JP2021040416A - Power conversion device - Google Patents

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JP2021040416A JP2019160529A JP2019160529A JP2021040416A JP 2021040416 A JP2021040416 A JP 2021040416A JP 2019160529 A JP2019160529 A JP 2019160529A JP 2019160529 A JP2019160529 A JP 2019160529A JP 2021040416 A JP2021040416 A JP 2021040416A
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貴寛 采女
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貴寛 采女
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Abstract

To provide a power conversion device capable of suppressing an increase in inductance caused by a wiring structure and enhancing the resistance against a thermal shock.SOLUTION: A power conversion device includes: an element array group in which an element array UHL comprising a high side arm element UH and a low side element UL arranged in a first direction D1 is arranged in plural in a second direction intersecting with the first direction; a positive electrode side conductor PI connected with the high side arm element UH; a negative electrode side conductor NI connected with the low side arm element UL; and an output side conductor 51 connected with the high side arm element UH and the low side arm element UL. The element array group is arranged on one side in a third direction D3 orthogonal to the first direction and the second direction. One of the positive electrode side conductor PI and the negative electrode side conductor NI is arranged on the other side in the third direction D3 and extends in the second direction so as to overlap with the plurality of element arrays UHL.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電力変換装置に関する。 The present invention relates to a power converter.

電力変換装置等の半導体装置を構成する機能素子(P/M)の上に、幅広のバスバーを配置することで、高い平行平板の効果が得られるとともに、インダクタンスの低減が可能となることが知られている。ただし、機能素子(P/M)の上にはゲートドライブ基板が配置されるため、バスバーに対し、ゲートドライブ基板と接続する信号ピンが貫通する穴を形成し、さらに、信号ピンとバスバーとを絶縁する樹脂ケースを設置することが必要となる。こうしたバスバーの配置は、半導体装置を製造する上での部品点数の増加、コストの増加を招くことになる。 It is known that by arranging a wide bus bar on a functional element (P / M) that constitutes a semiconductor device such as a power conversion device, a high parallel plate effect can be obtained and an inductance can be reduced. Has been done. However, since the gate drive board is arranged on the functional element (P / M), a hole is formed in the bus bar through which the signal pin connected to the gate drive board penetrates, and the signal pin and the bus bar are further insulated. It is necessary to install a resin case. Such an arrangement of bus bars leads to an increase in the number of parts and an increase in cost in manufacturing a semiconductor device.

特願2018−047616Japanese Patent Application No. 2018-047616 国際公開第2016/084241号International Publication No. 2016/084241

特許文献1の電力変換装置では、電流経路が、複数の屈曲部を有するため、インダクタンスが大きくなると考えられる。また、特許文献1の電力変換装置では、電流経路のサイズが一相分の機能素子に対応したものとなっており、電流経路が狭くなるため、インダクタンスが大きくなると考えられる。 In the power conversion device of Patent Document 1, since the current path has a plurality of bent portions, it is considered that the inductance becomes large. Further, in the power conversion device of Patent Document 1, the size of the current path corresponds to the functional element for one phase, and the current path is narrowed, so that the inductance is considered to be large.

特許文献2の電流変換装置では、複数の相の機能素子が1つの絶縁基板で支持されている。そのため、機能素子間で熱膨張差が生じる虞があり、熱衝撃に弱いと考えられる。また、特許文献2の電流変換装置では、同じ理由により、一相分の回路しか形成することができないと考えられる。 In the current converter of Patent Document 2, functional elements of a plurality of phases are supported by one insulating substrate. Therefore, there is a possibility that a difference in thermal expansion may occur between the functional elements, and it is considered that the functional elements are vulnerable to thermal shock. Further, it is considered that the current converter of Patent Document 2 can form only a circuit for one phase for the same reason.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、配線構造に起因したインダクタンスの増加を抑え、熱衝撃に対する耐性を高めることが可能な電力変換装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a power conversion device capable of suppressing an increase in inductance due to a wiring structure and increasing resistance to thermal shock.

上記課題を解決するため、本発明は以下の手段を採用している。 In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.

(1)本発明の一態様に係る電力変換装置は、第1の方向に並んだハイサイドアーム素子、ローサイドアーム素子からなる素子列を、導電面に、前記第1の方向と交差する第2の方向に複数並べてなる素子列群と、前記ハイサイドアーム素子と電気的に接続された正極側導電体と、前記ローサイドアーム素子と電気的に接続された負極側導電体と、前記ハイサイドアーム素子および前記ローサイドアーム素子と、電気的に接続された出力側導電体と、を備え、前記素子列群が、前記第1の方向および前記第2の方向と直交する第3の方向において、前記導電面の一方の側に配置されており、前記正極側導電体と前記負極側導電体のうち一方が、前記第3の方向において前記導電面の他方の側に配置され、複数の前記素子列と重なるように、前記第2の方向に延在している。 (1) In the power conversion device according to one aspect of the present invention, a second element group composed of high-side arm elements and low-side arm elements arranged in the first direction intersects the first direction on a conductive surface. A group of elements arranged in the above direction, a positive side conductor electrically connected to the high side arm element, a negative side conductor electrically connected to the low side arm element, and the high side arm. The element, the low-side arm element, and an electrically connected output-side conductor are provided, and the element train group is said to be in a third direction orthogonal to the first direction and the second direction. It is arranged on one side of the conductive surface, and one of the positive electrode side conductor and the negative negative side conductor is arranged on the other side of the conductive surface in the third direction, and a plurality of the element sequences. It extends in the second direction so as to overlap with.

(2)前記(1)に記載の電力変換装置において、前記正極側導電体と前記負極側導電体の一方が平坦部を有しており、前記平坦部が、前記導電面の前記第3の方向における他方側において、前記素子列群と重なるように、前記第2の方向に並ぶ複数の前記素子列に跨って配置されていることが好ましい。 (2) In the power conversion device according to (1), one of the positive electrode side conductor and the negative electrode side conductor has a flat portion, and the flat portion is the third of the conductive surface. On the other side in the direction, it is preferable that the elements are arranged so as to overlap the element train group so as to straddle the plurality of element trains arranged in the second direction.

(3)前記(1)または(2)のいずれかに記載の電力変換装置において、前記平坦部の少なくとも一部が、積層された第一絶縁基板と第二絶縁基板との間に配置されていることが好ましい。 (3) In the power conversion device according to any one of (1) or (2), at least a part of the flat portion is arranged between the laminated first insulating substrate and the second insulating substrate. It is preferable to have.

(4)前記(1)〜(3)のいずれか一つに記載の電力変換装置において、積層方向からの平面視において、前記第一絶縁基板と前記第二絶縁基板のうち、一方の配置されている領域の90%以上の部分が、他方の配置されている領域と重なっていることが好ましい。 (4) In the power conversion device according to any one of (1) to (3), one of the first insulating substrate and the second insulating substrate is arranged in a plan view from the stacking direction. It is preferable that 90% or more of the region is overlapped with the other arranged region.

(5)前記(1)〜(4)のいずれか一つに記載の電力変換装置において、複数の前記素子列は、前記第二絶縁基板に支持されており、複数の前記素子列の一つ一つを支持する前記第二絶縁基板同士が、互いに分離されていることが好ましい。 (5) In the power conversion device according to any one of (1) to (4), a plurality of the element sequences are supported by the second insulating substrate, and one of the plurality of element sequences. It is preferable that the second insulating substrates supporting one of them are separated from each other.

上記(1)に記載の電力変換装置では、正極側導電体(Pバスバー)、負極側導電体(Nバスバー)を含む電流経路が、折り返して複数の素子列(チップ)の下層側を通るように構成されている。そのため、上記(1)に記載の電力変換装置では、正極側または負極側の導電体が、素子列とゲートドライブ基板との間を遮ることがなく、正極側または負極側の導電体に対し、素子列とゲートドライブ基板とを接続する信号ピンを貫通させる必要がない。したがって、上記(1)に記載の電力変換装置では、信号ピンの設置に伴う部品点数、コストの増加を抑えた状態で、電流経路のインダクタンス低減を実現することができる。 In the power conversion device according to (1) above, the current path including the positive electrode side conductor (P bus bar) and the negative electrode side conductor (N bus bar) is folded back and passes through the lower layer side of the plurality of element trains (chips). It is configured in. Therefore, in the power conversion device described in (1) above, the conductor on the positive electrode side or the negative electrode side does not block between the element row and the gate drive substrate, and the conductor on the positive electrode side or the negative electrode side is not obstructed. It is not necessary to penetrate the signal pin connecting the element train and the gate drive board. Therefore, in the power conversion device described in (1) above, it is possible to reduce the inductance of the current path while suppressing an increase in the number of parts and costs associated with the installation of the signal pin.

上記(2)に記載の電力変換装置では、正極側導電体(Pバスバー)または負極導電体(Nバスバー)が、平坦部を有しており、この平坦部において複数の素子列と重なっている。素子列の上層側に形成される電流経路は、細くて曲がる部分が多いため、インダクタンスが大きくなりやすいが、下層側に形成される電流経路を平坦部が担うことにより、電流経路全体としてのインダクタンスが、大きくなるのを抑えることができる。また、平坦部が、複数の素子列と重なるように延在しており、下層側の電流経路の幅が広くなっているため、電流経路全体としてのインダクタンスを、さらに抑えることができる。 In the power conversion device according to (2) above, the positive electrode side conductor (P bus bar) or the negative electrode side conductor (N bus bar) has a flat portion, and the flat portion overlaps with a plurality of element rows. .. The current path formed on the upper layer side of the element train is thin and has many bends, so the inductance tends to increase. However, the flat portion bears the current path formed on the lower layer side, so that the inductance of the entire current path is increased. However, it can be suppressed from becoming large. Further, since the flat portion extends so as to overlap the plurality of element rows and the width of the current path on the lower layer side is widened, the inductance of the entire current path can be further suppressed.

上記(3)に記載の電力変換装置では、正極側導電体または負極導電体を構成する平坦部が、第一絶縁基板と第二絶縁基板とで挟まれた状態で支持されているため、熱衝撃に対する耐性を向上させることができる。 In the power conversion device according to (3) above, since the flat portion constituting the positive electrode side conductor or the negative electrode side conductor is supported in a state of being sandwiched between the first insulating substrate and the second insulating substrate, heat is generated. The resistance to impact can be improved.

上記(4)に記載の電力変換装置では、さらに、平坦部を挟む第一絶縁基板と第二絶縁基板とが、大部分で重なり合うことにより、平坦部がより強固に支持されるため、熱衝撃に対する耐性をさらに向上させることができる。 In the power conversion device according to (4) above, the first insulating substrate and the second insulating substrate sandwiching the flat portion are largely overlapped with each other, so that the flat portion is supported more firmly, so that a thermal shock is obtained. It is possible to further improve the resistance to.

上記(5)に記載の電力変換装置では、複数の素子列が、一つ一つの第二絶縁基板によって、それぞれ個別に支持されているため、素子列ごと(相ごと)に熱膨張差がある場合であっても、それらが互いに影響しあうのを回避させることができる。 In the power conversion device according to (5) above, since a plurality of element rows are individually supported by each second insulating substrate, there is a difference in thermal expansion for each element row (for each phase). Even in some cases, they can be prevented from affecting each other.

本発明の一実施形態に係る電力変換装置の一断面図である。It is one cross-sectional view of the power conversion apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る電力変換装置の他の断面図である。It is another cross-sectional view of the power conversion apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る電力変換装置の他の断面図である。It is another cross-sectional view of the power conversion apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の変形例となる電力変換装置の一断面図である。It is one cross-sectional view of the power conversion apparatus which becomes a modification of this invention. 本発明の電力変換装置を適用した車両の回路構成図である。It is a circuit block diagram of the vehicle to which the power conversion device of this invention is applied.

以下、本発明を適用した実施形態に係る電力変換装置について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下の説明で用いる図面は、特徴をわかりやすくするために、便宜上特徴となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らない。また、以下の説明において例示される材料、寸法等は一例であって、本発明はそれらに限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲で適宜変更して実施することが可能である。 Hereinafter, the power conversion device according to the embodiment to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in the drawings used in the following description, in order to make the features easy to understand, the featured parts may be enlarged for convenience, and the dimensional ratios of each component may not be the same as the actual ones. Absent. Further, the materials, dimensions, etc. exemplified in the following description are examples, and the present invention is not limited thereto, and the present invention can be appropriately modified without changing the gist thereof.

図1は、本発明の一実施形態に係る、電力変換装置1の一断面図である。図2は、図1に示す電力変換装置1のA−A線を通る面において、切断した際の断面図である。図3は、図1に示す電力変換装置1のB−B線を通る面において、切断した際の断面図である。 FIG. 1 is a cross-sectional view of a power conversion device 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of the power conversion device 1 shown in FIG. 1 when cut in a plane passing through the line AA. FIG. 3 is a cross-sectional view of the power conversion device 1 shown in FIG. 1 when cut in a plane passing through the line BB.

電力変換装置1は、主に、ハイサイドアーム素子UH、ローサイドアーム素子ULによる素子列UHLを並べてなる素子列群Uと、ハイサイドアーム素子UHと電気的に接続された正極側導電体(Pバスバー)PIと、ローサイドアーム素子ULと電気的に接続された負極側導電体(Nバスバー)NIと、ハイサイドアーム素子UHおよびローサイドアーム素子ULと、電気的に接続された出力側導電体(出力バスバー)51と、を備えている。 The power conversion device 1 mainly includes an element row group U in which the high side arm element UH and the element row UHL composed of the low side arm element UL are arranged, and a positive electrode side conductor (P) electrically connected to the high side arm element UH. The bus bar) PI, the negative electrode side conductor (N bus bar) NI electrically connected to the low side arm element UL, the high side arm element UH and the low side arm element UL, and the output side conductor electrically connected ( The output bus bar) 51 and the like are provided.

電力変換装置1は、さらに、放熱基板WJ、第一絶縁基板(第一DCB基板)S1、第二絶縁基板(第二DCB基板)S2を備えている。ハイサイドアーム素子UH、ローサイドアーム素子ULは、それぞれ、第一絶縁基板(第一DCB基板)S1、第二絶縁基板(第二DCB基板)S2を介して、放熱基板WJに支持されている。積層方向からの平面視において、第一絶縁基板S1と第二絶縁基板S2のうち、一方の配置されている領域の90%以上の部分が、他方の配置されている領域と重なっていることが好ましい。 The power conversion device 1 further includes a heat dissipation substrate WJ, a first insulating substrate (first DCB substrate) S1, and a second insulating substrate (second DCB substrate) S2. The high side arm element UH and the low side arm element UL are supported by the heat radiating substrate WJ via the first insulating substrate (first DCB substrate) S1 and the second insulating substrate (second DCB substrate) S2, respectively. In a plan view from the stacking direction, 90% or more of the area where one of the first insulating substrate S1 and the second insulating substrate S2 is arranged overlaps with the area where the other is arranged. preferable.

図1に示すように、素子列UHLは、第1の方向D1に並んだハイサイドアーム素子UH、ローサイドアーム素子ULからなる。図2に示すように、素子列群Uは、第二絶縁基板S2によって構成される導電面(より詳細には、第二絶縁基板S2を構成する銅薄膜S2B)に、第1の方向D1と交差する第2の方向D2に沿って複数(ここでは3つ)並べてなる。素子列群Uは、第1の方向D1および第2の方向D2と直交する第3の方向D3において、導電面の一方の側(ここでは第二絶縁基板S2の上側)に配置されている。 As shown in FIG. 1, the element train UHL includes a high side arm element UH and a low side arm element UL arranged in the first direction D1. As shown in FIG. 2, the element train group U has a conductive surface formed by the second insulating substrate S2 (more specifically, a copper thin film S2B constituting the second insulating substrate S2) and a first direction D1. A plurality of (three in this case) are arranged side by side along the intersecting second direction D2. The element train group U is arranged on one side of the conductive surface (here, the upper side of the second insulating substrate S2) in the third direction D3 orthogonal to the first direction D1 and the second direction D2.

ハイサイドアーム素子UHおよびローサイドアーム素子ULのそれぞれは、例えばIGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)、MOSFET(Metal Oxide Semi-conductor Field Effect Transistor)等のようなスイッチング素子である。1相分のハイサイドアーム素子UHが、並列接続された複数のスイッチング素子によって構成されてもよい。同様に、1相分のローサイドアーム素子ULが、並列接続された複数のスイッチング素子によって構成されてもよい。 Each of the high side arm element UH and the low side arm element UL is a switching element such as an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor), a MOSFET (Metal Oxide Semi-conductor Field Effect Transistor), or the like. The high side arm element UH for one phase may be composed of a plurality of switching elements connected in parallel. Similarly, the low side arm element UL for one phase may be composed of a plurality of switching elements connected in parallel.

ここでは、素子列UHLに接続された正極側導電体PI、負極側導電体NIのうち、選択された少なくとも一方の導電体(ここでは、負極側導電体NI)が、平坦部IAを有する場合について例示している。この平坦部IAが、第3の方向D3において導電面の他方の側(ここでは第二絶縁基板S2の下側)に回り込み、素子列群Uと重なるように、第2の方向D2に延在している。すなわち、ここでは、選択された導電体の平坦部IAが、第2の方向D2に並ぶ複数の素子列UHLに跨って配置されていることになる。延在している導電体の一部は、平坦部IAにおいて、他の素子列UHLから同様に延在している導電体の一部と合流し、複数の素子列UHLに共通する平板状のバスバー(共通バスバー)を形成している。共通バスバーは、複数相(ここでは三相)の素子列UHLに重なるように、第2の方向D2において、この複数相の素子列UHLに跨って配置されている。平坦部(共通バスバー)の少なくとも一部が、積層された第一絶縁基板S1と第二絶縁基板S2との間に配置されている。 Here, when at least one of the selected conductors (here, the negative electrode side conductor NI) among the positive electrode side conductor PI and the negative electrode side conductor NI connected to the element row UHL has a flat portion IA. Is illustrated. The flat portion IA wraps around the other side of the conductive surface (here, the lower side of the second insulating substrate S2) in the third direction D3 and extends in the second direction D2 so as to overlap the element row group U. doing. That is, here, the flat portion IA of the selected conductor is arranged across the plurality of element rows UHL arranged in the second direction D2. A part of the extending conductor merges with a part of the conductor similarly extending from another element row UHL in the flat portion IA, and has a flat plate shape common to a plurality of element rows UHL. It forms a bus bar (common bus bar). The common bus bar is arranged across the multi-phase element train UHL in the second direction D2 so as to overlap the multi-phase (here, three-phase) element train UHL. At least a part of the flat portion (common bus bar) is arranged between the laminated first insulating substrate S1 and the second insulating substrate S2.

第一絶縁基板(第一DCB基板)S1は、DCB法により、セラミックス基板S1A上に、回路パターンを有する銅薄膜S1Bを形成してなり、放熱基板WJの一方の面に載置されている。セラミックス基板S1Aを挟む銅薄膜S1B同士は、互いに重なる部分が多いほど、熱応力等による変形を相殺することができるため、好ましい。第一絶縁基板S1は、第一方向D1に延在し、第二方向D2に複数(ここでは3つ)並んで配置されている。第一絶縁基板(第一DCB基板)S1は、放熱基板WJに対してはんだ接合されており、第一絶縁基板(第一DCB基板)S1と放熱基板WJとの間には、はんだ接合層MJ1が形成されている。 The first insulating substrate (first DCB substrate) S1 is formed by forming a copper thin film S1B having a circuit pattern on the ceramic substrate S1A by the DCB method, and is placed on one surface of the heat radiating substrate WJ. It is preferable that the copper thin films S1B sandwiching the ceramic substrate S1A have more overlapping portions because the deformation due to thermal stress or the like can be offset. The first insulating substrate S1 extends in the first direction D1 and is arranged in a plurality (three in this case) side by side in the second direction D2. The first insulating substrate (first DCB substrate) S1 is solder-bonded to the heat-dissipating substrate WJ, and the solder-bonded layer MJ1 is sandwiched between the first insulating substrate (first DCB substrate) S1 and the heat-dissipating substrate WJ. Is formed.

図2に示すように、共通バスバーとなる平坦部IAは、複数(ここでは3つ)の第一絶縁基板S1によって支持されており、それぞれの第一絶縁基板S1との間に、はんだ接合層MJ2が形成されている。 As shown in FIG. 2, the flat portion IA serving as the common bus bar is supported by a plurality of (three in this case) first insulating substrates S1, and a solder bonding layer is provided between the first insulating substrates S1 and the flat portions IA. MJ2 is formed.

第二絶縁基板(第二DCB基板)S2は、DCB法により、セラミックス基板S2A上に、回路パターンを有する銅薄膜S2Bを形成してなり、平坦部IAを挟んで第一絶縁基板S1と反対側に載置されている。セラミックス基板S2Aを挟む銅薄膜S2B同士は、互いに重なる部分が多いほど、熱応力等による変形を相殺することができるため、好ましい。第二絶縁基板(第二DCB基板)S2は、はんだ接合層MJ2を介して平坦部IAに接合されている。 The second insulating substrate (second DCB substrate) S2 is formed by forming a copper thin film S2B having a circuit pattern on the ceramic substrate S2A by the DCB method, and is opposite to the first insulating substrate S1 with the flat portion IA interposed therebetween. It is placed in. It is preferable that the copper thin films S2B sandwiching the ceramic substrate S2A have more overlapping portions because the deformation due to thermal stress or the like can be offset. The second insulating substrate (second DCB substrate) S2 is bonded to the flat portion IA via the solder bonding layer MJ2.

第二絶縁基板S2は、第一方向D1に延在し、第二方向D2に複数(ここでは3つ)並んで配置されている。第二絶縁基板S2は、平坦部IAを挟んで第一絶縁基板S1と一対一で重なるように配置され、それぞれの重なり部分が多いほど、熱応力等による変形を相殺することができるため、好ましい。ハイサイドアーム素子UH、ローサイドアーム素子ULは、それぞれ、はんだ接合層MJ3を介して別々の第二絶縁基板S2に接合されている。 The second insulating substrate S2 extends in the first direction D1, and a plurality (three in this case) are arranged side by side in the second direction D2. The second insulating substrate S2 is arranged so as to overlap the first insulating substrate S1 on a one-to-one basis with the flat portion IA interposed therebetween, and the more the overlapping portions are, the more the deformation due to thermal stress or the like can be canceled out, which is preferable. .. The high-side arm element UH and the low-side arm element UL are bonded to separate second insulating substrates S2 via a solder bonding layer MJ3, respectively.

複数のハイサイドアーム素子UH、複数のローサイドアーム素子ULからなる複数の素子列UHLは、第二絶縁基板に支持されている。ここでは、複数の素子列UHLの一つ一つを支持する第二絶縁基板S2同士が、互いに分離されている場合について例示している。この場合、素子列UHLごと(相ごと)の熱膨張差に伴い、各素子列UHLが変形してしまう等の問題を回避することができるため、好ましい。 A plurality of element trains UHL composed of a plurality of high-side arm elements UH and a plurality of low-side arm elements UL are supported by a second insulating substrate. Here, a case where the second insulating substrates S2 supporting each of the plurality of element rows UHL are separated from each other is illustrated. In this case, it is preferable because it is possible to avoid problems such as deformation of each element row UHL due to the difference in thermal expansion for each element row UHL (for each phase).

図3に示すように、最上層の銅薄膜S2Bは、少なくとも、正極側導電体PIの一端、出力側導電体51の一端が接続されるパッド部S2B1と、出力側導電体51の一端、負極側導電体NIの一端が接続されるパッド部S2B2と、を有する。また、最上層の銅薄膜S2Bは、ハイサイドアーム素子UHへの駆動信号を入力するゲート電極が接続されるパッド部S2B3と、ローサイドアーム素子ULへの駆動信号を入力するゲート電極Gが接続されるパッド部S2B4と、を有する。図1に示すように、出力側導電体51の他端、および平坦部IAは、コンデンサCに接続されている。 As shown in FIG. 3, the uppermost copper thin film S2B has at least one pad portion S2B1 to which one end of the positive electrode side conductor PI and one end of the output side conductor 51 are connected, one end of the output side conductor 51, and the negative electrode. It has a pad portion S2B2 to which one end of the side conductor NI is connected. Further, in the uppermost copper thin film S2B, a pad portion S2B3 to which a gate electrode for inputting a drive signal to the high side arm element UH is connected and a gate electrode G for inputting a drive signal to the low side arm element UL are connected. It has a pad portion S2B4 and a pad portion S2B4. As shown in FIG. 1, the other end of the output-side conductor 51 and the flat portion IA are connected to the capacitor C.

図1に示すように、正極側導電体PI、負極側導電体NIの放熱基板WJとの距離が揃うように、正極側導電体PI、負極側導電体NIとそれぞれの接続箇所との間に、スペーサEが設けられていてもよい。 As shown in FIG. 1, between the positive electrode side conductor PI and the negative electrode side conductor NI and their respective connection points so that the distances between the positive electrode side conductor PI and the negative electrode side conductor NI are the same as the heat dissipation substrate WJ. , Spacer E may be provided.

本実施形態の電力変換装置1においては、図1に矢印で示す通り、次のような電流経路が形成される。まず、コンデンサCから出力される電流は、正極側導電体PI、第二絶縁基板の銅薄膜S2B等を経由してハイサイドアーム素子UHに流れ込む。続いて、ハイサイドアーム素子UHから流れ出る電流が、出力側導電体51、スペーサE、銅薄膜S2B等を経由してローサイドアーム素子ULに流れ込む。続いて、ローサイドアーム素子ULから流れ出る電流が、平坦部IAを含む負極側導電体NI、スペーサE等を経由してコンデンサCに流れ込む。電流の向きは、負極側導電体NI内で(ここでは左向きから右向きに)反転し、反転後には平坦な平坦部IAの部分を経由して流れる。 In the power conversion device 1 of the present embodiment, as shown by an arrow in FIG. 1, the following current path is formed. First, the current output from the capacitor C flows into the high side arm element UH via the positive electrode side conductor PI, the copper thin film S2B of the second insulating substrate, and the like. Subsequently, the current flowing out of the high side arm element UH flows into the low side arm element UL via the output side conductor 51, the spacer E, the copper thin film S2B, and the like. Subsequently, the current flowing out of the low side arm element UL flows into the capacitor C via the negative electrode side conductor NI including the flat portion IA, the spacer E, and the like. The direction of the current is reversed in the negative electrode side conductor NI (here, from left to right), and after the inversion, it flows through the flat flat portion IA.

図4は、本実施形態の変形例となる電力変換装置1Aの一断面図である。電力変換装置1Aは、放熱基板WJ上に、三相の素子列UHLからなる素子列群Uが二組並び、コンデンサ(不図示)に対し、互いに並列に接続されるように構成されている。図1〜3で示す電力変換装置1と対応する箇所については、形状の違いによらず、同じ符号で示している。本実施形態では、少なくとも第一実施形態と同様の効果を得ることができる。 FIG. 4 is a cross-sectional view of the power conversion device 1A which is a modification of the present embodiment. The power conversion device 1A is configured such that two sets of element rows U composed of three-phase element rows UHL are arranged on a heat dissipation substrate WJ and connected in parallel to a capacitor (not shown). The parts corresponding to the power conversion device 1 shown in FIGS. 1 to 3 are indicated by the same reference numerals regardless of the difference in shape. In the present embodiment, at least the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

電力変換装置1Aを構成する素子列UHL、素子列群Uの数について、限定されることはないが、図4に示すように構成される場合、例えば、一方の素子列群Uを走行用モータTRCとし、他方の素子列群Uを発電用モータGENとすることができる。このように、異なる用途の素子列UHL、素子列群Uであっても、電流経路の終端側の部分として、平坦部IAを共有させることができる。電流経路の終端側の部分が一つあればよくなる結果として、その部分において、電流経路の幅を広げることができる。 The number of element trains UHL and element train group U constituting the power conversion device 1A is not limited, but when configured as shown in FIG. 4, for example, one element train group U is used as a traveling motor. The TRC can be used, and the other element train group U can be used as the power generation motor GEN. In this way, even in the element row UHL and the element row group U for different purposes, the flat portion IA can be shared as a portion on the terminal side of the current path. As a result of having only one end-side portion of the current path, the width of the current path can be widened in that portion.

以上により、本実施形態の電力変換装置1では、正極側導電体(Pバスバー)PI、負極側導電体(Nバスバー)NIを含む電流経路Rが、折り返して複数の素子列(チップ)UHLの下層側を通るように構成されている。そのため、本実施形態の電力変換装置1では、正極側導電体PIまたは負極側導電体NIが、素子列UHLとゲートドライブ基板(不図示)との間を遮ることがなく、正極側導電体PIまたは負極側導電体NIに対し、素子列UHLとゲートドライブ基板とを接続する信号ピンを貫通させる必要がない。したがって、本実施形態の電力変換装置1では、信号ピンの設置に伴う部品点数、コストの増加を抑えた状態で、電流経路Rのインダクタンス低減を実現することができる。 As described above, in the power conversion device 1 of the present embodiment, the current path R including the positive electrode side conductor (P bus bar) PI and the negative electrode side conductor (N bus bar) NI is folded back to form a plurality of element trains (chips) UHL. It is configured to pass through the lower layer side. Therefore, in the power conversion device 1 of the present embodiment, the positive electrode side conductor PI or the negative electrode side conductor NI does not block between the element row UHL and the gate drive substrate (not shown), and the positive electrode side conductor PI. Alternatively, it is not necessary to pass the signal pin connecting the element row UHL and the gate drive substrate through the negative electrode side conductor NI. Therefore, in the power conversion device 1 of the present embodiment, it is possible to reduce the inductance of the current path R while suppressing the increase in the number of parts and the cost due to the installation of the signal pin.

本実施形態の電力変換装置1において、正極側導電体(Pバスバー)または負極導電体(Nバスバー)は、平坦部IAを有し、この平坦部IAにおいて複数の素子列UHLと重なっていてもよい。素子列UHLの上層側に形成される電流経路は、細くて曲がる部分が多いため、インダクタンスが大きくなりやすいが、この場合には、下層側に形成される電流経路R2を平坦部が担うことにより、電流経路R全体としてのインダクタンスが、大きくなるのを抑えることができる。また、平坦部が、複数の素子列UHLと重なるように延在しており、下層側の電流経路R2の幅Wが広くなっているため、電流経路R全体としてのインダクタンスを、さらに抑えることができる。 In the power conversion device 1 of the present embodiment, the positive electrode side conductor (P bus bar) or the negative electrode side conductor (N bus bar) has a flat portion IA, and even if the flat portion IA overlaps with a plurality of element rows UHL. Good. Since the current path formed on the upper layer side of the element train UHL is thin and has many bent portions, the inductance tends to increase. In this case, the flat portion bears the current path R2 formed on the lower layer side. , It is possible to suppress an increase in the inductance of the current path R as a whole. Further, since the flat portion extends so as to overlap the plurality of element rows UHL and the width W of the current path R2 on the lower layer side is widened, the inductance of the current path R as a whole can be further suppressed. it can.

また、本実施形態の電力変換装置1においては、正極側導電体PIまたは負極導電体NIを構成する平坦部IAが、第一絶縁基板S1と第二絶縁基板S2とで挟まれた状態で支持されているため、熱衝撃に対する耐性を向上させることができる。 Further, in the power conversion device 1 of the present embodiment, the flat portion IA constituting the positive electrode side conductor PI or the negative electrode conductor NI is supported in a state of being sandwiched between the first insulating substrate S1 and the second insulating substrate S2. Therefore, the resistance to thermal shock can be improved.

また、本実施形態の電力変換装置1においては、さらに、平坦部IAを挟む第一絶縁基板S1と第二絶縁基板S2とが、大部分で重なり合うことにより、平坦部IAがより強固に支持されるため、熱衝撃に対する耐性をさらに向上させることができる。 Further, in the power conversion device 1 of the present embodiment, the flat portion IA is more firmly supported by the first insulating substrate S1 and the second insulating substrate S2 sandwiching the flat portion IA overlapping in most of the parts. Therefore, the resistance to thermal shock can be further improved.

また、本実施形態の電力変換装置1においては、複数の素子列UHLが、一つ一つの第二絶縁基板S2によって、それぞれ個別に支持されているため、素子列UHLごと(相ごと)に熱膨張差がある場合であっても、それらが互いに影響しあうのを回避させることができる。 Further, in the power conversion device 1 of the present embodiment, since a plurality of element rows UHL are individually supported by each second insulating substrate S2, heat is generated for each element row UHL (phase by phase). Even if there is a difference in expansion, it is possible to prevent them from affecting each other.

<適用例>
本発明の電力変換装置1の適用例について、添付図面を参照しながら説明する。図5は本実施形態の電力変換装置1の適用が可能な車両10の一部の一例を示す図である。図10の車両には、7個の電力変換装置1が含まれている。
<Application example>
An application example of the power conversion device 1 of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 5 is a diagram showing an example of a part of a vehicle 10 to which the power conversion device 1 of the present embodiment can be applied. The vehicle of FIG. 10 includes seven power conversion devices 1.

図10に示す例では、車両10が、電力変換装置1に加えて、バッテリ11(BATT)と、走行駆動用の第1モータ12(MOT)と、発電用の第2モータ13(GEN)とを備えている。 In the example shown in FIG. 10, in addition to the power converter 1, the vehicle 10 includes a battery 11 (BATT), a first motor 12 (MOT) for driving, and a second motor 13 (GEN) for power generation. It has.

バッテリ11は、バッテリケースと、バッテリケース内に収容される複数のバッテリモジュールとを備えている。バッテリモジュールは、直列に接続される複数のバッテリセルを備えている。バッテリ11は、電力変換装置1の直流コネクタ1aに接続される正極端子PB及び負極端子NBを備えている。正極端子PB及び負極端子NBは、バッテリケース内において直列に接続される複数のバッテリモジュールの正極端及び負極端に接続されている。 The battery 11 includes a battery case and a plurality of battery modules housed in the battery case. The battery module includes a plurality of battery cells connected in series. The battery 11 includes a positive electrode terminal PB and a negative electrode terminal NB connected to the DC connector 1a of the power conversion device 1. The positive electrode terminal PB and the negative electrode terminal NB are connected to the positive electrode end and the negative electrode end of a plurality of battery modules connected in series in the battery case.

第1モータ12は、バッテリ11から供給される電力によって回転駆動力(力行動作)を発生させる。第2モータ13は、回転軸に入力される回転駆動力によって発電電力を発生させる。ここで、第2モータ13には、内燃機関の回転動力が伝達可能に構成されている。例えば、第1モータ12及び第2モータ13の各々は、3相交流のブラシレスDCモータである。3相は、U相、V相、及びW相である。第1モータ12及び第2モータ13の各々は、インナーロータ型である。第1モータ12及び第2モータ13は、界磁用の永久磁石を有する回転子と、回転子を回転させる回転磁界を発生させるための3相のステータ巻線を有する固定子とをそれぞれ備えている。第1モータ12の3相のステータ巻線は、電力変換装置1の第1の3相コネクタ1bに接続されている。第2モータ13の3相のステータ巻線は、電力変換装置1の第2の3相コネクタ1cに接続されている。 The first motor 12 generates a rotational driving force (power running operation) by the electric power supplied from the battery 11. The second motor 13 generates generated electric power by the rotational driving force input to the rotary shaft. Here, the second motor 13 is configured to be able to transmit the rotational power of the internal combustion engine. For example, each of the first motor 12 and the second motor 13 is a three-phase AC brushless DC motor. The three phases are the U phase, the V phase, and the W phase. Each of the first motor 12 and the second motor 13 is an inner rotor type. The first motor 12 and the second motor 13 each include a rotor having a permanent magnet for a field magnet and a stator having a three-phase stator winding for generating a rotating magnetic field for rotating the rotor. There is. The three-phase stator windings of the first motor 12 are connected to the first three-phase connector 1b of the power converter 1. The three-phase stator windings of the second motor 13 are connected to the second three-phase connector 1c of the power converter 1.

図10に示す電力変換装置1は、パワーモジュール21と、リアクトル22と、第1電流センサ25と、第2電流センサ26と、第3電流センサ27と、電子制御ユニット28(MOT GEN ECU)と、ゲートドライブユニット29とを備えている。パワーモジュール21は、第1電力変換回路部31と、第2電力変換回路部32と、第3電力変換回路部33とを備えている。 The power conversion device 1 shown in FIG. 10 includes a power module 21, a reactor 22, a first current sensor 25, a second current sensor 26, a third current sensor 27, and an electronic control unit 28 (MOT GEN ECU). , A gate drive unit 29 is provided. The power module 21 includes a first power conversion circuit unit 31, a second power conversion circuit unit 32, and a third power conversion circuit unit 33.

7個の本実施形態の電力変換装置1が、図5に示す車両10として用いられる場合には、第1電力変換回路部31が、3個の本実施形態の電力変換装置1によって構成される。より詳細には、1つ目の本実施形態の電力変換装置1が、第1電力変換回路部31のU相を構成する。2つ目の本実施形態の電力変換装置1が、第1電力変換回路部31のV相を構成する。3つ目の本実施形態の電力変換装置1が、第1電力変換回路部31のW相を構成する。 When the seven power conversion devices 1 of the present embodiment are used as the vehicle 10 shown in FIG. 5, the first power conversion circuit unit 31 is composed of the three power conversion devices 1 of the present embodiment. .. More specifically, the power conversion device 1 of the first embodiment constitutes the U phase of the first power conversion circuit unit 31. The second power conversion device 1 of the present embodiment constitutes the V phase of the first power conversion circuit unit 31. The third power conversion device 1 of the present embodiment constitutes the W phase of the first power conversion circuit unit 31.

第1電力変換回路部31の出力側導電体51は、U相、V相およびW相の3相分まとめられて、第1の3相コネクタ1bに接続されている。すなわち、第1電力変換回路部31の出力側導電体51は、第1の3相コネクタ1bを介して第1モータ12の3相のステータ巻線に接続されている。 The output-side conductor 51 of the first power conversion circuit unit 31 is grouped into three phases of U phase, V phase, and W phase, and is connected to the first three-phase connector 1b. That is, the output-side conductor 51 of the first power conversion circuit unit 31 is connected to the three-phase stator winding of the first motor 12 via the first three-phase connector 1b.

第1電力変換回路部31の正極側導電体PIは、U相、V相およびW相の3相分まとめられて、バッテリ11の正極端子PBに接続されている。第1電力変換回路部31の負極側導電体NIは、U相、V相およびW相の3相分まとめられて、バッテリ11の負極端子NBに接続されている。つまり、第1電力変換回路部31は、バッテリ11から第3電力変換回路部33を介して入力される直流電力を3相交流電力に変換する。 The positive electrode side conductor PI of the first power conversion circuit unit 31 is grouped into three phases of U phase, V phase, and W phase, and is connected to the positive electrode terminal PB of the battery 11. The negative electrode side conductor NI of the first power conversion circuit unit 31 is grouped into three phases of U phase, V phase and W phase, and is connected to the negative electrode terminal NB of the battery 11. That is, the first power conversion circuit unit 31 converts the DC power input from the battery 11 via the third power conversion circuit unit 33 into three-phase AC power.

7個の本実施形態の電力変換装置1が、図10に示す車両10に用いられる場合には、第2電力変換回路部32が、3個の本実施形態の電力変換装置1によって構成される。より詳細には、1つ目の本実施形態の電力変換装置1が、第2電力変換回路部32のU相を構成する。2つ目の本実施形態の電力変換装置1が、第2電力変換回路部32のV相を構成する。3つ目の本実施形態の電力変換装置1が、第2電力変換回路部32のW相を構成する。 When the seven power conversion devices 1 of the present embodiment are used for the vehicle 10 shown in FIG. 10, the second power conversion circuit unit 32 is composed of the three power conversion devices 1 of the present embodiment. .. More specifically, the power conversion device 1 of the first embodiment constitutes the U phase of the second power conversion circuit unit 32. The second power conversion device 1 of the present embodiment constitutes the V phase of the second power conversion circuit unit 32. The third power conversion device 1 of the present embodiment constitutes the W phase of the second power conversion circuit unit 32.

第2電力変換回路部32の出力側導電体(出力バスバー)52は、U相、V相およびW相の3相分まとめられて、第2の3相コネクタ1cに接続されている。すなわち、第2電力変換回路部32の出力側導電体52は、第2の3相コネクタ1cを介して第2モータ13の3相のステータ巻線に接続されている。 The output-side conductor (output bus bar) 52 of the second power conversion circuit unit 32 is grouped into three phases of U-phase, V-phase, and W-phase, and is connected to the second three-phase connector 1c. That is, the output-side conductor 52 of the second power conversion circuit unit 32 is connected to the three-phase stator winding of the second motor 13 via the second three-phase connector 1c.

第2電力変換回路部32の正極側導電体PIは、U相、V相およびW相の3相分まとめられて、バッテリ11の正極端子PBと、第1電力変換回路部31の正極側導電体PIとに接続されている。第2電力変換回路部32の負極側導電体NIは、U相、V相およびW相の3相分まとめられて、バッテリ11の負極端子NBと、第2電力変換回路部32の負極側導電体NIとに接続されている。第2電力変換回路部32は、第2モータ13から入力される3相交流電力を直流電力に変換する。第2電力変換回路部32によって変換された直流電力は、バッテリ11及び第1電力変換回路部31の少なくとも一方に供給することが可能である。 The positive electrode side conductor PI of the second power conversion circuit unit 32 is grouped into three phases of U phase, V phase and W phase, and is combined with the positive electrode terminal PB of the battery 11 and the positive electrode side conductor of the first power conversion circuit unit 31. It is connected to the body PI. The negative electrode side conductor NI of the second power conversion circuit unit 32 is grouped into three phases of U phase, V phase and W phase, and the negative electrode terminal NB of the battery 11 and the negative electrode side conductor of the second power conversion circuit unit 32 are combined. It is connected to the body NI. The second power conversion circuit unit 32 converts the three-phase AC power input from the second motor 13 into DC power. The DC power converted by the second power conversion circuit unit 32 can be supplied to at least one of the battery 11 and the first power conversion circuit unit 31.

図5に示す例では、第1電力変換回路部31のU相ハイサイドアーム素子UH、V相ハイサイドアーム素子VH、W相ハイサイドアーム素子WH、および、第2電力変換回路部32のU相ハイサイドアーム素子UH、V相ハイサイドアーム素子VH、W相ハイサイドアーム素子WHが、正極側導電体PIに接続されている。正極側導電体PIは、コンデンサユニット23の正極バスバー50pに接続されている。 In the example shown in FIG. 5, the U-phase high-side arm element UH of the first power conversion circuit unit 31, the V-phase high-side arm element VH, the W-phase high-side arm element WH, and the U of the second power conversion circuit unit 32 The phase high side arm element UH, the V phase high side arm element VH, and the W phase high side arm element WH are connected to the positive electrode side conductor PI. The positive electrode side conductor PI is connected to the positive electrode bus bar 50p of the capacitor unit 23.

第1電力変換回路部31のU相ローサイドアーム素子UL、V相ローサイドアーム素子VL、W相ローサイドアーム素子WL、および、第2電力変換回路部32のU相ローサイドアーム素子UL、V相ローサイドアーム素子VL、W相ローサイドアーム素子WLが、負極側導電体NIに接続されている。負極側導電体NIは、コンデンサユニット23の負極バスバー50nに接続されている。 U-phase low-side arm element UL, V-phase low-side arm element VL, W-phase low-side arm element WL of the first power conversion circuit unit 31, and U-phase low-side arm element UL, V-phase low-side arm of the second power conversion circuit unit 32. The element VL and the W-phase low side arm element WL are connected to the negative conductor NI. The negative electrode side conductor NI is connected to the negative electrode bus bar 50n of the capacitor unit 23.

図5に示す例では、第1電力変換回路部31のU相ハイサイドアーム素子UHとU相ローサイドアーム素子ULとの接続点TIと、V相ハイサイドアーム素子VHとV相ローサイドアーム素子VLとの接続点TIと、W相ハイサイドアーム素子WHとW相ローサイドアーム素子WLとの接続点TIとが、出力側導電体51に接続されている。 In the example shown in FIG. 5, the connection point TI between the U-phase high-side arm element UH and the U-phase low-side arm element UL of the first power conversion circuit unit 31, the V-phase high-side arm element VH, and the V-phase low-side arm element VL. The connection point TI with and the connection point TI between the W-phase high-side arm element WH and the W-phase low-side arm element WL are connected to the output-side conductor 51.

第2電力変換回路部32のU相ハイサイドアーム素子UHとU相ローサイドアーム素子ULとの接続点TIと、V相ハイサイドアーム素子VHとV相ローサイドアーム素子VLとの接続点TIと、W相ハイサイドアーム素子WHとW相ローサイドアーム素子WLとの接続点TIとは、出力側導電体52に接続されている。 The connection point TI between the U-phase high-side arm element UH and the U-phase low-side arm element UL of the second power conversion circuit unit 32, the connection point TI between the V-phase high-side arm element VH and the V-phase low-side arm element VL, and The connection point TI between the W-phase high-side arm element WH and the W-phase low-side arm element WL is connected to the output-side conductor 52.

図5に示す例では、第1電力変換回路部31の出力側導電体51が、第1入出力端子Q1に接続されている。第1入出力端子Q1は、第1の3相コネクタ1bに接続されている。第1電力変換回路部31の各相の接続点TIは、出力側導電体51、第1入出力端子Q1、及び第1の3相コネクタ1bを介して第1モータ12の各相のステータ巻線に接続されている。
第2電力変換回路部32の出力側導電体52は、第2入出力端子Q2に接続されている。第2入出力端子Q2は、第2の3相コネクタ1cに接続されている。第2電力変換回路部32の各相の接続点TIは、出力側導電体52、第2入出力端子Q2、及び第2の3相コネクタ1cを介して第2モータ13の各相のステータ巻線に接続されている。
In the example shown in FIG. 5, the output-side conductor 51 of the first power conversion circuit unit 31 is connected to the first input / output terminal Q1. The first input / output terminal Q1 is connected to the first three-phase connector 1b. The connection point TI of each phase of the first power conversion circuit unit 31 is a stator winding of each phase of the first motor 12 via the output side conductor 51, the first input / output terminal Q1, and the first three-phase connector 1b. It is connected to the wire.
The output-side conductor 52 of the second power conversion circuit unit 32 is connected to the second input / output terminal Q2. The second input / output terminal Q2 is connected to the second three-phase connector 1c. The connection point TI of each phase of the second power conversion circuit unit 32 is a stator winding of each phase of the second motor 13 via the output side conductor 52, the second input / output terminal Q2, and the second three-phase connector 1c. It is connected to the wire.

図5に示す例では、第1電力変換回路部31のハイサイドアーム素子UH、VH、WH、および、ローサイドアーム素子UL、VL、WLのそれぞれが、フライホイールダイオードを備えている。同様に、第2電力変換回路部32のハイサイドアーム素子UH、VH、WH、および、ローサイドアーム素子UL、VL、WLのそれぞれが、フライホイールダイオードを備えている。 In the example shown in FIG. 5, each of the high side arm elements UH, VH, WH and the low side arm elements UL, VL, and WL of the first power conversion circuit unit 31 includes a flywheel diode. Similarly, each of the high side arm elements UH, VH, WH and the low side arm elements UL, VL, and WL of the second power conversion circuit unit 32 includes a flywheel diode.

図5に示す例では、ゲートドライブユニット29が、第1電力変換回路部31のハイサイドアーム素子UH、VH、WH、および、ローサイドアーム素子UL、VL、WLのそれぞれにゲート信号を入力する。同様に、ゲートドライブユニット29は、第2電力変換回路部32のハイサイドアーム素子UH、VH、WH、および、ローサイドアーム素子UL、VL、WLのそれぞれにゲート信号を入力する。 In the example shown in FIG. 5, the gate drive unit 29 inputs a gate signal to each of the high side arm elements UH, VH, WH and the low side arm elements UL, VL, and WL of the first power conversion circuit unit 31. Similarly, the gate drive unit 29 inputs a gate signal to each of the high side arm elements UH, VH, WH and the low side arm elements UL, VL, and WL of the second power conversion circuit unit 32.

第1電力変換回路部31は、バッテリ11から第3電力変換回路部33を介して入力される直流電力を3相交流電力に変換し、第1モータ12の3相のステータ巻線に交流のU相電流、V相電流、及びW相電流を供給する。第2電力変換回路部32は、第2モータ13の回転に同期がとられた第2電力変換回路部32のハイサイドアーム素子UH、VH、WH、および、ローサイドアーム素子UL、VL、WLのそれぞれのオン(導通)/オフ(遮断)駆動によって、第2モータ13の3相のステータ巻線から出力される3相交流電力を直流電力に変換する。 The first power conversion circuit unit 31 converts the DC power input from the battery 11 via the third power conversion circuit unit 33 into three-phase AC power, and connects the DC power to the three-phase stator windings of the first motor 12. It supplies U-phase current, V-phase current, and W-phase current. The second power conversion circuit unit 32 includes the high side arm elements UH, VH, WH, and the low side arm elements UL, VL, WL of the second power conversion circuit unit 32 synchronized with the rotation of the second motor 13. The three-phase AC power output from the three-phase stator windings of the second motor 13 is converted into DC power by each on (conduction) / off (disconnection) drive.

7個の本実施形態の電力変換装置1が、図5に示す車両10に用いられる場合には、第3電力変換回路部33のハイサイドアーム素子UH1およびローサイドアーム素子UL1が、1個の本実施形態の電力変換装置1のハイサイドアーム素子UHおよびローサイドアーム素子ULによって構成される。 When the seven power conversion devices 1 of the present embodiment are used in the vehicle 10 shown in FIG. 5, the high side arm element UH1 and the low side arm element UL1 of the third power conversion circuit unit 33 are one. It is composed of the high side arm element UH and the low side arm element UL of the power conversion device 1 of the embodiment.

第3電力変換回路部33は、電圧コントロールユニット(VCU)である。第3電力変換回路部33は、1相分のハイサイドアーム素子UH1と、ローサイドアーム素子UL1とを備えている。 The third power conversion circuit unit 33 is a voltage control unit (VCU). The third power conversion circuit unit 33 includes a high-side arm element UH1 for one phase and a low-side arm element UL1.

ハイサイドアーム素子UH1の正極側の電極は、正極バスバーPVに接続されている。正極バスバーPVは、コンデンサユニット23の正極バスバー50pに接続されている。ローサイドアーム素子UL1の負極側の電極は、負極バスバーNVに接続されている。負極バスバーNVは、コンデンサユニット23の負極バスバー50nに接続されている。コンデンサユニット23の負極バスバー50nは、バッテリ11の負極端子NBに接続されている。ハイサイドアーム素子UH1の負極側の電極は、ローサイドアーム素子UL1の正極側の電極に電気的に接続されている。ハイサイドアーム素子UH1と、ローサイドアーム素子UL1とは、フライホイールダイオードを備えている。 The electrode on the positive electrode side of the high side arm element UH1 is connected to the positive electrode bus bar PV. The positive electrode bus bar PV is connected to the positive electrode bus bar 50p of the capacitor unit 23. The electrode on the negative electrode side of the low side arm element UL1 is connected to the negative electrode bus bar NV. The negative electrode bus bar NV is connected to the negative electrode bus bar 50n of the capacitor unit 23. The negative electrode bus bar 50n of the capacitor unit 23 is connected to the negative electrode terminal NB of the battery 11. The electrode on the negative electrode side of the high side arm element UH1 is electrically connected to the electrode on the positive electrode side of the low side arm element UL1. The high side arm element UH1 and the low side arm element UL1 include a flywheel diode.

第3電力変換回路部33のハイサイドアーム素子UH1とローサイドアーム素子UL1との接続点を構成するバスバー53は、リアクトル22の一端に接続されている。リアクトル22の他端は、バッテリ11の正極端子PBに接続されている。リアクトル22は、コイルと、コイルの温度を検出する温度センサとを備えている。温度センサは、信号線によって電子制御ユニット28に接続されている。 The bus bar 53 constituting the connection point between the high side arm element UH1 and the low side arm element UL1 of the third power conversion circuit unit 33 is connected to one end of the reactor 22. The other end of the reactor 22 is connected to the positive electrode terminal PB of the battery 11. The reactor 22 includes a coil and a temperature sensor that detects the temperature of the coil. The temperature sensor is connected to the electronic control unit 28 by a signal line.

第3電力変換回路部33は、ゲートドライブユニット29からハイサイドアーム素子UH1のゲート電極とローサイドアーム素子UL1のゲート電極とに入力されるゲート信号に基づき、ハイサイドアーム素子UH1とローサイドアーム素子UL1とのオン(導通)/オフ(遮断)を切り替える。 The third power conversion circuit unit 33 includes the high side arm element UH1 and the low side arm element UL1 based on the gate signal input from the gate drive unit 29 to the gate electrode of the high side arm element UH1 and the gate electrode of the low side arm element UL1. Toggle on (conductivity) / off (block) of.

第3電力変換回路部33は、昇圧時において、ローサイドアーム素子UL1がオン(導通)及びハイサイドアーム素子UH1がオフ(遮断)に設定される第1状態と、ローサイドアーム素子UL1がオフ(遮断)及びハイサイドアーム素子UH1がオン(導通)に設定される第2状態とを交互に切り替える。第1状態では、順次、バッテリ11の正極端子PB、リアクトル22、ローサイドアーム素子UL1、バッテリ11の負極端子NBへと電流が流れ、リアクトル22が直流励磁されて磁気エネルギーが蓄積される。第2状態では、リアクトル22に流れる電流が遮断されることに起因する磁束の変化を妨げるようにしてリアクトル22の両端間に起電圧(誘導電圧)が発生する。リアクトル22に蓄積された磁気エネルギーによる誘導電圧はバッテリ電圧に重畳されて、バッテリ11の端子間電圧よりも高い昇圧電圧が第3電力変換回路部33の正極バスバーPVと負極バスバーNVとの間に印加される。 The third power conversion circuit unit 33 has a first state in which the low-side arm element UL1 is set to on (conductivity) and the high-side arm element UH1 is set to off (cutoff) at the time of boosting, and the low-side arm element UL1 is turned off (cutoff). ) And the second state in which the high side arm element UH1 is set to ON (conductivity) are alternately switched. In the first state, a current flows sequentially to the positive electrode terminal PB of the battery 11, the reactor 22, the low side arm element UL1, and the negative electrode terminal NB of the battery 11, and the reactor 22 is DC excited to accumulate magnetic energy. In the second state, an electromotive voltage (induced voltage) is generated between both ends of the reactor 22 so as to prevent a change in magnetic flux due to the interruption of the current flowing through the reactor 22. The induced voltage due to the magnetic energy stored in the reactor 22 is superimposed on the battery voltage, and a boost voltage higher than the voltage between the terminals of the battery 11 is generated between the positive electrode bus bar PV and the negative electrode bus bar NV of the third power conversion circuit unit 33. It is applied.

第3電力変換回路部33は、回生時において、第2状態と、第1状態とを交互に切り替える。第2状態では、順次、第3電力変換回路部33の正極バスバーPV、ハイサイドアーム素子UH1、リアクトル22、バッテリ11の正極端子PBへと電流が流れ、リアクトル22が直流励磁されて磁気エネルギーが蓄積される。第1状態では、リアクトル22に流れる電流が遮断されることに起因する磁束の変化を妨げるようにしてリアクトル22の両端間に起電圧(誘導電圧)が発生する。リアクトル22に蓄積された磁気エネルギーによる誘導電圧は降圧されて、第3電力変換回路部33の正極バスバーPV及び負極バスバーNV間の電圧よりも低い降圧電圧がバッテリ11の正極端子PBと負極端子NBとの間に印加される。 The third power conversion circuit unit 33 alternately switches between the second state and the first state at the time of regeneration. In the second state, a current flows sequentially to the positive electrode bus bar PV of the third power conversion circuit unit 33, the high side arm element UH1, the reactor 22, and the positive electrode terminal PB of the battery 11, and the reactor 22 is DC excited to generate magnetic energy. Accumulate. In the first state, an electromotive voltage (induced voltage) is generated between both ends of the reactor 22 so as to prevent a change in magnetic flux due to the interruption of the current flowing through the reactor 22. The induced voltage due to the magnetic energy stored in the reactor 22 is stepped down, and the step-down voltage lower than the voltage between the positive electrode bus bar PV and the negative electrode bus bar NV of the third power conversion circuit unit 33 is lower than the voltage between the positive electrode terminal PB and the negative electrode terminal NB of the battery 11. Is applied between and.

コンデンサユニット23は、第1平滑コンデンサ41と、第2平滑コンデンサ42とを備えている。 The capacitor unit 23 includes a first smoothing capacitor 41 and a second smoothing capacitor 42.

第1平滑コンデンサ41は、バッテリ11の正極端子PBと負極端子NBとの間に接続されている。第1平滑コンデンサ41は、第3電力変換回路部33の回生時におけるハイサイドアーム素子UH1及びローサイドアーム素子UL1のオン/オフの切換動作に伴って発生する電圧変動を平滑化する。 The first smoothing capacitor 41 is connected between the positive electrode terminal PB and the negative electrode terminal NB of the battery 11. The first smoothing capacitor 41 smoothes the voltage fluctuation generated by the on / off switching operation of the high side arm element UH1 and the low side arm element UL1 at the time of regeneration of the third power conversion circuit unit 33.

第2平滑コンデンサ42は、第1電力変換回路部31及び第2電力変換回路部32の各々の正極側導電体PI及び負極側導電体NI間、並びに第3電力変換回路部33の正極バスバーPV及び負極バスバーNV間に接続されている。第2平滑コンデンサ42は、正極バスバー50p及び負極バスバー50nを介して、複数の正極側導電体PI及び負極側導電体NI、並びに正極バスバーPV及び負極バスバーNVに接続されている。第2平滑コンデンサ42は、第1電力変換回路部31及び第2電力変換回路部32のハイサイドアーム素子UH、VH、WH、および、ローサイドアーム素子UL、VL、WLのそれぞれのオン/オフの切換動作に伴って発生する電圧変動を平滑化する。第2平滑コンデンサ42は、第3電力変換回路部33の昇圧時におけるハイサイドアーム素子UH1及びローサイドアーム素子UL1のオン/オフの切換動作に伴って発生する電圧変動を平滑化する。 The second smoothing capacitor 42 is provided between the positive electrode side conductor PI and the negative electrode side conductor NI of the first power conversion circuit unit 31 and the second power conversion circuit unit 32, and the positive electrode bus bar PV of the third power conversion circuit unit 33. It is connected between the negative electrode bus bar NV and the negative electrode bus bar NV. The second smoothing capacitor 42 is connected to a plurality of positive electrode side conductor PI and negative electrode side conductor NI, and positive electrode side bus bar PV and negative electrode bus bar NV via a positive electrode bus bar 50p and a negative electrode bus bar 50n. The second smoothing capacitor 42 turns on / off the high side arm elements UH, VH, WH, and the low side arm elements UL, VL, and WL of the first power conversion circuit unit 31 and the second power conversion circuit unit 32, respectively. Smooths the voltage fluctuations that occur with the switching operation. The second smoothing capacitor 42 smoothes the voltage fluctuation generated by the on / off switching operation of the high side arm element UH1 and the low side arm element UL1 at the time of boosting the third power conversion circuit unit 33.

第1電流センサ25は、第1電力変換回路部31の各相の接続点TIを成し、第1入出力端子Q1と接続される出力側導電体51に配置され、U相、V相、及びW相の各々の電流を検出する。第2電流センサ26は、第2電力変換回路部32の各相の接続点TIを成すとともに第2入出力端子Q2と接続される出力側導電体52に配置され、U相、V相、及びW相の各々の電流を検出する。第3電流センサ27は、ハイサイドアーム素子UH1及びローサイドアーム素子UL1の接続点を成すとともにリアクトル22と接続されるバスバー53に配置され、リアクトル22に流れる電流を検出する。
第1電流センサ25、第2電流センサ26、及び第3電流センサ27の各々は、信号線によって電子制御ユニット28に接続されている。
The first current sensor 25 forms a connection point TI of each phase of the first power conversion circuit unit 31, is arranged on the output side conductor 51 connected to the first input / output terminal Q1, and has U phase, V phase, and so on. And the current of each of the W phase is detected. The second current sensor 26 forms a connection point TI of each phase of the second power conversion circuit unit 32 and is arranged on the output side conductor 52 connected to the second input / output terminal Q2, and is arranged in the U phase, the V phase, and the U phase. Each current in the W phase is detected. The third current sensor 27 forms a connection point between the high side arm element UH1 and the low side arm element UL1 and is arranged on the bus bar 53 connected to the reactor 22 to detect the current flowing through the reactor 22.
Each of the first current sensor 25, the second current sensor 26, and the third current sensor 27 is connected to the electronic control unit 28 by a signal line.

電子制御ユニット28は、第1モータ12及び第2モータ13の各々の動作を制御する。例えば、電子制御ユニット28は、CPU(Central Processing Unit)等のプロセッサによって所定のプログラムが実行されることにより機能するソフトウェア機能部である。ソフトウェア機能部は、CPU等のプロセッサ、プログラムを格納するROM(Read Only Memory)、データを一時的に記憶するRAM(Random Access Memory)、及びタイマー等の電子回路を備えるECU(Electronic Control Unit)である。 The electronic control unit 28 controls the operation of each of the first motor 12 and the second motor 13. For example, the electronic control unit 28 is a software function unit that functions by executing a predetermined program by a processor such as a CPU (Central Processing Unit). The software function unit is an ECU (Electronic Control Unit) equipped with a processor such as a CPU, a ROM (Read Only Memory) for storing programs, a RAM (Random Access Memory) for temporarily storing data, and an electronic circuit such as a timer. is there.

なお、電子制御ユニット28の少なくとも一部は、LSI(Large Scale Integration)等の集積回路であってもよい。例えば、電子制御ユニット28は、第1電流センサ25の電流検出値と第1モータ12に対するトルク指令値に応じた電流目標値とを用いる電流のフィードバック制御等を実行し、ゲートドライブユニット29に入力する制御信号を生成する。例えば、電子制御ユニット28は、第2電流センサ26の電流検出値と第2モータ13に対する回生指令値に応じた電流目標値とを用いる電流のフィードバック制御等を実行し、ゲートドライブユニット29に入力する制御信号を生成する。制御信号は、第1電力変換回路部31及び第2電力変換回路部32のハイサイドアーム素子UH、VH、WH、および、ローサイドアーム素子UL、VL、WLのそれぞれをオン(導通)/オフ(遮断)駆動するタイミングを示す信号である。例えば、制御信号は、パルス幅変調された信号等である。 At least a part of the electronic control unit 28 may be an integrated circuit such as an LSI (Large Scale Integration). For example, the electronic control unit 28 executes current feedback control using the current detection value of the first current sensor 25 and the current target value corresponding to the torque command value for the first motor 12, and inputs the current to the gate drive unit 29. Generate a control signal. For example, the electronic control unit 28 executes current feedback control using the current detection value of the second current sensor 26 and the current target value corresponding to the regeneration command value for the second motor 13, and inputs the current to the gate drive unit 29. Generate a control signal. The control signal turns on (conducts) / off (conducts) each of the high side arm elements UH, VH, WH and the low side arm elements UL, VL, and WL of the first power conversion circuit unit 31 and the second power conversion circuit unit 32. It is a signal indicating the timing of driving. For example, the control signal is a pulse width modulated signal or the like.

ゲートドライブユニット29は、電子制御ユニット28から受け取る制御信号に基づいて、第1電力変換回路部31及び第2電力変換回路部32のハイサイドアーム素子UH、VH、WH、および、ローサイドアーム素子UL、VL、WLのそれぞれを実際にオン(導通)/オフ(遮断)駆動するためのゲート信号を生成する。例えば、ゲートドライブユニット29は、制御信号の増幅及びレベルシフト等を実行して、ゲート信号を生成する。 The gate drive unit 29 has high side arm elements UH, VH, WH, and low side arm elements UL of the first power conversion circuit unit 31 and the second power conversion circuit unit 32 based on the control signal received from the electronic control unit 28. A gate signal is generated to actually drive each of VL and WL on (conducting) / off (disconnecting). For example, the gate drive unit 29 executes amplification of a control signal, level shift, and the like to generate a gate signal.

ゲートドライブユニット29は、第3電力変換回路部33のハイサイドアーム素子UH1及びローサイドアーム素子UL1の各々をオン(導通)/オフ(遮断)駆動するためのゲート信号を生成する。例えば、ゲートドライブユニット29は、第3電力変換回路部33の昇圧時における昇圧電圧指令又は第3電力変換回路部33の回生時における降圧電圧指令に応じたデューティー比のゲート信号を生成する。デューティー比は、ハイサイドアーム素子UH1及びローサイドアーム素子UL1の比率である。 The gate drive unit 29 generates a gate signal for driving each of the high side arm element UH1 and the low side arm element UL1 of the third power conversion circuit unit 33 on (conducting) / off (disconnecting). For example, the gate drive unit 29 generates a gate signal having a duty ratio according to a boost voltage command at the time of boosting of the third power conversion circuit unit 33 or a step-down voltage command at the time of regeneration of the third power conversion circuit unit 33. The duty ratio is the ratio of the high side arm element UH1 and the low side arm element UL1.

図5に示す例では、本実施形態の電力変換装置1が車両10に適用されるが、他の例では、交流モータと直流電源とを有する例えばエレベータ、ポンプ、ファン、鉄道車両、空気調和機、冷蔵庫、洗濯機などのような車両10以外のものの交流モータと直流電源との間に、本実施形態の電力変換装置1を適用してもよい。 In the example shown in FIG. 5, the power conversion device 1 of the present embodiment is applied to the vehicle 10, but in another example, for example, an elevator, a pump, a fan, a railroad vehicle, and an air conditioner having an AC motor and a DC power supply. , The power conversion device 1 of the present embodiment may be applied between the AC motor of something other than the vehicle 10 such as a refrigerator and a washing machine and the DC power supply.

1、1A・・・電力変換装置
10・・・車両
11・・・バッテリ
12・・・第1モータ
13・・・第2モータ
21・・・パワーモジュール
22・・・リアクトル
23・・・コンデンサユニット
25・・・第1電流センサ
26・・・第2電流センサ
27・・・第3電流センサ
28・・・電子制御ユニット
29・・・ゲートドライブユニット
31・・・第1電力変換回路部
32・・・第2電力変換回路部
33・・・第3電力変換回路部
41・・・第1平滑コンデンサ
42・・・第2平滑コンデンサ
50p・・・正極バスバー
50n・・・負極バスバー
51、52・・・出力側導電体
1b、1c・・・3相コネクタ
E・・・スペーサ
IA・・・平坦部
MJ1、MJ2、MJ3・・・はんだ接合層
NB・・・負極端子
NI・・・負極側導電体
PB・・・正極端子
PI・・・正極側導電体
Q1・・・第1入出力端子
Q2・・・第2入出力端子
S1・・・第一絶縁基板
S2・・・第二絶縁基板
S1A、S2A・・・セラミックス基板
S1B、S2B・・・銅薄膜
S2B1、S2B2、S2B3、S2B4・・・パッド部
TI・・・接続点
TRC・・・走行用モータ
GEN・・・発電用モータ
U・・・素子列群
UH、UH1、VH、WH・・・ハイサイドアーム素子
UL、UL1、VL、WL・・・ローサイドアーム素子
UHL・・・素子列
WJ・・・放熱部
1, 1A ... Power converter 10 ... Vehicle 11 ... Battery 12 ... First motor 13 ... Second motor 21 ... Power module 22 ... Reactor 23 ... Condenser unit 25 ... 1st current sensor 26 ... 2nd current sensor 27 ... 3rd current sensor 28 ... Electronic control unit 29 ... Gate drive unit 31 ... 1st power conversion circuit unit 32 ... 2nd power conversion circuit unit 33 ... 3rd power conversion circuit unit 41 ... 1st smoothing capacitor 42 ... 2nd smoothing capacitor 50p ... Positive electrode bus bar 50n ... Negative electrode bus bar 51, 52 ... -Output side conductor 1b, 1c ... 3-phase connector E ... Spacer IA ... Flat portion MJ1, MJ2, MJ3 ... Solder joint layer NB ... Negative electrode terminal NI ... Negative electrode side conductor PB ... Positive electrode terminal PI ... Positive electrode side conductor Q1 ... First input / output terminal Q2 ... Second input / output terminal S1 ... First insulating substrate S2 ... Second insulated substrate S1A, S2A ... Ceramic substrates S1B, S2B ... Copper thin films S2B1, S2B2, S2B3, S2B4 ... Pads TI ... Connection point TRC ... Traveling motor GEN ... Power generation motor U ... Element row group UH, UH1, VH, WH ... High side arm element UL, UL1, VL, WL ... Low side arm element UHL ... Element row WJ ... Heat dissipation unit

Claims (5)

第1の方向に並んだハイサイドアーム素子、ローサイドアーム素子からなる素子列を、導電面に、前記第1の方向と交差する第2の方向に複数並べてなる素子列群と、
前記ハイサイドアーム素子と電気的に接続された正極側導電体と、
前記ローサイドアーム素子と電気的に接続された負極側導電体と、
前記ハイサイドアーム素子および前記ローサイドアーム素子と、電気的に接続された出力側導電体と、を備え、
前記素子列群が、前記第1の方向および前記第2の方向と直交する第3の方向において、前記導電面の一方の側に配置されており、
前記正極側導電体と前記負極側導電体のうち一方が、前記第3の方向において前記導電面の他方の側に配置され、複数の前記素子列と重なるように、前記第2の方向に延在している、ことを特徴とする電力変換装置。
A group of element sequences composed of high-side arm elements and low-side arm elements arranged in the first direction are arranged on a conductive surface in a second direction intersecting with the first direction.
A positive electrode side conductor electrically connected to the high side arm element,
A negative electrode side conductor electrically connected to the low side arm element,
The high-side arm element, the low-side arm element, and an electrically connected output-side conductor are provided.
The element train group is arranged on one side of the conductive surface in the first direction and the third direction orthogonal to the second direction.
One of the positive electrode side conductor and the negative electrode side conductor is arranged on the other side of the conductive surface in the third direction and extends in the second direction so as to overlap the plurality of element trains. A power converter characterized by being present.
前記正極側導電体と前記負極側導電体の一方が平坦部を有しており、前記平坦部が、前記導電面の前記第3の方向における他方側において、前記素子列群と重なるように、前記第2の方向に並ぶ複数の前記素子列に跨って配置されていることを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。 One of the positive electrode side conductor and the negative electrode side conductor has a flat portion, and the flat portion overlaps with the element row group on the other side of the conductive surface in the third direction. The power conversion device according to claim 1, wherein the power conversion device is arranged so as to straddle the plurality of element rows arranged in the second direction. 前記平坦部の少なくとも一部が、積層された第一絶縁基板と第二絶縁基板との間に配置されていることを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載の電力変換装置。 The power conversion device according to claim 1 or 2, wherein at least a part of the flat portion is arranged between the laminated first insulating substrate and the second insulating substrate. 積層方向からの平面視において、前記第一絶縁基板と前記第二絶縁基板のうち、一方の配置されている領域の90%以上の部分が、他方の配置されている領域と重なっていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の電力変換装置。 In a plan view from the stacking direction, 90% or more of the one arranged region of the first insulating substrate and the second insulating substrate overlaps with the other arranged region. The power conversion device according to any one of claims 1 to 3. 複数の前記素子列は、前記第二絶縁基板に支持されており、
複数の前記素子列の一つ一つを支持する前記第二絶縁基板同士が、互いに分離されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の電力変換装置。
The plurality of element trains are supported by the second insulating substrate, and the element trains are supported by the second insulating substrate.
The power conversion device according to any one of claims 1 to 4, wherein the second insulating substrates that support each of the plurality of element trains are separated from each other.
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