JP2021040256A - 幾何学歪補正装置、幾何学歪補正方法、プログラム及びプロジェクタ - Google Patents

Abstract

【課題】部分的な幾何学歪を、高精度、高効率及び低コストで補正する。【解決手段】幾何学歪補正装置１０は、補正部１１０及びオーバーレイ部１２０を備えている。補正部１１０は、映像データ内の映像の一部分である部分的映像に対して幾何学歪補正を施す。オーバーレイ部１２０は、幾何学歪補正を施された部分的映像を、映像データ内の映像に重畳させる。【選択図】図２

Description

本発明は、幾何学歪補正装置、幾何学歪補正方法、プログラム及びプロジェクタに関する。

プロジェクタは、幾何学歪補正装置を備えることがある。幾何学歪補正装置は、プロジェクタから例えば湾曲面等の非平面状のスクリーンに投写された映像の幾何学歪を補正する。

特許文献１には、幾何学歪補正装置の一例について記載されている。この幾何学歪補正装置は、格子パターンを映像に重畳して表示する。幾何学歪補正装置は、格子パターン内の格子線の交点で示される調整点を移動させて、幾何学歪を補正する。

特許文献２には、幾何学歪補正装置の一例について記載されている。この幾何学歪補正装置は、四角形状の映像の４頂点のそれぞれを移動させて、幾何学歪を補正する。

特許文献３には、幾何学歪補正装置の一例について記載されている。この幾何学歪補正装置は、ステレオカメラ等の撮像部を備えている。撮像部は、プロジェクタからスクリーンに投写された映像を撮像する。幾何学歪補正装置は、撮像部の撮像結果を用いて、幾何学歪を補正する。

特開２０１３−７８００１号公報 特開２０１５−１１９３８１号公報 特開２０１４−１３４６１１号公報

本発明者は、部分的な幾何学歪を、高精度、高効率及び低コストで補正することを検討した。例えば、特許文献１の方法では、映像の全体に亘って複数の調整点が配置される。このため、複数の調整点が低密度に配置される場合は、調整点が部分的な幾何学歪と良く一致しないことがある。一方、複数の調整点が高密度に配置される場合は、複数の調整点の配置に時間がかかり、調整の効率が低くなり得る。また、特許文献２の方法は、映像の全体にかけての幾何学歪を補正しており、部分的な幾何学歪の補正に適さない。また、特許文献３の方法には、撮像部が必要であり、コストが増加し得る。

本発明の目的の一例は、部分的な幾何学歪を、高精度、高効率及び低コストで補正することにある。本発明の他の目的は、本明細書の記載から明らかになるであろう。

本発明の一態様は、
映像データ内の映像の一部分である部分的映像に対して幾何学歪補正を施す補正手段と、
前記幾何学歪補正を施された前記部分的映像を、前記映像データ内の前記映像に重畳させるオーバーレイ手段と、
を備える幾何学歪補正装置である。

本発明の他の一態様は、
映像データ内の映像の一部分である部分的映像に対して幾何学歪補正を施すことと、
前記幾何学歪補正を施された前記部分的映像を、前記映像データ内の前記映像に重畳させることと、
を含む幾何学歪補正方法である。

本発明のさらに他の一態様は、
コンピュータに、
映像データ内の映像の一部分である部分的映像に対して幾何学歪補正を施す機能と、
前記幾何学歪補正を施された前記部分的映像を、前記映像データ内の前記映像に重畳させる機能と、
を持たせるためのプログラムである。

本発明のさらに他の一態様は、
上記幾何学歪補正装置と、
前記幾何学歪補正装置によって補正された映像を表示する表示パネルと、
前記表示パネルによって表示された前記映像を投写する投写レンズと、
を備えるプロジェクタである。

本発明の上述した態様によれば、部分的な幾何学歪を、高精度、高効率及び低コストで補正することができる。

実施形態に係るプロジェクタのブロック図である。 図１に示した幾何学歪補正装置のブロック図である。 （ａ）は、図２に示した幾何学歪補正装置の動作の一例を説明するための図であり、（ｂ）は、図２に示した幾何学歪補正装置の動作の一例を説明するための図であり、（ｃ）は、図２に示した幾何学歪補正装置の動作の一例を説明するための図であり、（ｄ）は、図２に示した幾何学歪補正装置の動作の一例を説明するための図である。 部分的映像の幾何学歪補正に用いられる格子パターンの選択方法の一例を説明するための図である。 図４に示した格子パターンの一部分（格子パターン内の１つの枠及びその周辺）の拡大図である。 ＯＳＤ生成部によって生成されるＯＳＤメニューの一例を示す図である。 図６に示したＯＳＤメニューを用いた幾何学歪補正の第１例を示す図である。 図６に示したＯＳＤメニューを用いた幾何学歪補正の第２例を示す図である。 部分的映像を囲む外枠と、部分的映像に重畳して表示される格子パターンとの、関係の一例を説明するための図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。

図１は、実施形態に係るプロジェクタ２０のブロック図である。図２は、図１に示した幾何学歪補正装置１０のブロック図である。図３（ａ）から（ｄ）は、図２に示した幾何学歪補正装置１０の動作の一例を説明するための図である。

なお、以下に示す説明において、幾何学歪補正装置１０の補正部１１０及びオーバーレイ部１２０は、ハードウエア単位の構成ではなく、機能単位のブロックを示している。幾何学歪補正装置１０の補正部１１０及びオーバーレイ部１２０は、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、メモリにロードされた本図の構成要素を実現するプログラム、そのプログラムを格納するハードディスクなどの記憶メディア、ネットワーク接続用インタフェースを中心にハードウエアとソフトウエアの任意の組合せによって実現される。そして、その実現方法、装置には様々な変形例がある。

図２及び図３を用いて、幾何学歪補正装置１０の概要を説明する。図２に示すように、幾何学歪補正装置１０は、補正部１１０及びオーバーレイ部１２０を備えている。図３（ｃ）に示すように、補正部１１０は、映像データ内の映像Ｉの一部分である部分的映像ＰＩに対して幾何学歪補正を施す。図３（ｄ）に示すように、オーバーレイ部１２０は、幾何学歪補正を施された部分的映像ＰＩを、映像データ内の映像Ｉに重畳させる。

本実施形態によれば、部分的な幾何学歪を、高精度、高効率及び低コストで補正することができる。具体的には、本実施形態においては、高精度及び高効率な幾何学歪補正が可能になるように、部分的映像ＰＩに適当な密度の調整点ＡＰを配置することができる。言い換えると、本実施形態においては、映像Ｉの全体に亘って高密度に調整点ＡＰを配置する必要がない。仮に、映像Ｉの全体に亘って、高密度に調整点ＡＰを配置すると、幾何学歪補正の効率が低下する可能性がある。一方、映像Ｉの全体に亘る調整点ＡＰの密度を低くすると、幾何学歪補正の精度が低下する可能性がある。これに対して、本実施形態においては、部分的映像ＰＩに高密度に調整点ＡＰを配置しても、映像Ｉの全体に亘って高密度に調整点ＡＰを配置した場合と比較して、幾何学歪補正の効率を高く維持することができる。さらに、本実施形態に係る幾何学歪補正おいては、撮像装置等の外部素子を用いる必要がない。したがって、幾何学歪を低コストで補正することができる。

図１を用いて、プロジェクタ２０の詳細を説明する。

プロジェクタ２０は、幾何学歪補正装置１０、バス２００、入力端子２１０、入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）部２１２、映像入力処理部２１４、スケーラ部２１６、受信部２２０、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２３０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２３２、フレームメモリ２４０、フレームメモリ制御部２４２、ＯＳＤ（Ｏｎ Ｓｃｒｅｅｎ Ｄｉｓｐｌａｙ）生成部２４４、光源２５０、光源駆動部２５２、表示パネル２６０、表示パネル駆動部２６２及び投写レンズ２７０を備えている。幾何学歪補正装置１０、入力Ｉ／Ｆ部２１２、映像入力処理部２１４、スケーラ部２１６、受信部２２０、ＣＰＵ２３０、フレームメモリ制御部２４２、ＯＳＤ生成部２４４、光源駆動部２５２及び表示パネル駆動部２６２は、バス２００を介して相互に接続されている。

入力端子２１０には、外部機器（例えば、パーソナルコンピュータ）から信号が入力される。入力Ｉ／Ｆ部２１２は、入力端子２１０に入力された信号を受け取り、この信号を、映像信号及び同期信号を含む信号に変換し、この信号を出力する。映像入力処理部２１４は、入力Ｉ／Ｆ部２１２から出力された信号によって示される映像の各種条件（例えば、表示範囲、ブランキング、コントラスト又はブライトネス）を調整する。スケーラ部２１６は、映像入力処理部２１４から出力された信号によって示される映像を拡大し、又は縮小する。

ＣＰＵ２３０は、入力装置３０（例えば、リモコン）から受信部２２０によって受け付けられた操作信号に応じて、幾何学歪補正装置１０、入力Ｉ／Ｆ部２１２、映像入力処理部２１４、スケーラ部２１６、ＯＳＤ生成部２４４、光源駆動部２５２及び表示パネル駆動部２６２を制御する。ＲＯＭ２３２は、例えば、フラッシュＲＯＭである。ＲＯＭ２３２は、ＣＰＵ２３０において使用されるプログラムを記憶している。

フレームメモリ制御部２４２は、映像入力処理部２１４から出力された信号によって示される映像をフレームごとに映像データとしてフレームメモリ２４０に書き込む。フレームメモリ２４０は、映像データを格納する。また、フレームメモリ制御部２４２は、幾何学歪補正装置１０の要求に応じて、フレームメモリ２４０に格納された映像データを読み出して、読み出された映像データを幾何学歪補正装置１０に出力する。さらに、フレームメモリ制御部２４２は、ＯＳＤ生成部２４４から出力されたＯＳＤメニューを示すデータをフレームメモリ２４０に書き込む。

光源駆動部２５２は、ＣＰＵ２３０の制御に応じて、光源２５０を制御する。光源２５０は、例えば、ランプ、レーザ又はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ）である。例えば、光源駆動部２５２は、光源２５０から発せられる光のオン／オフ又は光源２５０から発せられる光の輝度を制御する。光源２５０から発せられた光は、表示パネル２６０に入射する。

表示パネル駆動部２６２は、ＣＰＵ２３０の制御に応じて、表示パネル２６０を制御する。表示パネル２６０は、例えば、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）又は液晶パネルである。表示パネル２６０は、光源２５０から発せられた光を用いて、映像データに基づいて、投写される映像を表示する。

投写レンズ２７０は、表示パネル２６０によって表示された映像をスクリーン（不図示）に向けて投写する。本実施形態においては、表示パネル２６０は、幾何学歪補正装置１０によって補正された映像を表示することができ、投写レンズ２７０は、表示パネル２６０によって表示された映像を投写することができる。

次に、図２及び図３を用いて、幾何学歪補正装置１０の動作の一例を説明するための図である。

図３（ａ）は、フレームメモリ２４０に格納された映像データ内の映像Ｉを示している。図３（ａ）には、格子パターンＧＰが映像Ｉに重畳して表示されている。図３（ａ）内の格子パターンＧＰは、水平方向に沿って並ぶ１３本の格子線ＧＬと、垂直方向に沿って並ぶ７本の格子線ＧＬと、を含んでいる。

図３（ｂ）に示すように、補正部１１０は、映像Ｉから、図３（ａ）において破線で示された外枠ＯＦによって囲まれた領域を選択して切り取る。外枠ＯＦは、部分的映像ＰＩを囲んでいる。図３（ｂ）には、格子パターンＧＰが部分的映像ＰＩに重畳して表示されている。図３（ｂ）内の複数の格子パターンＧＰは、水平方向に沿って並ぶ３本の格子線ＧＬと、垂直方向に沿って並ぶ２本の格子線ＧＬと、を含んでいる。複数の格子線ＧＬの交点によって、３×２（水平方向×垂直方向）の行列状に並ぶ６個の調整点ＡＰが画定されている。これら６個の調整点ＡＰは、外枠ＯＦと重ならずに外枠ＯＦの内側に位置している。

次いで、図３（ｃ）に示すように、補正部１１０は、調整点ＡＰを移動させて、部分的映像ＰＩに対して幾何学歪補正を施す。

次いで、図３（ｄ）に示すように、オーバーレイ部１２０は、幾何学歪補正を施された部分的映像ＰＩを囲む外枠ＯＦを、幾何学歪補正が施される前（図３（ａ））に外枠ＯＦが存在していた位置（座標）と同じ位置（座標）に重畳させる。このようにして、オーバーレイ部１２０は、幾何学歪補正を施された部分的映像ＰＩを映像Ｉに重畳させる。

図４は、部分的映像ＰＩの幾何学歪補正に用いられる格子パターンＧＰの選択方法の一例を説明するための図である。図５は、図４に示した格子パターンＧＰの一部分（格子パターンＧＰ内の１つの枠ＦＲ及びその周辺）の拡大図である。図４では、矩形状の映像Ｉの左上側の頂点ＶＴ及びその周辺が拡大されている。図４では、幾何学歪補正装置１０に幾何学歪補正をさせたい領域を、ハッチングで示された領域ＡＲとして示している。格子パターンＧＰは、部分的映像ＰＩと重畳して表示されている。

補正部１１０は、映像Ｉの頂点ＶＴから水平方向に沿って右側に距離ＨＳかつ垂直方向に沿って下側に距離ＶＳ離れた点を始点ＳＰとして選択し、始点ＳＰから水平方向に沿って右側に幅ＨＷかつ垂直方向に沿って下側に幅ＶＷを有する領域を格子パターンＧＰとして選択する。図４には、格子パターンＧＰは、水平方向に沿って並ぶ５本の格子線ＧＬと、垂直方向に沿って並ぶ５本の格子線ＧＬと、を含んでいる。複数の格子線ＧＬの交点によって、５×５（水平方向×垂直方向）の行列状に並ぶ２５個の調整点ＡＰが画定されている。また、水平方向に沿って隣り合う格子線ＧＬと、垂直方向に沿って隣り合う格子線ＧＬと、によって、４×４（水平方向×垂直方向）の行列状に並ぶ１６個の枠ＦＲが画定されている。各枠ＦＲは、水平方向に沿って幅ｈｗを有し、かつ垂直方向に沿って幅ｖｗを有している。

補正部１１０は、格子パターンＧＰの少なくとも一つの位置を、表示パネル２６０の映像Ｉの解像度のドットＤＴ（ピクセル）単位で指定可能になっている。図４に示す例では、補正部１１０は、格子パターンＧＰの始点ＳＰを、映像Ｉの解像度のドットＤＴ単位で指定可能になっている。したがって、格子パターンＧＰの位置を高精度に調整することができる。このため、領域ＡＲ（すなわち、幾何学歪補正装置１０に幾何学歪補正をさせたい領域）と、調整点ＡＰと、を高精度に重畳させることができる。

複数の調整点ＡＰのそれぞれは、映像Ｉの解像度のドットＤＴと重なっている。補正部１１０は、隣り合う調整点ＡＰの間隔を、隣り合うドットＤＴの間隔のｍ倍（ｍは、１以上の整数である。）に調整可能になっている。具体的には、枠ＦＲの水平方向の幅ｈｗ（すなわち、水平方向に隣り合う調整点ＡＰの間隔）は、水平方向に隣り合うドットＤＴ（ピクセル）の間隔ｈｄの整数倍（図５に示す例では、４倍）であり、枠ＦＲの垂直方向の幅ｖｗ（すなわち、垂直方向に隣り合う調整点ＡＰの間隔）は、垂直方向に隣り合うドットＤＴ（ピクセル）の間隔ｖｄの整数倍（図５に示す例では、４倍）である。補正部１１０の幾何学歪補正の精度を高くする場合は、隣り合うドットＤＴの間隔に対する、隣り合う調整点ＡＰの間隔の比を小さくすることができる。これに対して、調整点ＡＰの数が多すぎてユーザの手間が大きい場合は、隣り合うドットＤＴの間隔に対する、隣り合う調整点ＡＰの間隔の比を大きくすることができる。

図６は、ＯＳＤ生成部２４４によって生成されるＯＳＤメニューの一例を示す図である。図７は、図６に示したＯＳＤメニューを用いた幾何学歪補正の第１例を示す図である。図８は、図６に示したＯＳＤメニューを用いた幾何学歪補正の第２例を示す図である。図７及び図８では、フルＨＤ（ＦＨＤ）（１９２０（水平方向のドット数）×１０８０（垂直方向のドット数））の解像度を有する表示パネル２６０が用いられている場合において、部分的映像ＰＩに対して幾何学歪補正が施されている。図７及び図８では、格子パターンＧＰ内の枠ＦＲの水平方向の幅ｈｗは、隣り合うドット（図７及び図８において、ドットは不図示）の間隔の６４倍となっており、格子パターンＧＰ内の各枠ＦＲの垂直方向の幅ｖｗは、隣り合うドット（図７及び図８において、ドットは不図示）の間隔の６４倍となっている。

図６に示すように、ＯＳＤ生成部２４４によって生成されるＯＳＤメニューは、「エリア補正」、「水平開始位置」、「垂直開始位置」、「水平幅」、「垂直幅」、「パターン表示」及び「調整開始」の各項目を含んでいる。各項目は、入力装置３０（例えば、リモコン）によって設定可能になっている。

「エリア補正」の項目では、部分的映像ＰＩの幾何学歪補正のオン又はオフ、すなわち、オーバーレイ部１２０による部分的映像ＰＩの重畳のオン又はオフが切り替え可能になっている。

「水平開始位置」の項目では、映像Ｉの頂点ＶＴと格子パターンＧＰの始点ＳＰとの間の水平方向の距離ＨＳが調整可能になっている。距離ＨＳは、表示パネル２６０の映像Ｉの解像度の水平方向のドット単位で選択可能になっている。図７及び図８に示す例（ＦＨＤ：１９２０×１０８０）では、距離ＨＳ（単位：ドット）は、０以上１８５６（１９２０から枠ＦＲの水平方向の幅ｈｗ内のドット数（６４）を差し引いた値）以下の範囲から選択可能になっている。

「垂直開始位置」の項目では、映像Ｉの頂点ＶＴと格子パターンＧＰの始点ＳＰとの間の水平方向の距離ＶＳが調整可能になっている（図８では、距離ＶＳは、ゼロとなっており、図示されていない。）。距離ＶＳは、表示パネル２６０の解像度のドット単位で調整可能になっている。図７及び図８に示す例（ＦＨＤ：１９２０×１０８０）では、距離ＨＳ（単位：ドット）は、０以上１０１６（１０８０から枠ＦＲの垂直方向の幅ｖｗ内のドット数（６４）を差し引いた値）以下の範囲から選択可能になっている。

「水平幅」の項目では、格子パターンＧＰの水平方向の幅ＨＷが調整可能になっている。幅ＨＷは、水平方向の枠ＦＲの数単位で調整可能になっている。図７及び図８に示す例（ＦＨＤ：１９２０×１０８０）では、幅ＨＷ（単位：水平方向の枠ＦＲの数）は、１以上３０以下（格子パターンＧＰの水平方向の全ドット数（１９２０）を、枠ＦＲの水平方向の幅ｈｗ内のドット数（６４）で割って切り上げた値）の範囲から選択可能になっている。

「垂直幅」の項目では、格子パターンＧＰの垂直方向の幅ＶＷが調整可能になっている。幅ＶＷは、垂直方向の枠ＦＲの数単位で調整可能になっている。図７及び図８に示す例（ＦＨＤ：１９２０×１０８０）では、幅ＶＷ（単位：垂直方向の枠ＦＲの数）は、１以上１７以下（格子パターンＧＰの垂直方向の全ドット数（１０８０）を、枠ＦＲの垂直方向の幅ｈｗ内のドット数（６４）で割って切り上げた値）の範囲から選択可能になっている。

「パターン表示」の項目では、複数の格子線ＧＬの表示のオン又はオフが切り替え可能になっている。

「調整開始」の項目では、「調整開始」の項目が選択されることで、図６に示したＯＳＤメニューを消去し、移動させる調整点ＡＰを選択するマーカＭＫを表示する。

図７に示す例では、ＯＤＳメニュー（図６）において、「水平開始位置」の項目（距離ＨＳ）が２００（単位：ドット）となっており、「垂直開始位置」の項目（距離ＶＳ）が２００（単位：ドット）となっており、「水平幅」の項目（幅ＨＷ）が４（単位：水平方向の枠ＦＲの数）となっており、「垂直幅」の項目（幅ＶＷ）が４（単位：垂直方向の枠ＦＲの数）となっている。

図８に示す例では、ＯＳＤメニュー（図６）において、「水平開始位置」の項目（距離ＨＳ）が１７９２（単位：ドット）となっており、「垂直開始位置」の項目（距離ＶＳ）が０（図８では、距離ＶＳ（図７）は図示されていない。）となっており、「水平幅」の項目（幅ＨＷ）が２（単位：枠ＦＲの数）となっており、「垂直幅」の項目（幅ＶＷ）が１０（単位：枠ＦＲの数）となっている。

次に、図６に示したＯＳＤメニューを用いた処理の一例を説明する。

まず、入力装置３０（例えば、リモコン）からの操作信号によって、ＯＳＤ生成部２４４は、図６に示したＯＳＤメニューを表示する。

次いで、入力装置３０からの操作信号によって、ＯＳＤメニューの「エリア補正」の項目をオンに設定する。

次いで、入力装置３０からの操作信号によって、ＯＳＤメニューの「パターン表示」の項目をオンに設定し、補正部１１０は、格子パターンＧＰを映像Ｉ上に重畳して表示させる。

次いで、格子パターンＧＰが幾何学歪補正を施したい部分と重なるように、入力装置３０からの操作信号によって、ＯＳＤメニューの「水平開始位置」、「垂直開始位置」、「水平幅」及び「垂直幅」の各項目を設定し、補正部１１０は、この設定に応じた格子パターンＧＰを映像Ｉに重畳して表示させる。

次いで、入力装置３０からの操作信号によって、「調整開始」の項目が選択され、ＯＳＤ生成部２４４は、ＯＳＤメニューを消去し、補正部１１０は、マーカＭＫを映像Ｉ上に重畳して表示させる。初期状態において、マーカＭＫは、格子パターンＧＰ内の左上の調整点ＡＰ（すなわち、格子パターンＧＰの始点ＳＰと重なる調整点ＡＰ）上に配置される。入力装置３０からの操作信号（例えば、マーカＭＫを上下左右のいずれかの方向に移動させる信号）によって、マーカＭＫは、各調整点ＡＰに移動する。マーカＭＫは、各調整点ＡＰのみに移動可能であり、例えば、格子パターンＧＰの外側又は隣り合う調整点ＡＰの間には移動することができない。

次いで、マーカＭＫが、移動させる調整点ＡＰに達したとき、入力装置３０からの操作信号によって、調整点ＡＰの確定を実施する。この場合、調整点ＡＰの確定前のマーカＭＫの色と、調整点ＡＰの確定後のマーカＭＫの色と、異ならせることで、マーカＭＫの状態の識別が容易になるようにしてもよい。次いで、入力装置３０からの操作信号（例えば、調整点ＡＰを上下左右のいずれかの方向に移動させる信号）によって、目的の調整点ＡＰを移動させる。次いで、入力装置３０からの操作信号によって、調整点ＡＰの確定を解除する。上述した調整点ＡＰ以外にも、移動させる調整点ＡＰが存在する場合は、入力装置３０からの操作信号によって、上述した処理を繰り返す。

すべての補正が完了した場合、入力装置３０の操作信号によって、ＯＳＤ生成部２４４は、ＯＳＤメニューを再度表示し、「パターン表示」の項目をオフに設定し、処理を終了する。

図９は、部分的映像ＰＩを囲む外枠ＯＦと、部分的映像ＰＩに重畳して表示される格子パターンＧＰとの、関係の一例を説明するための図である。

補正部１１０は、部分的映像ＰＩを囲む外枠ＯＦの内側に位置する調整点ＡＰを移動させて、部分的映像ＰＩに対して幾何学歪補正を施す。オーバーレイ部１２０は、幾何学歪補正を施された部分的映像を囲む外枠ＯＦを、幾何学歪補正が施される前に外枠ＯＦが存在していた位置（座標）と同じ位置（座標）に重畳させる。部分的映像ＰＩの幾何学歪補正の前後において、外枠ＯＦの位置（座標）は、同じにする必要がある。したがって、外枠ＯＦと重なる部分を調整点として移動させることは避ける必要がある。図９に示す例においては、外枠ＯＦは、外枠ＯＦの外側に位置する格子線ＧＬ上に位置している。また、外枠ＯＦは、部分的映像ＰＩの幾何学歪補正前の格子パターンＧＰの最外枠から枠ＦＲの１つ分の幅だけ離れて位置している。ただし、格子パターンＧＰの最外枠と、外枠ＯＦと、の間の距離は、図９に示す例に限定されない。例えば、格子パターンＧＰの最外枠と、外枠ＯＦと、の間の距離は、枠ＦＲの幅の整数倍であってもよい。

以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限定されない。
１． 映像データ内の映像の一部分である部分的映像に対して幾何学歪補正を施す補正手段と、
前記幾何学歪補正を施された前記部分的映像を、前記映像データ内の前記映像に重畳させるオーバーレイ手段と、
を備える幾何学歪補正装置。
２． １．に記載の幾何学歪補正装置において、
前記補正手段は、前記幾何学歪補正に用いられる格子パターンの少なくとも一つの位置を、前記映像データ内の前記映像の解像度のドット単位で指定する、幾何学歪補正装置。
３． １．又は２．に記載の幾何学歪補正装置において、
前記補正手段は、前記映像データ内の前記映像の解像度のドットと重なる調整点を移動させて、前記部分的映像に対して前記幾何学歪補正を施す、幾何学歪補正装置。
４． ３．に記載の幾何学歪補正装置において、
前記補正手段は、隣り合う前記調整点の間隔を、隣り合う前記ドットの間隔のｍ倍（ｍは、１以上の整数である。）に調整する、幾何学歪補正装置。
５． １．から４．までのいずれか一つに記載の幾何学歪補正装置において、
前記補正手段は、前記部分的映像を囲む外枠の内側に位置する調整点を移動させて、前記部分的映像に対して前記幾何学歪補正を施し、
前記オーバーレイ手段は、前記幾何学歪補正を施された前記部分的映像を囲む前記外枠を、前記幾何学歪補正が施される前に前記外枠が存在していた位置と同じ位置に重畳させる、幾何学歪補正装置。
６． 映像データ内の映像の一部分である部分的映像に対して幾何学歪補正を施すことと、
前記幾何学歪補正を施された前記部分的映像を、前記映像データ内の前記映像に重畳させることと、
を含む幾何学歪補正方法。
７． コンピュータに、
映像データ内の映像の一部分である部分的映像に対して幾何学歪補正を施す機能と、
前記幾何学歪補正を施された前記部分的映像を、前記映像データ内の前記映像に重畳させる機能と、
を持たせるためのプログラム。
８． １．から５．までのいずれか一つに記載の幾何学歪補正装置と、
前記幾何学歪補正装置によって補正された映像を表示する表示パネルと、
前記表示パネルによって表示された前記映像を投写する投写レンズと、
を備えるプロジェクタ。

１０ 幾何学歪補正装置
２０ プロジェクタ
３０ 入力装置
１１０ 補正部
１２０ オーバーレイ部
２００ バス
２１０ 入力端子
２１２ 部
２１４ 映像入力処理部
２１６ スケーラ部
２２０ 受信部
２３０ ＣＰＵ
２３２ ＲＯＭ
２４０ フレームメモリ
２４２ フレームメモリ制御部
２４４ ＯＳＤ生成部
２５０ 光源
２５２ 光源駆動部
２６０ 表示パネル
２６２ 表示パネル駆動部
２７０ 投写レンズ
ＡＰ 調整点
ＡＲ 領域
ＤＴ ドット
ＦＲ 枠
ＧＬ 格子線
ＧＰ 格子パターン
Ｉ 映像
ＭＫ マーカ
ＯＦ 外枠
ＰＩ 部分的映像
ＳＰ 始点
ＶＴ 頂点

Claims (8)

1. 映像データ内の映像の一部分である部分的映像に対して幾何学歪補正を施す補正手段と、
   前記幾何学歪補正を施された前記部分的映像を、前記映像データ内の前記映像に重畳させるオーバーレイ手段と、
   を備える幾何学歪補正装置。
2. 請求項１に記載の幾何学歪補正装置において、
   前記補正手段は、前記幾何学歪補正に用いられる格子パターンの少なくとも一つの位置を、前記映像データ内の前記映像の解像度のドット単位で指定する、幾何学歪補正装置。
3. 請求項１又は２に記載の幾何学歪補正装置において、
   前記補正手段は、前記映像データ内の前記映像の解像度のドットと重なる調整点を移動させて、前記部分的映像に対して前記幾何学歪補正を施す、幾何学歪補正装置。
4. 請求項３に記載の幾何学歪補正装置において、
   前記補正手段は、隣り合う前記調整点の間隔を、隣り合う前記ドットの間隔のｍ倍（ｍは、１以上の整数である。）に調整する、幾何学歪補正装置。
5. 請求項１から４までのいずれか一項に記載の幾何学歪補正装置において、
   前記補正手段は、前記部分的映像を囲む外枠の内側に位置する調整点を移動させて、前記部分的映像に対して前記幾何学歪補正を施し、
   前記オーバーレイ手段は、前記幾何学歪補正を施された前記部分的映像を囲む前記外枠を、前記幾何学歪補正が施される前に前記外枠が存在していた位置と同じ位置に重畳させる、幾何学歪補正装置。
6. 映像データ内の映像の一部分である部分的映像に対して幾何学歪補正を施すことと、
   前記幾何学歪補正を施された前記部分的映像を、前記映像データ内の前記映像に重畳させることと、
   を含む幾何学歪補正方法。
7. コンピュータに、
   映像データ内の映像の一部分である部分的映像に対して幾何学歪補正を施す機能と、
   前記幾何学歪補正を施された前記部分的映像を、前記映像データ内の前記映像に重畳させる機能と、
   を持たせるためのプログラム。
8. 請求項１から５までのいずれか一項に記載の幾何学歪補正装置と、
   前記幾何学歪補正装置によって補正された映像を表示する表示パネルと、
   前記表示パネルによって表示された前記映像を投写する投写レンズと、
   を備えるプロジェクタ。

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