JP6957322B2 - 振動型モータ、レンズ装置、および、電子機器 - Google Patents
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Description
まず、図1を参照して、本発明の第一の実施形態における振動型モータの構成について説明する。図1は振動型モータ1の分解斜視図であり、図1(a)、(b)は振動型モータ1を互いに異なる方向から見た場合を示している。振動型モータ1は、例えば、小型かつ高出力なモータが要求される撮像装置のレンズ鏡筒において、レンズを駆動するために利用可能であるが、これに限定されるものではない。
次に、図5を参照して、本発明の第二の実施形態における振動型モータの構成について説明する。図5は振動型モータ2の分解斜視図であり、図5(a)、(b)は振動型モータ1を互いに異なる方向から見た場合を示している。
次に、図7を参照して、本発明の第三の実施形態における撮像装置について説明する。図7は、撮像装置3の構成図である。図7(a)は撮像装置3の断面図、図7(b)は撮像装置3の要部の分解斜視図をそれぞれ示している。撮像装置3は、第一の実施形態の振動型モータ1を備えている。撮像装置3は、カメラ本体(撮像装置本体)32と、カメラ本体32に着脱可能なレンズ鏡筒(レンズ装置)31とを備えて構成される。ただし本実施形態は、これに限定されるものではなく、カメラ本体とレンズ鏡筒とが一体的に構成された撮像装置にも適用可能である。
次に、図8を参照して、本発明の第四の実施形態におけるレンズ装置(レンズ鏡筒)について説明する。図8は、レンズ鏡筒4の断面図である。レンズ鏡筒4は、第二の実施形態の振動型モータ2を備えている。なおレンズ鏡筒4は、不図示の撮像装置に着脱自在に取り付けられる。
111、211 振動子
112、212 摩擦部材
113、213 保持部材
114、214 付勢部材
Claims (12)
- 圧電素子と接触部と保持部とを有し、第一の振動と第二の振動とを発生させる振動子と、
前記振動子の前記保持部を保持する保持部材と、
前記振動子の前記保持部を前記保持部材へ付勢する付勢部材と、を有し、前記第一の振動と前記第二の振動を発生させることで、前記接触部及び前記接触部と接触する摩擦部材が相対的に移動する振動型モータであって、
前記保持部材は、前記付勢部材による前記接触部と前記摩擦部材とが接触する方向の付勢力によって前記保持部を保持し、
前記保持部は、前記第一の振動の節であって、かつ前記第二の振動の節ではない位置に設けられていることを特徴とする振動型モータ。 - 前記第一の振動は、前記接触部が前記振動型モータの駆動方向に変位する振動であり、
前記第二の振動は、前記接触部が前記駆動方向と直交する方向に変位する振動であることを特徴とする請求項1に記載の振動型モータ。 - 前記第二の振動は、前記接触部が前記振動型モータの駆動方向に変位する振動であり、
前記第一の振動は、前記接触部が前記駆動方向と直交する方向に変位する振動であることを特徴とする請求項1に記載の振動型モータ。 - 前記付勢部材が所定の付勢力で前記保持部を前記保持部材へ付勢することにより、前記振動子が前記保持部材に保持されることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の振動型モータ。
- 前記振動子が前記保持部材に保持されていない前記状態を第一の状態、前記振動子が前記保持部材に保持された状態を第二の状態とするとき、前記第二の振動における前記第一の状態と前記第二の状態との共振周波数の変化量は、前記第一の振動における前記第一の状態と前記第二の状態との共振周波数の変化量の倍以上であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の振動型モータ。
- 前記付勢部材は、前記摩擦部材における前記接触部との接触面と直交する方向から見て、前記振動子および前記保持部材のそれぞれの少なくとも一部と重なっていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の振動型モータ。
- 前記付勢部材の付勢力を調整する調整部材を更に有することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の振動型モータ。
- 前記振動子が前記保持部材に保持されていない前記状態を第一の状態、前記振動子が前記保持部材に保持された状態を第二の状態とするとき、前記調整部材を用いて前記付勢力を調整することにより、前記第二の振動における前記第一の状態と前記第二の状態との共振周波数の変化量を調整することが可能であることを特徴とする請求項7に記載の振動型モータ。
- 請求項1乃至8のいずれか1項に記載の振動型モータと、
前記振動型モータにより駆動される光学系と、を有することを特徴とするレンズ装置。 - 請求項1乃至8のいずれか1項に記載の振動型モータと、
前記振動型モータにより駆動される駆動対象と、を有することを特徴とする電子機器。 - 前記駆動対象として光学系を有することを特徴とする請求項10に記載の電子機器。
- 前記駆動対象として撮像素子を有することを特徴とする請求項10に記載の電子機器。
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