JP2021027861A - Granule feeding device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、粉粒体を容器等の供給対象物に供給するために用いられる粉粒体供給装置に関する。 The present invention relates to a powder or granular material supply device used for supplying powder or granular material to a supply object such as a container.
粉粒体供給装置の一例として、特許文献１に記載された散薬定量取出装置がある。この装置は、粉粒体である散薬（散剤）を収容する容器を備える。容器の内部には、回転して定量の散薬を落下可能とする定量分割板と、容器内で散薬を移動させる回転腕とを備える。 As an example of the powder or granular material supply device, there is a powdered drug quantitative extraction device described in Patent Document 1. This device includes a container for containing powder (powder) which is a powder or granular material. Inside the container, a fixed quantity dividing plate that can rotate to allow a fixed amount of powder to be dropped, and a rotating arm for moving the powder in the container are provided.
容器の内部では、定量分割板及び回転腕が回転することで散薬に触れることになる。すると、散薬を構成する個々の粒子が擦れ合うことにより静電気が発生する。帯電した散薬は、容器の内部や外部に付着して落下しなくなったり、容器外での落下中に広範囲に散らばったりすることがあるため、安定的な散薬の供給が阻害される可能性があり問題であった。 Inside the container, the quantitative dividing plate and the rotating arm rotate to come into contact with the powder. Then, static electricity is generated by rubbing the individual particles constituting the powder. The charged powder may adhere to the inside or outside of the container and not fall, or may be scattered over a wide area during the fall outside the container, which may hinder the stable supply of powder. It was a problem.
そこで本発明は、貯留された容器中で粉粒体に生じる静電気への対策を、容器から出たところで行い、安定的な粉粒体の供給を行うことができる粉粒体供給装置を提供することを課題とする。 Therefore, the present invention provides a powder or granular material supply device capable of stably supplying powder or granular material by taking measures against static electricity generated in the powder or granular material in the stored container when the powder or granular material is discharged from the container. That is the issue.
本発明は、粉粒体を貯留し、前記粉粒体を受け容器に取り出すことのできる貯留容器と、
前記貯留容器から前記受け容器に至る粉粒体の取り出し経路の空間において前記粉粒体を除電する除電装置と、を備える粉粒体供給装置である。
The present invention comprises a storage container capable of storing powders and granules and taking out the powders and granules in a container.
It is a powder or granular material supply device including a static elimination device for statically eliminating the powder or granular material in a space of a powder or granular material take-out path from the storage container to the receiving container.
これによると、除電装置により、取り出し経路の空間を通る粉粒体に及ぶ静電気を取り除くことで、静電気の影響を抑制できる。 According to this, the influence of static electricity can be suppressed by removing the static electricity extending to the powder or granular material passing through the space of the take-out path by the static eliminator.
また、前記除電装置は、前記受け容器の内面も除電するものとできる。 Further, the static elimination device can also eliminate static electricity on the inner surface of the receiving container.
これによると、受け容器自体を除電できる。 According to this, the receiving container itself can be statically eliminated.
また、前記除電装置は、イオンを発生させるイオン発生装置であるものとできる。 Further, the static eliminator can be an ion generator that generates ions.
これによると、一般的に入手可能なイオン発生装置で除電を行うことができる。 According to this, static elimination can be performed by a generally available ion generator.
また、前記除電装置の動作が、前記貯留容器から前記受け容器への粉粒体の取り出しがなされるよりも前に開始されるものとできる。 Further, the operation of the static eliminator may be started before the powder or granular material is taken out from the storage container to the receiving container.
これによると、除電装置が動作している状況で粉粒体の取り出しを行うため、粉粒体に対する除電を確実に行える。 According to this, since the powder or granular material is taken out while the static elimination device is operating, the static elimination of the powder or granular material can be surely performed.
また、振動フィーダを更に備え、前記受け容器は前記振動フィーダに取り付けられることで、前記振動フィーダのトラフとして機能するものとできる。 Further, a vibration feeder is further provided, and the receiving container can be attached to the vibration feeder to function as a trough of the vibration feeder.
これによると、除電された粉粒体を受けた受け容器を振動フィーダに取り付けることで、そのまま次工程に対して粉粒体を供給できる。 According to this, by attaching the receiving container that received the statically eliminated powder or granular material to the vibration feeder, the powder or granular material can be supplied to the next step as it is.
本発明は、除電装置により、取り出し経路の空間を通る粉粒体に及ぶ静電気を取り除くことで、静電気の影響を抑制できる。よって、安定的な粉粒体の供給を行うことができる。 In the present invention, the influence of static electricity can be suppressed by removing the static electricity that reaches the powder or granular material passing through the space of the take-out path by the static eliminator. Therefore, a stable supply of powder or granular material can be performed.
次に、本発明の粉粒体供給装置について一実施形態を取り上げて説明を行う。なお、以下の説明における上下方向は、図１および図２に示した状態における上下方向である。 Next, an embodiment of the powder or granular material supply device of the present invention will be taken up and described. The vertical direction in the following description is the vertical direction in the state shown in FIGS. 1 and 2.
本実施形態の粉粒体供給装置１における供給物である粉粒体Ｐは、集合した状態で不定形の物体であって、例えば、粉状や顆粒状の物体である。特に、粉状や顆粒状の薬品である散剤である。なお、本説明では粉粒体Ｐを、基本的に集合した状態として説明する。 The powder or granular material P, which is the supply in the powder or granular material supply device 1 of the present embodiment, is an amorphous object in an aggregated state, and is, for example, a powdery or granular object. In particular, it is a powder that is a powdery or granular chemical. In this description, the powder or granular material P is basically described as an aggregated state.
本実施形態の粉粒体供給装置１は、図１に示すように、粉粒体Ｐを所定量（粉粒体Ｐが散剤である場合は、処方に対応した量）ごとに、包装シート等により包装する粉粒体包装装置２（具体的構成は図示しないが、図１において二点鎖線で示した部分に位置する）の上方に配置されている。粉粒体供給装置１により供給された粉粒体Ｐを粉粒体包装装置２で包装できる。なお、粉粒体包装装置２が有する機構としては種々のものを採用できる。粉粒体供給装置１により供給された粉粒体Ｐは、まず供給対象物である受け容器４に供給され、粉粒体Ｐの入った受け容器４が粉粒体包装装置２の上方に運ばれる。複数の粉粒体供給装置１…１と粉粒体包装装置２とは筐体内に納められ、一体化した粉粒体取扱装置３とされている。複数（本実施形態では３台）の粉粒体供給装置１…１は、図示のように上下方向に積層されている。以下、各粉粒体供給装置１について説明する。 As shown in FIG. 1, the powder or granular material supply device 1 of the present embodiment contains a packaging sheet or the like for each predetermined amount of the powder or granular material P (when the powder or granular material P is a powder, the amount corresponding to the formulation). It is arranged above the powder or granular material packaging device 2 (the specific configuration is not shown, but it is located at the portion shown by the two-point chain line in FIG. 1). The powder or granular material P supplied by the powder or granular material supply device 1 can be packaged by the powder or granular material packaging device 2. As the mechanism of the powder or granular material packaging device 2, various mechanisms can be adopted. The powder or granular material P supplied by the powder or granular material supply device 1 is first supplied to the receiving container 4 which is the object to be supplied, and the receiving container 4 containing the powder or granular material P is carried above the powder or granular material packaging device 2. Is done. The plurality of powder or granular material supply devices 1 ... 1 and the powder or granular material packaging device 2 are housed in a housing and are integrated into a powder or granular material handling device 3. A plurality of powder or granular material supply devices 1 ... 1 (three in this embodiment) are stacked in the vertical direction as shown in the figure. Hereinafter, each powder or granular material supply device 1 will be described.
本実施形態の粉粒体供給装置１における装置本体１ａは、図２に示すように上下二段のユニットで構成されている。装置本体１ａのユニット上段には、縦軸まわりに回転する移動台１１を備えている。移動台１１の回転は間欠的になされる。本実施形態では、移動台１１の回転軌跡が真円状とされている。しかし、これに限定されず、例えば楕円状であってもよい。移動台１１には、周方向に配置された複数の容器保持部１１１…１１１を備える。各容器保持部１１１は貯留容器１２を保持する。各容器保持部１１１は、上下方向および径外方向に開口していて、内周部で貯留容器１２を支持する。なお、取出位置にある貯留容器１２に接続される後述の駆動出力軸１１２が通る貫通部が各容器保持部１１１に設けられている。移動台１１の回転に伴い、容器保持部１１１は、貯留容器１２から粉粒体Ｐの取り出しがなされる取出位置Ｐ１と、取出位置Ｐ１から退避した退避位置とに位置するように貯留容器１２を移動させる。取出位置Ｐ１は、後述する秤量部１３の上方位置である。図２に示された貯留容器１２は取出位置Ｐ１にある。取出位置Ｐ１にある貯留容器１２から、秤量部１３に載置された受け容器４に粉粒体Ｐが供給される。粉粒体Ｐの供給は、上段にある貯留容器１２が有する取出口１２２１，１２２２（図５参照）から、下段にある受け容器４へと粉粒体Ｐが落下することでなされる。 As shown in FIG. 2, the apparatus main body 1a in the powder or granular material supply apparatus 1 of the present embodiment is composed of upper and lower two-stage units. The upper unit of the apparatus main body 1a is provided with a moving table 11 that rotates around the vertical axis. The rotation of the moving table 11 is performed intermittently. In the present embodiment, the rotation locus of the moving table 11 is a perfect circle. However, the present invention is not limited to this, and may be elliptical, for example. The moving table 11 is provided with a plurality of container holding portions 111 ... 111 arranged in the circumferential direction. Each container holding unit 111 holds the storage container 12. Each container holding portion 111 is open in the vertical direction and the outer diameter direction, and supports the storage container 12 at the inner peripheral portion. Each container holding portion 111 is provided with a through portion through which a drive output shaft 112, which will be described later, is connected to the storage container 12 at the take-out position. As the moving table 11 rotates, the container holding unit 111 sets the storage container 12 so as to be located at the take-out position P1 where the powder or granular material P is taken out from the storage container 12 and the evacuation position retracted from the take-out position P1. Move. The take-out position P1 is an upper position of the weighing unit 13 described later. The storage container 12 shown in FIG. 2 is at the take-out position P1. The powder or granular material P is supplied from the storage container 12 at the take-out position P1 to the receiving container 4 placed on the weighing unit 13. The powder or granular material P is supplied by dropping the powder or granular material P from the outlets 1221, 1222 (see FIG. 5) of the storage container 12 in the upper stage to the receiving container 4 in the lower stage.
受け容器４は、例えば図８に示す形状であって、供給された粉粒体Ｐを保持するカップ部４１、カップ部４１に連通してカップ部４１の径外方向に延びており、カップ部４１にある粉粒体Ｐを取り出す際の通路となる突出部４２、突出部４２において、粉粒体Ｐの通路の空間を開閉するように移動するゲート部４３を備える。カップ部４１と突出部４２とは樹脂製で一体に形成されている。なお、樹脂製に限定されず、紙製であってもよい。カップ部４１の側面には、受け容器４の内容物である粉粒体Ｐの種類等を表示できる表示部４４が設けられている。この表示部には電子ペーパーが用いられている。 The receiving container 4 has, for example, the shape shown in FIG. 8, and extends in the out-of-diameter direction of the cup portion 41 in communication with the cup portion 41 and the cup portion 41 holding the supplied powder or granular material P. The projecting portion 42 and the projecting portion 42, which serve as a passage for taking out the powder or granular material P in 41, include a gate portion 43 that moves so as to open and close the space of the passage of the powder or granular material P. The cup portion 41 and the protruding portion 42 are made of resin and are integrally formed. The product is not limited to resin, and may be paper. On the side surface of the cup portion 41, a display portion 44 capable of displaying the type and the like of the powder or granular material P which is the content of the receiving container 4 is provided. Electronic paper is used for this display unit.
受け容器４は複数用いられ、粉粒体供給装置１を含む粉粒体取扱装置３の内部において移動させられる。この移動と共に、受け容器４の内容物である粉粒体Ｐを粉粒体取扱装置３の内部において移動させることができる。粉粒体Ｐが供給された受け容器４は、粉粒体取扱装置３の内部であって、粉粒体包装装置２の上方に位置する、回転円盤を用いた公知の切出機構（これは一例であって、一定量の粉粒体Ｐを粉粒体包装装置２に供給する種々の機構であってよい）の更に上方に位置する振動フィーダ５に移動させられ、図９に示すように振動フィーダ５上に載置される。受け容器４を秤量部１３から振動フィーダ５に移動させる移動手段としては、可動アーム、昇降台、ベルトコンベア等の種々の手段を、単独または組み合わせて採用できる。なお、切出機構を設けることなく、振動フィーダ５から一定量の粉粒体Ｐを粉粒体包装装置２に供給するようにしてもよい。 A plurality of receiving containers 4 are used and are moved inside the powder or granular material handling device 3 including the powder or granular material supply device 1. Along with this movement, the powder or granular material P, which is the content of the receiving container 4, can be moved inside the powder or granular material handling device 3. The receiving container 4 to which the powder or granular material P is supplied is a known cutting mechanism using a rotating disk, which is located inside the powder or granular material handling device 3 and above the powder or granular material packaging device 2. As an example, it may be various mechanisms for supplying a certain amount of powder or granular material P to the powder or granular material packaging device 2), and is moved to a vibration feeder 5 located further above, as shown in FIG. It is placed on the vibration feeder 5. As the moving means for moving the receiving container 4 from the weighing unit 13 to the vibration feeder 5, various means such as a movable arm, an elevating table, and a belt conveyor can be adopted alone or in combination. A certain amount of powder or granular material P may be supplied from the vibration feeder 5 to the powder or granular material packaging device 2 without providing the cutting mechanism.
本実施形態の振動フィーダ５は、図９に示すように載置された受け容器４を下方から振動させることで、ゲート部４３が開かれた状態で、受け容器４のカップ部４１から突出部４２を通って、突出部４２の先端から粉粒体Ｐを落下させることができる。このように、受け容器４は振動フィーダ５に取り付けられることで、振動フィーダ５のトラフとして機能する。落下した粉粒体Ｐは、例えば前記切出機構の回転円盤上に載せられる。後述のように、本実施形態の粉粒体供給装置１では、受け容器４に供給される粉粒体Ｐに対して除電を行う。この、除電された粉粒体Ｐを受けた受け容器４を振動フィーダ５に取り付けることで、そのまま次工程に対して粉粒体Ｐを供給できる。なお、粉粒体Ｐを落下させ終わり空になった受け容器４は、粉粒体取扱装置３の内部における待機位置（粉粒体包装装置２中で、図１に示されたように複数の受け容器４…４が上下方向に並んだ位置）に移動させられる。その際、受け容器４に付着している粉粒体Ｐは、エアーコンプレッサやブラシ等の清掃手段によって受け容器４から除去される。その後、待機位置にある受け容器４は、必要に応じて再び秤量部１３に載置される。このように、受け容器４は繰り返し使用される。 The vibration feeder 5 of the present embodiment vibrates the receiving container 4 placed as shown in FIG. 9 from below, so that the gate portion 43 is opened and the receiving container 4 protrudes from the cup portion 41. The powder or granular material P can be dropped from the tip of the protrusion 42 through the 42. In this way, the receiving container 4 functions as a trough of the vibration feeder 5 by being attached to the vibration feeder 5. The fallen powder or granular material P is placed on, for example, the rotating disk of the cutting mechanism. As will be described later, in the powder or granular material supply device 1 of the present embodiment, static electricity is removed from the powder or granular material P supplied to the receiving container 4. By attaching the receiving container 4 that has received the statically eliminated powder or granular material P to the vibration feeder 5, the powder or granular material P can be supplied to the next step as it is. The receiving container 4 that has been emptied after dropping the powder or granular material P has a plurality of standby positions inside the powder or granular material handling device 3 (in the powder or granular material packaging device 2, as shown in FIG. 1). The receiving container 4 ... 4 is moved to a position where it is lined up in the vertical direction). At that time, the powder or granular material P adhering to the receiving container 4 is removed from the receiving container 4 by a cleaning means such as an air compressor or a brush. After that, the receiving container 4 in the standby position is placed on the weighing unit 13 again as needed. In this way, the receiving container 4 is used repeatedly.
粉粒体供給装置１は、粉粒体Ｐを内部に貯留する貯留容器１２を備える。貯留容器１２は移動台１１の容器保持部１１１に、図２に示すように取り付けることができる。貯留容器１２は、複数の容器保持部１１１のうち、図２において正面側に位置する容器保持部１１１に対し、粉粒体供給装置１における背面方向（移動台１１における径内方向）に差し込まれて取り付けられる。なお、図２では貯留容器１２を移動台１１に１個だけ配置した状態を示しているが、移動台１１上には、周方向に貯留容器１２を１０個配置できる。このように配置された複数の貯留容器１２には、通常では、粉粒体Ｐが種類別に収容されている。即ち、１つの貯留容器１２に１種類の粉粒体Ｐが収容されている。ただし、例えば使用量の多い粉粒体Ｐに関しては、１種類の粉粒体Ｐを２個以上の貯留容器１２…１２に分けて収容することもできる。 The powder or granular material supply device 1 includes a storage container 12 for storing the powder or granular material P inside. The storage container 12 can be attached to the container holding portion 111 of the moving table 11 as shown in FIG. The storage container 12 is inserted into the container holding portion 111 located on the front side in FIG. 2 among the plurality of container holding portions 111 in the back direction (inner diameter direction in the moving table 11) of the powder or granular material supply device 1. Can be installed. Although FIG. 2 shows a state in which only one storage container 12 is arranged on the moving table 11, ten storage containers 12 can be arranged on the moving table 11 in the circumferential direction. The plurality of storage containers 12 arranged in this way usually contain the powder or granular material P by type. That is, one type of powder or granular material P is stored in one storage container 12. However, for example, with respect to the powder or granular material P which is used in a large amount, one type of powder or granular material P can be divided into two or more storage containers 12 ... 12 and stored.
図２に示すように、粉粒体供給装置１のユニット下段には秤量部１３が設けられている。本実施形態の秤量部１３は電子天秤から構成されている。秤量部１３は、図示のように受け容器４を載置した状態で貯留容器１２から受け容器４に供給された粉粒体Ｐの重量を検出する。秤量部１３において検出された重量値は、例えば、粉粒体包装装置２に対して一定量の粉粒体Ｐを供給する制御のために用いることができる。 As shown in FIG. 2, a weighing unit 13 is provided at the lower stage of the unit of the powder or granular material supply device 1. The weighing unit 13 of the present embodiment is composed of an electronic balance. The weighing unit 13 detects the weight of the powder or granular material P supplied from the storage container 12 to the receiving container 4 with the receiving container 4 placed on the receiving container 4 as shown in the drawing. The weight value detected by the weighing unit 13 can be used, for example, for controlling the supply of a constant amount of the powder or granular material P to the powder or granular material packaging device 2.
次に、各貯留容器１２について説明する。図３〜図５に示すように、貯留容器１２は、粉粒体Ｐを貯留する部分としての貯留部１２ａを備える。つまり、貯留部１２ａは貯留容器１２の一部分として構成されている。本実施形態の貯留部１２ａは、筒状の胴部１２１と、該胴部１２１の一端（下端）である底部に設けられた底部部材１２２と、胴部１２１の他端（上端）に設けられ、開閉可能な蓋部１２３とを有する。底部部材１２２は底部内側部材１２２ａ（図５参照）と底部外側部材１２２ｂとから構成されている。貯留部１２ａは、胴部１２１および底部部材１２２によって粉粒体Ｐを収容する空間を画定し、蓋部１２３で胴部１２１の他端を閉じることで、収容された粉粒体Ｐを貯留部１２ａ内に格納する。本実施形態の貯留部１２ａは、胴部１２１の軸方向が鉛直方向と略一致し、水平面上に起立するように配置されている。 Next, each storage container 12 will be described. As shown in FIGS. 3 to 5, the storage container 12 includes a storage unit 12a as a portion for storing the powder or granular material P. That is, the storage unit 12a is configured as a part of the storage container 12. The storage portion 12a of the present embodiment is provided at the tubular body portion 121, the bottom member 122 provided at the bottom portion of the body portion 121 at one end (lower end), and the other end (upper end) of the body portion 121. It has a lid portion 123 that can be opened and closed. The bottom member 122 is composed of a bottom inner member 122a (see FIG. 5) and a bottom outer member 122b. The storage unit 12a defines a space for accommodating the powder or granular material P by the body portion 121 and the bottom member 122, and closes the other end of the body portion 121 with the lid portion 123 to store the stored powder or granular material P. Store in 12a. The storage portion 12a of the present embodiment is arranged so that the axial direction of the body portion 121 substantially coincides with the vertical direction and stands upright on a horizontal plane.
胴部１２１は、略円筒状に形成されている。本実施形態の胴部１２１は、例えば透明材料で形成されている。そのため、胴部１２１内に収容された粉粒体Ｐは、胴部１２１の外側から視認可能となっている。これにより、貯留部１２ａ内の粉粒体Ｐの量を外部から把握することができる。透明材料は、胴部１２１の全体を占めていてもよいし、視認窓とする一部だけを占めていてもよい。また、胴部１２１の背面側には、ケースに収納された状態でＲＦＩＤタグ１２４が設けられている。このＲＦＩＤタグ１２４には、例えば、粉粒体Ｐを取り出すために必要な情報が書き込まれている。 The body portion 121 is formed in a substantially cylindrical shape. The body portion 121 of the present embodiment is made of, for example, a transparent material. Therefore, the powder or granular material P housed in the body portion 121 can be visually recognized from the outside of the body portion 121. Thereby, the amount of the powder or granular material P in the storage portion 12a can be grasped from the outside. The transparent material may occupy the entire body portion 121, or may occupy only a part of the viewing window. Further, on the back side of the body portion 121, an RFID tag 124 is provided in a state of being housed in a case. For example, information necessary for taking out the powder or granular material P is written in the RFID tag 124.
底部部材１２２には、粉粒体Ｐを落下させることにより、貯留部１２ａに貯留されていた粉粒体Ｐを外部に取り出すための取出口が形成されている。この取出口は外部に開放されており、ここから落下させた粉粒体Ｐを、秤量部１３に載置され、上端が開口されている受け容器４に対して供給できる。この取出口は、図５に示すように底部内側部材１２２ａに形成され、貯留部１２ａの底部において別々に開口した第１取出口１２２１と第２取出口１２２２とを有している。本実施形態では、第１取出口１２２１が周方向に隣り合う２個の開口部（小開口部１２２１Ａ、大開口部１２２１Ｂ）から構成されている。各取出口１２２１，１２２２が分かれて存在することにより、粉粒体Ｐを受け容器４に対して分散して落下させられる。底部外側部材１２２ｂにおいて、第１取出口１２２１と第２取出口１２２２の更に下方には、１つの通路である底部通路１２２３が形成されている。このため、粉粒体Ｐが落下時に飛び散る可能性を低減して、受け容器４に対して安定した粉粒体Ｐの供給が可能である。図４に示すように、この底部通路１２２３は貯留部１２ａの底面に開口している。 The bottom member 122 is formed with an outlet for taking out the powder or granular material P stored in the storage unit 12a by dropping the powder or granular material P. This outlet is open to the outside, and the powder or granular material P dropped from the outlet can be placed on the weighing unit 13 and supplied to the receiving container 4 whose upper end is open. This outlet is formed on the bottom inner member 122a as shown in FIG. 5, and has a first outlet 1221 and a second outlet 1222 that are separately opened at the bottom of the storage portion 12a. In the present embodiment, the first outlet 1221 is composed of two openings (small opening 1221A, large opening 1221B) adjacent to each other in the circumferential direction. Since the outlets 1221 and 1222 are separated from each other, the powder or granular material P is dispersed and dropped with respect to the container 4. In the bottom outer member 122b, a bottom passage 1223, which is one passage, is formed further below the first outlet 1221 and the second outlet 1222. Therefore, the possibility that the powder or granular material P is scattered when dropped is reduced, and the powder or granular material P can be stably supplied to the receiving container 4. As shown in FIG. 4, the bottom passage 1223 is open to the bottom surface of the storage portion 12a.
第１取出口１２２１は後述する仕切体１２８の外周孔１２８１に連通しており、この外周孔１２８１から粉粒体Ｐを落下させられるよう開口している。第１取出口１２２１は外周孔１２８１の下に位置している。本実施形態の第１取出口１２２１は外周孔１２８１の直下に位置している。このため、貯留部１２ａに貯留された粉粒体Ｐは直接的に落下する。 The first outlet 1221 communicates with the outer peripheral hole 1281 of the partition body 128, which will be described later, and is opened so that the powder or granular material P can be dropped from the outer peripheral hole 1281. The first outlet 1221 is located below the outer peripheral hole 1281. The first outlet 1221 of the present embodiment is located directly below the outer peripheral hole 1281. Therefore, the powder or granular material P stored in the storage unit 12a falls directly.
第２取出口１２２２は、後述する仕切体１２８の内周孔１２８２と周方向にずれた位置に設けられている。本実施形態では約１８０°ずれている。また、第２取出口１２２２は、第１取出口１２２１とは周方向にずれた位置であり、かつ、径方向に重なる位置に設けられている。第２取出口１２２２を第１取出口１２２１とは周方向にずれた位置（重なり合わない位置）とすることで、径方向に重ねた分、第２取出口１２２２の開口面積を拡大できる。このため、後述する下側移送体１２９の各移送片１２９１間の移送領域１２９ａに対し、第２取出口１２２２の径方向外縁部を径方向外方に離すことができる。この第２取出口１２２２は、仕切体１２８の内周孔１２８２から落下し、その上で下側移送体１２９により移送された（本実施形態では略１８０°分移送された）粉粒体Ｐを落下させる。第１取出口１２２１と第２取出口１２２２の両方、または、第２取出口１２２２のみ（この際第１取出口１２２１は閉鎖される）から粉粒体Ｐを落下させることで、受け容器４に対して粉粒体Ｐが供給される。 The second outlet 1222 is provided at a position deviated from the inner peripheral hole 1282 of the partition body 128 described later in the circumferential direction. In this embodiment, the deviation is about 180 °. Further, the second outlet 1222 is provided at a position deviated from the first outlet 1221 in the circumferential direction and at a position overlapping in the radial direction. By setting the second outlet 1222 to a position deviated from the first outlet 1221 in the circumferential direction (position not overlapping), the opening area of the second outlet 1222 can be expanded by the amount of overlapping in the radial direction. Therefore, the radial outer edge portion of the second outlet 1222 can be separated radially outward with respect to the transfer region 129a between the transfer pieces 1291 of the lower transfer body 129 described later. The second outlet 1222 drops the powder or granular material P that has fallen from the inner peripheral hole 1282 of the partition body 128 and has been transferred by the lower transfer body 129 (transferred by approximately 180 ° in the present embodiment). Drop it. By dropping the powder or granular material P from both the first outlet 1221 and the second outlet 1222, or only the second outlet 1222 (at this time, the first outlet 1221 is closed), the powder or granular material P is dropped into the receiving container 4. On the other hand, the powder or granular material P is supplied.
第１取出口１２２１と第２取出口１２２２とは、貯留部１２ａの底部において近接した位置に設けられている。具体的には、第１取出口１２２１と第２取出口１２２２とは、周方向に隣接して設けられている。この位置関係により、各取出口１２２１，１２２２から落下する粉粒体Ｐの流れが一部重なり合うか、少なくとも隣り合うようにできる。このため、各取出口１２２１，１２２２から粉粒体Ｐが落下する位置を近くできる。 The first outlet 1221 and the second outlet 1222 are provided at positions close to each other at the bottom of the storage portion 12a. Specifically, the first outlet 1221 and the second outlet 1222 are provided adjacent to each other in the circumferential direction. Due to this positional relationship, the flows of the powder or granular material P falling from the outlets 1221, 1222 can be partially overlapped or at least adjacent to each other. Therefore, the position where the powder or granular material P falls can be brought close to each of the outlets 1221, 1222.
貯留容器１２は、貯留部１２ａの内部に設けられる移動部１２ｂであって、貯留部１２ａに貯留される粉粒体Ｐを取出口１２２１、１２２２に移動する移動部１２ｂを備える。本実施形態の移動部１２ｂは、撹拌体１２５、上側移送体１２７、および下側移送体１２９を有し、貯留部１２ａの内部において回転する。底部外側部材１２２ｂには、後述する駆動部による駆動力を移動部１２ｂに伝達するための回転軸１２Ｂ、および、駆動入力軸１２Ｃ、また、開閉体１２Ａを移動させるための機構等が設けられている。本実施形態では、回転軸１２Ｂおよび駆動入力軸１２Ｃにより駆動力伝達部の一部が構成されている。駆動力伝達部は、駆動部からの駆動力を伝達して移動部１２ｂを駆動させる。これにより、必要に応じて粉粒体Ｐを受け容器４に取り出すことができる。駆動力伝達部は導電性材料で形成されている。具体的には、金属で形成されている。 The storage container 12 is a moving unit 12b provided inside the storage unit 12a, and includes a moving unit 12b that moves the powder or granular material P stored in the storage unit 12a to the outlets 1221 and 1222. The moving unit 12b of the present embodiment has a stirring body 125, an upper transfer body 127, and a lower transfer body 129, and rotates inside the storage unit 12a. The bottom outer member 122b is provided with a rotating shaft 12B for transmitting the driving force of the driving unit, which will be described later, to the moving unit 12b, a driving input shaft 12C, a mechanism for moving the opening / closing body 12A, and the like. There is. In the present embodiment, a part of the driving force transmission unit is formed by the rotating shaft 12B and the driving input shaft 12C. The driving force transmitting unit transmits the driving force from the driving unit to drive the moving unit 12b. As a result, the powder or granular material P can be received and taken out to the container 4 as needed. The driving force transmitting portion is made of a conductive material. Specifically, it is made of metal.
図５に示すように、貯留部１２ａの内部のうち下方には、上から順に、撹拌体１２５、遮蔽体１２６、上側移送体１２７、仕切体１２８、下側移送体１２９、開閉体１２Ａが配置されている。駆動力伝達部により駆動力が伝達されることにより、撹拌体１２５、上側移送体１２７、下側移送体１２９は同軸で一体に回転する。この回転は、貯留部１２ａの底部に交差する中心軸（本実施形態では鉛直軸）まわりの回転である。また、下側移送体１２９による散剤の移送が間欠的になされるようにするため、前記回転は間欠的な回転となる場合がある。 As shown in FIG. 5, a stirring body 125, a shielding body 126, an upper transfer body 127, a partition body 128, a lower transfer body 129, and an opening / closing body 12A are arranged in this order from the top inside the storage portion 12a. Has been done. By transmitting the driving force by the driving force transmission unit, the stirring body 125, the upper transfer body 127, and the lower transfer body 129 rotate coaxially and integrally. This rotation is a rotation around a central axis (vertical axis in this embodiment) that intersects the bottom of the storage portion 12a. Further, in order to allow the powder to be transferred intermittently by the lower transfer body 129, the rotation may be an intermittent rotation.
撹拌体１２５は、径方向に延びる水平ブレード１２５１を有する。水平ブレード１２５１は、遮蔽体１２６の上方に存在する粉粒体Ｐを移動させることができる。よって、水平ブレード１２５１が回転することにより、遮蔽体１２６の上方に粉粒体Ｐが残留しないようにすることができる。 The agitator 125 has a horizontal blade 1251 extending radially. The horizontal blade 1251 can move the powder or granular material P existing above the shield 126. Therefore, by rotating the horizontal blade 1251, it is possible to prevent the powder or granular material P from remaining above the shield body 126.
遮蔽体１２６は、貯留部１２ａ内部に固定され、外周孔遮蔽体１２６１、内周孔遮蔽体１２６２、連結輪１２６３を一体に備えている。外周孔遮蔽体１２６１は仕切体１２８の外周孔１２８１の上方に位置し、外周孔１２８１を上方から遮蔽する。本実施形態において前記「遮蔽」とは、上側移送体１２７の回転による外周孔１２８１への粉粒体Ｐの移動を阻害しない程度に、上側移送体１２７の上方において外周孔１２８１を覆うことを意味している。この外周孔遮蔽体１２６１により、貯留部１２ａに貯留された粉粒体Ｐの圧力が、上側移送体１２７により外周孔１２８１に移送された粉粒体Ｐにかからないようにできる。同じく、内周孔遮蔽体１２６２は仕切体１２８の内周孔１２８２の上方に位置しており、当該内周孔１２８２を上方から遮蔽する。この内周孔遮蔽体１２６２により、貯留部１２ａに貯留された粉粒体Ｐの圧力が下側移送体１２９に移送された粉粒体Ｐにかからないようにできる。連結輪１２６３は、外周孔遮蔽体１２６１と内周孔遮蔽体１２６２とを連結する。 The shield body 126 is fixed inside the storage portion 12a, and integrally includes an outer peripheral hole shield body 1261, an inner peripheral hole shield body 1262, and a connecting ring 1263. The outer peripheral hole shielding body 1261 is located above the outer peripheral hole 1281 of the partition body 128, and shields the outer peripheral hole 1281 from above. In the present embodiment, the "shielding" means covering the outer peripheral hole 1281 above the upper transfer body 127 to the extent that the movement of the powder or granular material P to the outer peripheral hole 1281 due to the rotation of the upper transfer body 127 is not hindered. doing. The outer peripheral hole shielding body 1261 makes it possible to prevent the pressure of the powder or granular material P stored in the storage portion 12a from being applied to the powder or granular material P transferred to the outer peripheral hole 1281 by the upper transfer body 127. Similarly, the inner peripheral hole shielding body 1262 is located above the inner peripheral hole 1282 of the partition body 128, and shields the inner peripheral hole 1282 from above. The inner peripheral hole shielding body 1262 can prevent the pressure of the powder or granular material P stored in the storage portion 12a from being applied to the powder or granular material P transferred to the lower transfer body 129. The connecting ring 1263 connects the outer peripheral hole shielding body 1261 and the inner peripheral hole shielding body 1262.
上側移送体１２７には、径外方向に延びる複数の移送片１２７１が周方向に均等な間隔をあけて配されている。本実施形態の移送片１２７１は径方向に対して周方向にずれるように延びた形状であるが、移送片１２７１の形状は特に限定されない。上側移送体１２７は、回転することにより各移送片１２７１間の移送領域１２７ａに位置する粉粒体Ｐを、回転方向に移送する。これにより、上側移送体１２７は、仕切体１２８に載置される粉粒体Ｐを移送することができる。上側移送体１２７の外縁（移送片１２７１の径方向端縁）は、仕切体１２８の外周孔１２８１および内周孔１２８２よりも径方向外方を回転する。このため、移送される粉粒体Ｐは、外周孔１２８１と内周孔１２８２とから落下する。また、複数の移送片１２７１が周方向に均等な間隔をあけて配されているため、各移送片１２７１間の移送領域１２７ａに位置する粉粒体Ｐがほぼ同量となり、上側移送体１２７の単位回転量あたりの粉粒体Ｐの移送量が均一となる。これにより、外周孔１２８１を介して第１取出口１２２１から流出する粉粒体Ｐの流量が安定する。また、内周孔１２８２から落下する粉粒体Ｐの流量も安定する。 On the upper transfer body 127, a plurality of transfer pieces 1271 extending in the extradiameter direction are arranged at equal intervals in the circumferential direction. The transfer piece 1271 of the present embodiment has a shape extending so as to be displaced in the circumferential direction with respect to the radial direction, but the shape of the transfer piece 1271 is not particularly limited. By rotating, the upper transfer body 127 transfers the powder or granular material P located in the transfer region 127a between the transfer pieces 1271 in the rotational direction. As a result, the upper transfer body 127 can transfer the powder or granular material P placed on the partition body 128. The outer edge of the upper transfer body 127 (the radial end edge of the transfer piece 1271) rotates radially outward of the outer peripheral hole 1281 and the inner peripheral hole 1282 of the partition body 128. Therefore, the transferred powder or granular material P falls from the outer peripheral hole 1281 and the inner peripheral hole 1282. Further, since the plurality of transfer pieces 1271 are arranged at equal intervals in the circumferential direction, the amount of the powder or granular material P located in the transfer area 127a between the transfer pieces 1271 becomes almost the same, and the upper transfer piece 127 The transfer amount of the powder or granular material P per unit rotation amount becomes uniform. As a result, the flow rate of the powder or granular material P flowing out from the first outlet 1221 through the outer peripheral hole 1281 is stabilized. In addition, the flow rate of the powder or granular material P falling from the inner peripheral hole 1282 is also stable.
仕切体１２８は、貯留部１２ａ内を上下に仕切る。この仕切体１２８は、上下に貫通した外周孔１２８１および内周孔１２８２を備える。外周孔１２８１と内周孔１２８２とは仕切体１２８の中心を挟み略対向して位置している。外周孔１２８１は径方向の外側に位置し、内周孔１２８２は径方向の内側に位置している。 The partition body 128 partitions the inside of the storage portion 12a up and down. The partition body 128 includes an outer peripheral hole 1281 and an inner peripheral hole 1282 penetrating vertically. The outer peripheral hole 1281 and the inner peripheral hole 1282 are located so as to substantially face each other with the center of the partition body 128 interposed therebetween. The outer peripheral hole 1281 is located on the outer side in the radial direction, and the inner peripheral hole 1282 is located on the inner side in the radial direction.
下側移送体１２９は上側移送体１２７よりも小径に形成されている。下側移送体１２９の移送領域１２９ａは、上側移送体１２７の移送領域１２７ａよりも内径側に位置されている。この下側移送体１２９には、径外方向に延びる複数の移送片１２９１が周方向に均等な間隔をあけて配されている。各移送片１２９１間には、例えば半円形状の移送領域１２９ａが形成される。移送領域１２９ａは複数の移送片１２９１により形成され、径外方向が開放された領域であることが望ましい。下側移送体１２９は、回転することにより各移送片１２９１間の移送領域１２９ａに位置する粉粒体Ｐを、回転方向に移送する。これにより、下側移送体１２９は、上側移送体１２７によって仕切体１２８の内周孔１２８２から落下した粉粒体Ｐを移送することができる。図５に示すように、下側移送体１２９の移送領域１２９ａは、上側移送体１２７の移送領域１２７ａよりも、移送できる粉粒体Ｐの体積が小さくなるよう構成されている。このため上側移送体１２７に比べ、下側移送体１２９では粉粒体Ｐの相対的に少量な供給が可能である。また、複数の移送片１２９１が周方向に均等な間隔をあけて配されているため、各移送片１２９１間の移送領域１２９ａに位置する粉粒体Ｐがほぼ同量となり、上側移送体１２７の単位回転量あたりの粉粒体Ｐの移送量が均一となる。これにより、第２取出口１２２２から流出する粉粒体Ｐの流量が安定する。 The lower transfer body 129 is formed to have a smaller diameter than the upper transfer body 127. The transfer region 129a of the lower transfer body 129 is located on the inner diameter side of the transfer region 127a of the upper transfer body 127. On the lower transfer body 129, a plurality of transfer pieces 1291 extending in the extradiameter direction are arranged at equal intervals in the circumferential direction. For example, a semicircular transfer region 129a is formed between the transfer pieces 1291. It is desirable that the transfer region 129a is a region formed by a plurality of transfer pieces 1291 and whose outer diameter is open. By rotating, the lower transfer body 129 transfers the powder or granular material P located in the transfer region 129a between the transfer pieces 1291 in the rotational direction. As a result, the lower transfer body 129 can transfer the powder or granular material P that has fallen from the inner peripheral hole 1282 of the partition body 128 by the upper transfer body 127. As shown in FIG. 5, the transfer region 129a of the lower transfer body 129 is configured so that the volume of the powder or granular material P that can be transferred is smaller than that of the transfer region 127a of the upper transfer body 127. Therefore, the lower transfer body 129 can supply a relatively small amount of the powder or granular material P as compared with the upper transfer body 127. Further, since the plurality of transfer pieces 1291 are arranged at equal intervals in the circumferential direction, the amount of the powder or granular material P located in the transfer area 129a between the transfer pieces 1291 becomes almost the same, and the upper transfer body 127 The amount of powder or granular material P transferred per unit rotation amount becomes uniform. As a result, the flow rate of the powder or granular material P flowing out from the second outlet 1222 is stabilized.
開閉体１２Ａは、周方向に開放された開口部１２Ａ１と、開口部１２Ａ１に周方向で隣り合う閉鎖部１２Ａ２とを有する。この開閉体１２Ａは回転により、貯留部１２ａの底部における第１取出口１２２１と第２取出口１２２２とを共に開放した第１開放状態とできる。また開閉体１２Ａは、第１取出口１２２１を閉鎖して第２取出口１２２２のみを開放した第２開放状態とできる。また開閉体１２Ａは、第１取出口１２２１と第２取出口１２２２とを共に閉鎖した全閉状態とできる。 The opening / closing body 12A has an opening 12A1 opened in the circumferential direction and a closing portion 12A2 adjacent to the opening 12A1 in the circumferential direction. The opening / closing body 12A can be brought into the first open state in which both the first outlet 1221 and the second outlet 1222 at the bottom of the storage portion 12a are opened by rotation. Further, the opening / closing body 12A can be in a second open state in which the first outlet 1221 is closed and only the second outlet 1222 is opened. Further, the opening / closing body 12A can be in a fully closed state in which both the first outlet 1221 and the second outlet 1222 are closed.
本実施形態において撹拌体１２５、上側移送体１２７、下側移送体１２９から構成される移動部１２ｂは、貯留部１２ａにおける取出口１２２１，１２２２の属する面（本実施形態では水平方向の面）に対して交差する中心軸（本実施形態では垂直方向に延びる仮想軸）周りに回転することにより、貯留されている粉粒体Ｐを撹拌すると共に、取出口１２２１，１２２２に向かうように移送する。この移動部１２ｂは導電性材料で形成されている。具体的には、金属で形成されている。用いる金属は、移動部１２ｂが触れる粉粒体Ｐに変質等の影響を及ぼさないものであれば、適宜選択できる。 In the present embodiment, the moving portion 12b composed of the stirring body 125, the upper transfer body 127, and the lower transfer body 129 is on the surface (horizontal surface in the present embodiment) to which the outlets 1221, 1222 belong in the storage unit 12a. By rotating around a central axis (a virtual axis extending in the vertical direction in the present embodiment) that intersects with each other, the stored powder or granular material P is agitated and transferred toward the outlets 1221, 1222. The moving portion 12b is made of a conductive material. Specifically, it is made of metal. The metal to be used can be appropriately selected as long as it does not affect the powder or granular material P touched by the moving portion 12b, such as alteration.
装置本体１ａにおいて、移動台の径内位置にはモータ等の駆動部（図示しない）が設けられる。駆動部による駆動力は、駆動力伝達部によって移動部１２ｂに伝達される。駆動力伝達部は、駆動部側伝達部と移動部側伝達部とを有し、駆動部側伝達部と移動部側伝達部とが連結されることで、駆動部による駆動力を移動部１２ｂに伝達可能となる。装置本体１ａにおいて、取出位置Ｐ１にある貯留容器１２の背面側（移動台１１の径内側）に対向する部分には、駆動部側伝達部としての駆動出力軸１１２が設けられている（図７に二点鎖線で表示）。駆動出力軸１１２は、装置本体１ａにおける移動台１１の径内位置に設けられた駆動部で生じた駆動力を回転力として出力し、移動部側伝達部の一部としての駆動入力軸１２Ｃに伝達する。駆動出力軸１１２は、移動台１１の径方向に沿って延びており、駆動入力軸１２Ｃに対して進退可能とされている。 In the apparatus main body 1a, a drive unit (not shown) such as a motor is provided at a position within the diameter of the moving table. The driving force by the driving unit is transmitted to the moving unit 12b by the driving force transmitting unit. The driving force transmitting unit has a driving unit side transmitting unit and a moving unit side transmitting unit, and by connecting the driving unit side transmitting unit and the moving unit side transmitting unit, the driving force by the driving unit is transferred to the moving unit 12b. Can be transmitted to. In the apparatus main body 1a, a drive output shaft 112 as a drive unit side transmission unit is provided at a portion facing the back surface side (inside the diameter of the moving table 11) of the storage container 12 at the take-out position P1 (FIG. 7). Displayed as a two-dot chain line). The drive output shaft 112 outputs a driving force generated by a driving unit provided at a position within the diameter of the moving table 11 in the apparatus main body 1a as a rotational force, and outputs the driving force as a rotational force to the driving input shaft 12C as a part of the moving unit side transmitting unit. introduce. The drive output shaft 112 extends along the radial direction of the moving table 11, and is capable of advancing and retreating with respect to the drive input shaft 12C.
移動部側伝達部の一部としての回転軸１２Ｂは、駆動入力軸１２Ｃから、回転のための駆動力が伝達される。図４および図７に示すように、駆動入力軸１２Ｃは背面側端部に、駆動力受容部としての入力嵌合部１２Ｃ１を備えている。入力嵌合部１２Ｃ１は、移動台１１における取出位置Ｐ１に相当する位置に設けられた駆動出力軸１１２に凹凸嵌合できる形状を有している。入力嵌合部１２Ｃ１（駆動力受容部）は、貯留容器１２が取出位置Ｐ１にある場合に、駆動出力軸１１２の先端に位置する駆動力出力軸端部１１２１に連結される。前記凹凸嵌合により、駆動出力軸１１２の回転がずれずに駆動入力軸１２Ｃに駆動力が伝達される。これにより、駆動部側伝達部（駆動出力軸１１２）と移動部側伝達部（回転軸１２Ｂおよび駆動入力軸１２Ｃ）が連結し、駆動部による駆動力が駆動力伝達部から移動部１２ｂに伝達される。 A driving force for rotation is transmitted from the drive input shaft 12C to the rotating shaft 12B as a part of the moving portion side transmitting portion. As shown in FIGS. 4 and 7, the drive input shaft 12C is provided with an input fitting portion 12C1 as a drive force receiving portion at the rear end side end portion. The input fitting portion 12C1 has a shape that can be unevenly fitted to the drive output shaft 112 provided at a position corresponding to the take-out position P1 on the moving table 11. The input fitting portion 12C1 (driving force receiving portion) is connected to the driving force output shaft end portion 1121 located at the tip of the drive output shaft 112 when the storage container 12 is at the take-out position P1. Due to the uneven fitting, the driving force is transmitted to the drive input shaft 12C without shifting the rotation of the drive output shaft 112. As a result, the drive unit side transmission unit (drive output shaft 112) and the moving unit side transmission unit (rotary shaft 12B and drive input shaft 12C) are connected, and the driving force of the drive unit is transmitted from the driving force transmission unit to the moving unit 12b. Will be done.
移動部側伝達部の移動部１２ｂとは反対側の端部は容器側電気接点６とされている。前述のように、移動部側伝達部（回転軸１２Ｂおよび駆動入力軸１２Ｃ）は導電性材料で形成されている。そして、移動部１２ｂは回転軸１２Ｂに対して物理的に接続されていると共に電気的にも接続されている。また、駆動入力軸１２Ｃにおける駆動力受容部としての入力嵌合部１２Ｃ１は容器側電気接点６を有する。これに対応し、装置本体１ａには、容器側電気接点６に対して接続および離反可能に設けられた本体側電気接点を備える。この本体側電気接点は、駆動部側伝達部（駆動出力軸１１２）の駆動部とは反対側の端部における駆動力出力軸端部１１２１が有している。そして、駆動力出力軸１１２は、駆動力出力軸１１２のシャフトおよび装置本体１ａを介して、粉粒体供給装置１の外部に電気的に接地される。これにより、移動部１２ｂは、回転軸１２Ｂ、駆動入力軸１２Ｃ、駆動出力軸１１２を介して、粉粒体供給装置１の外部に電気的に接地される。 The end of the transmitting portion on the moving portion side opposite to the moving portion 12b is the container-side electrical contact 6. As described above, the moving portion side transmitting portion (rotating shaft 12B and drive input shaft 12C) is made of a conductive material. The moving portion 12b is physically and electrically connected to the rotating shaft 12B. Further, the input fitting portion 12C1 as the driving force receiving portion in the drive input shaft 12C has a container-side electric contact 6. Correspondingly, the apparatus main body 1a is provided with a main body side electric contact provided so as to be able to connect and separate from the container side electric contact 6. The main body side electric contact is provided by the driving force output shaft end 1121 at the end opposite to the driving unit of the driving unit side transmitting unit (driving output shaft 112). Then, the driving force output shaft 112 is electrically grounded to the outside of the powder or granular material supply device 1 via the shaft of the driving force output shaft 112 and the device main body 1a. As a result, the moving portion 12b is electrically grounded to the outside of the powder or granular material supply device 1 via the rotating shaft 12B, the drive input shaft 12C, and the drive output shaft 112.
移動部１２ｂと回転軸１２Ｂとの電気的な接続は、直接接触することでなされてもよいし、別体である導通部材を介してなされてもよい。本実施形態では、下側移送体１２９は回転軸１２Ｂに直接接触している。このため、下側移送体１２９は回転軸１２Ｂに対して直接、電気的に接続されている。また、撹拌体１２５および上側移送体１２７は、下側移送体１２９と同様に回転軸１２Ｂに直接接触している。このため、撹拌体１２５および上側移送体１２７は、回転軸１２Ｂに対して電気的に接続されている。これにより、移動部１２ｂの粉粒体に触れる部分が電気的に接地される。 The electrical connection between the moving portion 12b and the rotating shaft 12B may be made by direct contact, or may be made via a separate conductive member. In this embodiment, the lower transfer body 129 is in direct contact with the rotating shaft 12B. Therefore, the lower transfer body 129 is directly and electrically connected to the rotating shaft 12B. Further, the stirring body 125 and the upper transfer body 127 are in direct contact with the rotating shaft 12B like the lower transfer body 129. Therefore, the stirring body 125 and the upper transfer body 127 are electrically connected to the rotating shaft 12B. As a result, the portion of the moving portion 12b that comes into contact with the powder or granular material is electrically grounded.
このように、移動部１２ｂが電気的に接地されることにより、貯留部１２ａの内部の粉粒体Ｐに生じた静電気を、逃がすことができる。また、移動部１２ｂを駆動させる駆動力伝達部を、静電気を貯留部１２ａの外部に逃がすためにも用いることができる。また、移動部側伝達部が容器側電気接点を有することで、駆動力の伝達のための連結がなされると同時に、駆動部側伝達部に対して導通がなされることになる。 By electrically grounding the moving portion 12b in this way, the static electricity generated in the powder or granular material P inside the storage portion 12a can be released. Further, the driving force transmitting unit that drives the moving unit 12b can also be used to release static electricity to the outside of the storage unit 12a. Further, since the moving portion side transmitting portion has the container side electric contact, the connection for transmitting the driving force is made, and at the same time, the driving portion side transmitting portion is electrically connected.
更に、取出口１２２１，１２２２のうち、粉粒体Ｐに触れる部分は導電性材料で形成されている。本実施形態では、底部内側部材１２２ａの全体が導電性材料である金属から形成されている。用いる金属は、底部内側部材１２２ａが触れる粉粒体Ｐに変質等の影響を及ぼさないものであれば、適宜選択できる。このため、移動部１２ｂ（具体的には、撹拌体１２５、上側移送体１２７、下側移送体１２９）は底部内側部材１２２ａに取り囲まれている。この位置関係により、移動部１２ｂにより粉粒体Ｐに生じた静電気を内側の移動部１２ｂと外側の底部内側部材１２２ａの両方で拾うことができるので、静電気を逃がしやすい。なお、本実施形態では、底部内側部材１２２ａのほか、撹拌体１２５、上側移送体１２７、下側移送体１２９に接し、貯留部１２ａに対して固定的に設けられた遮蔽体１２６、仕切体１２８も導電性材料である金属から形成されている。 Further, of the outlets 1221, 1222, the portion that comes into contact with the powder or granular material P is formed of a conductive material. In the present embodiment, the entire bottom inner member 122a is made of a metal which is a conductive material. The metal to be used can be appropriately selected as long as it does not affect the powder or granular material P touched by the bottom inner member 122a, such as deterioration. Therefore, the moving portion 12b (specifically, the stirring body 125, the upper transfer body 127, and the lower transfer body 129) is surrounded by the bottom inner member 122a. Due to this positional relationship, the static electricity generated in the powder or granular material P by the moving portion 12b can be picked up by both the inner moving portion 12b and the outer bottom inner member 122a, so that the static electricity can be easily released. In the present embodiment, in addition to the bottom inner member 122a, the shield body 126 and the partition body 128 which are in contact with the stirring body 125, the upper transfer body 127, and the lower transfer body 129 and are fixedly provided to the storage portion 12a. Is also made of metal, which is a conductive material.
底部内側部材１２２ａは回転軸１２Ｂに対して電気的に接続されている。すなわち、取出口１２２１，１２２２において粉粒体Ｐに触れる部分が電気的に接地されている。底部内側部材１２２ａと、底部内側部材１２２ａに対して回転する回転軸１２Ｂとの電気的な接続は、直接接触することでなされてもよいし、別体である導通部材を介してなされてもよい。 The bottom inner member 122a is electrically connected to the rotating shaft 12B. That is, the portions of the outlets 1221, 1222 that come into contact with the powder or granular material P are electrically grounded. The electrical connection between the bottom inner member 122a and the rotating shaft 12B that rotates with respect to the bottom inner member 122a may be made by direct contact, or may be made via a separate conductive member. ..
このような構成により、移動部１２ｂの回転に伴い粉粒体Ｐに生じる静電気が、逃がされることに加え、特に取出口１２２１，１２２２において静電気を逃がすことができ、取出口１２２１，１２２２と粉粒体Ｐとの接触により、取出口１２２１，１２２２から取り出される粉粒体Ｐに静電気の影響がおよび、粉粒体Ｐが、供給の観点で望ましくない挙動をすることを抑制できる。 With such a configuration, in addition to releasing the static electricity generated in the powder or granular material P due to the rotation of the moving portion 12b, the static electricity can be released especially at the outlets 1221, 1222, and the outlets 1221, 1222 and the powder particles The contact with the body P can prevent the powder or granular material P taken out from the outlets 1221, 1222 from being affected by static electricity and causing the powder or granular material P to behave undesirably from the viewpoint of supply.
前述のように、貯留容器１２は、取出位置Ｐ１にある場合に、駆動出力軸１１２の先端部である駆動力出力軸端部１１２１に連結される。駆動出力軸１１２も導電性材料である金属から形成されていて、図示しないが、粉粒体取扱装置３の外部に電気的に接地される。このため、容器側電気接点６は、貯留容器１２が取出位置Ｐ１にある場合は、駆動力出力軸端部１１２１が有する本体側電気接点に接続されることにより導通することが可能になる。一方、貯留容器１２が取出位置Ｐ１でない位置（退避位置）にある場合は、導通が解除される。このように本実施形態では、取出位置Ｐ１に位置する貯留容器１２から粉粒体Ｐを取り出す場合に、確実に、移動部１２ｂが電気的に接地される。 As described above, the storage container 12 is connected to the driving force output shaft end 1121 which is the tip of the driving output shaft 112 when it is in the take-out position P1. The drive output shaft 112 is also made of metal, which is a conductive material, and is electrically grounded to the outside of the powder or granular material handling device 3, although not shown. Therefore, when the storage container 12 is at the take-out position P1, the container-side electric contact 6 can be electrically connected by being connected to the main body-side electric contact of the driving force output shaft end 1121. On the other hand, when the storage container 12 is in a position (evacuation position) other than the take-out position P1, the continuity is released. As described above, in the present embodiment, when the powder or granular material P is taken out from the storage container 12 located at the take-out position P1, the moving portion 12b is surely electrically grounded.
本実施形態の粉粒体供給装置１は、静電気対策のため、除電装置７も備えている。この除電装置７は、除電媒体を貯留容器１２から受け容器４に至る粉粒体Ｐの取り出し経路の空間（具体的には、取出位置Ｐ１にある貯留容器１２における底部通路１２２３の下方に位置する空間）に対して供給することで、粉粒体Ｐを除電する。前記「除電媒体」とは、帯電した粉粒体Ｐの静電気を電気的に中和させる媒体であって、本実施形態ではイオン、つまり、原子または分子が帯電した帯電粒子である。除電装置７は、複数（多数）のイオンを連続的に発生させて、対象物に向けて照射する。このように、イオンを供給する除電装置７は、一般に「イオナイザー」と呼ばれる装置であって、公知の構成を有するイオン発生装置を利用できる。特に本実施形態では、イオナイザーのうち、気流が生じない「無風イオナイザー」が用いられている。これにより、粉粒体Ｐが気流を受けて飛び散る等の悪影響が生じにくい。粉粒体供給装置１が除電装置７も備えたことにより、粉粒体Ｐの取り出し経路の空間を通る粉粒体Ｐに及ぶ静電気を取り除くことで、静電気の影響を抑制できる。また、除電媒体としてイオンを用いることにより、一般的に入手可能なイオン発生装置で除電を行うことができ、コスト面で有利である。 The powder or granular material supply device 1 of the present embodiment also includes a static eliminator 7 as a countermeasure against static electricity. The static elimination device 7 is located below the space of the extraction path of the powder or granular material P from the storage container 12 to the receiving container 4 (specifically, the bottom passage 1223 in the storage container 12 at the extraction position P1). By supplying to the space), the powder or granular material P is statically eliminated. The "static electricity elimination medium" is a medium that electrically neutralizes the static electricity of the charged powder or granular material P, and in the present embodiment, it is an ion, that is, a charged particle in which an atom or a molecule is charged. The static eliminator 7 continuously generates a plurality (many) ions and irradiates the object. As described above, the static elimination device 7 for supplying ions is a device generally called an "ionizer", and an ion generator having a known configuration can be used. In particular, in the present embodiment, among the ionizers, a "windless ionizer" that does not generate an air flow is used. As a result, adverse effects such as the powder or granular material P receiving the air flow and scattering are unlikely to occur. Since the powder or granular material supply device 1 also includes the static eliminator 7, the influence of static electricity can be suppressed by removing the static electricity extending to the powder or granular material P passing through the space of the extraction path of the powder or granular material P. Further, by using ions as the static elimination medium, static elimination can be performed by a generally available ion generator, which is advantageous in terms of cost.
本実施形態の除電装置７は、移動台１１の径外位置であって、図６に示すように、取出位置Ｐ１の近くに設けられている。除電装置７からのイオン照射方向は斜め下方であって、上方が開口された受け容器４（具体的にはカップ部４１）の内部、具体的には内面を向いている。除電装置７から照射されるイオンは、コロナ放電により発生し、対象物に作用する。このため、イオンを受け容器４の内部に向けて供給することができ、容器４に供給された粉粒体Ｐの全体に向けて供給することができる。よって、貯留容器１２から受け容器４に落下する粉粒体Ｐに対して確実にイオンを照射できるとともに、受け容器４に供給された粉粒体Ｐに対して確実にイオンを照射できるので、受け容器４の内部に入る粉粒体Ｐに対して有効に除電できる。また、受け容器４の内面に対してイオンを照射して除電することにより、受け容器４自体も除電される。このため、受け容器４が振動フィーダ５に取り付けられた状態で、粉粒体Ｐが受け容器４の突出部４２から落下する際に、静電気の悪影響が粉粒体Ｐに生じないようにできる。 The static eliminator 7 of the present embodiment is located outside the diameter of the moving table 11 and is provided near the take-out position P1 as shown in FIG. The direction of ion irradiation from the static eliminator 7 is obliquely downward, and faces the inside of the receiving container 4 (specifically, the cup portion 41) with the upper side opened, specifically, the inner surface. The ions irradiated from the static eliminator 7 are generated by the corona discharge and act on the object. Therefore, the ions can be received and supplied toward the inside of the container 4, and can be supplied toward the entire powder or granular material P supplied to the container 4. Therefore, the powder or granular material P falling from the storage container 12 to the receiving container 4 can be reliably irradiated with ions, and the powder or granular material P supplied to the receiving container 4 can be reliably irradiated with ions. The static electricity can be effectively removed from the powder or granular material P entering the inside of the container 4. Further, by irradiating the inner surface of the receiving container 4 with ions to remove static electricity, the receiving container 4 itself is also statically eliminated. Therefore, when the receiving container 4 is attached to the vibration feeder 5 and the powder or granular material P falls from the protruding portion 42 of the receiving container 4, the adverse effect of static electricity can be prevented from occurring on the powder or granular material P.
また、受け容器４は繰り返し使用される。この繰り返し使用の途中で、例えば、振動フィーダ５の振動に伴う受け容器４の内面と粉粒体Ｐとの擦れ、粉粒体Ｐを除去する際にブラシ等が触れることにより受け容器４が帯電する。帯電した受け容器４は、待機後に秤量部１３に載置され、貯留容器１２から別の粉粒体Ｐが供給されることになる。本実施形態では、除電装置７により帯電した受け容器４自体を粉粒体Ｐが供給される前に除電できるので、除電された受け容器４に粉粒体Ｐを供給でき、供給される粉粒体Ｐに静電気の悪影響が生じないようにできる。 Further, the receiving container 4 is used repeatedly. During this repeated use, for example, the inner surface of the receiving container 4 and the powder or granular material P rub against each other due to the vibration of the vibration feeder 5, and the receiving container 4 is charged by touching the brush or the like when removing the powder or granular material P. To do. The charged receiving container 4 is placed on the weighing unit 13 after waiting, and another powder or granular material P is supplied from the storage container 12. In the present embodiment, since the receiving container 4 charged by the static eliminator 7 can be static-free before the powder or granular material P is supplied, the powder or granular material P can be supplied to the static-free receiving container 4, and the powder or granular material is supplied. It is possible to prevent the adverse effect of static electricity on the body P.
また、本実施形態の除電装置７では、動作、つまり、除電装置７によるイオンの供給が、貯留容器１２から受け容器４への粉粒体Ｐの取り出しがなされるよりも前に開始される。イオンの供給タイミングは、図示しない制御部により制御される。この制御により、除電装置７が動作してイオンが供給されている状況で粉粒体Ｐの取り出しを行うため、粉粒体Ｐに対する除電を確実に行える。 Further, in the static eliminator 7 of the present embodiment, the operation, that is, the supply of ions by the static eliminator 7, is started before the powder or granular material P is taken out from the storage container 12 to the receiving container 4. The ion supply timing is controlled by a control unit (not shown). By this control, since the powder or granular material P is taken out in a state where the static eliminator 7 operates and ions are supplied, static elimination of the powder or granular material P can be surely performed.
以上、本実施形態の粉粒体供給装置では、静電気が粉粒体Ｐに及ぼす問題（例えば、貯留部１２ａ内部への粉粒体Ｐの付着による非落下、粉粒体Ｐの落下が不安定になること、秤量部１３に静電気による引張力が働くことにより秤量が正確にできないこと）を有効に抑制できる。特に、粉粒体Ｐとして散薬を用いる場合には、貯留容器１２から粉粒体包装装置２に至る経路でのクロスコンタミネーションへの対策が非常に重要である。本実施形態の粉粒体供給装置１では、接地、除電装置７の各々の作用、また、両者の作用が重なることによって、クロスコンタミネーションを有効に抑制できる。 As described above, in the powder or granular material supply device of the present embodiment, there is a problem that static electricity affects the powder or granular material P (for example, non-drop due to adhesion of the powder or granular material P to the inside of the storage portion 12a, and the fall of the powder or granular material P is unstable. (The fact that weighing cannot be performed accurately due to the tensile force due to static electricity acting on the weighing unit 13) can be effectively suppressed. In particular, when powder is used as the powder or granular material P, it is very important to take measures against cross-contamination in the route from the storage container 12 to the powder or granular material packaging device 2. In the powder or granular material supply device 1 of the present embodiment, cross-contamination can be effectively suppressed by the actions of the grounding device and the static elimination device 7 and the actions of both of them overlapping.
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
例えば、前記実施形態では、貯留容器１２の取出口１２２１，１２２２は容器下部に設けられていて、粉粒体Ｐが落下することで、貯留容器１２の外部に取り出されるように構成されていた。しかし、粉粒体Ｐの取り出しのための構成はこれに限定されず、種々に変更できる。例えば、貯留容器１２の取出口を容器側部に設けると共に、貯留容器１２の内部に、側方（例えば水平方向）に延びるスクリュー軸を設けることができる。この構成では、スクリュー軸を回転させることで粉粒体Ｐを側方に送って取出口から取り出すことができる。この構成における静電気対策（粉粒体Ｐの帯電対策）は、スクリュー軸のうち少なくとも粉粒体Ｐに触れる部分を導電性材料で形成することにより実現できる。また、容器側部の取出口のうち、少なくとも粉粒体が通過する空間を取り巻く部分は導電性材料を形成することができる。 For example, in the above-described embodiment, the outlets 1221, 1222 of the storage container 12 are provided at the lower part of the container, and are configured to be taken out of the storage container 12 when the powder or granular material P falls. However, the configuration for taking out the powder or granular material P is not limited to this, and can be changed in various ways. For example, an outlet of the storage container 12 can be provided on the side of the container, and a screw shaft extending laterally (for example, in the horizontal direction) can be provided inside the storage container 12. In this configuration, the powder or granular material P can be sent sideways and taken out from the outlet by rotating the screw shaft. The countermeasure against static electricity (countermeasure against static electricity of the powder or granular material P) in this configuration can be realized by forming at least the portion of the screw shaft that comes into contact with the powder or granular material P with a conductive material. Further, of the outlet on the side of the container, at least the portion surrounding the space through which the powder or granular material passes can form a conductive material.
また、移動部１２ｂが回転軸１２Ｂおよび駆動入力軸１２Ｃを介して電気的に接地されるよう構成することもできる。その他に、移動部１２ｂが回転軸１２Ｂのみを介して電気的に接地されるよう構成することもできる。更にその他に、移動部１２ｂが直接電気的に接地されるよう構成することもできる。 Further, the moving portion 12b can be configured to be electrically grounded via the rotating shaft 12B and the drive input shaft 12C. In addition, the moving portion 12b may be configured to be electrically grounded only via the rotating shaft 12B. In addition, the moving portion 12b may be configured to be directly electrically grounded.
また、前記実施形態では、除電装置７からイオンを照射したものであったが、これに限定されない。貯留容器１２から受け容器４に落下する粉粒体Ｐに向かうように、除電装置７からイオンを照射してもよい。 Further, in the above embodiment, ions are irradiated from the static elimination device 7, but the present invention is not limited to this. Ions may be irradiated from the static eliminator 7 so as to go toward the powder or granular material P that falls from the storage container 12 to the receiving container 4.
また、除電装置７を用いる場合、対策すべき帯電がプラス帯電かマイナス帯電かに合わせて、除電媒体の内容を変更させることもできる。例えば、除電装置７から照射されるイオンの、プラスイオン、マイナスイオンの割合を変更する制御を行うことが考えられる。 Further, when the static elimination device 7 is used, the content of the static elimination medium can be changed according to whether the charging to be dealt with is positive charging or negative charging. For example, it is conceivable to control to change the ratio of positive ions and negative ions of the ions irradiated from the static eliminator 7.
１ 粉粒体供給装置
１ａ 装置本体
１１ 移動台
１１１ 容器保持部
１１２ 駆動力伝達部、駆動部側伝達部、駆動出力軸
１１２１ 駆動力供給部
１２ 貯留容器
１２ａ 貯留部
１２ｂ 移動部
１２２ 底部部材
１２２１ 取出口、第１取出口
１２２２ 取出口、第２取出口
１２５ 撹拌体
１２７ 上側移送体
１２９ 下側移送体
１２Ｂ 駆動力伝達部、移動部側伝達部、回転軸
１２Ｃ 駆動力伝達部、移動部側伝達部、駆動入力軸
１２Ｃ１ 駆動力受容部、入力嵌合部
１３ 秤量部
４ 受け容器
５ 振動フィーダ
６ 容器側電気接点
７ 除電装置
Ｐ 粉粒体
Ｐ１ 取出位置
1 Granular material supply device 1a Device body 11 Moving table 111 Container holding part 112 Driving force transmission part, driving part side transmission part, drive output shaft 1121 Driving force supply part 12 Storage container 12a Storage part 12b Moving part 122 Bottom member 1221 Outlet, 1st outlet 1222 Outlet, 2nd outlet 125 Stirrer 127 Upper transfer body 129 Lower transfer body 12B Driving force transmission unit, moving unit side transmission unit, rotating shaft 12C Driving force transmission unit, moving unit side transmission Unit, drive input shaft 12C1 Drive force receiving unit, input fitting unit 13 Weighing unit 4 Receiving container 5 Vibration feeder 6 Container side electrical contact 7 Static eliminator P Powder / granular material P1 Extraction position
Claims (5)
前記貯留容器から前記受け容器に至る粉粒体の取り出し経路の空間において前記粉粒体を除電する除電装置と、を備える粉粒体供給装置。 A storage container that can store powders and granules and take them out to a container.
A powder or granular material supply device including a static elimination device for statically eliminating the powder or granular material in a space of a powder or granular material take-out path from the storage container to the receiving container.
前記受け容器は前記振動フィーダに取り付けられることで、前記振動フィーダのトラフとして機能する、請求項１〜４のいずれかに記載の粉粒体供給装置。 Further equipped with a vibration feeder,
The powder or granular material supply device according to any one of claims 1 to 4, wherein the receiving container functions as a trough of the vibration feeder by being attached to the vibration feeder.
Priority Applications (2)
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