JP2021028589A - プログラム、制御装置、システム、機器、及び車両 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザが設定した目的地の情報を、ユーザが乗った車両での目的地の設定に利用する。【解決手段】通信装置２０は、ユーザが設定した目的地をユーザが乗った車両の機器に通知する制御装置と通信する通信部２３と、目的地をユーザに対応するユーザ識別子とともに通知する第１データを、通信部２３を介して制御装置に送信し、ユーザの操作に応じて、車両に対応する車両識別子を取得し、車両識別子をユーザ識別子とともに通知する第２データを、通信部２３を介して制御装置に送信する制御部２１とを備える。【選択図】図２

Description

本開示は、プログラム、制御装置、システム、機器、及び車両に関する。

特許文献１には、ユーザが店舗又は施設の設置端末に入力した目的地の情報を含む要求情報に基づいてタクシーの配車予約を行う技術が記載されている。

特開２００４−３４１８７２号公報

特許文献１に記載の技術では、ユーザが入力した目的地の情報を含む、配車可否の問合せがタクシーに送信されるものの、その情報がタクシーでの目的地の設定に利用されるかどうかは不明である。また、配車予約が必須であるため、ユーザが入力した目的地の情報を、流しのタクシーなど、未予約のタクシーでの目的地の設定に利用することは不可能である。

本開示の目的は、ユーザが設定した目的地の情報を、ユーザが乗った車両での目的地の設定に利用することである。

本開示に係るプログラムは、
ユーザが設定した目的地を前記ユーザが乗った車両の機器に通知する制御装置と通信する通信部と、
前記目的地を前記ユーザに対応するユーザ識別子とともに通知する第１データを、前記通信部を介して前記制御装置に送信し、前記ユーザの操作に応じて、前記車両に対応する車両識別子を取得し、前記車両識別子を前記ユーザ識別子とともに通知する第２データを、前記通信部を介して前記制御装置に送信する制御部と
を備える通信装置としてコンピュータを機能させる。

本開示に係る制御装置は、
複数台の車両の機器、及びユーザの通信装置と通信する通信部と、
前記ユーザが設定した目的地を前記ユーザに対応するユーザ識別子とともに通知する第１データを、前記通信部を介して前記通信装置から受信し、前記ユーザが乗った車両に対応する車両識別子を取得した前記通信装置から、前記車両識別子を前記ユーザ識別子とともに通知する第２データを、前記通信部を介して受信し、前記ユーザ識別子が共通する第１データ及び第２データを参照して、前記目的地を通知する目的地データを、前記通信部を介して前記車両識別子に対応する車両の機器に送信する制御部と
を備える。

本開示に係るプログラムは、
車両で利用される機器であって、
前記車両に乗ったユーザが設定した目的地を前記ユーザに対応するユーザ識別子とともに通知する第１データを受信する制御装置と通信する通信部と、
前記第１データを前記制御装置に送信する通信装置に対する前記ユーザの操作に応じて、前記車両に対応する車両識別子を前記通信装置に取得させ、前記車両識別子を前記ユーザ識別子とともに通知する第２データが前記通信装置から前記制御装置に送信されて、前記ユーザ識別子が共通する第１データ及び第２データが前記制御装置により参照された結果として送信される、前記目的地を通知する目的地データを、前記通信部を介して前記制御装置から受信する制御部と
を備える機器としてコンピュータを機能させる。

本開示によれば、ユーザが設定した目的地の情報を、ユーザが乗った車両での目的地の設定に利用することができる。

一実施形態に係るシステムの構成を示す図である。 一実施形態に係る通信装置の構成を示すブロック図である。 一実施形態に係る制御装置の構成を示すブロック図である。 一実施形態に係る機器の構成を示すブロック図である。 一実施形態に係るシステムの動作を示す図である。 一実施形態に係るシステムの動作を示す図である。 一実施形態に係る端末の画面の例を示す図である。

以下、一実施形態について、図を参照して説明する。

各図中、同一又は相当する部分には、同一符号を付している。本実施形態の説明において、同一又は相当する部分については、説明を適宜省略又は簡略化する。

図１を参照して、本実施形態に係るシステム１１の構成を説明する。

本実施形態に係るシステム１１は、複数台の端末１２と、少なくとも１台のサーバ１３と、複数台の車両１４とを備える。

各端末１２は、移動体通信網及びインターネットなどのネットワーク１５を介してサーバ１３と通信可能である。各端末１２は、ネットワーク１５を介して他の端末１２と通信可能であってもよい。各端末１２は、ネットワーク１５を介して各車両１４と通信可能であってもよい。

サーバ１３は、ネットワーク１５を介して各端末１２だけでなく、各車両１４とも通信可能である。

各車両１４は、本実施形態ではタクシーであるが、ユーザを送迎可能であれば、オンデマンドバスなど、タクシー以外の自動車でもよい。各車両１４は、例えば、ガソリン車、ディーゼル車、ＨＶ、ＰＨＶ、ＥＶ、又はＦＣＶなどの任意の種類の自動車である。「ＨＶ」は、hybrid vehicleの略語である。「ＰＨＶ」は、plug-in hybrid vehicleの略語である。「ＥＶ」は、electric vehicleの略語である。「ＦＣＶ」は、fuel cell vehicleの略語である。各車両１４は、本実施形態では運転手によって運転されるが、任意のレベルで運転が自動化されていてもよい。自動化のレベルは、例えば、ＳＡＥのレベル分けにおけるレベル１からレベル５のいずれかである。「ＳＡＥ」は、Society of Automotive Engineersの略語である。各車両１４は、ＭａａＳ専用車両でもよい。「ＭａａＳ」は、Mobility as a Serviceの略語である。

図２、図３、及び図４を参照して、本実施形態の概要を説明する。

各端末１２として構成される通信装置２０は、ユーザが設定した目的地を当該ユーザに対応するユーザ識別子とともに通知する第１データを、サーバ１３として構成される制御装置３０に送信する。例えば、ユーザＵ１の端末１２として構成される通信装置２０は、ユーザＵ１が設定した目的地をユーザＵ１に対応するユーザ識別子「Ｕ１」とともに通知する第１データを、サーバ１３として構成される制御装置３０に送信する。制御装置３０は、第１データを通信装置２０から受信する。

通信装置２０は、ユーザの操作に応じて、当該ユーザが乗った車両１４に対応する車両識別子を取得する。通信装置２０は、取得した車両識別子を当該ユーザに対応するユーザ識別子とともに通知する第２データを制御装置３０に送信する。例えば、ユーザＵ１の端末１２として構成される通信装置２０は、ユーザＵ１の操作に応じて、ユーザＵ１が乗った車両Ｖ１に対応する車両識別子「Ｖ１」を取得する。通信装置２０は、車両識別子「Ｖ１」をユーザ識別子「Ｕ１」とともに通知する第２データを制御装置３０に送信する。制御装置３０は、第２データを通信装置２０から受信する。

制御装置３０は、ユーザ識別子が共通する第１データ及び第２データを参照して、目的地を通知する目的地データを、該当する車両１４で利用される機器４０に送信する。例えば、制御装置３０は、ユーザ識別子「Ｕ１」が共通する第１データ及び第２データを参照して、目的地を通知する目的地データを、車両識別子「Ｖ１」に対応する車両Ｖ１で利用される機器４０に送信する。車両１４の機器４０は、目的地データを制御装置３０から受信する。

本実施形態によれば、ユーザが設定した目的地の情報を、ユーザが乗った車両１４での目的地の設定に利用することができる。例えば、ユーザＵ１がユーザＵ１の端末１２に入力したマルチモーダルナビゲーション用の目的地の情報を利用して、車両Ｖ１の機器４０がカーナビゲーション用の目的地を設定することができる。「マルチモーダルナビゲーション」とは、マルチモーダルルートを案内することである。「マルチモーダルルート」とは、徒歩、自転車、バス、レンタカー、自家用車、タクシー、鉄道、又は飛行機などの様々な移動手段を組み合わせたルートのことである。マルチモーダルルートには、車両１４としてのタクシーを利用するルートが含まれてもよい。

本実施形態では、制御装置３０は、ユーザの位置情報に応じて、目的地までのルートを決定する。制御装置３０は、決定したルートを通知するルートデータを通信装置２０に送信する。通信装置２０は、ルートデータを制御装置３０から受信する。通信装置２０は、受信したルートデータを参照して、ユーザに目的地までのルートを案内する。制御装置３０からの、通信装置２０に対するルートデータの送信は、車両１４の機器４０に対する目的地データの送信よりも前に実施される。すなわち、通信装置２０は、少なくとも目的地が設定されてから乗車手続の操作が行われるまでは、ルートデータを制御装置３０から受信し、ユーザの位置情報に応じて、ユーザに目的地までのルートを案内する。なお、制御装置３０の代わりに、通信装置２０が、ユーザに案内するルートを決定してもよい。

「乗車手続の操作」とは、ユーザが乗った車両１４に対応する車両識別子を取得するための操作のことである。そのような操作としては、例えば、車両Ｖ１の室内で車両識別子を表示するディスプレイに端末１２のカメラを向ける操作、又は車両Ｖ１の室内で車両識別子を送信するリーダライタに端末１２のタグをかざす操作がある。

本実施形態では、制御装置３０は、乗車手続の操作が行われてからは、車両１４の位置情報に応じて、目的地までのルートを決定する。制御装置３０は、決定したルートを通知するルートデータを車両１４の機器４０に送信する。車両１４の機器４０は、ルートデータを制御装置３０から受信する。車両１４の機器４０は、受信したルートデータを参照して、車両１４の運転手に目的地までのルートを案内する。すなわち、車両１４の機器４０は、乗車手続の操作が行われてからは、車両１４の位置情報に応じて、車両１４の運転手に目的地までのルートを案内する。なお、制御装置３０の代わりに、車両１４の機器４０が、車両１４の運転手に案内するルートを決定してもよい。

本実施形態によれば、ユーザが車両１４に乗っていないときにユーザによって利用されるナビゲーション機能と、ユーザが車両１４に乗っているときに車両１４の運転手によって利用されるナビゲーション機能とを連携させることができる。例えば、ユーザＵ１の端末１２で動作するマルチモーダルナビゲーション用のアプリケーションから、ユーザＵ１が乗った車両Ｖ１の機器４０で動作するカーナビゲーション用のアプリケーションに、サーバ１３を介して目的地の情報を引き継がせることができる。

図２を参照して、本実施形態に係る通信装置２０の構成を説明する。

通信装置２０は、本実施形態では、１台の端末１２として構成される。すなわち、通信装置２０は、端末１２ごとに、本実施形態に係るシステム１１に備えられる。通信装置２０は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、タブレット、又はＰＣである。「ＰＣ」は、personal computerの略語である。

通信装置２０は、制御部２１、記憶部２２、通信部２３、測位部２４、入力部２５、及び出力部２６を備える。

制御部２１には、１つ以上のプロセッサ、１つ以上の専用回路、又はこれらの組み合わせが含まれる。プロセッサは、ＣＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。「ＣＰＵ」は、central processing unitの略語である。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣである。「ＦＰＧＡ」は、field-programmable gate arrayの略語である。「ＡＳＩＣ」は、application specific integrated circuitの略語である。制御部２１は、通信装置２０の各部を制御しながら、通信装置２０の動作に関わる処理を実行する。

記憶部２２には、１つ以上の半導体メモリ、１つ以上の磁気メモリ、１つ以上の光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組み合わせが含まれる。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。「ＲＡＭ」は、random access memoryの略語である。「ＲＯＭ」は、read only memoryの略語である。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。「ＳＲＡＭ」は、static random access memoryの略語である。「ＤＲＡＭ」は、dynamic random access memoryの略語である。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。「ＥＥＰＲＯＭ」は、electrically erasable programmable read only memoryの略語である。記憶部２２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部２２には、通信装置２０の動作に用いられるデータと、通信装置２０の動作によって得られたデータとが記憶される。

通信部２３には、１つ以上の通信用インタフェースが含まれる。通信用インタフェースは、例えば、ＬＴＥ、４Ｇ、若しくは５Ｇなどの移動通信規格に対応したインタフェース、Bluetooth（登録商標）などの近距離無線通信に対応したインタフェース、又はＬＡＮインタフェースである。「ＬＴＥ」は、Long Term Evolutionの略語である。「４Ｇ」は、4th generationの略語である。「５Ｇ」は、5th generationの略語である。「ＬＡＮ」は、local area networkの略語である。通信部２３は、通信装置２０の動作に用いられるデータを受信し、また通信装置２０の動作によって得られるデータを送信する。

測位部２４には、１つ以上のＧＮＳＳ受信機が含まれる。「ＧＮＳＳ」は、global navigation satellite systemの略語である。ＧＮＳＳには、例えば、ＧＰＳ、ＱＺＳＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、及びＧａｌｉｌｅｏの少なくともいずれかが含まれる。「ＧＰＳ」は、Global Positioning Systemの略語である。「ＱＺＳＳ」は、Quasi-Zenith Satellite Systemの略語である。ＱＺＳＳの衛星は、準天頂衛星と呼ばれる。「ＧＬＯＮＡＳＳ」は、Global Navigation Satellite Systemの略語である。測位部２４は、端末１２の位置情報をユーザの位置情報として取得する。

入力部２５には、１つ以上の入力用インタフェースが含まれる。入力用インタフェースは、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、マイク、カメラ、又はＮＦＣに対応したタグである。「ＮＦＣ」は、near-field communicationの略語である。入力部２５は、通信装置２０の動作に用いられるデータを入力する操作を受け付ける。

出力部２６には、１つ以上の出力用インタフェースが含まれる。出力用インタフェースは、例えば、ディスプレイ又はスピーカである。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイである。「ＬＣＤ」は、liquid crystal displayの略語である。「ＥＬ」は、electro luminescenceの略語である。出力部２６は、通信装置２０の動作によって得られるデータを出力する。

通信装置２０の機能は、本実施形態に係る通信プログラムを、制御部２１に含まれるプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、通信装置２０の機能は、ソフトウェアにより実現される。通信プログラムは、通信装置２０の動作に含まれるステップの処理をコンピュータに実行させることで、当該ステップの処理に対応する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムである。すなわち、通信プログラムは、コンピュータを通信装置２０として機能させるためのプログラムである。

プログラムは、コンピュータで読取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読取り可能な記録媒体は、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又は半導体メモリである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記録したＤＶＤ又はＣＤ−ＲＯＭなどの可搬型記録媒体を販売、譲渡、又は貸与することによって行う。「ＤＶＤ」は、digital versatile discの略語である。「ＣＤ−ＲＯＭ」は、compact disc read only memoryの略語である。プログラムをサーバのストレージに格納しておき、サーバから他のコンピュータにプログラムを転送することにより、プログラムを流通させてもよい。プログラムをプログラムプロダクトとして提供してもよい。

コンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラム又はサーバから転送されたプログラムを、一旦、主記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、主記憶装置に格納されたプログラムをプロセッサで読み取り、読み取ったプログラムに従った処理をプロセッサで実行する。コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、コンピュータにサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行してもよい。サーバからコンピュータへのプログラムの転送は行わず、実行指示及び結果取得のみによって機能を実現する、いわゆるＡＳＰ型のサービスによって処理を実行してもよい。「ＡＳＰ」は、application service providerの略語である。プログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものが含まれる。例えば、コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータは、「プログラムに準ずるもの」に該当する。

通信装置２０の一部又は全ての機能が、制御部２１に含まれる専用回路により実現されてもよい。すなわち、通信装置２０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

図３を参照して、本実施形態に係る制御装置３０の構成を説明する。

制御装置３０は、本実施形態では、サーバ１３として構成される。すなわち、制御装置３０は、サーバ１３として、本実施形態に係るシステム１１に備えられる。サーバ１３は、例えば、クラウドコンピューティングシステム又はその他のコンピューティングシステムに属するサーバである。

制御装置３０は、制御部３１、記憶部３２、通信部３３、入力部３５、及び出力部３６を備える。

制御部３１には、１つ以上のプロセッサ、１つ以上の専用回路、又はこれらの組み合わせが含まれる。プロセッサは、ＣＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣである。制御部３１は、制御装置３０の各部を制御しながら、制御装置３０の動作に関わる処理を実行する。

記憶部３２には、１つ以上の半導体メモリ、１つ以上の磁気メモリ、１つ以上の光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組み合わせが含まれる。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。記憶部３２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部３２には、制御装置３０の動作に用いられるデータと、制御装置３０の動作によって得られたデータとが記憶される。

通信部３３には、１つ以上の通信用インタフェースが含まれる。通信用インタフェースは、例えば、ＬＡＮインタフェースである。通信部３３は、制御装置３０の動作に用いられるデータを受信し、また制御装置３０の動作によって得られるデータを送信する。

入力部３５には、１つ以上の入力用インタフェースが含まれる。入力用インタフェースは、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又はマイクである。入力部３５は、制御装置３０の動作に用いられるデータを入力する操作を受け付ける。

出力部３６には、１つ以上の出力用インタフェースが含まれる。出力用インタフェースは、例えば、ディスプレイ又はスピーカである。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイである。出力部３６は、制御装置３０の動作によって得られるデータを出力する。

制御装置３０の機能は、本実施形態に係る制御プログラムを、制御部３１に含まれるプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、制御装置３０の機能は、ソフトウェアにより実現される。制御プログラムは、制御装置３０の動作に含まれるステップの処理をコンピュータに実行させることで、当該ステップの処理に対応する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムである。すなわち、制御プログラムは、コンピュータを制御装置３０として機能させるためのプログラムである。

制御装置３０の一部又は全ての機能が、制御部３１に含まれる専用回路により実現されてもよい。すなわち、制御装置３０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

図４を参照して、本実施形態に係る機器４０の構成を説明する。

機器４０は、本実施形態では、車両１４に搭載して利用される。機器４０は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、タブレット、ＰＣ、又はカーナビゲーション機器である。

機器４０は、制御部４１、記憶部４２、通信部４３、測位部４４、入力部４５、及び出力部４６を備える。

制御部４１には、１つ以上のプロセッサ、１つ以上の専用回路、又はこれらの組み合わせが含まれる。プロセッサは、ＣＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣである。制御部４１は、機器４０の各部を制御しながら、機器４０の動作に関わる処理を実行する。

記憶部４２には、１つ以上の半導体メモリ、１つ以上の磁気メモリ、１つ以上の光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組み合わせが含まれる。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。記憶部４２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部４２には、機器４０の動作に用いられるデータと、機器４０の動作によって得られたデータとが記憶される。

通信部４３には、１つ以上の通信用インタフェースが含まれる。通信用インタフェースは、例えば、ＬＴＥ、４Ｇ、若しくは５Ｇなどの移動通信規格に対応したインタフェース、又はBluetooth（登録商標）などの近距離無線通信に対応したインタフェースである。通信部４３は、機器４０の動作に用いられるデータを受信し、また機器４０の動作によって得られるデータを送信する。

測位部４４には、１つ以上のＧＮＳＳ受信機が含まれる。ＧＮＳＳには、例えば、ＧＰＳ、ＱＺＳＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、及びＧａｌｉｌｅｏの少なくともいずれかが含まれる。測位部４４は、車両１４の位置情報を取得する。

入力部４５には、１つ以上の入力用インタフェースが含まれる。入力用インタフェースは、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又はマイクである。入力部４５は、機器４０の動作に用いられるデータを入力する操作を受け付ける。

出力部４６には、１つ以上の出力用インタフェースが含まれる。出力用インタフェースは、例えば、ディスプレイ又はスピーカである。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイである。出力部４６は、機器４０の動作によって得られるデータを出力する。

機器４０の機能は、本実施形態に係る機器プログラムを、制御部４１に含まれるプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、機器４０の機能は、ソフトウェアにより実現される。機器プログラムは、機器４０の動作に含まれるステップの処理をコンピュータに実行させることで、当該ステップの処理に対応する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムである。すなわち、機器プログラムは、コンピュータを機器４０として機能させるためのプログラムである。

機器４０の一部又は全ての機能が、制御部４１に含まれる専用回路により実現されてもよい。すなわち、機器４０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

図５、図６、及び図７を参照して、本実施形態に係るシステム１１の動作を説明する。この動作は、本実施形態に係る連携方法に相当する。図７は、端末１２の画面の例を示している。

一例として、ユーザＵ１が、ユーザＵ１の端末１２でマルチモーダルナビゲーション用のアプリケーションを起動しているとする。

ステップＳ１０１において、ユーザＵ１の端末１２に相当する通信装置２０の制御部２１は、ユーザＵ１が目的地を設定する操作を、入力部２５を介して受け付ける。制御部２１は、ユーザＵ１が設定した目的地をユーザＵ１に対応するユーザ識別子「Ｕ１」とともに通知する第１データを生成する。制御部２１は、生成した第１データを記憶部２２に記憶する。制御部２１は、記憶部２２に記憶した第１データを、通信部２３を介して、サーバ１３に相当する制御装置３０に送信する。

本例では、ユーザＵ１は、端末１２で動作しているマルチモーダルナビゲーション用のアプリケーションに対し、マルチモーダルナビゲーション用の目的地を設定する。端末１２の制御部２１は、設定された目的地をユーザ識別子「Ｕ１」とともにサーバ１３に通知する。

ステップＳ１０２において、ユーザＵ１の端末１２に相当する通信装置２０の制御部２１は、ユーザＵ１の位置情報を、測位部２４を介して取得する。制御部２１は、取得したユーザＵ１の位置情報を記憶部２２に記憶する。制御部２１は、記憶部２２に記憶したユーザＵ１の位置情報を、通信部２３を介して、サーバ１３に相当する制御装置３０に送信する。

本例では、端末１２の制御部２１は、ユーザＵ１の現在位置の２次元座標又は３次元座標をユーザＵ１の位置情報として取得する。制御部２１は、取得したユーザＵ１の位置情報をユーザ識別子「Ｕ１」とともにサーバ１３に送信する。

ステップＳ１０３において、サーバ１３に相当する制御装置３０の制御部３１は、ステップＳ１０１で送信された第１データと、ステップＳ１０２で送信されたユーザＵ１の位置情報とを、通信部３３を介して、ユーザＵ１の端末１２に相当する通信装置２０から受信する。制御部３１は、受信した第１データ及び位置情報を記憶部３２に記憶する。制御部３１は、記憶部３２に記憶したユーザＵ１の位置情報に応じて、記憶部３２に記憶した第１データで通知された目的地までのルートを決定する。制御部３１は、決定したルートを通知するルートデータを記憶部３２に記憶する。制御部３１は、記憶部３２に記憶したルートデータを、通信部３３を介して通信装置２０に送信する。

本例では、サーバ１３の制御部３１は、記憶部３２に予め記憶された地図情報を参照して、端末１２からユーザ識別子「Ｕ１」とともに送信されたユーザＵ１の位置情報に対応する地点を出発し、端末１２からユーザ識別子「Ｕ１」とともに通知された目的地に到着するマルチモーダルルートを算出する。制御部３１は、算出したマルチモーダルルートを端末１２に通知する。

ステップＳ１０４において、ユーザＵ１の端末１２に相当する通信装置２０の制御部２１は、ステップＳ１０３で送信されたルートデータを、通信部２３を介して、サーバ１３に相当する制御装置３０から受信する。制御部２１は、受信したルートデータを記憶部２２に記憶する。制御部２１は、記憶部２２に記憶したルートデータで通知されたルートをユーザＵ１に案内する制御を行う。この制御に従って、通信装置２０の出力部２６は、ユーザＵ１に、ユーザＵ１が設定した目的地までのルートを画面上で案内する。

本例では、端末１２の制御部２１は、サーバ１３から通知されたマルチモーダルルートを、端末１２で動作しているマルチモーダルナビゲーション用のアプリケーションの画面に表示させる。

ステップＳ１０２からステップＳ１０４の処理は、少なくともステップＳ１０１で目的地が設定されてから図６のステップＳ１１２の操作が行われるまで繰り返し実行される。なお、ステップＳ１０２からステップＳ１０４の処理は、マルチモーダルナビゲーション用のアプリケーションの停止又は終了など、任意のトリガによって停止又は終了されてもよい。

ステップＳ１１１において、ユーザＵ１の端末１２に相当する通信装置２０の通信部２３は、ユーザＵ１が乗った車両Ｖ１の室内で送信されるビーコンを受信する。ビーコンは、任意の通信方式で送受信されてよいが、例えば、Bluetooth（登録商標）で送受信される。通信装置２０の制御部２１は、通信部２３によりビーコンが受信された場合に、図７に示すような、ユーザＵ１に操作を促すメッセージ５０を出力する制御を行う。この制御に従って、通信装置２０の出力部２６は、ユーザＵ１に乗車手続の操作を促すメッセージ５０を出力する。

本例では、端末１２の制御部２１は、図７に示すように、ビーコンを受信したことを示すアイコン、及び「２次元コードを読み取ると乗車手続完了！」というテキストメッセージを、端末１２で動作しているマルチモーダルナビゲーション用のアプリケーションの画面に表示させる。

本実施形態では、車両Ｖ１で利用される機器４０の通信部４３が、車両Ｖ１の室内で、ユーザＵ１に乗車手続の操作を促すためのビーコンを送信するが、他の機器が、車両Ｖ１の室内で、ユーザＵ１に乗車手続の操作を促すためのビーコンを送信してもよい。

ステップＳ１１２において、ユーザＵ１の端末１２に相当する通信装置２０は、ユーザＵ１によって操作される。

本例では、ユーザＵ１は、車両Ｖ１の室内で車両識別子「Ｖ１」を表示するディスプレイに端末１２のカメラを向ける。一変形例として、ユーザＵ１は、車両Ｖ１の室内で車両識別子「Ｖ１」を送信するリーダライタに端末１２のタグをかざしてもよい。

ステップＳ１１３において、ユーザＵ１の端末１２に相当する通信装置２０の制御部２１は、ステップＳ１１２のユーザＵ１の操作に応じて、車両Ｖ１に対応する車両識別子「Ｖ１」を取得する。制御部２１は、取得した車両識別子「Ｖ１」をユーザ識別子「Ｕ１」とともに通知する第２データを生成する。制御部２１は、生成した第２データを記憶部２２に記憶する。制御部２１は、記憶部２２に記憶した第２データを、通信部２３を介して、サーバ１３に相当する制御装置３０に送信する。

本例では、端末１２の制御部２１は、車両Ｖ１の室内で表示された車両識別子「Ｖ１」を撮像する制御を行うことで、車両識別子「Ｖ１」を取得する。具体的には、制御部２１は、２次元コードとして表示された車両識別子「Ｖ１」をカメラで撮像する制御を行うことで、車両識別子「Ｖ１」を取得する。一変形例として、制御部２１は、車両Ｖ１の室内で送信された車両識別子「Ｖ１」を受信する制御を行うことで、車両識別子「Ｖ１」を取得してもよい。具体的には、制御部２１は、近距離無線通信で送信された車両識別子「Ｖ１」をタグで受信する制御を行うことで、車両識別子「Ｖ１」を取得してもよい。制御部２１は、取得した車両識別子「Ｖ１」をユーザ識別子「Ｕ１」とともにサーバ１３に送信する。

本実施形態では、車両Ｖ１の機器４０の制御部４１が、ユーザＵ１の操作に応じて、車両Ｖ１に対応する車両識別子「Ｖ１」を通信装置２０に取得させるが、他の機器が、ユーザＵ１の操作に応じて、車両Ｖ１に対応する車両識別子「Ｖ１」を通信装置２０に取得させてもよい。具体的には、本実施形態では、制御部４１が、車両識別子「Ｖ１」を表示する制御を行うことで、車両識別子「Ｖ１」を通信装置２０に取得させるが、他の機器が、車両識別子「Ｖ１」を表示する制御を行うことで、車両識別子「Ｖ１」を通信装置２０に取得させてもよい。より具体的には、本実施形態では、制御部４１が、車両識別子「Ｖ１」を２次元コードとしてディスプレイに表示する制御を行うことで、車両識別子「Ｖ１」を通信装置２０に取得させるが、他の機器が、車両識別子「Ｖ１」を２次元コードとしてディスプレイに表示する制御を行うことで、車両識別子「Ｖ１」を通信装置２０に取得させてもよい。一変形例として、制御部４１、又は他の機器が、車両識別子「Ｖ１」を送信する制御を行うことで、車両識別子「Ｖ１」を通信装置２０に取得させてもよい。具体的には、制御部４１、又は他の機器が、車両識別子「Ｖ１」を近距離無線通信でライタから送信する制御を行うことで、車両識別子「Ｖ１」を通信装置２０に取得させてもよい。

ステップＳ１１４において、サーバ１３に相当する制御装置３０の制御部３１は、ステップＳ１１３で送信された第２データを、通信部３３を介して、ユーザＵ１の端末１２に相当する通信装置２０から受信する。制御部３１は、受信した第２データを記憶部３２に記憶する。制御部３１は、記憶部３２に記憶した、ユーザ識別子「Ｕ１」が共通する第１データ及び第２データを参照して、ユーザＵ１と車両Ｖ１との紐付けを行う。制御部３１は、参照した第１データで通知された目的地を通知する目的地データを生成する。制御部３１は、生成した目的地データを記憶部３２に記憶する。制御部３１は、記憶部３２に記憶した目的地データを、通信部３３を介して、参照した第２データで通知された車両識別子「Ｖ１」に対応する車両Ｖ１の機器４０に送信する。すなわち、制御部３１は、ユーザＵ１が設定した目的地を通知する目的地データを、ユーザＵ１に紐付けた車両Ｖ１の機器４０に送信する。

本例では、サーバ１３の制御部３１は、端末１２からユーザ識別子「Ｕ１」とともに通知された目的地を、端末１２からユーザ識別子「Ｕ１」とともに送信された車両識別子「Ｖ１」に対応する車両Ｖ１の機器４０に通知する。

ステップＳ１１５において、車両Ｖ１の機器４０の制御部４１は、ステップＳ１１４の結果として送信された目的地データを、通信部４３を介して、サーバ１３に相当する制御装置３０から受信する。制御部４１は、受信した目的地データを記憶部４２に記憶する。制御部４１は、記憶部４２に記憶した目的地データに基づいて、目的地を設定する。

本例では、機器４０の制御部４１は、機器４０で動作しているカーナビゲーション用のアプリケーションに対し、サーバ１３から通知された目的地を、カーナビゲーション用の目的地として設定する。

ステップＳ１１６において、車両Ｖ１の機器４０の制御部４１は、車両Ｖ１の位置情報を、測位部４４を介して取得する。制御部４１は、取得した車両Ｖ１の位置情報を記憶部４２に記憶する。制御部４１は、記憶部４２に記憶した車両Ｖ１の位置情報を、通信部４３を介して、サーバ１３に相当する制御装置３０に送信する。

本例では、機器４０の制御部４１は、車両Ｖ１の現在位置の２次元座標又は３次元座標を車両Ｖ１の位置情報として取得する。制御部４１は、取得した車両Ｖ１の位置情報を車両識別子「Ｖ１」とともにサーバ１３に送信する。

ステップＳ１１７において、サーバ１３に相当する制御装置３０の制御部３１は、ステップＳ１１６で送信された車両Ｖ１の位置情報を、通信部３３を介して、車両Ｖ１の機器４０から受信する。制御部３１は、受信した車両Ｖ１の位置情報を記憶部３２に記憶する。制御部３１は、記憶部３２に記憶した車両Ｖ１の位置情報に応じて、記憶部３２に記憶した第１データで車両識別子「Ｖ１」とともに通知された目的地までのルートを決定する。制御部３１は、決定したルートを通知するルートデータを記憶部３２に記憶する。制御部３１は、記憶部３２に記憶したルートデータを、通信部３３を介して車両Ｖ１の機器４０に送信する。

本例では、サーバ１３の制御部３１は、記憶部３２に予め記憶された地図情報を参照して、機器４０から車両識別子「Ｖ１」とともに送信された車両Ｖ１の位置情報に対応する地点を出発し、端末１２からユーザ識別子「Ｕ１」とともに通知された目的地に到着するルートを算出する。制御部３１は、算出したルートを機器４０に通知する。

ステップＳ１１８において、車両Ｖ１の機器４０の制御部４１は、ステップＳ１１７で送信されたルートデータを、通信部４３を介して、サーバ１３に相当する制御装置３０から受信する。制御部４１は、受信したルートデータを記憶部４２に記憶する。制御部４１は、記憶部４２に記憶したルートデータで通知されたルートを車両Ｖ１の運転手に案内する制御を行う。この制御に従って、機器４０の出力部４６は、車両Ｖ１の運転手に、ユーザＵ１が設定した目的地までのルートを画面上で案内する。

本例では、機器４０の制御部４１は、サーバ１３から通知されたルートを、機器４０で動作しているカーナビゲーション用のアプリケーションの画面に表示させる。

ステップＳ１１６からステップＳ１１８の処理は、車両Ｖ１が目的地に到着するまで繰り返し実行される。

上述のように、本実施形態では、制御装置３０の通信部３３は、複数台の車両１４の機器４０、及びユーザＵ１の操作に応じて、ユーザＵ１が乗った車両Ｖ１に対応する車両識別子「Ｖ１」を取得する通信装置２０と通信する。制御装置３０の制御部３１は、ユーザＵ１が設定した目的地をユーザＵ１に対応するユーザ識別子「Ｕ１」とともに通知する第１データを、通信部３３を介して通信装置２０から受信する。制御部３１は、車両識別子「Ｖ１」をユーザ識別子「Ｕ１」とともに通知する第２データを、通信部３３を介して通信装置２０から受信する。制御部３１は、ユーザ識別子「Ｕ１」が共通する第１データ及び第２データを参照して、目的地を通知する目的地データを、通信部３３を介して車両識別子「Ｖ１」に対応する車両Ｖ１の機器４０に送信する。

したがって、本実施形態によれば、ユーザＵ１が設定した目的地の情報を、ユーザＵ１が乗った車両Ｖ１での目的地の設定に利用することができる。

本実施形態では、通信装置２０の通信部２３は、ユーザＵ１が設定した目的地をユーザＵ１が乗った車両Ｖ１の機器４０に通知する制御装置３０と通信する。通信装置２０の制御部２１は、目的地をユーザＵ１に対応するユーザ識別子「Ｕ１」とともに通知する第１データを、通信部２３を介して制御装置３０に送信する。制御部２１は、ユーザＵ１の操作に応じて、車両Ｖ１に対応する車両識別子「Ｖ１」を取得する。制御部２１は、車両識別子「Ｖ１」をユーザ識別子「Ｕ１」とともに通知する第２データを、通信部２３を介して制御装置３０に送信する。

したがって、本実施形態によれば、ユーザＵ１が設定した目的地の情報を、ユーザＵ１が乗った車両Ｖ１での目的地の設定に利用することができる。

本実施形態では、車両Ｖ１で利用される機器４０の通信部４３は、車両Ｖ１に乗ったユーザＵ１が設定した目的地をユーザＵ１に対応するユーザ識別子「Ｕ１」とともに通知する第１データを受信する制御装置３０と通信する。機器４０の制御部４１は、第１データを制御装置３０に送信する通信装置２０に対するユーザＵ１の操作に応じて、車両Ｖ１に対応する車両識別子を通信装置２０に取得させる。制御部４１は、車両識別子「Ｖ１」をユーザ識別子「Ｕ１」とともに通知する第２データが通信装置２０から制御装置３０に送信されて、ユーザ識別子「Ｕ１」が共通する第１データ及び第２データが制御装置３０により参照された結果として送信される、目的地を通知する目的地データを、通信部４３を介して制御装置３０から受信する。

したがって、本実施形態によれば、ユーザＵ１が設定した目的地の情報を、ユーザＵ１が乗った車両Ｖ１での目的地の設定に利用することができる。

本開示は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、ブロック図に記載の複数のブロックを統合してもよいし、又は１つのブロックを分割してもよい。フローチャートに記載の複数のステップを記述に従って時系列に実行する代わりに、各ステップを実行する装置の処理能力に応じて、又は必要に応じて、並列的に又は異なる順序で実行してもよい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。

１１ システム
１２ 端末
１３ サーバ
１４ 車両
１５ ネットワーク
２０ 通信装置
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 通信部
２４ 測位部
２５ 入力部
２６ 出力部
３０ 制御装置
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 通信部
３５ 入力部
３６ 出力部
４０ 機器
４１ 制御部
４２ 記憶部
４３ 通信部
４４ 測位部
４５ 入力部
４６ 出力部
５０ メッセージ

Claims (20)

1. ユーザが設定した目的地を前記ユーザが乗った車両の機器に通知する制御装置と通信する通信部と、
   前記目的地を前記ユーザに対応するユーザ識別子とともに通知する第１データを、前記通信部を介して前記制御装置に送信し、前記ユーザの操作に応じて、前記車両に対応する車両識別子を取得し、前記車両識別子を前記ユーザ識別子とともに通知する第２データを、前記通信部を介して前記制御装置に送信する制御部と
   を備える通信装置としてコンピュータを機能させるプログラム。
2. 前記通信部は、前記車両の室内で送信されるビーコンを受信し、
   前記制御部は、前記通信部により前記ビーコンが受信された場合に、前記ユーザに前記操作を促すメッセージを出力する制御を行う請求項１に記載のプログラム。
3. 前記制御部は、前記車両の室内で表示された前記車両識別子を撮像する制御を行うことで、前記車両識別子を取得する請求項１又は請求項２に記載のプログラム。
4. 前記制御部は、２次元コードとして表示された前記車両識別子をカメラで撮像する制御を行う請求項３に記載のプログラム。
5. 前記制御部は、前記車両の室内で送信された前記車両識別子を受信する制御を行うことで、前記車両識別子を取得する請求項１又は請求項２に記載のプログラム。
6. 前記制御部は、近距離無線通信で送信された前記車両識別子をタグで受信する制御を行う請求項５に記載のプログラム。
7. 前記制御部は、少なくとも前記目的地が設定されてから前記操作が行われるまでは、前記ユーザの位置情報に応じて、前記ユーザに前記目的地までのルートを案内する制御を行う請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のプログラム。
8. 複数台の車両の機器、及びユーザの通信装置と通信する通信部と、
   前記ユーザが設定した目的地を前記ユーザに対応するユーザ識別子とともに通知する第１データを、前記通信部を介して前記通信装置から受信し、前記ユーザが乗った車両に対応する車両識別子を取得した前記通信装置から、前記車両識別子を前記ユーザ識別子とともに通知する第２データを、前記通信部を介して受信し、前記ユーザ識別子が共通する第１データ及び第２データを参照して、前記目的地を通知する目的地データを、前記通信部を介して前記車両識別子に対応する車両の機器に送信する制御部と
   を備える制御装置。
9. 前記制御部は、前記ユーザの位置情報に応じて、前記目的地までのルートを決定し、決定したルートを通知するルートデータを、前記通信部を介して前記通信装置に送信し、
   前記通信装置に対する前記ルートデータの送信は、前記車両の機器に対する前記目的地データの送信よりも前に実施される請求項８に記載の制御装置。
10. 請求項８又は請求項９に記載の制御装置と、
    前記通信装置と
    を備えるシステム。
11. 請求項８又は請求項９に記載の制御装置と、
    前記複数台の車両の機器と
    を備えるシステム。
12. 車両で利用される機器であって、
    前記車両に乗ったユーザが設定した目的地を前記ユーザに対応するユーザ識別子とともに通知する第１データを受信する制御装置と通信する通信部と、
    前記第１データを前記制御装置に送信する通信装置に対する前記ユーザの操作に応じて、前記車両に対応する車両識別子を前記通信装置に取得させ、前記車両識別子を前記ユーザ識別子とともに通知する第２データが前記通信装置から前記制御装置に送信されて、前記ユーザ識別子が共通する第１データ及び第２データが前記制御装置により参照された結果として送信される、前記目的地を通知する目的地データを、前記通信部を介して前記制御装置から受信する制御部と
    を備える機器としてコンピュータを機能させるプログラム。
13. 前記通信部は、前記車両の室内で、前記ユーザに前記操作を促すためのビーコンを送信する請求項１２に記載のプログラム。
14. 前記制御部は、前記車両識別子を表示する制御を行うことで、前記車両識別子を前記通信装置に取得させる請求項１２又は請求項１３に記載のプログラム。
15. 前記制御部は、前記車両識別子を２次元コードとしてディスプレイに表示する制御を行う請求項１４に記載のプログラム。
16. 前記制御部は、前記車両識別子を送信する制御を行うことで、前記車両識別子を前記通信装置に取得させる請求項１２又は請求項１３に記載のプログラム。
17. 前記制御部は、前記車両識別子を近距離無線通信でライタから送信する制御を行う請求項１６に記載のプログラム。
18. 前記制御部は、前記車両の位置情報に応じて、前記車両の運転手に、受信した目的地データで通知された目的地までのルートを案内する制御を行う請求項１２から請求項１７のいずれか１項に記載のプログラム。
19. 請求項１２から請求項１８のいずれか１項に記載のプログラムに従った処理を実行する機器。
20. 請求項１９に記載の機器が搭載された車両。

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