JP2021033900A - 制御装置、及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】マウスやタッチパネル等が無い表示器においても操作を容易に行うこと。【解決手段】制御装置は、産業用機械を制御する制御装置を操作するソフトキーを表示するとともに、ソフトキーに対応して配置されソフトキーを選択するハードキーを含む表示器の表示を制御する制御装置であって、表示される画面の画面表示情報を取得する画面表示情報取得部と、画面表示情報に基づいて表示される画面の選択可能情報、及び選択可能情報の位置を取得する選択可能情報取得部と、選択可能情報の各々に対応したマークを割り当てるマーク割当部と、割り当てられたマークを重畳した画面を表示器に表示する画面表示処理部と、ソフトキーに付すマークを変更するソフトキー変更部と、ソフトキーを表示器に表示するソフトキー表示処理部と、を備え、ソフトキーに対応するハードキーが押下された場合、ソフトキーに付されたマークに対応する選択可能情報が表示器に表示される。【選択図】図１

Description

本発明は、制御装置、及び制御方法に関する。

産業用機械を制御する制御装置は、一度導入されると長期間（例えば１０年以上等）に亘って使用されるものがある。このため、現在稼働している制御装置の中には、マウス等のポインティングデバイスを接続できないものや、タッチパネルが配置されていない表示器を有すものがある。
このような制御装置では、例えば、図９に示すように、表示器１００に含まれる液晶ディスプレイ等の表示部１０は、画面を表示する領域（以下、「画面表示領域２０」ともいう）と、ソフトウェア的に実現された入力装置であるソフトキー３１（１）−３１（ｎ）を表示する領域（以下、「ソフトキー表示領域３０」ともいう）とを有する。ｎは、正の整数である。また、表示器１００には、ソフトキー３１（１）−３１（ｎ）の各々に対応して表示部１０の下側に配置されソフトキー３１（１）−３１（ｎ）を選択するハードキー４０（１）−４０（ｎ）が配置される。これにより、例えば、ユーザがハードキー４０（１）を押下することで、対応するソフトキー３１（１）が選択され、制御装置は選択されたソフトキー３１（１）に割り当てられた操作を実行する。

以下、ソフトキー３１（１）−３１（ｎ）のそれぞれを個々に区別する必要がない場合、これらをまとめて「ソフトキー３１」ともいう。また、ハードキー４０（１）−４０（ｎ）のそれぞれを個々に区別する必要がない場合、これらをまとめて「ハードキー４０」ともいう。
また、以下、ｎ＝１０として説明するが、ｎが１０以外の複数でも同様に動作する。また、ハードキー４０（１）−４０（ｎ）は、表示部１０の下側に配置されたが、これに限定されず、表示部１０に対する周囲の任意の位置に配置されてもよい。
しかしながら、例えば、図９の表示器１００は、ＨＴＭＬ（ＨｙｐｅｒＴｅｘｔ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ）等で作成された画面を画面表示領域２０に表示する場合、画面におけるハイパーリンク等の情報を直接選択することが難しい。

この点、ユーザがブラウザの画面をスクロールすることにより、フォーカスされるフィールドが変わる場合、フォーカスされたフィールドのハイパーリンクのＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）等が自動的にソフトキーに割り当てられる技術が知られている。例えば、特許文献１参照。

特表２００２−５１０８１９号公報

図１０は、図９の表示器１００において画面のハイパーリンクを選択する方法の一例を説明する図である。
図１０に示すように、例えば、破線の矩形で示すフォーカスされたハイパーリンクＨ１からハイパーリンクＨ５にフォーカスを移動させるには、ユーザが図示しないＭＤＩ（Ｍａｎｕａｌ Ｄａｔａ Ｉｎｐｕｔ）に含まれるカーソルキーやタブキーを押下することで、フォーカスを移動させる。そして、ユーザが図示しないＭＤＩのエンターキーを押下することで、ハイパーリンクＨ５の情報が画面表示領域２０に表示される。
しかしながら、この方法では、ユーザは複数回何度もカーソルキー等を押下する必要があり、操作に手間がかかるという問題がある。

そこで、マウスやタッチパネル等が無い表示器においても操作を容易に行うことが望まれている。

（１）本開示の制御装置の一態様は、産業用機械を制御する制御装置を操作するソフトキーを表示するとともに、前記ソフトキーに対応して配置され前記ソフトキーを選択するハードキーを含む表示器の表示を制御する制御装置であって、前記表示器に表示される画面に関する画面表示情報を取得する画面表示情報取得部と、取得された前記画面表示情報に基づいて、前記表示器に表示される画面において情報の選択が可能な選択可能情報、及び前記選択可能情報の位置を取得する選択可能情報取得部と、取得された前記選択可能情報の各々に対応したマークを割り当てるマーク割当部と、前記選択可能情報の位置に基づいて割り当てられた前記マークを重畳した前記画面を前記表示器に表示する画面表示処理部と、前記マーク割当部による割り当てに応じて前記ソフトキーに付すマークを変更するソフトキー変更部と、前記ソフトキーを前記表示器に表示するソフトキー表示処理部と、を備え、前記ソフトキーに対応する前記ハードキーが押下された場合、前記ソフトキーに付された前記マークに対応する前記選択可能情報が前記表示器に表示される。

（２）本開示の制御方法の一態様は、コンピュータにより実現される産業用機械を制御する制御装置を操作するソフトキーを表示するとともに、前記ソフトキーに対応して配置され前記ソフトキーを選択するハードキーを含む表示器の表示を制御する制御方法であって、前記表示器に表示される画面に関する画面表示情報を取得し、取得された前記画面表示情報に基づいて、前記表示器に表示される画面において情報の選択が可能な選択可能情報、及び前記選択可能情報の位置を取得し、取得された前記選択可能情報の各々に対応したマークを割り当て、前記選択可能情報の位置に基づいて割り当てられた前記マークを重畳した前記画面を前記表示器に表示し、前記マークの割り当てに応じて前記ソフトキーに付すマークを変更し、前記ソフトキーを前記表示器に表示し、前記ソフトキーに対応する前記ハードキーが押下された場合、前記ソフトキーに付された前記マークに対応する前記選択可能情報を前記表示器に表示する。

一態様によれば、マウスやタッチパネル等が無い表示器においても操作を容易に行うことができる。

一実施形態に係る制御システムの機能的構成例を示す機能ブロック図である。 画面にマークが重畳して表示される一例を示す図である。 図２の画面がスクロールされる場合の一例を示す図である。 ボタン、チェックボックス、ラジオボタン、リストボックス、及びテキストボックスと、マークとが重畳して表示される画面の一例を示す図である。 リストボックスが展開される場合の画面の一例を示す図である。 タブ及びツリーと、マークとが重畳して表示される画面の一例を示す図である。 ツリーが展開される場合の画面の一例を示す図である。 制御装置の表示処理について説明するフローチャートである。 マウスやタッチパネル等がない表示器の一例を示す図である。 図９の表示器において画面のハイパーリンクを選択する方法の一例を説明する図である。

以下、本開示の一実施形態について、図面を用いて説明する。
＜一実施形態＞
図１は、一実施形態に係る制御システム１の機能的構成例を示す機能ブロック図である。
図１に示すように、制御システム１は、表示器１００、及び制御装置２００を有する。

表示器１００、及び制御装置２００は、図示しない接続インタフェースを介して互いに直接接続されてもよい。また、表示器１００、及び制御装置２００は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネット等の図示しないネットワークを介して相互に接続されていてもよい。この場合、表示器１００、及び制御装置２００は、かかる接続によって相互に通信を行うための図示しない通信部を備えている。なお、表示器１００は、制御装置２００に含まれてもよい。

＜制御装置２００＞
制御装置２００は、当業者にとって公知の数値制御装置であり、制御情報に基づいて動作指令を生成し、生成した動作指令を図示しない工作機械に送信する。これにより、制御装置２００は、図示しない工作機械の動作を制御する。なお、工作機械がロボット等の場合、制御装置２００は、ロボット制御装置等でもよい。
また、制御装置２００の制御対象は工作機械やロボットに限定されず、産業用機械全般に広く適用することができる。産業用機械とは、例えば、工作機械、産業用ロボット、サービス用ロボット、鍛圧機械及び射出成形機といった様々な機械を含む。

図１に示すように、制御装置２００は、ソフトキー３１を表示する表示器１００の表示を制御する。そのために、制御装置２００は、画面表示情報取得部２１０、選択可能情報取得部２２０、マーク割当部２３０、画面表示処理部２４０、ソフトキー変更部２５０、及びソフトキー表示処理部２６０を含んで構成される。

制御装置２００は、例えば、図１の機能ブロックの動作を実現するために、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の図示しない演算処理装置を備える。また、制御装置２００は、各種の制御用プログラムを格納したＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の図示しない補助記憶装置や、演算処理装置がプログラムを実行する上で一時的に必要とされるデータを格納するためのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）といった図示しない主記憶装置を備える。

そして、制御装置２００において、演算処理装置が補助記憶装置からＯＳやアプリケーションソフトウェアを読み込み、読み込んだＯＳやアプリケーションソフトウェアを主記憶装置に展開させながら、これらのＯＳやアプリケーションソフトウェアに基づいた演算処理を行なう。この演算結果に基づいて、制御装置２００が各ハードウェアを制御する。これにより、図１の機能ブロックによる処理は実現される。つまり、制御装置２００は、ハードウェアとソフトウェアが協働することにより実現することができる。

画面表示情報取得部２１０は、表示器１００に表示される画面に関する画面表示情報を取得する。
具体的には、画面表示情報取得部２１０は、例えば、画面表示領域２０に表示される画面のＨＴＭＬファイル等のファイル等に関する情報を、画面表示情報として取得する。また、画面表示情報取得部２１０は、例えば、ユーザの操作又はシステム処理により新たに現在表示されている画面と異なる画面が表示される場合、当該画面の画面表示情報を取得する。

選択可能情報取得部２２０は、画面表示情報取得部２１０により取得された画面の画面表示情報に基づいて、画面表示領域２０に表示される画面において情報の選択が可能な選択可能情報、及び選択可能情報の位置を取得する。
具体的には、選択可能情報取得部２２０は、例えば、画面の画面表示情報において、「＜ａ ｈｒｅｆ＝“”＞＜／ａ＞」で示されるハイパーリンク等の箇所を選択可能情報として取得する。選択可能情報取得部２２０は、表示される画面において取得された各選択可能情報の位置を取得する。
なお、選択可能情報は、ハイパーリンクに限定されない。
選択可能情報は、ＵＩ（Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）コントロールを含んでもよい。ＵＩコントローラは、ボタンやチェックボックス、ラジオボタン、リストボックス、テキストボックス、タブ、ツリー等を含む。なお、選択可能情報は、前述した例に限定されない。

マーク割当部２３０は、選択可能情報取得部２２０により取得された選択可能情報の各々に対応したマークを割り当てる。
具体的には、マーク割当部２３０は、例えば、図２に示すように、画面に含まれるハイパーリンクＨ１−Ｈ５である選択可能情報の各々に番号「１」から「５」のマークを割り当てる。
なお、マークは、番号「１」から「５」としたが、アルファベット等の文字や、三角形やハート等の図形、又はそれらの組み合わせでもよい。

画面表示処理部２４０は、図２に示すように、選択可能情報の位置に基づいて割り当てられたマークを重畳した画面を画面表示領域２０に表示する。

ソフトキー変更部２５０は、マーク割当部２３０による割り当てに応じてソフトキー３１に付すマークを変更する。
具体的には、図２に示すように、ソフトキー変更部２５０は、５つのソフトキー３１（１）−３１（５）に番号「１」から「５」のマークを付す。なお、ソフトキー変更部２５０は、マークが割り当てられなかった残りの５つのソフトキー３１（６）−３１（１０）についてマークを空欄のままにする。

ソフトキー表示処理部２６０は、ソフトキー３１をソフトキー表示領域３０に表示する。
具体的には、図２に示すように、ソフトキー表示処理部２６０は、番号「１」から「５」のマークが付されたソフトキー３１（１）−３１（５）を表示する。また、ソフトキー表示処理部２６０は、マークが割り当てられなかった空欄のソフトキー３１（６）−３１（１０）を表示する。

そうすることで、ユーザが番号「５」のソフトキー３１（５）に対応するハードキー４０（５）を押下した場合、番号「５」のマークに対応するハイパーリンクＨ５が選択され、入力される。その結果、選択されたリンク先の情報の画面が画面表示領域２０に表示される。
これにより、マウスやタッチパネル等が無い表示器１００においても、ユーザはハードキー４０を１回押下するという画面操作によって、容易に所望のリンク先の情報を表示させることができる。

次に、ユーザの操作又はシステム処理により画面表示領域２０に新たに画面が表示される場合について、いくつか例示する。以下では、（ａ）画面が切り替わる場合、（ｂ）画面に含まれるリストボックスが展開される場合、及び（ｃ）画面に含まれるツリーが展開される場合の各々について説明する。

（ａ）画面が切り替わる場合
図３は、図２の画面がスクロールされる場合の一例を示す図である。
図３に示すように、例えば、ユーザの操作により図２の画面が上にスクロールされることにより、新たに表示される画面としてハイパーリンクＨ１を含むラインが非表示になり、新たにハイパーリンクＨ６、Ｈ７を含むラインが表示される。
この場合、画面表示情報取得部２１０は、スクロールされる場合の画面の画面表示情報を取得する。選択可能情報取得部２２０は、当該画面の画面表示情報に基づいて、選択可能情報、及び選択可能情報の位置を取得する。マーク割当部２３０は、取得された選択可能情報であるハイパーリンクＨ２−Ｈ７に対して、番号「１」から「６」のマークを割り当て直す。画面表示処理部２４０は、選択可能情報の位置に基づいて割り当て直された番号「１」から「６」のマークを重畳した画面を画面表示領域２０に表示する。
また、ソフトキー変更部２５０は、マーク割当部２３０による割り当て直しに応じてソフトキー３１（１）−３１（６）に付すマークを番号「１」から「６」に変更する。ソフトキー表示処理部２６０は、番号「１」から「６」のマークが付されたソフトキー３１（１）−３１（６）をソフトキー表示領域３０に表示する。
なお、画面の切り替わりとしてスクロールの場合について説明したが、画面遷移の場合についても同様である。

（ｂ）画面に含まれるリストボックスが展開される場合
図４は、ボタン、チェックボックス、ラジオボタン、リストボックス、及びテキストボックスと、マークとが重畳して表示される画面の一例を示す図である。
図４に示すように、マーク割当部２３０は、取得された選択可能情報としてのボタン、チェックボックス、ラジオボタン、リストボックス、及びテキストボックスの各々に対応して番号「１」から「６」のマークを割り当てる。画面表示処理部２４０は、選択可能情報の位置に基づいて割り当てられた番号「１」から「６」のマークを重畳した画面を画面表示領域２０に表示する。
ソフトキー変更部２５０は、マーク割当部２３０による割り当てに応じてソフトキー３１（１）−３１（６）に付すマークを番号「１」から「６」に変更する。ソフトキー表示処理部２６０は、マークが付されたソフトキー３１（１）−３１（６）をソフトキー表示領域３０に表示する。
その後、例えば、ユーザが番号「５」のソフトキー３１（５）に対応するハードキー４０（５）を押下し、番号「５」のマークに対応するリストボックスが選択される場合、リストボックスが展開される。この結果、展開されたリストボックスの選択可能情報を含む画面が画面表示領域２０に表示される。

図５は、リストボックスが展開される場合の画面の一例を示す図である。
図５に示すように、番号「５」のマークのリストボックスが選択されることで、リストボックスが展開され、例えば、リストボックスに含まれる選択可能情報「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」が表示される。
この場合、画面表示情報取得部２１０は、リストボックスが展開される場合の画面の画面表示情報を取得する。選択可能情報取得部２２０は、当該画面の画面表示情報に基づいて、選択可能情報、及び選択可能情報の位置を取得する。マーク割当部２３０は、展開により表示されるリストボックスの選択可能情報も含め、画面上の全ての選択可能情報に対応して番号「１」から「９」のマークを割り当て直す。画面表示処理部２４０は、選択可能情報の位置に基づいて割り当て直された番号「１」から「９」のマークを重畳した画面を画面表示領域２０に表示する。
また、ソフトキー変更部２５０は、マーク割当部２３０による割り当て直しに応じてソフトキー３１（１）−３１（９）に付すマークを番号「１」から「９」に変更する。ソフトキー表示処理部２６０は、マークが付されたソフトキー３１（１）−３１（９）をソフトキー表示領域３０に表示する。

なお、図４において、ユーザが番号「６」のソフトキー３１（６）に対応するハードキー４０（６）を押下し、番号「６」のマークに対応するテキストボックスが選択された場合、画面表示処理部２４０は、選択されたテキストボックスにカーソルを移動させてもよい。

（ｃ）画面に含まれるツリーが展開される場合
図６は、タブ及びツリーと、マークとが重畳して表示される画面の一例を示す図である。
図６に示すように、マーク割当部２３０は、取得された選択可能情報としての「ｔａｂ１」、「ｔａｂ２」、「ｔａｂ３」のタブ、及び「ｔｒｅｅ１」、「ｔｒｅｅ２」、「ｔｒｅｅ３」のツリーの各々に対応した番号「１」から「６」のマークを割り当てる。画面表示処理部２４０は、選択可能情報の位置に基づいて割り当てられた番号「１」から「６」のマークを重畳した画面を画面表示領域２０に表示する。
ソフトキー変更部２５０は、マーク割当部２３０による割り当てに応じてソフトキー３１（１）−３１（６）に付すマークを番号「１」から「６」に変更する。ソフトキー表示処理部２６０は、マークが付されたソフトキー３１（１）−３１（６）をソフトキー表示領域３０に表示する。
その後、例えば、ユーザが番号「４」のソフトキー３１（４）に対応するハードキー４０（４）を押下し、番号「４」のマークに対応する「ｔｒｅｅ１」のツリーが選択される場合、「ｔｒｅｅ１」のツリーが展開される。この結果、展開された「ｔｒｅｅ１」のツリーの選択可能情報を含む画面が画面表示領域２０に表示される。

図７は、ツリーが展開される場合の画面の一例を示す図である。
図７に示すように、当該画面には、「ｔｒｅｅ１」のツリーが展開されることにより、例えば、「ｔｒｅｅ１」のツリーに含まれる選択可能情報「１−１」、「２−１」が表示される。
この場合、画面表示情報取得部２１０は、ツリーが展開される場合の画面の画面表示情報を取得する。選択可能情報取得部２２０は、当該画面の画面表示情報に基づいて、選択可能情報、及び選択可能情報の位置を取得する。マーク割当部２３０は、展開により表示される「ｔｒｅｅ１」のツリーの選択可能情報も含め、画面上の全ての選択可能情報に対応して番号「１」から「８」のマークを割り当て直す。画面表示処理部２４０は、選択可能情報の位置に基づいて割り当て直された番号「１」から「８」のマークを重畳した画面を画面表示領域２０に表示する。
また、ソフトキー変更部２５０は、マーク割当部２３０による割り当て直しに応じてソフトキー３１（１）−３１（８）に付すマークを番号「１」から「８」に変更する。ソフトキー表示処理部２６０は、マークが付されたソフトキー３１（１）−３１（８）をソフトキー表示領域３０に表示する。

＜制御装置２００の表示処理＞
次に、本実施形態に係る制御装置２００の表示処理に係る動作について説明する。
図８は、制御装置２００の表示処理について説明するフローチャートである。ここで示す処理フローは、ユーザの操作又はシステム処理により新たに画面が表示される毎に実行される。

ステップＳ１１において、画面表示情報取得部２１０は、画面表示領域２０に表示される画面に関する画面表示情報を取得する。

ステップＳ１２において、選択可能情報取得部２２０は、ステップＳ１１で取得された画面表示情報に基づいて、画面における選択可能情報、及び選択可能情報の位置を取得する。

ステップＳ１３において、マーク割当部２３０は、ステップＳ１２で取得された選択可能情報の各々に対応したマークを割り当てる。

ステップＳ１４において、画面表示処理部２４０は、ステップＳ１２で取得された選択可能情報の位置に基づいて、ステップＳ１３で割り当てられたマークを重畳した画面を画面表示領域２０に表示する。

ステップＳ１５において、ソフトキー変更部２５０は、ステップＳ１３の割り当てに応じてソフトキー３１に付すマークを変更する。

ステップＳ１６において、ソフトキー表示処理部２６０は、ソフトキー３１をソフトキー表示領域３０に表示する。

以上により、一実施形態に係る制御装置２００は、画面表示領域２０に表示される画面に関する画面表示情報を取得し、取得された画面表示情報に基づいて画面における選択可能情報、及び選択可能情報の位置を取得する。制御装置２００は、取得された選択可能情報に対応したマークを割り当て、割り当てたマークを重畳した画面を画面表示領域２０に表示する。また、制御装置２００は、前記割り当てに応じてソフトキー３１に付すマークを変更し、マークが付されたソフトキー３１をソフトキー表示領域３０に表示する。

これにより、制御装置２００は、ソフトキー３１に対応するハードキー４０がユーザにより押下された場合、押下されたハードキー４０に対応するソフトキー３１に割り当てられたマークの選択可能情報が表示器１００に表示される。そして、マウスやタッチパネル等が無い表示器１００においても、ユーザはハードキー４０を１回押下するという容易な操作を行うことができる。そして、画面上の情報を選択可能にすることで、操作回数を削減することができ、制御装置２００の操作性を向上させることができる。

以上、一実施形態について説明したが、制御装置２００は、上述の実施形態に限定されるものではなく、目的を達成できる範囲での変形、改良等を含む。

＜変形例１＞
上述の実施形態では、制御装置２００は、画面に選択可能情報がある場合、選択可能情報に対応付けしたマークを表示したが、これに限定されない。例えば、図２等に示すように、マークが常時表示されていると画面に表示されている情報が隠されてしまう場合がある。そこで、画面表示処理部２４０は、所定のハードキー４０が押下される等のユーザによるキー入力をトリガーとして、マークを表示又は非表示してもよい。

なお、一実施形態における、制御装置２００に含まれる各機能は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせによりそれぞれ実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。

プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（Ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（Ｔａｎｇｉｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ）を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（Ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は、無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

なお、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。

以上を換言すると、本開示の制御装置、及び制御方法は、次のような構成を有する各種各様の実施形態を取ることができる。

（１）本開示の制御装置２００は、産業用機械を制御する制御装置を操作するソフトキー３１を表示するとともに、ソフトキー３１に対応して配置されソフトキー３１を選択するハードキー４０を含む表示器１００の表示を制御する制御装置であって、表示器１００に表示される画面に関する画面表示情報を取得する画面表示情報取得部２１０と、取得された画面表示情報に基づいて、表示器１００に表示される画面において情報の選択が可能な選択可能情報、及び前記選択可能情報の位置を取得する選択可能情報取得部２２０と、取得された選択可能情報の各々に対応したマークを割り当てるマーク割当部２３０と、選択可能情報の位置に基づいて割り当てられたマークを重畳した画面を表示器１００に表示する画面表示処理部２４０と、マーク割当部２３０による割り当てに応じてソフトキー３１に付すマークを変更するソフトキー変更部２５０と、ソフトキー３１を表示器１００に表示するソフトキー表示処理部２６０と、を備え、ソフトキー３１に対応するハードキー４０が押下された場合、ソフトキー３１に付されたマークに対応する選択可能情報が表示器１００に表示される。
この制御装置２００によれば、マウスやタッチパネル等が無い表示器１００においても操作を容易に行うことができる。

（２）マーク割当部２３０は、選択可能情報の数及び位置に応じて選択可能情報毎に異なるマークを割り当て、ソフトキー変更部２５０は、選択可能情報の数に応じてソフトキー３１に付すマークを変更してもよい。
そうすることで、画面に複数の選択可能情報がある場合でも操作回数を削減することができ、制御装置２００の操作性を向上させることができる。

（３）画面表示処理部２４０は、所定のハードキー４０が押下されることにより画面においてマークを表示又は非表示にしてもよい。
そうすることで、画面に表示されている情報がマークにより隠されてしまうことを回避することができる。

（４）選択可能情報は少なくともハイパーリンク情報又はＵＩ（Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）コントロールのいずれかを含んでもよい。
そうすることで、画面に少なくともハイパーリンク又はＵＩコントロールのいずれかが含まれ、画面の切り替え、リストボックスの展開、又はツリーの展開が行われる場合でも操作回数を削減することができ、制御装置２００の操作性を向上させることができる。

（５）画面表示処理部２４０は、選択可能情報に対応付けしたマークが付されたソフトキー３１に対応するハードキー４０が押下された場合、選択可能情報にカーソルを移動させてもよい。
そうすることで、選択可能情報としてのテキストボックスへの入力を容易にすることができる。

（６）本開示の制御方法は、コンピュータにより実現される産業用機械を制御する制御装置２００を操作するソフトキー３１を表示するとともに、ソフトキー３１に対応して配置されソフトキー３１を選択するハードキー４０を含む表示器１００の表示を制御する制御方法であって、表示器１００に表示される画面に関する画面表示情報を取得し、取得された画面表示情報に基づいて、表示器１００に表示される画面において情報の選択が可能な選択可能情報、及び前記選択可能情報の位置を取得し、取得された選択可能情報の各々に対応したマークを割り当て、選択可能情報の位置に基づいて割り当てられたマークを重畳した画面を表示器１００に表示し、マークの割り当てに応じてソフトキー３１に付すマークを変更し、ソフトキー３１を表示器１００に表示し、ソフトキー３１に対応するハードキー４０が押下された場合、ソフトキー３１に付されたマークに対応する選択可能情報を表示器１００に表示する。
この制御方法によれば、（１）と同様の効果を奏することができる。

３１（１）−３１（１０） ソフトキー
４０（１）−４０（１０） ハードキー
１００ 表示器
２００ 制御装置
２１０ 画面表示情報取得部
２２０ 選択可能情報取得部
２３０ マーク割当部
２４０ 画像表示処理部
２５０ ソフトキー変更部
２６０ ソフトキー表示処理部

Claims (6)

1. 産業用機械を制御する制御装置を操作するソフトキーを表示するとともに、前記ソフトキーに対応して配置され前記ソフトキーを選択するハードキーを含む表示器の表示を制御する制御装置であって、
   前記表示器に表示される画面に関する画面表示情報を取得する画面表示情報取得部と、
   取得された前記画面表示情報に基づいて、前記表示器に表示される画面において情報の選択が可能な選択可能情報、及び前記選択可能情報の位置を取得する選択可能情報取得部と、
   取得された前記選択可能情報の各々に対応したマークを割り当てるマーク割当部と、
   前記選択可能情報の位置に基づいて割り当てられた前記マークを重畳した前記画面を前記表示器に表示する画面表示処理部と、
   前記マーク割当部による割り当てに応じて前記ソフトキーに付すマークを変更するソフトキー変更部と、
   前記ソフトキーを前記表示器に表示するソフトキー表示処理部と、を備え、
   前記ソフトキーに対応する前記ハードキーが押下された場合、前記ソフトキーに付された前記マークに対応する前記選択可能情報が前記表示器に表示される、制御装置。
2. 前記マーク割当部は、前記選択可能情報の数及び位置に応じて前記選択可能情報毎に異なるマークを割り当て、
   前記ソフトキー変更部は、前記選択可能情報の数に応じて前記ソフトキーに付すマークを変更する、請求項１に記載の制御装置。
3. 前記画面表示処理部は、所定のハードキーが押下されることにより前記画面において前記マークを表示又は非表示にする、請求項１又は請求項２に記載の制御装置。
4. 前記選択可能情報は少なくともハイパーリンク情報又はＵＩ（Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）コントロールのいずれかを含む、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の制御装置。
5. 前記画面表示処理部は、前記選択可能情報に対応付けしたマークが付された前記ソフトキーに対応する前記ハードキーが押下された場合、前記選択可能情報にカーソルを移動させる、請求項４に記載の制御装置。
6. コンピュータにより実現される産業用機械を制御する制御装置を操作するソフトキーを表示するとともに、前記ソフトキーに対応して配置され前記ソフトキーを選択するハードキーを含む表示器の表示を制御する制御方法であって、
   前記表示器に表示される画面に関する画面表示情報を取得し、
   取得された前記画面表示情報に基づいて、前記表示器に表示される画面において情報の選択が可能な選択可能情報、及び前記選択可能情報の位置を取得し、
   取得された前記選択可能情報の各々に対応したマークを割り当て、
   前記選択可能情報の位置に基づいて割り当てられた前記マークを重畳した前記画面を前記表示器に表示し、
   前記マークの割り当てに応じて前記ソフトキーに付すマークを変更し、
   前記ソフトキーを前記表示器に表示し、
   前記ソフトキーに対応する前記ハードキーが押下された場合、前記ソフトキーに付された前記マークに対応する前記選択可能情報を前記表示器に表示する、制御方法。

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