JP2021049580A - Pressure molding device of servo motor rotor plate - Google Patents

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Abstract

To solve a problem that the quality of molded products is different due to unevenness on a material surface, in a pressure molding device of a servo motor rotor plate.SOLUTION: A pressure molding device includes a mounting base 1, a pressure molding kit 2, a power transmission kit 3, and a rotor plate collecting device 4. The pressure molding kit includes a fixed punch, a rotary punch, and a blanking punch. On the right side of the fixed punch, the rotary punch is provided, and on the right side of the rotary punch, the blanking punch is provided. The fixed punch, the rotary punch, and the blanking punch are all mounted to the mounting base.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、加圧成形加工技術分野に関し、具体的には、サーボモーターロータープレートの加圧成形装置に関する。 The present invention relates to the field of pressure molding processing technology, and specifically to a pressure molding apparatus for a servomotor rotor plate.

国民生産に幅広く応用されているサーボモーターは、駆動装置として各業界に応用され、その重要構成部品の一つは、ロータープレートであり、ロータープレートは、加圧成形によって完成されるが、従来の加圧成形装置は、実際の加工過程において、依然として下記の問題が存在する：
一、従来の加圧成形装置は、加圧成形行程を伸ばし、偏移現象を生じ、完成品が廃棄物になり、コストを浪費する。
二、ロータープレート原材料の表面が凸凹になるため、加圧成形完成品の品質が異なり、モールドが廃棄物になり、作業進度に大きく影響する。 Servo motors, which are widely applied to national production, are applied to various industries as drive devices, and one of the important components is a rotor plate, and the rotor plate is completed by pressure molding, but it is conventional. Pressure molding equipment still has the following problems in the actual machining process:
First, the conventional pressure molding apparatus extends the pressure molding process, causes a shift phenomenon, and the finished product becomes waste, which wastes cost.
Second, since the surface of the rotor plate raw material becomes uneven, the quality of the pressure-molded finished product differs, and the mold becomes waste, which greatly affects the work progress.

中国特許出願公開第１１０８８３２０８号明細書Chinese Patent Application Publication No. 110883208

本発明は、上記の従来技術における技術的問題を解決するために、サーボモーターロータープレートの加圧成形装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a pressure molding apparatus for a servomotor rotor plate in order to solve the above technical problems in the prior art.

サーボモーターロータープレートの加圧成形装置であって、取付台と、加圧成形キットと、伝動キットと、ロータープレート収集装置と、を含み、前記取付台の内部には、上方から下方へ次第に前記加圧成形キットと、前記伝動キットと、前記ロータープレート収集装置と、が設けられ、
前記加圧成形キットは、固定ポンチと、回転ポンチと、ブランキングポンチと、を含み、前記固定ポンチの右側には、前記回転ポンチが設けられ、前記回転ポンチの右側には、前記ブランキングポンチが設けられ、前記固定ポンチと前記回転ポンチと前記ブランキングポンチとは、いずれも前記取付台に取り付けられる。 A pressure molding device for a servomotor rotor plate, which includes a mounting base, a pressure molding kit, a transmission kit, and a rotor plate collecting device, and the inside of the mounting base is gradually described from above to below. A pressure molding kit, the transmission kit, and the rotor plate collecting device are provided.
The pressure forming kit includes a fixed punch, a rotary punch, and a blanking punch. The rotary punch is provided on the right side of the fixed punch, and the blanking punch is provided on the right side of the rotary punch. Is provided, and the fixed punch, the rotating punch, and the blanking punch are all attached to the mounting base.

前記回転ポンチは、液圧シリンダＡと、モータＡと、従動歯車と、伝動歯車と、回転蓋と、回転ブッシュと、成形ポンチと、円錐形ポンチと、を含み、前記液圧シリンダＡは、前記取付台の外壁に固定して取り付けられ、前記液圧シリンダＡの固定端には、前記回転蓋が設けられ、前記回転蓋の外表面には、前記従動歯車が設けられ、前記従動歯車の右側には、前記伝動歯車が噛み合って設けられ、前記伝動歯車は、前記モータＡの出力軸に固定して取り付けられ、前記モータＡは、モータ接続ブラケットによって前記取付台の外壁に取り付けられ、前記回転蓋の下端面には、突っ張り棒によって前記回転ブッシュが接続され、前記回転ブッシュの内部には、前記成形ポンチが摺動可能に接続され、前記成形ポンチは、前記液圧シリンダＡの出力端に固定して取り付けられ、前記回転ブッシュの下端面には、前記円錐形ポンチが対称に設けられる。 The rotary punch includes a hydraulic cylinder A, a motor A, a driven gear, a transmission gear, a rotary lid, a rotary bush, a molded punch, and a conical punch. It is fixedly attached to the outer wall of the mounting base, the rotary lid is provided at the fixed end of the hydraulic cylinder A, and the driven gear is provided on the outer surface of the rotary lid. The transmission gear is provided on the right side in mesh with the transmission gear, the transmission gear is fixedly attached to the output shaft of the motor A, and the motor A is attached to the outer wall of the mounting base by a motor connection bracket. The rotary bush is connected to the lower end surface of the rotary lid by a tension rod, the molding punch is slidably connected to the inside of the rotary bush, and the molding punch is connected to the output end of the hydraulic cylinder A. The conical punch is symmetrically provided on the lower end surface of the rotating bush.

前記伝動キットは、成形キットと、案内板と、逃げ溝と、挟持固定機構と、を含み、前記成形キットは、前記取付台に固定して取り付けられ、前記成形キットの右端には、前記案内板が設けられ、前記案内板は、前記加圧成形キットの真下に位置し、前記案内板には、前記加圧成形キットのポンチと組み合わせて使用する逃げ溝が設けられ、前記案内板の両側には、案内溝が形成され、前記案内板の両側には、ラックピニオン機構が対称に且つ摺動可能に接続され、前記ラックピニオン機構には、前記挟持固定機構が設けられる。 The transmission kit includes a molding kit, a guide plate, a relief groove, and a holding and fixing mechanism. The molding kit is fixedly attached to the mounting base, and the guide is attached to the right end of the molding kit. A plate is provided, the guide plate is located directly below the pressure forming kit, and the guide plate is provided with relief grooves to be used in combination with the punch of the pressure forming kit, and both sides of the guide plate are provided. A guide groove is formed in the guide plate, rack and pinion mechanisms are symmetrically and slidably connected to both sides of the guide plate, and the rack and pinion mechanism is provided with the holding and fixing mechanism.

前記成形キットは、モータＣと、モータＤと、支持台と、伝動回転輪と、双方向プルロッドと、ローラーと、を含み、前記モータＣは、モータ接続ブラケットによって前記取付台に取り付けられ、前記モータＣの出力軸には、軸受によって前記支持台が接続され、前記支持台は、前記双方向プルロッドの固定端に固定して接続され、前記双方向プルロッドの可動端には、前記伝動回転輪が対称に且つ摺動可能に接続され、前記支持台の上端面には、前記ローラーが設けられ、前記ローラーの外表面には、研磨ヘッドが設けられ、前記ローラーは、前記モータＤの出力軸に固定して取り付けられ、前記モータＤは、モータ接続ラケットによって前記取付台に取り付けられる。 The molding kit includes a motor C, a motor D, a support base, a transmission rotating wheel, a bidirectional pull rod, and a roller, and the motor C is attached to the mounting base by a motor connecting bracket. The support base is connected to the output shaft of the motor C by a bearing, the support base is fixedly connected to the fixed end of the bidirectional pull rod, and the transmission rotating wheel is connected to the movable end of the bidirectional pull rod. Are symmetrically and slidably connected, the roller is provided on the upper end surface of the support, a polishing head is provided on the outer surface of the roller, and the roller is an output shaft of the motor D. The motor D is attached to the mounting base by a motor connection racket.

前記ロータープレート収集装置は、屑タンクと、ロータープレート収集機構と、を含み、前記屑タンクは、前記取付台に固定して取り付けられ、前記屑タンクの右端には、前記ロータープレート収集機構が設けられ、前記ロータープレート収集機構は、前記取付台に固定して取り付けられる。 The rotor plate collecting device includes a waste tank and a rotor plate collecting mechanism, and the waste tank is fixedly attached to the mounting base, and the rotor plate collecting mechanism is provided at the right end of the waste tank. The rotor plate collecting mechanism is fixedly attached to the mounting base.

本発明の好ましい技術的解決手段として、前記固定ポンチは、液圧シリンダＢと、ポンチ固定台Ａと、矩形ポンチと、位置決めポンチと、を含み、前記液圧シリンダＢは、前記取付台の外壁に固定して取り付けられ、前記液圧シリンダＢの出力端には、前記ポンチ固定台Ａが設けられ、前記ポンチ固定台Ａにおける下端面の左側には、前記矩形ポンチが設けられ、前記矩形ポンチの右端には、前記位置決めポンチが設けられ、前記位置決めポンチは、前記ポンチ固定台Ａの下端面に位置する。 As a preferred technical solution of the present invention, the fixed punch includes a hydraulic cylinder B, a punch fixing base A, a rectangular punch, and a positioning punch, and the hydraulic cylinder B is an outer wall of the mounting base. The punch fixing base A is provided at the output end of the hydraulic cylinder B, and the rectangular punch is provided on the left side of the lower end surface of the punch fixing base A. The positioning punch is provided at the right end of the punch, and the positioning punch is located on the lower end surface of the punch fixing base A.

本発明の好ましい技術的解決手段として、 前記ブランキングポンチは、液圧シリンダＣと、ポンチ固定台Ｂと、ブランキングポンチと、を含み、前記液圧シリンダＣは、前記取付台に固定して取り付けられ、前記液圧シリンダＣの出力端には、前記ポンチ固定台Ｂが設けられ、前記ポンチ固定台Ｂの下端面には、前記ブランキングポンチが設けられる。 As a preferred technical solution of the present invention, the blanking punch includes a hydraulic cylinder C, a punch fixing base B, and a blanking punch, and the hydraulic cylinder C is fixed to the mounting base. The punch fixing base B is provided at the output end of the hydraulic cylinder C, and the blanking punch is provided at the lower end surface of the punch fixing base B.

本発明の好ましい技術的解決手段として、前記逃げ溝は、矩形通し溝と、位置決め通し溝と、円錐形通し溝と、ブランキング溝と、を含み、前記矩形通し溝は、前記案内板に位置し、前記矩形通し溝の右側には、前記位置決め通し溝が形成され、前記位置決め通し溝の右側には、前記円錐形通し溝が形成され、前記円錐形通し溝は、円周方向に沿って前記案内板に等間隔に形成され、前記円錐形通し溝の右側には、前記ブランキング溝が形成される。 As a preferred technical solution of the present invention, the relief groove includes a rectangular through groove, a positioning through groove, a conical through groove, and a blanking groove, and the rectangular through groove is located on the guide plate. The positioning through groove is formed on the right side of the rectangular through groove, the conical through groove is formed on the right side of the positioning through groove, and the conical through groove is formed along the circumferential direction. The guide plate is formed at equal intervals, and the blanking groove is formed on the right side of the conical through groove.

本発明の好ましい技術的解決手段として、前記挟持固定機構は、挟持固定台と、固定クランプと、エアバッグと、水平押し棒と、下プッシュロッドと、エアポンプと、を含み、前記挟持固定台は、前記ラックピニオン機構に固定して取り付けられ、前記固定クランプは、筐体構造であり、且つ断面が匚字型をなし、前記挟持固定台の内壁には、スライド溝が形成され、前記スライド溝内には、前記固定クランプがばねによって接続され、前記固定クランプの頭部には、鋸の歯が設けられ、前記固定クランプの右側には、前記エアバッグが設けられ、前記エアバッグにおける内部の下端には、前記水平押し棒が設けられ、前記水平押し棒は、前記固定クランプに当接し、前記エアバッグにおける内部の上端には、前記下プッシュロッドが設けられ、前記エアバッグは、ガス導入管によって前記エアポンプの出力端に接続され、前記エアポンプは、前記取付台に固定して取り付けられる。 As a preferred technical solution of the present invention, the pinching fixing mechanism includes a pinching fixing base, a fixing clamp, an airbag, a horizontal push rod, a lower push rod, and an air pump. , The fixed clamp is fixedly attached to the rack pinion mechanism, the fixed clamp has a housing structure and a cross-sectional shape, and a slide groove is formed on the inner wall of the holding fixing base, and the slide groove is formed. Inside, the fixed clamp is connected by a spring, the head of the fixed clamp is provided with saw teeth, and the airbag is provided on the right side of the fixed clamp. The horizontal push rod is provided at the lower end, the horizontal push rod abuts on the fixed clamp, and the lower push rod is provided at the upper end inside the airbag, and the airbag introduces gas. It is connected to the output end of the airbag by a pipe, and the airbag is fixedly attached to the mounting base.

本発明の好ましい技術的解決手段として、前記ロータープレート収集機構は、モータＥと、固定邪魔板と、ロータープレート収集棒と、支持座金と、を含み、前記モータＥは、モータ接続ブラケットによって前記取付台に固定され、前記モータＥの出力端には、前記固定邪魔板が設けられ、前記固定邪魔板の上端面には、円周方向に沿って前記ロータープレート収集棒が設けられ、前記ロータープレート収集棒の外壁には、前記支持座金が設けられ、前記支持座金は、ばねによって前記固定邪魔板に固定される。 As a preferred technical solution of the present invention, the rotor plate collecting mechanism includes a motor E, a fixing baffle plate, a rotor plate collecting rod, and a support washer, and the motor E is attached by a motor connecting bracket. It is fixed to a table, the fixed baffle plate is provided at the output end of the motor E, and the rotor plate collecting rod is provided along the circumferential direction on the upper end surface of the fixed baffle plate. The support washer is provided on the outer wall of the collection rod, and the support washer is fixed to the fixing baffle plate by a spring.

本発明は、回転ポンチを設置し、モータＡによって伝動歯車を回転させ、さらに伝動歯車と回転ブッシュと回転蓋を同期に移動させ、作業位置に移動すると、回転を止め、液圧シリンダＡが動作し始め、回転式加圧成形を実現し、ロータープレートの廃棄処分率を下げ、コスト節約を実現する。
本発明は、成形キットを設置し、モータＣによって伝動回転輪を回転させ、更にサーボモーターロータープレート原材料を連動させて作業位置へ進ませると同時に、モータＤが作動し始めてローラーを回転させ、ローラー表面の研磨ヘッドがサーボモーターロータープレート原材料の表面をなめらかに研磨し、サーボモーターロータープレート原材料の利用率を大きく向上させる。 In the present invention, a rotary punch is installed, the transmission gear is rotated by the motor A, and the transmission gear, the rotary bush, and the rotary lid are moved synchronously. When the rotary punch is moved to the working position, the rotation is stopped and the hydraulic cylinder A operates. Start with, realize rotary pressure molding, reduce the disposal rate of rotor plates, and realize cost savings.
In the present invention, a molding kit is installed, the transmission rotating wheel is rotated by the motor C, and the servomotor rotor plate raw materials are interlocked to advance to the working position. At the same time, the motor D starts to operate to rotate the roller, and the roller. Surface polishing The head smoothly polishes the surface of the servo motor rotor plate raw material, greatly improving the utilization rate of the servo motor rotor plate raw material.

本願に記載の各方向が、図１と同じ向きに装置を見た際の方向である。 Each direction described in the present application is a direction when the device is viewed in the same direction as in FIG.

本発明の構造図である。It is a structural drawing of this invention. 本発明における加圧成形キットの構造図である。It is a structural drawing of the pressure molding kit in this invention. 本発明における回転ポンチの構造図である。It is a structural drawing of the rotary punch in this invention. 本発明における伝動キットの構造図である。It is a structural drawing of the transmission kit in this invention. 本発明における成形キットの構造図である。It is a structural drawing of the molding kit in this invention. 本発明における固定ポンチの構造図である。It is a structural drawing of the fixed punch in this invention. 本発明における固定ポンチのＡ―Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of the fixed punch in this invention. 本発明におけるブランキングポンチの構造図である。It is a structural drawing of the blanking punch in this invention. 本発明における逃げ溝の構造図である。It is a structural drawing of the relief groove in this invention. 本発明における挟持固定機構の構造図である。It is a structural drawing of the holding fixing mechanism in this invention. 本発明におけるロータープレート収集機構の構造図である。It is a structural drawing of the rotor plate collection mechanism in this invention.

以下、図１〜図１１を参照しながら本実施形態について説明する。本発明の実施例に係る技術的内容を明確かつ完全に説明する。明らかに、以下に説明する実施例は、本発明の実施例の一部にすぎず、すべての実施例ではない。本発明の実施例に基づいて、当業者は、創作的な努力なしで得られるすべての実施例は、本発明の保護範囲内に含まれる。 Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 11. The technical contents of the embodiments of the present invention will be described clearly and completely. Obviously, the examples described below are only a part of the examples of the present invention and not all of them. Based on the examples of the present invention, those skilled in the art will include all examples obtained without creative effort within the scope of protection of the present invention.

サーボモーターロータープレートの加圧成形装置であって、取付台１と、加圧成形キット２と、伝動キット３と、ロータープレート収集装置４と、を含み、前記取付台１の内部には、上方から下方へ次第に前記加圧成形キット２と、前記伝動キット３と、前記ロータープレート収集装置４と、が設けられ、
前記加圧成形キット２は、固定ポンチ２１と、回転ポンチ２２と、ブランキングポンチ２３と、を含み、前記固定ポンチ２１の右側には、前記回転ポンチ２２が設けられ、前記回転ポンチ２２の右側には、前記ブランキングポンチ２３が設けられ、前記固定ポンチ２１と前記回転ポンチ２２と前記ブランキングポンチ２３とは、いずれも前記取付台１に取り付けられる。 A pressure forming device for a servomotor rotor plate, which includes a mounting base 1, a pressure forming kit 2, a transmission kit 3, and a rotor plate collecting device 4, and the inside of the mounting base 1 is upward. The pressure forming kit 2, the transmission kit 3, and the rotor plate collecting device 4 are gradually provided from the lower side to the lower side.
The pressure forming kit 2 includes a fixed punch 21, a rotary punch 22, and a blanking punch 23. The rotary punch 22 is provided on the right side of the fixed punch 21, and the right side of the rotary punch 22 is provided. Is provided with the blanking punch 23, and the fixed punch 21, the rotating punch 22, and the blanking punch 23 are all attached to the mounting base 1.

前記回転ポンチ２２は、液圧シリンダＡと、モータＡと、従動歯車２２１と、伝動歯車２２２と、回転蓋２２３と、回転ブッシュ２２４と、成形ポンチ２２５と、円錐形ポンチ２２６と、を含み、前記液圧シリンダＡは、前記取付台１の外壁に固定して取り付けられ、前記液圧シリンダＡの固定端には、前記回転蓋２２３が設けられ、前記回転蓋２２３の外表面には、前記従動歯車２２１が設けられ、前記従動歯車２２１の右側には、前記伝動歯車２２２が噛み合って設けられ、前記伝動歯車２２２は、前記モータＡの出力軸に固定して取り付けられ、前記モータＡは、モータ接続ブラケットによって前記取付台１の外壁に取り付けられ、前記回転蓋２２３の下端面には、突っ張り棒によって前記回転ブッシュ２２４が接続され、前記回転ブッシュ２２４の内部には、前記成形ポンチ２２５が摺動可能に接続され、前記成形ポンチ２２５は、前記液圧シリンダＡの出力端に固定して取り付けられ、前記回転ブッシュ２２４の下端面には、前記円錐形ポンチ２２６が対称に設けられる。作動時に、モータＡが作動して伝動歯車２２２を回転させ、伝動歯車２２２が従動歯車２２１と回転蓋２２３と回転ブッシュ２２４とを一緒に運動させ、サーボモーターロータープレート原材料が作業位置に移動すると、モータＡが作動を止め、液圧シリンダＡが作動し始め、液圧シリンダＡの出力端が下方に移動して成形ポンチ２２５を下方に連動させると同時に、回転ブッシュ２２４を下方に移動させ、これによって回転式加圧成形を完了とする。 The rotary punch 22 includes a hydraulic cylinder A, a motor A, a driven gear 221, a transmission gear 222, a rotary lid 223, a rotary bush 224, a molded punch 225, and a conical punch 226. The hydraulic cylinder A is fixedly attached to the outer wall of the mounting base 1, the rotary lid 223 is provided at the fixed end of the hydraulic cylinder A, and the rotary lid 223 is provided with the rotary lid 223 on the outer surface. A driven gear 221 is provided, and a transmission gear 222 is provided on the right side of the driven gear 221 in mesh with each other. The transmission gear 222 is fixedly attached to an output shaft of the motor A, and the motor A is attached. The rotary bush 224 is attached to the outer wall of the mounting base 1 by a motor connection bracket, the rotary bush 224 is connected to the lower end surface of the rotary lid 223 by a tension rod, and the molded punch 225 is slid inside the rotary bush 224. The molded punch 225 is movably connected, and the molded punch 225 is fixedly attached to the output end of the hydraulic cylinder A, and the conical punch 226 is symmetrically provided on the lower end surface of the rotary bush 224. When the motor A operates to rotate the transmission gear 222, the transmission gear 222 moves the driven gear 221 and the rotary lid 223 and the rotary bush 224 together, and the servo motor rotor plate raw material moves to the working position. The motor A stops the operation, the hydraulic cylinder A starts to operate, the output end of the hydraulic cylinder A moves downward, the forming punch 225 is interlocked downward, and at the same time, the rotary bush 224 is moved downward. The rotary pressure molding is completed by.

前記固定ポンチ２１は、液圧シリンダＢと、ポンチ固定台Ａ２１１と、矩形ポンチ２１２と、位置決めポンチ２１３と、を含み、前記液圧シリンダＢは、前記取付台１の外壁に固定して取り付けられ、前記液圧シリンダＢの出力端には、前記ポンチ固定台Ａ２１１が設けられ、前記ポンチ固定台Ａ２１１における下端面の左側には、前記矩形ポンチ２１２が設けられ、前記矩形ポンチ２１２の右端には、前記位置決めポンチ２２３が設けられ、前記位置決めポンチ２１３は、前記ポンチ固定台Ａ２１１の下端面に位置する。 The fixed punch 21 includes a hydraulic cylinder B, a punch fixing base A211, a rectangular punch 212, and a positioning punch 213, and the hydraulic cylinder B is fixedly attached to the outer wall of the mounting base 1. The punch fixing base A211 is provided at the output end of the hydraulic cylinder B, and the rectangular punch 212 is provided on the left side of the lower end surface of the punch fixing base A211 and at the right end of the rectangular punch 212. , The positioning punch 223 is provided, and the positioning punch 213 is located on the lower end surface of the punch fixing base A211.

前記ブランキングポンチ２３は、液圧シリンダＣと、ポンチ固定台Ｂ２３１と、ブランキングポンチ２３２と、を含み、前記液圧シリンダＣは、前記取付台１に固定して取り付けられ、前記液圧シリンダＣの出力端には、前記ポンチ固定台Ｂ２３１が設けられ、前記ポンチ固定台Ｂ２３１の下端面には、前記ブランキングポンチ２３２が設けられる。 The blanking punch 23 includes a hydraulic cylinder C, a punch fixing base B231, and a blanking punch 232, and the hydraulic cylinder C is fixedly attached to the mounting base 1 and is mounted. The punch fixing base B231 is provided at the output end of C, and the blanking punch 232 is provided at the lower end surface of the punch fixing base B231.

前記伝動キット３は、成形キット３１と、案内板３２と、逃げ溝３３と、挟持固定機構３４と、を含み、前記成形キット３１は、前記取付台１に固定して取り付けられ、前記成形キット３１の右端には、前記案内板３２が設けられ、前記案内板３２は、前記加圧成形キット２の真下に位置し、前記案内板３２には、前記加圧成形キット２のポンチと組み合わせて使用する逃げ溝３３が設けられ、前記案内板３２の両側には、案内溝が形成され、前記案内板３２の両側には、ラックピニオン機構が対称に且つ摺動可能に接続され、前記ラックピニオン機構には、前記挟持固定機構３４が設けられる。作動時に、サーボモーターロータープレート原材料が成形キット３１に通した後、挟持固定機構がサーボモーターロータープレート原材料を挟持固定し、ラックピニオン機構が作動し始め、挟持固定機構が連動して案内板３２における両側の案内溝に沿って作業位置へ移動する。 The transmission kit 3 includes a molding kit 31, a guide plate 32, a relief groove 33, and a holding and fixing mechanism 34, and the molding kit 31 is fixedly attached to the mounting base 1 and mounted. The guide plate 32 is provided at the right end of the 31. The guide plate 32 is located directly below the pressure forming kit 2, and the guide plate 32 is combined with the punch of the pressure forming kit 2. A relief groove 33 to be used is provided, guide grooves are formed on both sides of the guide plate 32, and rack and pinion mechanisms are symmetrically and slidably connected to both sides of the guide plate 32 to form the rack and pinion. The mechanism is provided with the holding and fixing mechanism 34. At the time of operation, after the servomotor rotor plate raw material is passed through the molding kit 31, the sandwiching and fixing mechanism holds and fixes the servomotor rotor plate raw material, the rack and pinion mechanism starts to operate, and the holding and fixing mechanism interlocks with the guide plate 32. Move to the working position along the guide grooves on both sides.

前記成形キット３１は、モータＣと、モータＤと、支持台３１１と、伝動回転輪３１２と、双方向プルロッド３１３と、ローラー３１４と、を含み、前記モータＣは、モータ接続ブラケットによって前記取付台１に取り付けられ、前記モータＣの出力軸には、軸受によって前記支持台３１１が接続され、前記支持台３１１は、前記双方向プルロッド３１３の固定端に固定して接続され、前記双方向プルロッド３１３の可動端には、前記伝動回転輪３１２が対称に且つ摺動可能に接続され、前記支持台３１１の上端面には、前記ローラー３１４が設けられ、前記ローラー３１４の外表面には、研磨ヘッドが設けられ、前記ローラー３１４は、前記モータＤの出力軸に固定して取り付けられ、前記モータＤは、モータ接続ラケットによって前記取付台１に取り付けられる。作動時に、双方向プルロッド３１３を必要な幅に調節した後、モータＣが作動し始め、伝動回転輪３１２が連動して回転し、サーボモーターロータープレート原材料が作業位置へ連動すると同時に、モータＤが作動し始め、ローラー３１４が連動して回転すると同時に、ローラー３１４における外表面の研磨ヘッドがサーボモーターロータープレート原材料の表面を研磨する。 The molding kit 31 includes a motor C, a motor D, a support base 311, a transmission rotating wheel 312, a bidirectional pull rod 313, and a roller 314, and the motor C includes the mounting base by a motor connection bracket. The support base 311 is connected to the output shaft of the motor C by a bearing, and the support base 311 is fixedly connected to the fixed end of the bidirectional pull rod 313, and is connected to the bidirectional pull rod 313. The transmission rotary wheel 312 is symmetrically and slidably connected to the movable end of the roller 314, the roller 314 is provided on the upper end surface of the support base 311 and the polishing head is provided on the outer surface of the roller 314. The roller 314 is fixedly attached to the output shaft of the motor D, and the motor D is attached to the mounting base 1 by a motor connecting racket. At the time of operation, after adjusting the bidirectional pull rod 313 to the required width, the motor C starts to operate, the transmission rotating wheel 312 rotates in conjunction with each other, and the servomotor rotor plate raw material is linked to the working position, and at the same time, the motor D moves. At the same time as the rollers 314 start to operate and rotate in conjunction with each other, the polishing head on the outer surface of the rollers 314 polishes the surface of the servomotor rotor plate raw material.

前記逃げ溝３３は、矩形通し溝３３１と、位置決め通し溝３３２と、円錐形通し溝３３３と、ブランキング溝３３４と、を含み、前記矩形通し溝３３１は、前記案内板３２に位置し、前記矩形通し溝３３１の右側には、前記位置決め通し溝３３２が形成され、前記位置決め通し溝３３２の右側には、前記円錐形通し溝３３３が形成され、前記円錐形通し溝３３３は、円周方向に沿って前記案内板３２に等間隔に形成され、前記円錐形通し溝３３３の右側には、前記ブランキング溝３３４が形成される。 The relief groove 33 includes a rectangular through groove 331, a positioning through groove 332, a conical through groove 333, and a blanking groove 334, and the rectangular through groove 331 is located on the guide plate 32 and is described. The positioning through groove 332 is formed on the right side of the rectangular through groove 331, the conical through groove 333 is formed on the right side of the positioning through groove 332, and the conical through groove 333 is formed in the circumferential direction. Along the guide plate 32, the guide plate 32 is formed at equal intervals, and the blanking groove 334 is formed on the right side of the conical through groove 333.

前記挟持固定機構３４は、挟持固定台３４１と、固定クランプ３４２と、エアバッグ３４３と、水平押し棒３４４と、下プッシュロッド３４５と、エアポンプと、を含み、前記挟持固定台３４１は、前記ラックピニオン機構に固定して取り付けられ、前記固定クランプ３４２は、筐体構造であり、且つ断面が匚字型をなし、前記挟持固定台３４１の内壁には、スライド溝が形成され、前記スライド溝内には、前記固定クランプ３４２がばねによって接続され、前記固定クランプ３４２の頭部には、鋸の歯が設けられ、前記固定クランプ３４２の右側には、前記エアバッグ３４３が設けられ、前記エアバッグ３４３における内部の下端には、前記水平押し棒３４４が設けられ、前記水平押し棒３４４は、前記固定クランプ３４２に当接し、前記エアバッグ３４３における内部の上端には、前記下プッシュロッド３４５が設けられ、前記エアバッグ３４３は、ガス導入管によって前記エアポンプの出力端に接続され、前記エアポンプは、前記取付台１に固定して取り付けられる。作動時に、サーボモーターロータープレート原材料が挟持固定台３４１に通す時、エアポンプが作動し始め、エアポンプがガス導入管によってエアバッグ３４３にエアを吹き込み、エアバッグ内部のエアの移動により、下プッシュロッド３４５が下方に押し動かされると同時に、水平押し棒３４４が水平方向に押し動かされ、水平押し棒３４４が固定クランプ３４２を押し動かしてサーボモーターロータープレート原材料を挟持固定する。 The holding fixing mechanism 34 includes a holding fixing base 341, a fixing clamp 342, an airbag 343, a horizontal push rod 344, a lower push rod 345, and an air pump, and the holding fixing base 341 is the rack. The fixed clamp 342 is fixedly attached to the pinion mechanism, has a housing structure, and has a square-shaped cross section. A slide groove is formed on the inner wall of the holding fixing base 341, and the inside of the slide groove is formed. The fixed clamp 342 is connected to the fixed clamp 342 by a spring, a saw tooth is provided on the head of the fixed clamp 342, and an airbag 343 is provided on the right side of the fixed clamp 342. The horizontal push rod 344 is provided at the inner lower end of the 343, the horizontal push rod 344 is in contact with the fixed clamp 342, and the lower push rod 345 is provided at the inner upper end of the airbag 343. The airbag 343 is connected to the output end of the air pump by a gas introduction pipe, and the airbag 343 is fixedly attached to the mounting base 1. When the servo motor rotor plate raw material is passed through the holding fixing base 341 during operation, the air pump starts to operate, the air pump blows air into the airbag 343 through the gas introduction pipe, and the movement of the air inside the airbag causes the lower push rod 345. Is pushed downward, and at the same time, the horizontal push rod 344 is pushed and moved in the horizontal direction, and the horizontal push rod 344 pushes and moves the fixing clamp 342 to hold and fix the servomotor rotor plate raw material.

前記ロータープレート収集装置４は、屑タンク４１と、ロータープレート収集機構４２と、を含み、前記屑タンク４１は、前記取付台１に固定して取り付けられ、前記屑タンク４１の右端には、前記ロータープレート収集機構４２が設けられ、前記ロータープレート収集機構４２は、前記取付台１に固定して取り付けられる。 The rotor plate collecting device 4 includes a waste tank 41 and a rotor plate collecting mechanism 42, and the waste tank 41 is fixedly attached to the mounting base 1, and the waste tank 41 is attached to the right end of the waste tank 41. A rotor plate collecting mechanism 42 is provided, and the rotor plate collecting mechanism 42 is fixedly attached to the mounting base 1.

前記ロータープレート収集機構４２は、モータＥと、固定邪魔板４２１と、ロータープレート収集棒４２２と、支持座金４２３と、を含み、前記モータＥは、モータ接続ブラケットによって前記取付台１に固定され、前記モータＥの出力端には、前記固定邪魔板４２１が設けられ、前記固定邪魔板４２１の上端面には、円周方向に沿って前記ロータープレート収集棒４２２が設けられ、前記ロータープレート収集棒４２２の外壁には、前記支持座金４２３が設けられ、前記支持座金４２３は、ばねによって前記固定邪魔板４２１に固定される。作動時に、サーボモーターロータープレートがロータープレート収集棒４２２に落ちた後、モータＥが作動し始め、ロータープレート収集棒が連動して回転し、サーボモーターロータープレートを収集する。 The rotor plate collecting mechanism 42 includes a motor E, a fixing baffle plate 421, a rotor plate collecting rod 422, and a support washer 423, and the motor E is fixed to the mounting base 1 by a motor connecting bracket. The fixed baffle plate 421 is provided at the output end of the motor E, and the rotor plate collecting rod 422 is provided along the circumferential direction on the upper end surface of the fixed baffle plate 421. The support washer 423 is provided on the outer wall of the 422, and the support washer 423 is fixed to the fixing baffle plate 421 by a spring. At the time of operation, after the servomotor rotor plate falls on the rotor plate collecting rod 422, the motor E starts to operate, and the rotor plate collecting rods rotate in conjunction with each other to collect the servomotor rotor plate.

作動原理：
ステップ１：手動で双方向プルロッド３１３を必要な幅に調節した後、手動でサーボモーターロータープレート原材料を成形キット３１に置く。
ステップ２：ステップ１を完了とした後、モータＣが作動し始め、伝動回転輪３１２が連動して回転し、サーボモーターロータープレート原材料が作業位置へ移動すると同時に、モータＤが作動し始め、ローラー３１４が連動して回転すると同時に、ローラー３１４における外表面の研磨ヘッドがサーボモーターロータープレート原材料の表面を研磨する。
ステップ３：ステップ２を完了とした後、サーボモーターロータープレート原材料が挟持固定台３４１に通す時、エアポンプが作動し始め、エアポンプがガス導入管によってエアバッグ３４３にエアを吹き込み、エアバッグ内部のエアの移動により、下プッシュロッド３４５が下方に押し動かされると同時に、水平押し棒３４４が水平方向に押し動かされ、水平押し棒３４４が固定クランプ３４２を押し動かしてサーボモーターロータープレート原材料を挟持固定する。
ステップ４：ステップ３を完了とした後、ラックピニオン機構が作動し始め、サーボモーターロータープレート原材料が連動して案内板３２における両側の案内溝に沿って作業位置へ移動し、伝動する目的を実現する。
ステップ５：サーボモーターロータープレート原材料が加工位置まで達した時、液圧シリンダＢが作動し始め、矩形ポンチ２１２と位置決めポンチ２１３とが下方に移動し、固定式加圧成形を実現する。
ステップ６：ステップ５を完了とした後、サーボモーターロータープレート原材料が引き続き前方へ移動し、作業位置まで達した後、モータＡが作動して伝動歯車２２２を回転させ、伝動歯車２２２が従動歯車２２１と回転蓋２２３と回転ブッシュ２２４とを同期に移動させ、作業位置まで移動した時、モータＡが作動しなくなり、液圧シリンダＡが作動し始め、液圧シリンダＡの出力端が下方に移動して成形ポンチ２２５を下方に連動させると同時に、回転ブッシュ２２４が下方に連動し、回転式加圧成形を実現する。
ステップ７：ステップ６を完了とした後、サーボモーターロータープレート原材料が引き続き前方へ移動し、作業位置まで達した後、液圧シリンダＣが作動し始めてブランキングポンチを下方に連動させ、ブランキングを実現する。
ステップ８：ステップ７を完了とした後、サーボモーターロータープレートがブランキング溝３３４によってロータープレート収集棒４２２に落ち、モータＥが作動し始めてロータープレート収集棒を回転させ、サーボモーターロータープレートを収集する。
ステップ９：ステップ１〜ステップ８を繰り返し、研磨されるサーボモーターロータープレート原材料を連続的に加工する。 Principle of operation:
Step 1: After manually adjusting the bidirectional pull rod 313 to the required width, manually place the servomotor rotor plate raw material in the molding kit 31.
Step 2: After completing step 1, the motor C starts to operate, the transmission rotating wheel 312 rotates in conjunction with each other, the servomotor rotor plate raw material moves to the working position, and at the same time, the motor D starts to operate and the roller. At the same time that the 314 rotates in conjunction with each other, the polishing head on the outer surface of the roller 314 polishes the surface of the servomotor rotor plate raw material.
Step 3: After completing step 2, when the servomotor rotor plate raw material is passed through the holding fixing base 341, the air pump starts to operate, the air pump blows air into the airbag 343 by the gas introduction pipe, and the air inside the airbag At the same time that the lower push rod 345 is pushed downward, the horizontal push rod 344 is pushed and moved in the horizontal direction, and the horizontal push rod 344 pushes and moves the fixing clamp 342 to pinch and fix the servomotor rotor plate raw material. ..
Step 4: After completing step 3, the rack and pinion mechanism starts to operate, and the servomotor rotor plate raw materials are interlocked to move to the working position along the guide grooves on both sides of the guide plate 32, and the purpose of transmission is realized. To do.
Step 5: When the servomotor rotor plate raw material reaches the machining position, the hydraulic cylinder B starts to operate, and the rectangular punch 212 and the positioning punch 213 move downward to realize fixed pressure molding.
Step 6: After completing step 5, the servo motor rotor plate raw material continues to move forward and reaches the working position, then the motor A operates to rotate the transmission gear 222, and the transmission gear 222 is the driven gear 221. When the rotary lid 223 and the rotary bush 224 are moved synchronously and moved to the working position, the motor A does not operate, the hydraulic cylinder A starts to operate, and the output end of the hydraulic cylinder A moves downward. At the same time that the forming punch 225 is interlocked downward, the rotary bush 224 is interlocked downward to realize rotary pressure forming.
Step 7: After completing step 6, the servomotor rotor plate raw material continues to move forward and reaches the working position, after which the hydraulic cylinder C starts to operate and the blanking punch is interlocked downward to perform blanking. Realize.
Step 8: After completing step 7, the servomotor rotor plate falls on the rotor plate collecting rod 422 by the blanking groove 334, the motor E starts to operate, rotates the rotor plate collecting rod, and collects the servomotor rotor plate. ..
Step 9: Steps 1 to 8 are repeated to continuously process the servomotor rotor plate raw material to be polished.

Claims (6)

サーボモーターロータープレートの加圧成形装置であって、
取付台（１）と、加圧成形キット（２）と、伝動キット（３）と、ロータープレート収集装置（４）と、を含み、
前記取付台（１）の内部には、上方から下方へ次第に前記加圧成形キット（２）と、前記伝動キット（３）と、前記ロータープレート収集装置（４）と、が設けられ、
前記加圧成形キット（２）は、固定ポンチ（２１）と、回転ポンチ（２２）と、ブランキングポンチ（２３）と、を含み、
前記固定ポンチ（２１）の右側には、前記回転ポンチ（２２）が設けられ、
前記回転ポンチ（２２）の右側には、前記ブランキングポンチ（２３）が設けられ、
前記固定ポンチ（２１）と前記回転ポンチ（２２）と前記ブランキングポンチ（２３）とは、いずれも前記取付台（１）に取り付けられ、
前記回転ポンチ（２２）は、液圧シリンダＡと、モータＡと、従動歯車（２２１）と、伝動歯車（２２２）と、回転蓋（２２３）と、回転ブッシュ（２２４）と、成形ポンチ（２２５）と、円錐形ポンチ（２２６）と、を含み、
前記液圧シリンダＡは、前記取付台（１）の外壁に固定して取り付けられ、
前記液圧シリンダＡの固定端には、前記回転蓋（２２３）が設けられ、
前記回転蓋（２２３）の外表面には、前記従動歯車（２２１）が設けられ、
前記従動歯車（２２１）の右側には、前記伝動歯車（２２２）が噛み合って設けられ、
前記伝動歯車（２２２）は、前記モータＡの出力軸に固定して取り付けられ、
前記モータＡは、モータ接続ブラケットによって前記取付台（１）の外壁に取り付けられ、
前記回転蓋（２２３）の下端面には、突っ張り棒によって前記回転ブッシュ（２２４）が接続され、
前記回転ブッシュ（２２４）の内部には、前記成形ポンチ（２２５）が摺動可能に接続され、
前記成形ポンチ（２２５）は、前記液圧シリンダＡの出力端に固定して取り付けられ、
前記回転ブッシュ（２２４）の下端面には、前記円錐形ポンチ（２２６）が対称に設けられ、
前記伝動キット（３）は、成形キット（３１）と、案内板（３２）と、逃げ溝（３３）と、挟持固定機構（３４）と、を含み、
前記成形キット（３１）は、前記取付台（１）に固定して取り付けられ、
前記成形キット（３１）の右端には、前記案内板（３２）が設けられ、
前記案内板（３２）は、前記加圧成形キット（２）の真下に位置し、
前記案内板（３２）には、前記加圧成形キット（２）のポンチと組み合わせて使用する逃げ溝（３３）が設けられ、
前記案内板（３２）の両側には、案内溝が形成され、
前記案内板（３２）の両側には、ラックピニオン機構が対称に且つ摺動可能に接続され、
前記ラックピニオン機構には、前記挟持固定機構（３４）が設けられ、
前記成形キット（３１）は、モータＣと、モータＤと、支持台（３１１）と、伝動回転輪（３１２）と、双方向プルロッド（３１３）と、ローラー（３１４）と、を含み、
前記モータＣは、モータ接続ブラケットによって前記取付台（１）に取り付けられ、
前記モータＣの出力軸には、軸受によって前記支持台（３１１）が接続され、
前記支持台（３１１）は、前記双方向プルロッド（３１３）の固定端に固定して接続され、
前記双方向プルロッド（３１３）の可動端には、前記伝動回転輪（３１２）が対称に且つ摺動可能に接続され、
前記支持台（３１１）の上端面には、前記ローラー（３１４）が設けられ、
前記ローラー（３１４）の外表面には、研磨ヘッドが設けられ、
前記ローラー（３１４）は、前記モータＤの出力軸に固定して取り付けられ、
前記モータＤは、モータ接続ラケットによって前記取付台（１）に取り付けられ、
前記ロータープレート収集装置（４）は、屑タンク（４１）と、ロータープレート収集機構（４２）と、を含み、
前記屑タンク（４１）は、前記取付台（１）に固定して取り付けられ、
前記屑タンク（４１）の右端には、前記ロータープレート収集機構（４２）が設けられ、
前記ロータープレート収集機構（４２）は、前記取付台（１）に固定して取り付けられる、
ことを特徴とするサーボモーターロータープレートの加圧成形装置。 Servo motor rotor plate pressure forming device
Includes a mounting base (1), a pressure molding kit (2), a transmission kit (3), and a rotor plate collector (4).
Inside the mounting base (1), the pressure forming kit (2), the transmission kit (3), and the rotor plate collecting device (4) are gradually provided from above to below.
The pressure molding kit (2) includes a fixed punch (21), a rotary punch (22), and a blanking punch (23).
The rotary punch (22) is provided on the right side of the fixed punch (21).
The blanking punch (23) is provided on the right side of the rotary punch (22).
The fixed punch (21), the rotating punch (22), and the blanking punch (23) are all attached to the mounting base (1).
The rotary punch (22) includes a hydraulic cylinder A, a motor A, a driven gear (221), a transmission gear (222), a rotary lid (223), a rotary bush (224), and a molded punch (225). ) And the conical punch (226).
The hydraulic cylinder A is fixedly attached to the outer wall of the mounting base (1).
The rotary lid (223) is provided at the fixed end of the hydraulic cylinder A.
The driven gear (221) is provided on the outer surface of the rotary lid (223).
On the right side of the driven gear (221), the transmission gear (222) is provided in mesh with each other.
The transmission gear (222) is fixedly attached to the output shaft of the motor A, and is attached.
The motor A is attached to the outer wall of the mounting base (1) by a motor connecting bracket.
The rotary bush (224) is connected to the lower end surface of the rotary lid (223) by a tension rod.
The molded punch (225) is slidably connected to the inside of the rotary bush (224).
The molding punch (225) is fixedly attached to the output end of the hydraulic cylinder A, and is attached.
The conical punch (226) is symmetrically provided on the lower end surface of the rotating bush (224).
The transmission kit (3) includes a molding kit (31), a guide plate (32), a relief groove (33), and a holding and fixing mechanism (34).
The molding kit (31) is fixedly attached to the mounting base (1), and is attached.
The guide plate (32) is provided at the right end of the molding kit (31).
The guide plate (32) is located directly below the pressure forming kit (2).
The guide plate (32) is provided with a relief groove (33) to be used in combination with the punch of the pressure forming kit (2).
Guide grooves are formed on both sides of the guide plate (32).
Rack and pinion mechanisms are symmetrically and slidably connected to both sides of the guide plate (32).
The rack and pinion mechanism is provided with the holding and fixing mechanism (34).
The molding kit (31) includes a motor C, a motor D, a support base (311), a transmission rotating wheel (312), a bidirectional pull rod (313), and a roller (314).
The motor C is attached to the mounting base (1) by a motor connecting bracket.
The support base (311) is connected to the output shaft of the motor C by a bearing.
The support base (311) is fixedly connected to the fixed end of the bidirectional pull rod (313).
The transmission rotating wheel (312) is symmetrically and slidably connected to the movable end of the bidirectional pull rod (313).
The roller (314) is provided on the upper end surface of the support base (311).
A polishing head is provided on the outer surface of the roller (314).
The roller (314) is fixedly attached to the output shaft of the motor D, and is attached.
The motor D is attached to the mounting base (1) by a motor connecting racket, and is attached to the mounting base (1).
The rotor plate collecting device (4) includes a waste tank (41) and a rotor plate collecting mechanism (42).
The waste tank (41) is fixedly attached to the mounting base (1), and is attached.
The rotor plate collecting mechanism (42) is provided at the right end of the waste tank (41).
The rotor plate collecting mechanism (42) is fixedly attached to the mounting base (1).
A pressure forming device for a servomotor rotor plate. 前記固定ポンチ（２１）は、液圧シリンダＢと、ポンチ固定台Ａ（２１１）と、矩形ポンチ（２１２）と、位置決めポンチ（２１３）と、を含み、
前記液圧シリンダＢは、前記取付台（１）の外壁に固定して取り付けられ、
前記液圧シリンダＢの出力端には、前記ポンチ固定台Ａ（２１１）が設けられ、
前記ポンチ固定台Ａ（２１１）における下端面の左側には、前記矩形ポンチ（２１２）が設けられ、
前記矩形ポンチ（２１２）の右端には、前記位置決めポンチ（２２３）が設けられ、
前記位置決めポンチ（２１３）は、前記ポンチ固定台Ａ（２１１）の下端面に位置する、
ことを特徴とする請求項１に記載のサーボモーターロータープレートの加圧成形装置。 The fixed punch (21) includes a hydraulic cylinder B, a punch fixing base A (211), a rectangular punch (212), and a positioning punch (213).
The hydraulic cylinder B is fixedly attached to the outer wall of the mounting base (1).
The punch fixing base A (211) is provided at the output end of the hydraulic cylinder B.
The rectangular punch (212) is provided on the left side of the lower end surface of the punch fixing base A (211).
The positioning punch (223) is provided at the right end of the rectangular punch (212).
The positioning punch (213) is located on the lower end surface of the punch fixing base A (211).
The pressure molding apparatus for a servomotor rotor plate according to claim 1. 前記ブランキングポンチ（２３）は、液圧シリンダＣと、ポンチ固定台Ｂ（２３１）と、ブランキングポンチ（２３２）と、を含み、
前記液圧シリンダＣは、前記取付台（１）に固定して取り付けられ、
前記液圧シリンダＣの出力端には、前記ポンチ固定台Ｂ（２３１）が設けられ、
前記ポンチ固定台Ｂ（２３１）の下端面には、前記ブランキングポンチ（２３２）が設けられる、
ことを特徴とする請求項１に記載のサーボモーターロータープレートの加圧成形装置。 The blanking punch (23) includes a hydraulic cylinder C, a punch fixing base B (231), and a blanking punch (232).
The hydraulic cylinder C is fixedly attached to the mounting base (1) and mounted.
The punch fixing base B (231) is provided at the output end of the hydraulic cylinder C.
The blanking punch (232) is provided on the lower end surface of the punch fixing base B (231).
The pressure molding apparatus for a servomotor rotor plate according to claim 1. 前記逃げ溝（３３）は、矩形通し溝（３３１）と、位置決め通し溝（３３２）と、円錐形通し溝（３３３）と、ブランキング溝（３３４）と、を含み、
前記矩形通し溝（３３１）は、前記案内板（３２）に位置し、
前記矩形通し溝（３３１）の右側には、前記位置決め通し溝（３３２）が形成され、
前記位置決め通し溝（３３２）の右側には、前記円錐形通し溝（３３３）が形成され、
前記円錐形通し溝（３３３）は、円周方向に沿って前記案内板（３２）に等間隔に形成され、
前記円錐形通し溝（３３３）の右側には、前記ブランキング溝（３３４）が形成される、
ことを特徴とする請求項１に記載のサーボモーターロータープレートの加圧成形装置。 The relief groove (33) includes a rectangular through groove (331), a positioning through groove (332), a conical through groove (333), and a blanking groove (334).
The rectangular through groove (331) is located in the guide plate (32).
The positioning through groove (332) is formed on the right side of the rectangular through groove (331).
The conical through groove (333) is formed on the right side of the positioning through groove (332).
The conical through grooves (333) are formed in the guide plate (32) at equal intervals along the circumferential direction.
The blanking groove (334) is formed on the right side of the conical through groove (333).
The pressure molding apparatus for a servomotor rotor plate according to claim 1. 前記挟持固定機構（３４）は、挟持固定台（３４１）と、固定クランプ（３４２）と、エアバッグ（３４３）と、水平押し棒（３４４）と、下プッシュロッド（３４５）と、エアポンプと、を含み、
前記挟持固定台（３４１）は、前記ラックピニオン機構に固定して取り付けられ、
前記固定クランプ（３４２）は、筐体構造であり、且つ断面が匚字型をなし、
前記挟持固定台（３４１）の内壁には、スライド溝が形成され、
前記スライド溝内には、前記固定クランプ（３４２）がばねによって接続され、
前記固定クランプ（３４２）の頭部には、鋸の歯が設けられ、
前記固定クランプ（３４２）の右側には、前記エアバッグ（３４３）が設けられ、
前記エアバッグ（３４３）における内部の下端には、前記水平押し棒（３４４）が設けられ、
前記水平押し棒（３４４）は、前記固定クランプ（３４２）に当接し、
前記エアバッグ（３４３）における内部の上端には、前記下プッシュロッド（３４５）が設けられ、
前記エアバッグ（３４３）は、ガス導入管によって前記エアポンプの出力端に接続され、
前記エアポンプは、前記取付台（１）に固定して取り付けられる、
ことを特徴とする請求項１に記載のサーボモーターロータープレートの加圧成形装置。 The pinching fixing mechanism (34) includes a pinching fixing base (341), a fixing clamp (342), an airbag (343), a horizontal push rod (344), a lower push rod (345), an air pump, and the like. Including
The holding fixing base (341) is fixedly attached to the rack and pinion mechanism, and is attached.
The fixed clamp (342) has a housing structure and a cross section having a square shape.
A slide groove is formed on the inner wall of the holding fixing base (341).
The fixed clamp (342) is connected to the slide groove by a spring.
A saw tooth is provided on the head of the fixed clamp (342).
The airbag (343) is provided on the right side of the fixed clamp (342).
The horizontal push rod (344) is provided at the lower end of the inside of the airbag (343).
The horizontal push rod (344) abuts on the fixed clamp (342).
The lower push rod (345) is provided at the upper end of the inside of the airbag (343).
The airbag (343) is connected to the output end of the air pump by a gas introduction pipe.
The air pump is fixedly attached to the mounting base (1).
The pressure molding apparatus for a servomotor rotor plate according to claim 1. 前記ロータープレート収集機構（４２）は、モータＥと、固定邪魔板（４２１）と、ロータープレート収集棒（４２２）と、支持座金（４２３）と、を含み、
前記モータＥは、モータ接続ブラケットによって前記取付台（１）に固定され、
前記モータＥの出力端には、前記固定邪魔板（４２１）が設けられ、
前記固定邪魔板（４２１）の上端面には、円周方向に沿って前記ロータープレート収集棒（４２２）が設けられ、
前記ロータープレート収集棒（４２２）の外壁には、前記支持座金（４２３）が設けられ、
前記支持座金（４２３）は、ばねによって前記固定邪魔板（４２１）に固定される、
ことを特徴とする請求項１に記載のサーボモーターロータープレートの加圧成形装置。 The rotor plate collecting mechanism (42) includes a motor E, a fixing baffle plate (421), a rotor plate collecting rod (422), and a support washer (423).
The motor E is fixed to the mounting base (1) by a motor connection bracket, and is fixed to the mounting base (1).
The fixed baffle plate (421) is provided at the output end of the motor E.
The rotor plate collecting rod (422) is provided on the upper end surface of the fixing baffle plate (421) along the circumferential direction.
The support washer (423) is provided on the outer wall of the rotor plate collecting rod (422).
The support washer (423) is fixed to the fixing baffle plate (421) by a spring.
The pressure molding apparatus for a servomotor rotor plate according to claim 1.
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