JP2021049580A

JP2021049580A - サーボモーターロータープレートの加圧成形装置

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Publication number: JP2021049580A
Application number: JP2020154593A
Authority: JP
Inventors: 高峰; Feng Gao; 王彦洲; Yanzhou Wang
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-09-25
Filing date: 2020-09-15
Publication date: 2021-04-01
Also published as: CN110640011A; CN110640011B

Abstract

【課題】サーボモーターロータープレートの加圧成形装置において、材料表面に凹凸があるため、成型品の品質が異なり作業進度に大きく影響する。【解決手段】加工成形装置は、取付台１と、加圧成形キット２と、伝動キット３と、ロータープレート収集装置４と、を含み、前記加圧成形キットは、固定ポンチと、回転ポンチと、ブランキングポンチと、を含み、前記固定ポンチの右側には、前記回転ポンチが設けられ、前記回転ポンチの右側には、前記ブランキングポンチが設けられ、前記固定ポンチと前記回転ポンチと前記ブランキングポンチとは、いずれも前記取付台に取り付けられる。【選択図】図１

Description

本発明は、加圧成形加工技術分野に関し、具体的には、サーボモーターロータープレートの加圧成形装置に関する。

国民生産に幅広く応用されているサーボモーターは、駆動装置として各業界に応用され、その重要構成部品の一つは、ロータープレートであり、ロータープレートは、加圧成形によって完成されるが、従来の加圧成形装置は、実際の加工過程において、依然として下記の問題が存在する：
一、従来の加圧成形装置は、加圧成形行程を伸ばし、偏移現象を生じ、完成品が廃棄物になり、コストを浪費する。
二、ロータープレート原材料の表面が凸凹になるため、加圧成形完成品の品質が異なり、モールドが廃棄物になり、作業進度に大きく影響する。

中国特許出願公開第１１０８８３２０８号明細書

本発明は、上記の従来技術における技術的問題を解決するために、サーボモーターロータープレートの加圧成形装置を提供することを目的とする。

サーボモーターロータープレートの加圧成形装置であって、取付台と、加圧成形キットと、伝動キットと、ロータープレート収集装置と、を含み、前記取付台の内部には、上方から下方へ次第に前記加圧成形キットと、前記伝動キットと、前記ロータープレート収集装置と、が設けられ、
前記加圧成形キットは、固定ポンチと、回転ポンチと、ブランキングポンチと、を含み、前記固定ポンチの右側には、前記回転ポンチが設けられ、前記回転ポンチの右側には、前記ブランキングポンチが設けられ、前記固定ポンチと前記回転ポンチと前記ブランキングポンチとは、いずれも前記取付台に取り付けられる。

前記回転ポンチは、液圧シリンダＡと、モータＡと、従動歯車と、伝動歯車と、回転蓋と、回転ブッシュと、成形ポンチと、円錐形ポンチと、を含み、前記液圧シリンダＡは、前記取付台の外壁に固定して取り付けられ、前記液圧シリンダＡの固定端には、前記回転蓋が設けられ、前記回転蓋の外表面には、前記従動歯車が設けられ、前記従動歯車の右側には、前記伝動歯車が噛み合って設けられ、前記伝動歯車は、前記モータＡの出力軸に固定して取り付けられ、前記モータＡは、モータ接続ブラケットによって前記取付台の外壁に取り付けられ、前記回転蓋の下端面には、突っ張り棒によって前記回転ブッシュが接続され、前記回転ブッシュの内部には、前記成形ポンチが摺動可能に接続され、前記成形ポンチは、前記液圧シリンダＡの出力端に固定して取り付けられ、前記回転ブッシュの下端面には、前記円錐形ポンチが対称に設けられる。

前記伝動キットは、成形キットと、案内板と、逃げ溝と、挟持固定機構と、を含み、前記成形キットは、前記取付台に固定して取り付けられ、前記成形キットの右端には、前記案内板が設けられ、前記案内板は、前記加圧成形キットの真下に位置し、前記案内板には、前記加圧成形キットのポンチと組み合わせて使用する逃げ溝が設けられ、前記案内板の両側には、案内溝が形成され、前記案内板の両側には、ラックピニオン機構が対称に且つ摺動可能に接続され、前記ラックピニオン機構には、前記挟持固定機構が設けられる。

前記成形キットは、モータＣと、モータＤと、支持台と、伝動回転輪と、双方向プルロッドと、ローラーと、を含み、前記モータＣは、モータ接続ブラケットによって前記取付台に取り付けられ、前記モータＣの出力軸には、軸受によって前記支持台が接続され、前記支持台は、前記双方向プルロッドの固定端に固定して接続され、前記双方向プルロッドの可動端には、前記伝動回転輪が対称に且つ摺動可能に接続され、前記支持台の上端面には、前記ローラーが設けられ、前記ローラーの外表面には、研磨ヘッドが設けられ、前記ローラーは、前記モータＤの出力軸に固定して取り付けられ、前記モータＤは、モータ接続ラケットによって前記取付台に取り付けられる。

前記ロータープレート収集装置は、屑タンクと、ロータープレート収集機構と、を含み、前記屑タンクは、前記取付台に固定して取り付けられ、前記屑タンクの右端には、前記ロータープレート収集機構が設けられ、前記ロータープレート収集機構は、前記取付台に固定して取り付けられる。

本発明の好ましい技術的解決手段として、前記固定ポンチは、液圧シリンダＢと、ポンチ固定台Ａと、矩形ポンチと、位置決めポンチと、を含み、前記液圧シリンダＢは、前記取付台の外壁に固定して取り付けられ、前記液圧シリンダＢの出力端には、前記ポンチ固定台Ａが設けられ、前記ポンチ固定台Ａにおける下端面の左側には、前記矩形ポンチが設けられ、前記矩形ポンチの右端には、前記位置決めポンチが設けられ、前記位置決めポンチは、前記ポンチ固定台Ａの下端面に位置する。

本発明の好ましい技術的解決手段として、前記ブランキングポンチは、液圧シリンダＣと、ポンチ固定台Ｂと、ブランキングポンチと、を含み、前記液圧シリンダＣは、前記取付台に固定して取り付けられ、前記液圧シリンダＣの出力端には、前記ポンチ固定台Ｂが設けられ、前記ポンチ固定台Ｂの下端面には、前記ブランキングポンチが設けられる。

本発明の好ましい技術的解決手段として、前記逃げ溝は、矩形通し溝と、位置決め通し溝と、円錐形通し溝と、ブランキング溝と、を含み、前記矩形通し溝は、前記案内板に位置し、前記矩形通し溝の右側には、前記位置決め通し溝が形成され、前記位置決め通し溝の右側には、前記円錐形通し溝が形成され、前記円錐形通し溝は、円周方向に沿って前記案内板に等間隔に形成され、前記円錐形通し溝の右側には、前記ブランキング溝が形成される。

本発明の好ましい技術的解決手段として、前記挟持固定機構は、挟持固定台と、固定クランプと、エアバッグと、水平押し棒と、下プッシュロッドと、エアポンプと、を含み、前記挟持固定台は、前記ラックピニオン機構に固定して取り付けられ、前記固定クランプは、筐体構造であり、且つ断面が匚字型をなし、前記挟持固定台の内壁には、スライド溝が形成され、前記スライド溝内には、前記固定クランプがばねによって接続され、前記固定クランプの頭部には、鋸の歯が設けられ、前記固定クランプの右側には、前記エアバッグが設けられ、前記エアバッグにおける内部の下端には、前記水平押し棒が設けられ、前記水平押し棒は、前記固定クランプに当接し、前記エアバッグにおける内部の上端には、前記下プッシュロッドが設けられ、前記エアバッグは、ガス導入管によって前記エアポンプの出力端に接続され、前記エアポンプは、前記取付台に固定して取り付けられる。

本発明の好ましい技術的解決手段として、前記ロータープレート収集機構は、モータＥと、固定邪魔板と、ロータープレート収集棒と、支持座金と、を含み、前記モータＥは、モータ接続ブラケットによって前記取付台に固定され、前記モータＥの出力端には、前記固定邪魔板が設けられ、前記固定邪魔板の上端面には、円周方向に沿って前記ロータープレート収集棒が設けられ、前記ロータープレート収集棒の外壁には、前記支持座金が設けられ、前記支持座金は、ばねによって前記固定邪魔板に固定される。

本発明は、回転ポンチを設置し、モータＡによって伝動歯車を回転させ、さらに伝動歯車と回転ブッシュと回転蓋を同期に移動させ、作業位置に移動すると、回転を止め、液圧シリンダＡが動作し始め、回転式加圧成形を実現し、ロータープレートの廃棄処分率を下げ、コスト節約を実現する。
本発明は、成形キットを設置し、モータＣによって伝動回転輪を回転させ、更にサーボモーターロータープレート原材料を連動させて作業位置へ進ませると同時に、モータＤが作動し始めてローラーを回転させ、ローラー表面の研磨ヘッドがサーボモーターロータープレート原材料の表面をなめらかに研磨し、サーボモーターロータープレート原材料の利用率を大きく向上させる。

本願に記載の各方向が、図１と同じ向きに装置を見た際の方向である。

本発明の構造図である。本発明における加圧成形キットの構造図である。本発明における回転ポンチの構造図である。本発明における伝動キットの構造図である。本発明における成形キットの構造図である。本発明における固定ポンチの構造図である。本発明における固定ポンチのＡ―Ａ線に沿う断面図である。本発明におけるブランキングポンチの構造図である。本発明における逃げ溝の構造図である。本発明における挟持固定機構の構造図である。本発明におけるロータープレート収集機構の構造図である。

以下、図１〜図１１を参照しながら本実施形態について説明する。本発明の実施例に係る技術的内容を明確かつ完全に説明する。明らかに、以下に説明する実施例は、本発明の実施例の一部にすぎず、すべての実施例ではない。本発明の実施例に基づいて、当業者は、創作的な努力なしで得られるすべての実施例は、本発明の保護範囲内に含まれる。

サーボモーターロータープレートの加圧成形装置であって、取付台１と、加圧成形キット２と、伝動キット３と、ロータープレート収集装置４と、を含み、前記取付台１の内部には、上方から下方へ次第に前記加圧成形キット２と、前記伝動キット３と、前記ロータープレート収集装置４と、が設けられ、
前記加圧成形キット２は、固定ポンチ２１と、回転ポンチ２２と、ブランキングポンチ２３と、を含み、前記固定ポンチ２１の右側には、前記回転ポンチ２２が設けられ、前記回転ポンチ２２の右側には、前記ブランキングポンチ２３が設けられ、前記固定ポンチ２１と前記回転ポンチ２２と前記ブランキングポンチ２３とは、いずれも前記取付台１に取り付けられる。

前記回転ポンチ２２は、液圧シリンダＡと、モータＡと、従動歯車２２１と、伝動歯車２２２と、回転蓋２２３と、回転ブッシュ２２４と、成形ポンチ２２５と、円錐形ポンチ２２６と、を含み、前記液圧シリンダＡは、前記取付台１の外壁に固定して取り付けられ、前記液圧シリンダＡの固定端には、前記回転蓋２２３が設けられ、前記回転蓋２２３の外表面には、前記従動歯車２２１が設けられ、前記従動歯車２２１の右側には、前記伝動歯車２２２が噛み合って設けられ、前記伝動歯車２２２は、前記モータＡの出力軸に固定して取り付けられ、前記モータＡは、モータ接続ブラケットによって前記取付台１の外壁に取り付けられ、前記回転蓋２２３の下端面には、突っ張り棒によって前記回転ブッシュ２２４が接続され、前記回転ブッシュ２２４の内部には、前記成形ポンチ２２５が摺動可能に接続され、前記成形ポンチ２２５は、前記液圧シリンダＡの出力端に固定して取り付けられ、前記回転ブッシュ２２４の下端面には、前記円錐形ポンチ２２６が対称に設けられる。作動時に、モータＡが作動して伝動歯車２２２を回転させ、伝動歯車２２２が従動歯車２２１と回転蓋２２３と回転ブッシュ２２４とを一緒に運動させ、サーボモーターロータープレート原材料が作業位置に移動すると、モータＡが作動を止め、液圧シリンダＡが作動し始め、液圧シリンダＡの出力端が下方に移動して成形ポンチ２２５を下方に連動させると同時に、回転ブッシュ２２４を下方に移動させ、これによって回転式加圧成形を完了とする。

前記固定ポンチ２１は、液圧シリンダＢと、ポンチ固定台Ａ２１１と、矩形ポンチ２１２と、位置決めポンチ２１３と、を含み、前記液圧シリンダＢは、前記取付台１の外壁に固定して取り付けられ、前記液圧シリンダＢの出力端には、前記ポンチ固定台Ａ２１１が設けられ、前記ポンチ固定台Ａ２１１における下端面の左側には、前記矩形ポンチ２１２が設けられ、前記矩形ポンチ２１２の右端には、前記位置決めポンチ２２３が設けられ、前記位置決めポンチ２１３は、前記ポンチ固定台Ａ２１１の下端面に位置する。

前記ブランキングポンチ２３は、液圧シリンダＣと、ポンチ固定台Ｂ２３１と、ブランキングポンチ２３２と、を含み、前記液圧シリンダＣは、前記取付台１に固定して取り付けられ、前記液圧シリンダＣの出力端には、前記ポンチ固定台Ｂ２３１が設けられ、前記ポンチ固定台Ｂ２３１の下端面には、前記ブランキングポンチ２３２が設けられる。

前記伝動キット３は、成形キット３１と、案内板３２と、逃げ溝３３と、挟持固定機構３４と、を含み、前記成形キット３１は、前記取付台１に固定して取り付けられ、前記成形キット３１の右端には、前記案内板３２が設けられ、前記案内板３２は、前記加圧成形キット２の真下に位置し、前記案内板３２には、前記加圧成形キット２のポンチと組み合わせて使用する逃げ溝３３が設けられ、前記案内板３２の両側には、案内溝が形成され、前記案内板３２の両側には、ラックピニオン機構が対称に且つ摺動可能に接続され、前記ラックピニオン機構には、前記挟持固定機構３４が設けられる。作動時に、サーボモーターロータープレート原材料が成形キット３１に通した後、挟持固定機構がサーボモーターロータープレート原材料を挟持固定し、ラックピニオン機構が作動し始め、挟持固定機構が連動して案内板３２における両側の案内溝に沿って作業位置へ移動する。

前記成形キット３１は、モータＣと、モータＤと、支持台３１１と、伝動回転輪３１２と、双方向プルロッド３１３と、ローラー３１４と、を含み、前記モータＣは、モータ接続ブラケットによって前記取付台１に取り付けられ、前記モータＣの出力軸には、軸受によって前記支持台３１１が接続され、前記支持台３１１は、前記双方向プルロッド３１３の固定端に固定して接続され、前記双方向プルロッド３１３の可動端には、前記伝動回転輪３１２が対称に且つ摺動可能に接続され、前記支持台３１１の上端面には、前記ローラー３１４が設けられ、前記ローラー３１４の外表面には、研磨ヘッドが設けられ、前記ローラー３１４は、前記モータＤの出力軸に固定して取り付けられ、前記モータＤは、モータ接続ラケットによって前記取付台１に取り付けられる。作動時に、双方向プルロッド３１３を必要な幅に調節した後、モータＣが作動し始め、伝動回転輪３１２が連動して回転し、サーボモーターロータープレート原材料が作業位置へ連動すると同時に、モータＤが作動し始め、ローラー３１４が連動して回転すると同時に、ローラー３１４における外表面の研磨ヘッドがサーボモーターロータープレート原材料の表面を研磨する。

前記逃げ溝３３は、矩形通し溝３３１と、位置決め通し溝３３２と、円錐形通し溝３３３と、ブランキング溝３３４と、を含み、前記矩形通し溝３３１は、前記案内板３２に位置し、前記矩形通し溝３３１の右側には、前記位置決め通し溝３３２が形成され、前記位置決め通し溝３３２の右側には、前記円錐形通し溝３３３が形成され、前記円錐形通し溝３３３は、円周方向に沿って前記案内板３２に等間隔に形成され、前記円錐形通し溝３３３の右側には、前記ブランキング溝３３４が形成される。

前記挟持固定機構３４は、挟持固定台３４１と、固定クランプ３４２と、エアバッグ３４３と、水平押し棒３４４と、下プッシュロッド３４５と、エアポンプと、を含み、前記挟持固定台３４１は、前記ラックピニオン機構に固定して取り付けられ、前記固定クランプ３４２は、筐体構造であり、且つ断面が匚字型をなし、前記挟持固定台３４１の内壁には、スライド溝が形成され、前記スライド溝内には、前記固定クランプ３４２がばねによって接続され、前記固定クランプ３４２の頭部には、鋸の歯が設けられ、前記固定クランプ３４２の右側には、前記エアバッグ３４３が設けられ、前記エアバッグ３４３における内部の下端には、前記水平押し棒３４４が設けられ、前記水平押し棒３４４は、前記固定クランプ３４２に当接し、前記エアバッグ３４３における内部の上端には、前記下プッシュロッド３４５が設けられ、前記エアバッグ３４３は、ガス導入管によって前記エアポンプの出力端に接続され、前記エアポンプは、前記取付台１に固定して取り付けられる。作動時に、サーボモーターロータープレート原材料が挟持固定台３４１に通す時、エアポンプが作動し始め、エアポンプがガス導入管によってエアバッグ３４３にエアを吹き込み、エアバッグ内部のエアの移動により、下プッシュロッド３４５が下方に押し動かされると同時に、水平押し棒３４４が水平方向に押し動かされ、水平押し棒３４４が固定クランプ３４２を押し動かしてサーボモーターロータープレート原材料を挟持固定する。

前記ロータープレート収集装置４は、屑タンク４１と、ロータープレート収集機構４２と、を含み、前記屑タンク４１は、前記取付台１に固定して取り付けられ、前記屑タンク４１の右端には、前記ロータープレート収集機構４２が設けられ、前記ロータープレート収集機構４２は、前記取付台１に固定して取り付けられる。

前記ロータープレート収集機構４２は、モータＥと、固定邪魔板４２１と、ロータープレート収集棒４２２と、支持座金４２３と、を含み、前記モータＥは、モータ接続ブラケットによって前記取付台１に固定され、前記モータＥの出力端には、前記固定邪魔板４２１が設けられ、前記固定邪魔板４２１の上端面には、円周方向に沿って前記ロータープレート収集棒４２２が設けられ、前記ロータープレート収集棒４２２の外壁には、前記支持座金４２３が設けられ、前記支持座金４２３は、ばねによって前記固定邪魔板４２１に固定される。作動時に、サーボモーターロータープレートがロータープレート収集棒４２２に落ちた後、モータＥが作動し始め、ロータープレート収集棒が連動して回転し、サーボモーターロータープレートを収集する。

作動原理：
ステップ１：手動で双方向プルロッド３１３を必要な幅に調節した後、手動でサーボモーターロータープレート原材料を成形キット３１に置く。
ステップ２：ステップ１を完了とした後、モータＣが作動し始め、伝動回転輪３１２が連動して回転し、サーボモーターロータープレート原材料が作業位置へ移動すると同時に、モータＤが作動し始め、ローラー３１４が連動して回転すると同時に、ローラー３１４における外表面の研磨ヘッドがサーボモーターロータープレート原材料の表面を研磨する。
ステップ３：ステップ２を完了とした後、サーボモーターロータープレート原材料が挟持固定台３４１に通す時、エアポンプが作動し始め、エアポンプがガス導入管によってエアバッグ３４３にエアを吹き込み、エアバッグ内部のエアの移動により、下プッシュロッド３４５が下方に押し動かされると同時に、水平押し棒３４４が水平方向に押し動かされ、水平押し棒３４４が固定クランプ３４２を押し動かしてサーボモーターロータープレート原材料を挟持固定する。
ステップ４：ステップ３を完了とした後、ラックピニオン機構が作動し始め、サーボモーターロータープレート原材料が連動して案内板３２における両側の案内溝に沿って作業位置へ移動し、伝動する目的を実現する。
ステップ５：サーボモーターロータープレート原材料が加工位置まで達した時、液圧シリンダＢが作動し始め、矩形ポンチ２１２と位置決めポンチ２１３とが下方に移動し、固定式加圧成形を実現する。
ステップ６：ステップ５を完了とした後、サーボモーターロータープレート原材料が引き続き前方へ移動し、作業位置まで達した後、モータＡが作動して伝動歯車２２２を回転させ、伝動歯車２２２が従動歯車２２１と回転蓋２２３と回転ブッシュ２２４とを同期に移動させ、作業位置まで移動した時、モータＡが作動しなくなり、液圧シリンダＡが作動し始め、液圧シリンダＡの出力端が下方に移動して成形ポンチ２２５を下方に連動させると同時に、回転ブッシュ２２４が下方に連動し、回転式加圧成形を実現する。
ステップ７：ステップ６を完了とした後、サーボモーターロータープレート原材料が引き続き前方へ移動し、作業位置まで達した後、液圧シリンダＣが作動し始めてブランキングポンチを下方に連動させ、ブランキングを実現する。
ステップ８：ステップ７を完了とした後、サーボモーターロータープレートがブランキング溝３３４によってロータープレート収集棒４２２に落ち、モータＥが作動し始めてロータープレート収集棒を回転させ、サーボモーターロータープレートを収集する。
ステップ９：ステップ１〜ステップ８を繰り返し、研磨されるサーボモーターロータープレート原材料を連続的に加工する。

Claims

サーボモーターロータープレートの加圧成形装置であって、
取付台（１）と、加圧成形キット（２）と、伝動キット（３）と、ロータープレート収集装置（４）と、を含み、
前記取付台（１）の内部には、上方から下方へ次第に前記加圧成形キット（２）と、前記伝動キット（３）と、前記ロータープレート収集装置（４）と、が設けられ、
前記加圧成形キット（２）は、固定ポンチ（２１）と、回転ポンチ（２２）と、ブランキングポンチ（２３）と、を含み、
前記固定ポンチ（２１）の右側には、前記回転ポンチ（２２）が設けられ、
前記回転ポンチ（２２）の右側には、前記ブランキングポンチ（２３）が設けられ、
前記固定ポンチ（２１）と前記回転ポンチ（２２）と前記ブランキングポンチ（２３）とは、いずれも前記取付台（１）に取り付けられ、
前記回転ポンチ（２２）は、液圧シリンダＡと、モータＡと、従動歯車（２２１）と、伝動歯車（２２２）と、回転蓋（２２３）と、回転ブッシュ（２２４）と、成形ポンチ（２２５）と、円錐形ポンチ（２２６）と、を含み、
前記液圧シリンダＡは、前記取付台（１）の外壁に固定して取り付けられ、
前記液圧シリンダＡの固定端には、前記回転蓋（２２３）が設けられ、
前記回転蓋（２２３）の外表面には、前記従動歯車（２２１）が設けられ、
前記従動歯車（２２１）の右側には、前記伝動歯車（２２２）が噛み合って設けられ、
前記伝動歯車（２２２）は、前記モータＡの出力軸に固定して取り付けられ、
前記モータＡは、モータ接続ブラケットによって前記取付台（１）の外壁に取り付けられ、
前記回転蓋（２２３）の下端面には、突っ張り棒によって前記回転ブッシュ（２２４）が接続され、
前記回転ブッシュ（２２４）の内部には、前記成形ポンチ（２２５）が摺動可能に接続され、
前記成形ポンチ（２２５）は、前記液圧シリンダＡの出力端に固定して取り付けられ、
前記回転ブッシュ（２２４）の下端面には、前記円錐形ポンチ（２２６）が対称に設けられ、
前記伝動キット（３）は、成形キット（３１）と、案内板（３２）と、逃げ溝（３３）と、挟持固定機構（３４）と、を含み、
前記成形キット（３１）は、前記取付台（１）に固定して取り付けられ、
前記成形キット（３１）の右端には、前記案内板（３２）が設けられ、
前記案内板（３２）は、前記加圧成形キット（２）の真下に位置し、
前記案内板（３２）には、前記加圧成形キット（２）のポンチと組み合わせて使用する逃げ溝（３３）が設けられ、
前記案内板（３２）の両側には、案内溝が形成され、
前記案内板（３２）の両側には、ラックピニオン機構が対称に且つ摺動可能に接続され、
前記ラックピニオン機構には、前記挟持固定機構（３４）が設けられ、
前記成形キット（３１）は、モータＣと、モータＤと、支持台（３１１）と、伝動回転輪（３１２）と、双方向プルロッド（３１３）と、ローラー（３１４）と、を含み、
前記モータＣは、モータ接続ブラケットによって前記取付台（１）に取り付けられ、
前記モータＣの出力軸には、軸受によって前記支持台（３１１）が接続され、
前記支持台（３１１）は、前記双方向プルロッド（３１３）の固定端に固定して接続され、
前記双方向プルロッド（３１３）の可動端には、前記伝動回転輪（３１２）が対称に且つ摺動可能に接続され、
前記支持台（３１１）の上端面には、前記ローラー（３１４）が設けられ、
前記ローラー（３１４）の外表面には、研磨ヘッドが設けられ、
前記ローラー（３１４）は、前記モータＤの出力軸に固定して取り付けられ、
前記モータＤは、モータ接続ラケットによって前記取付台（１）に取り付けられ、
前記ロータープレート収集装置（４）は、屑タンク（４１）と、ロータープレート収集機構（４２）と、を含み、
前記屑タンク（４１）は、前記取付台（１）に固定して取り付けられ、
前記屑タンク（４１）の右端には、前記ロータープレート収集機構（４２）が設けられ、
前記ロータープレート収集機構（４２）は、前記取付台（１）に固定して取り付けられる、
ことを特徴とするサーボモーターロータープレートの加圧成形装置。
前記固定ポンチ（２１）は、液圧シリンダＢと、ポンチ固定台Ａ（２１１）と、矩形ポンチ（２１２）と、位置決めポンチ（２１３）と、を含み、
前記液圧シリンダＢは、前記取付台（１）の外壁に固定して取り付けられ、
前記液圧シリンダＢの出力端には、前記ポンチ固定台Ａ（２１１）が設けられ、
前記ポンチ固定台Ａ（２１１）における下端面の左側には、前記矩形ポンチ（２１２）が設けられ、
前記矩形ポンチ（２１２）の右端には、前記位置決めポンチ（２２３）が設けられ、
前記位置決めポンチ（２１３）は、前記ポンチ固定台Ａ（２１１）の下端面に位置する、
ことを特徴とする請求項１に記載のサーボモーターロータープレートの加圧成形装置。
前記ブランキングポンチ（２３）は、液圧シリンダＣと、ポンチ固定台Ｂ（２３１）と、ブランキングポンチ（２３２）と、を含み、
前記液圧シリンダＣは、前記取付台（１）に固定して取り付けられ、
前記液圧シリンダＣの出力端には、前記ポンチ固定台Ｂ（２３１）が設けられ、
前記ポンチ固定台Ｂ（２３１）の下端面には、前記ブランキングポンチ（２３２）が設けられる、
ことを特徴とする請求項１に記載のサーボモーターロータープレートの加圧成形装置。
前記逃げ溝（３３）は、矩形通し溝（３３１）と、位置決め通し溝（３３２）と、円錐形通し溝（３３３）と、ブランキング溝（３３４）と、を含み、
前記矩形通し溝（３３１）は、前記案内板（３２）に位置し、
前記矩形通し溝（３３１）の右側には、前記位置決め通し溝（３３２）が形成され、
前記位置決め通し溝（３３２）の右側には、前記円錐形通し溝（３３３）が形成され、
前記円錐形通し溝（３３３）は、円周方向に沿って前記案内板（３２）に等間隔に形成され、
前記円錐形通し溝（３３３）の右側には、前記ブランキング溝（３３４）が形成される、
ことを特徴とする請求項１に記載のサーボモーターロータープレートの加圧成形装置。
前記挟持固定機構（３４）は、挟持固定台（３４１）と、固定クランプ（３４２）と、エアバッグ（３４３）と、水平押し棒（３４４）と、下プッシュロッド（３４５）と、エアポンプと、を含み、
前記挟持固定台（３４１）は、前記ラックピニオン機構に固定して取り付けられ、
前記固定クランプ（３４２）は、筐体構造であり、且つ断面が匚字型をなし、
前記挟持固定台（３４１）の内壁には、スライド溝が形成され、
前記スライド溝内には、前記固定クランプ（３４２）がばねによって接続され、
前記固定クランプ（３４２）の頭部には、鋸の歯が設けられ、
前記固定クランプ（３４２）の右側には、前記エアバッグ（３４３）が設けられ、
前記エアバッグ（３４３）における内部の下端には、前記水平押し棒（３４４）が設けられ、
前記水平押し棒（３４４）は、前記固定クランプ（３４２）に当接し、
前記エアバッグ（３４３）における内部の上端には、前記下プッシュロッド（３４５）が設けられ、
前記エアバッグ（３４３）は、ガス導入管によって前記エアポンプの出力端に接続され、
前記エアポンプは、前記取付台（１）に固定して取り付けられる、
ことを特徴とする請求項１に記載のサーボモーターロータープレートの加圧成形装置。
前記ロータープレート収集機構（４２）は、モータＥと、固定邪魔板（４２１）と、ロータープレート収集棒（４２２）と、支持座金（４２３）と、を含み、
前記モータＥは、モータ接続ブラケットによって前記取付台（１）に固定され、
前記モータＥの出力端には、前記固定邪魔板（４２１）が設けられ、
前記固定邪魔板（４２１）の上端面には、円周方向に沿って前記ロータープレート収集棒（４２２）が設けられ、
前記ロータープレート収集棒（４２２）の外壁には、前記支持座金（４２３）が設けられ、
前記支持座金（４２３）は、ばねによって前記固定邪魔板（４２１）に固定される、
ことを特徴とする請求項１に記載のサーボモーターロータープレートの加圧成形装置。