JP2021037606A - Machine tool comprising point dresser - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、研削砥石の形状を修正するためのポイントドレッサを備えた工作機械に関する。 The present invention relates to a machine tool provided with a point dresser for modifying the shape of a grinding wheel.
上記ポイントドレッサは、研削加工を行うことによって、研削砥石の研削作用面が所定の形状から変化した場合に、当該所定形状となるように研削作用面の形状を修正するために用いられるもので、従来、主に、研削加工を行う研削盤に設けられており、例えば、下記特許文献1(特開2002−28864号公報)に開示されるように、ワークを回転させる主軸台の近傍のベッド上に配設される。 The above-mentioned point dresser is used to correct the shape of the grinding action surface so that it becomes the predetermined shape when the grinding action surface of the grinding wheel changes from a predetermined shape by performing a grinding process. Conventionally, it is mainly provided in a grinding machine that performs grinding, and for example, as disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2002-28864) below, on a bed near a headstock for rotating a work. Is arranged in.
そして、このポイントドレッサを用いた研削砥石の修正は、例えば、研削砥石を回転させた状態で、当該研削砥石を、その修正すべき研削作用面が前記ポイントドレッサに対して所定の取り代分だけ食い込むように位置決めしながら、その研削作用面に沿って移動させる動作を複数回繰り返すことによって行われる。 Then, in the correction of the grinding wheel using this point dresser, for example, in a state where the grinding wheel is rotated, the grinding wheel to be corrected has a grinding action surface to be corrected by a predetermined amount with respect to the point dresser. It is performed by repeating the operation of moving along the grinding action surface a plurality of times while positioning so as to bite into it.
ところで、従来、研削加工を行うことができる工作機械として、上記研削盤の他に、旋盤や、この旋盤とマシニングセンタとの両機能を合わせ備えた複合加工型の加工機械(複合加工機械)が存在する。旋盤は主にワークを旋削加工するものであるが、近年では、刃物台に回転工具を装着できるようになっており、当該刃物台に研削砥石を装着することによって、研削加工を実施できるようになっている。 By the way, conventionally, as a machine tool capable of performing grinding, in addition to the above-mentioned grinding machine, there is a lathe and a compound processing type processing machine (combined processing machine) having both functions of the lathe and a machining center. To do. A lathe mainly turns a workpiece, but in recent years, it has become possible to attach a rotary tool to the turret, and by attaching a grinding wheel to the turret, grinding can be performed. It has become.
また、前記複合加工機械は、ワークを把持して回転させるワーク主軸と、工具を保持して回転させる工具主軸とを備えており、ワーク主軸を回転させて行う旋削加工、並びに工具主軸を回転させ、切削工具を用いて行う平面加工、曲面加工や穴あけ加工といった切削加工、及び研削工具を用いて行う円筒研削や平面研削といった研削加工など、複数の加工工程を行うことができるようになっている。 Further, the combined machining machine includes a work spindle that grips and rotates the work and a tool spindle that holds and rotates the tool, and turns the work spindle and rotates the tool spindle. , It is possible to perform multiple machining processes such as surface machining using a cutting tool, cutting such as curved surface machining and drilling, and grinding such as cylindrical grinding and surface grinding using a grinding tool. ..
この複合加工機械は、複数の加工工程を一台で行うことができる加工集約型の加工機械であり、加工工程を集約することによって、ワークの取付・取外に関するハンドリング回数を低減することができ、その結果、加工工程毎に異なる加工機械を用いて加工する場合に比べて、総加工時間を短縮することができ、また、ハンドリングを繰り返すことによって加工精度が累積的に悪化するのを防止することができるというメリットを有する。 This multi-tasking machine is a machining-intensive machining machine that can perform multiple machining processes with one machine, and by consolidating the machining processes, it is possible to reduce the number of handlings related to the mounting and removal of workpieces. As a result, the total machining time can be shortened as compared with the case where different machining machines are used for each machining process, and it is possible to prevent the machining accuracy from being cumulatively deteriorated due to repeated handling. It has the advantage of being able to.
ところが、上述した旋盤、マシニングセンタ及び複合加工機械では、従来とは異なり、前記ポイントドレッサをベッド上に配設することができないという問題があった。即ち、上述した旋盤、マシニングセンタ及び複合加工機械では、研削砥石以外の切削工具を用いた加工を行うように構成されているため、上記従来の研削盤と同様に、ポイントドレッサをベッド上に配設すると、他の加工の際に、当該ポイントドレッサと、刃物台、工具主軸及び工具といった工作機械の構成物とが干渉するという不都合を生じるからである。 However, unlike the conventional lathes, machining centers and multi-tasking machines described above, there is a problem that the point dresser cannot be arranged on the bed. That is, since the above-mentioned lathe, machining center, and multi-tasking machine are configured to perform machining using a cutting tool other than the grinding wheel, the point dresser is arranged on the bed as in the above-mentioned conventional grinding machine. Then, in the case of other machining, there is an inconvenience that the point dresser interferes with the components of the machine tool such as the tool post, the tool spindle and the tool.
本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、工作機械を構成する他の構成物と干渉しないように配設されたポイントドレッサを有する工作機械の提供を、その目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a machine tool having a point dresser arranged so as not to interfere with other components constituting the machine tool.
上記課題を解決するための本発明は、ワークを把持するチャックが装着され、チャックに把持したワークを回転させるワーク主軸と、研削砥石を保持して回転させる工具主軸とを備え、前記研削砥石によって前記ワークを研削加工するように構成された工作機械において、前記研削砥石の形状を修正するためのポイントドレッサを前記チャックに取り付けた工作機械に係る。 The present invention for solving the above problems includes a work spindle on which a chuck for gripping a work is mounted and rotates the workpiece gripped on the chuck, and a tool spindle for holding and rotating the grinding wheel, and the grinding wheel is used. The present invention relates to a machine tool configured to grind the work, in which a point dresser for correcting the shape of the grinding wheel is attached to the chuck.
この工作機械では、ポイントドレッサがチャックに取り付けられており、当該チャックが存在する領域は、通常、干渉領域に設定され、工具を用いた加工の際に当該工具を接近させることができない領域に設定されているので、研削砥石を用いた研削加工以外の他の加工を行う際に、刃物台、工具主軸及び工具といった工作機械を構成する構成物とポイントドレッサとが干渉するといった不都合が生じるのを防止することができる。 In this machine tool, a point dresser is attached to a chuck, and the area where the chuck exists is usually set to an interference area, and is set to an area where the tool cannot be approached during machining with a tool. Therefore, when performing processing other than grinding using a grinding wheel, there is an inconvenience that the point dresser interferes with the components that make up the machine tool, such as the tool post, tool spindle, and tool. Can be prevented.
そして、研削砥石の修正加工は、チャックを所定の回転角度位置に割り出すことによりポイントドレッサを修正位置に位置決めし、ついで、研削砥石を回転させた状態で、当該研削砥石を、その修正すべき研削作用面がポイントドレッサに対して所定の取り代分だけ食い込むように位置決めしながら、その研削作用面に沿って移動させる動作を複数回繰り返すことによって行うことができる。 Then, in the correction processing of the grinding wheel, the point dresser is positioned at the correction position by indexing the chuck to a predetermined rotation angle position, and then, with the grinding wheel rotated, the grinding wheel to be corrected is ground. This can be performed by repeating the operation of moving the working surface along the grinding working surface a plurality of times while positioning the working surface so as to bite into the point dresser by a predetermined allowance.
尚、本発明に係る工作機械には、旋盤の他、この旋盤とマシニングセンタとの両機能を合わせ備えた複合加工機械であって、ワークを把持して回転させるワーク主軸と、工具を保持して回転させる工具主軸とを備えた複合加工機械が含まれる。 The machine tool according to the present invention is a multi-tasking machine having both functions of the lathe and a machining center in addition to the lathe, and holds a work spindle for gripping and rotating the work and a tool. Includes multi-tasking machines with rotating tool spindles.
また、本発明に係る工作機械は、前記工具主軸に回転切削工具を装着可能に構成され、当該回転切削工具により前記ワークを切削加工可能に構成された態様を採ることができる。 Further, the machine tool according to the present invention can be configured so that a rotary cutting tool can be mounted on the tool spindle, and the work can be cut by the rotary cutting tool.
また、本発明に係る工作機械は、前記ポイントドレッサの複数個が前記チャックに取り付けられ、前記研削砥石は、各ポイントドレッサに対応した異なる研削作用面の形状を修正するように構成された態様を採ることができる。この工作機械によれば、複数の異なる研削作用面を備えた研削砥石を用いて研削加工を行うことができ、また、各研削作用面に対応して設けられたポイントドレッサを用いて、各研削作用面の形状を修正することができる。 Further, in the machine tool according to the present invention, a plurality of the point dressers are attached to the chuck, and the grinding wheel is configured to correct the shape of a different grinding action surface corresponding to each point dresser. Can be taken. According to this machine tool, grinding can be performed using a grinding wheel having a plurality of different grinding action surfaces, and each grinding is performed using a point dresser provided corresponding to each grinding action surface. The shape of the working surface can be modified.
また、本発明に係る工作機械は、前記ポイントドレッサを前記チャックの端面に取り付けた態様を採ることができる。ポイントドレッサが取り付けられる前記チャックの端面側の領域は、通常、干渉領域に設定され、工具を用いた加工の際に当該工具を侵入させることができない領域に設定されているので、研削加工以外の他の加工を行う際に、工具等とポイントドレッサとが干渉するのをより確実に防止することができる。 Further, the machine tool according to the present invention can adopt an embodiment in which the point dresser is attached to the end face of the chuck. The area on the end face side of the chuck to which the point dresser is attached is usually set to an interference area, and is set to an area where the tool cannot enter during machining with a tool. It is possible to more reliably prevent the tool or the like from interfering with the point dresser when performing other machining.
本発明に係る工作機械によれば、ポイントドレッサがチャックに取り付けられているので、研削砥石を用いた研削加工以外の他の加工を行う際に、刃物台、工具主軸及び工具といった工作機械を構成する構成物とポイントドレッサとが干渉するといった不都合が生じるのを防止することができる。 According to the machine tool according to the present invention, since the point dresser is attached to the chuck, a machine tool such as a tool post, a tool spindle, and a tool is configured when performing machining other than grinding using a grinding wheel. It is possible to prevent inconveniences such as interference between the constituent components and the point dresser.
以下、本発明の一実施形態について、図1−図29を参照しながら説明する。図1は、ねじ軸を加工可能に構成されたNC工作機械である本例の複合加工装置の主要構成を示した斜視図である。尚、以下では、ボールねじのねじ軸を加工対象として説明するが、本例の複合加工装置で加工可能な対象物はこれに限られるものではない。特に、ねじ軸としては、ボールねじの他、台形ねじなど各種のねじ軸を加工可能である。また、以下では、ねじ軸を製作するための材料を軸状ワークと称する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1-29. FIG. 1 is a perspective view showing a main configuration of a multi-tasking apparatus of this example, which is an NC machine tool configured to machine a screw shaft. In the following, the screw shaft of the ball screw will be described as a machining object, but the object that can be machined by the combined machining apparatus of this example is not limited to this. In particular, as the screw shaft, various screw shafts such as a trapezoidal screw can be machined in addition to a ball screw. Further, in the following, the material for manufacturing the screw shaft will be referred to as a shaft-shaped work.
本例の複合加工装置1は、複合加工機2、制御装置3、定寸装置90及びねじ軸測定装置110を備えて構成される。以下、各部の詳細について説明する。
[複合加工機]
<複合加工機の基本的構成>
前記複合加工機2は、ベッド(図示せず)と、このベッド(図示せず)上に、図1に示した矢示Z軸方向に移動可能に配設されたコラム(図示せず)と、同じくベッド(図示せず)上に配設された第1主軸台8、第2主軸台10及び刃物台15などから構成される汎用の加工機であって、更に、第2主軸台10の上方に配設された収容装置60などを備えている。
The
[Composite processing machine]
<Basic configuration of multi-tasking machine>
The
<工具主軸>
前記コラム(図示せず)は、X軸及びY軸方向に移動可能にクイル6を保持しており、このクイル6には工具主軸7が設けられ、工具主軸7には、研削ユニット40の他各種工具が装着されるようになっている。そして、研削ユニット40は、前記収容装置60に収容されるようになっており、所定の動作によって工具主軸7への着脱が行なわれる。また、研削ユニット40以外の工具は適宜位置に設けられた工具マガジン(図示せず)に格納されており、この工具マガジン(図示せず)の近傍の工具交換位置に配設された工具交換装置(図示せず)によって、工具主軸7への着脱が行なわれる。また、この工具主軸7は、Y軸と平行な回転軸を中心に回転可能にクイル6に保持されている。
<Tool spindle>
The column (not shown) holds a quill 6 so as to be movable in the X-axis and Y-axis directions. The quill 6 is provided with a
<主軸台>
前記第1主軸台8は第1主軸9を回転自在に保持するとともに、内部に第1主軸9を回転させる駆動モータを備えており、同様に第2主軸台10は第2主軸11を回転自在に保持するとともに、内部に第2主軸10を回転させる駆動モータを備えている。そして、これら第1主軸台8及び第2主軸台10は相互に対向し、且つ第1主軸9と第2主軸11の軸線が同軸となるように配設され、また、第2主軸台10は第1主軸台8に対して、Z軸方向に進退可能になっている。
<Head>
The first headstock 8 is provided with a drive motor that rotatably holds the
<チャック>
前記第1主軸9には第1チャック20が装着され、また、前記第2主軸11には第2チャック25が装着されており、これら第1チャック20及び第2チャック25により、軸状ワークWを把持する。尚、第1チャック20及び第2チャック25は同じ構成を備えている。したがって、以下では、代表して第1チャック20についてその構成を説明し、第2チャック25の対応する構成要素については括弧書きでその符号を付す。
<Chuck>
A
図14に示すように、第1チャック20(25)は、チャック本体21(26)と、このチャック本体21(26)の前端面から突出するように、その中心位置に設けられる心押軸24(29)と、同じくチャック本体21(26)の前端面から突出するように、周方向に等間隔に配設された3つ把持爪22(27)とを備えている。この把持爪22(27)は図示しない駆動機構によって、チャック本体21(26)の中心軸に沿った方向に進退するように構成されると共に、進出時(閉じる時)には前進端まで進出した後、中心軸に対し接近する方向に揺動して軸状ワークWを把持するように構成され、後退時(開く時)には、中心軸から径方向外方に揺動して軸状ワークWの把持を解除した後、中心軸に沿った方向に後退端まで後退するように構成されている。 As shown in FIG. 14, the first chuck 20 (25) is provided at the center position of the chuck main body 21 (26) so as to project from the front end surface of the chuck main body 21 (26). (29) and three gripping claws 22 (27) arranged at equal intervals in the circumferential direction so as to project from the front end surface of the chuck main body 21 (26). The gripping claw 22 (27) is configured to advance and retreat in a direction along the central axis of the chuck body 21 (26) by a drive mechanism (not shown), and at the time of advancing (when closing), it advances to the advancing end. After that, it is configured to swing in a direction approaching the central axis to grip the shaft-shaped work W, and when retracted (when opened), it swings outward in the radial direction from the central axis to grip the shaft-shaped work After releasing the grip of W, it is configured to retract to the retracted end in the direction along the central axis.
斯くして、この第1チャック20(25)チャックによれば、把持爪22(27)がチャック本体21(26)の中心軸に向けて揺動することにより、軸状ワークWがチャック本体21(26)の端面側に向けて引き込まれるように把持される。そして、このような把持動作によって、軸状ワークWを寸法精度良く加工することが可能となる。
Thus, according to the first chuck 20 (25) chuck, the gripping claw 22 (27) swings toward the central axis of the chuck main body 21 (26), so that the shaft-shaped work W is moved toward the chuck
前記各把持爪22(27)の把持面23(28)は、把持する軸状ワークWの外径に応じて円弧状に形成され、且つチャック本体21(26)の端面から離反する方向に順次シフトした位置に設けられる複数の把持面(本例では、4つの把持面23a−23d(28a−28d))からなる。そして、各把持面23a−23d(28a−28d)は、各把持爪22(27)が開状態のときに、前記チャック本体21(26)の中心軸に対して径方向外方に傾斜した状態となり、チャック本体21(26)の端面に最も近い把持面23a(28a)は、当該チャック本体21(26)の中心軸に対する傾斜角が最も小さく、チャック本体21(26)の端面から遠ざかる把持面ほどその傾斜角が大きく設定され、最も遠い把持面23d(28d)は、その傾斜角が最も大きくなっている。
The gripping surfaces 23 (28) of each of the gripping claws 22 (27) are formed in an arc shape according to the outer diameter of the shaft-shaped work W to be gripped, and are sequentially formed in a direction away from the end surface of the chuck body 21 (26). It is composed of a plurality of gripping surfaces (in this example, four
また、各把持面23a−23d(28a−28d)は、チャック本体21(26)の端面から遠ざかる方向に向けて順次曲率が異なっており、チャック本体21(26)の端面に最も近い把持面23a(28a)は、その曲率が最も小さく、チャック本21(26)の端面から遠ざかる把持面ほどその曲率が大きくなっており、最も遠い把持面23d(28d)は、その曲率が最も大きくなっている。
Further, each of the
斯くして、以上の構成を備えた本例の第1チャック20及び第2チャック25では、1種類の把持爪22,27によって、異なる4つの外径の軸状ワークWを把持することできる。そして、この第1チャック20及び第2チャック25によれば、従来に比べて、用意すべき把持爪の個数を減らすことができ、この結果、当該第1チャック20及び第2チャック25に係る設備コストを低減することができるとともに、その管理の複雑さを緩和することができ、効率の良い運用を行うことができる。また、軸状ワークWの外径に合わせて把持爪22(27)を交換する回数が減少するので、段取り時間を低減することができ、これに伴って加工時間を短縮することができる。
Thus, in the
また、この第1チャック20及び第2チャック25では、軸状ワークWの両端面に穿孔されたセンタ穴に前記心押軸24,29の先端が挿入されることにより、当該軸状ワークWを保持した状態で、前記把持爪22,27によって当該軸状ワークWの端部を把持することができる。
Further, in the
また、図23及び図24に示すように、第1チャック20の外周寄りの端面には、第1ポイントドレッサ32及び第2ポイントドレッサ33が取り付けられている。第1ポイントドレッサ32は、その軸部が第1チャック20の中心軸に向けて傾斜するように配設され、第2ポイントドレッサ33はその軸部が第1チャック20の径方向外方に延出するように配設され、各軸部の先端に設けられたダイヤモンドによって研削砥石TGの形状が修正されるようになっている。
Further, as shown in FIGS. 23 and 24, a
尚、本例の研削砥石TGは軸部の先端に砥石部を形成した構造を有しており、砥石部は先端に向けて先細となる順テーパ部Gaと、この順テーパ部Gaから軸側に向けて先細となる逆テーパ部Gbからなり、前記第1ポイントドレッサ32により逆テーパ部Gbの形状が修正され、第2ポイントドレッサ33により順テーパ部Gaの形状が修正される。この研削砥石TGでは、図25に示すように、順テーパ部Gaを用いて軸状ワークWの外周面を研削加工することができ、逆テーパ部Gbを用いて軸状ワークWの端面を研削加工することができる。
The grinding wheel TG of this example has a structure in which a grindstone portion is formed at the tip of the shaft portion, and the grindstone portion has a forward taper portion Ga that tapers toward the tip and a shaft from the forward taper portion Ga. It is composed of a reverse taper portion Gb that tapers toward the side, the shape of the reverse taper portion Gb is corrected by the
斯くして、本例では、第1チャック20の外周寄りの端面に、第1ポイントドレッサ32及び第2ポイントドレッサ33を配設しており、第1チャックの端面側の領域は、通常、干渉領域に設定され、工具を用いた加工の際に当該工具を侵入させることができない領域に設定されているので、研削砥石TGを用いた研削加工以外の他の加工を行う際に、刃物台15、工具主軸7及び他の工具などの構成物と第1ポイントドレッサ32及び第2ポイントドレッサ33とが干渉するのを確実に防止することができる。
Thus, in this example, the
尚、前記第1チャック20の把持爪22が把持した軸状ワークWの端部を加工する場合に、把持爪22と研削砥石TGとが干渉する場合には、把持爪22を後退端まで後退させることにより、把持爪22と研削砥石TGとが干渉しない状態にすることで、当該端部を加工することができる。同様に、前記第2チャック25の把持爪27が把持した軸状ワークWの端部を加工する場合に、把持爪27と研削砥石TGとが干渉する場合には、把持爪27を後退端まで後退させることにより、把持爪27と研削砥石TGとが干渉しない状態にすることで、当該端部を加工することができる。
When processing the end of the shaft-shaped work W gripped by the
<刃物台>
前記刃物台15は、図1に示すように、矢示X軸方向、Z軸方向及びY’軸方向に移動可能になっており、第1チャック20側の端面に、前記Z軸に平行な回転軸を中心として回転可能にタレット16を保持している。タレット16は周面が平面状の取付面となった多角柱体から構成され、図1及び図2等に示すように、当該取付面に振れ止めユニット70が取り付けられている。尚、Y’軸は前記Y軸に対して所定の角度だけ、操作側に向けて前下がりとなるように傾斜している。また、刃物台15はX軸方向の移動とY’軸方向の移動との複合動作によってY軸方向(水平方向)への移動が創成されるようになっている。
<Cutter stand>
As shown in FIG. 1, the
<振れ止めユニット>
前記振れ止めユニット70は、図11及び図13に示すように、一組の振れ止め装置72と、この振れ止め装置72を適宜間隔を空けて連結する連結板71と、前記振れ止め装置72に圧力流体を供給する圧力流体供給源とを備えて構成され、前記一組の振れ止め装置72は前記Z軸に沿って配設されている。尚、図11では、軸状ワークWの図示を省略している。
<Sway stop unit>
As shown in FIGS. 11 and 13, the
図12に示すように、前記振れ止め装置72は、基台73と、この基台73上に設けられた受部材74と、受部材74の上方にこれと対向するように設けられた押え部材75と、この押え部材75を支持するとともに、当該押え部材75を受部材74に対して離接させるクランプ機構77などを備えて構成される。
As shown in FIG. 12, the
前記一組の振れ止め装置72の受部材74はそれぞれ上面にV字状の溝74aを備えており、一組の振れ止め装置72は、各受部材74のV字状溝74aの底部条線が同一の線上に位置するように、所定の間隔を空けて前記連結板71に取り付けられている。そして、振れ止めユニット70は、受部材74のV字状溝74aの底部条線が前記Z軸と平行になるように前記タレット16に取り付けられる。また、前記押え部材75は前記受部材74と対向する下面に、当該受部材74のV字状溝74aに一致した、即ち、底部条線が上下で一致した同じくV字状の溝75aが形成されている。また、前記基台73には、前記受部材74から所定間隔を空けてガイド穴73aが穿設されており、このガイド穴73aには、上端部が前記押え部材75の下面に連結されガイドピン76が嵌挿されている。
Each of the receiving
前記クランプ機構77は、前記ガイド穴73aと前記受部材74との間において、前記基台73の上面に開口するように形成されたシリンダ穴78と、このシリンダ穴78に嵌挿され、その上端部が前記押え部材75の下面に連結されたピストン79と、前記シリンダ穴78内において上下に形成される2つの圧力流体室78a,78bに選択的に圧力流体を供給する圧力流体供給部(図示せず)などから構成される。斯くして、このクランプ機構77では、圧力流体室78aに圧力流体を供給することにより、ピストン79及びこれに連結される押え部材75が下降して、軸状ワークWが受部材74のV字状溝74aの2つの内面と押え部材75のV字状溝75aの2つの内面とに当接した状態で、これら受部材74と押え部材75とによってクランプされ、圧力流体室78bに圧力流体を供給することにより、ピストン79及び押え部材75が上昇して、受部材74及び押え部材75による軸状ワークWのクランプが解除、即ち、アンクランプされる。その際、ガイド穴73aに嵌挿されたガイドピン76を設けているので、ピストン79の昇降動作はこのガイドピン76によって案内され、これにより当該ピストン79及び押え部材75はスムーズに昇降することができる。尚、圧力流体としては圧縮空気や圧油を用いることができる。
The
また、前記基台73の上面には、前記シリンダ穴78及びガイド穴73aを挟んで前記受部材74とは反対側の位置に取付板80aが立設され、更に、この取付板80aには、前記押え部材75の上方にこれと平行になるように保持板80bが固設されている。そして、この保持板80bと押え部材75との間には、前記ピストン79が連結される位置、押え部材75のV字状溝75aに対応する位置及び前記ガイドピン76が連結される位置において、それぞれ押え部材75を受部材74側に付勢するバネ体81(第1付勢部材)、バネ体82(第2付勢部材)及びバネ体83(第3付勢部材)が設けられている。斯くして、押え部材75には、ピストン79によるクランプ力に加えて、バネ体81,82,83の各付勢力が作用するため、軸状ワークWはより強固な力で受部材74及び押え部材75によって挟持される。
Further, a mounting
また、前記受部材74及び押え部材75は、それぞれ、前記V字状溝74a,75aに沿った一方の側面が、平面から視て、クランプした軸状ワークWの径方向の端部よりも該軸状ワークWの軸線側に位置している。
Further, the receiving
<研削ユニット>
前記研削ユニット40は、図5に示すように、回転軸45と、この回転軸45を、その一方端が外部に延出した状態で、ベアリング46によって回転自在に支持するハウジング41と、回転軸45の前記一方端に取り付けられたねじ溝研削砥石55と、回転軸45に装着されたロータ49と、ロータ49の径方向外方に位置するようにハウジング41に保持されたステータ50などを備えて構成される。このロータ49及びステータ50は駆動モータを構成するもので、外部から供給される電力によって、ロータ49、このロータ49が取り付けられる回転軸45、及び回転軸45に取り付けられたねじ溝研削砥石55が回転する。尚、ステータ50には、可撓性を有する保護チューブ56により保護されたケーブルが接続されており、このケーブルを介して前記ステータ50に電力が供給される(図6〜図8等参照)。
<Grinding unit>
As shown in FIG. 5, the grinding
前記ハウジング41は、前記ステータ50が挿入された本体部42と、この本体部42の両端に取り付けられて、それぞれ前記ベアリング46を保持する環状部材43,44とから構成される。そして、環状部材44から外方に延出される回転軸45には蓋体47a,47bが外嵌され、更に当該回転軸45の端部には第1挟持部材54が外嵌され、この第1挟持部材54と共に前記回転軸45の端部に連結される第2挟持部材53によってねじ溝研削砥石55が挟持される。また、環状部材43の端面にはカバー体48が設けられている。
The
前記本体部42の外面には、当該研削ユニット40を前記工具主軸7に装着するための第1被保持部51が設けられ、この第1被保持部51とは反対側の前記本体部42の外面に、第2被保持部52が設けられている。尚、図5において、この第2被保持部52については、その断面の図示を省略している。
A first held
ところで、図21に示すように、前記第2主軸台10の上方には、ねじ溝研削砥石55の研削作用面の形状を修正するロータリドレッサ30が設けられており、更に、ねじ溝研削砥石55が形状を修正するための修正位置に在るときに、当該ねじ溝研削砥石55を検出する渦流センサ31が設けられており、この渦流センサ31によって、ねじ溝研削砥石55が修正位置に位置していることが検出されるようになっている。
By the way, as shown in FIG. 21, a
斯くして、研削ユニット40をその回転軸45の軸線がX軸方向においてロータリドレッサ30の軸線と一致する位置に移動させ、ついで、Z軸方向に研削ユニット40を移動させて、当該研削ユニット40を前記渦流センサ31によって検出される位置に位置決めした後、ロータリドレッサ30に接近するようにY軸方向に移動させて、回転しているねじ溝研削砥石55の外周面を、同じく回転しているロータリドレッサ30の外周面に当接させることより、ねじ溝研削砥石55の外周面である研削作用面の形状を修正することができる。
Thus, the grinding
この研削ユニット40は、図1、図6−図10に示す収容装置60に収納されており、当該研削ユニット40を用いて軸状ワークWを加工する際に、収容装置60から取り出されて前記工具主軸7に装着される。
The grinding
<収容装置>
前記収容装置60は、図1に示すように、第2主軸台10の上方に配設されている。この収容装置60は、図1、図6−図10に示すように、研削ユニット40を出し入れするための開口を有し、内部に研削ユニット40が収容される空間を有する収容体61と、収容体61の開口部を開閉する蓋体63と、前記収容体61内に配設される開閉機構62、進退機構67、プーリ65、スライド・付勢部66及び係止部材69などから構成される。
<Accommodation device>
As shown in FIG. 1, the
前記進退機構67は、前記研削ユニット40の第2被保持部52を介して当該研削ユニット40を着脱自在に保持する保持機構としてのツール保持部67aと、このツール保持部67aを、前記収容体61内に設定された収容位置(図6及び図9参照)と、前記収容体61の外部に設定された取出位置(図7及び図10参照)との間で、前記開口を通して矢示Z軸方向に進退させるエアシリンダ67bとから構成される。そして、図10に示すように、研削ユニット40は、そのねじ溝研削砥石55が上側となるとともに、第2被保持部52が収容体61側に位置し、且つ第1被保持部51が収容体61とは反対側に位置する姿勢でツール保持部67aに保持される。尚、前記エアシリンダ67bは、外部に設けられた適宜圧縮空気供給源に接続されており、この圧縮空気供給源から加圧された圧縮空気が当該エアシリンダ67bに供給される。
The advancing / retreating
前記スライド・付勢部66は、その長手方向が前記Z軸に沿って配設されると共に、前記プーリ65をZ軸方向に移動可能に保持すると共に、封入された圧縮空気(圧力流体)の作用によって前記開口とは反対側に向けて前記プーリ65を付勢するように構成されている。そして、このプーリ65には前記研削ユニット40に接続された前記保護チューブ56が巻き掛けられており、この保護チューブ56の他方の端部は前記収容体61内に設けられた係止部材69aによって係止され、その中間部は前記スライド・付勢部66を挟んで係止部材69aの上方に設けられたガイドリング69bに挿通されている。
The slide / urging
前記開閉機構62は、図9及び図10にその構成を部分的に示すように、長手方向が前記Z軸に沿って配設されたエアシリンダ(図示を省略)と、このエアシリンダ(図示せず)のピストンロッド62a及び前記蓋体63の接続部63aに接続したリンク部(図示を省略)とから構成され、ピストンロッド62aが進出することによって、前記蓋体63が開き、ピストンロッド62aが後退することによって蓋体63が閉じる。尚、前記エアシリンダ(図示を省略)は、前記圧縮空気供給源に接続されており、この圧縮空気供給源から加圧された圧縮空気が当該エアシリンダ(図示を省略)に供給される。
The opening /
この収容装置60によれば、図6及び図7に示すように、前記研削ユニット40は、その第2被保持部52が進退機構67のツール保持部67aに保持された状態で、収容体61内の収容位置に収容される。尚、ツール保持部67aが収容位置に在るとき、スライド・付勢部66はその付勢力により前記プーリ65を前記開口とは反対側の後退端に移動させている。これにより、保護チューブ56は弛むことなくプーリ65に巻き掛けられた状態で、研削ユニット40とともに収容体61内に収容される。
According to the
[定寸装置]
前記定寸装置90は、図17−図20に示すように、前記第1主軸台8に沿って配設され、加工領域から隔離された格納領域を有するカバー体107内に格納される。このカバー体107は蓋体108によって開閉される開口を備えており、蓋体108はエアシリンダなどの適宜駆動源(図示せず)により駆動されて前記開口を開閉する。
[Sizing device]
As shown in FIGS. 17-20, the sizing
前記定寸装置90は、測定ヘッド91と、この測定ヘッド91を前記カバー体107の開口を介して出し入れする移送装置93などから構成される。測定ヘッド91は、相互に接近するように付勢された2つの測定子92を有し、この2つの測定子92が軸状ワークWの外周面に接触することによって当該軸状ワークWの外径を測定するように構成される。
The sizing
前記移送装置93は、前記測定ヘッド91を移送してその測定子92を軸状ワークWの外周面に接触させるもので、測定ヘッド91を保持し、当該測定ヘッド91を第1主軸9の軸線と平行な軸線を中心として、軸状ワークWに接近させる方向(矢示E方向)と、当該軸状ワークWから離反させる方向(矢示F方向)に旋回させる旋回機構103と、この旋回機構103を第1主軸9の軸線に沿った方向(Z軸方向)に進退させる直線移送機構94とから構成される。
The
前記直線移送機構94は、第1主軸9の軸線と直交する直交部95a及び第1主軸9の軸線と平行な平行部95bを有する平面視L字状をしたフレーム95と、このフレーム95の平行部95bにZ軸に沿って平行に配設された2本のガイドレール96と、各ガイドレール96に係合して当該ガイドレール96に沿って移動するスライダ97と、このスライダ97上にこれらに跨るように取り付けられた基台98と、この基台98上にZ軸方向に所定間隔を空けて立設された1組のブラケット99,100と、前記フレーム95の直交部95aの背面(前記平行部95bとは反対側の面)に取り付けられた支持板101と、この支持板101に取り付けられ、そのピストンロッド102aが前記直交部95aを貫通して前記基台98に連結されたエアシリンダ102などから構成される。
The
前記旋回機構103は、前記2つの測定子92の前記軸状ワークWに対する接触部を含む平面が前記第1主軸9の軸線と直交するように前記測定ヘッド91を支持する旋回アーム105と、軸線が第1主軸9の軸線に沿って配設され、且つ前端部の外周面に前記旋回アーム105が連結されるとともに、前記ブラケット99に回転自在に保持される回転軸104と、前記ブラケット100に取り付けられるとともに前記回転軸104に連結され、前記回転軸104を回転させるアクチュエータ106とから構成される。このアクチュエータ106は外部から供給される圧縮空気により動作して、前記回転軸104を矢示E−F方向に回転させ、測定ヘッド91をその測定子92が軸状ワークWの外周面に接触する測定位置と、軸状ワークWから遠ざかった退避位置との間で旋回移動させる。尚、この測定ヘッド91は、退避位置に旋回した状態で前記カバー体107内に格納される。
The
斯くして、この定寸装置90によれば、適宜駆動源(図示せず)により蓋体108を駆動してカバー体107の前記開口を開いた状態で、前記直線移送機構94のエアシリンダ102を駆動して基台98を前進させると、旋回機構103及びこれに支持される測定ヘッド91がカバー体107の開口から進出して加工領域内の旋回位置に移動し、ついで、旋回機構103のアクチュエータ106を駆動して測定ヘッド91を矢示E方向の前記測定位置に旋回させると、その測定子92が軸状ワークWの外周面に接触して、当該軸状ワークWの外径を測定可能となる。
Thus, according to the sizing
そして、軸状ワークWの外径測定を終えた後、旋回機構103のアクチュエータ106を駆動して測定ヘッド91を矢示F方向の前記退避位置に旋回させ、ついで、前記直線移送機構94のエアシリンダ102を駆動して基台98を後退させると、旋回機構103及びこれに支持される測定ヘッド91が前記旋回位置からカバー体107内の待機位置に格納される。そして、カバー体107の開口を蓋体108によって閉じることにより、カバー体107内の格納領域が加工領域から隔離される。
Then, after finishing the measurement of the outer diameter of the shaft-shaped work W, the
この定寸装置90は、これを使用しないときに、加工領域から隔離された格納領域を有するカバー体107内に格納されるので、他の加工時に用いられるクーラント液やその際に生じる切屑等によって定寸装置90が汚損されるのを防止することができ、また、当該他の加工時に、この加工に用いられる工具等と定寸装置90とが干渉するといった不都合が生じるのを防止することができる。
When this sizing
[ねじ軸測定装置]
ねじ軸測定装置110は、図26及び図28に示すように、測定位置において、ねじ溝が形成された軸状ワークWと対峙し、且つ光軸が相互に平行になるように配設された第1撮像カメラ111及び第2撮像カメラ112、ねじ軸Wを挟んで前記第1撮像カメラ111及び第2撮像カメラ112の撮像方向とはそれぞれ逆方向から撮像部位を照明する第1照明装置113及び第2照明装置114、並びに、これら第1、第2撮像カメラ111,112及び第1、第2照明装置113,114を保持するフレーム115から構成される測定ユニットと、前記第1撮像カメラ111及び第2撮像カメラ112によって撮像される画像を取り込む画像入力部116と、この画像入力部116の取り込みを制御する測定動作制御部117と、画像入力部116によって取り込まれた画像データを基に、ねじ軸Wのねじ部の寸法を算出する寸法算出部118とから構成される。尚、以下において、ねじ溝が形成された軸状ワークWを特に「ねじ軸W」という。
[Screw shaft measuring device]
As shown in FIGS. 26 and 28, the screw
前記画像入力部116、測定動作制御部117及び寸法算出部118は制御装置3内で構築されており、この制御装置3には前記複合加工機2の動作を制御するための複合加工機制御部4が設けられている。また、前記寸法算出部118によって算出された寸法は適宜出力装置5、例えば、操作盤に設けられたディスプレイに出力される。
The
尚、前記制御装置3は、CPU、RAM、ROMなどを含むコンピュータから構成され、前記複合加工機制御部4、画像入力部116、測定動作制御部117及び寸法算出部118は、コンピュータプログラムによってその機能が実現される。
The control device 3 is composed of a computer including a CPU, RAM, ROM, etc., and the multi-tasking machine control unit 4, the
前記第1撮像カメラ111及び第2撮像カメラ112は、当該第1撮像カメラ111及び第2撮像カメラ112側から見た平面において、ねじ軸Wの軸線を境とした一方側の外周部に位置するねじ溝のリードと、両光軸の角度が一致するように、所定の間隔で並設される(図27参照)。図27は、ねじ軸Wと、第1、第2撮像カメラ111,112及び第1、第2照明装置113,114との関係を示した正面図である。同図に示すように、第1、第2照明装置113,114は、その照明光軸が第1、第2撮像カメラ111,112の撮像光軸とそれぞれ一致している。
The
そして、前記測定動作制御部117は、前記複合加工機制御部4を介し前記複合加工機2の第1主軸9及び第2主軸11の回転を制御して、ねじ軸Wを初期の回転位置として設定された角度位置に割り出した後、前記画像入力部116を介して、前記第1撮像カメラ111から一方側のねじ溝を含んだ第1の画像を入力すると共に、第2撮像カメラ112からねじ軸Wの軸線を挟んで前記一方側とは反対側の他方側に位置するねじ溝を含んだ第2の画像を入力する処理を行う。
Then, the measurement
図29(a)に、入力される第1の画像及び第2の画像を示しており、第1撮像カメラ111によって撮像された第1の画像が上側の画像であり、第2撮像カメラ112によって撮像された第2の画像が下側の画像である。尚、図29(a)は、それぞれねじ軸Wの輪郭線を図示している。この第1の画像におけるねじ溝の輪郭画像は、第1撮像カメラ111の光軸が前記一方側のねじ溝のリード角と一致しているため、正確なねじ溝の断面に相当する輪郭画像となっている。一方、第2の画像におけるねじ溝の輪郭画像は、第2撮像カメラ112の光軸が他方側のねじ溝のリード角と一致していないため、ねじ溝の輪郭が歪んだ画像となっている。
FIG. 29A shows the input first image and the second image, the first image captured by the
次に、測定動作制御部117は、前記複合加工機制御部4を介し前記複合加工機2の第1主軸9及び第2主軸11を回転させて、前記ねじ軸Wを、その軸線を中心として180°反転させた後、前記画像入力部116を介して、前記第1撮像カメラ111から、前記一方側の領域に回転された前記他方側のねじ溝を含んだ第3の画像を入力する処理を実行する。第1撮像カメラ111によって撮像された第3の画像(ねじ軸Wの輪郭線)を図29(b)に示している。前記他方側のねじ溝は、これを前記一方側の領域に180°回転されることで、第1撮像カメラ111の光軸と当該他方側のねじ溝のリード角と一致した状態となるため、第3の画像における前記他方側のねじ溝の輪郭画像は、正確なねじ溝の断面に相当する輪郭画像となる。
Next, the measurement
前記寸法算出部118は、上記のようにして撮像された第1の画像に基づいて、前記一方側のねじ溝の輪郭を抽出した後、少なくとも隣接する2つのねじ溝の中心位置を算出して、当該隣接するねじ溝の中心位置の前記軸線に沿った方向の間隔であるピッチを算出すると共に、第1の画像において予め設定された第1の基準位置と前記一方側のねじ溝の中心位置との間の距離であって、ねじ軸Wの径方向の距離を算出する処理を行う。
The
図29(a)において、第1撮像カメラ111により撮像される第1の画像はYa軸−Za軸を基準軸とした座標系で表わされ、このYa軸−Za軸座標系における原点は前記第1の基準位置であり、第1撮像カメラ111の撮像光軸と一致する。また、Ya軸はねじ軸の径方向(前記Y軸)と一致し、Za軸はねじ軸の長手方向(前記Z軸)と一致している。前記寸法算出部118は抽出したねじ溝の輪郭形状から各ねじ溝の中心位置(Ya1,Za1)、(Ya2,Za2)を算出し、ついで、隣接するねじ溝の中心位置のZ軸方向の間隔をピッチP(=Za2−Za1)として算出する。そして、寸法算出部118は、上述した第1の基準位置と一方側のねじ溝の中心位置との間の距離として、算出したYa1(=Ya2)の値を割り当てる。
In FIG. 29A, the first image captured by the
次に、寸法算出部118は、上述のようにして撮像された第2の画像に基づいて、前記他方側に位置するねじ軸Wの外周に対応した外周輪郭を抽出して、該第2の画像において予め設定された第2の基準位置と前記他方側の外周輪郭との間の距離であって、ねじ軸Wの径方向の距離を算出する処理を行う。
Next, the
図29(a)において、第2撮像カメラ112により撮像される第2の画像はYb軸−Zb軸を基準軸とした座標系で表わされ、このYb軸−Zb軸座標系における原点は前記第2の基準位置であり、第2撮像カメラ112の撮像光軸と一致する。また、Yb軸はねじ軸の径方向(前記Y軸)と一致し、Zb軸はねじ軸の長手方向(前記Z軸)と一致している。前記寸法算出部118は抽出したねじ溝の外周輪郭形状からその径方向の位置であるYb1を算出し、第2の基準位置と前記他方側の外周輪郭との間の距離として、算出したYb1の値を割り当てる。尚、Ypは第1撮像カメラ111の撮像光軸と第2撮像カメラ112の撮像光軸との間の前記半径方向の距離(軸間距離)であり、適宜キャリブレーションによって、予め導出されている。
In FIG. 29A, the second image captured by the
次に、寸法算出部118は、上述のようにして撮像された第3の画像に基づいて、前記他方側のねじ溝の輪郭を抽出して、該他方側のねじ溝の中心位置を算出するとともに、前記ねじ軸の他方側の外周に対応した外周輪郭を抽出して、前記他方側のねじ溝の中心位置と前記他方側の外周輪郭との間の前記径方向における距離を算出する処理を行う。
Next, the
図29(b)において、第1撮像カメラ111により撮像される第3の画像は、上述したように、Ya軸−Za軸を基準軸とした座標系で表わされる。前記寸法算出部118は、第3の画像において、前記他方側のねじ溝の輪郭を抽出し、抽出したねじ溝の輪郭形状から当該ねじ溝の中心位置(Ya3,Za3)を算出するとともに、ねじ軸Wの前記他方側の外周輪郭を抽出し、抽出した前記他方側の外周輪郭と前記他方側ねじ溝の中心位置(Ya3,Za3)との間の径方向(即ち、Ya軸方向)の距離Δ(=Ya3−Ya4)を算出する。
In FIG. 29B, the third image captured by the
ついで、寸法算出部118は、得られた前記第1の基準位置と前記一方側のねじ溝の中心位置との間の径方向の距離、前記第2の基準位置と前記他方側の外周輪郭との間の径方向の距離、及び前記他方側のねじ溝の中心位置と前記他方側の外周輪郭との間の径方向の距離、並びに予め得られた第1の基準位置と第2の基準位置との間の径方向の距離に基づいて、ねじ溝の有効径を算出する処理を行う。
Next, the
図29(c)は、この処理を分かり易く説明するための説明図であり、図29(a)における第2の画像を、相互の外周輪郭が一致するように第3の画像で置き換えたものである。即ち、図29(a)において、第2の画像における前記他のねじ溝の中心位置は、その外周輪郭からΔだけ半径方向にシフトした位置に在る。したがって、前記一方側のねじ溝の中心位置と前記他方側のねじ溝の中心位置との間の前記半径方向の距離で表わされる有効径Dは、図29(c)にも示すように、次式によって算出される。
D=Ya1+Yp+Yb1+Δ
寸法算出部118は、この算出式によってねじ溝の有効径Dを算出する。
FIG. 29 (c) is an explanatory diagram for explaining this process in an easy-to-understand manner, in which the second image in FIG. 29 (a) is replaced with a third image so that the outer peripheral contours of each other match. Is. That is, in FIG. 29A, the center position of the other thread groove in the second image is located at a position shifted in the radial direction by Δ from the outer peripheral contour thereof. Therefore, as shown in FIG. 29 (c), the effective diameter D represented by the radial distance between the center position of the thread groove on one side and the center position of the thread groove on the other side is as follows. Calculated by the formula.
D = Ya 1 + Yp + Yb 1 + Δ
The
尚、この第1、第2撮像カメラ111,112、第1、第2照明装置113,114及びフレーム115から構成される測定ユニットは、前記測定動作制御部117による制御の下で、適宜移送装置により、測定位置と、加工領域外に設定された退避位置との間で移送されるようになっている。
The measurement unit composed of the first and
以上の構成を備えた本例の複合加工装置1によれば、前記複合加工機制御部4による制御の下で、以下のようにして、前記複合加工機2により軸状ワークWからねじ軸Wが加工され、また、前記測定動作制御部117による制御の下で、複合加工機2上においてねじ軸Wが測定される。
According to the
[ねじ軸の加工]
まず、本例では、ねじ軸Wを加工するための材料として、一般的な材質の長尺の軸状ワークWが用いられる。この軸状ワークWは、両端面にセンタ穴が穿孔され、且つ予めその表面に焼き入れ加工が施されており、その径方向の所定深さにおいて、設定された硬度を有している。また、この軸状ワークWは、少なくともねじ溝が形成されるべき外周面に研削加工が施されている。
[Processing of screw shaft]
First, in this example, as a material for processing the screw shaft W, a long shaft-shaped work W made of a general material is used. The shaft-shaped work W has center holes drilled on both end surfaces and has a quenching process on the surface in advance, and has a set hardness at a predetermined depth in the radial direction thereof. Further, the shaft-shaped work W is ground at least on the outer peripheral surface on which the thread groove should be formed.
まず、この軸状ワークWの両端を前記第1チャック20及び第2チャック25によって把持する。その際、軸状ワークWのセンタ穴に第1チャック20及び第2チャック25の心押軸24,29が押し当てられ、軸状ワークWはこの心押軸24,29によって支持された状態で、更に、把持爪22,27によって把持される。尚、上述したように、第1チャック20及び第2チャック25の各把持爪22,27には曲率が異なる4つの把持面23a−23d,28a−28dが形成されているので、1種類の把持爪22,27によって異なる4つの外径の軸状ワークWを把持することできる。
First, both ends of the shaft-shaped work W are gripped by the
また、軸状ワークWはタレット16に装着された一組の振れ止め装置72の受部材74及び押え部材75によって上下からクランプされる。尚、前記刃物台15のY’軸方向の位置は、受部材74のV字状溝74a及び押え部材75のV字状溝75aの底部条線と、前記第1主軸9及び第2主軸11の軸線(言い換えれば、軸状ワークWの軸線)とが上下に一致するように、予め調整されている。このような状態で、軸状ワークWは第1チャック20及び第2チャック25によって把持され、一組の振れ止め装置72によってクランプされる。
Further, the shaft-shaped work W is clamped from above and below by a receiving
次に、軸状ワークWは、図2に示すように、回転切削工具であるミーリング工具TMを用いて、そのねじ溝が加工される。この加工は、工具主軸7の軸線が、軸状ワークWの軸線及びX軸を含む平面内に位置し、且つ、この平面内において所定角度で傾斜することにより、当該ミーリング工具TMの軸線が当該平面内で傾斜した状態で実行される。また、この加工は一組の振れ止め装置72の間を加工位置として実行され、前記ミーリング工具TMを軸状ワークWに対してX軸方向に所定の切り込み量で切り込ませた状態で、当該軸状ワークWを所定の回転速度で回転させるとともに、当該ミーリング工具TMをZ軸方向に所定の送り量で移動させることによって、当該軸状ワークWにねじ溝が形成される。
Next, the shaft-like work W, as shown in FIG. 2, with a milling tool T M is a rotating cutting tool, the screw groove is machined. This processing is the axis of the
そして、ミーリング工具TMを軸状ワークWに対してX軸方向に徐々に切り込ませながら当該切削動作を繰り返して実行することにより、軸状ワークWに所定形状のねじ溝を形成する。その際、軸状ワークWの回転速度とミーリング工具TMのZ軸方向の送り速度とは、形成するねじ溝のピッチによって決定され、軸状ワークWの1回転当たりのミーリング工具TMのZ軸方向の送り量がねじ溝のピッチと同じ値となる。そして、これにより、形成されるねじ溝のリード角が所定の角度となる。 By repeatedly executing the cutting operation while gradually cut into the X-axis direction milling tool T M with respect to the shaft-like workpiece W, forming a thread groove of a predetermined shape in axial workpiece W. At that time, the rotational speed and the milling tool T M Z-axis direction of the feeding speed of the shaft-like workpiece W, is determined by the pitch of the thread groove to be formed, the milling tool T M per rotation of the shaft-like workpiece W Z The feed amount in the axial direction has the same value as the pitch of the thread groove. As a result, the lead angle of the formed screw groove becomes a predetermined angle.
また、ミーリング工具TMのZ軸方向への移動と同期させて、刃物台15、即ち、一組の振れ止め装置72を同じ送り速度で同じ移動方向(Z軸方向)に移動させる。ミーリング工具TMを用いた加工では、断続切削になるため、長尺の軸状ワークWの場合には、当該軸状ワークWに振動や変位が発生する虞があるが、一組の振れ止め装置72によって軸状ワークWをクランプした状態で加工することにより、安定した加工を実現することができ、その結果、ねじ溝を高精度に加工することができる。即ち、前記受部材74及び押え部材5は、それぞれ一つの部材から構成され、高い剛性を有するので、軸状ワークWは断続切削による大きな切削負荷が作用しても、変位や振動を生じることなく、振れ止め装置72によって安定した状態で支持される。また、ミーリング工具TMの移動と同期させて振れ止め装置72を移動させるようにしているので、ミーリング工具TMの加工位置の近傍を常に振れ止め装置72によって支持することができ、この意味においても、軸状ワークWを安定した状態で支持することができる。
Further, in synchronization with the movement in the Z-axis direction of the milling tool T M, tool rest 15, i.e., it is moved to a set of bracing same
また、このミーリング工具TMを用いたねじ溝加工は、荒加工及び仕上加工から構成され、本例では、荒加工には荒加工用のミーリング工具TMを用い、仕上加工には仕上加工用のミーリング工具TMを用いる。尚、仕上加工用のミーリング工具TMには、ねじ溝の形状に適合した丸型のチップを用いるのが好ましい。荒加工用及び仕上加工用のミーリング工具TMは上述した工具マガジン(図示せず)に格納され、適宜工具交換装置(図示せず)によって、工具主軸7への着脱が行なわれる。
Further, screw grooves using the milling tool T M is composed of a roughing and finishing, in the present embodiment, the roughing using the milling tool T M for rough machining, a machining finish the finishing use a milling tool T M. Note that the milling tool T M for finishing, it is preferable to use a round tip which is adapted to the shape of the screw groove. The milling tool T M for roughing and finishing are stored in the tool magazine described above (not shown), by a suitable tool changer (not shown), attached to and detached from the
前記ミーリング工具TMを用いたねじ溝の仕上加工後、次に、前記研削ユニット40を用いて、ねじ溝に対して研削加工を行う。
After finishing of the thread groove with the milling tool T M, then using the grinding
まず、仕上加工用のミーリング工具TMを、上述した工具交換装置(図示せず)により工具主軸7から取り外して工具マガジン(図示せず)に格納するとともに、前記収納装置60を動作させて、研削ユニット40を収容体61内から取出位置に移動させる。具体的には、開閉機構62を駆動して蓋体63を開状態にした後、進退機構67を駆動して研削ユニット40を保持したツール保持部67aを前記取出位置に移動させる(図7及び図10参照)。尚、図10に示すように、研削ユニット40は、そのねじ溝研削砥石55が上側となり、第2被保持部52が収容体61側に位置し、且つ第1被保持部51が収容体61とは反対側に位置する姿勢でツール保持部67aに保持されている。
First, the milling tool T M for finishing, stores the tool magazine removed from the
次に、工具主軸7をその軸線が水平となり、且つその工具保持部が収容装置60側に向くように旋回させた後、当該工具主軸7をY軸方向及びX軸方向に移動させて、当該工具主軸7の軸線と前記取出位置に在る研削ユニット40の第1被保持部51の軸線が同軸となるように位置決めする。そして、この後、工具主軸7を研削ユニット40に近づくように、その工具保持部が第1被保持部51を保持可能な位置までZ軸プラス方向に移動させた後、当該工具保持部により第1被保持部51を保持させるとともに、ツール保持部67aによる第2被保持部52の保持を解除する。
Next, the
次に、工具主軸7を収容体61から遠ざかるように移動させることで、研削ユニット40が取出位置から加工領域内に取り出される。その際、研削ユニット40に接続された保護チューブ56が当該研削ユニット40とともに引き出されるが、保護チューブ56は前記開口とは反対側に付勢されたプーリ65に巻き掛けられ、当該プーリ65は保護チューブ56の引き出しに伴って付勢状態を保ったまま開口側に移動するので、当該保護チューブ56には常にテンションが付与され、弛緩が防止された状態で引き出される(図8参照)。また、工具主軸7が前記Z軸方向に移動する際にも、プーリ65は常に前記開口側とは反対側に付勢されているので、保護チューブ56には常にテンションが付与され、これが弛緩することは無い。したがって、工具主軸7のZ軸方向への移動によって、保護チューブ56が他の構造物に絡みつくといった不都合が生じる虞は無い。
Next, by moving the
そして、この研削工具55を用いて、軸状ワークWに形成されたねじ溝を研削加工する。具体的には、図3及び図4に示すように、一組の振れ止め装置72により軸状ワークWをクランプした状態で当該一組の振れ止め装置72の間を研削加工位置として、ねじ溝を研削加工する。その際、工具主軸7は、X軸−Z軸平面内において、ねじ溝研削砥石55の回転軸がZ軸に対してねじ溝のリード角と同じ角度になるように当該ねじ溝研削砥石55を傾斜させるとともに、ねじ溝研削砥石55の回転中心位置が軸状ワークWの軸線を含むY軸−Z軸平面に位置するように、ねじ溝研削砥石55のX軸方向の位置を位置決めする。その際、工具主軸7は、その回転軸が鉛直方向から僅かな角度だけ旋回した状態であるので、工具主軸7と他の構造物との干渉が生じることなく、ねじ溝の研削を行うことができる。
Then, using this grinding
そして、ねじ溝研削砥石55を軸状ワークWのねじ溝に対してY軸方向に所定の切り込み量で切り込ませた状態で、軸状ワークWを所定の回転速度で回転させ、且つ当該ねじ溝研削砥石55をZ軸方向に所定の送り速度で移動させることによって、軸状ワークWのねじ溝を研削加工する。尚、軸状ワークWの回転速度及びねじ溝研削砥石55の送り速度はねじ溝のピッチによって決定され、軸状ワークWの1回転当たりのねじ溝研削砥石55の送り量がねじ溝のピッチと同じ値となる。そして、これにより、形成されるねじ溝のリード角が所定の角度となる。
Then, in a state where the thread
斯くして、ねじ溝研削砥石55を軸状ワークWに対してY軸方向に徐々に切り込ませながら当該研削動作を繰り返して実行することにより、軸状ワークWに形成されたねじ溝の形状を所定形状に仕上げる。その際、ねじ溝研削砥石55のZ軸方向への移動に同期させて、刃物台15を同じ送り速度で同じ移動方向(Z軸方向)に移動させることにより、振れ止めユニット70をねじ溝研削砥石55の移動に追随させる。このようにすることで、上述したミーリング工具TMを用いた加工と同様に、ねじ溝研削砥石55による加工位置の近傍を常に振れ止め装置72によって支持することができ、軸状ワークWを安定した状態で支持することができる。
Thus, the shape of the thread groove formed in the shaft-shaped work W is formed by repeatedly executing the grinding operation while gradually cutting the screw
尚、このねじ溝研削砥石55は、必要に応じて、上述したロータリドレッサ30により、その研削作用面である外周面の形状が修正される。
The shape of the outer peripheral surface of the thread
そして、軸状ワークWのねじ溝の研削加工を終了すると、前記進退機構67を駆動して前記ツール保持部67aを取出位置に移動させるとともに、工具主軸7をその軸線が水平となり、且つ研削ユニット40がツール保持部67a側に位置するように旋回させた後、当該工具主軸7をY軸方向及びX軸方向に移動させて、当該工具主軸7の軸線と前記取出位置に在るツール保持部67aの軸線が同軸となるように位置決めする。
Then, when the grinding of the thread groove of the shaft-shaped work W is completed, the advancing / retreating
この後、工具主軸7をツール保持部67aに近づくように、研削ユニット40の第2被保持部52をツール保持部67aと係合する位置までZ軸プラス方向に移動させた後、当該ツール保持部67aにより第2被保持部52を保持させるとともに、工具保持部による第1被保持部51の保持を解除する。ついで、工具主軸7を収容装置60から遠ざかる方向に移動させるとともに、進退機構67を駆動してツール保持部67aを収容位置に移動させた後、開閉機構62を駆動して蓋体63を閉状態にする。その際、保護チューブ56は前記開口とは反対側に付勢されたプーリ65に巻き掛けられ、当該プーリ65はツール保持部67aの後退に伴って付勢状態を保ったまま前記開口とは反対側に移動するので、当該保護チューブ56には常にテンションが付与され、弛緩状態となるのが防止される。
After that, the second held
以上の動作により、研削ユニット40を収容装置60内に収容する。尚、このように研削ユニット40は、これを使用しないときに、加工領域外に設けられた収容装置60内に収容されるので、他の加工時に用いられるクーラント液やその際に生じる切屑等によって研削ユニット40が汚損されるのを防止することができ、また、当該他の加工時に、この加工に用いられる工具等と研削ユニット40とが干渉するといった不都合が生じるのを防止することができる。
By the above operation, the grinding
[ねじ軸の測定]
以上ようにして、軸状ワークWにねじ溝が形成され、ねじ軸Wとなると、次に、上述したねじ軸測定装置110により、ねじ溝の加工精度が測定される。即ち、まず、前記測定動作制御部117による制御の下で、適宜移送装置により、測定ユニットが測定位置に移送される。そして、この測定動作制御部117による制御の下で、複合加工機2の第1主軸9及び第2主軸11の回転を制御して、ねじ軸Wを初期の回転位置として設定された角度位置に割り出した後、画像入力部116を介して、第1撮像カメラ111から第1の画像を入力すると共に、第2撮像カメラ112から第2の画像を入力する。ついでねじ軸Wを、その軸線を中心として180°反転させた後、第1撮像カメラ111から第3の画像を入力する。
[Measurement of screw shaft]
As described above, when the screw groove is formed in the shaft-shaped work W and becomes the screw shaft W, the machining accuracy of the screw groove is then measured by the screw
そして、入力された第1の画像、第2の画像及び第3の画像に基づいて、寸法算出部118により、上述した処理によって、ねじ溝のピッチP及び有効径Dが算出され、算出されたねじ溝のピッチP及び有効径Dが前記出力装置5に出力される。
Then, based on the input first image, second image, and third image, the
尚、ねじ軸測定装置110による測定の結果、ねじ溝のピッチP、有効径Dが所定の寸法に仕上がっておらず、その修正が可能な場合には、前記研削ユニット40を用いた修正加工を行うことができる。
If, as a result of the measurement by the screw
また、本例の複合加工装置1では、上述したように、図23及び図24に示した研削砥石TGを用いて、軸状ワークWの外周面及び端面の研削加工を行うことができる。外周面の加工を行う場合、上述した定寸装置90を用いて、測定ヘッド91により加工外径を測定しながら研削加工を行うことができる。
Further, in the combined
以上のように、本例の複合加工装置1によれば、ねじ軸のねじ溝の加工を汎用の一台の複合加工装置1によって加工することができるので、工程ごとに設定された複数の専用加工機を用いて加工していた従来に比べて、その初期の設備費用を削減することができ、ひいては、ねじ軸の製造コストの低廉化を図ることができる。
As described above, according to the
また、第1チャック20及び第2チャック25による1回の把持によってねじ溝の荒切削加工、仕上切削加工、及び研削加工を行うことができるので、複数回の把持の繰り返しによって、加工精度が悪化するのを防止することができる。
Further, since the rough cutting process, the finish cutting process, and the grinding process of the screw groove can be performed by one gripping by the
また、長尺の軸状ワークWを一組の振れ止め装置72によってクランプした状態で、ねじ溝の荒切削加工、仕上切削加工、及び研削加工を行うことができるので、安定した加工を実現することができ、その結果、ねじ溝を高精度に加工することができる。
Further, since the rough cutting process, the finishing cutting process, and the grinding process of the thread groove can be performed in a state where the long shaft-shaped work W is clamped by a set of
そして、ねじ溝の研削加工を、前記研削ユニット40を用いて加工するようにしたので、汎用される複合加工機2を用いて、当該研削加工を行うことができる。そして、この研削ユニット40を収容装置60に収容し、研削加工を行うときにのみ、この収容装置60から当該研削ユニット40を取り出して使用するようにしたので、他の加工を行う際に、この研削ユニット40が邪魔になることがなく、一連の加工を効率的に行うことができる。また、研削ユニット40に接続される保護チューブ56には常にテンションが付与されているので、当該保護チューブ56が研削ユニット40の移動の障害になるのが防止される。
Then, since the grinding of the screw groove is performed by using the grinding
また、本例では、汎用の複合加工機2に定寸装置90を設けているので、軸状ワークW(或いはねじ軸W)の外周面を研削加工する場合に、この定寸装置90を用いて当該研削加工を行うことできるので、当該研削加工を高精度且つ効率的に行うことできる。
Further, in this example, since the sizing
また、本例の複合加工装置1では、加工したねじ軸Wのねじ溝の精度を、ねじ軸測定装置110により機上で測定することができるので、ねじ溝が所定の寸法に仕上がっていない場合に、その修正が可能な場合には、研削ユニット40を用いた修正加工を行うことができる。そして、このようにすることで、高精度なねじ軸Wを効率的に製造することができる。
Further, in the combined
以上、本発明に係る一実施形態について説明したが、本発明が採り得る具体的な態様は何らこれに限定されるものではない。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the specific embodiments that the present invention can take are not limited thereto.
例えば、上例のねじ軸測定装置110では、ねじ溝の輪郭が明瞭になった画像を得るために、第1照明装置113及び第2照明装置114を、ねじ軸Wを挟んで第1撮像カメラ111及び第2撮像カメラ112とは反対側に設けたが、これに限られるものではなく、ねじ溝の輪郭がある程度明瞭な画像を得ることができれば、第1照明装置113及び第2照明装置114を第1撮像カメラ111及び第2撮像カメラ112と同じ側に設けても良い。
For example, in the screw
また、上例のねじ軸測定装置110では、2つの第1撮像カメラ111及び第2撮像カメラ112、並びに2つの第1照明装置113及び第2照明装置114を設けた構成としたが、これに限られるものではなく、撮像カメラが、ねじ軸Wの径方向全体を撮像する視野を有するものであれば、1つの撮像カメラを備えていれば良く、この場合、撮像カメラに対応した1つの照明装置が備えられていれば良い。
Further, in the screw
そして、この場合、前記測定動作制御部117は、前記複合加工機制御部4を介し複合加工機2の第1主軸9及び第2主軸11の回転を制御して、ねじ軸Wを初期の回転位置として設定された角度位置に割り出した後、前記画像入力部116を介して、撮像カメラからねじ軸Wの径方向の全体を含む第1の画像を入力する処理を行う。
Then, in this case, the measurement
図30(a)に、入力される第1の画像を示しており、この図30(a)には、第1の画像におけるねじ軸Wの輪郭線を図示している。この第1の画像におけるねじ溝の輪郭画像において、上側の輪郭画像は、撮像カメラの光軸が前記一方側のねじ溝のリード角と一致しているため、正確なねじ溝の断面に相当する輪郭画像となっている。一方、下側の輪郭画像は、撮像カメラの光軸が他方側のねじ溝のリード角と一致していないため、ねじ溝の輪郭が歪んだ画像となっている。 FIG. 30 (a) shows a first image to be input, and FIG. 30 (a) illustrates the outline of the screw axis W in the first image. In the contour image of the screw groove in this first image, the upper contour image corresponds to an accurate cross section of the screw groove because the optical axis of the imaging camera coincides with the lead angle of the screw groove on one side. It is a contour image. On the other hand, the lower contour image is an image in which the contour of the screw groove is distorted because the optical axis of the imaging camera does not match the lead angle of the screw groove on the other side.
次に、測定動作制御部117は、前記複合加工機制御部4を介し前記複合加工機2の第1主軸9及び第2主軸11を回転させて、前記ねじ軸Wを、その軸線を中心として180°反転させた後、前記画像入力部116を介して、撮像カメラから、ねじ軸Wの径方向の全体を含む第2の画像を入力する処理を実行する。
Next, the measurement
図30(b)に、撮像カメラによって撮像された第2の画像(ねじ軸Wの輪郭線)の内、前記一方側に位置するねじ溝の輪郭画像を示している。前記他方側のねじ溝は、これを前記一方側の領域に180°回転されることで、撮像カメラの光軸と当該他方側のねじ溝のリード角と一致した状態となるため、第2の画像における前記他方側のねじ溝の輪郭画像は、正確なねじ溝の断面に相当する輪郭画像となる。 FIG. 30B shows a contour image of a screw groove located on one side of the second image (contour line of the screw axis W) captured by the imaging camera. The screw groove on the other side is rotated by 180 ° to the region on the one side so that the optical axis of the image pickup camera and the lead angle of the screw groove on the other side coincide with each other. The contour image of the thread groove on the other side in the image is a contour image corresponding to an accurate cross section of the screw groove.
前記寸法算出部118は、上記のようにして撮像された第1の画像に基づいて、前記一方側のねじ溝の輪郭を抽出した後、少なくとも隣接する2つのねじ溝の中心位置を算出して、当該隣接するねじ溝の中心位置の前記軸線に沿った方向の間隔であるピッチを算出すると共に、前記軸線を挟んで前記一方側とは反対側の他方側に位置するねじ軸の外周に対応した外周輪郭を抽出して、前記一方側のねじ溝の中心位置と前記他方側の外周輪郭との間の距離であって、ねじ軸Wの径方向の距離を算出する処理を行う。
The
図30(a)において、撮像カメラにより撮像される画像はYa軸−Za軸を基準軸とした座標系で表わされ、このYa軸−Za軸座標系における原点は撮像カメラの撮像光軸と一致する。また、Ya軸はねじ軸の径方向(前記Y軸)と一致し、Za軸はねじ軸の長手方向(前記Z軸)と一致している。前記寸法算出部118は第1の画像から抽出したねじ溝の輪郭形状に基づいて各ねじ溝の中心位置(Ya1,Za1)、(Ya2,Za2)を算出し、ついで、隣接するねじ溝の中心位置のZ軸方向の間隔をピッチP(=Za2−Za1)として算出する。また、寸法算出部118は、他方側に位置するねじ軸Wの外周に対応した外周輪郭を抽出して、前記一方側のねじ溝の中心位置と前記他方側の外周輪郭との間の距離であって、ねじ軸Wの径方向の距離(=Ya1+Ya3)を算出する処理を行う。但し、Ya1=Ya2
In FIG. 30A, the image captured by the image pickup camera is represented by a coordinate system with the Ya axis-Za axis as a reference axis, and the origin in the Ya axis-Za axis coordinate system is the image pickup optical axis of the image pickup camera. Match. Further, the Ya axis coincides with the radial direction of the screw shaft (the Y axis), and the Za axis coincides with the longitudinal direction of the screw shaft (the Z axis). The dimension calculation unit 118 calculates the center positions (Ya 1 , Za 1 ) and (Ya 2 , Za 2 ) of each thread groove based on the contour shape of the thread groove extracted from the first image, and then adjacent to each other. The distance between the center positions of the thread grooves in the Z-axis direction is calculated as the pitch P (= Za 2- Za 1). Further, the
次に、寸法算出部118は、上述のようにして撮像された第2の画像に基づいて、前記他方側のねじ溝の輪郭を抽出して、該他方側のねじ溝の中心位置を算出するとともに、ねじ軸Wの他方側の外周に対応した外周輪郭を抽出して、前記他方側のねじ溝の中心位置と前記他方側の外周輪郭との間の距離であって、ねじ軸Wの径方向の距離を算出する処理を行う。
Next, the
図30(b)において、前記寸法算出部118は抽出した他方側のねじ溝の輪郭形状から当該他方側のねじ溝の中心位置(Ya4,Za4)を算出するとともに、ねじ軸Wの他方側の外周に対応した外周輪郭を抽出して、前記他方側のねじ溝の中心位置(Ya4,Za4)記他方側の外周輪郭との間の径方向(即ち、Ya軸方向)の距離Δ(=Ya4−Ya5)を算出する。 In FIG. 30B, the dimension calculation unit 118 calculates the center position (Ya 4 , Za 4 ) of the screw groove on the other side from the extracted contour shape of the screw groove on the other side, and also calculates the other side of the screw shaft W. The outer peripheral contour corresponding to the outer peripheral surface on the side is extracted, and the distance between the center position (Ya 4 , Za 4 ) of the thread groove on the other side and the outer peripheral contour on the other side in the radial direction (that is, the Ya axis direction). Calculate Δ (= Ya 4 -Ya 5 ).
ついで、寸法算出部118は、得られた前記一方側のねじ溝の中心位置と前記他方側の外周輪郭との間の前記径方向の距離、及び前記他方側のねじ溝の中心位置と前記他方側の外周輪郭との間の前記径方向の距離に基づいて、ねじ溝の有効径を算出する処理を行う。
Next, the
図30(c)は、この処理を分かり易く説明するための説明図であり、図30(a)における下側の輪郭画像を、相互の外周輪郭が一致するように第2の画像(図30(b))で置き換えたものである。即ち、図30(a)において、下側の輪郭画像における前記他のねじ溝の中心位置は、その外周輪郭からΔだけ半径方向にシフトした位置に在る。したがって、前記一方側のねじ溝の中心位置と前記他方側のねじ溝の中心位置との間の前記半径方向の距離で表わされる有効径Dは、図30(c)にも示すように、次式によって算出される。
D=Ya1+Ya3+Δ
寸法算出部118は、この算出式によってねじ溝の有効径Dを算出する。
FIG. 30C is an explanatory diagram for explaining this process in an easy-to-understand manner, and the lower contour image in FIG. 30A is a second image (FIG. 30) so that the outer peripheral contours of each other match. It is replaced with (b)). That is, in FIG. 30A, the center position of the other thread groove in the lower contour image is located at a position shifted in the radial direction by Δ from the outer peripheral contour thereof. Therefore, the effective diameter D represented by the radial distance between the center position of the thread groove on one side and the center position of the thread groove on the other side is as follows, as shown in FIG. 30 (c). Calculated by the formula.
D = Ya 1 + Ya 3 + Δ
The
また、上例では同じ構成を有する第1主軸台8及び第2主軸台10を設けた構成としたが、これに限られるものではなく、その一方を、単に前記軸状ワークWを回転可能に支持する支持装置としての心押装置としても良い。
Further, in the above example, the first headstock 8 and the
また、上例では、収容装置60に研削ユニット40を収容するようにしたが、これに限られるものではなく、この収容装置60には、切削加工や研削加工などに用いられる他の加工工具、レーザ加工ヘッド、並びに放電加工用のヘッド、更には、タッチプローブといった測定ツールなどのツールを収容するようにしても良い。そして、これらのツールにも線条部材、即ち、配線などのケーブル類、流体や粉体を供給するための配管、並びにこれらが内挿された保護チューブなどが接続される。
Further, in the above example, the grinding
また、上例では、押え部材75にV字状溝75aを設けたが、軸状ワークWを十分に安定して挟持することができれば、このV字状溝75aを設けには及ばない。また、押え部材75を付勢するバネ体81,82,83はピストン79のクランプ力に応じて、適宜選択的に、或いは全てを省略しても良い。また、上例では、2台の振れ止め装置72からなる振れ止めユニット70をタレット16に装着するようにしたが、これに限られるものではなく、単体の振れ止め装置72をタレット16に装着するようにしても良い。
Further, in the above example, the V-shaped
また、上例では、ミーリング工具TMを用いた切削によって軸状ワークWにねじ溝を形成するようにしたが、これに限られるものではなく、所謂旋削によってねじ溝を形成するようにしても良い。 Further, in the above example, has been to form a screw groove in the shaft-like workpiece W by the cutting with the milling tool T M, is not limited to this, it is also possible to form a thread groove by a so-called turning good.
繰り返しになるが、上述した実施形態の説明は、すべての点で例示であって、何ら制限的なものではない。当業者にとって変形および変更が適宜可能である。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲内と均等の範囲内での実施形態からの変更が含まれる。 Again, the description of the embodiments described above is exemplary in all respects and is not limiting in any way. Modifications and changes can be made as appropriate for those skilled in the art. The scope of the present invention is shown not by the above-described embodiment but by the scope of claims. Further, the scope of the present invention includes modifications from the embodiment within the scope of the claims and within the scope of the claims.
1 複合加工装置
2 複合加工機
3 制御装置
4 複合加工機制御部
7 工具主軸
8 第1主軸台
9 第1主軸
10 第2主軸台
11 第2主軸
15 刃物台
16 タレット
20 第1チャック
22 把持爪
23 把持面
25 第2チャック
27 把持爪
28 把持面
30 ロータリドレッサ
31 渦流センサ
32 第1ポイントドレッサ
33 第2ポイントドレッサ
40 研削ユニット
41 ハウジング
45 回転軸
49 ロータ
50 ステータ
55 研削砥石
60 収納装置
61 収容体
62 開閉機構
63 蓋体
65 プーリ
66 スライド・付勢部
67 進退機構
67a ツール保持部
70 振れ止めユニット
72 振れ止め装置
73 基台
74 受部材
74a V字状溝
75 押え部材
75a V字状溝
76 ガイドピン
77 クランプ機構
90 定寸装置
91 測定ヘッド
92 測定子
93 移送装置
94 直線移送機構
103 旋回機構
104 回転軸
105 旋回アーム
106 アクチュエータ
110 ねじ軸測定装置
111 第1撮像カメラ
112 第2撮像カメラ
113 第1照明装置
114 第2照明装置
115 画像入力部
116 測定動作制御部
117 寸法算出部
1
Claims (4)
前記研削砥石の形状を修正するためのポイントドレッサを前記チャックに取り付けたことを特徴とする工作機械。 A chuck for gripping the work is mounted, and a work spindle for rotating the work gripped by the chuck and a tool spindle for holding and rotating the grinding wheel are provided, and the work is ground by the grinding wheel. In machine tools
A machine tool characterized in that a point dresser for correcting the shape of the grinding wheel is attached to the chuck.
The machine tool according to any one of claims 1 to 3, wherein the point dresser is attached to an end surface of the chuck.
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