JP2021044936A - 車両用駆動装置 - Google Patents

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JP2021044936A
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shaft
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electric motor
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Noriyuki Fujii
則行 藤井
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Abstract

【課題】電動モータのモータシャフトに出力軸を挿通させた構成を採用しながらも、車両への搭載性に優れた車両用駆動装置を提供する。【解決手段】駆動装置１０は、中空管状のモータシャフト２１を有する電動モータ２と、モータシャフト２１に挿通された第１の出力軸３１と、モータシャフト２１の回転を変速して電動モータ２の駆動力を第１の出力軸３１に伝達可能な伝達機構４と、電動モータ２及び伝達機構４を収容するハウジング７とを備える。第１の出力軸３１は、その回転軸線Ｏ２がモータシャフト２１の回転軸線Ｏ１に対して電動モータ２の径方向にずれるように、モータシャフト２１内で偏寄している。【選択図】図４

Description

本発明は、電動モータを備えた車両用駆動装置に関する。
従来、電動モータを駆動源として４輪駆動車両の補助駆動輪を駆動する駆動装置が知られている（例えば、特許文献１，２参照）。このような駆動装置を備えた４輪駆動車は、例えばエンジンで駆動される主駆動輪側と駆動装置で駆動される補助駆動輪側とをプロペラシャフトによって連結する必要がなく、車室空間を広げられると共に、車両重量の軽量化にも寄与し得る。
特許文献１，２に記載の車両用駆動装置は、電動モータと、左右の出力軸と、電動モータのモータシャフトの回転を減速する減速機構と、左右の出力軸に駆動力を配分する差動機構とを有している。差動機構は、減速機構から駆動力が入力されるデフケースと、デフケースと一体に回転する一対のピニオンギヤと、一対のピニオンギヤに噛み合う左右のサイドギヤとを有している。これらのサイドギヤには、左右の出力軸がそれぞれ相対回転不能に連結されている。
モータシャフトは中空管状に形成されており、このモータシャフトの内側に左右の出力軸のうち一方の出力軸が挿通されている。左右の補助駆動輪には、それぞれドライブシャフトを介して左右の出力軸から駆動力が伝達される。
特開２０１４−５２０６３号公報 特表２０１７−５３４０３２号公報
上記のように構成された駆動装置は、車両上下方向における差動機構の位置が左右のドライブシャフトの長さ及び角度によって決まり、差動機構の位置が決まれば電動モータの位置も決まる。しかし、駆動用の電動モータは、その外径が差動機構の外径よりも大きいため、車両の最低地上高を所定値以上に保ちながら駆動装置を配置するスペースを確保することが困難となる場合があった。また、車両のレイアウトによっては、トランクルームの容積を所定値以上に保ちながら駆動装置を配置するスペースを確保することが困難となる場合もあった。
そこで、本発明は、電動モータのモータシャフトに出力軸を挿通させた構成を採用しながらも、車両への搭載性に優れた車両用駆動装置を提供することを目的とする。
本発明は、上記の目的を達成するため、中空管状のモータシャフトを有する電動モータと、前記モータシャフトに挿通された出力軸と、前記モータシャフトの回転を変速して前記電動モータの駆動力を前記出力軸に伝達可能な伝達機構と、前記電動モータ及び前記伝達機構を収容するハウジングとを備え、前記出力軸は、その回転軸線が前記モータシャフトの回転軸線に対して前記電動モータの径方向にずれるように前記モータシャフト内で偏寄している、車両用駆動装置を提供する。
本発明に係る車両用駆動装置によれば、電動モータのモータシャフトに出力軸を挿通させた構成を採用しながらも、車両への搭載性を向上させることが可能となる。
本発明の第１の実施の形態に係る駆動装置が搭載された４輪駆動車の概略の構成例を示す模式図である。 駆動装置の構成例を示す断面図であり、駆動装置の水平方向断面を鉛直方向の上方から下方に向かって見た状態を示している。 （ａ）は、第４のハウジング部材における第５のハウジング部材側の面を減速歯車の一部と共に示す斜視図である。（ｂ）は、第５のハウジング部材における第４のハウジング部材側の面を示す斜視図である。 突片を含む駆動装置の一部の断面を示す断面図である。 図４のＡ−Ａ線における駆動装置の一部の断面を示す断面図である。 （ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係る突片を斜め上方から見た斜視図である。（ｂ）は、突片の周辺部を鉛直方向に沿った断面で示す断面図である。 （ａ）は、本発明の第３の実施の形態に係る突片を斜め上方から見た斜視図である。（ｂ）は、突片の周辺部を鉛直方向に沿った断面で示す断面図である。 本発明の第３の実施の形態に係る突片を含む駆動装置の一部の断面を、モータシャフト及び第１の出力軸の回転軸線に対して垂直な断面で示す断面図である。
［第１の実施の形態］
本発明の第１の実施の形態について、図１乃至図５を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る駆動装置が搭載された４輪駆動車の概略の構成例を示す模式図である。この４輪駆動車１は、主駆動輪である右前輪１０１及び左前輪１０２が主駆動源としてのエンジン１１の駆動力によって駆動され、補助駆動輪である右後輪１０３及び左後輪１０４が補助駆動源としての電動モータ２を有する駆動装置１０によって駆動される。
エンジン１１の駆動力は、トランスミッション１２からディファレンシャル装置１３に伝達され、ディファレンシャル装置１３から右側及び左側のドライブシャフト１４１，１４２を介して右前輪１０１及び左前輪１０２に配分される。なお、主駆動源としては、高出力型の電動モータを用いてもよく、エンジンと高出力型の電動モータとを組み合わせた所謂ハイブリッド型のものを用いてもよい。
駆動装置１０は、車幅方向に延在するモータシャフト２１を有する電動モータ２と、一対の出力軸３１，３２と、モータシャフト２１の回転を変速して電動モータ２の駆動力を一対の出力軸３１，３２に伝達可能な伝達機構４と、電動モータ２及び伝達機構４を収容するハウジング７とを備えている。ハウジング７は、車体１００に固定されており、車体１００に対して非回転である。電動モータ２は、制御装置９からモータ電流の供給を受け、制御装置９によって制御される。
伝達機構４は、モータシャフト２１の回転を減速する減速機構部５と、減速機構部５から入力される電動モータ２の駆動力を一対の出力軸３１，３２に配分する駆動力配分機構部６とを有している。電動モータ２の駆動力は、伝達機構４を経て、右側及び左側のドライブシャフト１５１，１５２から右後輪１０３及び左後輪１０４に伝達される。一対の出力軸３１，３２のうち、一方の出力軸３１は右側のドライブシャフト１４１に連結され、他方の出力軸３２は左側のドライブシャフト１４２に連結されている。以下、一方の出力軸３１を第１の出力軸３１といい、他方の出力軸３２を第２の出力軸３２という。
図２は、駆動装置１０の構成例を示す断面図であり、駆動装置１０の水平方向断面を鉛直方向の上方から下方に向かって見た状態を示している。図２では、図面上側が車両前方にあたり、図面右側及び左側が車幅方向の右方及び左方にあたる。以下、「上」及び「下」とは、鉛直方向に沿った車両上下方向の「上」及び「下」をいうものとする。また、「右」及び「左」とは、車幅方向（車両左右方向）の「右」及び「左」をいうものとする。
ハウジング７は、右側から順に、第１乃至第６のハウジング部材７１〜７６を有しており、これらのハウジング部材７１〜７６が複数のボルト７７によって相互に固定されている。第１乃至第６のハウジング部材７１〜７６は、例えばアルミニウム合金からなり、ダイキャスト成形されている。電動モータ２は、第３のハウジング部材７３に収容され、第３のハウジング部材７３における右側の開口部が第１及び第２のハウジング部材７１，７２によって閉塞されている。伝達機構４は、第４乃至第６のハウジング部材７４〜７６に収容されている。
電動モータ２は、中空管状に形成されたモータシャフト２１と、モータシャフト２１と一体に回転するロータ２２と、ロータ２２の外周に配置されたステータ２３と、モータシャフト２１の回転を検出する回転センサ２４とを有している。モータシャフト２１の中心部は中空部２００となっている。ロータ２２は、ロータコア２２１と、ロータコア２２１に固定された複数の永久磁石２２２とを有している。ステータ２３は、ステータコア２３１と、ステータコア２３１に巻き回された複数相の巻線２３２とを有している。
ステータコア２３１は、第３のハウジング部材７３に固定されている。複数相の巻線２３２には、制御装置９からそれぞれモータ電流が供給される。回転センサ２４は、モータシャフト２１に固定されたレゾルバロータ２４１と、第２のハウジング部材７２に固定されたレゾルバセンサ２４２とからなり、レゾルバセンサ２４２の検出信号が制御装置９に送られる。制御装置９は、車両情報に基づいて電動モータ２を制御する。車両情報には、左右の前後輪１０１〜１０４の回転速度、アクセル開度、及び操舵角などが含まれる。
モータシャフト２１は、第２のハウジング部材７２との間に配置された軸受８１１、及び第３のハウジング部材７３との間に配置された軸受８１２によって回転可能に支持されている。第３のハウジング部材７３の左側の端部には、モータシャフト２１を挿通させる挿通孔７３０が形成されており、挿通孔７３０の内周面とモータシャフト２１の外周面との間には、軸受８１２と並んでシール部材８１０が配置されている。
減速機構部５は、円盤状の大径歯車部５１及び円筒状の小径歯車部５２を一体に有する減速歯車５０によってモータシャフト２１の回転を減速し、電動モータ２の駆動力を駆動力配分機構部６に伝達する。本実施の形態では、減速歯車５０が、モータシャフト２１よりも車両前後方向の後方に配置されている。大径歯車部５１は、その外周端部に形成されたギヤ歯５１１がモータシャフト２１の左側の端部に形成されたギヤ歯２１１に噛み合っている。小径歯車部５２は、軸方向の一部における外周端部にギヤ歯５２１が形成されており、そのピッチ円径が大径歯車部５１のピッチ円径よりも小さく設定されている。
減速歯車５０は、第４のハウジング部材７４との間に配置された軸受８２１、及び第６のハウジング部材７６との間に配置された軸受８２２によって回転可能に支持されている。なお、大径歯車部５１のギヤ歯５１１及び小径歯車部５２のギヤ歯５２１は、例えば歯筋が軸方向に対して傾斜した斜歯であるが、平歯であってもよい。
駆動力配分機構部６は、差動歯車機構（ディファレンシャル）として構成されており、入力された駆動力を第１及び第２の出力軸３１，３２に差動を許容して配分する。駆動力配分機構部６は、減速歯車５０の小径歯車部５２に噛み合うリングギヤ６０と、リングギヤ６０と一体に回転するデフケース６１と、デフケース６１に固定されたピニオンシャフト６２と、ピニオンシャフト６２に軸支された一対のピニオンギヤ６３と、一対のピニオンギヤ６３に噛み合う左右のサイドギヤ６４，６５とを有している。
リングギヤ６０は、ボルト６６によってデフケース６１のフランジ部６１０に固定されており、その外周端部に形成されたギヤ歯６０１が減速歯車５０における小径歯車部５２のギヤ歯５２１に噛み合っている。リングギヤ６０の外径は、電動モータ２の外径（ステータ２３の外径）よりも小さく形成されている。デフケース６１は、第５のハウジング部材７５との間に配置された軸受８３１、及び第６のハウジング部材７６との間に配置された軸受８３２によって回転可能に支持されている。
第１の出力軸３１は、右側のサイドギヤ６４にスプライン嵌合して同サイドギヤ６４と一体に回転し、第２の出力軸３２は、左側のサイドギヤ６５にスプライン嵌合して同サイドギヤ６５と一体に回転する。
第１の出力軸３１は、右側のサイドギヤ６４にスプライン嵌合するスプライン嵌合部３１０と、円柱状の軸部３１１と、軸部３１１よりも外径が大きい膨大部３１２と、ハウジング７の外部で右側のドライブシャフト１５１に連結されるフランジ部３１３とを有している。第１の出力軸３１の膨大部３１２と第１のハウジング部材７１との間には、シール部材８４０及び軸受８４１が配置されている。
同様に、第２の出力軸３２は、左側のサイドギヤ６５にスプライン嵌合するスプライン嵌合部３２０と、円柱状の軸部３２１と、軸部３２１よりも外径が大きい膨大部３２２と、ハウジング７の外部で左側のドライブシャフト１５２に連結されるフランジ部３２３とを有している。第２の出力軸３２の膨大部３２２と第６のハウジング部材７６との間には、シール部材８５０が配置されている。
ハウジング７の内部には、伝達機構４の各部を潤滑する潤滑油が封入されている。ハウジング７からの潤滑油の漏出は、シール部材８４０，８５０によって抑止されている。また、潤滑油は、後述するように、電動モータ２の冷却のためにも用いられる。
第１の出力軸３１の軸部３１１は、モータシャフト２１の中空部２００に挿通されている。軸部３１１の外径は、モータシャフト２１の内径よりも小さく、軸部３１１の外周面３１１ａとモータシャフト２１の内周面２１ａとの間には隙間Ｓが形成されている。駆動装置１０の組立時には、第１の出力軸３１がスプライン嵌合部３１０の側から中空部２００に挿入される。
ハウジング７は、第４のハウジング部材７４の内部の潤滑油をモータシャフト２１の内周面２１ａと第１の出力軸３１の軸部３１１の外周面３１１ａとの隙間Ｓからモータシャフト２１の中空部２００に供給する潤滑油供給構造を有しており、図２では、潤滑油供給構造を構成する突片７５２の一部を図示している。突片７５２は、その先端部が隙間Ｓに挿入されている。潤滑油供給構造の詳細は後述する。
中空部２００に供給された潤滑油は、隙間Ｓを流動してロータ２２の内側にあたる部位に到達する。モータシャフト２１及びロータ２２には、潤滑油を流動させるための複数の径方向孔２０１及び軸方向孔２０２が互いに連通して形成されている。潤滑油は、中空部２００から径方向孔２０１に流入して遠心力によって径方向外方に流動し、さらに軸方向孔２０２を流動してロータ２２を冷却する。軸方向孔２０２は、ロータコア２１の軸方向両端面に開口しており、軸方向孔２０２から排出された潤滑油は、第４のハウジング部材７４に形成された油孔（後述）を介して第４のハウジング部材７４内に還流する。
次に、第４のハウジング部材７４の内部の潤滑油をモータシャフト２１の中空部２００に供給する潤滑油供給構造について、図３乃至図５を参照して詳細に説明する。
図３（ａ）は、第４のハウジング部材７４における第５のハウジング部材７５側の面を減速歯車５０の一部と共に示す斜視図である。図３（ｂ）は、第５のハウジング部材７５における第４のハウジング部材７４側の面を示す斜視図である。図４は、突片７５２を含む駆動装置１０の一部の断面を示す断面図である。図５は、図４のＡ−Ａ線における駆動装置１０の一部の断面を示す断面図である。
図４では、モータシャフト２１の回転軸線Ｏ１及び第１の出力軸３１の回転軸線Ｏ２に対して垂直な断面を右側から左側に向かって見た状態を示しており、図面下側が鉛直方向の下方にあたる。モータシャフト２１の回転軸線Ｏ１は、電動モータ２の中心軸線に相当し、モータシャフト２１及びロータ２２は、回転軸線Ｏ１を中心として回転する。
第１の出力軸３１の回転軸線Ｏ２は、モータシャフト２１の回転軸線Ｏ１と平行であるが、回転軸線Ｏ１と一致はしておらず、本実施の形態では回転軸線Ｏ２が回転軸線Ｏ１の上方に位置している。すなわち、第１の出力軸３１は、その回転軸線Ｏ２がモータシャフト２１の回転軸線Ｏ１に対して電動モータ２の径方向にずれるように、モータシャフト２１内で偏寄（一方にかたよること）している。駆動力配分機構部６の各構成部材は、回転軸線Ｏ２を中心として回転する。
第４のハウジング部材７４は、モータシャフト２１を挿通させる挿通孔７４０が形成された平板状の壁部７４１と、壁部７４１の外縁から第５のハウジング部材７５側に向かって延びる周壁部７４２とを一体に有している。壁部７４１には、潤滑油を流通させる複数の油孔７４１ａ、及び複数の空気孔７４１ｂが形成されている。
第５のハウジング部材７５は、第１の出力軸３１の軸部３１１を挿通させる挿通孔７５０が形成された平板状の本体部７５１を有し、本体部７５１の外縁が第４のハウジング部材７４の周壁部７４２に当接する。本体部７５１には、潤滑油を流通させる複数の油孔７５１ａ、複数の空気孔７５１ｂ、及び減速歯車５０の小径歯車部５２を挿通させる開口７５１ｃが形成されている。
潤滑油供給構造は、図４に示すように、第５のハウジング部材７５に設けられた突片７５２と、減速歯車５０の大径歯車部５１によって掻き上げられた潤滑油を突片７５２に導く導油部７０とを有して構成されている。導油部７０は、減速歯車５０の大径歯車部５１によって掻き上げられた潤滑油を捕集する捕集部７４３、及び捕集部７４３によって捕集された潤滑油を突片７５２に案内するガイド溝７５１ｄによって構成されている。捕集部７４３は、第４のハウジング部材７４の壁部７４１から第５のハウジング部材７５に向かって突出し、壁部７４１と一体に設けられている。ガイド溝７５１ｄは、第５のハウジング部材７５の本体部７５１に形成された溝である。
突片７５２は、回転軸線Ｏ１，Ｏ２に沿って見た形状が円弧状であり、本体部７５１から第４のハウジング部材７４側に向かって延在している。すなわち、突片７５２は、樋（とい）状に形成されており、その少なくとも一部が、第１の出力軸３１のモータシャフト２１に対する偏寄によってモータシャフト２１の内周面２１ａと第１の出力軸３１の外周面３１１ａとの間隔が拡大した部分の隙間Ｓに挿入されている。換言すれば、第１の出力軸３１は、突片７５２から離間する方向に偏寄している。
突片７５２は、少なくとも第１の出力軸３１の軸部３１１の下端部における外周面３１１ａとモータシャフト２１の内周面２１ａとの間に介在するように配置されている。本実施の形態では、回転軸線Ｏ１，Ｏ２に沿って見た突片７５２の形状が、上方が開放された半円状である。突片７５２の内面７５２ａは、第１の出力軸３１の軸部３１１の外周面３１１ａに空隙Ｇ１を介して対向し、突片７５２の外面７５２ｂは、モータシャフト２１の内周面２１ａに空隙Ｇ２を介して対向している。なお、本実施の形態では、突片７５２が本体部７５１と一体に形成されているが、突片７５２が本体部７５１と別体でもよい。
捕集部７４３は、挿通孔７４０の上方を覆うように設けられた庇部７４３ａと、庇部７４３ａと連続した湾曲部７４３ｂとを有している。回転軸線Ｏ１，Ｏ２に沿って見た庇部７４３ａの形状は、湾曲部７４３ｂ側ほど下方になるように傾斜した直線状であり、湾曲部７４３ｂの形状は、庇部７４３ａに沿うように斜め上方に向かって開口したＣ字状である。減速歯車５０の大径歯車部５１によって掻き上げられた潤滑油は、庇部７４３ａの下面に付着し、重力によって湾曲部７４３ｂ側に流下する。
図４及び図５に示すように、湾曲部７４３ｂはガイド溝７５１ｄに連通しており、捕集部７４３によって捕集された潤滑油が湾曲部７４３ｂからガイド溝７５１ｄに流れ込む。ガイド溝７５１ｄは、湾曲部７４３ｂに連通する部分が突片７５２よりも上方に位置するように、水平方向に対して傾斜している。これにより、捕集部７４３によって捕集された潤滑油がガイド溝７５１ｄを経て突片７５２の上方に流れ込み、突片７５２から中空部２００に供給される。中空部２００に供給された潤滑油は、前述のように電動モータ２を冷却し、複数の油孔７４１ａから第４のハウジング部材７４内に還流する。
（第１の実施の形態の作用及び効果）
以上説明した本発明の第１の実施の形態によれば、第１の出力軸３１をモータシャフト２１内で電動モータ２の径方向に偏寄させることにより、駆動力配分機構部６と電動モータ２との相対的な位置を回転軸線Ｏ１と回転軸線Ｏ２との間の距離Ｄ（図４に示す）の範囲で調節することができ、車両レイアウト上の自由度が増して車両搭載性が向上する。特に、本実施の形態では、第１の出力軸３１がモータシャフト２１に対して車両上下方向の上方に偏寄しているので、駆動力配分機構部６に対して電動モータ２を相対的に下方に下げることができ、例えば４輪駆動車１のトランクルームの容積を増大させることが可能となる。
また、本実施の形態によれば、第１の出力軸３１をモータシャフト２１内で電動モータ２の径方向に偏寄させることにより、第１の出力軸３１の軸部３１１の外周面３１１ａとモータシャフト２１の内周面２１ａとの間の隙間Ｓの幅を一部において拡大し、この拡大された部分に突片７５２を挿入することができるので、モータシャフト２１の大径化を抑制しながらもモータシャフト２１内に多くの量の潤滑油を供給することができる。
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について、図６（ａ），（ｂ）を参照して説明する。第２の実施の形態は、突片７５２に潤滑油を流動させる複数の油孔７５３が形成された構成が、第１の実施の形態とは異なる。その他の構成は第１の実施の形態と同様であるので、第１の実施の形態について説明したものと共通する構成要素に関しては、図６（ａ），（ｂ）において第１の実施の形態で用いたものと同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
図６（ａ）は、本実施の形態に係る突片７５２を斜め上方から見た斜視図である。図６（ｂ）は、突片７５２の周辺部を鉛直方向に沿った断面で示す断面図である。図６（ａ），（ｂ）では、図面下側が鉛直方向の下方にあたる。
本実施の形態では、図６（ｂ）に示すように、挿通孔７５０における左側（駆動力配分機構部６側）の開口部の内面７５０ａがテーパ状に形成されている。突片７５２には、三つの油孔７５３が形成されており、それぞれの油孔７５３は、モータシャフト２１の回転軸線Ｏ１及び第１の出力軸３１の回転軸線Ｏ２に平行な軸方向に沿って突片７５２を貫通している。油孔７５３は、一端が挿通孔７５０の内面７５０ａに開口し、他端が突片７５２の先端面７５２ｃに開口している。
ガイド溝７５１ｄから突片７５２に流れ込んだ潤滑油は、一部が突片７５２の内面７５２ａと第１の出力軸３１の軸部３１１の外周面３１１ａとの間からモータシャフト２１内に供給され、他の一部は、油孔７５３における挿通孔７５０の内面７５０ａ側の開口から先端面７５２ｃ側の開口に流れてモータシャフト２１内に供給される。
以上説明した本実施の形態によれば、ガイド溝７５１ｄから挿通孔７５０の左側に向かって流れた潤滑油の一部が複数の油孔７５３によってモータシャフト２１内に供給されるので、第１の実施の形態よりも多くの潤滑油をモータシャフト２１内に供給することができる。また、第１の出力軸３１が高速で回転した場合には、突片７５２の内面７５２ａと第１の出力軸３１の軸部３１１の外周面３１１ａとの間の潤滑油が第１の出力軸３１の回転による遠心力を受けて中空部２００側に流れにくくなるおそれがあるが、本実施の形態によれば、複数の油孔７５３を流動する潤滑油が第１の出力軸３１の回転による遠心力を受けないので、円滑にモータシャフト２１内に潤滑油が供給される。
［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態について、図７（ａ），（ｂ）及び図８を参照して説明する。第１及び第２の実施の形態では、第１の出力軸３１がモータシャフト２１に対して車両上下方向の上方に偏寄した場合について説明したが、本実施の形態では、第１の出力軸３１がモータシャフト２１に対して車両上下方向の下方に偏寄しており、突片７５２が第１の出力軸３１の軸部３１１の上端部における外周面３１１ａとモータシャフト２１の内周面２１ａとの間に介在するように配置されている。
図７（ａ）は、本実施の形態に係る突片７５２を斜め上方から見た斜視図である。図７（ｂ）は、突片７５２の周辺部を鉛直方向に沿った断面で示す断面図である。図８は、突片７５２を含む駆動装置の一部の断面をモータシャフト２１の回転軸線Ｏ１及び第１の出力軸３１の回転軸線Ｏ２に対して垂直な断面で示す断面図である。図７（ａ），（ｂ）及び図８では、図面下側が鉛直方向の下方にあたる。
本実施の形態では、突片７５２が上方に凸な円弧状であり、突片７５２の外面７５２ｂには、モータシャフト２１の回転軸線Ｏ１及び第１の出力軸３１の回転軸線Ｏ２に平行な軸方向に沿って延びる複数の油溝７５４が形成されている。また、本実施の形態では、減速歯車５０の大径歯車部５１によって掻き上げられた潤滑油を突片に導く導油部７０が、複数の油溝７５４のそれぞれに連通して第５のハウジング部材７５の本体部７５１に形成された複数の捕集溝７５１ｅによって形成されている。
本実施の形態では、減速歯車５０の大径歯車部５１によって掻き上げられた潤滑油が、第５のハウジング部材７５の本体部７５１における第４のハウジング部材７４側の面７５ａに付着し、重力によって流下して複数の捕集溝７５１ｅに流れ込み、複数の捕集溝７５１ｅからさらに突片７５２の上面にあたる外面７５２ｂに形成された複数の油溝７５４を介してモータシャフト２１内に供給される。
本実施の形態では、３本の油溝７５４が突片７５２の軸方向における外面７５２ｂの全体にわたって互いに平行に形成されており、３本の油溝７５４のそれぞれに対応して３本の捕集溝７５１ｅが形成されている。また、３本の捕集溝７５１ｅは、突片７５２よりも上方で、モータシャフト２１の回転軸線Ｏ１を中心とした放射状に形成されている。ただし、油溝７５４及び捕集溝７５１ｅの数は、１本又は２本でもよく、４本以上でもよい。
以上説明した本実施の形態によっても、第１及び第２の実施の形態と同様に、モータシャフト２１の大径化を抑制しながらもモータシャフト２１内に多くの量の潤滑油を供給することができる。また、モータシャフト２１の回転軸線Ｏ１が第１の出力軸３１の回転軸線Ｏ２よりも上方に位置しているため、例えば４輪駆動車１の最低地上高を高くすることが可能となる。
（付記）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、これらの実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、第１乃至第３の実施の形態では、第１の出力軸３１が、モータシャフト２１に対して車両上下方向に偏寄した場合について説明したが、これに限らず、第１の出力軸３１がモータシャフト２１に対して車両前後方向に偏寄していてもよいし、第１の出力軸３１がモータシャフト２１に対して車両上下方向及び車両前後方向に偏寄していてもよい。また、減速歯車５０は、モータシャフト２１に対して車両前後方向の後方に配置されていなくてもよく、モータシャフト２１に対して車両前後方向の前方に配置されていてもよいし、車両上下方向に並んで配置されていてもよい。
また、上記の実施の形態では、駆動力配分機構部６が差動歯車機構（ディファレンシャル）として構成された場合について説明したが、これに限らず、例えば複数の多板クラッチによって入力された駆動力を第１及び第２の出力軸３１，３２に配分するものであってもよい。またさらに、上記の実施の形態では、伝達機構４が減速機構部５及び駆動力配分機構部６からなる場合について説明したが、これに限らず、例えば減速機構部５又は駆動力配分機構部６の何れかを有していなくてもよい。駆動力配分機構部６を有しない場合、駆動装置１０が一つの車輪に対応して設けられ、電動モータ２の駆動力が、モータシャフト２１に挿通された一つの出力軸（第１の出力軸３１）によって当該一つの車輪に出力される。
１０…駆動装置 ２…電動モータ
２１…モータシャフト ２１ａ…内周面
３１…第１の出力軸 ３２…第２の出力軸
３１１ａ…外周面 ４…伝達機構
５…減速機構部 ５０…減速歯車
５１…大径歯車部 ５２…小径歯車部
６…駆動力配分機構部 ７…ハウジング
７５２…突片 ７０…導油部
７５３…油孔 Ｏ１…モータシャフトの回転軸線
Ｏ２…第１の出力軸の回転軸線 Ｓ…隙間

Claims (6)

  1. 中空管状のモータシャフトを有する電動モータと、
    前記モータシャフトに挿通された出力軸と、
    前記モータシャフトの回転を変速して前記電動モータの駆動力を前記出力軸に伝達可能な伝達機構と、
    前記電動モータ及び前記伝達機構を収容するハウジングとを備え、
    前記出力軸は、その回転軸線が前記モータシャフトの回転軸線に対して前記電動モータの径方向にずれるように前記モータシャフト内で偏寄している、
    車両用駆動装置。
  2. 前記ハウジングは、前記伝達機構を潤滑する潤滑油を前記モータシャフトの内周面と前記出力軸の外周面との隙間から前記モータシャフト内に供給する潤滑油供給構造を有し、
    前記潤滑油供給構造は、先端部が前記隙間に挿入された突片を含み、
    前記突片は、その少なくとも一部が、前記出力軸の前記モータシャフトに対する偏寄によって前記内周面と前記外周面との間隔が拡大した部分の前記隙間に挿入されている、
    請求項１に記載の車両用駆動装置。
  3. 前記伝達機構は、大径歯車部及び小径歯車部を有する減速歯車によって前記モータシャフトの回転を減速する減速機構部を備え、
    前記潤滑油供給構造は、前記大径歯車部によって掻き上げられた潤滑油を前記突片に導く導油部を有する、
    請求項２に記載の車両用駆動装置。
  4. 前記突片には、潤滑油を流動させてモータシャフト内に供給する油孔が形成されている、
    請求項２又は３に記載の車両用駆動装置。
  5. 前記伝達機構は、前記出力軸を含む一対の出力軸に前記電動モータの駆動力を配分する駆動力配分機構部を有する、
    請求項１乃至４の何れか１項に記載の車両用駆動装置。
  6. 前記出力軸は、前記モータシャフトに対して車両上下方向に偏寄している、
    請求項１乃至５の何れか１項に記載の車両用駆動装置。
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