JP2021030324A - Tool holder cleaner - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、工具ホルダを整備する装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for servicing a tool holder.
工具ホルダとして従来、特許文献１に記載のものが知られる。工具ホルダは、末端に、規格化されたフランジ付テーパシャンク部（短縮して単にシャンク部ともいう）を備える。このシャンク部は、図示しない主軸の規格化されたテーパ穴に引き込まれてチャッキングされる。チャッキングにおいて、シャンク部のテーパ面は、主軸のテーパ穴の壁面に当接して、工具ホルダが主軸に同軸に位置決めされる。同時にシャンク部のフランジ平坦面が、主軸の先端面に面接触することにより、工具ホルダは主軸に２面拘束され、安定して固定される。 Conventionally, a tool holder described in Patent Document 1 is known. The tool holder has a standardized tapered shank with a flange (also simply referred to as a shank for short) at the end. This shank portion is pulled into a standardized tapered hole of a spindle (not shown) and chucked. In chucking, the tapered surface of the shank portion abuts on the wall surface of the tapered hole of the spindle, and the tool holder is positioned coaxially with the spindle. At the same time, the flat surface of the flange of the shank portion comes into surface contact with the tip surface of the spindle, so that the tool holder is restrained on two surfaces by the spindle and is stably fixed.
工具ホルダは金属製であるため、シャンク部のテーパ面またはフランジ平坦面に錆が生じる場合がある。またテーパ面またはフランジ平坦面に汚れが強固に付着する場合もある。そうするとシャンク部が主軸に引き込まれたときに工具ホルダが傾いて固定され、精密性に悪影響を及ぼす虞がある。 Since the tool holder is made of metal, rust may occur on the tapered surface of the shank or the flat surface of the flange. In addition, dirt may adhere firmly to the tapered surface or the flat surface of the flange. Then, when the shank portion is pulled into the spindle, the tool holder is tilted and fixed, which may adversely affect the precision.
本発明は、上述の実情に鑑み、工具ホルダのフランジ付テーパシャンク部を清掃する技術を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a technique for cleaning a flanged tapered shank portion of a tool holder in view of the above circumstances.
この目的のため本発明による工具ホルダクリーナーは、工具ホルダの末端領域に設けられるフランジ付テーパシャンク部を清掃する器具であって、フランジ付テーパシャンク部のフランジ平坦面に接触するフランジ研磨部材と、フランジ付テーパシャンク部のテーパ面に接触するテーパ研磨部材と、フランジ平坦面に対するフランジ研磨部材の相対的位置を調整するフランジ調整部と、テーパ面に対するテーパ研磨部材の相対的位置を調整するテーパ調整部と、フランジ研磨部材をフランジ平坦面に押し付けるフランジ押圧部と、テーパ研磨部材をテーパ面に押し付けるテーパ押圧部と、工具ホルダを当該工具ホルダの軸線を中心として回転可能に保持する工具ホルダ保持部と、テーパ研磨部材をテーパ面に接蝕させたままフランジ付テーパシャンク部の根元側および末端側の間で相対移動させるテーパ移動部とを備える。 For this purpose, the tool holder cleaner according to the present invention is an instrument for cleaning the flanged tapered shank provided in the end region of the tool holder, and includes a flange polishing member that contacts the flange flat surface of the flanged tapered shank. A taper polishing member that contacts the tapered surface of the tapered shank with a flange, a flange adjusting portion that adjusts the relative position of the flange polishing member with respect to the flat flange surface, and a taper adjustment that adjusts the relative position of the taper polishing member with respect to the tapered surface. A flange pressing portion that presses the flange polishing member against the flat surface of the flange, a taper pressing portion that presses the tapered polishing member against the tapered surface, and a tool holder holding portion that rotatably holds the tool holder around the axis of the tool holder. And a taper moving portion that moves the tapered polishing member relative to the root side and the end side of the flanged taper shank portion while being in contact with the tapered surface.
かかる本発明によれば、工具ホルダ保持部が工具ホルダを回転させるとともに、フランジ研磨部材がフランジ付テーパシャンク部のフランジ平坦面に押し付けられる。これによりフランジ平坦面に付着した錆および汚れを除去することができる。なおフランジ研磨部材およびテーパ研磨部材の形状は特に限定されない。フランジ平坦面に対するフランジ研磨部材の相対的位置は、フランジ研磨部材の角度を含む。テーパ面に対するテーパ研磨部材の相対的位置は、テーパ研磨部材の角度を含む。テーパ移動部は、テーパ面に沿って、フランジ付テーパシャンク部の根元から末端へ、次に末端から根元へ、テーパ研磨部材を往復運動させる。 According to the present invention, the tool holder holding portion rotates the tool holder, and the flange polishing member is pressed against the flat surface of the flange of the flanged tapered shank portion. As a result, rust and dirt adhering to the flat surface of the flange can be removed. The shapes of the flange polishing member and the taper polishing member are not particularly limited. The position of the flange polishing member relative to the flange flat surface includes the angle of the flange polishing member. The relative position of the tapered polishing member with respect to the tapered surface includes the angle of the tapered polishing member. The taper moving portion reciprocates the taper polishing member from the root to the end of the flanged taper shank portion and then from the end to the root along the tapered surface.
フランジ部の周方向２箇所にはドライブキー溝が形成される。ドライブキー溝はフランジ平坦面と接続するため、フランジ平坦面は周方向２箇所で切り欠かれる。本発明の一局面としてフランジ研磨部材は、フランジ付テーパシャンク部のドライブキー溝の溝幅よりも大きな寸法でフランジ平坦面に摺接する摺接面と、摺接面の両側に延設される面取り部とを有する。かかる局面によれば、フランジ研磨部材の面取り部がドライブキー溝とフランジ平坦面の角部に当接することにより、フランジ研磨部材はドライブキー溝を乗り越え易くされ、フランジ平坦面を円滑に周回することができる。 Drive key grooves are formed at two locations in the circumferential direction of the flange portion. Since the drive keyway is connected to the flat flange surface, the flat flange surface is cut out at two points in the circumferential direction. As one aspect of the present invention, the flange polishing member has a sliding contact surface that is larger than the groove width of the drive key groove of the tapered shank with a flange and is in sliding contact with the flat surface of the flange, and a chamfer extending on both sides of the sliding contact surface. Has a part. According to this aspect, the chamfered portion of the flange polishing member comes into contact with the drive key groove and the corner portion of the flange flat surface, so that the flange polishing member can easily get over the drive key groove and smoothly orbit the flange flat surface. Can be done.
本発明の一局面として工具ホルダクリーナーは、フランジ押圧部によるフランジ研磨部材のフランジ平坦面への押し付けと、テーパ押圧部によるテーパ研磨部材のテーパ面への押し付けを、同時に実行する。あるいは本発明の他の局面として工具ホルダクリーナーは、これらの押し付けを別々に実行する。 As one aspect of the present invention, the tool holder cleaner simultaneously executes pressing of the flange polishing member against the flat flange surface by the flange pressing portion and pressing of the tapered polishing member against the tapered surface by the taper pressing portion. Alternatively, as another aspect of the invention, the tool holder cleaner performs these presses separately.
本発明の一局面として工具ホルダクリーナーは、工具ホルダ保持部による工具ホルダの回転と、テーパ移動部によるテーパ研磨部材の相対移動を同時に実行する。あるいは本発明の他の局面として工具ホルダクリーナーは、これらの相対移動を別々に実行する。 As one aspect of the present invention, the tool holder cleaner simultaneously executes the rotation of the tool holder by the tool holder holding portion and the relative movement of the tapered polishing member by the taper moving portion. Alternatively, as another aspect of the invention, the tool holder cleaner performs these relative movements separately.
本発明の一局面として工具ホルダ保持部は、フランジ付テーパシャンク部の末端に形成される引きボルト穴、および、工具ホルダの先端に設けられる工具把持部の少なくとも一方によって、工具ホルダを保持する。あるいは本発明の他の局面として工具ホルダクリーナーは、引きボルト穴あるいは工具把持部の一方のみによって、工具ホルダを保持する。 As one aspect of the present invention, the tool holder holding portion holds the tool holder by at least one of a pull bolt hole formed at the end of the flanged tapered shank portion and a tool grip portion provided at the tip of the tool holder. Alternatively, as another aspect of the invention, the tool holder cleaner holds the tool holder only by one of the pull bolt holes or the tool grip.
フランジ研磨部材は、工具シャンク部の軸線を中心として相対的に周回しながらフランジ平坦面に摺接し、ドライブキー溝を乗り越える。この際、フランジ研磨部材の周方向一端がフランジ平坦面と非接触となり、ドライブキー溝に進入してフランジ研磨部材が傾き、周方向において次に控えているフランジ平坦面とドライブキー溝の角部に衝突する虞がある。そこで本発明の好ましい局面としてフランジ押圧部は、フランジ平坦面に対してフランジ研磨部材を平行な姿勢に保持する平行保持機構を含む。かかる局面によれば、フランジ研磨部材がドライブキー溝を乗り越える際に傾かない。したがってフランジ研磨部材は平行な姿勢に保持されたままドライブキー溝を乗り越え、周方向において次に控えているフランジ平坦面に乗り移ることができる。 The flange polishing member slides on the flat surface of the flange while orbiting relatively around the axis of the tool shank, and gets over the drive keyway. At this time, one end of the flange polishing member in the circumferential direction is not in contact with the flat flange surface, and the flange polishing member is tilted by entering the drive key groove. May collide with. Therefore, as a preferable aspect of the present invention, the flange pressing portion includes a parallel holding mechanism for holding the flange polishing member in a posture parallel to the flat surface of the flange. According to this aspect, the flange polishing member does not tilt when getting over the drive keyway. Therefore, the flange polishing member can get over the drive keyway while being held in a parallel posture, and can transfer to the next flange flat surface in the circumferential direction.
本発明の一局面としてフランジ押圧部は、フランジ平坦面と平行に配置されるブラケットと、並列に配置され先端がフランジ研磨部材の背面と結合し中央領域がブラケットに設けられる貫通孔に挿通され後端が貫通孔から突出する複数のロッドと、各ロッドの先端領域に沿ってそれぞれ配置されフランジ研磨部材とブラケット間に縮設される複数の第１ばねと、各ロッドの後端領域に沿ってそれぞれ配置されロッドの後端とブラケット間に縮設される複数の第２ばねとを有する。かかる局面によれば、フランジ研磨部材をフランジ平坦面に押圧する第１ばねと、フランジ研磨部材をフランジ平坦面から離す方向に付勢する第２ばねのつり合いによって、複数のロッドがブラケットから等しい突出量で突出し、フランジ研磨部材はフランジ平坦面と平行な姿勢に維持される。また仮に１のロッドの突出量が他のロッドよりも増大してフランジ研磨部材が傾いても、突出量が増大したロッドに設けられる第１ばねの押し力が弱まるとともに第２ばねの戻し力が大きくなる。したがって、複数のロッドの突出量は元に戻り、フランジ研磨部材は平行な姿勢に復帰する。 As one aspect of the present invention, the flange pressing portion is inserted into a bracket arranged parallel to the flat surface of the flange and a through hole arranged in parallel with the tip connected to the back surface of the flange polishing member and the central region provided in the bracket. Along a plurality of rods whose ends project through the through holes, a plurality of first springs arranged along the tip region of each rod and reduced between the flange polishing member and the bracket, and a rear end region of each rod. Each has a plurality of second springs arranged and contracted between the rear end of the rod and the bracket. According to this aspect, the balance between the first spring that presses the flange polishing member against the flange flat surface and the second spring that urges the flange polishing member in the direction away from the flange flat surface causes a plurality of rods to protrude equally from the bracket. It protrudes by the amount and the flange polishing member is maintained in a posture parallel to the flat surface of the flange. Even if the protruding amount of one rod is larger than that of the other rods and the flange polishing member is tilted, the pushing force of the first spring provided on the rod with the increased protruding amount is weakened and the returning force of the second spring is increased. growing. Therefore, the amount of protrusion of the plurality of rods is restored, and the flange polishing member returns to the parallel posture.
このように本発明によれば、フランジ付テーパシャンク部を研磨によって清掃することができる。したがって工具ホルダを適切にメンテナンスすることができる。 As described above, according to the present invention, the flanged tapered shank portion can be cleaned by polishing. Therefore, the tool holder can be properly maintained.
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態になる本実施形態の工具ホルダクリーナーで工具ホルダのフランジ付テーパシャンク部を清掃する様子を示す模式的な側面図である。まず清掃対象の工具ホルダ１００につき説明すると、工具ホルダ１００は、先端側の工具把持部１０１と末端側のフランジ付テーパシャンク部１１０を備える周知のものである。工具把持部１０１は図示しない工具（主に刃物）を着脱可能に把持する。フランジ付テーパシャンク部１１０は、図示しない工作機械の主軸に装着される。工具把持部１０１は把持対象になる工具に応じて様々揃えられている。これに対しフランジ付テーパシャンク部１１０は規格化され、共通する形状および寸法を有する周知のものである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic side view showing a state in which a flanged tapered shank portion of a tool holder is cleaned by the tool holder cleaner of the present embodiment, which is an embodiment of the present invention. First, the tool holder 100 to be cleaned will be described. The tool holder 100 is a well-known one including a tool grip portion 101 on the tip side and a tapered shank portion 110 with a flange on the end side. The tool gripping portion 101 detachably grips a tool (mainly a cutting tool) (not shown). The flanged taper shank portion 110 is mounted on a spindle of a machine tool (not shown). The tool gripping portion 101 is variously arranged according to the tool to be gripped. On the other hand, the flanged taper shank portion 110 is standardized and is a well-known one having a common shape and dimensions.
フランジ付テーパシャンク部１１０は、工具ホルダ１００の外径側へ突出する円環状のフランジ部１１１と、フランジ部１１１中心部から末端に向かって先細のテーパ部１１２を有する。 The flanged tapered shank portion 110 has an annular flange portion 111 that projects toward the outer diameter side of the tool holder 100, and a tapered portion 112 that tapers from the center portion to the end of the flange portion 111.
工具ホルダ１００のフランジ付テーパシャンク部１１０は、工作機械の主軸（図略）に装着される。かかる装着は、テーパ部１１２が工作機械の主軸（図略）のテーパ穴に引き込まれて、テーパ穴の内周面がテーパ部１１２のテーパ面に接触するとともに、フランジ部１１１の末端側のフランジ平坦面１１３が主軸の先端面に面接触することにより実現する。 The flanged tapered shank portion 110 of the tool holder 100 is mounted on the spindle (not shown) of the machine tool. In such mounting, the tapered portion 112 is pulled into the tapered hole of the spindle (not shown) of the machine tool, the inner peripheral surface of the tapered hole comes into contact with the tapered surface of the tapered portion 112, and the flange on the terminal side of the flange portion 111. This is achieved by the flat surface 113 coming into surface contact with the tip surface of the spindle.
フランジ部１１１の周方向２箇所には、ドライブキー溝１１５が形成される。ドライブキー溝１１５はフランジ平坦面１１３と接続することから、フランジ平坦面１１３は周方向２箇所で切り欠かれている。さらにフランジ部１１１には全周に亘ってＶ字溝１１７が形成される。Ｖ字溝１１７はドライブキー溝１１５と接続する。ドライブキー溝１１５およびＶ字溝１１７もフランジ付テーパシャンク部１１０であり、規格化された寸法に形成される。 Drive key grooves 115 are formed at two locations in the circumferential direction of the flange portion 111. Since the drive keyway 115 is connected to the flange flat surface 113, the flange flat surface 113 is cut out at two points in the circumferential direction. Further, a V-shaped groove 117 is formed on the flange portion 111 over the entire circumference. The V-shaped groove 117 is connected to the drive key groove 115. The drive key groove 115 and the V-shaped groove 117 are also flanged tapered shank portions 110, and are formed to standardized dimensions.
本実施形態の工具ホルダクリーナーは、基部１１と、工具ホルダ保持部２１ａ，２１ｂと、フランジ研磨部材３１と、フランジ押圧部３６と、フランジ調整部３８と、テーパ研磨部材４１と、テーパ押圧部４６と、テーパ調整部４８と、テーパ移動部４９を備える。さらに工具ホルダクリーナーは、工具ホルダ１００を、フランジ研磨部材３１および／またはテーパ研磨部材４１に対して回転運動させる手段と、テーパ研磨部材４１をテーパ面１１４に沿うように移動させる手段を有する。 The tool holder cleaner of the present embodiment includes a base portion 11, tool holder holding portions 21a and 21b, a flange polishing member 31, a flange pressing portion 36, a flange adjusting portion 38, a taper polishing member 41, and a taper pressing portion 46. A taper adjusting portion 48 and a taper moving portion 49 are provided. Further, the tool holder cleaner has means for rotating the tool holder 100 with respect to the flange polishing member 31 and / or the taper polishing member 41, and means for moving the taper polishing member 41 along the tapered surface 114.
工具ホルダ保持部２１ａ，２１ｂは、基部１１に支持され、工具ホルダ１００を支持する。工具ホルダ保持部２１ａは、工具把持部１０１の先端中心に形成される工具保持穴を利用する等して、工具ホルダ１００に連結される。工具ホルダ保持部２１ｂは、ボルト形状の連結プルボルトであり、フランジ付テーパシャンク部１１０の末端から根元に向かって延びる引きボルト穴１１８と螺合して、工具ホルダ１００に連結される。 The tool holder holding portions 21a and 21b are supported by the base portion 11 and support the tool holder 100. The tool holder holding portion 21a is connected to the tool holder 100 by using a tool holding hole formed at the center of the tip of the tool grip portion 101 or the like. The tool holder holding portion 21b is a bolt-shaped connecting pull bolt, and is screwed into a pull bolt hole 118 extending from the end of the flanged tapered shank portion 110 toward the root to be connected to the tool holder 100.
さらに工具ホルダ保持部２１ｂは、回転機構（図略）に駆動され、工具ホルダ１００の軸線Ｏを中心として、工具ホルダ１００を回転させることができる。つまり工具ホルダ保持部２１ｂは、工具ホルダ１００を、フランジ研磨部材３１および／またはテーパ研磨部材４１に対して回転運動させる手段であって、工具ホルダ１００を、軸線Ｏを中心として回転可能に保持する。 Further, the tool holder holding portion 21b is driven by a rotation mechanism (not shown), and the tool holder 100 can be rotated about the axis O of the tool holder 100. That is, the tool holder holding portion 21b is a means for rotating the tool holder 100 with respect to the flange polishing member 31 and / or the taper polishing member 41, and holds the tool holder 100 rotatably about the axis O. ..
ここで附言すると、図示しない変形例として工具ホルダクリーナーは、工具ホルダ保持部２１ａ，２１ｂ間に工具ホルダ支持部をさらに備えてもよい。工具把持部１０１がフランジ付テーパシャンク部１１０の数倍長尺である場合、つまり工具ホルダ１００の軸長が通常よりも長い場合、工具ホルダ支持部は、工具把持部１０１を回転自在としながら工具把持部１０１を下方から支持する。これにより工具ホルダ１００は、先端および末端間で垂れ下がることを防止される。工具ホルダ支持部は例えば、１または複数のローラを有する支持台である。 As a modification not shown here, the tool holder cleaner may further include a tool holder support portion between the tool holder holding portions 21a and 21b. When the tool grip portion 101 is several times longer than the flanged tapered shank portion 110, that is, when the axial length of the tool holder 100 is longer than usual, the tool holder support portion is a tool while making the tool grip portion 101 rotatable. The grip portion 101 is supported from below. This prevents the tool holder 100 from hanging between the tip and the end. The tool holder support is, for example, a support with one or more rollers.
あるいは図示しない変形例として工具ホルダクリーナーは、工具ホルダ保持部２１ａを備えず、工具ホルダ保持部２１ｂのみを備えてもよい。工具把持部１０１がフランジ付テーパシャンク部１１０よりも短尺である場合、つまり工具ホルダ１００の軸長が通常よりも短い場合、工具ホルダ保持部２１ｂ（連結プルボルト）のみで工具ホルダ１００を保持する。 Alternatively, as a modification (not shown), the tool holder cleaner may not include the tool holder holding portion 21a but may include only the tool holder holding portion 21b. When the tool grip portion 101 is shorter than the flanged tapered shank portion 110, that is, when the axial length of the tool holder 100 is shorter than usual, the tool holder 100 is held only by the tool holder holding portion 21b (connecting pull bolt).
フランジ研磨部材３１は、フランジ付テーパシャンク部１１０のフランジ部１１１よりも末端側に配置され、フランジ部１１１の環状のフランジ平坦面１１３に接触する。フランジ研磨部材３１の先端摺接面３１ｐは、図１に示すように平坦面であってもよいし、あるいは曲面や凹凸面であってもよい。 The flange polishing member 31 is arranged closer to the end side of the flange portion 111 of the flanged tapered shank portion 110, and comes into contact with the annular flange flat surface 113 of the flange portion 111. The tip sliding contact surface 31p of the flange polishing member 31 may be a flat surface as shown in FIG. 1, or may be a curved surface or an uneven surface.
フランジ押圧部３６は、フランジ調整部３８に設けられ、フランジ研磨部材３１を支持する。さらにフランジ押圧部３６は伸縮可能であり、図１に矢で示すようにフランジ研磨部材３１をフランジ平坦面１１３に押し付ける。かかる押し付け方向は例えば、フランジ平坦面１１３に直角、つまり軸線Ｏと平行、である。また押し力は、例えばばね等の弾性体によって出力される。 The flange pressing portion 36 is provided in the flange adjusting portion 38 and supports the flange polishing member 31. Further, the flange pressing portion 36 can be expanded and contracted, and the flange polishing member 31 is pressed against the flange flat surface 113 as shown by an arrow in FIG. The pressing direction is, for example, perpendicular to the flange flat surface 113, that is, parallel to the axis O. The pushing force is output by an elastic body such as a spring.
フランジ調整部３８は、基部１１に支持され、フランジ平坦面１１３に対するフランジ研磨部材３１の位置および／または角度を調整する。位置調整は、フランジ平坦面１１３とフランジ研磨部材３１の相対的な位置を調整するものであり、フランジ調整部３８と基部１１の間をスライドさせることによって実現される。角度調整も、フランジ平坦面１１３とフランジ研磨部材３１の相対的な角度を調整するものであり、フランジ調整部３８および工具ホルダ１００のいずれか一方を残る他方に対して回動させることによって実現される。これらの位置調整および角度調整は例えば、レールとレール上をスライドするスライド部材、および回動軸によって実現される。 The flange adjusting portion 38 is supported by the base portion 11 and adjusts the position and / or angle of the flange polishing member 31 with respect to the flange flat surface 113. The position adjustment adjusts the relative position between the flange flat surface 113 and the flange polishing member 31, and is realized by sliding between the flange adjusting portion 38 and the base portion 11. The angle adjustment also adjusts the relative angle between the flange flat surface 113 and the flange polishing member 31, and is realized by rotating either one of the flange adjusting portion 38 and the tool holder 100 with respect to the remaining other. To. These position adjustments and angle adjustments are realized, for example, by rails, slide members that slide on the rails, and rotating shafts.
テーパ研磨部材４１は、フランジ付テーパシャンク部１１０のテーパ部１１２よりも外径側に配置され、テーパ部１１２のテーパ面１１４に接触する。テーパ研磨部材４１の先端摺接面４１ｐは、図１に示すように平坦面であってもよいし、あるいはテーパ面１１４に対応する凹曲面であってもよいし、あるいは凸曲面または凹凸面であってもよい。 The taper polishing member 41 is arranged on the outer diameter side of the tapered shank portion 110 with a flange with respect to the tapered portion 112, and comes into contact with the tapered surface 114 of the tapered portion 112. The tip sliding contact surface 41p of the tapered polishing member 41 may be a flat surface as shown in FIG. 1, a concave curved surface corresponding to the tapered surface 114, or a convex curved surface or an uneven surface. There may be.
テーパ押圧部４６は、テーパ調整部４８に設けられ、テーパ研磨部材４１を支持する。さらにテーパ押圧部４６は、図１に示すように軸線Ｏを含む平面において、テーパ面１１４と直交する方向に伸縮可能であり、図１に矢で示すようにテーパ研磨部材４１をテーパ面１１４に押し付ける。かかる押し付け方向は例えば、テーパ面１１４と直角である。また押し力は、例えばばね等の弾性体によって出力される。 The taper pressing portion 46 is provided on the taper adjusting portion 48 and supports the taper polishing member 41. Further, the taper pressing portion 46 can be expanded and contracted in a direction orthogonal to the tapered surface 114 on a plane including the axis O as shown in FIG. 1, and the tapered polishing member 41 is formed on the tapered surface 114 as shown by an arrow in FIG. Press. The pressing direction is, for example, perpendicular to the tapered surface 114. The pushing force is output by an elastic body such as a spring.
テーパ調整部４８は、基部１１に支持され、テーパ面１１４に対するテーパ研磨部材４１の位置および／または角度を調整する。位置調整は、テーパ面１１４とテーパ研磨部材４１の相対的な位置を調整するものであり、テーパ調整部４８と基部１１の間をスライドさせることによって実現される。角度調整も、テーパ面１１４とテーパ研磨部材４１の相対的な角度を調整するものであり、テーパ調整部４８および工具ホルダ１００のいずれか一方を残る他方に対して回動させることによって実現される。 The taper adjusting portion 48 is supported by the base portion 11 and adjusts the position and / or angle of the tapered polishing member 41 with respect to the tapered surface 114. The position adjustment adjusts the relative position between the taper surface 114 and the taper polishing member 41, and is realized by sliding between the taper adjustment portion 48 and the base portion 11. The angle adjustment also adjusts the relative angle between the tapered surface 114 and the tapered polishing member 41, and is realized by rotating either one of the taper adjusting portion 48 and the tool holder 100 with respect to the remaining other. ..
テーパ調整部４８および／または基部１１には、テーパ移動部４９が設けられる。テーパ移動部４９は直線のレールまたは条溝といった案内部材であり、テーパ面１１４の根元から末端まで、テーパ面１１４の母線と平行に延びるよう調整される。つまりテーパ移動部４９は、テーパ研磨部材４１をテーパ面１１４に沿うように移動させる手段であって、テーパ研磨部材４１をテーパ面１１４に接蝕させたままフランジ付テーパシャンク部１１０の根元および末端の間でテーパ面１１４の母線方向に相対移動させる。 The taper adjusting portion 48 and / or the base portion 11 is provided with a taper moving portion 49. The taper moving portion 49 is a guide member such as a straight rail or a groove, and is adjusted so as to extend from the root to the end of the tapered surface 114 in parallel with the generatrix of the tapered surface 114. That is, the taper moving portion 49 is a means for moving the taper polishing member 41 along the taper surface 114, and the root and the end of the flanged taper shank portion 110 while the taper polishing member 41 is in contact with the taper surface 114. It is relatively moved in the direction of the bus of the tapered surface 114 between the two.
フランジ研磨部材３１およびテーパ研磨部材４１はそれぞれ、フランジ押圧部３６およびテーパ押圧部４６によって、清掃対象面に直角に押し付けられる。フランジ研磨部材３１およびテーパ研磨部材４１の材料は、錆および汚れを除去するが、フランジ付テーパシャンク部１１０を損傷しないよう、適切に選定される。具体例として、かかる材料は、砥粒を含む弾力性を備えたゴムであって、清掃対象面と摺接することによって徐々に摩耗する。 The flange polishing member 31 and the taper polishing member 41 are pressed by the flange pressing portion 36 and the taper pressing portion 46 at right angles to the surface to be cleaned, respectively. The materials of the flange polishing member 31 and the taper polishing member 41 are appropriately selected so as to remove rust and dirt but not damage the flanged taper shank portion 110. As a specific example, the material is elastic rubber containing abrasive grains, and is gradually worn by sliding contact with the surface to be cleaned.
図２を参照して、フランジ部１１１の周方向一方および他方に関し、フランジ研磨部材３１の両方には、面取り部３１ｑ，３１ｑが形成される。面取り部３１ｑ，３１ｑはそれぞれ中央部を占める先端摺接面３１ｐと連続する。 With reference to FIG. 2, chamfered portions 31q and 31q are formed on both of the flange polishing members 31 with respect to one and the other in the circumferential direction of the flange portion 111. The chamfered portions 31q and 31q are continuous with the tip sliding contact surface 31p occupying the central portion, respectively.
本実施形態の作用を説明する。 The operation of this embodiment will be described.
工具ホルダ１００を支持する工具ホルダ保持部２１ａ，２１ｂによって、軸線Ｏの位置が規定される。フランジ調整部３８およびテーパ調整部４８によって、工具ホルダ１００に対するフランジ研磨部材３１およびテーパ研磨部材４１の配置が適正に調整される。 The position of the axis O is defined by the tool holder holding portions 21a and 21b that support the tool holder 100. The flange adjusting portion 38 and the taper adjusting portion 48 properly adjust the arrangement of the flange polishing member 31 and the taper polishing member 41 with respect to the tool holder 100.
工具ホルダ保持部２１ｂによって工具ホルダ１００が回転すると、フランジ研磨部材３１およびテーパ研磨部材４１はそれぞれ、フランジ平坦面１１３およびテーパ面１１４と繰り返し摺接して、フランジ平坦面１１３およびテーパ面１１４を磨き、フランジ平坦面１１３およびテーパ面１１４に付着した錆等の汚れを落とす。これによりフランジ付テーパシャンク部１１０の表面が清掃される。 When the tool holder 100 is rotated by the tool holder holding portion 21b, the flange polishing member 31 and the taper polishing member 41 are repeatedly slidably contacted with the flange flat surface 113 and the tapered surface 114 to polish the flange flat surface 113 and the tapered surface 114, respectively. Removes dirt such as rust adhering to the flange flat surface 113 and the tapered surface 114. As a result, the surface of the flanged tapered shank portion 110 is cleaned.
テーパ移動部４９は、テーパ面１１４の傾斜角度に一致して延びるよう調整される。テーパ移動部４９によって、テーパ研磨部材４１はテーパ部１１２の根元から末端まで万遍なく接触し、往復運動する。これによりテーパ面１１４全体が磨かれる。 The taper moving portion 49 is adjusted so as to extend in accordance with the inclination angle of the tapered surface 114. The taper moving portion 49 makes the tapered polishing member 41 evenly contact from the root to the end of the tapered portion 112 and reciprocate. As a result, the entire tapered surface 114 is polished.
先端摺接面３１ｐの周方向寸法は、ドライブキー溝１１５の溝幅よりも大きい。これによりフランジ研磨部材３１は、ドライブキー溝１１５を安定して乗り越えることができる。さらに図２に示すようにフランジ研磨部材３１がドライブキー溝１１５を通過する際に一時的に傾いても、面取り部３１ｑがドライブキー溝１１５とフランジ平坦面１１３の角部に当接することにより、フランジ研磨部材３１はドライブキー溝１１５を乗り越え易くされる。 The circumferential dimension of the tip sliding contact surface 31p is larger than the groove width of the drive key groove 115. As a result, the flange polishing member 31 can stably get over the drive keyway 115. Further, as shown in FIG. 2, even if the flange polishing member 31 is temporarily tilted when passing through the drive key groove 115, the chamfered portion 31q comes into contact with the corner portion of the drive key groove 115 and the flange flat surface 113. The flange polishing member 31 can easily get over the drive keyway 115.
本実施形態の工具ホルダクリーナーは、工具ホルダ１００のフランジ付テーパシャンク部１１０を清掃する器具であって、フランジ付テーパシャンク部１１０のフランジ平坦面１１３に接触するフランジ研磨部材３１と、フランジ付テーパシャンク部１１０のテーパ面１１４に接触するテーパ研磨部材４１と、フランジ研磨部材３１をフランジ平坦面１１３に押し付けるフランジ押圧部３６と、テーパ研磨部材４１をテーパ面１１４に押し付けるテーパ押圧部４６と、工具ホルダ１００を当該工具ホルダの軸線Ｏを中心として回転可能に保持する工具ホルダ保持部２１ａ，２１ｂとを備える。これによりフランジ平坦面１１３に付着する錆等は除去され、フランジ付テーパシャンク部１１０は工作機械の主軸に正確に装着される。テーパ面１１４についても同様である。 The tool holder cleaner of the present embodiment is an instrument for cleaning the flanged tapered shank portion 110 of the tool holder 100, and includes a flange polishing member 31 in contact with the flange flat surface 113 of the flanged tapered shank portion 110 and a flanged taper. A taper polishing member 41 that contacts the tapered surface 114 of the shank portion 110, a flange pressing portion 36 that presses the flange polishing member 31 against the flange flat surface 113, a taper pressing portion 46 that presses the taper polishing member 41 against the tapered surface 114, and a tool. It includes tool holder holding portions 21a and 21b that rotatably hold the holder 100 about the axis O of the tool holder. As a result, rust and the like adhering to the flat surface 113 of the flange are removed, and the tapered shank portion 110 with a flange is accurately mounted on the spindle of the machine tool. The same applies to the tapered surface 114.
また本実施形態のフランジ研磨部材３１は、図２に示すようにフランジ付テーパシャンク部１１０のドライブキー溝１１５の溝幅よりも大きな寸法でフランジ平坦面１１３に摺接する摺接面３１ｐと、摺接面３１ｐの両側に延設される面取り部３１ｑ，３１ｑとを有する。これによりフランジ研磨部材３１は、フランジ平坦面１１３の研磨中に、ドライブキー溝１１５を容易に乗り越えることができる。 Further, as shown in FIG. 2, the flange polishing member 31 of the present embodiment has a sliding contact surface 31p that slides into the flange flat surface 113 with a size larger than the groove width of the drive key groove 115 of the flanged tapered shank portion 110. It has chamfered portions 31q and 31q extending on both sides of the contact surface 31p. As a result, the flange polishing member 31 can easily get over the drive keyway 115 while polishing the flange flat surface 113.
次に本発明のフランジ押圧部の具体例を、図面に基づき説明する。図３はフランジ押圧部の具体例を示す正面図である。図４は、具体例のフランジ研磨部材が傾いた状態を示す仮想図である。図５は、具体例のフランジ研磨部材が平行状態に保持される状態を示す正面図である。フランジ押圧部３６は、フランジ平坦面に対してフランジ研磨部材を平行な姿勢に保持する平行保持機構３７を含む。 Next, a specific example of the flange pressing portion of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a front view showing a specific example of the flange pressing portion. FIG. 4 is a virtual diagram showing a state in which the flange polishing member of the specific example is tilted. FIG. 5 is a front view showing a state in which the flange polishing members of the specific example are held in a parallel state. The flange pressing portion 36 includes a parallel holding mechanism 37 that holds the flange polishing member in a posture parallel to the flat surface of the flange.
平行保持機構３７を含むフランジ押圧部３６は、フランジ平坦面１１３と平行に配置されるブラケット５１と、並列に配置される複数のロッド５２と、各ロッド５２の先端領域に沿ってそれぞれ配置される複数の第１ばね５３と、各ロッド５２の後端領域に沿ってそれぞれ配置される複数の第２ばね５４とを有する。 The flange pressing portion 36 including the parallel holding mechanism 37 is arranged along the bracket 51 arranged in parallel with the flange flat surface 113, a plurality of rods 52 arranged in parallel, and the tip region of each rod 52. It has a plurality of first springs 53 and a plurality of second springs 54 each arranged along the rear end region of each rod 52.
ブラケット５１は例えば帯板等の板材であり、フランジ研磨部材３１の背面側に配置される。ブラケット５１の根元部５１ｎは、フランジ調整部３８に支持される。ブラケット５１の先端領域には、複数の貫通孔５５が形成される。貫通孔５５は、ブラケット５１を貫通し、フランジ平坦面１１３と直角方向に延びる。 The bracket 51 is, for example, a plate material such as a strip plate, and is arranged on the back surface side of the flange polishing member 31. The base portion 51n of the bracket 51 is supported by the flange adjusting portion 38. A plurality of through holes 55 are formed in the tip region of the bracket 51. The through hole 55 penetrates the bracket 51 and extends in a direction perpendicular to the flange flat surface 113.
複数のロッド５２は、フランジ平坦面１１３の周方向に間隔を空けて配列され、フランジ平坦面１１３と直角方向に延びる。本具体例は２本のロッド５２，５２を備える。各ロッド５２の先端５２ｔはフランジ研磨部材３１の背面に設けられる座金３２と結合する。各ロッド５２の中央領域はブラケット５１に設けられる貫通孔５５に挿通される。貫通孔５５から後方（フランジ研磨部材３１と反対側）へ突出するロッド５２の後端には、大径部５６が設けられる。全てのロッド５２は同一長である。 The plurality of rods 52 are arranged at intervals in the circumferential direction of the flange flat surface 113, and extend in a direction perpendicular to the flange flat surface 113. This specific example includes two rods 52, 52. The tip 52t of each rod 52 is coupled to a washer 32 provided on the back surface of the flange polishing member 31. The central region of each rod 52 is inserted into a through hole 55 provided in the bracket 51. A large diameter portion 56 is provided at the rear end of the rod 52 protruding rearward (opposite to the flange polishing member 31) from the through hole 55. All rods 52 have the same length.
大径部５６およびロッド５２は、例えばボルトの頭部および軸部である。ロッド５２の先端５２ｔは、貫通孔５５から前方（フランジ研磨部材３１側）へ突出する。そしてロッド５２の先端部外周に形成される雄ねじが座金３２に設けられる雌ねじ孔に螺合し、各ロッド５２は座金３２に固定される。あるいは各ロッド５２は座金３２に方向自在に連結される。 The large diameter portion 56 and the rod 52 are, for example, the head portion and the shaft portion of the bolt. The tip 52t of the rod 52 projects forward (on the flange polishing member 31 side) from the through hole 55. Then, a male screw formed on the outer circumference of the tip portion of the rod 52 is screwed into a female screw hole provided in the washer 32, and each rod 52 is fixed to the washer 32. Alternatively, each rod 52 is directionally connected to the washer 32.
各第１ばね５３は、例えばスプリングコイルであり、フランジ研磨部材３１の座金３２とブラケット５１間に縮設される。各第１ばね５３の中心孔には各ロッド５２の先端領域が通される。全ての第１ばね５３は同一長，同一ばね定数である。 Each first spring 53 is, for example, a spring coil, and is shortened between the washer 32 and the bracket 51 of the flange polishing member 31. The tip region of each rod 52 is passed through the center hole of each first spring 53. All the first springs 53 have the same length and the same spring constant.
各第２ばね５４は、例えばスプリングコイルであり、ロッド５２後端の大径部５６とブラケット間に縮設される。各第２ばね５４の中心孔には各ロッド５２の後端領域が通される。全ての第２ばね５４は同一長，同一ばね定数である。 Each second spring 54 is, for example, a spring coil, which is shortened between the large diameter portion 56 at the rear end of the rod 52 and the bracket. The rear end region of each rod 52 is passed through the center hole of each second spring 54. All the second springs 54 have the same length and the same spring constant.
第１ばね５３は、フランジ研磨部材３１を前進させてフランジ平坦面１１３に押し付ける押圧ばねである。ロッド５２の先端領域および第１ばね５３は、フランジ押圧部３６の主要部品である。 The first spring 53 is a pressing spring that advances the flange polishing member 31 and presses it against the flat flange surface 113. The tip region of the rod 52 and the first spring 53 are the main components of the flange pressing portion 36.
第２ばね５４は、フランジ研磨部材３１を後退させてフランジ平坦面１１３から離隔させる戻しばねである。ロッド５２の後端領域および第２ばね５４は、平行保持機構３７の主要部品である。 The second spring 54 is a return spring that retracts the flange polishing member 31 and separates it from the flange flat surface 113. The rear end region of the rod 52 and the second spring 54 are the main components of the parallel holding mechanism 37.
ブラケット５１の背面側には第１ばね５３の押し力および第２ばね５４の戻し力を調整するための調整部材５７および調整ねじ５８が附設される。調整部材５７は例えば帯板等の板材であり、両端部に貫通孔５９がそれぞれ形成される。各貫通孔５９にはロッド５２が通される。調整部材５７の中央部には雌ねじ孔５７ｆが形成され、雌ねじ孔５７ｆに調整ねじ５８が螺合する。調整ねじ５８の先端は、ブラケット５１の背面と当接する。調整ねじ５８を締め込んだり緩めたりすることにより、調整部材５７とブラケット５１の距離が変化する。これに伴い第２ばね５４は伸縮し、第１ばね５３の押し力および第２ばね５４の戻し力は調整される。 An adjusting member 57 and an adjusting screw 58 for adjusting the pushing force of the first spring 53 and the returning force of the second spring 54 are attached to the back surface side of the bracket 51. The adjusting member 57 is, for example, a plate material such as a strip, and through holes 59 are formed at both ends thereof. A rod 52 is passed through each through hole 59. A female screw hole 57f is formed in the central portion of the adjusting member 57, and the adjusting screw 58 is screwed into the female screw hole 57f. The tip of the adjusting screw 58 comes into contact with the back surface of the bracket 51. By tightening or loosening the adjusting screw 58, the distance between the adjusting member 57 and the bracket 51 changes. Along with this, the second spring 54 expands and contracts, and the pushing force of the first spring 53 and the returning force of the second spring 54 are adjusted.
図３に示す具体例の作用を説明する。 The operation of the specific example shown in FIG. 3 will be described.
図３に示すフランジ研磨部材３１の原位置で、各対をなす第１ばね５３の押し力および第２ばね５４の戻し力はつり合っている。 At the original position of the flange polishing member 31 shown in FIG. 3, the pushing force of the first spring 53 and the returning force of the second spring 54, which form a pair, are balanced.
図５に示すようにフランジ平坦面１１３との摺接中、フランジ研磨部材３１はフランジ平坦面１１３によって押し込まれ、各ロッド５２は矢で示すように同じ長さで後退し、全ての第１ばね５３は、同一量縮み、押し力をフランジ研磨部材３１に均等に付与する。同時に各第２ばね５４は延びており、戻し力が減少する。 As shown in FIG. 5, during the sliding contact with the flange flat surface 113, the flange polishing member 31 is pushed by the flange flat surface 113, and each rod 52 retracts by the same length as shown by an arrow, and all the first springs. 53 shrinks by the same amount and applies a pushing force evenly to the flange polishing member 31. At the same time, each second spring 54 is extended, and the returning force is reduced.
そしてフランジ研磨部材３１は平行保持機構３７により平行な姿勢に保持される。フランジ研磨部材３１の周方向一端３３がドライブキー溝１１５を通過し、フランジ研磨部材３１の周方向他端３４がフランジ平坦面１１３と当接する場合であっても、フランジ研磨部材３１はフランジ平坦面１１３に対して傾かない。 The flange polishing member 31 is held in a parallel posture by the parallel holding mechanism 37. Even when one end 33 in the circumferential direction of the flange polishing member 31 passes through the drive key groove 115 and the other end 34 in the circumferential direction of the flange polishing member 31 comes into contact with the flat flange surface 113, the flange polishing member 31 still has a flat flange surface. Does not tilt with respect to 113.
対比のため、フランジ研磨部材３１に外力を加えて無理に傾けた状態を、図４に示す。図４においてフランジ研磨部材３１の周方向一端３３がドライブキー溝１１５に進入する場合、周方向一端３３と結合するロッド５２が前進し、当該ロッド５２の後端領域に設けられた第２ばね５４が縮み、ロッド５２に戻し力を付与する。したがってフランジ研磨部材３１は、不均一な外力を無理に受けない限り、傾かない。同時に第１ばね５３は延びており、押し力が減少する。 For comparison, FIG. 4 shows a state in which the flange polishing member 31 is forcibly tilted by applying an external force. In FIG. 4, when the circumferential end 33 of the flange polishing member 31 enters the drive key groove 115, the rod 52 coupled with the circumferential end 33 advances, and the second spring 54 provided in the rear end region of the rod 52 Shrinks and gives a return force to the rod 52. Therefore, the flange polishing member 31 does not tilt unless it is forcibly subjected to a non-uniform external force. At the same time, the first spring 53 is extended and the pushing force is reduced.
フランジ研磨部材３１は、フランジ部１１１の軸線を中心として相対的に周回しながらフランジ平坦面１１３に摺接し、ドライブキー溝１１５を乗り越える。この際、図５に示すようにフランジ研磨部材３１の周方向一端３３が浮いたようになっても、フランジ研磨部材３１は傾かない。したがってフランジ研磨部材３１は平行な姿勢に保持されたままドライブキー溝１１５を乗り越え、周方向において次に控えているフランジ平坦面１１３に乗り移ることができる。 The flange polishing member 31 slides into contact with the flange flat surface 113 while orbiting relatively around the axis of the flange portion 111, and gets over the drive key groove 115. At this time, even if one end 33 in the circumferential direction of the flange polishing member 31 floats as shown in FIG. 5, the flange polishing member 31 does not tilt. Therefore, the flange polishing member 31 can get over the drive key groove 115 while being held in a parallel posture, and can move to the flange flat surface 113 which is next reserved in the circumferential direction.
以上、図面を参照して本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、図示した実施の形態のものに限定されない。図示した実施の形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。例えば上述した１の実施形態から一部の構成を抜き出し、上述した他の実施形態から他の一部の構成を抜き出し、これら抜き出された構成を組み合わせてもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings, the present invention is not limited to the illustrated embodiments. Various modifications and modifications can be made to the illustrated embodiment within the same range as the present invention or within the same range. For example, a part of the configurations may be extracted from the above-mentioned one embodiment, another part of the configurations may be extracted from the above-mentioned other embodiments, and these extracted configurations may be combined.
本発明は、工作機械の分野において有利に利用される。 The present invention is advantageously used in the field of machine tools.
１１ 基部、 ２１ 工具ホルダ保持部、 ３１ フランジ研磨部材、
３１ｐ 摺接面、 ３１ｑ 面取り部、 ３６ フランジ押圧部、
４１ テーパ研磨部材、 ４６ テーパ押圧部、Ｏ 軸線。
11 base, 21 tool holder holding part, 31 flange polishing member,
31p sliding contact surface, 31q chamfered part, 36 flange pressing part,
41 Taper polishing member, 46 Taper pressing part, O axis.
Claims (7)
前記フランジ付テーパシャンク部のフランジ平坦面に接触するフランジ研磨部材と、
前記フランジ付テーパシャンク部のテーパ面に接触するテーパ研磨部材と、
前記フランジ平坦面に対する前記フランジ研磨部材の相対的位置を調整するフランジ調整部と、
前記テーパ面に対する前記テーパ研磨部材の相対的位置を調整するテーパ調整部と、
前記フランジ研磨部材を前記フランジ平坦面に押し付けるフランジ押圧部と、
前記テーパ研磨部材を前記テーパ面に押し付けるテーパ押圧部と、
前記工具ホルダを当該工具ホルダの軸線を中心として回転可能に保持する工具ホルダ保持部と、
前記テーパ研磨部材を、前記テーパ面に接蝕させたまま前記フランジ付テーパシャンク部の根元側および末端側の間で相対移動させるテーパ移動部とを備える、工具ホルダクリーナー。 A tool for cleaning the flanged taper shank provided in the end area of the tool holder.
A flange polishing member that comes into contact with the flat surface of the flange of the tapered shank with a flange,
A taper polishing member that contacts the tapered surface of the flanged taper shank and
A flange adjusting portion that adjusts the relative position of the flange polishing member with respect to the flange flat surface, and a flange adjusting portion.
A taper adjusting portion that adjusts the relative position of the tapered polishing member with respect to the tapered surface,
A flange pressing portion that presses the flange polishing member against the flat surface of the flange,
A taper pressing portion that presses the taper polishing member against the tapered surface,
A tool holder holding portion that rotatably holds the tool holder around the axis of the tool holder, and a tool holder holding portion.
A tool holder cleaner including a taper moving portion that moves the tapered polishing member relative to the root side and the end side of the flanged taper shank portion while keeping the tapered surface in contact with the taper surface.
前記フランジ研磨部材の背面と間隔をあけて配置されるブラケットと、
並列に配置され、先端が前記フランジ研磨部材の背面と結合し、中央領域が前記ブラケットに設けられる貫通孔に挿通され、後端が前記貫通孔から突出する複数のロッドと、
前記各ロッドの先端領域に沿ってそれぞれ配置され、前記フランジ研磨部材と前記ブラケット間に縮設される複数の第１ばねと、
前記各ロッドの後端領域に沿ってそれぞれ配置され、前記ロッドの後端と前記ブラケット間に縮設される複数の第２ばねとを有する、請求項６に記載の工具ホルダクリーナー。 The flange pressing portion is
Brackets arranged at intervals from the back surface of the flange polishing member,
A plurality of rods arranged in parallel, the tip of which is connected to the back surface of the flange polishing member, the central region is inserted into a through hole provided in the bracket, and the rear end protrudes from the through hole.
A plurality of first springs arranged along the tip region of each rod and contracted between the flange polishing member and the bracket.
The tool holder cleaner according to claim 6, further comprising a plurality of second springs arranged along the rear end region of each rod and contracted between the rear end of the rod and the bracket.
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