JP4968181B2 - Product carrying device - Google Patents

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Description

本発明は、商品収納部に収納された商品を商品受入部に払い出した後、該商品受入部を介して搬出を行う商品搬出装置に関するものである。   The present invention relates to a product carry-out device for discharging a product stored in a product storage unit to a product receiving unit and then carrying out the product via the product receiving unit.

商品の販売を行う自動販売機には、商品収納ラックに収納された商品をバケットに払い出した後、バケットを商品取出口に対向した取出位置まで搬出するようにした商品搬出装置を適用したものがある。バケットによって取出位置まで搬出された商品は、自動販売機の商品取出口を通じて利用者の手に渡ることになる（特許文献１参照）。通常、この種の自動販売機では、本体キャビネットの前面にガラス等の透明部材が配設され、商品収納ラックに収納された商品を直接視認することができるようになっている。   A vending machine that sells products uses a product unloading device that discharges the product stored in the product storage rack to a bucket and then unloads the bucket to a take-out position opposite the product take-out port. is there. The product carried out to the take-out position by the bucket is passed to the user's hand through the product take-out port of the vending machine (see Patent Document 1). Usually, in this type of vending machine, a transparent member such as glass is disposed on the front surface of the main body cabinet so that the products stored in the product storage rack can be directly recognized.

特開２００６−１６４０５０号公報JP 2006-164050 A

ところで、上記のような商品搬出装置では、バケットの高さ寸法によって搬出できる商品に制限が生じることになり、背の高い商品を搬出することが困難である。商品収納ラックに横倒しの状態で収納すれば上述の問題は解決するものの、収納効率が著しく低くなり、商品の補充を頻繁に行わなければならない等、必ずしも好ましいとはいえない。   By the way, in the product carry-out device as described above, there is a limit on the products that can be carried out depending on the height of the bucket, and it is difficult to carry out tall products. Although the above problem can be solved by storing the product in the product storage rack in a lying state, it is not always preferable because the storage efficiency is remarkably lowered and the product needs to be replenished frequently.

本発明は、上記実情に鑑みて、商品収納部での商品の収納効率を低下させることなく高さ寸法の大きな商品の搬出を可能とする商品搬出装置を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a product carry-out device that can carry out a product having a large height without reducing the product storage efficiency in the product storage unit.

上記目的を達成するため、本発明の請求項１に係る商品搬出装置は、商品収納部に収納された商品を商品受入部に払い出した後、該商品受入部を介して搬出を行う装置であって、前記商品収納部から前記商品受入部までの商品の移動域に予め設定した閾値を超える高さの商品が払い出される場合に、当該商品の姿勢を横倒しで、かつ長手方向が前記商品収納部からの払い出し方向に交差するように規定する姿勢規定手段を設け、前記姿勢規定手段は、商品受入部から商品収納部に向けて突設し、商品収納部から払い出される商品に当接してこれを転倒させる突出部材を備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, a product carry-out device according to claim 1 of the present invention is a device that delivers a product stored in a product storage unit to a product receiving unit and then carries out the product via the product receiving unit. When a product with a height exceeding a preset threshold is paid out in a product movement range from the product storage unit to the product receiving unit, the product is placed in a laid posture and the longitudinal direction is the product storage unit. The posture defining means is provided so as to cross the paying-out direction from the product, and the posture defining means protrudes from the product receiving portion toward the product storage portion and abuts the product delivered from the product storage portion. It is characterized by having a projecting member that falls .

また、本発明の請求項２に係る商品搬出装置は、上述した請求項１において、前記突出部材は、商品収納部から払い出される商品の払い出し方向に沿った鉛直面に対して交差する当接面を有し、この当接面を介して商品に当接することを特徴とする。 In addition, the commodity carry-out device according to a second aspect of the present invention is the abutting surface according to the first aspect , wherein the protruding member intersects with a vertical plane along the direction of dispensing the commodity to be dispensed from the commodity storage unit. And is in contact with the product through this contact surface .

また、本発明の請求項３に係る商品搬出装置は、上述した請求項２において、複数の商品収納部を水平方向に沿って並設した商品収納棚を有し、かつ前記商品受入部はこれら複数の商品収納部に亘る幅を有したものであり、少なくとも前記商品受入部の両側に配置した前記突出部材は、当接した商品を商品受入部の中央部に向けて案内する当接面を有したものであることを特徴とする。 In addition, the product carry-out device according to claim 3 of the present invention has a product storage shelf in which a plurality of product storage units are arranged side by side in the horizontal direction in claim 2 described above , and the product receiving unit includes these product storage units. The projecting member having a width extending over a plurality of product storage portions, at least on both sides of the product receiving portion, has a contact surface for guiding the contacted product toward the central portion of the product receiving portion. and characterized in that having.

本発明によれば、商品収納部から払い出された商品が姿勢規定手段によって横倒しで、かつ長手方向が商品収納部からの払い出し方向に交差するようになる。従って、商品収納部に起立姿勢で商品を収納した場合にも商品受入部としては商品が横倒しの状態となった高さ寸法さえあればこれを受けることが可能となり、商品収納部での商品の収納効率を低下させることなく商品受入部の高さ寸法よりも大きな商品の搬出が可能となる。   According to the present invention, the product paid out from the product storage unit is laid down by the posture defining means, and the longitudinal direction intersects the payout direction from the product storage unit. Therefore, even when the product is stored in a standing position in the product storage unit, the product receiving unit can receive the product if it has a height dimension that causes the product to lie down. It becomes possible to carry out a product larger than the height dimension of the product receiving part without reducing the storage efficiency.

以下に添付図面を参照して、本発明に係る商品搬出装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。   Exemplary embodiments of a product carry-out device according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

（実施の形態１）
図１〜図３は、本発明の実施の形態１である商品搬出装置を適用した自動販売機を示したものである。ここで例示する自動販売機は、缶、ビン、ペットボトル、紙パック等の容器に封入された飲料、あるいはカップ等の容器に収容された乳製品や菓子等々、種々の形状及び大きさを有する飲食品を商品として販売するもので、本体キャビネット１０及び外扉２０を備えている。 (Embodiment 1)
1 to 3 show a vending machine to which the commodity carry-out device according to the first embodiment of the present invention is applied. The vending machines exemplified here have various shapes and sizes such as beverages sealed in containers such as cans, bottles, plastic bottles, paper packs, dairy products and confectionery housed in containers such as cups, etc. The food and drink is sold as a product, and includes a main body cabinet 10 and an outer door 20.

本体キャビネット１０は、前面が開口した箱状を成すものである。外扉２０は、本体キャビネット１０の前面開口を閉塞する態様で配設したものである。図には明示していないが、本体キャビネット１０及び外扉２０は、それぞれ断熱機能を有し、本体キャビネット１０の前面開口を外扉２０によって閉塞した場合にその内部に断熱空間となる商品収容庫３０を構成している。   The main body cabinet 10 has a box shape with an open front surface. The outer door 20 is disposed in a manner that closes the front opening of the main body cabinet 10. Although not explicitly shown in the figure, the main body cabinet 10 and the outer door 20 each have a heat insulating function, and when the front opening of the main body cabinet 10 is closed by the outer door 20, a commodity container that becomes a heat insulating space therein. 30.

商品収容庫３０には、商品ラック４０が設けてある。商品ラック４０は、図２に示すように、同一の幅を有した複数の商品収納コラム（商品収納部）４１を本体キャビネット１０の左右方向に沿って並設することによって構成したもので、各商品収納コラム４１の前面が同一の鉛直面（以下、「払出面」という）に位置する状態で商品収容庫３０の内部に上下方向に沿って複数段配設してある。   A product rack 40 is provided in the product storage 30. As shown in FIG. 2, the product rack 40 is configured by arranging a plurality of product storage columns (product storage units) 41 having the same width along the left-right direction of the main body cabinet 10. The product storage column 41 is arranged in a plurality of stages along the vertical direction inside the product storage 30 with the front surface of the product storage column 41 being located on the same vertical surface (hereinafter referred to as “dispensing surface”).

個々の商品収納コラム４１は、それぞれが本体キャビネット１０の前後方向に沿って複数の商品を収容するものである。各商品収納コラム４１には、図１〜図３に示すように、それぞれが独立して駆動する搬送コンベア４１ａが設けられている。搬送コンベア４１ａは、それぞれ正面向かって右側となる部位に入力ギヤ４２を備えたもので、入力ギヤ４２を介して駆動力を入力した場合に駆動するものである。搬送コンベア４１ａが駆動した場合には、その上面に載置した商品が順次前方に移動し、最前列に配置された商品が一つずつ前方に払い出されることになる。   Each of the product storage columns 41 stores a plurality of products along the front-rear direction of the main body cabinet 10. As shown in FIGS. 1 to 3, each commodity storage column 41 is provided with a conveyer 41 a that is independently driven. The conveyor 41a is provided with an input gear 42 at a portion on the right side when viewed from the front, and is driven when a driving force is input through the input gear 42. When the conveyor 41a is driven, the products placed on the upper surface thereof sequentially move forward, and the products arranged in the front row are paid out one by one.

一方、外扉２０には、図１に示すように、窓部２１及び商品取出口２２が設けてある。窓部２１は、二重ガラス等の透明板を配設することによって構成したもので、外扉２０の外部から商品収納コラム４１のすべてを視認させることが可能である。商品取出口２２は、利用者が購入商品を受け取るための開口である。本実施の形態１では、外扉２０において窓部２１よりも下方となる部位の前面に、窓部２１とほぼ同等の幅を有するように構成してある。この商品取出口２２には、これを開閉する取出蓋２２ａが設けてある。   On the other hand, as shown in FIG. 1, the outer door 20 is provided with a window portion 21 and a product outlet 22. The window portion 21 is configured by disposing a transparent plate such as double glass, and the entire product storage column 41 can be seen from the outside of the outer door 20. The product outlet 22 is an opening through which a user receives purchased products. In the first embodiment, the front surface of the portion of the outer door 20 that is lower than the window portion 21 is configured to have a width substantially equal to that of the window portion 21. The product outlet 22 is provided with an outlet lid 22a for opening and closing the outlet.

また、この自動販売機では、外扉２０の側方となる部位に操作パネル５０が設けてある。操作パネル５０は、利用者が商品を購入する場合に操作するためのもので、販売操作部５１、紙幣挿入口５２、硬貨投入口５３、返却レバー５４、硬貨返却口５５を備えている。販売操作部５１は、購入する商品を指示するための入力装置である。本実施の形態１では、貨幣が投入された場合に有効となり、購入商品に対応した番号を直接入力するテンキーを備えた販売操作部５１を適用している。紙幣挿入口５２は紙幣を挿入するための開口であり、硬貨投入口５３は硬貨を投入するための開口である。返却レバー５４は、投入した貨幣を返却する場合に操作するものである。硬貨返却口５５は、返却硬貨や釣銭が払い出される開口である。   Further, in this vending machine, an operation panel 50 is provided at a site on the side of the outer door 20. The operation panel 50 is used when a user purchases a product, and includes a sales operation unit 51, a bill insertion slot 52, a coin insertion slot 53, a return lever 54, and a coin return slot 55. The sales operation unit 51 is an input device for instructing a product to be purchased. In the first embodiment, a sales operation unit 51 having a numeric keypad that is effective when money is inserted and directly inputs a number corresponding to a purchased product is applied. The bill insertion slot 52 is an opening for inserting bills, and the coin insertion slot 53 is an opening for inserting coins. The return lever 54 is operated when returning the inserted money. The coin return port 55 is an opening through which returned coins and change are paid out.

また、図２〜図４に示すように、本体キャビネット１０の内部には、商品収納コラム４１の払出面と外扉２０の内面との間の空間にバケット（商品受入部）６０が配設してある。バケット６０は、商品ラック４０よりも大きな幅を有し、かつ前面及び後面が開口した箱状を成すものである。このバケット６０は、商品収納コラム４１の前端部から払い出された商品を受け取った後、これを外扉２０の商品取出口２２に対向する部位まで搬送するもので、両端部の昇降ガイド６１を介して一対のガイドプレート１１に昇降可能に支持させてある。ガイドプレート１１は、商品収容庫３０の両側において商品ラック４０よりも外方となる部位に立設した案内部材である。   As shown in FIGS. 2 to 4, a bucket (product receiving part) 60 is disposed in the space between the payout surface of the product storage column 41 and the inner surface of the outer door 20 inside the main body cabinet 10. It is. The bucket 60 has a larger width than the product rack 40 and has a box shape with the front and rear surfaces open. The bucket 60 is configured to convey the product delivered from the front end of the product storage column 41 to a portion of the outer door 20 that faces the product outlet 22. And are supported by a pair of guide plates 11 so as to be movable up and down. The guide plate 11 is a guide member that is erected on the outer side of the product rack 40 on both sides of the product storage 30.

これらガイドプレート１１とバケット６０の昇降ガイド６１との間には、昇降移動機構７０が設けてある。昇降移動機構７０は、ガイドプレート１１に対してバケット６０を昇降移動させるためのもので、例えば、図４に示すように、重錘７１、連結シャフト７２、連結ベルト７３及び昇降モータ７４を備えて構成してある。重錘７１は、それぞれのガイドプレート１１の延在方向に沿って上下方向に移動可能に配設したものである。連結シャフト７２は、一対のガイドプレート１１の上端部間を架設するように設けた軸部材である。この連結シャフト７２には、それぞれのガイドプレート１１から突出した端部にプーリー７５が固着してあるとともに、一対のガイドプレート１１の間に延在する部分にドリブンギヤ７６が固着してある。連結ベルト７３は、連結シャフト７２に設けたプーリー７５とガイドプレート１１の下端部に設けたアイドルプーリー７７との間に巻回した無端状のものである。この連結ベルト７３には、本体キャビネット１０の奥方側において上下方向に位置する部位に重錘７１が接続してある一方、本体キャビネット１０の前方側において上下方向に位置する部位にバケット６０の昇降ガイド６１が接続してある。昇降モータ７４は、図には明示していないが、本体キャビネット１０に固定したもので、その駆動軸７４ａに設けたドライブギヤ７８を介して連結シャフト７２のドリブンギヤ７６に歯合している。   A lifting / lowering moving mechanism 70 is provided between the guide plate 11 and the lifting / lowering guide 61 of the bucket 60. The raising / lowering moving mechanism 70 is for moving the bucket 60 up and down with respect to the guide plate 11, and includes, for example, a weight 71, a connecting shaft 72, a connecting belt 73, and a lifting motor 74 as shown in FIG. It is configured. The weights 71 are arranged so as to be movable in the vertical direction along the extending directions of the respective guide plates 11. The connecting shaft 72 is a shaft member provided so as to bridge between the upper ends of the pair of guide plates 11. A pulley 75 is fixed to the connecting shaft 72 at an end protruding from each guide plate 11, and a driven gear 76 is fixed to a portion extending between the pair of guide plates 11. The connection belt 73 is an endless belt wound between a pulley 75 provided on the connection shaft 72 and an idle pulley 77 provided on the lower end portion of the guide plate 11. A weight 71 is connected to the connecting belt 73 at a position positioned in the vertical direction on the back side of the main body cabinet 10, while the lifting guide for the bucket 60 is positioned at a position positioned in the vertical direction on the front side of the main body cabinet 10. 61 is connected. Although not shown in the drawing, the lifting motor 74 is fixed to the main body cabinet 10 and meshes with the driven gear 76 of the connecting shaft 72 via a drive gear 78 provided on the drive shaft 74a.

この昇降移動機構７０では、昇降モータ７４を任意の方向に駆動することでドライブギヤ７８、ドリブンギヤ７６、連結シャフト７２を介してプーリー７５を回転させ、これに巻回する連結ベルト７３を介してバケット６０をガイドプレート１１に沿って上下方向に移動することにより、バケット６０を任意の商品ラック４０に対向させることが可能である。   In this up-and-down moving mechanism 70, the lifting motor 74 is driven in an arbitrary direction to rotate the pulley 75 via the drive gear 78, the driven gear 76, and the connecting shaft 72, and the bucket is connected via the connecting belt 73 wound around the pulley 75. By moving 60 in the vertical direction along the guide plate 11, it is possible to make the bucket 60 face the arbitrary product rack 40.

また、バケット６０には、受台６２、繰出ローラ６３、商品検出センサ６４、前蓋部材６５及び水平移動体６６が設けてある。受台６２は、図３及び図５に示すように、後方側から前方側に向けて漸次下方に傾斜する態様で設けた板状部材であり、バケット６０の両側壁の間に亘って配設してある。繰出ローラ６３は、図２、図３及び図５に示すように、受台６２の後方側端部において受台６２の上面（受面）よりも上方となる部位に配設したもので、図示せぬ繰出用アクチュエータの駆動により水平軸回りに回転することが可能である。商品検出センサ６４は、受台６２よりも上方となる部位においてバケット６０の内部に商品が存在するか否かを検出するためのものである。本実施の形態１では、バケット６０の内部において前後方向に沿った３カ所となる部位に、それぞれ光学的に商品の有無を検出する商品検出センサ６４が配設してある。前蓋部材６５は、バケット６０の前面においてその下縁となる部位に水平方向に沿って揺動可能に配設した板状部材である。この前蓋部材６５は、上方に向けて揺動した場合にバケット６０の前面に設けた開口を閉塞する一方、前方に向けて揺動した場合にバケット６０の前面に設けた開口を開放することが可能である。   Further, the bucket 60 is provided with a receiving base 62, a feeding roller 63, a product detection sensor 64, a front lid member 65, and a horizontal moving body 66. As shown in FIGS. 3 and 5, the cradle 62 is a plate-like member that is provided so as to be gradually inclined downward from the rear side toward the front side, and is disposed between both side walls of the bucket 60. It is. As shown in FIGS. 2, 3, and 5, the feeding roller 63 is disposed at a position above the upper surface (receiving surface) of the receiving table 62 at the rear end portion of the receiving table 62. It can be rotated around a horizontal axis by driving a feeding actuator (not shown). The product detection sensor 64 is for detecting whether or not there is a product in the bucket 60 at a position above the cradle 62. In the first embodiment, product detection sensors 64 that optically detect the presence / absence of a product are disposed at three locations along the front-rear direction inside the bucket 60. The front lid member 65 is a plate-like member disposed on the front surface of the bucket 60 so as to be swingable along the horizontal direction at a lower edge thereof. The front lid member 65 closes the opening provided on the front surface of the bucket 60 when swinging upward, and opens the opening provided on the front surface of the bucket 60 when swinging forward. Is possible.

水平移動体６６は、バケット６０の底壁と受台６２との間に位置する部位に水平方向に移動可能となるように配設したものである。この水平移動体６６は、内蔵した図示せぬ水平移動用アクチュエータの駆動により、バケット６０に対して水平方向に移動し、任意の位置に移動することが可能である。   The horizontal moving body 66 is disposed so as to be movable in the horizontal direction to a portion located between the bottom wall of the bucket 60 and the cradle 62. The horizontal moving body 66 moves in the horizontal direction with respect to the bucket 60 and can move to an arbitrary position by driving a built-in horizontal movement actuator (not shown).

この水平移動体６６には、図３に示すように、コンベア駆動ギヤ６６ａが設けてある。コンベア駆動ギヤ６６ａは、水平移動体６６の後方側に位置する部位において水平移動体６６の後面から出没する態様で移動可能に配設したもので、図示せぬ駆動用アクチュエータの駆動により水平軸回りに回転するとともに、水平移動体６６の後面から突出することが可能である。このコンベア駆動ギヤ６６ａは、図３中の実線で示すように、退行位置にある場合、バケット６０において商品収納コラム４１に面する後面から退行した状態にあり、バケット６０が払出面に沿って移動した場合にも商品収納コラム４１に干渉することはない。これに対して図３中の二点鎖線で示すように、進出位置にある場合、コンベア駆動ギヤ６６ａは、バケット６０の後面から突出した状態となり、バケット６０に対向配置された商品収納コラム４１の搬送コンベア４１ａに設けた入力ギヤ４２に歯合し、搬送コンベア４１ａを駆動して商品を払い出すことが可能である。   As shown in FIG. 3, the horizontal moving body 66 is provided with a conveyor drive gear 66a. The conveyor drive gear 66a is arranged so as to be movable in a manner that protrudes and protrudes from the rear surface of the horizontal moving body 66 at a position located on the rear side of the horizontal moving body 66. And can protrude from the rear surface of the horizontal moving body 66. When the conveyor drive gear 66a is in the retracted position as shown by the solid line in FIG. 3, the conveyor 60 is retracted from the rear surface facing the product storage column 41 in the bucket 60, and the bucket 60 moves along the payout surface. In this case, the product storage column 41 is not interfered. On the other hand, as shown by the two-dot chain line in FIG. 3, when in the advanced position, the conveyor drive gear 66 a protrudes from the rear surface of the bucket 60 and It is possible to mesh with an input gear 42 provided on the conveyor 41a and drive the conveyor 41a to pay out the goods.

さらに、バケット６０には、その上面を覆う上壁に突出部材（姿勢規定手段）８０が設けてある。突出部材８０は、図２〜図５に示すように、バケット６０の上壁において後方側となる部位から後方に向けて延在したもので、個々の突出端部に当接面８１を有している。当接面８１は、商品収納コラム４１から払い出される商品の払い出し方向に沿った鉛直面に対して交差する方向に延在したもので、それぞれ商品収納コラム４１から払い出された商品の移動域に対応して設けてある。この当接面８１の傾斜方向は、少なくともバケット６０の両側に配設した突出部材８０に関しては後方に向かうに従って漸次外方に向けて傾斜させるようにしている。その他の突出部材８０の当接面８１は、いずれの方向に向けて傾斜していても良い。   Further, the bucket 60 is provided with a protruding member (attitude defining means) 80 on the upper wall covering the upper surface thereof. As shown in FIGS. 2 to 5, the protruding member 80 extends rearward from a portion on the rear side of the upper wall of the bucket 60, and has a contact surface 81 at each protruding end portion. ing. The abutment surface 81 extends in a direction intersecting the vertical plane along the payout direction of the product to be paid out from the product storage column 41, and each of the contact surfaces 81 is in a moving area of the product paid out from the product storage column 41. Correspondingly provided. The abutting surface 81 is inclined so that the protruding members 80 disposed at least on both sides of the bucket 60 gradually incline outward toward the rear. The contact surface 81 of the other protruding member 80 may be inclined in any direction.

上記のように構成した自動販売機では、利用者が貨幣を投入した後に、販売操作部５１を通じて購入商品の番号を入力すると、昇降モータ７４が駆動することによってバケット６０が上下方向に移動し、指示された商品を収納した商品収納コラム４１を含む商品ラック４０にバケット６０が対向されるとともに、水平移動用アクチュエータ（図示せず）が駆動することにより、指示された商品を収納した商品収納コラム４１に対して水平移動体６６が対向配置される。   In the vending machine configured as described above, when the user inputs the number of the purchased product through the sales operation unit 51 after inserting the money, the lifting motor 74 is driven to move the bucket 60 in the vertical direction. The bucket 60 is opposed to the product rack 40 including the product storage column 41 that stores the specified product, and the horizontal movement actuator (not shown) is driven to drive the product storage column that stores the specified product. A horizontal moving body 66 is disposed opposite to 41.

水平移動体６６が商品収納コラム４１に対向配置されると、さらに駆動用アクチュエータ（図示せず）が駆動することによりコンベア駆動ギヤ６６ａが水平移動体６６の後面から突出し、商品収納コラム４１の入力ギヤ４２に歯合することによって搬送コンベア４１ａが駆動する。搬送コンベア４１ａが駆動すると、商品収納コラム４１に収納された最前列の商品が前方に払い出され、バケット６０の受台６２に収容される。この間、繰出用アクチュエータ（図示せず）の駆動によってバケット６０の繰出ローラ６３が回転しており、商品収納コラム４１から払い出された商品が繰出ローラ６３によって受台６２の前方側に送り出される。商品検出センサ６４によって商品の払い出しが確認されると、駆動用アクチュエータ（図示せず）によるコンベア駆動ギヤ６６ａの駆動が停止して退行位置に移動し、さらに繰出用アクチュエータ（図示せず）による繰出ローラ６３の駆動が停止した後、昇降モータ７４の駆動によって下方に移動し、商品取出口２２に対向した位置に配置される。   When the horizontal moving body 66 is arranged opposite to the product storage column 41, a driving actuator (not shown) is further driven, so that the conveyor drive gear 66a protrudes from the rear surface of the horizontal moving body 66, and the input of the product storage column 41 is performed. By meshing with the gear 42, the conveyor 41a is driven. When the transport conveyor 41 a is driven, the products in the foremost row stored in the product storage column 41 are dispensed forward and stored in the pedestal 62 of the bucket 60. During this time, the feeding roller 63 of the bucket 60 is rotated by driving a feeding actuator (not shown), and the product delivered from the product storage column 41 is sent out to the front side of the receiving table 62 by the feeding roller 63. When the delivery of the product is confirmed by the product detection sensor 64, the drive of the conveyor drive gear 66a by the drive actuator (not shown) stops and moves to the retreat position, and further the delivery by the delivery actuator (not shown). After the driving of the roller 63 is stopped, the roller 63 is moved downward by the driving of the lifting / lowering motor 74, and is arranged at a position facing the commodity outlet 22.

この状態においては、商品取出口２２を開成すると、前蓋部材６５も前方に向けて揺動することになり、バケット６０の受台６２に払い出された商品が購入者の手に渡ることになる。   In this state, when the product outlet 22 is opened, the front lid member 65 also swings forward, and the product paid out to the pedestal 62 of the bucket 60 reaches the purchaser's hand. Become.

ここで、上述した自動販売機では、バケット６０の上壁に当接面８１を有した突出部材８０が設けてある。このため、商品収納コラム４１に収納されている商品がバケット６０の上壁を超えた高さを有している場合、図６に示すように、商品収納コラム４１から払い出される際に突出部材８０の当接面８１が当接することになり、バケット６０に受け入れる以前に当接面８１の傾斜方向に沿って横倒しの状態となる。バケット６０の両側に位置する商品収納コラム４１においては、当接面８１が後方に向かうに従って漸次外方に向けて傾斜しているため、商品がバケット６０の中央部に向けて転倒し、バケット６０の内部に確実に受け入れられることになる。横倒しとなった商品は、受台６２の傾斜に従ってバケット６０の前方側に移動し、その長手方向が商品収納コラム４１における商品の払い出し方向に対してほぼ直交した状態となる。   Here, in the vending machine described above, the protruding member 80 having the contact surface 81 is provided on the upper wall of the bucket 60. For this reason, when the product stored in the product storage column 41 has a height exceeding the upper wall of the bucket 60, as shown in FIG. The abutment surface 81 comes into abutment, and before being received in the bucket 60, the abutment surface 81 is laid down along the inclination direction of the abutment surface 81. In the product storage columns 41 located on both sides of the bucket 60, since the contact surface 81 is gradually inclined outward as it goes rearward, the product falls down toward the center of the bucket 60, and the bucket 60 Will surely be accepted inside. The product that has been laid down moves to the front side of the bucket 60 in accordance with the inclination of the cradle 62, and the longitudinal direction thereof is in a state substantially orthogonal to the product dispensing direction in the product storage column 41.

従って、バケット６０は、その高さ及び奥行きが商品の横断面形状よりもわずかに大きい寸法を有していれば、その高さ以上の大きな高さ寸法を有した商品を受け入れることが可能となり、さらに、商品取出口２２からの商品の取り出しが可能になる。これにより、商品収納コラム４１においては、バケット６０の高さよりも大きな高さ寸法を有した商品を起立姿勢で収納した場合にもバケット６０に受け入れることができるようになり、商品の収納効率を向上させることが可能になる。   Therefore, if the height and depth of the bucket 60 are slightly larger than the cross-sectional shape of the product, it is possible to accept a product having a large height dimension higher than that height. In addition, the product can be taken out from the product outlet 22. As a result, in the product storage column 41, even when a product having a height dimension larger than the height of the bucket 60 is stored in a standing posture, the product can be received in the bucket 60, and the product storage efficiency is improved. It becomes possible to make it.

（実施の形態２）
図７−１及び図７−２は、本発明の実施の形態２である商品搬出装置を適用した自動販売機の要部を示したものである。ここで例示する自動販売機は、上述した実施の形態１の商品搬出装置に対してバケットの構成のみが異なっている。すなわち、実施の形態１においてはバケット６０の上壁に突出部材８０を設けて姿勢規定手段を構成していたが、この突出部材８０に代えて、実施の形態２では、バケット１６０の水平移動体６６に一対の突出片１８０を設けて姿勢規定手段を構成するようにしている。突出片１８０は、平板状を成すもので、水平移動体６６において最も前方となる部位に配設し、受台６２の上面から上方に突出している。尚、実施の形態２において実施の形態１と同様の構成に関しては、同一の符号を付してそれぞれの詳細説明を省略する。 (Embodiment 2)
FIGS. 7-1 and FIGS. 7-2 show the principal part of the vending machine to which the goods carry-out apparatus which is Embodiment 2 of this invention is applied. The vending machine illustrated here is different from the commodity carry-out device of the first embodiment described above only in the configuration of the bucket. That is, in the first embodiment, the posture defining means is configured by providing the protruding member 80 on the upper wall of the bucket 60. However, in the second embodiment, the horizontal moving body of the bucket 160 is used instead of the protruding member 80. 66 is provided with a pair of projecting pieces 180 to constitute the posture defining means. The protruding piece 180 has a flat plate shape, is disposed at the foremost portion of the horizontal moving body 66, and protrudes upward from the upper surface of the cradle 62. In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed descriptions thereof are omitted.

上記のように構成した自動販売機では、水平移動体６６が商品収納コラム４１に対向配置された状態でコンベア駆動ギヤ６６ａが入力ギヤ４２に歯合し、搬送コンベア４１ａが駆動すると、商品収納コラム４１に収納された最前列の商品が前方に払い出され、バケット１６０の受台６２に収容される。   In the vending machine configured as described above, when the conveyor moving gear 66a meshes with the input gear 42 in a state where the horizontal moving body 66 is disposed opposite to the product storage column 41, the product storage column 41 is driven. The products in the foremost row stored in 41 are paid out forward and stored in the cradle 62 of the bucket 160.

ここで、バケット１６０の最も後方側に配置した商品検出センサ６４が商品を検出している場合には、図８に示すように、高さ寸法の大きな商品がバケット１６０に収容できずにはみ出している恐れがある。そこで、商品収納コラム４１の商品を払い出した後、バケット１６０の最も後方側に配置した商品検出センサ６４が商品を検出している場合、上記自動販売機では、バケット１６０に対して水平移動体６６を左右方向に移動させるようにしている。水平移動体６６が左右方向に移動すると、図９に示すように、受台６２に払い出された商品に対して突出片１８０が当接係合し、長手方向が商品収納コラム４１における商品の払い出し方向に対してほぼ直交した状態となるように商品の姿勢を規定するように作用する。   Here, when the product detection sensor 64 arranged at the rearmost side of the bucket 160 detects the product, as shown in FIG. 8, a product with a large height cannot be accommodated in the bucket 160 and protrudes. There is a fear. Therefore, when the product detection sensor 64 arranged at the rearmost side of the bucket 160 detects the product after paying out the product in the product storage column 41, the vending machine has a horizontal moving body 66 with respect to the bucket 160. Is moved in the left-right direction. When the horizontal moving body 66 moves in the left-right direction, as shown in FIG. 9, the protruding piece 180 comes into contact with and engages with the product delivered to the receiving base 62, and the longitudinal direction of It acts to define the attitude of the product so as to be in a state substantially orthogonal to the payout direction.

従って、バケット１６０は、その高さ及び奥行きが商品の横断面形状よりもわずかに大きい寸法を有していれば、その高さ以上の大きな高さ寸法を有した商品を受け入れることが可能となり、さらに、商品取出口からの商品の取り出しが可能となる。これにより、商品収納コラム４１においては、バケット１６０の高さよりも大きな高さ寸法を有した商品を起立姿勢で収納した場合にもバケット１６０に受け入れることができるようになり、商品の収納効率を向上させることが可能になる。   Therefore, if the height and depth of the bucket 160 is slightly larger than the cross-sectional shape of the product, it is possible to accept a product having a large height dimension higher than that height. Further, it is possible to take out the product from the product outlet. As a result, in the product storage column 41, even when a product having a height dimension larger than the height of the bucket 160 is stored in an upright position, the product can be received in the bucket 160, and the product storage efficiency is improved. It becomes possible to make it.

（実施の形態３）
図１０−１及び図１０−２は、本発明の実施の形態３である商品搬出装置を適用した自動販売機の要部を示したものである。ここで例示する自動販売機は、上述した実施の形態１の商品搬出装置に対してバケットの構成のみが異なっている。すなわち、実施の形態１においてはバケット６０の上壁に突出部材８０を設けて姿勢規定手段を構成していたが、実施の形態３では、バケット２６０の水平移動体６６において最も後方となる部位に唯一の突出片２８０を設けて姿勢規定手段を構成するようにしている。突出片２８０は、受台６２の上面から上方に突出したもので、その突出端部に当接面２８１を有している。当接面２８１は、商品収納コラム４１から払い出される商品の払い出し方向に沿った鉛直面に対して交差する方向に突設したもので、その下縁がバケット２６０の上壁と同じ高さとなるように構成してある。尚、実施の形態３において実施の形態１と同様の構成に関しては、同一の符号を付してそれぞれの詳細説明を省略する。 (Embodiment 3)
10-1 and 10-2 show the principal part of the vending machine to which the commodity carry-out apparatus according to the third embodiment of the present invention is applied. The vending machine illustrated here is different from the commodity carry-out device of the first embodiment described above only in the configuration of the bucket. That is, in the first embodiment, the posture defining means is configured by providing the protruding member 80 on the upper wall of the bucket 60. However, in the third embodiment, the horizontal moving body 66 of the bucket 260 is located at the rearmost part. The only projecting piece 280 is provided to constitute the posture defining means. The protruding piece 280 protrudes upward from the upper surface of the cradle 62, and has a contact surface 281 at the protruding end. The abutting surface 281 is provided so as to project in a direction intersecting with a vertical plane along the delivery direction of the product delivered from the product storage column 41, and its lower edge is the same height as the upper wall of the bucket 260. It is configured. In the third embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed descriptions thereof are omitted.

上記のように構成した自動販売機では、水平移動体６６が商品収納コラム４１に対向配置された状態でコンベア駆動ギヤ６６ａが入力ギヤ４２に歯合し、搬送コンベア４１ａが駆動すると、商品収納コラム４１に収納された最前列の商品が前方に払い出され、バケット２６０の受台６２に収容される。   In the vending machine configured as described above, when the conveyor moving gear 66a meshes with the input gear 42 in a state where the horizontal moving body 66 is disposed opposite to the product storage column 41, the product storage column 41 is driven. The products in the foremost row stored in 41 are paid out forward and stored in the cradle 62 of the bucket 260.

ここで、上述した自動販売機では、図１１に示すように、水平移動体６６が対向配置された商品収納コラム４１において商品を払い出した場合の商品の移動域に突出片２８０の当接面２８１が配置されることになる。このため、商品収納コラム４１に収納されている商品がバケット２６０の上壁を超えた高さを有している場合、商品収納コラム４１から払い出される際に突出片２８０の当接面２８１が当接することになり、バケット２６０に受け入れる以前に当接面２８１の傾斜方向に沿って横倒しの状態となる。横倒しとなった商品は、受台６２の傾斜に従ってバケット２６０の前方側に移動し、その長手方向が商品収納コラム４１における商品の払い出し方向に対してほぼ直交した状態となる。   Here, in the vending machine described above, as shown in FIG. 11, the contact surface 281 of the protruding piece 280 in the product movement area when the product is paid out in the product storage column 41 in which the horizontal moving body 66 is opposed to the product. Will be placed. For this reason, when the product stored in the product storage column 41 has a height that exceeds the upper wall of the bucket 260, the contact surface 281 of the protruding piece 280 is abutted when the product storage column 41 is paid out. Before being received in the bucket 260, the contact surface 281 is inclined sideways along the inclination direction. The product that has fallen sideways moves to the front side of the bucket 260 according to the inclination of the cradle 62, and the longitudinal direction thereof is in a state substantially orthogonal to the product dispensing direction in the product storage column 41.

従って、バケット２６０は、その高さ及び奥行きが商品の横断面形状よりもわずかに大きい寸法を有していれば、その高さ以上の大きな高さ寸法を有した商品を受け入れることが可能となり、さらに、商品取出口からの商品の取り出しが可能になる。これにより、商品収納コラム４１においては、バケット２６０の高さよりも大きな高さ寸法を有した商品を起立姿勢で収納した場合にもバケット２６０に受け入れることができるようになり、商品の収納効率を向上させることが可能になる。   Therefore, if the height and depth of the bucket 260 are slightly larger than the cross-sectional shape of the product, it is possible to accept a product having a large height dimension higher than that height. Furthermore, it becomes possible to take out the product from the product outlet. Thereby, in the product storage column 41, even when a product having a height dimension larger than the height of the bucket 260 is stored in a standing posture, it can be received in the bucket 260, and the storage efficiency of the product is improved. It becomes possible to make it.

尚、上述した実施の形態１〜３では、自動販売機に適用される商品搬出装置を例示しているが、必ずしも自動販売機に適用する必要はなく、商品収納部に収納された商品を商品受入部に払い出した後、該商品受入部を介して搬出を行うものであれば、その他のものにも適用することが可能である。   In addition, in Embodiment 1-3 mentioned above, although the goods carrying-out apparatus applied to a vending machine is illustrated, it is not necessarily applied to a vending machine, The goods accommodated in the goods storage part are goods. It can be applied to other items as long as they are delivered to the receiving unit and then carried out through the product receiving unit.

本発明の実施の形態１である商品搬出装置を適用した自動販売機の正面図である。It is a front view of the vending machine to which the goods carry-out apparatus which is Embodiment 1 of this invention is applied. 図１に示した自動販売機の断面平面図である。It is a cross-sectional top view of the vending machine shown in FIG. 図１に示した自動販売機の断面側面図である。It is a cross-sectional side view of the vending machine shown in FIG. 図１に示した自動販売機の商品搬出装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the goods carrying-out apparatus of the vending machine shown in FIG. 図１に示した自動販売機に適用される商品受入部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the goods acceptance part applied to the vending machine shown in FIG. 図１に示した自動販売機において商品が払い出された状態を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the state by which the goods were paid out in the vending machine shown in FIG. 本発明の実施の形態２である商品搬出装置に適用する商品受入部の斜視図である。It is a perspective view of the goods acceptance part applied to the goods carrying-out apparatus which is Embodiment 2 of this invention. 図７−１に示した商品受入部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the goods acceptance part shown to FIGS. 図７−１に示した商品搬出装置を適用した自動販売機の要部側面図である。It is a principal part side view of the vending machine to which the goods carrying-out apparatus shown to FIGS. 7-1 is applied. 図８に示した自動販売機において商品が払い出された後に姿勢規定手段が動作した状態を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the state which the attitude | position definition means act | operated after goods were paid out in the vending machine shown in FIG. 本発明の実施の形態３である商品搬出装置に適用する商品受入部の斜視図である。It is a perspective view of the goods acceptance part applied to the goods carrying-out apparatus which is Embodiment 3 of this invention. 図１０−１に示した商品受入部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the goods receiving part shown to FIGS. 図１０−１に示した商品搬出装置を適用した自動販売機の断面平面図である。It is a cross-sectional top view of the vending machine to which the goods carry-out apparatus shown to FIGS. 10-1 is applied.

符号の説明Explanation of symbols

３０ 商品収容庫
４０ 商品ラック
４１ 商品収納コラム
４１ａ 搬送コンベア
４２ 入力ギヤ
６０ バケット
６１ 昇降ガイド
６２ 受台
６３ 繰出ローラ
６４ 商品検出センサ
６５ 前蓋部材
６６ 水平移動体
６６ａ コンベア駆動ギヤ
８０ 突出部材
８１ 当接面
１６０ バケット
１８０ 突出片
２６０ バケット
２８０ 突出片
２８１ 当接面 30 Commodity storage container 40 Commodity rack 41 Commodity storage column 41a Conveyor 42 Input gear 60 Bucket 61 Lift guide 62 Receptacle 63 Feed roller 64 Commodity detection sensor 65 Front lid member 66 Horizontal moving body 66a Conveyor drive gear 80 Protruding member 81 Contact Surface 160 Bucket 180 Projection piece 260 Bucket 280 Projection piece 281 Contact surface

Claims (3)

商品収納部に収納された商品を商品受入部に払い出した後、該商品受入部を介して搬出を行う装置であって、
前記商品収納部から前記商品受入部までの商品の移動域に予め設定した閾値を超える高さの商品が払い出される場合に、当該商品の姿勢を横倒しで、かつ長手方向が前記商品収納部からの払い出し方向に交差するように規定する姿勢規定手段を設け、
前記姿勢規定手段は、商品受入部から商品収納部に向けて突設し、商品収納部から払い出される商品に当接してこれを転倒させる突出部材を備えたことを特徴とする商品搬出装置。 An apparatus for delivering the product stored in the product storage unit to the product receiving unit and then carrying out the product via the product receiving unit.
When a product having a height exceeding a preset threshold is paid out in the movement range of the product from the product storage unit to the product receiving unit, the posture of the product is laid down and the longitudinal direction is from the product storage unit. A posture defining means is provided that prescribes to intersect the payout direction ,
The product carrying device characterized in that the posture defining means includes a projecting member that protrudes from the product receiving unit toward the product storage unit, abuts against the product delivered from the product storage unit, and overturns the product. 前記突出部材は、商品収納部から払い出される商品の払い出し方向に沿った鉛直面に対して交差する当接面を有し、この当接面を介して商品に当接することを特徴とする請求項１に記載の商品搬出装置。 The projecting member has a contact surface that intersects with a vertical plane along a payout direction of a product to be paid out from a product storage portion, and contacts the product via the contact surface. The product carry-out apparatus according to 1. 複数の商品収納部を水平方向に沿って並設した商品収納棚を有し、かつ前記商品受入部はこれら複数の商品収納部に亘る幅を有したものであり、
少なくとも前記商品受入部の両側に配置した前記突出部材は、当接した商品を商品受入部の中央部に向けて案内する当接面を有したものであることを特徴とする請求項２に記載の商品搬出装置。 It has a product storage shelf in which a plurality of product storage units are juxtaposed along the horizontal direction, and the product receiving unit has a width extending over the plurality of product storage units,
3. The projecting member disposed at least on both sides of the product receiving portion has a contact surface for guiding the contacted product toward a central portion of the product receiving portion. Product unloading device.
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