JP2021033925A - Article storage chamber - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、棚に複数の物品を収納する物品収納庫、および、自動販売機に関する。 The present invention relates to an article storage for storing a plurality of articles on a shelf, and a vending machine.
箱状のキャビネット内に設けられた棚に複数の種類の物品を収納し、購入者が選択した物品を自動的に搬出する自動販売機が知られている。例えば、特許文献１に記載された自動販売機では、上下方向に複数並べて配置された棚に、夫々前後方向に延びるベルトコンベヤからなる搬出機構を備え、当該搬出機構に物品を前後方向に複数個並べて載置している。また。複数の棚の前方を上下方向に移動するバケットを備え、購入者が選択した物品を搬出機構によって棚から前方に搬送して、当該棚の前方に移動したバケットに物品を搬出する。そして、物品を載せたバケットを自動販売機の物品取出口まで移動して、当該物品取出口から購入者が物品を取り出す構造となっている。
There is known a vending machine that stores a plurality of types of goods on a shelf provided in a box-shaped cabinet and automatically carries out the goods selected by the purchaser. For example, in the vending machine described in
更に、特許文献１に記載された自動販売機においては、複数の商品のまとめ買いを指定された場合に、指定された複数の商品をバケットに搭載してまとめて物品取出口まで移動することが記載されている。
Further, in the vending machine described in
一方、特許文献２に開示された自動販売機では、棚を左右方向に複数個に区切り、左右方向に並んで配置されたコラム（ラック）を形成している。各コラムには、夫々例えばベルトコンベヤからなる搬出機構を備えている。特許文献２の自動販売機は、複数の棚の前方を上下方向に移動し、棚から搬出される物品の搬出領域に対応した左右幅のバケット（商品受け台）を備えている。特許文献２においても、複数の商品のまとめ買いを指定された場合に、指定された複数の商品をバケットに搭載してまとめて物品取出口まで移動することが記載されている。
On the other hand, in the vending machine disclosed in
しかしながら、近年では、自動販売機で販売する物品は、袋物、箱物、ボトル、弁当等の多種に亘っており、比較的大きなものや、取扱いに注意するものも増えてきている。上記特許文献１のようにまとめ買いを可能とした自動販売機では、まとめ買いの際にバケットに複数の物品を積み重ねることになり、バケットの深さを深くしなければならず、このため搬出機構によって棚からバケットに物品を搬出した際に、落下距離が大きくなって物品への衝撃が大きくなってしまう可能性がある。
However, in recent years, there are a wide variety of items sold by vending machines, such as bags, boxes, bottles, and lunch boxes, and the number of items that are relatively large and items that are handled with care are increasing. In a vending machine that enables bulk purchase as in
特許文献２においては、バケットの左右幅が比較的広いものの、まとめ買いの際にバケットへの搬出位置（左右位置）によっては、バケットに複数の物品を積み重ねる可能性がある。したがって、特許文献１と同様に、バケットの深さを深くしなければならず、搬出機構によって棚からバケットに物品を搬出した際に、落下距離が大きくなって物品への衝撃が大きくなってしまう可能性がある。
In
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであって、棚から搬送機構の載置部（バケット）に物品を搬出する際に物品への衝撃を抑えつつ、載置部に複数個の物品を搭載可能として、まとめて搬送位置まで搬送することを可能とした物品収納庫を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and when the article is carried out from the shelf to the mounting portion (bucket) of the transport mechanism, the impact on the article is suppressed while being placed on the mounting portion. It is an object of the present invention to provide an article storage cabinet in which a plurality of articles can be mounted and can be collectively transported to a transport position.
上記課題を解決するために、本発明の物品収納庫は、上下方向に並べて配置された複数個の棚と、前記棚に左右方向に複数個並べて設けられ、物品を収納するコラムと、前記コラムから物品を前方に搬出する搬出機構と、前記棚の前方に少なくとも上下方向に移動可能に配置され前記搬出機構によって前記コラムから前方に搬出された物品を載せる載置部を有し、前記物品を載せた前記載置部を所定の搬送位置まで搬送する搬送機構と、前記搬送機構を作動制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記コラムから搬出された物品を前記載置部に複数個載せて前記所定の搬送位置までまとめて搬送するように前記搬送機構を作動制御する複数個搬送制御が可能な物品収納庫であって、前記制御部は、前記複数個搬送制御において、前記物品のうちの第１の物品が前記載置部に搬出された後に、前記第１の物品が搬出された前記コラムと同一列の前記コラムから前記物品のうちの第２の物品が搬出される際に、前記第２の物品が収納された前記コラムに対する前記載置部の上下位置を、前記載置部に前記第１の物品が載置されていない状態で前記第２の物品を搬出する際に設定される前記載置部の上下位置よりも所定距離下方に位置させることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the article storage of the present invention includes a plurality of shelves arranged side by side in the vertical direction, a column provided in the shelves arranged side by side in the horizontal direction to store articles, and the column. It has a carry-out mechanism for carrying out articles forward from the shelves, and a mounting portion for placing articles which are arranged in front of the shelf so as to be movable at least in the vertical direction and which are carried forward from the column by the carry-out mechanism. The control unit includes a transport mechanism for transporting the mounted pre-described placing portion to a predetermined transport position and a control unit for operating and controlling the transport mechanism, and the control unit puts an article carried out from the column into the pre-described placement portion. An article storage cabinet capable of a plurality of transport controls for operating and controlling the transport mechanism so that a plurality of the shelves are placed and collectively transported to the predetermined transport position. After the first article of the articles is carried out to the above-mentioned storage portion, the second article of the articles is carried out from the column in the same row as the column from which the first article was carried out. At that time, the second article is carried out at the vertical position of the pre-described place with respect to the column in which the second article is stored, in a state where the first article is not placed on the pre-described place. It is characterized in that it is positioned a predetermined distance below the vertical position of the previously described placing portion set at the time.
好ましくは、前記載置部の左右幅は、前記棚の左右幅と略同一であるとよい。 Preferably, the left-right width of the above-mentioned placing portion is substantially the same as the left-right width of the shelf.
好ましくは、前記載置部の左右幅は、前記コラムの左右幅と略同一であり、前記載置部を左右方向に移動させる左右移動機構を備えるとよい。 Preferably, the left-right width of the previously described placement portion is substantially the same as the left-right width of the column, and it is preferable to provide a left-right movement mechanism for moving the front-described placement portion in the left-right direction.
好ましくは、前記コラムに収納されている前記第１の物品の高さを記憶する高さ記憶部を備え、前記制御部は、前記複数個搬送制御において、前記載置部に搬出された前記物品の高さに基づいて前記所定距離を設定するとよい。 Preferably, the height storage unit for storing the height of the first article stored in the column is provided, and the control unit is the article carried out to the above-described storage unit in the plurality of transport controls. The predetermined distance may be set based on the height of the above.
好ましくは、前記載置部に載置している物品の高さを検出する高さ検出部を備え、前記制御部は、前記高さ検出部により検出した前記物品の高さに基づいて、前記所定距離を設定するとよい。 Preferably, the height detecting unit for detecting the height of the article placed on the above-mentioned storage unit is provided, and the control unit is based on the height of the article detected by the height detecting unit. It is advisable to set a predetermined distance.
好ましくは、前記コラムに収納されている物品の積み重ねに関するパラメータを記憶しておくパラメータ記憶部と、前記搬送機構により前記所定の搬送位置まで搬送する物品を選択する物品選択部と、前記物品選択部において選択され前記物品の前記パラメータに基づいて、前記複数個搬送制御の可否を判定する可否判定部と、を有するとよい。 Preferably, a parameter storage unit that stores parameters related to stacking of articles stored in the column, an article selection unit that selects articles to be transported to the predetermined transport position by the transport mechanism, and the article selection unit. It is preferable to have a propriety determination unit for determining the propriety of the plurality of transport controls based on the parameters of the article selected in.
好ましくは、前記制御部は、更に前記搬出機構を作動制御し、前記可否判定部により前記複数個搬送制御が可能であることが判定された場合に、前記物品選択部において選択された前記物品の前記パラメータに基づいて、前記搬出機構による前記載置部への物品の搬出順番を設定する搬出順番設定部を備えるとよい。 Preferably, the control unit further controls the operation of the carry-out mechanism, and when the possibility determination unit determines that the plurality of transport controls are possible, the article selection unit selects the article. Based on the parameters, it is preferable to include a unloading order setting unit that sets the unloading order of the articles to the previously described storage unit by the unloading mechanism.
前記物品収納庫は、自動販売機であるとよい。 The article storage may be a vending machine.
本発明によれば、コラムから搬出された物品を載置部に複数個載せて所定の搬送位置までまとめて搬送する複数個搬送制御において、第１の物品が載置部に搬出された後に、第１の物品が搬出されたコラムと同一列のコラムから第２の物品が搬出される際に、第２の物品が収納されたコラムに対する載置部の上下位置を、載置部に第１の物品が載置されていない状態で第２の物品を搬出する際に設定される載置部の上下位置よりも所定距離下方に位置させるので、第２の物品を第１の物品の上に載置することができる。したがって、同一列のコラムに収納されている複数個の物品を載置部に載せて所定の搬送位置までまとめて搬送する複数個搬送制御を可能にした上で、第１の物品を載置部に搬出する際に大きく落下させることなく物品への衝撃を抑えて、物品の保護を図ることができる。 According to the present invention, in a plurality of transport controls in which a plurality of articles carried out from a column are placed on a mounting portion and collectively transported to a predetermined transport position, after the first article is carried out to the mounting portion, the articles are transported. When the second article is carried out from the column in the same row as the column in which the first article is carried out, the vertical position of the mounting portion with respect to the column in which the second article is stored is set in the mounting section. Since the second article is positioned a predetermined distance below the vertical position of the mounting portion set when the second article is carried out in a state where the article is not placed, the second article is placed on the first article. Can be placed. Therefore, after enabling a plurality of transport controls in which a plurality of articles stored in columns in the same row are placed on the mounting portion and collectively transported to a predetermined transport position, the first article is placed in the mounting portion. It is possible to protect the article by suppressing the impact on the article without dropping it significantly when carrying it out.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１は、本実施形態の自動販売機の概略外部形状を示す斜視図である。図２は、本実施形態の自動販売機の内部構造を示す縦断面図である。図３は、本実施形態における物品収納部の棚の構造を示す上面図である。 FIG. 1 is a perspective view showing a schematic external shape of the vending machine of the present embodiment. FIG. 2 is a vertical cross-sectional view showing the internal structure of the vending machine of the present embodiment. FIG. 3 is a top view showing the structure of the shelf of the article storage unit in the present embodiment.
図１に示すように、自動販売機１（物品収納庫）は、物品を収納する本体ユニット２と、操作ユニット３を備えている。
As shown in FIG. 1, the vending machine 1 (article storage) includes a
本体ユニット２は、前面を開口した箱型に形成され、前面開口を開閉自在に覆うドア５を備えた箱状のキャビネット４を有している。また、キャビネット４の内部には、物品を収納する物品収納部６が設けられている。
The
操作ユニット３は、本体ユニット２の側方に隣接して配置され、物品の選択スイッチと、紙幣、硬貨等による料金の受容や払い出し、あるいはカードによる決済を行う課金部とを備えている。操作ユニット３は、課金部において料金の支払いが行われ、選択スイッチにより物品の選択操作がされることで、販売指令を本体ユニット２に送信する。
The
図１、２に示すように、本体ユニット２のドア５の前面上部には、透明のガラスや樹脂によって形成された透明板１０によって内部が視認可能な構成になっている。ドア５の下部には、矩形状の物品取出口１１が備えられている。物品取出口１１には、矩形板状の取出口シャッター１２が設けられている。取出口シャッター１２は、物品取出口１１の上部縁部に前後方向に揺動可能に支持されている。取出口シャッター１２は、上下方向に延びる閉塞位置で物品取出口１１を閉塞し、この閉塞位置から下部を例えば前方に揺動させることで、物品取出口１１が開口する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the upper part of the front surface of the
キャビネット４の内部の物品収納部６は、上下方向に間隔をおき、前部を開口した複数個（例えば６個）の棚１３ａ〜１３ｆが配置されて構成されている。
The
棚１３ａ〜１３ｆの前端部とドア５の前面である透明板１０との間には前後方向に、バケット３０（載置部）が移動するスペース（以降、バケット移動空間２１と言う）が設けられている。
A space for the bucket 30 (mounting portion) to move (hereinafter referred to as a bucket moving space 21) is provided between the front ends of the
バケット３０は、棚１３ａ〜１３ｆの前方のバケット移動空間２１を上下方向に移動可能に構成されている。バケット３０は、ドア５の内部に設けられた後述するバケット上下移動用機構８１（搬送機構）によって上下方向に移動し、バケット３０の底板３１の後端部が各棚１３ａ〜１３ｆの底板５１（詳しくは、後述する台座７０）の上下位置付近に移動可能であるとともに、最下方に移動した際に最下段の棚１３ｆの下面よりも下方に位置するように移動可能となっている。なお、最下方に移動したバケット３０の位置が待機・取出位置（本発明の所定の搬送位置に該当する）であり、この待機・取出位置において、バケット３０の前面に物品取出口１１が位置し、取出口シャッター１２を開けることで、バケット３０内に手を入れることが可能となっている。
The
バケット３０の底板３１は、略水平あるいはわずかに前方に向かって下方に傾斜している。また、バケット３０の底板３１の左右寸法は、棚１３の左右寸法と略同一であり、棚１３の左右位置と同一の左右位置に配置されている。
The
本体ユニット２の内部には、物品収納部６の下方に機械室２２が備えられている。機械室２２には、冷凍サイクルによる冷却機器の凝縮器２３ａ、凝縮器用のファン２３ｂ、圧縮機２３ｃが備えられている。機械室２２の前部及び後部は、外部と連通している。また、機械室２２と最下段の棚１３ｆとの間には、下部ダクト２４が備えられている。下部ダクト２４には、冷却機器の蒸発器２３ｄ及び蒸発器２３ｄ用のファン２３ｅが備えられている。ファン２３ｅは、下部ダクト２４の前方から後方に向けて蒸発器２３ｄを通過させる空気の流れを発生させる。
Inside the
下部ダクト２４の後部は、物品収納部６の後方を上下方向に延びる後部ダクト２５と連通している。更に物品収納部６の上方には、前後方向に延びる上部ダクト２６が備えられている。
The rear portion of the
上部ダクト２６の前方の開口部は、バケット移動空間２１の上部に向けて開口している。更に、上部ダクトの前方の開口部の上部縁部には、前方に向かって下方に例えば４５度の角度で傾斜する導風板２７が設けられている。
The opening in front of the
一方、下部ダクト２４の前端部には、バックパネル２８が設けられている。バックパネル２８は、上下方向に延びて、下部ダクト２４とその前方のバケット移動空間２１とを区画する。更に、バックパネル２８の上部の傾斜部２８ａには、直径数ｍｍ程度の通気孔２８ｃが略１ｃｍ間隔で上下左右に複数個並べて設けられている。
On the other hand, a
図２中の矢印で示すように、冷却機器の各機器を作動させ、特に下部ダクト２４内のファン２３ｅを作動させることで、蒸発器２３ｄを通過して冷却された冷却風が、下部ダクト２４から、後部ダクト２５、上部ダクト２６、バケット移動空間２１、そして下部ダクト２４の順番に冷却風が循環する。なお、後部ダクト２５から冷却風の一部は棚１３ａ〜１３ｆの間を前方に移動して、棚１３ａ〜１３ｆに収納した物品を冷却する。
As shown by the arrows in FIG. 2, by operating each device of the cooling device, particularly the
上部ダクト２６からバケット移動空間２１に冷却風が移動する際に、導風板２７によって冷却風はバケット移動空間２１の後部を下方に向けて移動し、バックパネル２８の通気孔２８ｃから下部ダクト２４に冷却風が移動する。したがって、冷却風によって棚１３ａ〜１３ｆの前面にエアカーテンが形成される。これにより、冷却風がドア５の透明板１０に接触することが抑制され、ドア５の透明板１０の曇りを抑制することができる。
When the cooling air moves from the
図３に示すように、棚１３（１３ａ〜１３ｆ）は、底板５１と左右の側板５２と背面板５３とを有し、上方及び前方が開口した箱状に形成されている。また、棚１３には、搬出機構５５と仕切板７１とが備えられている。
As shown in FIG. 3, the shelves 13 (13a to 13f) have a
搬出機構５５は、直径数ｍｍの金属棒を螺旋状に形成したスパイラル部５７と、スパイラル部５７を回転駆動する駆動部６０とを備えている。スパイラル部５７の軸線方向の長さは、底板５１の前後長さと略同一であり、仕切板７１の間、あるいは仕切板７１と側板５２との間に夫々配置される。なお、仕切板７１の間、あるいは仕切板７１と側板５２との間のスペースがコラム７２であり、各コラム７２に夫々搬出機構５５が設置される。
The carry-out
仕切板７１は、底板５１の上に、前後方向に延び、左右の側板５２の間を互いに左右方向に間隔をおいて複数配置される。仕切板は、棚１３の底板５１及び背面板５３に設けられた複数の取り付け箇所に任意に着脱可能に固定される。
A plurality of
駆動部６０は、棚１３の背面板５３に支持され、スパイラル部５７の後端部を固定し、スパイラル部５７の軸線を回転軸として当該スパイラル部５７を回転駆動させる。
The
駆動部６０は、モータ６１及び変速機部６２を備えている。
The
変速機部６２は、変速ギヤを内蔵しており、棚１３の背面板５３の後面側に配置されている。
The transmission unit 62 has a built-in transmission gear and is arranged on the rear surface side of the
変速機部６２の上部の後面側にはモータ６１が固定される。変速機部６２の下部には、前後方向に延びる図示しないギヤシャフトが設けられ、ギヤシャフトの前端部にスパイラル部５７の後端部が固定されている。モータ６１の駆動により変速機部６２、ギヤシャフトを介して、スパイラル部５７が回転される。 The motor 61 is fixed to the rear surface side of the upper part of the transmission unit 62. A gear shaft (not shown) extending in the front-rear direction is provided in the lower portion of the transmission unit 62, and the rear end portion of the spiral portion 57 is fixed to the front end portion of the gear shaft. By driving the motor 61, the spiral portion 57 is rotated via the transmission portion 62 and the gear shaft.
また、スパイラル部５７の内部には、スパイラル部５７の軸線と平行に前後方向に延びる矩形箱状の台座７０が設けられている。台座７０は、棚１３の底板５１に支持され、その上面はスパイラル部５７の軸線と上下位置が略同一に設定されている。
Further, inside the spiral portion 57, a rectangular box-shaped
物品は、台座７０の上に、かつスパイラル部５７のピッチ毎に挟持されるように、前方のピッチ間から載置されている。スパイラル部５７を１ピッチ分回転させることでスパイラル部５７に挟持されている物品が前方に移動し、当該スパイラル部５７の最も前方に支持されている物品が棚１３のコラム７２から前方に搬出される。そして、棚１３から前方に搬出された物品は、バケット移動空間２１に位置するバケット３０に落下する。
The article is placed on the
図３に示すように、本実施形態では、１つの棚１３に６列のコラム７２が形成され、６列の搬出機構５５が備えられている。また、図２に示すように、キャビネット４の内部の物品収納部６に、６つの棚１３ａ〜１３ｆが設置されている。なお、６つの棚１３ａ〜１３ｆは、いずれも６列のコラム７２及び搬出機構５５が備えられているものとする。したがって、本実施形態の自動販売機１では、６×６＝３６種類の商品を収納、販売可能である。
As shown in FIG. 3, in the present embodiment, six rows of
次に、図４〜６を用いて、エレベータ制御装置８０について説明する。エレベータ制御装置８０は、バケット３０を上下動させるバケット上下移動用機構８１を作動制御（エレベータ作動制御）する装置である。
Next, the
図４は、本実施形態のエレベータ制御装置８０の構成図である。図５は、エレベータ制御装置８０におけるエレベータ作動制御手順の一部を示すフローチャートである。図６は、エレベータ制御装置８０におけるエレベータ作動制御手順の残部を示すフローチャートである。
FIG. 4 is a configuration diagram of the
図４に示すように、本実施形態のエレベータ制御装置８０は、商品購入用操作パネル８２（物品選択部）、商品情報入力用パネル８３、コントロールユニット９０（制御部）、バケット上下移動用機構８１を備えている。
商品購入用操作パネル８２は、例えば操作ユニット３に備えられ、液晶パネルによって構成されており、物品を販売する際の選択操作を行う装置である。なお、本実施形態では、購入する商品を１個ずつ選択して、物品取出口１１近傍に商品を搬送する通常販売だけでなく、購入する商品をまとめて商品購入用操作パネル８２によって選択することで、バケット３０に複数の商品を載せて、物品取出口１１までに搬送する所謂まとめ買い（複数個搬送制御）が可能になっている。
As shown in FIG. 4, the
The product
商品情報入力用パネル８３は、商品の形状（詳しくは高さ寸法）、商品の重量、商品の耐荷重、連続払い出し可能数といった商品情報を入力する操作装置である。なお、商品の連続払い出し可能数とは、商品を重ねて搬送可能な最大数量であり、例えば商品の上面の形状等によりあらかじめ決められた値である。商品情報入力用パネル８３は、例えば自動販売機１の商品購入用操作パネル８２を併用して所定のコマンドによって管理者が指示してもよいし、コントロールユニット９０に接続するハンディタイプの端末であってもよい。
The product
商品情報入力用パネル８３による商品情報の入力は、自動販売機１の管理者、オーナー、設置業者等が入力するようにすればよい。また、販売する商品が限定されているならば、あらかじめ自動販売機１の製作時に製造業者が入力するようにしてもよい。
The product information may be input by the product
バケット上下移動用機構８１は、上記のようにバケット３０を上下に移動させる機構であり、コントロールユニット９０に作動制御されるアクチュエータを備えている。バケット上下移動用機構８１は、コントロールユニット９０によりアクチュエータが作動制御されて、バケット３０を任意の上下位置に移動させる。
The bucket
なお、商品を１個ずつバケット３０に載せて物品取出口１１に搬出する通常販売においては、搬出機構５５からバケット３０に商品を搬出する際に、バケット３０の底板３１の後端部が、搬出する棚１３ａ〜１３ｆの台座７０の上下位置に一致するように移動するように制御される。
In the normal sale in which the products are placed on the
コントロールユニット９０は、入出力装置、記憶装置９１（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びタイマ等を含んで構成される。
The
コントロールユニット９０は、商品情報入力用パネル８３から入力した各種情報を記憶装置９１に記憶しておくとともに、商品購入用操作パネル８２から入力した購入商品の種類を入力し、バケット上下移動用機構８１を作動制御する。
The
記憶装置９１には、商品情報入力用パネル８３から、各種情報として、上記の商品情報、自販機情報、商品位置情報を入力して記憶しておく。
In the
自販機情報は、例えばバケット３０の深さ寸法、即ちバケット３０に商品を積み重ねることが可能な高さである。
The vending machine information is, for example, the depth dimension of the
商品位置情報は、各種商品が収納されているコラム７２の位置情報である。詳しくは、商品位置情報は、商品の種類に対して、当該商品が収納されているコラム７２を、棚１３ａ〜１３ｆ（段）及び列によって規定される。商品位置情報は、商品情報と同様に、商品情報入力用パネル８３等によって、自動販売機１の管理者等が入力すればよい。
The product position information is the position information of the
なお、上記の商品情報、自販機情報、商品位置情報は、本発明におけるコラム７２に収納されている物品の積み重ねに関するパラメータに該当し、これらの情報を記憶する記憶装置９１は、本発明のパラメータ記憶部に該当する。また、記憶装置９１は、コラム７２に収納されている物品の高さを記憶する高さ記憶部にも該当する。
The product information, the vending machine information, and the product position information correspond to the parameters related to the stacking of the articles stored in the
また、コントロールユニット９０には、購入商品位置判定部９２、まとめ買い可否判定部９３、搬出順番設定部９４、エレベータ制御部９５、搬出状況判定部９６を備えている。
Further, the
購入商品位置判定部９２は、記憶装置９１に記憶されている商品位置情報と商品購入用操作パネル８２から入力された購入商品の選択情報とに基づいて、購入商品のコラム７２の位置情報を判定する。
まとめ買い可否判定部９３は、記憶装置９１に記憶されている各種情報と、購入商品位置判定部９２により判定された購入商品の位置情報を読み出し、まとめ買いが可能であるか否かを判別する。
The purchased product
The bulk purchase
搬出順番設定部９４は、まとめ買い可否判定部９３がまとめ買いが可能であると判定した場合に、バケット３０に載せる購入商品の搬出順番を設定する。
The carry-out
エレベータ制御部９５は、搬出順番設定部９４により設定された搬出順番に基づいて、バケット上下移動用機構８１を作動制御する。
The
搬出状況判定部９６は、搬出機構制御部９７からの各搬出機構５５のモータ６１の作動制御信号に基づいて、搬出機構５５の作動状況を判定する。なお、各搬出機構５５に搬出機構５５の作動状態を検出するセンサ等を備え、搬出状況判定部９６は、このセンサの検出信号に基づいて、搬出機構５５の作動状況を判定してもよい。
The unloading
搬出機構制御部９７は、エレベータ制御部９５がバケット上下移動用機構８１を作動制御するのと連動して、各搬出機構５５のモータ６１を作動制御する。
The unloading
図５、６に示すエレベータ作動制御は、商品購入用操作パネル８２によって商品の購入操作が行なわれた際にコントロールユニット９０において実行される。
The elevator operation control shown in FIGS. 5 and 6 is executed in the
始めにステップＳ１０では、商品購入用操作パネル８２より選択された購入商品の選択情報を記憶装置９１に入力する。そして、ステップＳ２０に進む。
First, in step S10, the selection information of the purchased product selected from the product
ステップＳ２０では、購入商品位置判定部９２は、記憶装置９１に記憶されている商品位置情報と、ステップＳ１０において記憶装置９１に入力した購入商品の選択情報に基づいて、購入商品の収納位置を確認する。ここで収納位置とは、購入商品が収納されているコラム７２の列とそのコラム７２が備えられている棚１３である。詳しくは、商品購入用操作パネル８２より、どの棚１３ａ〜１３ｆのどこの列のコラム７２の商品を購入するよう操作したのか、購入操作した商品の棚と列を判定する。そして、ステップＳ３０に進む。
In step S20, the purchased product
ステップＳ３０では、同一列上で複数商品を搬出するのか、詳しくは、購入商品の選択が複数あり、ステップＳ２０で判定した夫々の購入商品の列が同一列であるのかまとめ買い可否判定部９３が判別する。ここで、同一列とは、同一のコラム７２から商品を複数購入操作した場合と、異なるコラム７２で同一の列、即ち段（棚１３ａ〜１３ｆ）が異なるが同一の左右位置のコラム７２の商品を購入操作した場合の両方を含む。同一列上で複数商品を搬出する場合は、ステップＳ４０に進む。同一列上で複数商品を搬出しない場合、即ち購入商品を複数選択していない場合、あるいは購入商品を複数選択して異なる列のコラム７２の商品を購入操作した場合には、ステップＳ６０に進む。
In step S30, the bulk purchase
ステップＳ４０では、購入対象商品のまとめ買い判断情報を確認する。詳しくは、まとめ買い可否判定部９３は、購入指示された商品の夫々について、記憶装置９１より商品情報及び自販機情報を読み出し、以下の１）から３）の条件について判定を行う。
In step S40, the bulk purchase determination information of the products to be purchased is confirmed. Specifically, the bulk purchase
１）購入対象商品の選択数量は、当該購入対象商品の連続払い出し可能数以下であるか。
２）同一列上の購入対象商品の高さの合計値が、バケット３０の許容範囲内か（深さ寸法未満であるか）。
３）同一列上の購入対象商品を重量の重いものから（あるいは耐荷重の大きいものから）順番にバケット３０に搬出して積み重ねるとして、各購入対象商品の耐荷重が、その上に積み重ねる全ての購入対象商品の合計重量より大きいか。
1) Is the selected quantity of the products to be purchased less than or equal to the number of products to be purchased that can be continuously paid out?
2) Is the total height of the products to be purchased in the same row within the allowable range of the bucket 30 (is it less than the depth dimension)?
3) Assuming that the products to be purchased in the same row are carried out to the
そして、ステップＳ５０に進む。 Then, the process proceeds to step S50.
ステップＳ５０では、まとめ買い可否判定部９３は、ステップＳ４０で判定した１）から３）の全ての条件が満たされているか否かを判別し、全ての条件が満たされている場合にはまとめ買い可能と判定し、ステップＳ６０に進む。１）から３）のいずれかの条件が満たされていない場合には、ステップＳ７０に進む。
In step S50, the bulk purchase
ステップＳ６０では、搬出順番を記憶装置９１に記憶する。搬出順番は、ステップＳ４０の３）で仮定したように、同一列上の購入対象商品を重量の重いものからとする。更に、搬出順番設定部９４は、この積み重ねた購入対象商品において、各購入対象商品の耐荷重が、その上に積み重ねる全ての購入対象商品の合計重量より大きくなるように設定し、この順番を記憶装置９１に記憶する。そして、ステップＳ８０に進む。
In step S60, the carry-out order is stored in the
ステップＳ７０では、まとめ買いが不能であることをガイダンス、例えば商品購入用操作パネル８２の表示や図示しないスピーカーから音声等で購入者に向けて報知する。そして、ステップＳ８０に進む。
In step S70, guidance is given to the purchaser by voice or the like from a display on the product
ステップＳ８０では、商品選択を完了したか否かを判別する。商品選択の完了については、例えば商品選択完了スイッチを商品購入用操作パネル８２に設けておき、この商品選択完了スイッチが操作されたか否かによって判別すればよい。商品選択完了スイッチは、まとめ買いする際に、購入する商品を複数選択した後に操作するスイッチである。商品選択を完了した場合には、図６のステップＳ９０に進む。
In step S80, it is determined whether or not the product selection is completed. Regarding the completion of product selection, for example, a product selection completion switch may be provided on the product
図６に示すステップＳ９０では、搬出処理を開始する。搬出処理は、ステップＳ６０で記憶された順番で商品を棚１３からバケット３０に搬出して物品取出口１１まで移動する処理であり、まず本ステップでは、エレベータ制御部９５は記憶装置９１に記憶されている搬出順番を読み出す。そして、ステップＳ１００に進む。
In step S90 shown in FIG. 6, the carry-out process is started. The carry-out process is a process of carrying out the products from the
ステップＳ１００では、ステップＳ６０で記憶された搬出順番に１個ずつ、エレベータ制御部９５は記憶装置９１より搬出対象商品の商品情報を読み出す。ここで読み出す商品情報としては、商品の高さ寸法である。そして、ステップＳ１１０に進む。
In step S100, the
ステップＳ１１０では、搬出状況判定部９６は、ステップＳ６０で記憶された搬出順番で搬出されるまとめ買いの購入対象商品において、既に同一列から商品が搬出されているか判別する。ここでの同一列の商品とは、上記のように同一のコラム７２の商品、あるいは同一の左右位置のコラム７２の商品である。１つのまとめ買い操作において、既に同一列から商品が搬出されている場合には、ステップＳ１２０に進む。未だ同一列から商品が搬出されていない場合には、ステップＳ１３０に進む。
In step S110, the carry-out
ステップＳ１２０では、搬出済の商品情報から、エレベータ制御部９５は次の商品の受け取り位置を補正する。上記のように１個ずつ販売する通常販売においては、バケット３０の上下位置、詳しくはバケット３０の底板３１の後端部の上下位置は、次に搬出するコラム７２の台座７０の上下位置に略一致させる通常位置とするが、本ステップでは通常位置に対して既にバケット３０に搬出されてバケット３０に載っている商品の高さを合計した上下位置を、補正後の上下位置（設定上下位置）とする。即ち、通常位置よりもすでにバケット３０に載っている商品の合計高さ分下方に下げた位置となる。そして、ステップＳ１３０に進む。
In step S120, the
ステップＳ１３０では、エレベータ制御部９５は次に搬出する商品の受け取り位置にバケット３０を移動し、搬出機構制御部９７はエレベータ制御部９５と連動し、搬出機構５５を作動させてバケット３０に商品を搬出する。ここで商品の受け取り位置は、ステップＳ１１０において既に同一列から搬出済でないと判定されてステップＳ１３０に進んだ場合には通常位置とし、既に同一列から搬出済であると判定された場合には、ステップＳ１２０において補正された上下位置とする。そして、ステップＳ１４０に進む。
In step S130, the
ステップＳ１４０では、搬出状況判定部９６はステップＳ５０でまとめ買い可能と判定された商品の全てがバケット３０に搬出されたか判別する。まとめ買いの全ての商品が搬出された場合には、本ルーチンを終了する。まとめ買いの全ての商品が搬出されていない場合には、ステップＳ１００に戻る。
In step S140, the carry-out
以上のように、本実施形態の自動販売機１においては、複数段、複数列のコラム７２を有し、バケット３０を搬出するコラム７２の位置に合わせて上下移動させて、コラム７２から選択した商品をバケット３０に搬出する。
As described above, the
購入する商品を１個ずつ指定した場合には、指定した商品をバケット３０に載せ、キャビネット４の下方に位置する物品取出口１１まで移動させる通常販売が行われる。
When the products to be purchased are designated one by one, the designated products are placed in the
本実施形態の自動販売機１においては、複数の商品をまとめて指示し、バケット３０に複数載せて物品取出口１１まで移動し、一度に複数の商品を取り出すことが可能なまとめ買いが可能になっている。このまとめ買いにより、バケット３０の移動を少なくして短時間で複数の商品を販売することが可能となる。
In the
そして、本実施形態の自動販売機１では、まとめ買いの際に、同一列の商品を購入指定された場合には、まず、重量の重い順番あるいは耐荷重の大きい順番に商品をバケット３０に載せるものと仮定して、商品の大きさ、重量、耐荷重、形状等の各種パラメータに基づいて、まとめ買いの可否が判定される。そして、まとめ買いが可能であると判定された場合に、搬出順番が設定される。まとめ買いの可否判定は、商品を１個ずつ指定する毎に行われ、まとめ買いの販売可否が判定されるので、まとめ買い可能なところまで搬出順番が設定される。
Then, in the
まとめ買いは、上記の１）〜３）の条件によって可否判定される。１）の条件によって商品の連続払い出し可能数、即ち積み重ね可能数を許容以下であることが限定される。２）の条件によってバケット３０内に積み重ね可能な商品の合計高さに限定される。３）の条件によって、商品の耐荷重を超えない範囲で積み重ねが許容される。
Bulk buying is determined by the above conditions 1) to 3). The condition of 1) limits the number of products that can be continuously paid out, that is, the number of products that can be stacked, to be less than the allowable number. The condition of 2) limits the total height of the products that can be stacked in the
このように商品のパラメータに基づいて、まとめ買いの可否判定をすることで、まとめ買いの可否を適切に判定することができる。 By determining whether or not bulk buying is possible based on the parameters of the product in this way, it is possible to appropriately determine whether or not bulk buying is possible.
また、重量の重い順番あるいは耐荷重の大きい順番に物品をバケット３０に載せるように搬出順番が設定されるので、より多くの個数のまとめ買いが可能となる。
Further, since the unloading order is set so that the articles are placed on the
まとめ買いが可能であると判定され、搬出順番が設定された場合に、その搬出順番のコラム７２から商品を１個ずつ搬出し、バケット３０に搬出する。
When it is determined that bulk buying is possible and the carry-out order is set, the products are carried out one by one from the
まとめ買いの搬出順番が１番目の商品を搬出する際には、上記のように１個搬出する通常販売と同様に、バケット３０の底板３１の後端部が、搬出する棚１３ａ〜１３ｆの底板の上下位置に一致するように移動する。
When carrying out the products in the first bulk purchase order, the rear end of the
２番目以降の搬出順番の商品を搬出する際には、当該一連のまとめ買いにおいて、その前に搬出した商品の高さを記憶装置９１より読み出して、合計高さを算出し、合計高さ分、通常販売時の際に当該商品を搬出する際に設定されるバケット３０の底板３１の上下高さよりも下方に位置させる。
When carrying out the second and subsequent products in the delivery order, in the series of bulk purchases, the height of the products carried out before that is read from the
即ち、まとめ買いにおいて、バケット３０に商品（第１の物品）が搬出された後に、当該商品（第１の物品）が収納されていたコラム７２と同一列のコラム７２から次に商品（第２の物品）が搬出される際に、次の商品（第２の物品）が収納されたコラム７２に対するバケット３０の上下位置を、バケット３０に前の商品（第１の物品）が載置されていない状態で次の商品（第２の物品）を搬出する際に設定されるバケット３０の上下位置よりも、前の商品（第１の物品）の高さ（本発明の所定距離に該当する）分、下方に位置させる。
That is, in the bulk purchase, after the goods (first goods) are carried out to the
これにより、まとめ買いが行われ、複数の物品のうちいずれの物品が搬出されるときにも、バケット３０の底板３１の上下高さが、常に、搬出する物品が収納されているコラム７２の台座７０に合わせた上下位置にするのではなく、バケット３０上の搬出位置に既に載置されている商品の上面に位置するので、バケット３０に複数の商品を積み重ねて載置することができる。まとめ買いの際に、常に、搬出する商品が収納されているコラム７２の台座７０と、商品の搬出先の上下位置とが略一致するので、複数の商品をバケット３０に積み重ねることを可能にするためにバケット３０の深さを深くしたりバケット３０の底板３１の位置を搬出する商品が収納されているコラム７２の台座７０よりも大きく下方に位置させたりする必要がない。したがって、商品をバケット３０に搬出する際に大きな距離を落下させることを防止して、落下による衝撃を抑制して商品の保護を図ることができる。
As a result, when bulk buying is performed and any of the plurality of goods is carried out, the vertical height of the
なお、本実施形態では、バケット３０の左右幅が棚１３の左右幅と略同一であり、バケット３０を上下動させることで、全てのコラム７２に対応して搬出された商品を載置させることができる。そして、異なる列のコラム７２から搬出される商品については、バケット３０上で異なる左右位置に載置されるので、本実施形態では可否判定を不要としてまとめ買いが実行される。このように、まとめ買いの指示がされた場合に、同一の列のコラム７２から商品を搬出する場合にのみ、即ちバケット３０上で商品が積み重なる可能性がある場合にのみ可否判定を実行することで、まとめ買いの可否判定を必要最小限に行うことができ、更に多くの個数のまとめ買いが可能となる。
In the present embodiment, the left-right width of the
本発明は以上の実施形態に限定するものではない。例えば、上記実施形態では、まとめ買いの際に、バケット３０に搬出された商品の高さを、あらかじめ記憶されている商品の高さより算出しているが、バケット３０に載置された商品の合計高さを検出する物品高さセンサ１０１（高さ検出部）を備えてもよい。例えば図４において２点鎖線で示すように、物品高さセンサ１０１からバケット３０に載置された商品の合計高さの検出情報をエレベータ制御部９５に入力し、まとめ買いにおいてバケット３０に搬出した商品と同一列の商品を次に搬出する際に、物品高さセンサ１０１により検出した商品の合計高さの上下位置が、次に搬出する商品を収納しているコラム７２の台座７０の上下位置と略同一の上下位置となるように、バケット３０の上下作動を行う。これにより、まとめ買いする際にバケット３０の上下位置を算出する制御を簡素化することができる。
The present invention is not limited to the above embodiments. For example, in the above embodiment, the height of the products carried out to the
また、搬出機構５５において、スパイラル部５７については、ベルトコンベア等のその他の機構でもよい。ベルトコンベアは、弁当等の取扱いに注意を要する商品を搬出する搬出機構５５に適したものである。したがって、本発明を採用することで弁当等の商品のまとめ買いを可能にするとともに、搬出の際において商品の保護を図ることができる。
Further, in the carry-out
また、上記実施形態では、１つの棚に６個のコラム７２及び搬出機構５５を備えているが、夫々複数個であればその他の数でもよい。また、例えばある段の棚では２個分のコラム７２の幅を使って左右幅の大きい商品を収納するように、コラム７２の大きさが異なる自動販売機に本発明の制御を適用してもよい。
Further, in the above embodiment, one shelf is provided with six
また、上記実施形態では、バケット３０の底板３１の左右寸法が棚の左右寸法と略同一であるが、バケット３０を上下方向だけでなく左右方向に移動させるバケット左右移動用機構１０２（左右移動機構）を備えた上で、バケット３０の底板３１の左右幅が棚１３の左右幅よりも小さい自動販売機でも本発明を適用することができる。
Further, in the above embodiment, the left-right dimension of the
このようにバケット３０の左右幅の小さい自動販売機では、まとめ買いした際に、商品がバケット３０上で積み重なる機会が多くなるため、搬出順番の変更、バケット３０の受け取り位置（上下位置）の変更といった制御を実行する機会が増加し、本発明をより有効に活用することができる。
In this way, in vending machines with a small width of the
また、本実施形態では、自動販売機１に本発明を適用しているが、自動販売機だけでなく、その他の物品の収納庫にも本発明を適用することができる。物品収納庫においては、収納部（コラム）の数が比較的多く、また物品をまとめて搬送する機会が多いので、本発明を適用することで、搬送時間をより効果的に短縮させることが可能となる。
Further, in the present embodiment, the present invention is applied to the
また、上記実施形態の自動販売機１では、搬出機構５５については、商品購入用操作パネル８２による購入操作に基づいてバケット３０の移動とともにコラム７２からの物品の搬出は自動的に行われるが、例えば自動販売機以外の収納庫において、コラムから物品を搬出する搬出機構について都度操作あるいは手動で行う装置に対しても、本発明を適用してもよい。この場合には、まとめ買いの際に、バケット（エレベータ）の上下位置制御を自動で行なった後に、搬出機構による搬出を許可あるいは報知すればよい。
Further, in the
１ 自動販売機（物品収納庫）
１３ 棚
３０ バケット（載置部）
５５ 搬出機構
７２ コラム
８１ バケット上下移動用機構（搬送機構）
８２ 商品購入用操作パネル（物品選択部）
９０ コントロールユニット（制御部）
９１ 記憶装置（高さ記憶部、パラメータ記憶部）
９３ まとめ買い可否判定部（可否判定部）
１０１ 物品高さセンサ（高さ検出部）
１０２ バケット左右移動用機構（左右移動機構）
1 Vending machine (goods storage)
13
55 Carry-out
82 Product purchase operation panel (article selection section)
90 Control unit (control unit)
91 Storage device (height storage unit, parameter storage unit)
93 Bulk purchase availability judgment unit (possibility judgment unit)
101 Article height sensor (height detector)
102 Bucket left / right movement mechanism (left / right movement mechanism)
Claims (6)
前記棚に左右方向に複数個並べて設けられ、物品を収納するコラムと、
前記コラムから物品を前方に搬出する搬出機構と、
前記棚の前方に少なくとも上下方向に移動可能に配置され前記搬出機構によって前記コラムから前方に搬出された物品を載せる載置部を有し、前記物品を載せた前記載置部を所定の搬送位置まで搬送する搬送機構と、
前記搬送機構を作動制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記コラムから搬出された物品を前記載置部に複数個載せて前記所定の搬送位置までまとめて搬送するように前記搬送機構を作動制御する複数個搬送制御が可能な物品収納庫であって、
前記制御部は、前記複数個搬送制御において、前記物品のうちの第１の物品が前記載置部に搬出された後に、前記第１の物品が搬出された前記コラムと同一列の前記コラムから前記物品のうちの第２の物品が搬出される際に、前記第２の物品が収納された前記コラムに対する前記載置部の上下位置を、前記載置部に前記第１の物品が載置されていない状態で前記第２の物品を搬出する際に設定される前記載置部の上下位置よりも所定距離下方に位置させることを特徴とする物品収納庫。 Multiple shelves arranged side by side in the vertical direction,
A column, which is provided on the shelf side by side in the left-right direction and stores articles,
An unloading mechanism that unloads articles from the column forward,
A mounting portion that is arranged in front of the shelf so as to be movable at least in the vertical direction and that mounts an article that has been carried forward from the column by the carrying-out mechanism is provided, and the previously described placing portion on which the article is placed is placed at a predetermined transport position. With a transport mechanism that transports to
A control unit that controls the operation of the transport mechanism is provided.
The control unit is capable of storing a plurality of articles that can be controlled by operating the transport mechanism so that a plurality of articles carried out from the column are placed on the above-mentioned placing section and collectively transported to the predetermined transport position. It's a warehouse
In the plurality of transport controls, the control unit is used from the column in the same row as the column in which the first article is carried out after the first article among the articles is carried out to the above-described storage unit. When the second article among the articles is carried out, the first article is placed on the pre-described placing portion at the vertical position of the pre-described placing portion with respect to the column in which the second article is stored. An article storage is characterized in that it is located a predetermined distance below the vertical position of the above-described storage portion set when the second article is carried out in a state where the second article is not carried out.
前記制御部は、前記複数個搬送制御において、前記載置部に搬出された前記第１の物品の高さに基づいて前記所定距離を設定することを特徴とする請求項１に記載の物品収納庫。 A height storage unit for storing the height of the articles stored in the column is provided.
The article storage according to claim 1, wherein the control unit sets the predetermined distance based on the height of the first article carried out to the above-described storage unit in the plurality of transport controls. Warehouse.
前記制御部は、前記高さ検出部により検出した前記物品の高さに基づいて、前記所定距離を設定することを特徴とする請求項１または２に記載の物品収納庫。 It is equipped with a height detection unit that detects the height of the article placed on the above-mentioned storage unit.
The article storage according to claim 1 or 2, wherein the control unit sets the predetermined distance based on the height of the article detected by the height detection unit.
前記搬送機構により前記所定の搬送位置まで搬送する物品を選択する物品選択部と、
前記物品選択部において選択された前記物品の前記パラメータに基づいて、前記複数個搬送制御の可否を判定する可否判定部と、を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の物品収納庫。 A parameter storage unit that stores parameters related to the stacking of articles stored in the column, and a parameter storage unit.
An article selection unit that selects an article to be conveyed to the predetermined transfer position by the transfer mechanism, and an article selection unit.
The item according to any one of claims 1 to 3, further comprising a propriety determination unit for determining whether or not the plurality of transport controls are possible based on the parameters of the article selected by the article selection unit. The listed goods storage.
前記可否判定部により前記複数個搬送制御が可能であることが判定された場合に、前記物品選択部において選択された前記物品の前記パラメータに基づいて、前記搬出機構による前記載置部への物品の搬出順番を設定する搬出順番設定部を備えたことを特徴とする請求項４に記載の物品収納庫。 The control unit further controls the operation of the carry-out mechanism.
When it is determined by the propriety determination unit that the plurality of transport controls are possible, the article to the previously described placement unit by the carry-out mechanism is based on the parameter of the article selected by the article selection unit. The article storage according to claim 4, further comprising a unloading order setting unit for setting the unloading order.
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