JP2021039058A - Screw shaft measurement method, screw shaft measurement device, and nc machine tool equipped with the same - Google Patents
Screw shaft measurement method, screw shaft measurement device, and nc machine tool equipped with the same Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021039058A JP2021039058A JP2019162022A JP2019162022A JP2021039058A JP 2021039058 A JP2021039058 A JP 2021039058A JP 2019162022 A JP2019162022 A JP 2019162022A JP 2019162022 A JP2019162022 A JP 2019162022A JP 2021039058 A JP2021039058 A JP 2021039058A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw shaft
- thread groove
- axis
- screw
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title abstract description 35
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 title abstract 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 90
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 74
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 52
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 47
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 41
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 93
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 27
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 11
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 106
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 34
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 29
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 23
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 23
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 20
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 17
- 238000004513 sizing Methods 0.000 description 15
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 14
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 13
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 12
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 10
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 6
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 4
- 241001422033 Thestylus Species 0.000 description 3
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 3
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 3
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 238000010791 quenching Methods 0.000 description 1
- 230000000171 quenching effect Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
本発明は、ねじ軸の寸法を測定する測定方法、並びに測定装置及びこれを備えたNC工作機械に関する。 The present invention relates to a measuring method for measuring the dimensions of a screw shaft, a measuring device, and an NC machine tool provided with the measuring device.
従来、ねじ軸の精度を測定する装置として、例えば、特開2016−109483号公報に開示された装置が知られている。この装置は、ねじ軸及びこれに螺合するボールナットから構成されるボールねじの精度を測定するための装置である。 Conventionally, as an apparatus for measuring the accuracy of a screw shaft, for example, an apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2016-109483 is known. This device is a device for measuring the accuracy of a ball screw composed of a screw shaft and a ball nut screwed therein.
上記公報に開示されるように、この測定装置は、ねじ軸を駆動する駆動部と、ねじ軸が駆動されるとき、当該ねじ軸の軸方向に沿って移動可能にボールナットを回り止めするロック部と、ねじ軸の軸方向におけるボールナットの位置を検出する検出部と、ボールナットがねじ軸のねじ溝の全域を移動する間において、その移動方向に対して負荷となるようにボールナットに一定の力を付与する負荷付与部と、この負荷付与部によりボールナットに負荷が付与された状態において、当該ボールナットがねじ軸のねじ溝の全域を往復動するように駆動部を制御する駆動制御部と、ねじ軸の駆動量が変化されるなかで該駆動量に応じた検出部の検出結果を記録する記録部とを備えている。 As disclosed in the above publication, this measuring device includes a drive unit for driving a screw shaft and a lock for detenting a ball nut so as to be movable along the axial direction of the screw shaft when the screw shaft is driven. The part, the detection part that detects the position of the ball nut in the axial direction of the screw shaft, and the ball nut so that the load is applied to the movement direction while the ball nut moves over the entire thread groove of the screw shaft. A drive that controls the drive unit so that the ball nut reciprocates over the entire thread groove of the screw shaft when a load is applied to the ball nut by the load application unit that applies a constant force and the load application unit. It includes a control unit and a recording unit that records the detection result of the detection unit according to the driving amount while the driving amount of the screw shaft is changed.
この測定装置によれば、移動方向に対して一定の負荷が付与された状態でボールナットをねじ軸に沿って移動させることで、当該移動方向におけるねじ軸とボールナットとのガタつきがなくなり、この状態で、ボールねじの精度を評価するための情報が記録される。そして、このようにして記録される情報には、ねじ軸のねじ溝の全域において、ねじ軸の駆動量に対応したねじ溝とボールナットとの間のガタつきを示しうる情報が含まれる、とのことであり、これにより、ねじ軸の駆動量に対応したボールねじ精度を評価することができるだけでなく、ねじ軸の全域に亘ってボールねじとしての精度を評価することができる、とのことである。 According to this measuring device, by moving the ball nut along the screw shaft while a constant load is applied to the moving direction, the rattling between the screw shaft and the ball nut in the moving direction is eliminated. In this state, information for evaluating the accuracy of the ball screw is recorded. Then, the information recorded in this way includes information that can indicate rattling between the screw groove and the ball nut corresponding to the driving amount of the screw shaft in the entire area of the screw groove of the screw shaft. This makes it possible not only to evaluate the ball screw accuracy corresponding to the driving amount of the screw shaft, but also to evaluate the accuracy as a ball screw over the entire area of the screw shaft. Is.
ところで、ボールねじ等のねじ軸については、そのねじ溝のピッチ及び有効径といった寸法が所定の許容範囲内に収まっていることが求められる。ところが、上述した従来のボールねじ測定装置は、ねじ軸にボールナットを螺合させた状態で測定するものであり、ねじ軸とボールナットとの螺合関係において、その動作精度を測定する装置であるため、ねじ軸単体としてのねじ溝の寸法精度を測定することができないものであった。 By the way, with respect to a screw shaft such as a ball screw, it is required that the dimensions such as the pitch and the effective diameter of the screw groove are within a predetermined allowable range. However, the above-mentioned conventional ball screw measuring device measures a state in which a ball nut is screwed into a screw shaft, and is a device that measures the operating accuracy of the screwing relationship between the screw shaft and the ball nut. Therefore, it is not possible to measure the dimensional accuracy of the screw groove as a single screw shaft.
そこで、従来、ねじ溝のピッチ及び有効径については、恒温室などに設置された三次元測定機などの汎用の測定機を用いて測定されていた。 Therefore, conventionally, the pitch and effective diameter of the thread groove have been measured by using a general-purpose measuring machine such as a three-dimensional measuring machine installed in a thermostatic chamber or the like.
上述したように、ボールねじ等のねじ軸については、そのねじ溝のピッチ及び有効径が所定の許容範囲内に収まっていることが求められている。したがって、所定の工程を経て加工されたねじ軸の寸法が許容範囲内に収まっていない場合で、修正加工が可能な場合には、その寸法が許容範囲内に収まるように当該ねじ軸を修正加工する必要がある。 As described above, for a screw shaft such as a ball screw, the pitch and effective diameter of the screw groove are required to be within a predetermined allowable range. Therefore, if the dimensions of the screw shaft machined through a predetermined process are not within the allowable range and correction processing is possible, the screw shaft is corrected so that the dimensions are within the allowable range. There is a need to.
ところが、加工したねじ軸を加工装置から一旦取り外して、上記三次元測定機などを用いてねじ溝のピッチ及び有効径を測定した後に、修正加工のために、再度、ねじ軸を加工装置に取り付けて当該修正加工を行う場合、加工装置にねじ軸を取り付ける取付精度の問題、例えば、芯振れなどによって高精度に修正加工を行うことができないという問題があった。また、ねじ溝の修正加工を行う場合には、加工装置にねじ軸を取り付ける位相(周方向の角度位置)を再現する必要があるが、その調整に長時間を要するという問題もあった。 However, once the machined screw shaft is removed from the processing equipment, the pitch and effective diameter of the thread groove are measured using the above-mentioned three-dimensional measuring machine, and then the screw shaft is attached to the processing equipment again for correction processing. When the correction process is performed, there is a problem of mounting accuracy of attaching the screw shaft to the processing device, for example, there is a problem that the correction process cannot be performed with high accuracy due to runout or the like. Further, when correcting a screw groove, it is necessary to reproduce the phase (angle position in the circumferential direction) in which the screw shaft is attached to the processing device, but there is also a problem that the adjustment takes a long time.
このような場合に、加工されたねじ溝のピッチ及び有効径について、ねじ軸を当該加工装置に取り付けたまま、所謂機上で測定することができれば、修正加工が必要な場合には、当該ねじ軸を加工装置に取り付けたままで当該修正加工を行うことができ、高精度且つ効率的に当該修正加工を行うことができる。 In such a case, if the pitch and effective diameter of the machined screw groove can be measured on a so-called machine with the screw shaft attached to the machine, the screw may need to be corrected. The correction processing can be performed with the shaft attached to the processing device, and the correction processing can be performed with high accuracy and efficiency.
しかしながら、加工装置内でねじ軸を測定することができる測定装置は、従来、提供されていなかった。 However, a measuring device capable of measuring a screw shaft in a processing device has not been conventionally provided.
本発明は以上の実情に鑑みなされたものであって、ねじ軸を加工する加工装置内で、そのねじ溝の寸法を測定可能なねじ軸の測定方法及び測定装置等の提供を、その目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a method for measuring a screw shaft, a measuring device, and the like capable of measuring the size of a screw groove in a processing device for processing a screw shaft. To do.
上記課題を解決するための本発明は、ねじ軸を測定する方法であって、
1台の撮像カメラを、前記ねじ軸と対峙するように配設すると共に、その光軸が、該撮像カメラ側から見た平面において、前記ねじ軸の軸線を境とした一方側の外周部に位置するねじ溝のリードとその角度が一致するように該撮像カメラを配設した後、
前記ねじ軸の径方向の全体を含む第1の画像を撮像し、
次に、前記ねじ軸を、前記軸線を中心として180°反転させた後、前記ねじ軸の径方向の全体を含む第2の画像を撮像し、
前記第1の画像に基づいて、前記一方側のねじ溝の輪郭を抽出して、少なくとも隣接する2つのねじ溝の中心位置を算出した後、該隣接するねじ溝の中心位置の前記軸線に沿った方向の間隔であるピッチを算出すると共に、前記軸線を挟んで前記一方側とは反対側の他方側に位置するねじ軸の外周に対応した外周輪郭を抽出して、前記一方側のねじ溝の中心位置と前記他方側の外周輪郭との間の、前記径方向における距離を算出し、
ついで、第2の画像に基づいて、前記一方側のねじ溝とは前記軸線を中心とした線対称位置にあたる他方側のねじ溝の輪郭を抽出して、該他方側のねじ溝の中心位置を算出するとともに、ねじ軸の他方側の外周に対応した外周輪郭を抽出して、前記他方側のねじ溝の中心位置と前記他方側の外周輪郭との間の、前記径方向における距離を算出し、
ついで、得られた前記一方側のねじ溝の中心位置と前記他方側の外周輪郭との間の前記径方向の距離、及び前記他方側のねじ溝の中心位置と前記他方側の外周輪郭との間の前記径方向の距離に基づいて、ねじ溝の有効径を算出するようにしたねじ軸測定方法に係る。
The present invention for solving the above problems is a method for measuring a screw shaft.
One imaging camera is arranged so as to face the screw shaft, and its optical axis is located on the outer peripheral portion on one side of the axis of the screw shaft in a plane viewed from the imaging camera side. After arranging the imaging camera so that the lead of the screw groove located is aligned with the angle thereof,
A first image including the entire radial direction of the screw shaft is captured.
Next, after the screw shaft is inverted by 180 ° about the axis, a second image including the entire radial direction of the screw shaft is taken.
Based on the first image, the contour of the thread groove on one side is extracted, the center positions of at least two adjacent thread grooves are calculated, and then along the axis of the center position of the adjacent thread grooves. The pitch, which is the interval in the vertical direction, is calculated, and the outer peripheral contour corresponding to the outer circumference of the screw shaft located on the other side opposite to the one side with the axis line is extracted, and the screw groove on the one side is extracted. The distance in the radial direction between the center position of the screw and the outer peripheral contour on the other side of the screw is calculated.
Then, based on the second image, the contour of the thread groove on the other side corresponding to the line symmetric position with respect to the thread groove on the one side is extracted, and the center position of the thread groove on the other side is determined. In addition to the calculation, the outer peripheral contour corresponding to the outer circumference on the other side of the screw shaft is extracted, and the distance in the radial direction between the center position of the thread groove on the other side and the outer peripheral contour on the other side is calculated. ,
Then, the radial distance between the obtained center position of the thread groove on one side and the outer peripheral contour on the other side, and the center position of the thread groove on the other side and the outer peripheral contour on the other side. The present invention relates to a screw shaft measuring method in which an effective diameter of a screw groove is calculated based on the radial distance between the two.
そして、このねじ軸測定方法は、以下の構成を備えたねじ軸測定装置によって、好適に実施される。即ち、このねじ軸測定装置は、
前記ねじ軸をその軸線を中心として回転可能に支持する支持部と、
前記ねじ軸を前記軸線を中心として回転させる回転装置と、
前記ねじ軸と対峙するように配設された1台の撮像カメラと、
前記回転装置及び撮像カメラの動作を制御する制御装置と、
前記撮像カメラによって撮像された画像を処理して、前記ねじ軸の寸法を算出する寸法算出部とを備えて構成され、
前記撮像カメラは、その光軸が、該撮像カメラ側から見た平面において、前記ねじ軸の軸線を境とした一方側の外周部に位置するねじ溝のリードとその角度が一致するように配設され、
前記制御装置は、前記回転装置を制御して前記ねじ軸を初期位置に位置させた状態で、前記撮像カメラを動作させて、前記ねじ軸の径方向の全体を含む第1の画像を撮像させる処理と、
この後、前記回転装置を駆動して、前記ねじ軸を、前記軸線を中心として180°反転させた状態で、前記撮像カメラを動作させて前記ねじ軸の径方向の全体を含む第2の画像を撮像させる処理とを実行するように構成され、
前記寸法算出部は、前記第1の画像に基づいて、前記一方側のねじ溝の輪郭を抽出して、少なくとも隣接する2つのねじ溝の中心位置を算出した後、該隣接するねじ溝の中心位置の前記軸線に沿った方向の間隔であるピッチを算出すると共に、前記軸線を挟んで前記一方側とは反対側の他方側に位置するねじ軸の外周に対応した外周輪郭を抽出して、前記一方側のねじ溝の中心位置と前記他方側の外周輪郭との間の、前記径方向における距離を算出する処理と、
ついで、第2の画像に基づいて、前記一方側のねじ溝とは前記軸線を中心とした線対称位置にあたる他方側のねじ溝の輪郭を抽出して、該他方側のねじ溝の中心位置を算出するとともに、ねじ軸の他方側の外周に対応した外周輪郭を抽出して、前記他方側のねじ溝の中心位置と前記他方側の外周輪郭との間の、前記径方向における距離を算出する処理と、
ついで、得られた前記一方側のねじ溝の中心位置と前記他方側の外周輪郭との間の前記径方向の距離、及び前記他方側のねじ溝の中心位置と前記他方側の外周輪郭との間の前記径方向の距離に基づいて、ねじ溝の有効径を算出する処理とを実行するように構成される。
Then, this screw shaft measuring method is preferably carried out by a screw shaft measuring device having the following configuration. That is, this screw shaft measuring device is
A support portion that rotatably supports the screw shaft about its axis, and
A rotating device that rotates the screw shaft around the axis, and
One imaging camera arranged so as to face the screw shaft,
A control device that controls the operation of the rotating device and the imaging camera, and
It is configured to include a dimension calculation unit that processes an image captured by the image pickup camera and calculates the dimensions of the screw shaft.
The image pickup camera is arranged so that its optical axis coincides with the lead of a screw groove located on the outer peripheral portion on one side of the axis line of the screw axis in a plane viewed from the image pickup camera side. Set up,
The control device controls the rotating device to operate the image pickup camera in a state where the screw shaft is positioned at an initial position, and causes the first image including the entire radial direction of the screw shaft to be captured. Processing and
After that, the rotating device is driven to invert the screw shaft by 180 ° about the axis, and the imaging camera is operated to operate the second image including the entire radial direction of the screw shaft. Is configured to perform the process of imaging
The dimension calculation unit extracts the contour of the thread groove on one side based on the first image, calculates the center position of at least two adjacent thread grooves, and then calculates the center position of the two adjacent thread grooves. The pitch, which is the distance between the positions along the axis, is calculated, and the outer contour corresponding to the outer circumference of the screw shaft located on the other side opposite to the one side across the axis is extracted. A process of calculating the distance in the radial direction between the center position of the thread groove on one side and the outer peripheral contour on the other side.
Then, based on the second image, the contour of the thread groove on the other side corresponding to the line symmetric position with respect to the thread groove on the one side is extracted, and the center position of the thread groove on the other side is determined. In addition to the calculation, the outer peripheral contour corresponding to the outer circumference on the other side of the screw shaft is extracted, and the distance in the radial direction between the center position of the thread groove on the other side and the outer peripheral contour on the other side is calculated. Processing and
Then, the radial distance between the obtained center position of the thread groove on one side and the outer peripheral contour on the other side, and the center position of the thread groove on the other side and the outer peripheral contour on the other side. It is configured to perform a process of calculating the effective diameter of the thread groove based on the radial distance between the threads.
この態様(第1の態様)のねじ軸測定方法及びねじ軸測定装置によれば、ねじ軸と対峙するように配設された1台の撮像カメラにより撮像したねじ軸の径方向全体の第1の画像及び第2の画像に基づいて、寸法算出部によりねじ溝のピッチ及び有効径を算出するようにしているので、非接触の態様で当該ねじ溝のピッチ及び有効径を算出することができる。 According to the screw shaft measuring method and the screw shaft measuring device of this aspect (first aspect), the first of the entire radial directions of the screw shaft imaged by one imaging camera arranged so as to face the screw shaft. Since the dimension calculation unit calculates the pitch and effective diameter of the thread groove based on the image of the above and the second image, the pitch and effective diameter of the thread groove can be calculated in a non-contact manner. ..
そして、上記のような構成のねじ軸測定装置は、ねじ軸を加工するNC工作機械に組み込むことができるので、当該NC工作機械内において、加工後のねじ軸の寸法を直ちに測定することができる。斯くして、このようにNC工作機械内においてねじ軸の寸法を測定することで、そのねじ溝が所定の寸法に仕上がっていない場合に、その修正が可能な場合には、測定後、当該NC工作機械内において直ちに修正加工を行うことができ、このようにすることで、高精度なねじ軸を効率的に製造することができる。 Since the screw shaft measuring device having the above configuration can be incorporated into an NC machine tool for machining a screw shaft, the dimensions of the screw shaft after machining can be immediately measured in the NC machine tool. .. Thus, by measuring the size of the screw shaft in the NC machine tool in this way, if the screw groove is not finished to a predetermined size and it can be corrected, the NC after the measurement is performed. Corrective machining can be performed immediately in the machine tool, and by doing so, a highly accurate screw shaft can be efficiently manufactured.
また、本発明は、ねじ軸を測定する方法であって、
第1及び第2の2台の撮像カメラを、前記ねじ軸と対峙し、且つ光軸が相互に平行になるように配設すると共に、該撮像カメラ側から見た平面において、両光軸が前記ねじ軸の軸線を境とした一方側の外周部に位置するねじ溝のリードとその角度が一致するように、所定の間隔で並設した後、
前記第1の撮像カメラにより、前記一方側のねじ溝を含んだ第1の画像を撮像すると共に、前記第2の撮像カメラにより、前記軸線を挟んで前記一方側とは反対側の他方側に位置するねじ溝を含んだ第2の画像を撮像し、
次に、前記ねじ軸を、前記軸線を中心として180°反転させた後、前記第1の撮像カメラにより、前記一方側の領域に回転された前記他方側のねじ溝を含んだ第3の画像を撮像し、
前記第1の画像に基づいて、前記一方側のねじ溝の輪郭を抽出して、少なくとも隣接する2つのねじ溝の中心位置を算出した後、該隣接するねじ溝の中心位置の前記軸線に沿った方向の間隔であるピッチを算出すると共に、第1の画像において予め設定された第1の基準位置と前記一方側のねじ溝の中心位置との間の、前記ねじ軸の径方向における距離を算出し、
前記第2の画像に基づいて、前記他方側に位置するねじ軸の外周に対応した外周輪郭を抽出して、該第2の画像において予め設定された第2の基準位置と前記他方側の外周輪郭との間の、前記径方向における距離を算出し、
前記第3の画像に基づいて、前記他方側のねじ溝の輪郭を抽出して、該他方側のねじ溝の中心位置を算出するとともに、前記ねじ軸の他方側の外周に対応した外周輪郭を抽出して、前記他方側のねじ溝の中心位置と前記他方側の外周輪郭との間の、前記ねじ軸の径方向における距離を算出し、
ついで、得られた前記第1の基準位置と前記一方側のねじ溝の中心位置との間の前記径方向の距離、前記第2の基準位置と前記他方側の外周輪郭との間の前記径方向の距離、及び前記他方側のねじ溝の中心位置と前記他方側の外周輪郭との間の前記径方向の距離、並びに予め得られた第1の基準位置と第2の基準位置との間の前記径方向の距離に基づいて、ねじ溝の有効径を算出するようにしたねじ軸測定方法に係る。
Further, the present invention is a method for measuring a screw shaft.
The first and second image pickup cameras are arranged so as to face the screw axis and the optical axes are parallel to each other, and both optical axes are arranged in a plane viewed from the image pickup camera side. After arranging them side by side at predetermined intervals so that the leads of the screw grooves located on the outer peripheral portion on one side of the axis of the screw shaft and their angles match.
The first image pickup camera captures the first image including the screw groove on one side, and the second image pickup camera captures the first image including the screw groove on one side, and the second image pickup camera sandwiches the axis on the other side opposite to the one side. Take a second image that includes the thread groove located and
Next, the screw shaft is inverted by 180 ° about the axis, and then the third image including the screw groove on the other side rotated in the region on one side by the first imaging camera. Imaged,
Based on the first image, the contour of the thread groove on one side is extracted, the center positions of at least two adjacent thread grooves are calculated, and then along the axis of the center position of the adjacent thread grooves. In addition to calculating the pitch that is the interval in the vertical direction, the distance in the radial direction of the screw shaft between the first reference position preset in the first image and the center position of the thread groove on one side is calculated. Calculate and
Based on the second image, the outer peripheral contour corresponding to the outer circumference of the screw shaft located on the other side is extracted, and the second reference position preset in the second image and the outer circumference of the other side are extracted. Calculate the radial distance to the contour and
Based on the third image, the contour of the thread groove on the other side is extracted, the center position of the thread groove on the other side is calculated, and the outer peripheral contour corresponding to the outer circumference on the other side of the screw shaft is obtained. The distance between the center position of the thread groove on the other side and the outer peripheral contour on the other side in the radial direction of the screw shaft is calculated.
Then, the radial distance between the obtained first reference position and the center position of the thread groove on one side, and the diameter between the second reference position and the outer peripheral contour on the other side. The distance in the direction, the radial distance between the center position of the thread groove on the other side and the outer peripheral contour on the other side, and the distance between the first reference position and the second reference position obtained in advance. The present invention relates to a screw shaft measuring method in which an effective diameter of a thread groove is calculated based on the distance in the radial direction of the above.
そして、このねじ軸測定方法は、以下の構成を備えたねじ軸測定装置によって、好適に実施される。即ち、このねじ軸測定装置は、
前記ねじ軸をその軸線を中心として回転可能に支持する支持部と、
前記ねじ軸を前記軸線を中心として回転させる回転装置と、
前記ねじ軸と対峙し、且つ光軸が相互に平行になるように配設された第1及び第2の2台の撮像カメラと、
前記回転装置及び撮像カメラの動作を制御する制御装置と、
前記撮像カメラによって撮像された画像を処理して、前記ねじ軸の寸法を算出する寸法算出部とを備えて構成され、
前記第1及び第2の撮像カメラは、該撮像カメラ側から見た平面において、両光軸が前記ねじ軸の軸線を境とした一方側の外周部に位置するねじ溝のリードとその角度が一致するように、所定の間隔で並設され、
前記制御装置は、前記回転装置を制御して前記ねじ軸を初期位置に位置させた状態で、前記第1の撮像カメラを動作させて、前記一方側のねじ溝を含んだ第1の画像を撮像させると共に、前記第2の撮像カメラを動作させて、前記軸線を挟んで前記一方側とは反対側の他方側に位置するねじ溝を含んだ第2の画像を撮像させる処理と、
この後、前記回転装置を駆動して、前記ねじ軸を、前記軸線を中心として180°反転させた状態で、前記第1の撮像カメラを動作させて、前記一方側の領域に回転された前記他方側のねじ溝を含んだ第3の画像を撮像させる処理とを実行するように構成され、
前記寸法算出部は、前記第1の画像に基づいて、前記一方側のねじ溝の輪郭を抽出して、少なくとも隣接する2つのねじ溝の中心位置を算出した後、該隣接するねじ溝の中心位置の前記軸線に沿った方向の間隔であるピッチを算出すると共に、第1の画像において予め設定された第1の基準位置と前記一方側のねじ溝の中心位置との間の、前記ねじ軸の径方向における距離を算出する処理と、
ついで、第2の画像に基づいて、前記他方側に位置するねじ軸の外周に対応した外周輪郭を抽出して、該第2の画像において予め設定された第2の基準位置と前記他方側の外周輪郭との間の、前記径方向における距離を算出する処理と、
前記第3の画像に基づいて、前記他方側のねじ溝の輪郭を抽出して、該他方側のねじ溝の中心位置を算出するとともに、前記ねじ軸の他方側の外周に対応した外周輪郭を抽出して、前記他方側のねじ溝の中心位置と前記他方側の外周輪郭との間の、前記径方向における距離を算出する処理と、
ついで、得られた前記第1の基準位置と前記一方側のねじ溝の中心位置との間の距離、前記第2の基準位置と前記他方側の外周輪郭との間の前記径方向の距離、及び前記他方側のねじ溝の中心位置と前記他方側の外周輪郭との間の前記径方向の距離、並びに予め得られた第1の基準位置と第2の基準位置との間の前記径方向の距離に基づいて、ねじ溝の有効径を算出する処理とを実行するように構成されていることを特徴とするねじ軸測定装置。
Then, this screw shaft measuring method is preferably carried out by a screw shaft measuring device having the following configuration. That is, this screw shaft measuring device is
A support portion that rotatably supports the screw shaft about its axis, and
A rotating device that rotates the screw shaft around the axis, and
Two first and second imaging cameras that face the screw axis and are arranged so that the optical axes are parallel to each other.
A control device that controls the operation of the rotating device and the imaging camera, and
It is configured to include a dimension calculation unit that processes an image captured by the image pickup camera and calculates the dimensions of the screw shaft.
In the first and second imaging cameras, the leads of the screw grooves located on the outer peripheral portion on one side of both optical axes with the axis of the screw axis as a boundary and the angle thereof on the plane viewed from the imaging camera side are Arranged side by side at predetermined intervals so that they match,
The control device operates the first imaging camera in a state where the rotating device is controlled and the screw shaft is positioned at the initial position to obtain a first image including the screw groove on one side. A process of capturing an image and operating the second imaging camera to capture a second image including a screw groove located on the other side of the axis opposite to the one side.
After that, the rotating device was driven to operate the first imaging camera in a state where the screw shaft was inverted by 180 ° about the axis, and the screw shaft was rotated to the one side region. It is configured to perform a process of capturing a third image including the thread groove on the other side.
The dimension calculation unit extracts the contour of the thread groove on one side based on the first image, calculates the center position of at least two adjacent thread grooves, and then calculates the center position of the two adjacent thread grooves. The pitch, which is the distance between the positions in the direction along the axis, is calculated, and the screw shaft between the first reference position preset in the first image and the center position of the thread groove on one side. And the process of calculating the distance in the radial direction of
Then, based on the second image, the outer peripheral contour corresponding to the outer circumference of the screw shaft located on the other side is extracted, and the second reference position preset in the second image and the other side are extracted. The process of calculating the distance in the radial direction from the outer peripheral contour, and
Based on the third image, the contour of the thread groove on the other side is extracted, the center position of the thread groove on the other side is calculated, and the outer peripheral contour corresponding to the outer circumference on the other side of the screw shaft is obtained. A process of extracting and calculating the distance in the radial direction between the center position of the thread groove on the other side and the outer peripheral contour on the other side.
Then, the distance between the obtained first reference position and the center position of the thread groove on one side, the radial distance between the second reference position and the outer peripheral contour on the other side, And the radial distance between the center position of the thread groove on the other side and the outer peripheral contour on the other side, and the radial direction between the first reference position and the second reference position obtained in advance. A screw shaft measuring device characterized in that it is configured to perform a process of calculating an effective diameter of a thread groove based on a distance of.
この態様(第2の態様)のねじ軸測定方法及びねじ軸測定装置においても、ねじ軸と対峙するように配設された第1及び第2の2台の撮像カメラにより撮像したねじ軸の第1の画像、第2の画像及び第3の画像に基づいて、寸法算出部によりねじ溝のピッチ及び有効径を算出するようにしているので、非接触の態様で当該ねじ溝のピッチ及び有効径を算出することができる。 Also in the screw shaft measuring method and the screw shaft measuring device of this aspect (second aspect), the screw shaft first imaged by the first and second imaging cameras arranged so as to face the screw shaft. Since the dimension calculation unit calculates the pitch and effective diameter of the screw groove based on the image of 1, the second image, and the third image, the pitch and effective diameter of the screw groove are calculated in a non-contact manner. Can be calculated.
そして、この第2の態様のねじ軸測定装置も、ねじ軸を加工するNC工作機械に組み込むことができるので、当該NC工作機械内において、加工後のねじ軸の寸法を直ちに測定することができ、ねじ溝が所定の寸法に仕上がっていない場合に、その修正が可能な場合には、測定後、当該NC工作機械内において直ちに修正加工を行うことができる。斯くして、このようにすることで、高精度なねじ軸を効率的に製造することができる。 Since the screw shaft measuring device of the second aspect can also be incorporated into an NC machine tool for machining a screw shaft, the dimensions of the screw shaft after machining can be immediately measured in the NC machine tool. If the thread groove is not finished to a predetermined size and it can be corrected, the correction process can be performed immediately in the NC machine tool after the measurement. Thus, by doing so, a highly accurate screw shaft can be efficiently manufactured.
尚、この第2の態様のねじ軸測定方法及びねじ軸測定装置は、ねじ軸の直径が大きく、一台の撮像カメラではねじ軸の径方向の全体の画像を撮像できない場合でも対応することができ、この場合に特に有益である。 The screw shaft measuring method and the screw shaft measuring device of the second aspect can handle a case where the diameter of the screw shaft is large and one imaging camera cannot capture the entire image in the radial direction of the screw shaft. It can, and is especially beneficial in this case.
また、本発明では、上述した第1及び第2の態様において、前記撮像カメラによって撮像されるねじ軸の撮像部位を照明装置によって照明するのが好ましい。このように撮像部位を照明することで、鮮明な画像を取得することができ、ねじ溝のピッチ及び有効径を高い精度で算出することができる。 Further, in the present invention, in the first and second aspects described above, it is preferable to illuminate the image pickup portion of the screw shaft imaged by the image pickup camera with an illumination device. By illuminating the imaging region in this way, a clear image can be obtained, and the pitch and effective diameter of the screw grooves can be calculated with high accuracy.
また、本発明では、前記照明装置は、前記撮像カメラの撮像方向とは逆方向から前記撮像部位を照明するように構成されているのが好ましい。このように照明することで、より鮮明な輪郭画像を取得することができ、ねじ溝のピッチ及び有効径をより高い精度で算出することができる。 Further, in the present invention, it is preferable that the lighting device is configured to illuminate the image pickup portion from a direction opposite to the image pickup direction of the image pickup camera. By illuminating in this way, a clearer contour image can be obtained, and the pitch and effective diameter of the thread grooves can be calculated with higher accuracy.
上述したように、本発明に係るねじ軸測定方法及びねじ軸測定装置によれば、ねじ軸と対峙するように配設された撮像カメラにより撮像したねじ軸の画像に基づいて、寸法算出部によりねじ溝のピッチ及び有効径を算出するようにしているので、非接触の態様で当該ねじ溝のピッチ及び有効径を算出することができる。 As described above, according to the screw shaft measuring method and the screw shaft measuring device according to the present invention, the dimension calculation unit uses an image of the screw shaft taken by an imaging camera arranged so as to face the screw shaft. Since the pitch and effective diameter of the thread groove are calculated, the pitch and effective diameter of the thread groove can be calculated in a non-contact manner.
また、本発明に係るねじ軸測定装置は、ねじ軸を加工するNC工作機械に組み込むことができるので、当該NC工作機械内において、加工後のねじ軸の寸法を直ちに測定することができる。そして、このようにNC工作機械内においてねじ軸の寸法を測定することで、そのねじ溝が所定の寸法に仕上がっていない場合に、その修正が可能な場合には、測定後、当該NC工作機械内において直ちに修正加工を行うことができ、このようにすることで、高精度なねじ軸を効率的に製造することができる。 Further, since the screw shaft measuring device according to the present invention can be incorporated into an NC machine tool for machining a screw shaft, the dimensions of the screw shaft after machining can be immediately measured in the NC machine tool. Then, by measuring the dimensions of the screw shaft in the NC machine tool in this way, if the screw groove is not finished to a predetermined dimension and it can be corrected, after the measurement, the NC machine tool is concerned. Immediate correction processing can be performed inside, and by doing so, a highly accurate screw shaft can be efficiently manufactured.
以下、本発明の一実施形態について、図1−図29を参照しながら説明する。図1は、ねじ軸を加工可能に構成されたNC工作機械である本例の複合加工装置の主要構成を示した斜視図である。尚、以下では、ボールねじのねじ軸を加工対象として説明するが、本例の複合加工装置で加工可能な対象物はこれに限られるものではない。特に、ねじ軸としては、ボールねじの他、台形ねじなど各種のねじ軸を加工可能である。また、以下では、ねじ軸を製作するための材料を軸状ワークと称する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1-29. FIG. 1 is a perspective view showing a main configuration of a multi-tasking apparatus of this example, which is an NC machine tool configured to machine a screw shaft. In the following, the screw shaft of the ball screw will be described as a machining object, but the object that can be machined by the combined machining apparatus of this example is not limited to this. In particular, as the screw shaft, various screw shafts such as a trapezoidal screw can be machined in addition to a ball screw. Further, in the following, the material for manufacturing the screw shaft will be referred to as a shaft-shaped work.
本例の複合加工装置1は、複合加工機2、制御装置3、定寸装置90及びねじ軸測定装置110を備えて構成される。以下、各部の詳細について説明する。
[複合加工機]
<複合加工機の基本的構成>
前記複合加工機2は、ベッド(図示せず)と、このベッド(図示せず)上に、図1に示した矢示Z軸方向に移動可能に配設されたコラム(図示せず)と、同じくベッド(図示せず)上に配設された第1主軸台8、第2主軸台10及び刃物台15などから構成される汎用の加工機であって、更に、第2主軸台10の上方に配設された収容装置60などを備えている。
The
[Composite processing machine]
<Basic configuration of multi-tasking machine>
The
<工具主軸>
前記コラム(図示せず)は、X軸及びY軸方向に移動可能にクイル6を保持しており、このクイル6には工具主軸7が設けられ、工具主軸7には、研削ユニット40の他各種工具が装着されるようになっている。そして、研削ユニット40は、前記収容装置60に収容されるようになっており、所定の動作によって工具主軸7への着脱が行なわれる。また、研削ユニット40以外の工具は適宜位置に設けられた工具マガジン(図示せず)に格納されており、この工具マガジン(図示せず)の近傍の工具交換位置に配設された工具交換装置(図示せず)によって、工具主軸7への着脱が行なわれる。また、この工具主軸7は、Y軸と平行な回転軸を中心に回転可能にクイル6に保持されている。
<Tool spindle>
The column (not shown) holds a quill 6 so as to be movable in the X-axis and Y-axis directions. The quill 6 is provided with a
<主軸台>
前記第1主軸台8は第1主軸9を回転自在に保持するとともに、内部に第1主軸9を回転させる駆動モータを備えており、同様に第2主軸台10は第2主軸11を回転自在に保持するとともに、内部に第2主軸10を回転させる駆動モータを備えている。そして、これら第1主軸台8及び第2主軸台10は相互に対向し、且つ第1主軸9と第2主軸11の軸線が同軸となるように配設され、また、第2主軸台10は第1主軸台8に対して、Z軸方向に進退可能になっている。
<Head>
The first headstock 8 is provided with a drive motor that rotatably holds the
<チャック>
前記第1主軸9には第1チャック20が装着され、また、前記第2主軸11には第2チャック25が装着されており、これら第1チャック20及び第2チャック25により、軸状ワークWを把持する。尚、第1チャック20及び第2チャック25は同じ構成を備えている。したがって、以下では、代表して第1チャック20についてその構成を説明し、第2チャック25の対応する構成要素については括弧書きでその符号を付す。
<Chuck>
A
図14に示すように、第1チャック20(25)は、チャック本体21(26)と、このチャック本体21(26)の前端面から突出するように、その中心位置に設けられる心押軸24(29)と、同じくチャック本体21(26)の前端面から突出するように、周方向に等間隔に配設された3つ把持爪22(27)とを備えている。この把持爪22(27)は図示しない駆動機構によって、チャック本体21(26)の中心軸に沿った方向に進退するように構成されると共に、進出時(閉じる時)には前進端まで進出した後、中心軸に対し接近する方向に揺動して軸状ワークWを把持するように構成され、後退時(開く時)には、中心軸から径方向外方に揺動して軸状ワークWの把持を解除した後、中心軸に沿った方向に後退端まで後退するように構成されている。 As shown in FIG. 14, the first chuck 20 (25) is provided at the center position of the chuck main body 21 (26) so as to project from the front end surface of the chuck main body 21 (26). (29) and three gripping claws 22 (27) arranged at equal intervals in the circumferential direction so as to project from the front end surface of the chuck main body 21 (26). The gripping claw 22 (27) is configured to advance and retreat in a direction along the central axis of the chuck body 21 (26) by a drive mechanism (not shown), and at the time of advancing (when closing), it advances to the advancing end. After that, it is configured to swing in a direction approaching the central axis to grip the shaft-shaped work W, and when retracted (when opened), it swings outward in the radial direction from the central axis to grip the shaft-shaped work After releasing the grip of W, it is configured to retract to the retracted end in the direction along the central axis.
斯くして、この第1チャック20(25)チャックによれば、把持爪22(27)がチャック本体21(26)の中心軸に向けて揺動することにより、軸状ワークWがチャック本体21(26)の端面側に向けて引き込まれるように把持される。そして、このような把持動作によって、軸状ワークWを寸法精度良く加工することが可能となる。
Thus, according to the first chuck 20 (25) chuck, the gripping claw 22 (27) swings toward the central axis of the chuck main body 21 (26), so that the shaft-shaped work W is moved toward the chuck
前記各把持爪22(27)の把持面23(28)は、把持する軸状ワークWの外径に応じて円弧状に形成され、且つチャック本体21(26)の端面から離反する方向に順次シフトした位置に設けられる複数の把持面(本例では、4つの把持面23a−23d(28a−28d))からなる。そして、各把持面23a−23d(28a−28d)は、各把持爪22(27)が開状態のときに、前記チャック本体21(26)の中心軸に対して径方向外方に傾斜した状態となり、チャック本体21(26)の端面に最も近い把持面23a(28a)は、当該チャック本体21(26)の中心軸に対する傾斜角が最も小さく、チャック本体21(26)の端面から遠ざかる把持面ほどその傾斜角が大きく設定され、最も遠い把持面23d(28d)は、その傾斜角が最も大きくなっている。
The gripping surfaces 23 (28) of each of the gripping claws 22 (27) are formed in an arc shape according to the outer diameter of the shaft-shaped work W to be gripped, and are sequentially formed in a direction away from the end surface of the chuck body 21 (26). It is composed of a plurality of gripping surfaces (in this example, four
また、各把持面23a−23d(28a−28d)は、チャック本体21(26)の端面から遠ざかる方向に向けて順次曲率が異なっており、チャック本体21(26)の端面に最も近い把持面23a(28a)は、その曲率が最も小さく、チャック本21(26)の端面から遠ざかる把持面ほどその曲率が大きくなっており、最も遠い把持面23d(28d)は、その曲率が最も大きくなっている。
Further, each of the
斯くして、以上の構成を備えた本例の第1チャック20及び第2チャック25では、1種類の把持爪22,27によって、異なる4つの外径の軸状ワークWを把持することできる。そして、この第1チャック20及び第2チャック25によれば、従来に比べて、用意すべき把持爪の個数を減らすことができ、この結果、当該第1チャック20及び第2チャック25に係る設備コストを低減することができるとともに、その管理の複雑さを緩和することができ、効率の良い運用を行うことができる。また、軸状ワークWの外径に合わせて把持爪22(27)を交換する回数が減少するので、段取り時間を低減することができ、これに伴って加工時間を短縮することができる。
Thus, in the
また、この第1チャック20及び第2チャック25では、軸状ワークWの両端面に穿孔されたセンタ穴に前記心押軸24,29の先端が挿入されることにより、当該軸状ワークWを保持した状態で、前記把持爪22,27によって当該軸状ワークWの端部を把持することができる。
Further, in the
また、図23及び図24に示すように、第1チャック20の外周寄りの端面には、第1ポイントドレッサ32及び第2ポイントドレッサ33が取り付けられている。第1ポイントドレッサ32は、その軸部が第1チャック20の中心軸に向けて傾斜するように配設され、第2ポイントドレッサ33はその軸部が第1チャック20の径方向外方に延出するように配設され、各軸部の先端に設けられたダイヤモンドによって研削砥石TGの形状が修正されるようになっている。
Further, as shown in FIGS. 23 and 24, a
尚、本例の研削砥石TGは軸部の先端に砥石部を形成した構造を有しており、砥石部は先端に向けて先細となる順テーパ部Gaと、この順テーパ部Gaから軸側に向けて先細となる逆テーパ部Gbからなり、前記第1ポイントドレッサ32により逆テーパ部Gbの形状が修正され、第2ポイントドレッサ33により順テーパ部Gaの形状が修正される。この研削砥石TGでは、図25に示すように、順テーパ部Gaを用いて軸状ワークWの外周面を研削加工することができ、逆テーパ部Gbを用いて軸状ワークWの端面を研削加工することができる。
The grinding wheel TG of this example has a structure in which a grindstone portion is formed at the tip of the shaft portion, and the grindstone portion has a forward taper portion Ga that tapers toward the tip and a shaft from the forward taper portion Ga. It is composed of a reverse taper portion Gb that tapers toward the side, the shape of the reverse taper portion Gb is corrected by the
斯くして、本例では、第1チャック20の外周寄りの端面に、第1ポイントドレッサ32及び第2ポイントドレッサ33を配設しており、第1チャックの端面側の領域は、通常、干渉領域に設定され、工具を用いた加工の際に当該工具を侵入させることができない領域に設定されているので、研削砥石TGを用いた研削加工以外の他の加工を行う際に、刃物台15、工具主軸7及び他の工具などの構成物と第1ポイントドレッサ32及び第2ポイントドレッサ33とが干渉するのを確実に防止することができる。
Thus, in this example, the
尚、前記第1チャック20の把持爪22が把持した軸状ワークWの端部を加工する場合に、把持爪22と研削砥石TGとが干渉する場合には、把持爪22を後退端まで後退させることにより、把持爪22と研削砥石TGとが干渉しない状態にすることで、当該端部を加工することができる。同様に、前記第2チャック25の把持爪27が把持した軸状ワークWの端部を加工する場合に、把持爪27と研削砥石TGとが干渉する場合には、把持爪27を後退端まで後退させることにより、把持爪27と研削砥石TGとが干渉しない状態にすることで、当該端部を加工することができる。
When processing the end of the shaft-shaped work W gripped by the
<刃物台>
前記刃物台15は、図1に示すように、矢示X軸方向、Z軸方向及びY’軸方向に移動可能になっており、第1チャック20側の端面に、前記Z軸に平行な回転軸を中心として回転可能にタレット16を保持している。タレット16は周面が平面状の取付面となった多角柱体から構成され、図1及び図2等に示すように、当該取付面に振れ止めユニット70が取り付けられている。尚、Y’軸は前記Y軸に対して所定の角度だけ、操作側に向けて前下がりとなるように傾斜している。また、刃物台15はX軸方向の移動とY’軸方向の移動との複合動作によってY軸方向(水平方向)への移動が創成されるようになっている。
<Cutter stand>
As shown in FIG. 1, the
<振れ止めユニット>
前記振れ止めユニット70は、図11及び図13に示すように、一組の振れ止め装置72と、この振れ止め装置72を適宜間隔を空けて連結する連結板71と、前記振れ止め装置72に圧力流体を供給する圧力流体供給源とを備えて構成され、前記一組の振れ止め装置72は前記Z軸に沿って配設されている。尚、図11では、軸状ワークWの図示を省略している。
<Sway stop unit>
As shown in FIGS. 11 and 13, the
図12に示すように、前記振れ止め装置72は、基台73と、この基台73上に設けられた受部材74と、受部材74の上方にこれと対向するように設けられた押え部材75と、この押え部材75を支持するとともに、当該押え部材75を受部材74に対して離接させるクランプ機構77などを備えて構成される。
As shown in FIG. 12, the
前記一組の振れ止め装置72の受部材74はそれぞれ上面にV字状の溝74aを備えており、一組の振れ止め装置72は、各受部材74のV字状溝74aの底部条線が同一の線上に位置するように、所定の間隔を空けて前記連結板71に取り付けられている。そして、振れ止めユニット70は、受部材74のV字状溝74aの底部条線が前記Z軸と平行になるように前記タレット16に取り付けられる。また、前記押え部材75は前記受部材74と対向する下面に、当該受部材74のV字状溝74aに一致した、即ち、底部条線が上下で一致した同じくV字状の溝75aが形成されている。また、前記基台73には、前記受部材74から所定間隔を空けてガイド穴73aが穿設されており、このガイド穴73aには、上端部が前記押え部材75の下面に連結されガイドピン76が嵌挿されている。
Each of the receiving
前記クランプ機構77は、前記ガイド穴73aと前記受部材74との間において、前記基台73の上面に開口するように形成されたシリンダ穴78と、このシリンダ穴78に嵌挿され、その上端部が前記押え部材75の下面に連結されたピストン79と、前記シリンダ穴78内において上下に形成される2つの圧力流体室78a,78bに選択的に圧力流体を供給する圧力流体供給部(図示せず)などから構成される。斯くして、このクランプ機構77では、圧力流体室78aに圧力流体を供給することにより、ピストン79及びこれに連結される押え部材75が下降して、軸状ワークWが受部材74のV字状溝74aの2つの内面と押え部材75のV字状溝75aの2つの内面とに当接した状態で、これら受部材74と押え部材75とによってクランプされ、圧力流体室78bに圧力流体を供給することにより、ピストン79及び押え部材75が上昇して、受部材74及び押え部材75による軸状ワークWのクランプが解除、即ち、アンクランプされる。その際、ガイド穴73aに嵌挿されたガイドピン76を設けているので、ピストン79の昇降動作はこのガイドピン76によって案内され、これにより当該ピストン79及び押え部材75はスムーズに昇降することができる。尚、圧力流体としては圧縮空気や圧油を用いることができる。
The
また、前記基台73の上面には、前記シリンダ穴78及びガイド穴73aを挟んで前記受部材74とは反対側の位置に取付板80aが立設され、更に、この取付板80aには、前記押え部材75の上方にこれと平行になるように保持板80bが固設されている。そして、この保持板80bと押え部材75との間には、前記ピストン79が連結される位置、押え部材75のV字状溝75aに対応する位置及び前記ガイドピン76が連結される位置において、それぞれ押え部材75を受部材74側に付勢するバネ体81(第1付勢部材)、バネ体82(第2付勢部材)及びバネ体83(第3付勢部材)が設けられている。斯くして、押え部材75には、ピストン79によるクランプ力に加えて、バネ体81,82,83の各付勢力が作用するため、軸状ワークWはより強固な力で受部材74及び押え部材75によって挟持される。
Further, a mounting
また、前記受部材74及び押え部材75は、それぞれ、前記V字状溝74a,75aに沿った一方の側面が、平面から視て、クランプした軸状ワークWの径方向の端部よりも該軸状ワークWの軸線側に位置している。
Further, the receiving
<研削ユニット>
前記研削ユニット40は、図5に示すように、回転軸45と、この回転軸45を、その一方端が外部に延出した状態で、ベアリング46によって回転自在に支持するハウジング41と、回転軸45の前記一方端に取り付けられたねじ溝研削砥石55と、回転軸45に装着されたロータ49と、ロータ49の径方向外方に位置するようにハウジング41に保持されたステータ50などを備えて構成される。このロータ49及びステータ50は駆動モータを構成するもので、外部から供給される電力によって、ロータ49、このロータ49が取り付けられる回転軸45、及び回転軸45に取り付けられたねじ溝研削砥石55が回転する。尚、ステータ50には、可撓性を有する保護チューブ56により保護されたケーブルが接続されており、このケーブルを介して前記ステータ50に電力が供給される(図6〜図8等参照)。
<Grinding unit>
As shown in FIG. 5, the grinding
前記ハウジング41は、前記ステータ50が挿入された本体部42と、この本体部42の両端に取り付けられて、それぞれ前記ベアリング46を保持する環状部材43,44とから構成される。そして、環状部材44から外方に延出される回転軸45には蓋体47a,47bが外嵌され、更に当該回転軸45の端部には第1挟持部材54が外嵌され、この第1挟持部材54と共に前記回転軸45の端部に連結される第2挟持部材53によってねじ溝研削砥石55が挟持される。また、環状部材43の端面にはカバー体48が設けられている。
The
前記本体部42の外面には、当該研削ユニット40を前記工具主軸7に装着するための第1被保持部51が設けられ、この第1被保持部51とは反対側の前記本体部42の外面に、第2被保持部52が設けられている。尚、図5において、この第2被保持部52については、その断面の図示を省略している。
A first held
ところで、図21に示すように、前記第2主軸台10の上方には、ねじ溝研削砥石55の研削作用面の形状を修正するロータリドレッサ30が設けられており、更に、ねじ溝研削砥石55が形状を修正するための修正位置に在るときに、当該ねじ溝研削砥石55を検出する渦流センサ31が設けられており、この渦流センサ31によって、ねじ溝研削砥石55が修正位置に位置していることが検出されるようになっている。
By the way, as shown in FIG. 21, a
斯くして、研削ユニット40をその回転軸45の軸線がX軸方向においてロータリドレッサ30の軸線と一致する位置に移動させ、ついで、Z軸方向に研削ユニット40を移動させて、当該研削ユニット40を前記渦流センサ31によって検出される位置に位置決めした後、ロータリドレッサ30に接近するようにY軸方向に移動させて、回転しているねじ溝研削砥石55の外周面を、同じく回転しているロータリドレッサ30の外周面に当接させることより、ねじ溝研削砥石55の外周面である研削作用面の形状を修正することができる。
Thus, the grinding
この研削ユニット40は、図1、図6−図10に示す収容装置60に収納されており、当該研削ユニット40を用いて軸状ワークWを加工する際に、収容装置60から取り出されて前記工具主軸7に装着される。
The grinding
<収容装置>
前記収容装置60は、図1に示すように、第2主軸台10の上方に配設されている。この収容装置60は、図1、図6−図10に示すように、研削ユニット40を出し入れするための開口を有し、内部に研削ユニット40が収容される空間を有する収容体61と、収容体61の開口部を開閉する蓋体63と、前記収容体61内に配設される開閉機構62、進退機構67、プーリ65、スライド・付勢部66及び係止部材69などから構成される。
<Accommodation device>
As shown in FIG. 1, the
前記進退機構67は、前記研削ユニット40の第2被保持部52を介して当該研削ユニット40を着脱自在に保持する保持機構としてのツール保持部67aと、このツール保持部67aを、前記収容体61内に設定された収容位置(図6及び図9参照)と、前記収容体61の外部に設定された取出位置(図7及び図10参照)との間で、前記開口を通して矢示Z軸方向に進退させるエアシリンダ67bとから構成される。そして、図10に示すように、研削ユニット40は、そのねじ溝研削砥石55が上側となるとともに、第2被保持部52が収容体61側に位置し、且つ第1被保持部51が収容体61とは反対側に位置する姿勢でツール保持部67aに保持される。尚、前記エアシリンダ67bは、外部に設けられた適宜圧縮空気供給源に接続されており、この圧縮空気供給源から加圧された圧縮空気が当該エアシリンダ67bに供給される。
The advancing / retreating
前記スライド・付勢部66は、その長手方向が前記Z軸に沿って配設されると共に、前記プーリ65をZ軸方向に移動可能に保持すると共に、封入された圧縮空気(圧力流体)の作用によって前記開口とは反対側に向けて前記プーリ65を付勢するように構成されている。そして、このプーリ65には前記研削ユニット40に接続された前記保護チューブ56が巻き掛けられており、この保護チューブ56の他方の端部は前記収容体61内に設けられた係止部材69aによって係止され、その中間部は前記スライド・付勢部66を挟んで係止部材69aの上方に設けられたガイドリング69bに挿通されている。
The slide / urging
前記開閉機構62は、図9及び図10にその構成を部分的に示すように、長手方向が前記Z軸に沿って配設されたエアシリンダ(図示を省略)と、このエアシリンダ(図示せず)のピストンロッド62a及び前記蓋体63の接続部63aに接続したリンク部(図示を省略)とから構成され、ピストンロッド62aが進出することによって、前記蓋体63が開き、ピストンロッド62aが後退することによって蓋体63が閉じる。尚、前記エアシリンダ(図示を省略)は、前記圧縮空気供給源に接続されており、この圧縮空気供給源から加圧された圧縮空気が当該エアシリンダ(図示を省略)に供給される。
The opening /
この収容装置60によれば、図6及び図7に示すように、前記研削ユニット40は、その第2被保持部52が進退機構67のツール保持部67aに保持された状態で、収容体61内の収容位置に収容される。尚、ツール保持部67aが収容位置に在るとき、スライド・付勢部66はその付勢力により前記プーリ65を前記開口とは反対側の後退端に移動させている。これにより、保護チューブ56は弛むことなくプーリ65に巻き掛けられた状態で、研削ユニット40とともに収容体61内に収容される。
According to the
[定寸装置]
前記定寸装置90は、図17−図20に示すように、前記第1主軸台8に沿って配設され、加工領域から隔離された格納領域を有するカバー体107内に格納される。このカバー体107は蓋体108によって開閉される開口を備えており、蓋体108はエアシリンダなどの適宜駆動源(図示せず)により駆動されて前記開口を開閉する。
[Sizing device]
As shown in FIGS. 17-20, the sizing
前記定寸装置90は、測定ヘッド91と、この測定ヘッド91を前記カバー体107の開口を介して出し入れする移送装置93などから構成される。測定ヘッド91は、相互に接近するように付勢された2つの測定子92を有し、この2つの測定子92が軸状ワークWの外周面に接触することによって当該軸状ワークWの外径を測定するように構成される。
The sizing
前記移送装置93は、前記測定ヘッド91を移送してその測定子92を軸状ワークWの外周面に接触させるもので、測定ヘッド91を保持し、当該測定ヘッド91を第1主軸9の軸線と平行な軸線を中心として、軸状ワークWに接近させる方向(矢示E方向)と、当該軸状ワークWから離反させる方向(矢示F方向)に旋回させる旋回機構103と、この旋回機構103を第1主軸9の軸線に沿った方向(Z軸方向)に進退させる直線移送機構94とから構成される。
The
前記直線移送機構94は、第1主軸9の軸線と直交する直交部95a及び第1主軸9の軸線と平行な平行部95bを有する平面視L字状をしたフレーム95と、このフレーム95の平行部95bにZ軸に沿って平行に配設された2本のガイドレール96と、各ガイドレール96に係合して当該ガイドレール96に沿って移動するスライダ97と、このスライダ97上にこれらに跨るように取り付けられた基台98と、この基台98上にZ軸方向に所定間隔を空けて立設された1組のブラケット99,100と、前記フレーム95の直交部95aの背面(前記平行部95bとは反対側の面)に取り付けられた支持板101と、この支持板101に取り付けられ、そのピストンロッド102aが前記直交部95aを貫通して前記基台98に連結されたエアシリンダ102などから構成される。
The
前記旋回機構103は、前記2つの測定子92の前記軸状ワークWに対する接触部を含む平面が前記第1主軸9の軸線と直交するように前記測定ヘッド91を支持する旋回アーム105と、軸線が第1主軸9の軸線に沿って配設され、且つ前端部の外周面に前記旋回アーム105が連結されるとともに、前記ブラケット99に回転自在に保持される回転軸104と、前記ブラケット100に取り付けられるとともに前記回転軸104に連結され、前記回転軸104を回転させるアクチュエータ106とから構成される。このアクチュエータ106は外部から供給される圧縮空気により動作して、前記回転軸104を矢示E−F方向に回転させ、測定ヘッド91をその測定子92が軸状ワークWの外周面に接触する測定位置と、軸状ワークWから遠ざかった退避位置との間で旋回移動させる。尚、この測定ヘッド91は、退避位置に旋回した状態で前記カバー体107内に格納される。
The
斯くして、この定寸装置90によれば、適宜駆動源(図示せず)により蓋体108を駆動してカバー体107の前記開口を開いた状態で、前記直線移送機構94のエアシリンダ102を駆動して基台98を前進させると、旋回機構103及びこれに支持される測定ヘッド91がカバー体107の開口から進出して加工領域内の旋回位置に移動し、ついで、旋回機構103のアクチュエータ106を駆動して測定ヘッド91を矢示E方向の前記測定位置に旋回させると、その測定子92が軸状ワークWの外周面に接触して、当該軸状ワークWの外径を測定可能となる。
Thus, according to the sizing
そして、軸状ワークWの外径測定を終えた後、旋回機構103のアクチュエータ106を駆動して測定ヘッド91を矢示F方向の前記退避位置に旋回させ、ついで、前記直線移送機構94のエアシリンダ102を駆動して基台98を後退させると、旋回機構103及びこれに支持される測定ヘッド91が前記旋回位置からカバー体107内の待機位置に格納される。そして、カバー体107の開口を蓋体108によって閉じることにより、カバー体107内の格納領域が加工領域から隔離される。
Then, after finishing the measurement of the outer diameter of the shaft-shaped work W, the
この定寸装置90は、これを使用しないときに、加工領域から隔離された格納領域を有するカバー体107内に格納されるので、他の加工時に用いられるクーラント液やその際に生じる切屑等によって定寸装置90が汚損されるのを防止することができ、また、当該他の加工時に、この加工に用いられる工具等と定寸装置90とが干渉するといった不都合が生じるのを防止することができる。
When this sizing
[ねじ軸測定装置]
ねじ軸測定装置110は、図26及び図28に示すように、測定位置において、ねじ溝が形成された軸状ワークWと対峙し、且つ光軸が相互に平行になるように配設された第1撮像カメラ111及び第2撮像カメラ112、ねじ軸Wを挟んで前記第1撮像カメラ111及び第2撮像カメラ112の撮像方向とはそれぞれ逆方向から撮像部位を照明する第1照明装置113及び第2照明装置114、並びに、これら第1、第2撮像カメラ111,112及び第1、第2照明装置113,114を保持するフレーム115から構成される測定ユニットと、前記第1撮像カメラ111及び第2撮像カメラ112によって撮像される画像を取り込む画像入力部116と、この画像入力部116の取り込みを制御する測定動作制御部117と、画像入力部116によって取り込まれた画像データを基に、ねじ軸Wのねじ部の寸法を算出する寸法算出部118とから構成される。尚、以下において、ねじ溝が形成された軸状ワークWを特に「ねじ軸W」という。
[Screw shaft measuring device]
As shown in FIGS. 26 and 28, the screw
前記画像入力部116、測定動作制御部117及び寸法算出部118は制御装置3内で構築されており、この制御装置3には前記複合加工機2の動作を制御するための複合加工機制御部4が設けられている。また、前記寸法算出部118によって算出された寸法は適宜出力装置5、例えば、操作盤に設けられたディスプレイに出力される。
The
尚、前記制御装置3は、CPU、RAM、ROMなどを含むコンピュータから構成され、前記複合加工機制御部4、画像入力部116、測定動作制御部117及び寸法算出部118は、コンピュータプログラムによってその機能が実現される。
The control device 3 is composed of a computer including a CPU, RAM, ROM, etc., and the multi-tasking machine control unit 4, the
前記第1撮像カメラ111及び第2撮像カメラ112は、当該第1撮像カメラ111及び第2撮像カメラ112側から見た平面において、ねじ軸Wの軸線を境とした一方側の外周部に位置するねじ溝のリードと、両光軸の角度が一致するように、所定の間隔で並設される(図27参照)。図27は、ねじ軸Wと、第1、第2撮像カメラ111,112及び第1、第2照明装置113,114との関係を示した正面図である。同図に示すように、第1、第2照明装置113,114は、その照明光軸が第1、第2撮像カメラ111,112の撮像光軸とそれぞれ一致している。
The
そして、前記測定動作制御部117は、前記複合加工機制御部4を介し前記複合加工機2の第1主軸9及び第2主軸11の回転を制御して、ねじ軸Wを初期の回転位置として設定された角度位置に割り出した後、前記画像入力部116を介して、前記第1撮像カメラ111から一方側のねじ溝を含んだ第1の画像を入力すると共に、第2撮像カメラ112からねじ軸Wの軸線を挟んで前記一方側とは反対側の他方側に位置するねじ溝を含んだ第2の画像を入力する処理を行う。
Then, the measurement
図29(a)に、入力される第1の画像及び第2の画像を示しており、第1撮像カメラ111によって撮像された第1の画像が上側の画像であり、第2撮像カメラ112によって撮像された第2の画像が下側の画像である。尚、図29(a)は、それぞれねじ軸Wの輪郭線を図示している。この第1の画像におけるねじ溝の輪郭画像は、第1撮像カメラ111の光軸が前記一方側のねじ溝のリード角と一致しているため、正確なねじ溝の断面に相当する輪郭画像となっている。一方、第2の画像におけるねじ溝の輪郭画像は、第2撮像カメラ112の光軸が他方側のねじ溝のリード角と一致していないため、ねじ溝の輪郭が歪んだ画像となっている。
FIG. 29A shows the input first image and the second image, the first image captured by the
次に、測定動作制御部117は、前記複合加工機制御部4を介し前記複合加工機2の第1主軸9及び第2主軸11を回転させて、前記ねじ軸Wを、その軸線を中心として180°反転させた後、前記画像入力部116を介して、前記第1撮像カメラ111から、前記一方側の領域に回転された前記他方側のねじ溝を含んだ第3の画像を入力する処理を実行する。第1撮像カメラ111によって撮像された第3の画像(ねじ軸Wの輪郭線)を図29(b)に示している。前記他方側のねじ溝は、これを前記一方側の領域に180°回転されることで、第1撮像カメラ111の光軸と当該他方側のねじ溝のリード角と一致した状態となるため、第3の画像における前記他方側のねじ溝の輪郭画像は、正確なねじ溝の断面に相当する輪郭画像となる。
Next, the measurement
前記寸法算出部118は、上記のようにして撮像された第1の画像に基づいて、前記一方側のねじ溝の輪郭を抽出した後、少なくとも隣接する2つのねじ溝の中心位置を算出して、当該隣接するねじ溝の中心位置の前記軸線に沿った方向の間隔であるピッチを算出すると共に、第1の画像において予め設定された第1の基準位置と前記一方側のねじ溝の中心位置との間の距離であって、ねじ軸Wの径方向の距離を算出する処理を行う。
The
図29(a)において、第1撮像カメラ111により撮像される第1の画像はYa軸−Za軸を基準軸とした座標系で表わされ、このYa軸−Za軸座標系における原点は前記第1の基準位置であり、第1撮像カメラ111の撮像光軸と一致する。また、Ya軸はねじ軸の径方向(前記Y軸)と一致し、Za軸はねじ軸の長手方向(前記Z軸)と一致している。前記寸法算出部118は抽出したねじ溝の輪郭形状から各ねじ溝の中心位置(Ya1,Za1)、(Ya2,Za2)を算出し、ついで、隣接するねじ溝の中心位置のZ軸方向の間隔をピッチP(=Za2−Za1)として算出する。そして、寸法算出部118は、上述した第1の基準位置と一方側のねじ溝の中心位置との間の距離として、算出したYa1(=Ya2)の値を割り当てる。
In FIG. 29A, the first image captured by the
次に、寸法算出部118は、上述のようにして撮像された第2の画像に基づいて、前記他方側に位置するねじ軸Wの外周に対応した外周輪郭を抽出して、該第2の画像において予め設定された第2の基準位置と前記他方側の外周輪郭との間の距離であって、ねじ軸Wの径方向の距離を算出する処理を行う。
Next, the
図29(a)において、第2撮像カメラ112により撮像される第2の画像はYb軸−Zb軸を基準軸とした座標系で表わされ、このYb軸−Zb軸座標系における原点は前記第2の基準位置であり、第2撮像カメラ112の撮像光軸と一致する。また、Yb軸はねじ軸の径方向(前記Y軸)と一致し、Zb軸はねじ軸の長手方向(前記Z軸)と一致している。前記寸法算出部118は抽出したねじ溝の外周輪郭形状からその径方向の位置であるYb1を算出し、第2の基準位置と前記他方側の外周輪郭との間の距離として、算出したYb1の値を割り当てる。尚、Ypは第1撮像カメラ111の撮像光軸と第2撮像カメラ112の撮像光軸との間の前記半径方向の距離(軸間距離)であり、適宜キャリブレーションによって、予め導出されている。
In FIG. 29A, the second image captured by the
次に、寸法算出部118は、上述のようにして撮像された第3の画像に基づいて、前記他方側のねじ溝の輪郭を抽出して、該他方側のねじ溝の中心位置を算出するとともに、前記ねじ軸の他方側の外周に対応した外周輪郭を抽出して、前記他方側のねじ溝の中心位置と前記他方側の外周輪郭との間の前記径方向における距離を算出する処理を行う。
Next, the
図29(b)において、第1撮像カメラ111により撮像される第3の画像は、上述したように、Ya軸−Za軸を基準軸とした座標系で表わされる。前記寸法算出部118は、第3の画像において、前記他方側のねじ溝の輪郭を抽出し、抽出したねじ溝の輪郭形状から当該ねじ溝の中心位置(Ya3,Za3)を算出するとともに、ねじ軸Wの前記他方側の外周輪郭を抽出し、抽出した前記他方側の外周輪郭と前記他方側ねじ溝の中心位置(Ya3,Za3)との間の径方向(即ち、Ya軸方向)の距離Δ(=Ya3−Ya4)を算出する。
In FIG. 29B, the third image captured by the
ついで、寸法算出部118は、得られた前記第1の基準位置と前記一方側のねじ溝の中心位置との間の径方向の距離、前記第2の基準位置と前記他方側の外周輪郭との間の径方向の距離、及び前記他方側のねじ溝の中心位置と前記他方側の外周輪郭との間の径方向の距離、並びに予め得られた第1の基準位置と第2の基準位置との間の径方向の距離に基づいて、ねじ溝の有効径を算出する処理を行う。
Next, the
図29(c)は、この処理を分かり易く説明するための説明図であり、図29(a)における第2の画像を、相互の外周輪郭が一致するように第3の画像で置き換えたものである。即ち、図29(a)において、第2の画像における前記他のねじ溝の中心位置は、その外周輪郭からΔだけ半径方向にシフトした位置に在る。したがって、前記一方側のねじ溝の中心位置と前記他方側のねじ溝の中心位置との間の前記半径方向の距離で表わされる有効径Dは、図29(c)にも示すように、次式によって算出される。
D=Ya1+Yp+Yb1+Δ
寸法算出部118は、この算出式によってねじ溝の有効径Dを算出する。
FIG. 29 (c) is an explanatory diagram for explaining this process in an easy-to-understand manner, in which the second image in FIG. 29 (a) is replaced with a third image so that the outer peripheral contours of each other match. Is. That is, in FIG. 29A, the center position of the other thread groove in the second image is located at a position shifted in the radial direction by Δ from the outer peripheral contour thereof. Therefore, as shown in FIG. 29 (c), the effective diameter D represented by the radial distance between the center position of the thread groove on one side and the center position of the thread groove on the other side is as follows. Calculated by the formula.
D = Ya 1 + Yp + Yb 1 + Δ
The
尚、この第1、第2撮像カメラ111,112、第1、第2照明装置113,114及びフレーム115から構成される測定ユニットは、前記測定動作制御部117による制御の下で、適宜移送装置により、測定位置と、加工領域外に設定された退避位置との間で移送されるようになっている。
The measurement unit composed of the first and
以上の構成を備えた本例の複合加工装置1によれば、前記複合加工機制御部4による制御の下で、以下のようにして、前記複合加工機2により軸状ワークWからねじ軸Wが加工され、また、前記測定動作制御部117による制御の下で、複合加工機2上においてねじ軸Wが測定される。
According to the
[ねじ軸の加工]
まず、本例では、ねじ軸Wを加工するための材料として、一般的な材質の長尺の軸状ワークWが用いられる。この軸状ワークWは、両端面にセンタ穴が穿孔され、且つ予めその表面に焼き入れ加工が施されており、その径方向の所定深さにおいて、設定された硬度を有している。また、この軸状ワークWは、少なくともねじ溝が形成されるべき外周面に研削加工が施されている。
[Processing of screw shaft]
First, in this example, as a material for processing the screw shaft W, a long shaft-shaped work W made of a general material is used. The shaft-shaped work W has center holes drilled on both end surfaces and has a quenching process on the surface in advance, and has a set hardness at a predetermined depth in the radial direction thereof. Further, the shaft-shaped work W is ground at least on the outer peripheral surface on which the thread groove should be formed.
まず、この軸状ワークWの両端を前記第1チャック20及び第2チャック25によって把持する。その際、軸状ワークWのセンタ穴に第1チャック20及び第2チャック25の心押軸24,29が押し当てられ、軸状ワークWはこの心押軸24,29によって支持された状態で、更に、把持爪22,27によって把持される。尚、上述したように、第1チャック20及び第2チャック25の各把持爪22,27には曲率が異なる4つの把持面23a−23d,28a−28dが形成されているので、1種類の把持爪22,27によって異なる4つの外径の軸状ワークWを把持することできる。
First, both ends of the shaft-shaped work W are gripped by the
また、軸状ワークWはタレット16に装着された一組の振れ止め装置72の受部材74及び押え部材75によって上下からクランプされる。尚、前記刃物台15のY’軸方向の位置は、受部材74のV字状溝74a及び押え部材75のV字状溝75aの底部条線と、前記第1主軸9及び第2主軸11の軸線(言い換えれば、軸状ワークWの軸線)とが上下に一致するように、予め調整されている。このような状態で、軸状ワークWは第1チャック20及び第2チャック25によって把持され、一組の振れ止め装置72によってクランプされる。
Further, the shaft-shaped work W is clamped from above and below by a receiving
次に、軸状ワークWは、図2に示すように、回転切削工具であるミーリング工具TMを用いて、そのねじ溝が加工される。この加工は、工具主軸7の軸線が、軸状ワークWの軸線及びX軸を含む平面内に位置し、且つ、この平面内において所定角度で傾斜することにより、当該ミーリング工具TMの軸線が当該平面内で傾斜した状態で実行される。また、この加工は一組の振れ止め装置72の間を加工位置として実行され、前記ミーリング工具TMを軸状ワークWに対してX軸方向に所定の切り込み量で切り込ませた状態で、当該軸状ワークWを所定の回転速度で回転させるとともに、当該ミーリング工具TMをZ軸方向に所定の送り量で移動させることによって、当該軸状ワークWにねじ溝が形成される。
Next, the shaft-like work W, as shown in FIG. 2, with a milling tool T M is a rotating cutting tool, the screw groove is machined. This processing is the axis of the
そして、ミーリング工具TMを軸状ワークWに対してX軸方向に徐々に切り込ませながら当該切削動作を繰り返して実行することにより、軸状ワークWに所定形状のねじ溝を形成する。その際、軸状ワークWの回転速度とミーリング工具TMのZ軸方向の送り速度とは、形成するねじ溝のピッチによって決定され、軸状ワークWの1回転当たりのミーリング工具TMのZ軸方向の送り量がねじ溝のピッチと同じ値となる。そして、これにより、形成されるねじ溝のリード角が所定の角度となる。 By repeatedly executing the cutting operation while gradually cut into the X-axis direction milling tool T M with respect to the shaft-like workpiece W, forming a thread groove of a predetermined shape in axial workpiece W. At that time, the rotational speed and the milling tool T M Z-axis direction of the feeding speed of the shaft-like workpiece W, is determined by the pitch of the thread groove to be formed, the milling tool T M per rotation of the shaft-like workpiece W Z The feed amount in the axial direction has the same value as the pitch of the thread groove. As a result, the lead angle of the formed screw groove becomes a predetermined angle.
また、ミーリング工具TMのZ軸方向への移動と同期させて、刃物台15、即ち、一組の振れ止め装置72を同じ送り速度で同じ移動方向(Z軸方向)に移動させる。ミーリング工具TMを用いた加工では、断続切削になるため、長尺の軸状ワークWの場合には、当該軸状ワークWに振動や変位が発生する虞があるが、一組の振れ止め装置72によって軸状ワークWをクランプした状態で加工することにより、安定した加工を実現することができ、その結果、ねじ溝を高精度に加工することができる。即ち、前記受部材74及び押え部材5は、それぞれ一つの部材から構成され、高い剛性を有するので、軸状ワークWは断続切削による大きな切削負荷が作用しても、変位や振動を生じることなく、振れ止め装置72によって安定した状態で支持される。また、ミーリング工具TMの移動と同期させて振れ止め装置72を移動させるようにしているので、ミーリング工具TMの加工位置の近傍を常に振れ止め装置72によって支持することができ、この意味においても、軸状ワークWを安定した状態で支持することができる。
Further, in synchronization with the movement in the Z-axis direction of the milling tool T M, tool rest 15, i.e., it is moved to a set of bracing same
また、このミーリング工具TMを用いたねじ溝加工は、荒加工及び仕上加工から構成され、本例では、荒加工には荒加工用のミーリング工具TMを用い、仕上加工には仕上加工用のミーリング工具TMを用いる。尚、仕上加工用のミーリング工具TMには、ねじ溝の形状に適合した丸型のチップを用いるのが好ましい。荒加工用及び仕上加工用のミーリング工具TMは上述した工具マガジン(図示せず)に格納され、適宜工具交換装置(図示せず)によって、工具主軸7への着脱が行なわれる。
Further, screw grooves using the milling tool T M is composed of a roughing and finishing, in the present embodiment, the roughing using the milling tool T M for rough machining, a machining finish the finishing use a milling tool T M. Note that the milling tool T M for finishing, it is preferable to use a round tip which is adapted to the shape of the screw groove. The milling tool T M for roughing and finishing are stored in the tool magazine described above (not shown), by a suitable tool changer (not shown), attached to and detached from the
前記ミーリング工具TMを用いたねじ溝の仕上加工後、次に、前記研削ユニット40を用いて、ねじ溝に対して研削加工を行う。
After finishing of the thread groove with the milling tool T M, then using the grinding
まず、仕上加工用のミーリング工具TMを、上述した工具交換装置(図示せず)により工具主軸7から取り外して工具マガジン(図示せず)に格納するとともに、前記収納装置60を動作させて、研削ユニット40を収容体61内から取出位置に移動させる。具体的には、開閉機構62を駆動して蓋体63を開状態にした後、進退機構67を駆動して研削ユニット40を保持したツール保持部67aを前記取出位置に移動させる(図7及び図10参照)。尚、図10に示すように、研削ユニット40は、そのねじ溝研削砥石55が上側となり、第2被保持部52が収容体61側に位置し、且つ第1被保持部51が収容体61とは反対側に位置する姿勢でツール保持部67aに保持されている。
First, the milling tool T M for finishing, stores the tool magazine removed from the
次に、工具主軸7をその軸線が水平となり、且つその工具保持部が収容装置60側に向くように旋回させた後、当該工具主軸7をY軸方向及びX軸方向に移動させて、当該工具主軸7の軸線と前記取出位置に在る研削ユニット40の第1被保持部51の軸線が同軸となるように位置決めする。そして、この後、工具主軸7を研削ユニット40に近づくように、その工具保持部が第1被保持部51を保持可能な位置までZ軸プラス方向に移動させた後、当該工具保持部により第1被保持部51を保持させるとともに、ツール保持部67aによる第2被保持部52の保持を解除する。
Next, the
次に、工具主軸7を収容体61から遠ざかるように移動させることで、研削ユニット40が取出位置から加工領域内に取り出される。その際、研削ユニット40に接続された保護チューブ56が当該研削ユニット40とともに引き出されるが、保護チューブ56は前記開口とは反対側に付勢されたプーリ65に巻き掛けられ、当該プーリ65は保護チューブ56の引き出しに伴って付勢状態を保ったまま開口側に移動するので、当該保護チューブ56には常にテンションが付与され、弛緩が防止された状態で引き出される(図8参照)。また、工具主軸7が前記Z軸方向に移動する際にも、プーリ65は常に前記開口側とは反対側に付勢されているので、保護チューブ56には常にテンションが付与され、これが弛緩することは無い。したがって、工具主軸7のZ軸方向への移動によって、保護チューブ56が他の構造物に絡みつくといった不都合が生じる虞は無い。
Next, by moving the
そして、この研削工具55を用いて、軸状ワークWに形成されたねじ溝を研削加工する。具体的には、図3及び図4に示すように、一組の振れ止め装置72により軸状ワークWをクランプした状態で当該一組の振れ止め装置72の間を研削加工位置として、ねじ溝を研削加工する。その際、工具主軸7は、X軸−Z軸平面内において、ねじ溝研削砥石55の回転軸がZ軸に対してねじ溝のリード角と同じ角度になるように当該ねじ溝研削砥石55を傾斜させるとともに、ねじ溝研削砥石55の回転中心位置が軸状ワークWの軸線を含むY軸−Z軸平面に位置するように、ねじ溝研削砥石55のX軸方向の位置を位置決めする。その際、工具主軸7は、その回転軸が鉛直方向から僅かな角度だけ旋回した状態であるので、工具主軸7と他の構造物との干渉が生じることなく、ねじ溝の研削を行うことができる。
Then, using this grinding
そして、ねじ溝研削砥石55を軸状ワークWのねじ溝に対してY軸方向に所定の切り込み量で切り込ませた状態で、軸状ワークWを所定の回転速度で回転させ、且つ当該ねじ溝研削砥石55をZ軸方向に所定の送り速度で移動させることによって、軸状ワークWのねじ溝を研削加工する。尚、軸状ワークWの回転速度及びねじ溝研削砥石55の送り速度はねじ溝のピッチによって決定され、軸状ワークWの1回転当たりのねじ溝研削砥石55の送り量がねじ溝のピッチと同じ値となる。そして、これにより、形成されるねじ溝のリード角が所定の角度となる。
Then, in a state where the thread
斯くして、ねじ溝研削砥石55を軸状ワークWに対してY軸方向に徐々に切り込ませながら当該研削動作を繰り返して実行することにより、軸状ワークWに形成されたねじ溝の形状を所定形状に仕上げる。その際、ねじ溝研削砥石55のZ軸方向への移動に同期させて、刃物台15を同じ送り速度で同じ移動方向(Z軸方向)に移動させることにより、振れ止めユニット70をねじ溝研削砥石55の移動に追随させる。このようにすることで、上述したミーリング工具TMを用いた加工と同様に、ねじ溝研削砥石55による加工位置の近傍を常に振れ止め装置72によって支持することができ、軸状ワークWを安定した状態で支持することができる。
Thus, the shape of the thread groove formed in the shaft-shaped work W is formed by repeatedly executing the grinding operation while gradually cutting the screw
尚、このねじ溝研削砥石55は、必要に応じて、上述したロータリドレッサ30により、その研削作用面である外周面の形状が修正される。
The shape of the outer peripheral surface of the thread
そして、軸状ワークWのねじ溝の研削加工を終了すると、前記進退機構67を駆動して前記ツール保持部67aを取出位置に移動させるとともに、工具主軸7をその軸線が水平となり、且つ研削ユニット40がツール保持部67a側に位置するように旋回させた後、当該工具主軸7をY軸方向及びX軸方向に移動させて、当該工具主軸7の軸線と前記取出位置に在るツール保持部67aの軸線が同軸となるように位置決めする。
Then, when the grinding of the thread groove of the shaft-shaped work W is completed, the advancing / retreating
この後、工具主軸7をツール保持部67aに近づくように、研削ユニット40の第2被保持部52をツール保持部67aと係合する位置までZ軸プラス方向に移動させた後、当該ツール保持部67aにより第2被保持部52を保持させるとともに、工具保持部による第1被保持部51の保持を解除する。ついで、工具主軸7を収容装置60から遠ざかる方向に移動させるとともに、進退機構67を駆動してツール保持部67aを収容位置に移動させた後、開閉機構62を駆動して蓋体63を閉状態にする。その際、保護チューブ56は前記開口とは反対側に付勢されたプーリ65に巻き掛けられ、当該プーリ65はツール保持部67aの後退に伴って付勢状態を保ったまま前記開口とは反対側に移動するので、当該保護チューブ56には常にテンションが付与され、弛緩状態となるのが防止される。
After that, the second held
以上の動作により、研削ユニット40を収容装置60内に収容する。尚、このように研削ユニット40は、これを使用しないときに、加工領域外に設けられた収容装置60内に収容されるので、他の加工時に用いられるクーラント液やその際に生じる切屑等によって研削ユニット40が汚損されるのを防止することができ、また、当該他の加工時に、この加工に用いられる工具等と研削ユニット40とが干渉するといった不都合が生じるのを防止することができる。
By the above operation, the grinding
[ねじ軸の測定]
以上ようにして、軸状ワークWにねじ溝が形成され、ねじ軸Wとなると、次に、上述したねじ軸測定装置110により、ねじ溝の加工精度が測定される。即ち、まず、前記測定動作制御部117による制御の下で、適宜移送装置により、測定ユニットが測定位置に移送される。そして、この測定動作制御部117による制御の下で、複合加工機2の第1主軸9及び第2主軸11の回転を制御して、ねじ軸Wを初期の回転位置として設定された角度位置に割り出した後、画像入力部116を介して、第1撮像カメラ111から第1の画像を入力すると共に、第2撮像カメラ112から第2の画像を入力する。ついでねじ軸Wを、その軸線を中心として180°反転させた後、第1撮像カメラ111から第3の画像を入力する。
[Measurement of screw shaft]
As described above, when the screw groove is formed in the shaft-shaped work W and becomes the screw shaft W, the machining accuracy of the screw groove is then measured by the screw
そして、入力された第1の画像、第2の画像及び第3の画像に基づいて、寸法算出部118により、上述した処理によって、ねじ溝のピッチP及び有効径Dが算出され、算出されたねじ溝のピッチP及び有効径Dが前記出力装置5に出力される。
Then, based on the input first image, second image, and third image, the
尚、ねじ軸測定装置110による測定の結果、ねじ溝のピッチP、有効径Dが所定の寸法に仕上がっておらず、その修正が可能な場合には、前記研削ユニット40を用いた修正加工を行うことができる。
If, as a result of the measurement by the screw
また、本例の複合加工装置1では、上述したように、図23及び図24に示した研削砥石TGを用いて、軸状ワークWの外周面及び端面の研削加工を行うことができる。外周面の加工を行う場合、上述した定寸装置90を用いて、測定ヘッド91により加工外径を測定しながら研削加工を行うことができる。
Further, in the combined
以上のように、本例の複合加工装置1によれば、ねじ軸のねじ溝の加工を汎用の一台の複合加工装置1によって加工することができるので、工程ごとに設定された複数の専用加工機を用いて加工していた従来に比べて、その初期の設備費用を削減することができ、ひいては、ねじ軸の製造コストの低廉化を図ることができる。
As described above, according to the
また、第1チャック20及び第2チャック25による1回の把持によってねじ溝の荒切削加工、仕上切削加工、及び研削加工を行うことができるので、複数回の把持の繰り返しによって、加工精度が悪化するのを防止することができる。
Further, since the rough cutting process, the finish cutting process, and the grinding process of the screw groove can be performed by one gripping by the
また、長尺の軸状ワークWを一組の振れ止め装置72によってクランプした状態で、ねじ溝の荒切削加工、仕上切削加工、及び研削加工を行うことができるので、安定した加工を実現することができ、その結果、ねじ溝を高精度に加工することができる。
Further, since the rough cutting process, the finishing cutting process, and the grinding process of the thread groove can be performed in a state where the long shaft-shaped work W is clamped by a set of
そして、ねじ溝の研削加工を、前記研削ユニット40を用いて加工するようにしたので、汎用される複合加工機2を用いて、当該研削加工を行うことができる。そして、この研削ユニット40を収容装置60に収容し、研削加工を行うときにのみ、この収容装置60から当該研削ユニット40を取り出して使用するようにしたので、他の加工を行う際に、この研削ユニット40が邪魔になることがなく、一連の加工を効率的に行うことができる。また、研削ユニット40に接続される保護チューブ56には常にテンションが付与されているので、当該保護チューブ56が研削ユニット40の移動の障害になるのが防止される。
Then, since the grinding of the screw groove is performed by using the grinding
また、本例では、汎用の複合加工機2に定寸装置90を設けているので、軸状ワークW(或いはねじ軸W)の外周面を研削加工する場合に、この定寸装置90を用いて当該研削加工を行うことできるので、当該研削加工を高精度且つ効率的に行うことできる。
Further, in this example, since the sizing
また、本例の複合加工装置1では、加工したねじ軸Wのねじ溝の精度を、ねじ軸測定装置110により機上で測定することができるので、ねじ溝が所定の寸法に仕上がっていない場合に、その修正が可能な場合には、研削ユニット40を用いた修正加工を行うことができる。そして、このようにすることで、高精度なねじ軸Wを効率的に製造することができる。
Further, in the combined
以上、本発明に係る一実施形態について説明したが、本発明が採り得る具体的な態様は何らこれに限定されるものではない。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the specific embodiments that the present invention can take are not limited thereto.
例えば、上例のねじ軸測定装置110では、ねじ溝の輪郭が明瞭になった画像を得るために、第1照明装置113及び第2照明装置114を、ねじ軸Wを挟んで第1撮像カメラ111及び第2撮像カメラ112とは反対側に設けたが、これに限られるものではなく、ねじ溝の輪郭がある程度明瞭な画像を得ることができれば、第1照明装置113及び第2照明装置114を第1撮像カメラ111及び第2撮像カメラ112と同じ側に設けても良い。
For example, in the screw
また、上例のねじ軸測定装置110では、2つの第1撮像カメラ111及び第2撮像カメラ112、並びに2つの第1照明装置113及び第2照明装置114を設けた構成としたが、これに限られるものではなく、撮像カメラが、ねじ軸Wの径方向全体を撮像する視野を有するものであれば、1つの撮像カメラを備えていれば良く、この場合、撮像カメラに対応した1つの照明装置が備えられていれば良い。
Further, in the screw
そして、この場合、前記測定動作制御部117は、前記複合加工機制御部4を介し複合加工機2の第1主軸9及び第2主軸11の回転を制御して、ねじ軸Wを初期の回転位置として設定された角度位置に割り出した後、前記画像入力部116を介して、撮像カメラからねじ軸Wの径方向の全体を含む第1の画像を入力する処理を行う。
Then, in this case, the measurement
図30(a)に、入力される第1の画像を示しており、この図30(a)には、第1の画像におけるねじ軸Wの輪郭線を図示している。この第1の画像におけるねじ溝の輪郭画像において、上側の輪郭画像は、撮像カメラの光軸が前記一方側のねじ溝のリード角と一致しているため、正確なねじ溝の断面に相当する輪郭画像となっている。一方、下側の輪郭画像は、撮像カメラの光軸が他方側のねじ溝のリード角と一致していないため、ねじ溝の輪郭が歪んだ画像となっている。 FIG. 30 (a) shows a first image to be input, and FIG. 30 (a) illustrates the outline of the screw axis W in the first image. In the contour image of the screw groove in this first image, the upper contour image corresponds to an accurate cross section of the screw groove because the optical axis of the imaging camera coincides with the lead angle of the screw groove on one side. It is a contour image. On the other hand, the lower contour image is an image in which the contour of the screw groove is distorted because the optical axis of the imaging camera does not match the lead angle of the screw groove on the other side.
次に、測定動作制御部117は、前記複合加工機制御部4を介し前記複合加工機2の第1主軸9及び第2主軸11を回転させて、前記ねじ軸Wを、その軸線を中心として180°反転させた後、前記画像入力部116を介して、撮像カメラから、ねじ軸Wの径方向の全体を含む第2の画像を入力する処理を実行する。
Next, the measurement
図30(b)に、撮像カメラによって撮像された第2の画像(ねじ軸Wの輪郭線)の内、前記一方側に位置するねじ溝の輪郭画像を示している。前記他方側のねじ溝は、これを前記一方側の領域に180°回転されることで、撮像カメラの光軸と当該他方側のねじ溝のリード角と一致した状態となるため、第2の画像における前記他方側のねじ溝の輪郭画像は、正確なねじ溝の断面に相当する輪郭画像となる。 FIG. 30B shows a contour image of a screw groove located on one side of the second image (contour line of the screw axis W) captured by the imaging camera. The screw groove on the other side is rotated by 180 ° to the region on the one side so that the optical axis of the image pickup camera and the lead angle of the screw groove on the other side coincide with each other. The contour image of the thread groove on the other side in the image is a contour image corresponding to an accurate cross section of the screw groove.
前記寸法算出部118は、上記のようにして撮像された第1の画像に基づいて、前記一方側のねじ溝の輪郭を抽出した後、少なくとも隣接する2つのねじ溝の中心位置を算出して、当該隣接するねじ溝の中心位置の前記軸線に沿った方向の間隔であるピッチを算出すると共に、前記軸線を挟んで前記一方側とは反対側の他方側に位置するねじ軸の外周に対応した外周輪郭を抽出して、前記一方側のねじ溝の中心位置と前記他方側の外周輪郭との間の距離であって、ねじ軸Wの径方向の距離を算出する処理を行う。
The
図30(a)において、撮像カメラにより撮像される画像はYa軸−Za軸を基準軸とした座標系で表わされ、このYa軸−Za軸座標系における原点は撮像カメラの撮像光軸と一致する。また、Ya軸はねじ軸の径方向(前記Y軸)と一致し、Za軸はねじ軸の長手方向(前記Z軸)と一致している。前記寸法算出部118は第1の画像から抽出したねじ溝の輪郭形状に基づいて各ねじ溝の中心位置(Ya1,Za1)、(Ya2,Za2)を算出し、ついで、隣接するねじ溝の中心位置のZ軸方向の間隔をピッチP(=Za2−Za1)として算出する。また、寸法算出部118は、他方側に位置するねじ軸Wの外周に対応した外周輪郭を抽出して、前記一方側のねじ溝の中心位置と前記他方側の外周輪郭との間の距離であって、ねじ軸Wの径方向の距離(=Ya1+Ya3)を算出する処理を行う。但し、Ya1=Ya2
In FIG. 30A, the image captured by the image pickup camera is represented by a coordinate system with the Ya axis-Za axis as a reference axis, and the origin in the Ya axis-Za axis coordinate system is the image pickup optical axis of the image pickup camera. Match. Further, the Ya axis coincides with the radial direction of the screw shaft (the Y axis), and the Za axis coincides with the longitudinal direction of the screw shaft (the Z axis). The dimension calculation unit 118 calculates the center positions (Ya 1 , Za 1 ) and (Ya 2 , Za 2 ) of each thread groove based on the contour shape of the thread groove extracted from the first image, and then adjacent to each other. The distance between the center positions of the thread grooves in the Z-axis direction is calculated as the pitch P (= Za 2- Za 1). Further, the
次に、寸法算出部118は、上述のようにして撮像された第2の画像に基づいて、前記他方側のねじ溝の輪郭を抽出して、該他方側のねじ溝の中心位置を算出するとともに、ねじ軸Wの他方側の外周に対応した外周輪郭を抽出して、前記他方側のねじ溝の中心位置と前記他方側の外周輪郭との間の距離であって、ねじ軸Wの径方向の距離を算出する処理を行う。
Next, the
図30(b)において、前記寸法算出部118は抽出した他方側のねじ溝の輪郭形状から当該他方側のねじ溝の中心位置(Ya4,Za4)を算出するとともに、ねじ軸Wの他方側の外周に対応した外周輪郭を抽出して、前記他方側のねじ溝の中心位置(Ya4,Za4)記他方側の外周輪郭との間の径方向(即ち、Ya軸方向)の距離Δ(=Ya4−Ya5)を算出する。 In FIG. 30B, the dimension calculation unit 118 calculates the center position (Ya 4 , Za 4 ) of the screw groove on the other side from the extracted contour shape of the screw groove on the other side, and also calculates the other side of the screw shaft W. The outer peripheral contour corresponding to the outer peripheral surface on the side is extracted, and the distance between the center position (Ya 4 , Za 4 ) of the thread groove on the other side and the outer peripheral contour on the other side in the radial direction (that is, the Ya axis direction). Calculate Δ (= Ya 4 -Ya 5 ).
ついで、寸法算出部118は、得られた前記一方側のねじ溝の中心位置と前記他方側の外周輪郭との間の前記径方向の距離、及び前記他方側のねじ溝の中心位置と前記他方側の外周輪郭との間の前記径方向の距離に基づいて、ねじ溝の有効径を算出する処理を行う。
Next, the
図30(c)は、この処理を分かり易く説明するための説明図であり、図30(a)における下側の輪郭画像を、相互の外周輪郭が一致するように第2の画像(図30(b))で置き換えたものである。即ち、図30(a)において、下側の輪郭画像における前記他のねじ溝の中心位置は、その外周輪郭からΔだけ半径方向にシフトした位置に在る。したがって、前記一方側のねじ溝の中心位置と前記他方側のねじ溝の中心位置との間の前記半径方向の距離で表わされる有効径Dは、図30(c)にも示すように、次式によって算出される。
D=Ya1+Ya3+Δ
寸法算出部118は、この算出式によってねじ溝の有効径Dを算出する。
FIG. 30C is an explanatory diagram for explaining this process in an easy-to-understand manner, and the lower contour image in FIG. 30A is a second image (FIG. 30) so that the outer peripheral contours of each other match. It is replaced with (b)). That is, in FIG. 30A, the center position of the other thread groove in the lower contour image is located at a position shifted in the radial direction by Δ from the outer peripheral contour thereof. Therefore, the effective diameter D represented by the radial distance between the center position of the thread groove on one side and the center position of the thread groove on the other side is as follows, as shown in FIG. 30 (c). Calculated by the formula.
D = Ya 1 + Ya 3 + Δ
The
また、上例では同じ構成を有する第1主軸台8及び第2主軸台10を設けた構成としたが、これに限られるものではなく、その一方を、単に前記軸状ワークWを回転可能に支持する支持装置としての心押装置としても良い。
Further, in the above example, the first headstock 8 and the
また、上例では、収容装置60に研削ユニット40を収容するようにしたが、これに限られるものではなく、この収容装置60には、切削加工や研削加工などに用いられる他の加工工具、レーザ加工ヘッド、並びに放電加工用のヘッド、更には、タッチプローブといった測定ツールなどのツールを収容するようにしても良い。そして、これらのツールにも線条部材、即ち、配線などのケーブル類、流体や粉体を供給するための配管、並びにこれらが内挿された保護チューブなどが接続される。
Further, in the above example, the grinding
また、上例では、押え部材75にV字状溝75aを設けたが、軸状ワークWを十分に安定して挟持することができれば、このV字状溝75aを設けには及ばない。また、押え部材75を付勢するバネ体81,82,83はピストン79のクランプ力に応じて、適宜選択的に、或いは全てを省略しても良い。また、上例では、2台の振れ止め装置72からなる振れ止めユニット70をタレット16に装着するようにしたが、これに限られるものではなく、単体の振れ止め装置72をタレット16に装着するようにしても良い。
Further, in the above example, the V-shaped
また、上例では、ミーリング工具TMを用いた切削によって軸状ワークWにねじ溝を形成するようにしたが、これに限られるものではなく、所謂旋削によってねじ溝を形成するようにしても良い。 Further, in the above example, has been to form a screw groove in the shaft-like workpiece W by the cutting with the milling tool T M, is not limited to this, it is also possible to form a thread groove by a so-called turning good.
繰り返しになるが、上述した実施形態の説明は、すべての点で例示であって、何ら制限的なものではない。当業者にとって変形および変更が適宜可能である。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲内と均等の範囲内での実施形態からの変更が含まれる。 Again, the description of the embodiments described above is exemplary in all respects and is not limiting in any way. Modifications and changes can be made as appropriate for those skilled in the art. The scope of the present invention is shown not by the above-described embodiment but by the scope of claims. Further, the scope of the present invention includes modifications from the embodiment within the scope of the claims and within the scope of the claims.
1 複合加工装置
2 複合加工機
3 制御装置
4 複合加工機制御部
7 工具主軸
8 第1主軸台
9 第1主軸
10 第2主軸台
11 第2主軸
15 刃物台
16 タレット
20 第1チャック
22 把持爪
23 把持面
25 第2チャック
27 把持爪
28 把持面
30 ロータリドレッサ
31 渦流センサ
32 第1ポイントドレッサ
33 第2ポイントドレッサ
40 研削ユニット
41 ハウジング
45 回転軸
49 ロータ
50 ステータ
55 研削砥石
60 収納装置
61 収容体
62 開閉機構
63 蓋体
65 プーリ
66 スライド・付勢部
67 進退機構
67a ツール保持部
70 振れ止めユニット
72 振れ止め装置
73 基台
74 受部材
74a V字状溝
75 押え部材
75a V字状溝
76 ガイドピン
77 クランプ機構
90 定寸装置
91 測定ヘッド
92 測定子
93 移送装置
94 直線移送機構
103 旋回機構
104 回転軸
105 旋回アーム
106 アクチュエータ
110 ねじ軸測定装置
111 第1撮像カメラ
112 第2撮像カメラ
113 第1照明装置
114 第2照明装置
115 画像入力部
116 測定動作制御部
117 寸法算出部
1
Claims (9)
1台の撮像カメラを、前記ねじ軸と対峙するように配設すると共に、その光軸が、該撮像カメラ側から見た平面において、前記ねじ軸の軸線を境とした一方側の外周部に位置するねじ溝のリードとその角度が一致するように該撮像カメラを配設した後、
前記ねじ軸の径方向の全体を含む第1の画像を撮像し、
次に、前記ねじ軸を、前記軸線を中心として180°反転させた後、前記ねじ軸の径方向の全体を含む第2の画像を撮像し、
前記第1の画像に基づいて、前記一方側のねじ溝の輪郭を抽出して、少なくとも隣接する2つのねじ溝の中心位置を算出した後、該隣接するねじ溝の中心位置の前記軸線に沿った方向の間隔であるピッチを算出すると共に、前記軸線を挟んで前記一方側とは反対側の他方側に位置するねじ軸の外周に対応した外周輪郭を抽出して、前記一方側のねじ溝の中心位置と前記他方側の外周輪郭との間の、前記径方向における距離を算出し、
ついで、第2の画像に基づいて、前記一方側のねじ溝とは前記軸線を中心とした線対称位置にあたる他方側のねじ溝の輪郭を抽出して、該他方側のねじ溝の中心位置を算出するとともに、ねじ軸の他方側の外周に対応した外周輪郭を抽出して、前記他方側のねじ溝の中心位置と前記他方側の外周輪郭との間の、前記径方向における距離を算出し、
ついで、得られた前記一方側のねじ溝の中心位置と前記他方側の外周輪郭との間の前記径方向の距離、及び前記他方側のねじ溝の中心位置と前記他方側の外周輪郭との間の前記径方向の距離に基づいて、ねじ溝の有効径を算出するようにしたことを特徴とするねじ軸測定方法。 It is a method of measuring the screw shaft.
One imaging camera is arranged so as to face the screw shaft, and its optical axis is located on the outer peripheral portion on one side of the axis of the screw shaft in a plane viewed from the imaging camera side. After arranging the imaging camera so that the lead of the screw groove located is aligned with the angle thereof,
A first image including the entire radial direction of the screw shaft is captured.
Next, after the screw shaft is inverted by 180 ° about the axis, a second image including the entire radial direction of the screw shaft is taken.
Based on the first image, the contour of the thread groove on one side is extracted, the center positions of at least two adjacent thread grooves are calculated, and then along the axis of the center position of the adjacent thread grooves. The pitch, which is the interval in the vertical direction, is calculated, and the outer peripheral contour corresponding to the outer circumference of the screw shaft located on the other side opposite to the one side with the axis line is extracted, and the screw groove on the one side is extracted. The distance in the radial direction between the center position of the screw and the outer peripheral contour on the other side of the screw is calculated.
Then, based on the second image, the contour of the thread groove on the other side corresponding to the line symmetric position with respect to the thread groove on the one side is extracted, and the center position of the thread groove on the other side is determined. In addition to the calculation, the outer peripheral contour corresponding to the outer circumference on the other side of the screw shaft is extracted, and the distance in the radial direction between the center position of the thread groove on the other side and the outer peripheral contour on the other side is calculated. ,
Then, the radial distance between the obtained center position of the thread groove on one side and the outer peripheral contour on the other side, and the center position of the thread groove on the other side and the outer peripheral contour on the other side. A screw shaft measuring method, characterized in that the effective diameter of the thread groove is calculated based on the radial distance between the threads.
第1及び第2の2台の撮像カメラを、前記ねじ軸と対峙し、且つ光軸が相互に平行になるように配設すると共に、該撮像カメラ側から見た平面において、両光軸が前記ねじ軸の軸線を境とした一方側の外周部に位置するねじ溝のリードとその角度が一致するように、所定の間隔で並設した後、
前記第1の撮像カメラにより、前記一方側のねじ溝を含んだ第1の画像を撮像すると共に、前記第2の撮像カメラにより、前記軸線を挟んで前記一方側とは反対側の他方側に位置するねじ溝を含んだ第2の画像を撮像し、
次に、前記ねじ軸を、前記軸線を中心として180°反転させた後、前記第1の撮像カメラにより、前記一方側の領域に回転された前記他方側のねじ溝を含んだ第3の画像を撮像し、
前記第1の画像に基づいて、前記一方側のねじ溝の輪郭を抽出して、少なくとも隣接する2つのねじ溝の中心位置を算出した後、該隣接するねじ溝の中心位置の前記軸線に沿った方向の間隔であるピッチを算出すると共に、第1の画像において予め設定された第1の基準位置と前記一方側のねじ溝の中心位置との間の、前記ねじ軸の径方向における距離を算出し、
前記第2の画像に基づいて、前記他方側に位置するねじ軸の外周に対応した外周輪郭を抽出して、該第2の画像において予め設定された第2の基準位置と前記他方側の外周輪郭との間の、前記径方向における距離を算出し、
前記第3の画像に基づいて、前記他方側のねじ溝の輪郭を抽出して、該他方側のねじ溝の中心位置を算出するとともに、前記ねじ軸の他方側の外周に対応した外周輪郭を抽出して、前記他方側のねじ溝の中心位置と前記他方側の外周輪郭との間の、前記ねじ軸の径方向における距離を算出し、
ついで、得られた前記第1の基準位置と前記一方側のねじ溝の中心位置との間の前記径方向の距離、前記第2の基準位置と前記他方側の外周輪郭との間の前記径方向の距離、及び前記他方側のねじ溝の中心位置と前記他方側の外周輪郭との間の前記径方向の距離、並びに予め得られた第1の基準位置と第2の基準位置との間の前記径方向の距離に基づいて、ねじ溝の有効径を算出するようにしたことを特徴とするねじ軸測定方法。 It is a method of measuring the screw shaft.
The first and second image pickup cameras are arranged so as to face the screw axis and the optical axes are parallel to each other, and both optical axes are arranged in a plane viewed from the image pickup camera side. After arranging them side by side at predetermined intervals so that the leads of the screw grooves located on the outer peripheral portion on one side of the axis of the screw shaft and their angles match.
The first image pickup camera captures the first image including the screw groove on one side, and the second image pickup camera captures the first image including the screw groove on one side, and the second image pickup camera sandwiches the axis line on the other side opposite to the one side. Take a second image that includes the thread groove located and
Next, the screw shaft is inverted by 180 ° about the axis, and then the third image including the screw groove on the other side rotated in the region on one side by the first imaging camera. Imaged,
Based on the first image, the contour of the thread groove on one side is extracted, the center positions of at least two adjacent thread grooves are calculated, and then along the axis of the center position of the adjacent thread grooves. In addition to calculating the pitch that is the interval in the vertical direction, the distance in the radial direction of the screw shaft between the first reference position preset in the first image and the center position of the thread groove on one side is calculated. Calculate and
Based on the second image, the outer peripheral contour corresponding to the outer circumference of the screw shaft located on the other side is extracted, and the second reference position preset in the second image and the outer circumference of the other side are extracted. Calculate the radial distance to the contour and
Based on the third image, the contour of the thread groove on the other side is extracted, the center position of the thread groove on the other side is calculated, and the outer peripheral contour corresponding to the outer circumference on the other side of the screw shaft is obtained. The distance between the center position of the thread groove on the other side and the outer peripheral contour on the other side in the radial direction of the screw shaft is calculated.
Then, the radial distance between the obtained first reference position and the center position of the thread groove on one side, and the diameter between the second reference position and the outer peripheral contour on the other side. The distance in the direction, the radial distance between the center position of the thread groove on the other side and the outer peripheral contour on the other side, and the distance between the first reference position and the second reference position obtained in advance. A screw shaft measuring method, characterized in that the effective diameter of the thread groove is calculated based on the distance in the radial direction of the above.
前記ねじ軸をその軸線を中心として回転可能に支持する支持部と、
前記ねじ軸を前記軸線を中心として回転させる回転装置と、
前記ねじ軸と対峙するように配設された1台の撮像カメラと、
前記回転装置及び撮像カメラの動作を制御する制御装置と、
前記撮像カメラによって撮像された画像を処理して、前記ねじ軸の寸法を算出する寸法算出部とを備えて構成され、
前記撮像カメラは、その光軸が、該撮像カメラ側から見た平面において、前記ねじ軸の軸線を境とした一方側の外周部に位置するねじ溝のリードとその角度が一致するように配設され、
前記制御装置は、前記回転装置を制御して前記ねじ軸を初期位置に位置させた状態で、前記撮像カメラを動作させて、前記ねじ軸の径方向の全体を含む第1の画像を撮像させる処理と、
この後、前記回転装置を駆動して、前記ねじ軸を、前記軸線を中心として180°反転させた状態で、前記撮像カメラを動作させて前記ねじ軸の径方向の全体を含む第2の画像を撮像させる処理とを実行するように構成され、
前記寸法算出部は、前記第1の画像に基づいて、前記一方側のねじ溝の輪郭を抽出して、少なくとも隣接する2つのねじ溝の中心位置を算出した後、該隣接するねじ溝の中心位置の前記軸線に沿った方向の間隔であるピッチを算出すると共に、前記軸線を挟んで前記一方側とは反対側の他方側に位置するねじ軸の外周に対応した外周輪郭を抽出して、前記一方側のねじ溝の中心位置と前記他方側の外周輪郭との間の、前記径方向における距離を算出する処理と、
ついで、第2の画像に基づいて、前記一方側のねじ溝とは前記軸線を中心とした線対称位置にあたる他方側のねじ溝の輪郭を抽出して、該他方側のねじ溝の中心位置を算出するとともに、ねじ軸の他方側の外周に対応した外周輪郭を抽出して、前記他方側のねじ溝の中心位置と前記他方側の外周輪郭との間の、前記径方向における距離を算出する処理と、
ついで、得られた前記一方側のねじ溝の中心位置と前記他方側の外周輪郭との間の前記径方向の距離、及び前記他方側のねじ溝の中心位置と前記他方側の外周輪郭との間の前記径方向の距離に基づいて、ねじ溝の有効径を算出する処理とを実行するように構成されていることを特徴とするねじ軸測定装置。 A device for measuring screw shafts
A support portion that rotatably supports the screw shaft about its axis, and
A rotating device that rotates the screw shaft around the axis, and
One imaging camera arranged so as to face the screw shaft,
A control device that controls the operation of the rotating device and the imaging camera, and
It is configured to include a dimension calculation unit that processes an image captured by the image pickup camera and calculates the dimensions of the screw shaft.
The image pickup camera is arranged so that its optical axis coincides with the lead of a screw groove located on the outer peripheral portion on one side of the axis line of the screw axis in a plane viewed from the image pickup camera side. Set up,
The control device controls the rotating device to operate the image pickup camera in a state where the screw shaft is positioned at an initial position, and causes the first image including the entire radial direction of the screw shaft to be captured. Processing and
After that, the rotating device is driven to invert the screw shaft by 180 ° about the axis, and the imaging camera is operated to operate the second image including the entire radial direction of the screw shaft. Is configured to perform the process of imaging
The dimension calculation unit extracts the contour of the thread groove on one side based on the first image, calculates the center position of at least two adjacent thread grooves, and then calculates the center position of the two adjacent thread grooves. The pitch, which is the distance between the positions along the axis, is calculated, and the outer contour corresponding to the outer circumference of the screw shaft located on the other side opposite to the one side across the axis is extracted. A process of calculating the distance in the radial direction between the center position of the thread groove on one side and the outer peripheral contour on the other side.
Then, based on the second image, the contour of the thread groove on the other side corresponding to the line symmetric position with respect to the thread groove on the one side is extracted, and the center position of the thread groove on the other side is determined. In addition to the calculation, the outer peripheral contour corresponding to the outer circumference on the other side of the screw shaft is extracted, and the distance in the radial direction between the center position of the thread groove on the other side and the outer peripheral contour on the other side is calculated. Processing and
Then, the radial distance between the obtained center position of the thread groove on one side and the outer peripheral contour on the other side, and the center position of the thread groove on the other side and the outer peripheral contour on the other side. A screw shaft measuring device, characterized in that it is configured to perform a process of calculating an effective diameter of a thread groove based on the radial distance between the threads.
前記ねじ軸をその軸線を中心として回転可能に支持する支持部と、
前記ねじ軸を前記軸線を中心として回転させる回転装置と、
前記ねじ軸と対峙し、且つ光軸が相互に平行になるように配設された第1及び第2の2台の撮像カメラと、
前記回転装置及び撮像カメラの動作を制御する制御装置と、
前記撮像カメラによって撮像された画像を処理して、前記ねじ軸の寸法を算出する寸法算出部とを備えて構成され、
前記第1及び第2の撮像カメラは、該撮像カメラ側から見た平面において、両光軸が前記ねじ軸の軸線を境とした一方側の外周部に位置するねじ溝のリードとその角度が一致するように、所定の間隔で並設され、
前記制御装置は、前記回転装置を制御して前記ねじ軸を初期位置に位置させた状態で、前記第1の撮像カメラを動作させて、前記一方側のねじ溝を含んだ第1の画像を撮像させると共に、前記第2の撮像カメラを動作させて、前記軸線を挟んで前記一方側とは反対側の他方側に位置するねじ溝を含んだ第2の画像を撮像させる処理と、
この後、前記回転装置を駆動して、前記ねじ軸を、前記軸線を中心として180°反転させた状態で、前記第1の撮像カメラを動作させて、前記一方側の領域に回転された前記他方側のねじ溝を含んだ第3の画像を撮像させる処理とを実行するように構成され、
前記寸法算出部は、前記第1の画像に基づいて、前記一方側のねじ溝の輪郭を抽出して、少なくとも隣接する2つのねじ溝の中心位置を算出した後、該隣接するねじ溝の中心位置の前記軸線に沿った方向の間隔であるピッチを算出すると共に、第1の画像において予め設定された第1の基準位置と前記一方側のねじ溝の中心位置との間の、前記ねじ軸の径方向における距離を算出する処理と、
ついで、第2の画像に基づいて、前記他方側に位置するねじ軸の外周に対応した外周輪郭を抽出して、該第2の画像において予め設定された第2の基準位置と前記他方側の外周輪郭との間の、前記径方向における距離を算出する処理と、
前記第3の画像に基づいて、前記他方側のねじ溝の輪郭を抽出して、該他方側のねじ溝の中心位置を算出するとともに、前記ねじ軸の他方側の外周に対応した外周輪郭を抽出して、前記他方側のねじ溝の中心位置と前記他方側の外周輪郭との間の、前記径方向における距離を算出する処理と、
ついで、得られた前記第1の基準位置と前記一方側のねじ溝の中心位置との間の距離、前記第2の基準位置と前記他方側の外周輪郭との間の前記径方向の距離、及び前記他方側のねじ溝の中心位置と前記他方側の外周輪郭との間の前記径方向の距離、並びに予め得られた第1の基準位置と第2の基準位置との間の前記径方向の距離に基づいて、ねじ溝の有効径を算出する処理とを実行するように構成されていることを特徴とするねじ軸測定装置。 A device for measuring screw shafts
A support portion that rotatably supports the screw shaft about its axis, and
A rotating device that rotates the screw shaft around the axis, and
Two first and second imaging cameras that face the screw axis and are arranged so that the optical axes are parallel to each other.
A control device that controls the operation of the rotating device and the imaging camera, and
It is configured to include a dimension calculation unit that processes an image captured by the image pickup camera and calculates the dimensions of the screw shaft.
In the first and second imaging cameras, the leads of the screw grooves located on the outer peripheral portion on one side of both optical axes with the axis of the screw axis as a boundary and the angle thereof on the plane viewed from the imaging camera side are Arranged side by side at predetermined intervals so that they match,
The control device operates the first imaging camera in a state where the rotating device is controlled and the screw shaft is positioned at the initial position to obtain a first image including the screw groove on one side. A process of capturing an image and operating the second imaging camera to capture a second image including a screw groove located on the other side of the axis opposite to the one side.
After that, the rotating device was driven to operate the first imaging camera in a state where the screw shaft was inverted by 180 ° about the axis, and the screw shaft was rotated to the one side region. It is configured to perform a process of capturing a third image including the thread groove on the other side.
The dimension calculation unit extracts the contour of the thread groove on one side based on the first image, calculates the center position of at least two adjacent thread grooves, and then calculates the center position of the two adjacent thread grooves. The pitch, which is the distance between the positions in the direction along the axis, is calculated, and the screw shaft between the first reference position preset in the first image and the center position of the thread groove on one side. And the process of calculating the distance in the radial direction of
Then, based on the second image, the outer peripheral contour corresponding to the outer circumference of the screw shaft located on the other side is extracted, and the second reference position preset in the second image and the other side are extracted. The process of calculating the distance in the radial direction from the outer peripheral contour, and
Based on the third image, the contour of the thread groove on the other side is extracted, the center position of the thread groove on the other side is calculated, and the outer peripheral contour corresponding to the outer circumference on the other side of the screw shaft is obtained. A process of extracting and calculating the distance in the radial direction between the center position of the thread groove on the other side and the outer peripheral contour on the other side.
Then, the distance between the obtained first reference position and the center position of the thread groove on one side, the radial distance between the second reference position and the outer peripheral contour on the other side, And the radial distance between the center position of the thread groove on the other side and the outer peripheral contour on the other side, and the radial direction between the first reference position and the second reference position obtained in advance. A screw shaft measuring device characterized in that it is configured to perform a process of calculating an effective diameter of a thread groove based on a distance of.
An NC machine tool provided with any of the screw shaft measuring devices according to claims 5 to 8.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019162022A JP7278911B2 (en) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | Screw shaft measuring method, screw shaft measuring device, and NC machine tool equipped with the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019162022A JP7278911B2 (en) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | Screw shaft measuring method, screw shaft measuring device, and NC machine tool equipped with the same |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021039058A true JP2021039058A (en) | 2021-03-11 |
JP7278911B2 JP7278911B2 (en) | 2023-05-22 |
Family
ID=74846960
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019162022A Active JP7278911B2 (en) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | Screw shaft measuring method, screw shaft measuring device, and NC machine tool equipped with the same |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7278911B2 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010523988A (en) * | 2007-04-12 | 2010-07-15 | ファウ・ウント・エム・ドイチュラント・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | Method and apparatus for optical measurement of external threads |
JP2013250126A (en) * | 2012-05-31 | 2013-12-12 | Jfe Steel Corp | Optical axis adjustment method in optical type screw element measuring device |
JP2016027320A (en) * | 2014-06-23 | 2016-02-18 | 日産ネジ株式会社 | Automatic screw dimensions measuring system |
JP2018036184A (en) * | 2016-09-01 | 2018-03-08 | 日産ネジ株式会社 | System for automatically measuring screw shape |
-
2019
- 2019-09-05 JP JP2019162022A patent/JP7278911B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010523988A (en) * | 2007-04-12 | 2010-07-15 | ファウ・ウント・エム・ドイチュラント・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | Method and apparatus for optical measurement of external threads |
JP2013250126A (en) * | 2012-05-31 | 2013-12-12 | Jfe Steel Corp | Optical axis adjustment method in optical type screw element measuring device |
JP2016027320A (en) * | 2014-06-23 | 2016-02-18 | 日産ネジ株式会社 | Automatic screw dimensions measuring system |
JP2018036184A (en) * | 2016-09-01 | 2018-03-08 | 日産ネジ株式会社 | System for automatically measuring screw shape |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7278911B2 (en) | 2023-05-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9095954B2 (en) | Apparatus for machining an elongated workpiece | |
US6511364B2 (en) | Method and apparatus for grinding eccentric cylindrical portions of workpiece with diameter measuring device | |
US9162289B2 (en) | Machine tool apparatus and method | |
JPS6119567A (en) | Device for machine tool for measuring diameter of eccentrically rotating workpiece, particularly, grinder | |
CN102387891A (en) | Machining device for machining a workpiece | |
US4706373A (en) | Numerical-control machining center for structural sections | |
US20150202695A1 (en) | Workpiece clamping apparatus, machine tool and method for working a workpiece | |
CN111716147A (en) | Device and method for accurately controlling and processing wall thickness error of rotary shell part | |
JP5315927B2 (en) | Grinding machine system and grinding method | |
JP7442999B2 (en) | Grinding unit and multi-tasking machine equipped with it | |
JP4572133B2 (en) | Internal processing equipment for hollow workpieces | |
CN109531296B (en) | Vertical multiaxis processing grinding machine of deep hole | |
JP2021037605A (en) | Chuck | |
CN109465708A (en) | A kind of cutter and tool grinding machine | |
US11311953B2 (en) | Machine tool | |
JP2006320970A (en) | Machining device | |
JP2021039058A (en) | Screw shaft measurement method, screw shaft measurement device, and nc machine tool equipped with the same | |
WO1996012590A1 (en) | In situ method and apparatus for blocking lenses | |
JP7418998B2 (en) | Sizing device and machine tool equipped with the same | |
JP7374673B2 (en) | Storage device and multi-tasking machine equipped with the same | |
CN111390567A (en) | Butterfly bearing positioning hole machining equipment and machining process | |
JP7000785B2 (en) | Machine Tools | |
JP2021037606A (en) | Machine tool comprising point dresser | |
JP7323392B2 (en) | Anti-sway device, multitasking machine equipped with anti-sway device, and method for machining a shaft-shaped work using this multitasking machine | |
JP7446745B2 (en) | Processing method of screw shaft |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220829 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230425 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230510 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7278911 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |