JP2021035079A - 振動型モータ及び駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
102 超音波モータ
111 第1の保持部材
112 第2の保持部材
113 振動子
114 摩擦部材
119 摩擦部材固定手段
Claims (9)
- 振動子と、
摩擦部材と、
前記振動子と前記摩擦部材とを加圧接触させる加圧手段と、
前記摩擦部材を保持する保持部材と、
前記摩擦部材を前記保持部材に固定する固定手段と、を備え、
前記振動子を振動させることで、前記振動子と前記摩擦部材とが相対移動する振動型モータであって、
前記摩擦部材は、前記振動子と接触する領域を含む第1の領域と、前記保持部材に保持される領域を含む第2の領域とを有し、前記相対移動の方向における両端に前記第2の領域が配置されるとともに前記第2の領域の間に前記第1の領域が配置されていて、
前記摩擦部材が前記固定手段によって固定される位置は、前記第1の領域と前記相対移動の方向に並んでいて、
前記第1の領域の前記相対移動の方向及び前記加圧手段の加圧方向の両方と直交する方向における寸法は、前記第2の領域の前記直交する方向における寸法よりも小さいことを特徴とする振動型モータ。 - 前記第1の領域の前記直交する方向における寸法は、前記第2の領域の前記直交する方向における寸法よりも、前記第1の領域の前記加圧手段の加圧方向における寸法に近いことを特徴とする請求項1に記載の振動型モータ。
- 前記保持部材は、前記摩擦部材と当接する当接部を有し、
前記当接部の前記直交する方向における寸法は、前記第2の領域の前記直交する方向における寸法よりも大きく、
前記当接部は、前記相対移動の方向において前記固定手段の位置よりも前記第1の領域に近い位置に設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載の振動型モータ。 - 前記摩擦部材は、前記相対移動の方向において前記摩擦部材が前記固定手段によって固定される位置よりも端側に、前記摩擦部材の共振周波数を調整するための調整部を有することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の振動型モータ。
- 前記保持部材を補強する補強部材を備え、
前記補強部材は、前記加圧方向において前記第1の領域と重なる第3の領域と、前記加圧方向において前記第2の領域と重なる第4の領域とを有し、
前記第3の領域の前記直交する方向における寸法は、前記第4の領域の前記直交する方向における寸法よりも小さく、
前記第4の領域の前記直交する方向における寸法は、前記第2の領域の前記直交する方向における寸法よりも大きいことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の振動型モータ。 - 前記第2の領域は、前記相対移動の方向において前記第1の領域から離れるほど前記直交する方向における寸法が大きくなる変化部を有することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の振動型モータ。
- 前記変化部は、前記直交する方向における寸法が連続的に変化していることを特徴とする請求項6に記載の振動型モータ。
- 前記変化部は、前記直交する方向における寸法が段階的に変化していることを特徴とする請求項6に記載の振動型モータ。
- 請求項1ないし8のいずれか1項に記載の振動型モータと、
前記振動型モータによって移動する被駆動部材と、
を有することを特徴とする駆動装置。
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