JP2021031237A - Elevator safety device - Google Patents

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JP2021031237A JP2019153453A JP2019153453A JP2021031237A JP 2021031237 A JP2021031237 A JP 2021031237A JP 2019153453 A JP2019153453 A JP 2019153453A JP 2019153453 A JP2019153453 A JP 2019153453A JP 2021031237 A JP2021031237 A JP 2021031237A
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悠一朗 田中
Soichiro Tanaka
悠一朗 田中
友治 大西
Tomoji Onishi
友治 大西
馬場　理香
Rika Baba
理香 馬場
真年 森下
Masatoshi Morishita
真年 森下
崇子 溝口
Takako Mizoguchi
崇子 溝口
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Abstract

To provide an elevator safety device in which safety of an operator is improved while suppressing cost.SOLUTION: In an elevator safety device 20 which secures safety of an operator 14 in a hoistway with respect to a car 1 or a balance weight 2 in the hoistway of an elevator, in the hoistway, a sensor is arranged which includes, for example, a milli-wave radar 21 as a sensor using the radio wave of equal to or less than 10 mm. In the case where the sensor has detected that the car 1 or the balance weight 2 is moving at a predetermined speed or higher, alarm is issued with respect to the operator 14 or the car 1 or the weight 2 is stopped.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、エレベーター安全装置に関する。 The present invention relates to an elevator safety device.

昇降路内でエレベーターの点検を行う作業者の安全を確保するため、従来から様々な対策がなされてきた。良く知られている対策としては、昇降路内を移動する乗りかごや釣合い重りとの距離を所定のセンサーで検出し、乗りかご等が所定の距離以下まで近づくと、作業者に警報を行ったり、乗りかご等を停止させたりするものである。 Various measures have been taken in order to ensure the safety of workers who inspect elevators in the hoistway. As a well-known measure, the distance between the car and the counterweight moving in the hoistway is detected by a predetermined sensor, and when the car approaches less than the specified distance, an alarm is given to the operator. It stops the car, etc.

例えば、特許文献１には、「エレベータの昇降路内を昇降する昇降体が所定の位置に至ったときに警報を発するエレベーターの警報装置において、外殻を形成する筐体と、前記筐体内に設けられ、前記昇降路内に配置された構造体に向ってレーザを照射するレーザ発信部と、前記構造体と前記レーザ発信部との距離を計測し、その計測した距離を表示する距離表示部とを有するレーザ距離計と、前記筐体内に設けられ、前記レーザ距離計で計測された距離が所定距離以下かどうか判別する判別部と、前記筐体に設けられ、前記判別部で前記所定距離以下と判別されたときに警報を発する警報部と、前記筐体を前記昇降路内の所定箇所に固定する固定手段とを備え、前記筐体及び前記固定手段を携帯可能な形状寸法に設定した」ことが記載されている。 For example, Patent Document 1 states, "In an elevator alarm device that issues an alarm when an elevating body that moves up and down in an elevator hoistway reaches a predetermined position, a housing that forms an outer shell and the inside of the housing. A distance display unit that measures the distance between a laser transmitting unit that is provided and irradiates a laser toward a structure arranged in the hoistway, and the structure and the laser transmitting unit, and displays the measured distance. A laser range finder having the above, a determination unit provided in the housing for determining whether or not the distance measured by the laser range finder is equal to or less than a predetermined distance, and a determination unit provided in the housing and the determination unit for determining the predetermined distance. An alarm unit that issues an alarm when it is determined to be the following and a fixing means for fixing the housing to a predetermined position in the hoistway are provided, and the housing and the fixing means are set to a portable shape and dimension. "It is stated.

特開２０１５−２０８３８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-20838

上述のように、特許文献１に記載された従来技術は、レーザ距離計によって釣合い重りとの距離を計測し、所定距離以下になったら警報を発するものである。しかし、釣合い重りとの距離がある程度離れていても、釣合い重りの移動速度が速い場合、作業者が警報を受けてから回避までの時間的余裕がなく、作業者が釣合い重りに接触してしまう可能性もある。 As described above, the prior art described in Patent Document 1 measures the distance to the counterweight with a laser range finder and issues an alarm when the distance becomes less than a predetermined distance. However, even if the distance from the counterweight is to some extent, if the movement speed of the counterweight is fast, there is no time to avoid the worker after receiving the alarm, and the worker comes into contact with the counterweight. There is a possibility.

また、一般的なレーザ距離計は、１つの移動体しか検出できないため、乗りかごと釣合い重りの両方の移動体との距離を計測する場合は、２個のレーザ距離計が必要となり、コストが増加してしまう。 In addition, since a general laser range finder can detect only one moving body, two laser range finders are required to measure the distance between both the moving body and the balance weight, which is costly. It will increase.

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的は、コストを抑制しながら作業者の安全性を向上させたエレベーター安全装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide an elevator safety device in which the safety of an operator is improved while suppressing the cost.

上記課題を解決するために、本発明は、エレベーターの昇降路内の移動体に対して、前記昇降路内の作業者の安全を確保するエレベーター安全装置において、前記昇降路内に、１０ｍｍ以下の波長の電波を用いたセンサーが配置され、前記センサーが、前記移動体が所定速度以上で移動することを検出した場合、前記作業者に対する警報又は前記移動体の停止を行うことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention is an elevator safety device for ensuring the safety of workers in the hoistway with respect to a moving body in the hoistway of the elevator, in which the height is 10 mm or less in the hoistway. A sensor using radio waves having a wavelength is arranged, and when the sensor detects that the moving body moves at a predetermined speed or higher, it is characterized in that it gives an alarm to the worker or stops the moving body.

コストを抑制しながら作業者の安全性を向上させたエレベーター安全装置を提供できる。 It is possible to provide an elevator safety device that improves worker safety while controlling costs.

エレベーターの概略構成を示す側面図。A side view showing a schematic configuration of an elevator. 実施例１におけるエレベーター安全装置の設置場所を示す平面図。The plan view which shows the installation place of the elevator safety device in Example 1. FIG. エレベーター安全装置の構成の詳細を示すブロック図。A block diagram showing details of the configuration of an elevator safety device. 乗りかご１の高さ位置に応じた制御の考え方を示す概念図。A conceptual diagram showing the concept of control according to the height position of the car 1. エレベーター安全装置の動作を示すフロー図。A flow chart showing the operation of the elevator safety device. 釣合い重りが接近する場合における、反射波の距離分布を示すグラフ。A graph showing the distance distribution of reflected waves when a balanced weight approaches. 乗りかごが接近する場合における、反射波の距離分布を示すグラフ。A graph showing the distance distribution of reflected waves when the car is approaching. 実施例２におけるエレベーター安全装置の設置場所を示す平面図。The plan view which shows the installation place of the elevator safety device in Example 2. FIG.

以下、本発明に係るエレベーター安全装置の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態のエレベーター安全装置が搭載される、エレベーターの概略構成を示す側面図である。図１に示すように、エレベーターは、昇降路８内に、移動体である乗りかご１及び釣合い重り２が配置されて構成される。乗りかご１と釣合い重り２とは主ロープ７で連結され、この主ロープ７は巻上機３に巻き掛けられ、この巻上機３によって駆動される。具体的には、主ロープ７は、一端が釣合い重り側ロープソケット９に固定され、下方に伸びた後に釣合い重り２で転向され上方に伸びて頂部プーリー５に至り、再び下方に伸びて巻上機３のシーブに巻き掛けられた後に上方に伸びて頂部プーリー６に至り、再び下方に伸びた後に乗りかご１のかご下プーリー４で転向され上方に伸びて他端が乗りかご側ロープソケット１０に至る。したがって、乗りかご１が下降するとき釣合い重り２は上昇し、乗りかご１が上昇するとき釣合い重り２は下降する。 Hereinafter, embodiments of the elevator safety device according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of an elevator equipped with the elevator safety device of the present embodiment. As shown in FIG. 1, the elevator is configured by arranging a car 1 and a counterweight 2 which are moving bodies in the hoistway 8. The car 1 and the counterweight 2 are connected by a main rope 7, and the main rope 7 is wound around the hoisting machine 3 and driven by the hoisting machine 3. Specifically, one end of the main rope 7 is fixed to the balance weight side rope socket 9, and after extending downward, it is converted by the balance weight 2 and extends upward to reach the top pulley 5, and then extends downward again to wind up. After being wound around the sheave of the machine 3, it extends upward to reach the top pulley 6, and after extending downward again, it is turned by the lower pulley 4 of the car 1 and extends upward, and the other end extends to the car side rope socket 10. To reach. Therefore, when the car 1 is lowered, the counterweight 2 is raised, and when the car 1 is raised, the counterweight 2 is lowered.

なお、昇降路８の下方位置にはピット１２が形成されており、このピット１２において作業者１４が昇降路８内の機器の点検を行う場合がある。また、乗りかご１の上に乗った状態で、作業者１４が昇降路８内の機器の点検を行う場合もある。以下では、作業者１４がピット１２内で点検を行う場合を例に挙げて説明する。 A pit 12 is formed at a position below the hoistway 8, and an operator 14 may inspect the equipment in the hoistway 8 in the pit 12. Further, the worker 14 may inspect the equipment in the hoistway 8 while riding on the car 1. In the following, a case where the worker 14 performs the inspection in the pit 12 will be described as an example.

図２は、本実施例におけるエレベーター安全装置の設置場所を示す平面図である。図２に示す通り、本実施例のエレベーター安全装置２０は、ピット１２内のバッファ１３上に取付けられている。ここで、バッファ１３は、巻上機３のブレーキや非常止め装置の制動力で停止できない万一の場合でも、乗りかご１を受け止めて衝撃を吸収するための緩衝装置である。そして、センサーを構成するミリ波レーダー２１が、エレベーター安全装置２０の上部に配置され、昇降路の上方へ向けてレーダーが発信される。このため、比較的高い位置からミリ波レーダー２１の電波を発信でき、作業者１４を誤検知することが抑制できる。特に、エレベーター安全装置２０の形状を筒型にして上下方向に長くすれば、作業者１４の身長よりも高い位置にミリ波レーダー２１を容易に配置でき、結果として、乗りかご１や釣合い重り２の検知精度が更に向上する。 FIG. 2 is a plan view showing an installation location of the elevator safety device in this embodiment. As shown in FIG. 2, the elevator safety device 20 of this embodiment is mounted on the buffer 13 in the pit 12. Here, the buffer 13 is a shock absorber for receiving the car 1 and absorbing the impact even in the unlikely event that the car cannot be stopped by the braking force of the hoisting machine 3 or the braking force of the emergency stop device. Then, the millimeter-wave radar 21 constituting the sensor is arranged above the elevator safety device 20, and the radar is transmitted toward the upper part of the hoistway. Therefore, the radio wave of the millimeter wave radar 21 can be transmitted from a relatively high position, and it is possible to suppress erroneous detection of the worker 14. In particular, if the shape of the elevator safety device 20 is made tubular and lengthened in the vertical direction, the millimeter-wave radar 21 can be easily arranged at a position higher than the height of the worker 14, and as a result, the car 1 and the counterweight 2 are used. Detection accuracy is further improved.

図３は、本実施例におけるエレベーター安全装置２０の構成の詳細を示すブロック図である。本実施例のエレベーター安全装置２０は、センサーとして、波長が１〜１０ｍｍの電波を用いたミリ波レーダー２１を使用しているため、１つのセンサーであっても、乗りかご１と釣合い重り２の両方について同時に、移動する速度、移動する向き、距離（位置）などが検出できる。なお、ミリ波レーダーに限らず、１ｍｍより短い波長の電波を用いたセンサーであっても良い。 FIG. 3 is a block diagram showing details of the configuration of the elevator safety device 20 in this embodiment. Since the elevator safety device 20 of this embodiment uses a millimeter-wave radar 21 using radio waves having a wavelength of 1 to 10 mm as a sensor, even one sensor has a balance weight 2 with the car 1. For both, the moving speed, moving direction, distance (position), etc. can be detected at the same time. The sensor is not limited to the millimeter wave radar, and may be a sensor using a radio wave having a wavelength shorter than 1 mm.

図３に示すように、エレベーター安全装置２０は、ミリ波レーダー２１と、信号処理部２２と、制御部２３と、警報部２４と、書込み部２５と、移動体制御部２７と、外部接続部２８と、を備えている。ここで、信号処理部２２は、ミリ波レーダー２１からの検出信号に基づいて、移動体の速度等のデータを作成する。制御部２３は、書込み部２５に書き込まれた規定値等のデータと、信号処理部２２で作成した移動体の速度等のデータと、に基づいて、作業者１４に対して警報又は移動体の停止を行うか否かを判定する。制御部２３が作業者１４に対して警報を行うべきと判定した場合、制御部２３は警報部２４により音声等で作業者１４に回避行動を起こすように促す。一方、制御部２３が移動体の停止を行うべきと判定した場合、制御部２３と接続された移動体制御部２７が、外部接続部２８を介して、エレベーターに設けられたブレーキ等に制御信号を送信し、移動体を停止させる。なお、書込み部２５は、ＰＣ，スマートフォン２６と接続可能となっており、規定値等のデータが外部から変更できる。また、電源部２９により、エレベーター安全装置２０の各部に電力が供給される。 As shown in FIG. 3, the elevator safety device 20 includes a millimeter wave radar 21, a signal processing unit 22, a control unit 23, an alarm unit 24, a writing unit 25, a mobile body control unit 27, and an external connection unit. 28 and. Here, the signal processing unit 22 creates data such as the speed of the moving body based on the detection signal from the millimeter wave radar 21. The control unit 23 alerts the operator 14 or of the moving body based on the data such as the specified value written in the writing unit 25 and the data such as the speed of the moving body created by the signal processing unit 22. Determine whether to stop. When the control unit 23 determines that an alarm should be given to the worker 14, the control unit 23 urges the worker 14 to take an evasive action by voice or the like by the alarm unit 24. On the other hand, when the control unit 23 determines that the moving body should be stopped, the moving body control unit 27 connected to the control unit 23 sends a control signal to a brake or the like provided in the elevator via the external connection unit 28. To stop the moving body. The writing unit 25 can be connected to a PC and a smartphone 26, and data such as specified values can be changed from the outside. Further, the power supply unit 29 supplies electric power to each part of the elevator safety device 20.

次に、エレベーター安全装置２０の動作フローについて、図５を用いて説明する。まず、ステップＳ１００において、ミリ波レーダー２１が複数の移動体を検知すると、その検出信号が信号処理部２２に送信される。ここで、信号処理部２２は、各移動体について、移動する速度、移動する向き、距離（位置）などを算出した上で、近づいてくる移動体が何であるかを判別する。このときの判別方法については、後述する。 Next, the operation flow of the elevator safety device 20 will be described with reference to FIG. First, in step S100, when the millimeter-wave radar 21 detects a plurality of moving objects, the detection signal is transmitted to the signal processing unit 22. Here, the signal processing unit 22 calculates the moving speed, the moving direction, the distance (position), and the like for each moving body, and then determines what the approaching moving body is. The discrimination method at this time will be described later.

以下では、乗りかご１が下降し、ミリ波レーダー２１に近づいてくると判別した場合について説明する。この場合、ステップＳ１０１で、制御部２３は、乗りかご１の速度がエレベーターの定格速度よりも遅いかどうかを判定する。通常、作業者が昇降路内８でエレベーターの点検を行う際には、乗りかご１の速度は定格速度よりも遅い速度としている。したがって、点検中にもかかわらず、乗りかご１が定格速度以上で移動しているときは、何らかの異常が発生したと考えられる。このときは、乗りかご１が作業者１４へ向かってゆっくり近づいている場合と比べて危険度が高いため、警報ではなく、移動体制御部２７がエレベーターのブレーキを作動させる信号を出して乗りかご１を停止させる（ステップＳ１０２）。 Hereinafter, a case where it is determined that the car 1 descends and approaches the millimeter wave radar 21 will be described. In this case, in step S101, the control unit 23 determines whether the speed of the car 1 is slower than the rated speed of the elevator. Normally, when an operator inspects an elevator in the hoistway 8, the speed of the car 1 is set to be slower than the rated speed. Therefore, it is probable that some abnormality has occurred when the car 1 is moving at the rated speed or higher even during the inspection. At this time, since the risk is higher than when the car 1 is slowly approaching the worker 14, the moving body control unit 27 issues a signal to activate the elevator brake instead of an alarm. 1 is stopped (step S102).

乗りかご１の下降する速度が定格速度より遅い場合は、乗りかご１とミリ波レーダー２１（作業者１４）との距離によって、動作が変わってくる。図４は、乗りかご１の高さ位置に応じた制御の考え方を示す概念図である。図４のように、基準位置となるミリ波レーダー２１からの距離が比較的近い場所を警報ゾーンとし、さらに近い場所を停止ゾーンとする。そして、乗りかご１が警報ゾーンまで下降してきた場合、制御部２３は、警報部２４を介して作業者１４に警報を出して回避行動を促す。さらに乗りかご１が停止ゾーンまで下降してきた場合、回避行動を行っても間に合わない可能性があるので、移動体制御部２７を介して乗りかご１を強制的に停止させる。なお、ミリ波レーダー２１から遠ざかっていく移動体（ここでは釣合い重り２）は、ミリ波レーダー２１との距離が近くても危険性は少ないので、近づいてくる移動体との距離に着目して制御する。 When the descending speed of the car 1 is slower than the rated speed, the operation changes depending on the distance between the car 1 and the millimeter wave radar 21 (worker 14). FIG. 4 is a conceptual diagram showing the concept of control according to the height position of the car 1. As shown in FIG. 4, a place where the distance from the millimeter wave radar 21 as a reference position is relatively short is set as an alarm zone, and a place closer to the reference position is set as a stop zone. Then, when the car 1 descends to the alarm zone, the control unit 23 issues an alarm to the worker 14 via the alarm unit 24 to urge the avoidance action. Further, when the car 1 descends to the stop zone, the car 1 may be forcibly stopped via the mobile control unit 27 because there is a possibility that the avoidance action may not be in time. A moving object moving away from the millimeter-wave radar 21 (here, the balancing weight 2) is less dangerous even if the distance to the millimeter-wave radar 21 is short, so pay attention to the distance to the approaching moving object. Control.

具体的な動作フローとして、制御部２３は、ステップＳ１０３にて、乗りかご１との距離が第１規定値内かどうか（警報ゾーンか否か）を判定し、第１規定値以内の場合は警報を行う。ここで、同じ警報ゾーンであっても、近づくにつれて警報の音量を増加させても良い。また、近づいてくる移動体が乗りかご１の場合と釣合い重り２の場合とで、警報の仕方を変えることも考えられる。さらに、釣合い重り２の方が衝突するリスクが高いことを考慮して、釣合い重り２が近づいてくる場合は、乗りかご１が近づいてくる場合と比べて、第１規定値を厳しく（大きく）しても良い。 As a specific operation flow, the control unit 23 determines in step S103 whether the distance to the car 1 is within the first specified value (whether it is the alarm zone or not), and if it is within the first specified value. Give an alarm. Here, even in the same alarm zone, the alarm volume may be increased as it approaches. It is also conceivable to change the alarm method depending on whether the approaching moving body is the car 1 or the counterweight 2. Furthermore, considering that the counterweight 2 has a higher risk of collision, when the counterweight 2 approaches, the first specified value is stricter (larger) than when the car 1 approaches. You may.

次に、制御部２３は、ステップ１０５にて、乗りかご１との距離が第２規定値以内かどうか（停止ゾーンか否か）を判定し、第２規定値以内の場合は乗りかご１を停止させる（ステップＳ１０６）。 Next, in step 105, the control unit 23 determines whether or not the distance to the car 1 is within the second specified value (whether or not it is a stop zone), and if it is within the second specified value, the car 1 is moved. Stop (step S106).

ここで、昇降路８内の移動体が乗りかご１なのか釣合い重り２なのかを判別する方法について説明する。図６は、釣合い重り２がピット１２内にあるミリ波レーダー２１に接近する場合において、ミリ波レーダー２１から発信した電波の反射波の距離分布を示すグラフである。図７は、乗りかご１がピット１２内にあるミリ波レーダー２１に接近する場合において、ミリ波レーダー２１から発信した電波の反射波の距離分布を示すグラフである。 Here, a method of determining whether the moving body in the hoistway 8 is a car 1 or a counterweight 2 will be described. FIG. 6 is a graph showing the distance distribution of the reflected wave of the radio wave transmitted from the millimeter wave radar 21 when the balance weight 2 approaches the millimeter wave radar 21 in the pit 12. FIG. 7 is a graph showing the distance distribution of the reflected wave of the radio wave transmitted from the millimeter wave radar 21 when the car 1 approaches the millimeter wave radar 21 in the pit 12.

釣合い重り２は、上下方向に細長い形状をしているので、さまざまな距離からの反射波が検出される。一方、乗りかご１は、水平方向に広く、基本的にはかご床で電波が反射されるので、限られた距離からの反射波のみが検出される。このため、ミリ波レーダー２１からの電波の反射波として検出される距離の分布が広い場合には、移動体は釣合い重り２であると見做すことができ、逆に距離の分布が狭い場合には、移動体は乗りかご１であると見做すことができる。 Since the counterweight 2 has an elongated shape in the vertical direction, reflected waves from various distances can be detected. On the other hand, since the car 1 is wide in the horizontal direction and the radio waves are basically reflected on the car floor, only the reflected waves from a limited distance are detected. Therefore, when the distribution of the distance detected as the reflected wave of the radio wave from the millimeter wave radar 21 is wide, the moving body can be regarded as the equilibrium weight 2, and conversely, when the distribution of the distance is narrow. The moving body can be regarded as a car 1.

図８は、本実施例におけるエレベーター安全装置の設置場所を示す平面図である。図８に示す通り、本実施例のエレベーター安全装置２０は、釣合い重り側ガイドレール１１に取付けられている。このように、ガイドレールを利用してエレベーター安全装置２０を取り付けることで、作業者１４の身長よりも高い位置にミリ波レーダー２１を配置でき、結果として、乗りかご１や釣合い重り２の検知精度が向上する。ここでは、衝突リスクの高い釣合い重り２の昇降を案内する釣合い重り側ガイドレールにエレベーター安全装置２０を取り付けたが、乗りかご１の昇降を案内する乗りかご側ガイドレールに取付けても良い。 FIG. 8 is a plan view showing the installation location of the elevator safety device in this embodiment. As shown in FIG. 8, the elevator safety device 20 of this embodiment is attached to the counterweight side guide rail 11. By attaching the elevator safety device 20 using the guide rail in this way, the millimeter-wave radar 21 can be placed at a position higher than the height of the worker 14, and as a result, the detection accuracy of the car 1 and the counterweight 2 is achieved. Is improved. Here, the elevator safety device 20 is attached to the balance weight side guide rail that guides the elevating and lowering of the equilibrium weight 2 having a high collision risk, but it may be attached to the car side guide rail that guides the elevating and lowering of the car 1.

なお、本発明は、上述の実施例１，２に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、エレベーター安全装置２０をピット１２内のバッファ１３上ではなく、作業者１４自身のヘルメットに装着することで、誤検知をより少なくすることもできる。さらに、作業者１４が乗りかご１上に乗って点検する場合には、エレベーター安全装置２０を乗りかご１上に配置し、ミリ波レーダー２１によって、昇降路８頂部との距離等を検出し、この距離等に応じて作業者１４への警報や乗りかご１の停止を行っても良い。 The present invention is not limited to the above-mentioned Examples 1 and 2, and includes various modifications. For example, by attaching the elevator safety device 20 not on the buffer 13 in the pit 12 but on the helmet of the worker 14 himself, false detection can be further reduced. Further, when the worker 14 gets on the car 1 for inspection, the elevator safety device 20 is placed on the car 1, and the millimeter wave radar 21 detects the distance to the top of the hoistway 8 and the like. An alarm to the worker 14 or a stop of the car 1 may be given according to the distance or the like.

また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。さらに、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。 It is also possible to replace a part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment, and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. Further, it is possible to add / delete / replace a part of the configuration of each embodiment with another configuration.

１…乗かご、２…釣合い重り、３…巻上機、４…かご下プーリー、５，６…頂部プーリー、７…主ロープ、８…昇降路、９…釣合い重り側ロープソケット、１０…乗りかご側ロープソケット、１１…釣合い重り側ガイドレール、１２…ピット、１３…バッファ、１４…作業者、１５…乗りかご側ガイドレール、２０…エレベーター安全装置、２１…ミリ波レーダー、２２…信号処理部、２３…制御部、２４…警報部、２５…書込み部、２６…ＰＣ，スマートフォン、２７…移動体制御部、２８…外部接続部、２９…電源部 1 ... Car, 2 ... Balance weight, 3 ... Hoisting machine, 4 ... Cage bottom pulley, 5, 6 ... Top pulley, 7 ... Main rope, 8 ... Hoistway, 9 ... Balance weight side rope socket, 10 ... Ride Car side rope socket, 11 ... Balance weight side guide rail, 12 ... Pit, 13 ... Buffer, 14 ... Worker, 15 ... Car side guide rail, 20 ... Elevator safety device, 21 ... Millimeter wave radar, 22 ... Signal processing Unit, 23 ... Control unit, 24 ... Alarm unit, 25 ... Writing unit, 26 ... PC, smartphone, 27 ... Mobile control unit, 28 ... External connection unit, 29 ... Power supply unit

Claims (5)

エレベーターの昇降路内の移動体に対して、前記昇降路内の作業者の安全を確保するエレベーター安全装置において、
前記昇降路内に、１０ｍｍ以下の波長の電波を用いたセンサーが配置され、
前記センサーが、前記移動体が所定速度以上で移動することを検出した場合、
前記作業者に対する警報又は前記移動体の停止を行うことを特徴とするエレベーター安全装置。 In an elevator safety device that ensures the safety of workers in the hoistway with respect to moving objects in the hoistway of the elevator.
A sensor using a radio wave having a wavelength of 10 mm or less is arranged in the hoistway.
When the sensor detects that the moving body moves at a predetermined speed or higher,
An elevator safety device for giving an alarm to the worker or stopping the moving body. 請求項１において、
前記移動体は、乗りかご又は釣合い重りであって、
前記センサーは、前記移動体のうち、前記センサーに向かって近づいてくるものを判別し、近づいてくる移動体と前記センサーとの距離が第１規定値以内となったときに前記警報を行い、前記距離が前記第１規定値より近い第２規定値以内となったときに前記停止を行うことを特徴とするエレベーター安全装置。 In claim 1,
The moving body is a car or a counterweight.
The sensor discriminates among the moving objects that are approaching the sensor, and issues the alarm when the distance between the approaching moving object and the sensor is within the first specified value. An elevator safety device characterized in that the stop is performed when the distance is within the second specified value, which is closer than the first specified value. 請求項２において、
前記センサーは、前記電波の反射波の距離分布が狭い場合は、前記乗りかごが近づいてきていると判別し、前記電波の反射波の距離分布が広い場合は、前記釣合い重りが近づいてきていると判断することを特徴とするエレベーター安全装置。 In claim 2,
The sensor determines that the car is approaching when the distance distribution of the reflected wave of the radio wave is narrow, and the balance weight is approaching when the distance distribution of the reflected wave of the radio wave is wide. Elevator safety device characterized by judging that. 請求項１において、
前記所定速度は、定格速度であることを特徴とするエレベーター安全装置。 In claim 1,
An elevator safety device characterized in that the predetermined speed is a rated speed. 請求項１乃至４のいずれかにおいて、
前記センサーは、ミリ波レーダーを備えていることを特徴とするエレベーター安全装置。 In any of claims 1 to 4,
The sensor is an elevator safety device characterized by being equipped with a millimeter wave radar.
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