JP2021031237A - Elevator safety device - Google Patents
Elevator safety device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021031237A JP2021031237A JP2019153453A JP2019153453A JP2021031237A JP 2021031237 A JP2021031237 A JP 2021031237A JP 2019153453 A JP2019153453 A JP 2019153453A JP 2019153453 A JP2019153453 A JP 2019153453A JP 2021031237 A JP2021031237 A JP 2021031237A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- safety device
- elevator safety
- sensor
- hoistway
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
Description
本発明は、エレベーター安全装置に関する。 The present invention relates to an elevator safety device.
昇降路内でエレベーターの点検を行う作業者の安全を確保するため、従来から様々な対策がなされてきた。良く知られている対策としては、昇降路内を移動する乗りかごや釣合い重りとの距離を所定のセンサーで検出し、乗りかご等が所定の距離以下まで近づくと、作業者に警報を行ったり、乗りかご等を停止させたりするものである。 Various measures have been taken in order to ensure the safety of workers who inspect elevators in the hoistway. As a well-known measure, the distance between the car and the counterweight moving in the hoistway is detected by a predetermined sensor, and when the car approaches less than the specified distance, an alarm is given to the operator. It stops the car, etc.
例えば、特許文献1には、「エレベータの昇降路内を昇降する昇降体が所定の位置に至ったときに警報を発するエレベーターの警報装置において、外殻を形成する筐体と、前記筐体内に設けられ、前記昇降路内に配置された構造体に向ってレーザを照射するレーザ発信部と、前記構造体と前記レーザ発信部との距離を計測し、その計測した距離を表示する距離表示部とを有するレーザ距離計と、前記筐体内に設けられ、前記レーザ距離計で計測された距離が所定距離以下かどうか判別する判別部と、前記筐体に設けられ、前記判別部で前記所定距離以下と判別されたときに警報を発する警報部と、前記筐体を前記昇降路内の所定箇所に固定する固定手段とを備え、前記筐体及び前記固定手段を携帯可能な形状寸法に設定した」ことが記載されている。
For example,
上述のように、特許文献1に記載された従来技術は、レーザ距離計によって釣合い重りとの距離を計測し、所定距離以下になったら警報を発するものである。しかし、釣合い重りとの距離がある程度離れていても、釣合い重りの移動速度が速い場合、作業者が警報を受けてから回避までの時間的余裕がなく、作業者が釣合い重りに接触してしまう可能性もある。
As described above, the prior art described in
また、一般的なレーザ距離計は、1つの移動体しか検出できないため、乗りかごと釣合い重りの両方の移動体との距離を計測する場合は、2個のレーザ距離計が必要となり、コストが増加してしまう。 In addition, since a general laser range finder can detect only one moving body, two laser range finders are required to measure the distance between both the moving body and the balance weight, which is costly. It will increase.
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的は、コストを抑制しながら作業者の安全性を向上させたエレベーター安全装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide an elevator safety device in which the safety of an operator is improved while suppressing the cost.
上記課題を解決するために、本発明は、エレベーターの昇降路内の移動体に対して、前記昇降路内の作業者の安全を確保するエレベーター安全装置において、前記昇降路内に、10mm以下の波長の電波を用いたセンサーが配置され、前記センサーが、前記移動体が所定速度以上で移動することを検出した場合、前記作業者に対する警報又は前記移動体の停止を行うことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention is an elevator safety device for ensuring the safety of workers in the hoistway with respect to a moving body in the hoistway of the elevator, in which the height is 10 mm or less in the hoistway. A sensor using radio waves having a wavelength is arranged, and when the sensor detects that the moving body moves at a predetermined speed or higher, it is characterized in that it gives an alarm to the worker or stops the moving body.
コストを抑制しながら作業者の安全性を向上させたエレベーター安全装置を提供できる。 It is possible to provide an elevator safety device that improves worker safety while controlling costs.
以下、本発明に係るエレベーター安全装置の実施形態について、図面に基づいて説明する。図1は、本実施形態のエレベーター安全装置が搭載される、エレベーターの概略構成を示す側面図である。図1に示すように、エレベーターは、昇降路8内に、移動体である乗りかご1及び釣合い重り2が配置されて構成される。乗りかご1と釣合い重り2とは主ロープ7で連結され、この主ロープ7は巻上機3に巻き掛けられ、この巻上機3によって駆動される。具体的には、主ロープ7は、一端が釣合い重り側ロープソケット9に固定され、下方に伸びた後に釣合い重り2で転向され上方に伸びて頂部プーリー5に至り、再び下方に伸びて巻上機3のシーブに巻き掛けられた後に上方に伸びて頂部プーリー6に至り、再び下方に伸びた後に乗りかご1のかご下プーリー4で転向され上方に伸びて他端が乗りかご側ロープソケット10に至る。したがって、乗りかご1が下降するとき釣合い重り2は上昇し、乗りかご1が上昇するとき釣合い重り2は下降する。
Hereinafter, embodiments of the elevator safety device according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of an elevator equipped with the elevator safety device of the present embodiment. As shown in FIG. 1, the elevator is configured by arranging a
なお、昇降路8の下方位置にはピット12が形成されており、このピット12において作業者14が昇降路8内の機器の点検を行う場合がある。また、乗りかご1の上に乗った状態で、作業者14が昇降路8内の機器の点検を行う場合もある。以下では、作業者14がピット12内で点検を行う場合を例に挙げて説明する。
A
図2は、本実施例におけるエレベーター安全装置の設置場所を示す平面図である。図2に示す通り、本実施例のエレベーター安全装置20は、ピット12内のバッファ13上に取付けられている。ここで、バッファ13は、巻上機3のブレーキや非常止め装置の制動力で停止できない万一の場合でも、乗りかご1を受け止めて衝撃を吸収するための緩衝装置である。そして、センサーを構成するミリ波レーダー21が、エレベーター安全装置20の上部に配置され、昇降路の上方へ向けてレーダーが発信される。このため、比較的高い位置からミリ波レーダー21の電波を発信でき、作業者14を誤検知することが抑制できる。特に、エレベーター安全装置20の形状を筒型にして上下方向に長くすれば、作業者14の身長よりも高い位置にミリ波レーダー21を容易に配置でき、結果として、乗りかご1や釣合い重り2の検知精度が更に向上する。
FIG. 2 is a plan view showing an installation location of the elevator safety device in this embodiment. As shown in FIG. 2, the
図3は、本実施例におけるエレベーター安全装置20の構成の詳細を示すブロック図である。本実施例のエレベーター安全装置20は、センサーとして、波長が1〜10mmの電波を用いたミリ波レーダー21を使用しているため、1つのセンサーであっても、乗りかご1と釣合い重り2の両方について同時に、移動する速度、移動する向き、距離(位置)などが検出できる。なお、ミリ波レーダーに限らず、1mmより短い波長の電波を用いたセンサーであっても良い。
FIG. 3 is a block diagram showing details of the configuration of the
図3に示すように、エレベーター安全装置20は、ミリ波レーダー21と、信号処理部22と、制御部23と、警報部24と、書込み部25と、移動体制御部27と、外部接続部28と、を備えている。ここで、信号処理部22は、ミリ波レーダー21からの検出信号に基づいて、移動体の速度等のデータを作成する。制御部23は、書込み部25に書き込まれた規定値等のデータと、信号処理部22で作成した移動体の速度等のデータと、に基づいて、作業者14に対して警報又は移動体の停止を行うか否かを判定する。制御部23が作業者14に対して警報を行うべきと判定した場合、制御部23は警報部24により音声等で作業者14に回避行動を起こすように促す。一方、制御部23が移動体の停止を行うべきと判定した場合、制御部23と接続された移動体制御部27が、外部接続部28を介して、エレベーターに設けられたブレーキ等に制御信号を送信し、移動体を停止させる。なお、書込み部25は、PC,スマートフォン26と接続可能となっており、規定値等のデータが外部から変更できる。また、電源部29により、エレベーター安全装置20の各部に電力が供給される。
As shown in FIG. 3, the
次に、エレベーター安全装置20の動作フローについて、図5を用いて説明する。まず、ステップS100において、ミリ波レーダー21が複数の移動体を検知すると、その検出信号が信号処理部22に送信される。ここで、信号処理部22は、各移動体について、移動する速度、移動する向き、距離(位置)などを算出した上で、近づいてくる移動体が何であるかを判別する。このときの判別方法については、後述する。
Next, the operation flow of the
以下では、乗りかご1が下降し、ミリ波レーダー21に近づいてくると判別した場合について説明する。この場合、ステップS101で、制御部23は、乗りかご1の速度がエレベーターの定格速度よりも遅いかどうかを判定する。通常、作業者が昇降路内8でエレベーターの点検を行う際には、乗りかご1の速度は定格速度よりも遅い速度としている。したがって、点検中にもかかわらず、乗りかご1が定格速度以上で移動しているときは、何らかの異常が発生したと考えられる。このときは、乗りかご1が作業者14へ向かってゆっくり近づいている場合と比べて危険度が高いため、警報ではなく、移動体制御部27がエレベーターのブレーキを作動させる信号を出して乗りかご1を停止させる(ステップS102)。
Hereinafter, a case where it is determined that the
乗りかご1の下降する速度が定格速度より遅い場合は、乗りかご1とミリ波レーダー21(作業者14)との距離によって、動作が変わってくる。図4は、乗りかご1の高さ位置に応じた制御の考え方を示す概念図である。図4のように、基準位置となるミリ波レーダー21からの距離が比較的近い場所を警報ゾーンとし、さらに近い場所を停止ゾーンとする。そして、乗りかご1が警報ゾーンまで下降してきた場合、制御部23は、警報部24を介して作業者14に警報を出して回避行動を促す。さらに乗りかご1が停止ゾーンまで下降してきた場合、回避行動を行っても間に合わない可能性があるので、移動体制御部27を介して乗りかご1を強制的に停止させる。なお、ミリ波レーダー21から遠ざかっていく移動体(ここでは釣合い重り2)は、ミリ波レーダー21との距離が近くても危険性は少ないので、近づいてくる移動体との距離に着目して制御する。
When the descending speed of the
具体的な動作フローとして、制御部23は、ステップS103にて、乗りかご1との距離が第1規定値内かどうか(警報ゾーンか否か)を判定し、第1規定値以内の場合は警報を行う。ここで、同じ警報ゾーンであっても、近づくにつれて警報の音量を増加させても良い。また、近づいてくる移動体が乗りかご1の場合と釣合い重り2の場合とで、警報の仕方を変えることも考えられる。さらに、釣合い重り2の方が衝突するリスクが高いことを考慮して、釣合い重り2が近づいてくる場合は、乗りかご1が近づいてくる場合と比べて、第1規定値を厳しく(大きく)しても良い。
As a specific operation flow, the
次に、制御部23は、ステップ105にて、乗りかご1との距離が第2規定値以内かどうか(停止ゾーンか否か)を判定し、第2規定値以内の場合は乗りかご1を停止させる(ステップS106)。
Next, in
ここで、昇降路8内の移動体が乗りかご1なのか釣合い重り2なのかを判別する方法について説明する。図6は、釣合い重り2がピット12内にあるミリ波レーダー21に接近する場合において、ミリ波レーダー21から発信した電波の反射波の距離分布を示すグラフである。図7は、乗りかご1がピット12内にあるミリ波レーダー21に接近する場合において、ミリ波レーダー21から発信した電波の反射波の距離分布を示すグラフである。
Here, a method of determining whether the moving body in the hoistway 8 is a
釣合い重り2は、上下方向に細長い形状をしているので、さまざまな距離からの反射波が検出される。一方、乗りかご1は、水平方向に広く、基本的にはかご床で電波が反射されるので、限られた距離からの反射波のみが検出される。このため、ミリ波レーダー21からの電波の反射波として検出される距離の分布が広い場合には、移動体は釣合い重り2であると見做すことができ、逆に距離の分布が狭い場合には、移動体は乗りかご1であると見做すことができる。
Since the
図8は、本実施例におけるエレベーター安全装置の設置場所を示す平面図である。図8に示す通り、本実施例のエレベーター安全装置20は、釣合い重り側ガイドレール11に取付けられている。このように、ガイドレールを利用してエレベーター安全装置20を取り付けることで、作業者14の身長よりも高い位置にミリ波レーダー21を配置でき、結果として、乗りかご1や釣合い重り2の検知精度が向上する。ここでは、衝突リスクの高い釣合い重り2の昇降を案内する釣合い重り側ガイドレールにエレベーター安全装置20を取り付けたが、乗りかご1の昇降を案内する乗りかご側ガイドレールに取付けても良い。
FIG. 8 is a plan view showing the installation location of the elevator safety device in this embodiment. As shown in FIG. 8, the
なお、本発明は、上述の実施例1,2に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、エレベーター安全装置20をピット12内のバッファ13上ではなく、作業者14自身のヘルメットに装着することで、誤検知をより少なくすることもできる。さらに、作業者14が乗りかご1上に乗って点検する場合には、エレベーター安全装置20を乗りかご1上に配置し、ミリ波レーダー21によって、昇降路8頂部との距離等を検出し、この距離等に応じて作業者14への警報や乗りかご1の停止を行っても良い。
The present invention is not limited to the above-mentioned Examples 1 and 2, and includes various modifications. For example, by attaching the
また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。さらに、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。 It is also possible to replace a part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment, and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. Further, it is possible to add / delete / replace a part of the configuration of each embodiment with another configuration.
1…乗かご、2…釣合い重り、3…巻上機、4…かご下プーリー、5,6…頂部プーリー、7…主ロープ、8…昇降路、9…釣合い重り側ロープソケット、10…乗りかご側ロープソケット、11…釣合い重り側ガイドレール、12…ピット、13…バッファ、14…作業者、15…乗りかご側ガイドレール、20…エレベーター安全装置、21…ミリ波レーダー、22…信号処理部、23…制御部、24…警報部、25…書込み部、26…PC,スマートフォン、27…移動体制御部、28…外部接続部、29…電源部 1 ... Car, 2 ... Balance weight, 3 ... Hoisting machine, 4 ... Cage bottom pulley, 5, 6 ... Top pulley, 7 ... Main rope, 8 ... Hoistway, 9 ... Balance weight side rope socket, 10 ... Ride Car side rope socket, 11 ... Balance weight side guide rail, 12 ... Pit, 13 ... Buffer, 14 ... Worker, 15 ... Car side guide rail, 20 ... Elevator safety device, 21 ... Millimeter wave radar, 22 ... Signal processing Unit, 23 ... Control unit, 24 ... Alarm unit, 25 ... Writing unit, 26 ... PC, smartphone, 27 ... Mobile control unit, 28 ... External connection unit, 29 ... Power supply unit
Claims (5)
前記昇降路内に、10mm以下の波長の電波を用いたセンサーが配置され、
前記センサーが、前記移動体が所定速度以上で移動することを検出した場合、
前記作業者に対する警報又は前記移動体の停止を行うことを特徴とするエレベーター安全装置。 In an elevator safety device that ensures the safety of workers in the hoistway with respect to moving objects in the hoistway of the elevator.
A sensor using a radio wave having a wavelength of 10 mm or less is arranged in the hoistway.
When the sensor detects that the moving body moves at a predetermined speed or higher,
An elevator safety device for giving an alarm to the worker or stopping the moving body.
前記移動体は、乗りかご又は釣合い重りであって、
前記センサーは、前記移動体のうち、前記センサーに向かって近づいてくるものを判別し、近づいてくる移動体と前記センサーとの距離が第1規定値以内となったときに前記警報を行い、前記距離が前記第1規定値より近い第2規定値以内となったときに前記停止を行うことを特徴とするエレベーター安全装置。 In claim 1,
The moving body is a car or a counterweight.
The sensor discriminates among the moving objects that are approaching the sensor, and issues the alarm when the distance between the approaching moving object and the sensor is within the first specified value. An elevator safety device characterized in that the stop is performed when the distance is within the second specified value, which is closer than the first specified value.
前記センサーは、前記電波の反射波の距離分布が狭い場合は、前記乗りかごが近づいてきていると判別し、前記電波の反射波の距離分布が広い場合は、前記釣合い重りが近づいてきていると判断することを特徴とするエレベーター安全装置。 In claim 2,
The sensor determines that the car is approaching when the distance distribution of the reflected wave of the radio wave is narrow, and the balance weight is approaching when the distance distribution of the reflected wave of the radio wave is wide. Elevator safety device characterized by judging that.
前記所定速度は、定格速度であることを特徴とするエレベーター安全装置。 In claim 1,
An elevator safety device characterized in that the predetermined speed is a rated speed.
前記センサーは、ミリ波レーダーを備えていることを特徴とするエレベーター安全装置。 In any of claims 1 to 4,
The sensor is an elevator safety device characterized by being equipped with a millimeter wave radar.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019153453A JP2021031237A (en) | 2019-08-26 | 2019-08-26 | Elevator safety device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019153453A JP2021031237A (en) | 2019-08-26 | 2019-08-26 | Elevator safety device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021031237A true JP2021031237A (en) | 2021-03-01 |
Family
ID=74675194
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019153453A Pending JP2021031237A (en) | 2019-08-26 | 2019-08-26 | Elevator safety device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2021031237A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109230935A (en) * | 2018-11-12 | 2019-01-18 | 山东科技大学 | A kind of intelligent vertical braking buffer system and its application based on magnetic rheology effect |
-
2019
- 2019-08-26 JP JP2019153453A patent/JP2021031237A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109230935A (en) * | 2018-11-12 | 2019-01-18 | 山东科技大学 | A kind of intelligent vertical braking buffer system and its application based on magnetic rheology effect |
CN109230935B (en) * | 2018-11-12 | 2023-04-25 | 山东科技大学 | Intelligent vertical shaft braking buffer system based on magnetorheological effect and application thereof |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102609384B1 (en) | Work area technician warning system | |
JP7236831B2 (en) | Elevator motion alarm system and method of issuing an alarm | |
US9546073B2 (en) | Rope sway mitigation through control of access to elevators | |
EP3687930B1 (en) | A method and an elevator system for defining an elongation of an elevator car suspension means | |
JP6436238B2 (en) | Break detection device | |
EP3628620B1 (en) | Elevator system | |
CN111634780A (en) | Controlling movement of an elevator car | |
CN108529368B (en) | Elevator maintenance support system | |
WO2017203576A1 (en) | Elevator apparatus | |
JP2021031237A (en) | Elevator safety device | |
JP6217568B2 (en) | Elevator warning system | |
JP2012017192A (en) | Long article vibration detection device and emergency operation device of elevator | |
JP2012051665A (en) | Safety device of elevator | |
JP2008179432A (en) | Position detecting device of elevator | |
JP2015155338A (en) | Safety device during work time on elevator car | |
JP2015224119A (en) | Abnormality detection apparatus of elevator | |
JP4952366B2 (en) | Clearance management measuring device and method for elevator balancing weight and governor rope tensioned vehicle | |
JP2015081193A (en) | Elevator safety device | |
JP2018140868A (en) | Elevator rope swing detection system | |
WO2024134824A1 (en) | Elevator | |
JPH11199151A (en) | Approach warning device for car and counterweight of adjacent elevator | |
JP2013184775A (en) | Counter clearance measuring device and counter clearance measuring method | |
JP2014162621A (en) | Main rope inspection device of elevator | |
CN112897271B (en) | Elevator counterweight safety protection device and control method thereof | |
CN209815434U (en) | Elevator overload weighing mechanism |