JP2012048568A - 情報処理装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 操作者の視点の位置を計測する視点位置計測手段と、前記操作者が操作する操作部の位置を計測する操作位置計測手段と、前記視点位置計測手段で計測された視点の位置と前記操作位置計測手段で計測された操作部の位置とに基づいて、表示すべきカーソルの位置姿勢を決定する決定手段とを備える。
【選択図】 図1
Description
例えば特許文献1では、従来のタブレット装置におけるペン型デバイス先端の位置計測が2次元であったのに対し、ペン先の計測を3次元で行っている。このことにより、操作者自身が持つペン先の操作を高さ方向で認識可能となり、ペン先の高さ方向の移動に伴い表示するカーソルのスケールや影の表示を変化させることで、バーチャル空間内におけるペン先の位置をより操作者に明確に提示することを可能にしている。
そこで本発明は、仮想現実空間・複合現実空間において、カーソルの指し示すポイントを確実に視認できるようにする事を目的とする。
〔実施形態1〕
図1は、実施形態1に係るシステムの機能構成例を示すブロック図である。図1に示す如く、本実施形態に係るシステムは、情報処理装置1300と、頭部装着型装置の一例としてのHMD1100で構成されている。また、カーソルの位置を情報処理装置1300内で計算するために操作部1400に色マーカ1410を用いている。この時、色マーカを用いなくても操作部1400の位置が計測できる手法であれば、その手法は問わない。
データ管理部1320は、前記画像データ以外にも磁気トランスミッタ1200が発生させた磁場から位置姿勢センサ1130が計測した位置を保存する。また、データ管理部1320は、本装置を実現するための各種データの管理を行う。
カーソル姿勢計算部1360では、図3(B)のようにカーソルオブジェクト3010が指し示す点を操作者が見えるよう計算を行う。詳細に関しては、図2のフローチャートにつき後述する。
視点位置姿勢計算部1330では、磁気トランスミッタ1200が発生させた磁場から位置姿勢センサ1130の位置として視点位置計測を行いデータ管理部1320に保存されたデータから視点位置の計算を行う。
画像生成部1340では、仮想のカーソルオブジェクトを含む仮想現実空間の画像を生成する。この時、データ管理部1320に保存されている仮想物体の表示を行ってもよい。
図2が本実施形態の流れを説明するフローチャートである。
まずステップS2002でデータ管理部1320に保存されている位置姿勢センサ1130の位置姿勢情報から視点位置姿勢計算部1330で視点の位置姿勢を計算する。
ステップS2007では、表示部1110にステップS2006で得られた仮想現実画像の表示を行う。
ステップS2008では、ユーザからの終了要求があれば処理を終了し、なければステップS2002に戻って処理を繰り返す。
上記実施形態1では、操作者は空間中の任意のポイントを指し示す実施形態であったが、本実施形態では操作者が空間中の仮想物体表面上にある任意のポイントを指し示す場合を示す。
上記実施形態1および実施形態2では、操作者は一人であったが、本実施形態では操作者が複数人の時、カーソルが指し示す点が、全ての操作者から見える場合を示す。
本実施形態では操作者毎に実施形態1と同様に図1に示す如く、情報処理装置1300と、頭部装着型装置の一例としてのHMD1100と、操作部1400で構成されている。
図8を用いて本実施形態を説明する。操作者Aの視点位置8010から見えるカーソルオブジェクトを8030とする。また、操作者Aが色マーカ1410で指し示した点を点8050とする。この時、カーソルオブジェクトの位置姿勢は、実施形態2の手法を用いて決定する。
そこで、本実施形態では、操作者毎に視点位置から色マーカ1410で指し示した点8050が視認できるようにカーソルの姿勢を傾ける。
以上、実施形態を詳述したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくはプログラムが格納された記憶媒体等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
Claims (11)
- 操作者の視点の位置を計測する視点位置計測手段と、
前記操作者が操作する操作部の位置を計測する操作位置計測手段と、
前記視点位置計測手段で計測された視点の位置と前記操作位置計測手段で計測された操作部の位置とに基づいて、表示すべきカーソルの位置姿勢を決定する決定手段とを備えていることを特徴とする情報処理装置。 - 前記決定手段は、前記視点の位置と前記操作部の位置とを結ぶ視線の方向に基づいて前記カーソルの姿勢を決定することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記決定手段は、前記視線の方向に対して予め定められた閾値以上の角度をなすように前記カーソルの姿勢を決定することを特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記決定手段は、前記操作部の位置を前記カーソルの位置として決定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記カーソルが仮想物体を指し示す場合に、前記決定手段は、前記視点の位置と前記操作部の位置とを結ぶ視線と当該仮想物体の表面との交点を前記カーソルの位置に決定することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記決定手段は、前記交点における当該仮想物体の法線の方向と前記視線とを用いて前記カーソルの姿勢を決定することを特徴とする請求項5に記載の情報処理装置
- 前記決定手段は、前記法線の方向と前記視線とのなす角がある閾値未満の場合は、前記カーソルの姿勢を当該法線の方向の逆方向と決定し、前記法線の方向と前記視線とのなす角が前記閾値以上の場合は、前記カーソルの姿勢を前記法線の方向の逆方向から所定角度だけ傾けた方向に決定することを特徴とする請求項6に記載の情報処理装置
- 前記カーソルは、頂点と方向性とを持つ円錐であることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 操作者の視点の位置を入力する視点位置計測工程と、
前記操作者が操作する操作部の位置を計測する操作位置計測工程と、
前記視点位置計測工程で計測された視点の位置と前記操作位置計測工程で計測された操作部の位置とに基づいて、表示すべきカーソルの位置姿勢を決定する決定工程とを備えることを特徴とする情報処理方法。 - コンピュータを、請求項1乃至8のいずれか1項に記載の情報処理装置の各手段として機能させることを特徴とするプログラム。
- 請求項10に記載のプログラムを格納するコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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