ３Ａにおける分割コア１０の線状疵ＬＦは、第１コアグループ１００、第２コアグループ２００、及び第３コアグループ３００の３組である。上記実施形態及び本変形例のように、コイルが装着される部位であるスロット数に対して相数で割った数の分割コアで一つのグループを構成すれば、同じ向きの線状疵を有する分割コア１０の数が等しくなるとともに、同じ向きの線状疵を有する分割コア１０で構成されるグループを等角度間隔に配置することができる。これにより、コギングトルク等を低減させる効果が得られる。 The stator 3 has X pieces punched from the electromagnetic steel plate, that is, X = 12 divided cores 10 in the above embodiment, but the number is not limited to this and may be set to any number. Further, one group is composed of Y, which is less than X, that is, in the above embodiment, Y = 4 divided cores 10, but the number is not limited to this and may be set to any number.
In the above embodiment, in the division core 10 provided in the stator 3 of the 12 slots, the number of division cores 10 in which the linear flaw LF is continuous is 4n (n = 1). As a result, the second boundary portions 32 can be arranged at equal angle intervals, and the effect of reducing cogging torque and the like can be obtained. For example, in the case of having 24 divided cores 10, that is, in the case of a 24-slot stator 3, if the number of divided cores 10 having continuous linear flaws LF is 4n (n = 1, 2, 3), The second boundary portions 32 can be arranged at equal angular intervals, and the effect of reducing cogging torque and the like can be obtained.
FIG. 16 is a plan view of the stator of the modified example.
As shown in FIG. 16, the stator 3A has 15 split cores 10 arranged in an annular shape. The stator 3A has X pieces punched from the electrical steel sheet, that is, X = 15 divided cores 10 in this modified example, and Y pieces less than X pieces (15 pieces), that is, Y = 5 pieces in this modified example. One group is composed of the divided cores 10. That is, as in the above embodiment, the linear flaw LF of the split core 10 in the stator 3A is three sets of the first core group 100, the second core group 200, and the third core group 300. As in the above embodiment and this modification, if one group is composed of the number of divided cores divided by the number of phases with respect to the number of slots where the coil is mounted, it has linear flaws in the same direction. As the number of the divided cores 10 becomes equal, groups composed of the divided cores 10 having linear flaws in the same direction can be arranged at equal angular intervals. This has the effect of reducing cogging torque and the like.

図１４は、変形例の分割コアの平面図である。 FIG. 14 is a plan view of the divided core of the modified example.

図１４に示すように、コアバック１５に溝部１８を設けてもよい。例えばコアバック１５の周方向中央部に溝部１８を設けた場合、分割コア１０、ひいてはステータ３を軽量化することができる。また、溝部１８を有する分割コア１０は、溝部１８を有しない分割コア１０と比較して磁気特性への影響も少ない。なお、溝部１８を設ける場合、プッシュバック工程Ｓ１の前に電磁鋼板ＥＳＳから打ち抜くことが好ましい。 As shown in FIG. 14, the groove portion 18 may be provided in the core back 15. For example, when the groove portion 18 is provided in the central portion in the circumferential direction of the core back 15, the weight of the split core 10 and thus the stator 3 can be reduced. Further, the split core 10 having the groove portion 18 has less influence on the magnetic characteristics than the split core 10 having no groove portion 18. When the groove portion 18 is provided, it is preferable to punch out from the electromagnetic steel plate ESS before the pushback step S1.

アンブレラ１７は、省略してもよい。 Umbrella 17 may be omitted.

上記実施形態において、モータの適用先は、電動パワーステアリング装置に限らない。モータは、オイルポンプや車両の走行用の駆動源に使用されるモータ等、他の装置に適用されてもよい。 In the above embodiment, the application destination of the motor is not limited to the electric power steering device. The motor may be applied to other devices such as an oil pump or a motor used as a drive source for traveling a vehicle.

上記実施形態及び変形例は、技術的に矛盾しない範囲において互いに組み合わせてもよい。 The above embodiments and modifications may be combined with each other within a technically consistent range.

ＥＳＳ・・・電磁鋼板
Ｊ・・・中心軸
ＬＦ・・・線状疵
ＳＬ，ＳＬ２・・・線分
１・・・モータ
２・・・ハウジング
３，３Ａ・・・ステータ
４・・・ロータ
５・・・シャフト
６・・・ベアリング
７・・・コイル
１０・・・分割コア
１１・・・第１分割コア
１２・・・第２分割コア
１３・・・第３分割コア
１４・・・第４分割コア
１５・・・コアバック
１６・・・ティース
１７・・・アンブレラ
１８・・・溝部
２０・・・連結面
２１・・・連結凹部
２２・・・連結凸部
３１・・・第１境界部
３２・・・第２境界部
１００・・・第１コアグループ
２００・・・第２コアグループ
３００・・・第３コアグループ ESS ・・・ Electrical steel sheet J ・・・ Central axis LF ・・・ Linear flaw SL, SL2 ・・・ Line segment 1 ・・・ Motor 2 ・・・ Housing 3,3A ・・・ Stator 4 ・・・ Rotor 5 ... Shaft 6 ... Bearing 7 ... Coil 10 ... Split core 11 ... 1st split core 12 ... 2nd split core 13 ... 3rd split core 14 ... 4th Divided core 15 ... Core back 16 ... Teeth 17 ... Umbrella 18 ... Groove 20 ... Connecting surface 21 ... Connecting recess 22 ... Connecting convex 31 ... First boundary 32 ... 2nd boundary 100 ... 1st core group 200 ... 2nd core group 300 ... 3rd core group

Claims

所定の形状に打ち抜いた電磁鋼板を積層したステータであって、
前記ステータは、円環状に並ぶ複数の分割コアを有し、
複数の前記分割コアのうち周方向に隣接する一部の前記分割コアは圧延方向が同一方向であり、周方向に隣接する他の一部の前記分割コアは圧延方向が異方向である、ステータ。 A stator in which electromagnetic steel plates punched into a predetermined shape are laminated.
The stator has a plurality of split cores arranged in an annular shape.
Of the plurality of divided cores, some of the divided cores adjacent to each other in the circumferential direction have the same rolling direction, and some of the other divided cores adjacent to the circumferential direction have different rolling directions. ..

複数の前記分割コアのうち周方向に隣接する一部の前記分割コアの線状疵同士は連続する、請求項１に記載のステータ。 The stator according to claim 1, wherein the linear flaws of some of the divided cores adjacent to each other in the circumferential direction are continuous.

複数の前記分割コアのうち周方向に隣接する他の一部の前記分割コアの線状疵同士は交差し、
前記線状疵の交差は、周方向において等間隔に位置する、請求項１又は２に記載のステータ。 Of the plurality of divided cores, the linear flaws of some of the other divided cores adjacent to each other in the circumferential direction intersect with each other.
The stator according to claim 1 or 2, wherein the intersections of the linear flaws are located at equal intervals in the circumferential direction.

複数の前記分割コアの前記線状疵は３ｎ（ｎは自然数）組である、請求項２又は３に記載のステータ。 The stator according to claim 2 or 3, wherein the linear flaws of the plurality of divided cores are a set of 3n (n is a natural number).

前記線状疵が連続する前記分割コアの個数は４ｎ（ｎは自然数）個である、請求項２から４のうちいずれか一項に記載のステータ。 The stator according to any one of claims 2 to 4, wherein the number of the divided cores having continuous linear flaws is 4n (n is a natural number).

前記線状疵が連続する前記分割コアの個数は、コイルが装着される部位であるスロット数に対して相数で割った数である、請求項２から５のうちいずれか一項に記載のステータ。 The number of the divided cores in which the linear flaws are continuous is the number obtained by dividing the number of slots, which is a portion where the coil is mounted, by the number of phases, according to any one of claims 2 to 5. Stator.

請求項１から６のうちいずれか一項に記載のステータと、
前記ステータに対向配置されるロータと、を有するモータ。 The stator according to any one of claims 1 to 6,
A motor having a rotor arranged to face the stator.

電磁鋼板から打ち抜かれるＸ個（Ｘは２以上の自然数）の分割コアが円環状に並ぶステータの製造方法であって、
前記分割コアは、Ｘ個より少ないＹ個（Ｙは２以上の自然数）のグループ単位で、円弧状のコアバックが同一周方向に延び、且つ互いに連結された状態で前記電磁鋼板から打ち抜かれる、ステータの製造方法。 This is a method for manufacturing a stator in which X (X is a natural number of 2 or more) divided cores punched from an electromagnetic steel sheet are arranged in an annular shape.
The divided core is a group unit of Y less than X (Y is a natural number of 2 or more), and is punched from the electrical steel sheet in a state where arc-shaped core backs extend in the same circumferential direction and are connected to each other. How to manufacture the stator.

一のグループを構成し周方向一方側の端部に位置する前記分割コアが、他のグループを構成し周方向両端部に位置する前記分割コアの間に互い違いに配された状態で、前記分割コアは、前記電磁鋼板から打ち抜かれる、請求項８に記載のステータの製造方法。 The split cores that form one group and are located at one end in the circumferential direction are alternately arranged between the split cores that form the other group and are located at both ends in the circumferential direction. The method for manufacturing a stator according to claim 8, wherein the core is punched from the electromagnetic steel plate.

一のグループを構成し周方向一方側の端部に位置する前記分割コアは、他のグループを構成し周方向両端部に位置する前記分割コアの径方向内側の部位同士を結んだ線分よりも他のグループを構成する前記分割コアのコアバック側に位置した状態で、複数の前記分割コアは、前記電磁鋼板から打ち抜かれる、請求項８又は９に記載のステータの製造方法。 The split cores that form one group and are located at one end in the circumferential direction are from the line segments that connect the radially inner parts of the split cores that form the other group and are located at both ends in the circumferential direction. The method for manufacturing a stator according to claim 8 or 9, wherein a plurality of the divided cores are punched from the electromagnetic steel plate while being located on the core back side of the divided cores constituting another group.

一のグループを構成する前記分割コアと、他のグループを構成する前記分割コアとが、互いの前記ティース側よりも互いの前記コアバック側に位置する、請求項８から１０のうちいずれか一項に記載のステータの製造方法。 Any one of claims 8 to 10, wherein the divided cores constituting one group and the divided cores forming another group are located on the core back side of each other rather than the teeth side of each other. The method for manufacturing a stator according to the item.

一のグループを構成するＹ個の前記分割コアは、プッシュバック加工される、請求項８から１１のうちいずれか一項に記載のステータの製造方法。 The method for manufacturing a stator according to any one of claims 8 to 11, wherein the Y split cores constituting one group are pushed back.

一のグループを構成するＹ個の前記分割コアは、前記プッシュバック加工された後、前記電磁鋼板から打ち抜かれる、請求項１２に記載のステータの製造方法。 The method for manufacturing a stator according to claim 12, wherein the Y divided cores constituting one group are punched back from the electromagnetic steel sheet after being pushed back.

一のグループを構成するＹ個の前記分割コアは、前記電磁鋼板から打ち抜かれた後、前記プッシュバック加工される、請求項１２に記載のステータの製造方法。 The method for manufacturing a stator according to claim 12, wherein the Y divided cores constituting one group are punched from the electromagnetic steel sheet and then pushed back.

前記プッシュバック加工により、隣接する前記分割コアの一方には連結凹部を他方には前記連結凹部に嵌る連結凸部をそれぞれ形成する、請求項１３又は１４に記載のステータの製造方法。 The method for manufacturing a stator according to claim 13 or 14, wherein a connecting concave portion is formed on one of the adjacent split cores and a connecting convex portion that fits into the connecting concave portion is formed on the other side by the pushback process.

前記プッシュバック加工された前記分割コアは、隣接する前記分割コアと切り離されてコイルが装着された後、再度切り離される前の前記分割コアと接合される、請求項１５に記載のステータの製造方法。
The method for manufacturing a stator according to claim 15, wherein the pushback-processed split core is separated from the adjacent split core, a coil is mounted, and then joined to the split core before being separated again. ..