JP2021031258A - 画像形成装置および搬送制御方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】記録媒体が転写ニップを通過する際の負荷変動に起因して転写部の搬送速度にムラが発生することを抑制することが可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置は、記録媒体を搬送する搬送部と、搬送部との間で転写ニップを形成し、記録媒体に転写する画像を転写ニップに向けて搬送する転写部と、搬送部により搬送される記録媒体を、搬送部における記録媒体の搬送方向に対して傾斜させる傾斜部と、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、画像形成装置および搬送制御方法に関する。
従来、記録媒体を搬送する搬送部と、搬送部との間で転写ニップを形成し、記録媒体に転写する画像を転写ニップに向けて搬送する転写部とを備える画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、記録媒体が転写ニップに進入、または、転写ニップから離脱する際、転写ニップの部分で転写部に負荷変動が生じるので、転写部の搬送速度にムラが発生する。そうすると、転写部における画像形成箇所での画像形成と、記録媒体が転写ニップの通過とのタイミングが同じになると、画像形成における画像が乱れるおそれがある。
例えば、特許文献１には、記録媒体が転写ニップ（圧接部）の部分に進入、または、離脱する際に発生する過渡的負荷変動トルクに基づいて、駆動源の駆動電流を通常時よりも大きくする構成が開示されている。
特開２００６−８５１５３号公報
しかしながら、転写ニップを通過する記録媒体の種類は様々であるので、転写ニップの部分での負荷の変動量も記録媒体の種類によって変動する。そのため、特許文献１に記載の構成では、記録媒体が転写ニップを通過することに起因する転写部の搬送速度にムラが発生することを完全に緩和できないおそれがあった。また、転写部に画像が形成されている際に、記録媒体が転写ニップを通過しないように装置を設計することもできるが、転写部における画像形成箇所から転写ニップまでの距離が長くなり、ひいては装置が大型化するおそれがある。
本発明の目的は、記録媒体が転写ニップを通過する際の負荷変動に起因して転写部の搬送速度にムラが発生することを抑制することが可能な画像形成装置および搬送制御方法を提供することである。
本発明に係る画像形成装置は、
記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部との間で転写ニップを形成し、前記記録媒体に転写する画像を前記転写ニップに向けて搬送する転写部と、
前記搬送部により搬送される前記記録媒体を、前記搬送部における前記記録媒体の搬送方向に対して傾斜させる傾斜部と、
を備える。
本発明に係る搬送制御方法は、
記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部との間で転写ニップを形成する転写部とを備える画像形成装置の搬送制御方法であって、
前記記録媒体に転写する画像を前記転写ニップに向けて搬送し、
前記搬送部により搬送される前記記録媒体を、前記搬送部における前記記録媒体の搬送方向に対して傾斜させる。
本発明によれば、記録媒体が転写ニップを通過する際の負荷変動に起因して転写部の搬送速度にムラが発生することを抑制することができる。
本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。 本実施の形態に係る画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。 給紙部の構成を概略的に示す図である。 収容部の配置の様子を示す図である。 搬送方向に対して傾斜していない用紙が転写ニップに進入する様子を示す図である。 搬送方向に対して傾斜した用紙が転写ニップに進入する様子を示す図である。 搬送方向に対して傾斜していない用紙が転写ニップから離脱する様子を示す図である。 搬送方向に対して傾斜した用紙が転写ニップから離脱する様子を示す図である。 中間転写ベルトに画像が形成される様子を示す図である。 図９に示す画像が用紙に形成された様子を示す図である。 制御部における画像形成制御の一例を示すフローチャートである。 ２つの搬送ローラーを有する搬送経路部の一例を示す図である。 用紙姿勢矯正部材を有する構成の一例を示す図である。 反転部を有する画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。 用紙搬送部が搬送ベルトである画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。 電子写真方式の画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態に係る画像形成装置１の制御系の主要部を示す図である。
図１および図２に示すように、画像形成装置１は、インクジェット方式に基づく画像を形成する中間転写型のカラー画像形成装置である。画像形成装置１は、インク吐出部１０と、中間転写部２０と、用紙搬送部３０と、第１光照射部４０と、第２光照射部５０と、読取部６０と、給紙部１００と、制御部２００（図２参照）とを有する。
図２に示すように、制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。ＣＰＵは、ＲＯＭから処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロック等の動作を集中制御する。このとき、記憶部（不図示）に格納されている各種データが参照される。記憶部（不図示）は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。
図１に示すように、インク吐出部１０は、インクジェットヘッド１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｋを備え、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色のインクを、中間転写部２０に吐出してインクに基づく画像を形成する。インク吐出部１０は、本発明の「画像形成部」に対応する。なお、インクジェットヘッド１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｋは、同様の構成を有するため、以下の説明では、便宜上、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略して示すこととする。
中間転写部２０は、転写部の一例としての中間転写ベルト２１と、３つの支持ローラー２２，２３、２４とを有する。中間転写ベルト２１は無端状のベルト部材で構成され、３つの支持ローラー２２，２３，２４に逆三角形状に張架される。
３つの支持ローラー２２，２３、２４のうち、少なくとも１つのローラーは、駆動ローラーであり、制御部２００の制御の下、駆動する。これにより、中間転写ベルト２１がＡ方向（図１における時計回り方向）に回転する。
中間転写ベルト２１における、逆三角形状の左右の頂点部分に位置する支持ローラー２２，２４に張架された部分は、インクジェットヘッド１１から吐出されたインクの着弾面となっている。中間転写ベルト２１における、逆三角形状の下側の頂点部分に位置する支持ローラー２３は、中間転写ベルト２１を用紙搬送部３０に向けて所定のニップ圧により加圧する加圧ローラーである。
用紙搬送部３０は、金属ドラムで構成され、支持ローラー２３に加圧されることで、転写ニップを形成する。用紙搬送部３０は、用紙Ｓの先端を固定する爪（不図示）を有している。用紙搬送部３０は、制御部２００の制御の下、当該爪に用紙Ｓの先端を固定し、図１における反時計回り方向に回転することで、記録媒体の一例としての用紙Ｓを転写ニップに搬送する。
第１光照射部４０は、インク吐出部１０の下流側における中間転写ベルト２１におけるインクの着弾面に対向している。第１光照射部４０は、中間転写ベルト２１上に形成された画像に光を照射して、当該画像をプレ硬化させる。
第２光照射部５０は、用紙搬送部３０における転写ニップの下流側の部分に対向しており、用紙Ｓ上の画像に光を照射して、当該画像を本硬化させる。
読取部６０は、用紙端を検出可能なセンサー（例えば、ラインセンサー）であり、給紙部１００と用紙搬送部３０との間に設けられる搬送経路部（不図示）に設けられる。
インクジェットヘッド１１により中間転写ベルト２１の表面に形成された画像は、中間転写ベルト２１が回転することにより、第１光照射部４０によりプレ硬化され、支持ローラー２３と用紙搬送部３０との転写ニップに搬送される。そして、転写ニップに搬送された画像は、用紙搬送部３０により搬送される用紙Ｓに転写される。用紙Ｓに転写された画像は、第２光照射部５０により本硬化される。
給紙部１００は、制御部２００の制御の下、用紙搬送部３０に用紙Ｓを給紙する給紙装置である。図３に示すように、給紙部１００は、収容部１１０と、供給部１２０とを有する。
収容部１１０は、大量の用紙Ｓを収容可能に構成されている。供給部１２０は、収容部１１０の上方に配置され、収容部１１０における一番上の用紙Ｓを分離して用紙搬送部３０に供給する。
また、図４に示すように、収容部１１０は、給紙部１００内での配置を変更可能に構成されている。具体的には、収容部１１０は、用紙搬送部３０における用紙Ｓの搬送方向に対して傾斜配置可能に構成されている。
収容部１１０を傾斜配置することにより、収容部１１０内の用紙Ｓは、搬送方向に対して傾斜した状態で搬送される。言い換えると、給紙部１００は、用紙搬送部３０により搬送される用紙Ｓを、用紙搬送部３０における用紙Ｓの搬送方向に対して傾斜させる。給紙部１００は、本発明の「傾斜部」に対応する。
このように傾斜した状態の用紙Ｓは、この状態を維持したまま、用紙搬送部３０で搬送されて転写ニップに進入する。
ところで、用紙Ｓが転写ニップに進入する際、中間転写ベルト２１が用紙Ｓに乗り上がるので、当該転写ニップの部分で中間転写ベルト２１および用紙搬送部３０に負荷変動が生じ、中間転写ベルト２１の搬送速度にムラが発生する。
例えば、図５に示すように、搬送方向に対して傾斜してない用紙Ｓ、つまり、搬送方向に長辺が略平行な状態の用紙Ｓが、用紙搬送部３０で搬送された場合、用紙Ｓの短辺部分全体で略同タイミングで転写ニップＮに進入することとなる。
そうすると、転写ニップＮにおける、用紙Ｓの短辺部分全体に対応する部分が略同タイミングで中間転写ベルト２１に衝突することとなるので、転写ニップＮ全体の負荷変動が大きくなり、中間転写ベルト２１の搬送速度にムラが発生する。その結果、当該タイミングにおいて、インク吐出部１０により画像が形成されていた場合、当該画像に乱れが生じるおそれがある。
それに対し、本実施の形態では、図６に示すように、搬送方向に対して傾斜した状態の用紙Ｓが搬送されるので、用紙Ｓの角部から転写ニップＮに進入する。そうすると、用紙Ｓが転写ニップＮに進入するタイミングにおいては、転写ニップＮにおける、用紙Ｓの角部に対応する部分のみが中間転写ベルト２１に衝突することとなる。
これにより、傾斜していない用紙Ｓよりも、転写ニップＮ全体の負荷の変動量を低減することができるので、当該負荷変動に起因した中間転写ベルト２１の搬送速度のムラを低減することができる。その結果、用紙Ｓが転写ニップＮに到達したタイミングで、インク吐出部１０により画像が形成されていた場合でも、当該画像に乱れが生じることを抑制することができる。
また、図７に示すように、用紙Ｓが転写ニップＮから離脱する際、中間転写ベルト２１が用紙Ｓの厚みの分だけ下に下がるので、当該転写ニップＮの部分で中間転写ベルト２１および用紙搬送部３０に、用紙Ｓが転写ニップに進入する際と同様に負荷変動が生じる。
そのため、搬送方向に対して傾斜してない用紙Ｓが転写ニップＮから離脱する際、用紙Ｓの短辺部分全体で略同タイミングで転写ニップＮから離脱する。そうすると、転写ニップＮにおける、用紙Ｓの短辺部分全体に対応する部分が略同タイミングで負荷を受けることとなるので、転写ニップＮ全体の負荷変動が大きくなり、中間転写ベルト２１の搬送速度にムラが発生する。その結果、当該タイミングにおいて、インク吐出部１０により画像が形成されていた場合、当該画像に乱れが生じるおそれがある。
それに対し、図８に示すように、本実施の形態では、用紙Ｓの角部において転写ニップＮから離脱するので、用紙Ｓの角部に対応する部分のみが負荷を受けることとなる。これにより、傾斜していない用紙Ｓよりも、転写ニップＮ全体にかかる負荷の変動量を低減することができるので、当該負荷変動に起因した中間転写ベルト２１の搬送速度のムラを低減することができる。その結果、用紙Ｓが転写ニップＮに到達したタイミングで、インク吐出部１０により画像が形成されていた場合でも、当該画像に乱れが生じることを抑制することができる。
また、図９に示すように、制御部２００は、給紙部１００により傾斜された用紙Ｓの姿勢に応じて、画像Ｇを傾けて中間転写ベルト２１に形成するようにインク吐出部１０を制御する。具体的には、制御部２００は、給紙部１００により傾斜された用紙Ｓの、搬送方向に対する傾斜角度と同じ傾斜角度で画像Ｇを中間転写ベルト２１に傾けて形成するようにインク吐出部１０を制御する。
図９および図１０では、図１に示す中間転写ベルト２１を上から見た図である。また、図９では、用紙Ｓの搬送方向に対する傾斜角度はθである。
こうすることで、傾斜して搬送される用紙Ｓの姿勢に合わせて画像Ｇが傾いた状態で中間転写ベルト２１に形成されるので、図１０に示すように、転写ニップＮを用紙Ｓが通過した後において、用紙Ｓ上の適切な位置に画像Ｇが形成される。
例えば、インク吐出部１０において、傾斜せずに中間転写ベルト２１に画像を形成した場合、用紙Ｓが傾いて搬送されているため、用紙Ｓ上の適切な位置に画像が形成されない。
それに対し、本実施の形態では、用紙Ｓの姿勢に合わせて画像Ｇが傾いた状態で中間転写ベルト２１に形成されるので、用紙Ｓ上の適切な位置に画像Ｇを形成することができる。
また、給紙部１００では、用紙Ｓの坪量および厚さの少なくとも一方が大きくなるにつれ、用紙Ｓの傾斜角度を大きくするように設定しても良い。収容部１１０の角度については、制御部２００の制御によって調整しても良いし、ユーザーによる操作によって調整しても良い。
坪量が大きい用紙Ｓや、厚さが厚い用紙Ｓであると、転写ニップにおける負荷変動が大きくなりやすいので、可能な限り転写ニップにおける用紙Ｓの接触部分を小さくする必要がある。
そのため、用紙Ｓの坪量および厚さの少なくとも一方が大きくなるにつれ、用紙Ｓの傾斜角度を大きくすることで、転写ニップにおける用紙Ｓとの接触部分を可能な限り小さくでき、ひいては転写ニップにおける負荷変動を小さくすることができる。
次に、制御部２００における画像形成制御の動作例について説明する。図１１は、制御部２００における画像形成制御の動作例の一例を示すフローチャートである。本制御は、例えば、制御部２００がプリントジョブの実行指令を受け付けた際に実行される。
図１１に示すように、制御部２００は、給紙を開始する（ステップＳ１０１）。この際、制御部２００が収容部１１０を傾斜配置させる構成である場合、制御部２００が収容部１１０を傾斜させる。次に、制御部２００は、読取部６０より用紙Ｓの読取情報を取得する（ステップＳ１０２）。
用紙Ｓの読取情報を取得したら、制御部２００は、当該読取情報に基づいて用紙Ｓの傾斜角度を算出する（ステップＳ１０３）。そして、制御部２００は、算出した傾斜角度に基づいて画像データを生成する（ステップＳ１０４）。
画像データを生成したら、制御部２００は、当該画像データに基づいて画像を中間転写ベルト２１に形成する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５の後、本制御は終了する。
以上のように構成された本実施の形態によれば、搬送方向に対して傾斜した状態の用紙Ｓが搬送されるので、用紙Ｓの角部から転写ニップに進入する。そうすると、用紙Ｓが転写ニップに進入するタイミングにおいては、転写ニップにおける、用紙Ｓの角部に対応する部分のみが中間転写ベルト２１と衝突することとなる。
これにより、傾斜していない用紙Ｓよりも、転写ニップ全体にかかる負荷の変動量を低減することができるので、当該負荷変動に起因した中間転写ベルト２１の搬送速度のムラを低減することができる。その結果、用紙Ｓが転写ニップに到達したタイミングで、インク吐出部１０により画像が形成されていた場合でも、当該画像に乱れが生じることを抑制することができる。
また、用紙Ｓの角部において転写ニップから離脱するので、用紙Ｓの角部に対応する部分のみが負荷を受けることとなる。これにより、傾斜していない用紙Ｓよりも、転写ニップ全体にかかる負荷の変動量を低減することができるので、当該負荷変動に起因した中間転写ベルト２１の搬送速度のムラを低減することができる。その結果、用紙Ｓが転写ニップに到達したタイミングで、インク吐出部１０により画像が形成されていた場合でも、当該画像に乱れが生じることを抑制することができる。
ところで、用紙の短辺部分全体を転写ニップに進入させる構成であると、転写ニップで当該短辺部分全体が中間転写ベルト２１に衝突する。この場合、用紙の種類によって衝突による衝撃度合いが変わるので、例えば、転写部における駆動電流を変動させても、画像の乱れを完全に緩和できないおそれがある。
それに対し、本実施の形態では、用紙の角部から転写ニップに進入させるので、用紙の種類が異なる場合であっても、用紙の短辺全体で転写ニップに進入させる構成よりも、転写ニップ全体にかかる負荷の変動量を低減することができる。その結果、用紙の短辺全体で転写ニップに進入させる構成よりも画像に乱れが生じることを緩和することができる。また、中間転写部２０における駆動電流を大きくする必要がないので、駆動電流を変動させる構成よりも消費電流を低減することができる。
また、インク吐出部１０により画像が形成されている途中でも、中間転写ベルト２１の搬送速度にムラが発生しにくいので、転写タイミングと画像形成タイミングが同時に行うことができる。その結果、画像形成装置１における生産性を向上させることができる。
また、転写タイミングと画像形成タイミングとを同時に行うことができるので、画像形成箇所と転写ニップとの距離を広げる必要がなくなり、ひいては装置をコンパクトにすることができる。
また、用紙Ｓの姿勢に合わせて画像Ｇが傾いた状態で中間転写ベルト２１に形成されるので、用紙Ｓ上の適切な位置に画像Ｇを形成することができる。
また、画像を傾けて中間転写ベルト２１に形成するので、インク吐出部１０における画像形成開始時において幅方向全体でインク吐出部１０を同時に駆動させることがなくなる。画像形成開始時においてインク吐出部１０の幅方向全体で同時に駆動させると、インク吐出部１０の駆動系にかかる負荷が増大する。当該駆動系に負荷が集中して増加すると、当該駆動系において電圧降下が発生して、インク吐出部１０における吐出量が変動する。しかし、本実施の形態では、画像形成開始時においてインク吐出部１０の幅方向全体で同時に駆動させない。その結果、インク吐出部１０の駆動系にかかる負荷が増大することを抑制することができる。
また、画像を傾けて形成することで、用紙Ｓの側端と平行または垂直な細線を形成するノズルが分散されるので、例えば、ノズル欠けが発生しても、画像の欠損を低減することができる。
なお、上記実施の形態では、収容部１１０を傾斜配置可能な構成であったが、本発明はこれに限定されず、例えば、給紙部１００そのものを搬送方向に対して傾斜して配置しても良いし、収容部１１０内で斜めに用紙Ｓを保持するようにしても良い。
また、供給部１２０による用紙Ｓの分離時に用紙Ｓを傾斜させても良い。例えば、供給部１２０が、用紙Ｓの束から１枚の用紙Ｓを吸着して分離させる分離部材を有する構成であって、分離部材が斜め方向に駆動可能な構成であったとする。この分離部材を斜め方向に駆動させることで、用紙Ｓを傾斜させても良い。また、供給部１２０がエアーによって用紙Ｓを用紙Ｓの束から分離させる構成であるとする。この構成において、エアーを用紙Ｓに吹き付ける量を一方側の側辺および他方側の側辺で、それぞれ異ならせることで用紙Ｓを傾斜させても良い。
また、上記実施の形態では、傾斜部として給紙部１００を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、用紙搬送部を傾斜部としても良い。
例えば、図１２に示すように、用紙搬送部が、給紙部から金属ドラム部分へ向かう搬送経路部３１において、用紙Ｓの幅方向の両端部のそれぞれに対応する箇所に一対の搬送ローラー３２を有する構成があるとする。この構成において、一方側の搬送ローラー３２Ａと、他方側の搬送ローラー３２Ｂとの搬送速度を異ならせることで、用紙Ｓが傾斜するようにしても良い。
また、搬送経路部３１の搬送面において、用紙Ｓの幅方向の両端部のそれぞれにエアーを吹き付ける送風部を有する構成があるとする。この構成において、一方側の搬送面と、他方側の搬送面とで、エアーの吹き付け量を異ならせて搬送面に摩擦傾斜を付けることで用紙Ｓが傾斜するようにしても良い。
また、図１３に示すように、搬送経路部３１において、用紙姿勢矯正部材３３を有する構成があるとする。用紙姿勢矯正部材３３は、例えば、搬送経路部３１における搬送面において、用紙Ｓの厚さよりも高くなるように立設されている。用紙姿勢矯正部材３３は、搬送方向に対して傾斜している。具体的には、用紙姿勢矯正部材３３は、図１３における左端部に配置されており、上に向かうほど右に位置するように傾斜している。
この用紙姿勢矯正部材３３に接触した用紙Ｓ（実線参照）は、用紙姿勢矯正部材３３の傾斜に倣って傾斜する（二点鎖線参照）。このようにして、用紙Ｓが傾斜するようにしても良い。
また、用紙姿勢矯正部材３３は、用紙Ｓが接触した後、用紙Ｓの搬送を妨げないように、用紙Ｓが接触しない位置に退避可能な構成であっても良い。用紙姿勢矯正部材３３における退避可能な例としては、用紙Ｓの幅方向の外側に退避する構成が挙げられる。
また、用紙姿勢矯正部材としては、ピンのような可動性を有する突起部材であっても良い。突起部材は、例えば、用紙Ｓの幅方向の両側端のそれぞれに当接可能に１つずつ設けられ、当該両側端に当接して位置決めすることで用紙Ｓを傾斜可能なものであれば良い。
また、上記実施の形態では、用紙Ｓの片面のみを印刷する構成であったが、例えば、図１４に示すように、画像形成装置１が両面を印刷可能な構成であっても良い。
画像形成装置１は、図１に示す構成の他、反転部７０を有する。反転部７０は、金属ドラムで構成されており、用紙搬送部３０に対して中間転写ベルト２１とは反対側に位置している。反転部７０と用紙搬送部３０とのニップ部の下流側には、アーム部７１が設けられている。
アーム部７１は、回動軸７２を中心に回動可能に構成されており、先端部分が、反転部７０に対応する箇所と、用紙搬送部３０に対応する箇所との間を移動するように構成されている。アーム部７１は、例えば、用紙Ｓの幅方向の両端部に対応する位置にそれぞれ設けられている。
反転部７０は、表面に画像が形成された用紙Ｓが用紙搬送部３０上を搬送されて、用紙搬送部３０と反転部７０との間に形成されるニップ部の箇所で、当該用紙Ｓを受け取る。反転部７０が回転することで、用紙Ｓは反転部７０に吸着されて反転部７０を搬送される。このとき、用紙Ｓの表面は、反転部７０側を向いた状態となるので、用紙Ｓが反転された状態となる。
そして、用紙Ｓの後端が当該ニップ部を抜ける箇所に到達すると、当該後端における裏面をアーム部７１で吸着、または、挟持して、用紙搬送部３０に対応する箇所まで当該後端を搬送する。これにより、用紙Ｓの裏面が表になるように用紙搬送部３０に用紙Ｓが吸着されるので、用紙Ｓの裏面が転写ニップの位置に搬送されて、当該裏面に画像が転写される。
このような構成において、用紙Ｓを傾斜させる場合、用紙Ｓの幅方向の両端部に対応する各アーム部７１の搬送速度を互いに異ならせることで、用紙Ｓが傾斜されるようにすることができる。
また、反転部７０で用紙Ｓを吸着して搬送する際に、反転部７０上での吸着領域を用紙Ｓが所望の傾斜角度になるように変更することで、用紙Ｓが傾斜されるようにしても良い。
また、反転部７０で用紙Ｓを反転させると、後端側から転写ニップに進入することとなるので、制御部２００は、中間転写ベルト２１に形成される画像を、反転された用紙Ｓの傾斜に合わせた傾斜にするようにインク吐出部１０を制御する。
これにより、用紙Ｓの裏面においても、適切な位置に画像を形成することができる。
また、上記実施の形態では、用紙搬送部３０が金属ドラムにより構成されていたが、本発明はこれに限定されず、例えば、図１５に示すように、無端状の搬送ベルト８０が複数個連続した構成であっても良い。
このような構成であっても、用紙Ｓを傾けた状態で搬送するので、搬送ベルト８０と搬送ベルト８０との間において、用紙Ｓの先頭の角部から乗り継ぐように用紙Ｓを搬送することができる。
用紙Ｓを傾けずに搬送すると、用紙Ｓの先端が用紙Ｓの短辺部分全体となるので、搬送ベルト８０と搬送ベルト８０との間で、用紙Ｓの先端が垂れ下がりやすくなる。しかし、本実施の形態では、用紙Ｓを傾けた状態で搬送するので、用紙Ｓの先頭部分が軽量となるので、用紙Ｓの先頭部分が垂れ下がることを抑制することができ、ひいては用紙Ｓの搬送をスムーズに行うことができる。
また、上記実施の形態では、転写部が中間転写ベルトのようなベルト部材を含む構成であったが、本発明はこれに限定されず、画像形成と転写とを同時に行うことが可能なドラム部材を含む構成であっても良い。
また、上記実施の形態では、インクジェット方式に基づく画像を形成する画像形成装置であったが、本発明はこれに限定されない。例えば、図１６に示すように、電子写真方式に基づく画像を形成する画像形成部３２０を有する画像形成装置３００であっても良い。
具体的には、画像形成装置３００は、電子写真プロセス技術を利用した直接転写方式のモノクロ画像形成装置である。すなわち、画像形成装置３００は、感光体ドラム３２１Ａ上に形成されたＫ成分（ブラック）のトナー像を用紙に直接転写することにより画像を形成する。
画像形成装置３００は、給紙部３１０、画像形成部３２０および用紙搬送部３３０等を備える。なお、給紙部３１０および用紙搬送部３３０等は、公知の構成であるため、説明を省略する。
画像形成部３２０は、入力画像データに基づいて、Ｋ成分のトナーによるトナー像を形成するためのトナー像形成部３２１、トナー像形成部３２１により形成されたトナー像が転写される用紙を搬送する搬送部３２２、及び用紙に転写されたトナー像を定着する定着部３２３等を備える。
トナー像形成部３２１は、露光装置、帯電装置、感光体ドラム３２１Ａおよび現像装置等を備える。
感光体ドラム３２１Ａは、ドラム部材で構成されており、記録媒体に転写する画像を後述する転写ニップに向けて搬送する。なお、トナー像形成部３２１のその他の構成は、公知の構成であるため、詳細な説明は省略する。
搬送部３２２は、搬送ベルト３２２Ａ等を備える。
搬送ベルト３２２Ａは無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラーにループ状に張架される。搬送ベルト３２２Ａと感光体ドラム３２１Ａとの間で転写ニップが形成される。なお、搬送部３２２のその他の構成は、公知の構成であるため、詳細な説明は省略する。
定着部３２３は、トナー像が形成された用紙に当該トナー像を定着する。定着部３２３は、公知の構成であるため、詳細な説明は省略する。
このような構成であっても、用紙を傾けて搬送することで、傾斜していない用紙よりも、転写ニップ全体にかかる負荷の変動量を低減することができるので、当該負荷変動に起因した感光体ドラム３２１Ａの搬送速度のムラを低減することができる。その結果、用紙が転写ニップに到達したタイミングで、感光体ドラム３２１Ａに画像が形成されていた場合でも、当該画像に乱れが生じることを抑制することができる。
その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
１ 画像形成装置
１０ インク吐出部
１１ インクジェットヘッド
２０ 中間転写部
２１ 中間転写ベルト
２２ 支持ローラー
２３ 支持ローラー
２４ 支持ローラー
３０ 用紙搬送部
４０ 第１光照射部
５０ 第２光照射部
６０ 読取部
１００ 給紙部
１１０ 収容部
１２０ 供給部
２００ 制御部

Claims (11)

  1. 記録媒体を搬送する搬送部と、
    前記搬送部との間で転写ニップを形成し、前記記録媒体に転写する画像を前記転写ニップに向けて搬送する転写部と、
    前記搬送部により搬送される前記記録媒体を、前記搬送部における前記記録媒体の搬送方向に対して傾斜させる傾斜部と、
    を備える画像形成装置。
  2. 前記傾斜部は、前記転写ニップに進入する前の前記記録媒体を傾斜させる、
    請求項１に記載の画像形成装置。
  3. 前記傾斜部により傾斜された前記記録媒体の姿勢に応じて、前記画像を傾けて前記転写部に形成する画像形成部を備える、
    請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
  4. 前記画像形成部は、前記傾斜部により傾斜された前記記録媒体の、前記搬送方向に対する傾斜角度と同じ傾斜角度で前記画像を傾けて前記転写部に形成する、
    請求項３に記載の画像形成装置。
  5. 前記画像形成部は、インクジェット方式に基づく画像を形成する、
    請求項３または請求項４に記載の画像形成装置。
  6. 前記画像形成部は、電子写真方式に基づく画像を形成する、
    請求項３または請求項４に記載の画像形成装置。
  7. 前記傾斜部は、前記記録媒体の坪量および厚さの少なくとも一方が大きくなるにつれ、前記記録媒体の、前記搬送方向に対する傾斜角度を大きくする、
    請求項１〜６の何れか１項に記載の画像形成装置。
  8. 前記記録媒体の裏面に画像が転写されるように前記記録媒体を反転させる反転部を備え、
    前記傾斜部は、前記反転部によって反転される記録媒体を傾斜させる、
    請求項１〜７の何れか１項に記載の画像形成装置。
  9. 前記転写部は、ベルト部材を含む、
    請求項１〜８の何れか１項に記載の画像形成装置。
  10. 前記転写部は、ドラム部材を含む、
    請求項１〜８の何れか１項に記載の画像形成装置。
  11. 記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部との間で転写ニップを形成する転写部とを備える画像形成装置の搬送制御方法であって、
    前記記録媒体に転写する画像を前記転写ニップに向けて搬送し、
    前記搬送部により搬送される前記記録媒体を、前記搬送部における前記記録媒体の搬送方向に対して傾斜させる搬送制御方法。
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