JP2021024139A - Printer, gradation correction device, gradation correction program, and gradation correction method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施の形態は、印刷装置、諧調補正装置、諧調補正プログラム及び階調補正方法に関する。 Embodiments of the present invention relate to a printing device, a gradation correction device, a gradation correction program, and a gradation correction method.
大量印刷を前提とした、電子写真方式やインクジェット方式などのデジタル印刷装置では、数百枚、数千枚といった連続出力における出力色の安定性が求められる。特に、数ページ毎に、若干のコンテンツが差し替えられた程度の同種原稿が反復されるようなユースケースや、複数拠点で分散印刷されるようなユースケースでは再現色の安定管理が重要となる。 Digital printing devices such as electrophotographic and inkjet methods, which are premised on mass printing, are required to have stable output colors in continuous output of hundreds or thousands of sheets. In particular, stable management of reproduced colors is important in use cases where similar manuscripts with slightly replaced content are repeated every few pages, or in use cases where distributed printing is performed at multiple locations.
その一方で、本格的な商用印刷とは異なり、これらのデジタル印刷機が利用される動作環境は、必ずしも厳密に管理されない場合も多々ある。また、多様な原稿種の混合印刷による負荷変動も大きく、トナーやインキの供給量やマシンコンディションも刻々と変化する。 On the other hand, unlike full-scale commercial printing, the operating environment in which these digital printing machines are used is not always strictly controlled in many cases. In addition, load fluctuations due to mixed printing of various document types are large, and the amount of toner and ink supplied and machine conditions change from moment to moment.
このため、出力色をある程度厳密に安定管理する場合には、たびたび機械を停止して、キャリブレーションを行うことが必要となる。しかし、このようなキャリブレーション動作が度々行われると、損紙の発生や、ジョブの停止、作業工数の増大につながる問題を生じる。 Therefore, in order to strictly control the output color to some extent, it is necessary to frequently stop the machine and perform calibration. However, if such a calibration operation is performed frequently, problems such as waste paper, job stoppage, and increase in work man-hours occur.
ここで、特許文献１（特開２００４−２５１９９６号公報）には、安定した色再現性を実現しつつ、キャリブレーション処理のために印刷処理の中断を防止した印刷システムが開示されている。また、特許文献２（特開２００６−２１４０１号公報）には、カラープリンタ等の画像出力装置において、内部機構の経時的な状態変化等により出力画像が異なることがないように、テストチャートと基準チャートとを目視にて評価し、この評価結果に基づいてキャリブレーションを行うキャリブレーション機能付き画像出力装置が開示されている。 Here, Patent Document 1 (Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-251996) discloses a printing system that realizes stable color reproducibility and prevents interruption of printing processing for calibration processing. Further, Patent Document 2 (Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-21401) describes a test chart and a reference so that the output image does not differ due to a change in the state of the internal mechanism over time in an image output device such as a color printer. An image output device with a calibration function that visually evaluates a chart and performs calibration based on the evaluation result is disclosed.
しかし、従来の印刷装置は、キャリブレーション実施後に、エンジンの濃度変動を生ずると、やはり、ユーザの意図している色と印刷物の色との間にずれが生ずる。また、このエンジンの濃度変動をフィードバック制御で抑制することも可能であるが、この場合、フィードバック制御から外れる場合には異なる色の印刷物が出力されることになり、結局、ユーザが印刷物の色を確認する必要がある。 However, in the conventional printing apparatus, if the density of the engine fluctuates after the calibration is performed, the color intended by the user and the color of the printed matter still deviate from each other. It is also possible to suppress the density fluctuation of this engine by feedback control, but in this case, if the feedback control is deviated, printed matter of a different color will be output, and in the end, the user will change the color of the printed matter. It is necessary to confirm.
また、特許文献１の印刷システムの場合、システムが複雑化する問題があり、特許文献２のキャリブレーション機能付き画像出力装置の場合、ユーザの色確認が必要となる問題がある。
Further, in the case of the printing system of
本発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で、ユーザの確認を必要とすることなく、ユーザが意図している見た目の印刷物を得ることができるような印刷装置、諧調補正装置、諧調補正プログラム及び階調補正方法の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and is a printing device and gradation that can obtain a printed matter having an appearance intended by the user with a simple configuration without requiring confirmation by the user. An object of the present invention is to provide a correction device, a gradation correction program, and a gradation correction method.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、印刷物の画像情報を取得する取得部と、基準画像情報に対する、取得された画像情報の変動分が、所定の変動範囲内であるか否かを判別する判別部と、変動分が、所定の変動範囲内である場合は、印刷物を出力制御し、変動分が、所定の変動範囲外である場合は、印刷物を廃棄制御する出力制御部とを有する。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, in the present invention, the acquisition unit for acquiring the image information of the printed matter and the fluctuation amount of the acquired image information with respect to the reference image information are within a predetermined fluctuation range. A discriminant unit that determines whether or not there is a fluctuation amount, and if the fluctuation amount is within a predetermined fluctuation range, the output is controlled, and if the fluctuation amount is outside the predetermined fluctuation range, the printed matter is discarded. It has an output control unit.
本発明によれば、簡単な構成で、ユーザの確認を必要とすることなく、ユーザが意図している見た目の印刷物を得ることができるという効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect that a printed matter having an appearance intended by a user can be obtained with a simple configuration without requiring confirmation by the user.
以下、一例として実施の形態となる画像形成システムの説明をする。 Hereinafter, an image forming system according to an embodiment will be described as an example.
（概要）
実施の形態の画像形成システムは、主走査方向に分割されたセグメント毎に階調を補正することで、主走査方向の濃度変動を抑制し、再現色の適正な補正を可能としている（階調補正動作）。
(Overview)
The image forming system of the embodiment corrects the gradation for each segment divided in the main scanning direction, suppresses the density fluctuation in the main scanning direction, and enables appropriate correction of the reproduced color (gradation). Correction operation).
また、実施の形態の画像形成システムは、最初に印刷される印刷物の初期変動を測定し、その変動が予め設定された許容値内であることを確認し、変動部分を補正する階調補正を行う。そして、続いて印刷される印刷物が、初期変動よりも設定された範囲内の色変動であれば、印刷物として出力トレイに出力し、設定された範囲以上の色変動であれば、印刷物をパージトレイ（廃棄トレイ）に出力する（出力制御動作）。これにより、設定された色変動内の印刷物だけを出力することができる。 Further, the image forming system of the embodiment measures the initial fluctuation of the printed matter to be printed first, confirms that the fluctuation is within a preset allowable value, and performs gradation correction to correct the fluctuation portion. Do. Then, if the printed matter to be printed subsequently has a color variation within a set range rather than the initial variation, the printed matter is output to the output tray as a printed matter, and if the color variation exceeds the set range, the printed matter is purged from the purge tray ( Output to the waste tray) (output control operation). As a result, only the printed matter within the set color variation can be output.
ユーザは、出力トレイに出力された印刷物でのみ、再現色を認識することとなるため、出力トレイに出力された印刷物の再現色を、自分が希望している再現色として認識する。従って、印刷物の色を確認する作業を不要とすることができる。 Since the user recognizes the reproduction color only in the printed matter output to the output tray, the user recognizes the reproduction color of the printed matter output in the output tray as the reproduction color desired by himself / herself. Therefore, it is possible to eliminate the work of checking the color of the printed matter.
以下、システム構成、諧調補正動作、出力制御動作の順に、実施の形態の画像形成システムを説明する。 Hereinafter, the image forming system of the embodiment will be described in the order of system configuration, gradation correction operation, and output control operation.
（システム構成）
図１は、実施の形態の画像形成システムのシステム構成を示す図である。この図１に示すように、画像形成システムは、ユーザのパーソナルコンピュータ装置（ユーザＰＣ）１、ネットワーク２、サーバ装置７及び画像形成装置８を有している。
(System configuration)
FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of the image forming system of the embodiment. As shown in FIG. 1, the image forming system includes a user's personal computer device (user PC) 1, a
画像形成装置８は、ネットワーク２を介して入力される原稿データを展開して処理する画像処理部３、印刷を実行する電子写真方式のプリンタエンジン４、プリンタエンジンの制御を行うエンジン制御部９、及び、プリンタエンジン４からの出力画像６を出力前にインラインで検査する画像検査部５を有している。
The
画像処理部３は、プリンタエンジン４とは別体のＰＣ上のソフトウェアと拡張ボードで構成され、独立したユーザインタフェースも備えている。画像検査部５は、ＲＧＢラインセンサ（Ｒ：赤、Ｇ：緑、Ｂ：青）及び紙送り機構を備えており、面で画像を測色可能なスキャナ装置となっている。
The
ネットワーク２上に接続されているは１台以上のユーザＰＣ１は、画像形成装置８に対して画像データと印刷要求を送信する。また、サーバ装置７は、画像処理部３が必要とする色変換に必要な情報を蓄積している。
One or
通常、ユーザＰＣ１から印刷要求される原稿データは、ＲＧＢ又はＣＭＹＫ（Ｃ：シアン、Ｍ：マゼンタ、Ｙ：イエロー、Ｋ：キープレート又はブラック）でカラー指定されたビットマップ、テキスト又は図形の描画命令を含むデータフォーマットで画像処理部３に送信される。画像処理部３は、この原稿データに対して、描画命令の展開及び色処理等の所定の画像処理を施し、プリンタエンジン４で処理可能な信号形態に変換する。プリンタエンジン４は、変換された信号形態の原稿データを認識し、用紙上に画像等を印刷する。
Normally, the manuscript data requested to be printed from the user PC1 is a bitmap, text or graphic drawing command whose color is specified in RGB or CMYK (C: cyan, M: magenta, Y: yellow, K: key plate or black). Is transmitted to the
（画像形成装置の構成及び動作）
図２は、画像形成装置８のブロック図である。この図２では、説明が煩雑になるのを避けるため、描画命令やテキストの展開に関する画像処理を省略している。また、ユーザ原稿は、ＲＧＢ又はＣＭＹＫ等の特定の印刷デバイス特性（例えばJapan Color 2001 Coated）を想定した画像データとして説明する。
(Configuration and operation of image forming apparatus)
FIG. 2 is a block diagram of the
図２に示す原稿色Ｌａｂ変換１０、ＬａｂＣＭＹＫ変換１１、ＣＭＹＫＬａｂ変換１３、スキャナ色Ｌａｂ変換１５、１８、Ｌａｂスキャナ色変換１４は、それぞれの色空間変換のために、カラープロファイルと呼ばれる基礎データを必要とする（このようなカラープロファイルとしては、ＩＣＣ（International Color Consortium）の定めるＩＣＣプロファイルが広く知られている）。
The original
これらのカラープロファイルの内、原稿色Ｌａｂ変換１０に必要なカラープロファイルは、原稿データに添付されているものが使用され、又は、デフォルトとして用意されているものが使用される。また、スキャナ色Ｌａｂ変換１５、１８とＬａｂスキャナ色変換１４に必要なカラープロファイルは、画像処理部３及び画像検査部５内に予め固定的に設定されている。
Among these color profiles, the color profile required for the original
これに対して、ＬａｂＣＭＹＫ変換１１、ＣＭＹＫＬａｂ変換１３に必要なカラープロファイルは、プリンタエンジン４に設定される用紙によって、色再現特性が異なるために、印刷作業の開始に先立って選択された適切なカラープロファイル（以後、用紙プロファイルと呼ぶ）を、サーバ装置７からダウンロードして設定する。このユーザによる用紙プロファイルの選択は、ユーザＰＣ１又は画像処理部３のユーザインタフェース（図示せず）を介して行われる。
On the other hand, the color profiles required for the LabCMYK
このような、カラープロファイルの設定のもとで、ＲＧＢ、ＣＭＹＫなどで記述されたユーザ原稿は、まず、原稿色Ｌａｂ変換１０により、デバイスに依存しない表色値であるＬａｂ値（図２ではｄｏｃＬａｂ）に変換される。ＬａｂＣＭＹＫ変換１１は、ｄｏｃＬａｂをプリンタエンジン４の基本色ＣＭＹＫの各色８ビットのデジタル値に変換する。ユーザ階調変換１２は、デフォルトではこのＣＭＹＫ値を変更せずにそのまま出力する（図２は、ｐｒｎＣＭＹＫ）。
Under such a color profile setting, the user manuscript described in RGB, CMYK, etc. is first subjected to the manuscript
これらの色変換は、ベクトルデータやフォント展開と同時に処理され、結果として出力されるＣＭＹＫデータは、ビットマップデータとして出力される。このようにしてＣＭＹＫ値のビットマップとして展開された画像データは印刷原稿単位で、一旦記憶装置（ディスク）２２に保持される。この記憶装置２２に保持されたＣＭＹＫの画像データは、後述する測色領域検出にも利用される。
These color conversions are processed at the same time as the vector data and font expansion, and the CMYK data output as a result is output as bitmap data. The image data developed as a bitmap of CMYK values in this way is temporarily stored in the storage device (disk) 22 for each print document. The CMYK image data held in the
画像形成部２３は、このＣＭＹＫのビットマップ画像データに基づいて、指定された用紙上に画像を形成（印刷）する。階調補正部１６は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの色毎に、ｎ個（後述の例ではｎ＝１６）の階調再現補正（ＴＲＣ：Tone Reproduction Correction）を備え、これらを用いてＣＭＹＫそれぞれの値を補正する。通常、階調再現補正は、関数又はＬＵＴ（Lookup Table）で設けられる。以下の説明では、一例としてＬＵＴが設けられていることとして説明を進めるが、代表値と補間による関数等でソフトウェア的に設けてもよい。以下では階調再現補正を、単にＴＲＣ又は階調補正曲線と記すことにする。
The image forming unit 23 forms (prints) an image on the designated paper based on the CMYK bitmap image data. The
ここでは例えば、主走査方向の画素位置がｘで、画素値がｃのシアンのデータに対しては、シアン用のＴＲＣをｆ（ｎ，ｃ）、ｃ＝０，１，２，．．，２５５、主走査方向の画素数を１６で割った切り捨て値をＮｗ、ｎ＝［ｘ／Ｎｗ＋０．５］，ｓ＝［ｘ／Ｎｗ＋０．５］−ｎとして、 Here, for example, for cyan data in which the pixel position in the main scanning direction is x and the pixel value is c, the TRC for cyan is f (n, c), c = 0,1,2,. .. , 255, the truncated value obtained by dividing the number of pixels in the main scanning direction by 16 is Nw, n = [x / Nw + 0.5], s = [x / Nw + 0.5] -n.
なお、線形補間以外であっても、例えば多項式補間又はスプライン補間等の滑らかな補間手法を用いてもよい。 In addition to linear interpolation, a smooth interpolation method such as polynomial interpolation or spline interpolation may be used.
階調処理部１７は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの色毎に８ｂｉｔで送られてくるカラー値を、プリンタエンジン４が１ドットで表現可能な階調数に、面積階調法又は誤差拡散法等を用いて変換する。プリンタエンジン４は、階調処理部１７で階調数が変換されたＣＭＹＫ信号に基づいて、用紙上に出力画像６を形成する。
The
一方、画像形成部２３に入力されるＣＭＹＫ値（ｐｒｎＣＭＹＫ）は、ＣＭＹＫＬａｂ変換１３により、再びＬａｂ値（図２ではｐｒｎＬａｂ）に戻される。このＣＭＹＫＬａｂ変換１３は、前述の画像形成部２３によって、出力される出力画像６の再現色をＬａｂ値としてシミュレートするモデルとなっている。
On the other hand, the CMYK value (prnCMYK) input to the image forming unit 23 is returned to the Lab value (prnLab in FIG. 2) again by the
基本的には、このシミュレートされたＬａｂ値（ｐｒｎ−Ｌａｂ）と、画像検査部５でスキャンされた出力画像６の計測値（ｍｅｓＣｏｌ）を、スキャナＬａｂ変換１８によりＬａｂ値化した測色値（ｍｅｓＬａｂ）を用いて、ＴＲＣ補正量決定部１９により、階調補正部１６に設定されているＴＲＣの補正が行われる。
Basically, the simulated Lab value (prn-Lab) and the measured value (mesCol) of the
画像検査部５に設けられているスキャナとしては、一般的なＲＧＢスキャナより分光測色相当の計測が可能なマルチバンドスキャナが理想的ではある。しかし、実装上の都合及びコストの問題から、画像検査部５の測色可能な色域が、プリンタエンジン４の色域全体を網羅できない場合には、Ｌａｂスキャナ色変換１４及びスキャナＬａｂ変換１５を通じてｐｒｎＬａｂをさらに画像検査部５の色域に圧縮する必要が生じる。図２では、これらＣＭＹＫＬａｂ変換１３、Ｌａｂスキャナ変換１４、スキャナＬａｂ変換１５で、再現色モデル部２１を構成している。
The ideal scanner provided in the
これにより、再現色モデル部２１でシミュレートされた印刷色ｐｒｎＬａｂは、画像検査部５で計測されるべき目標色ｔａｒｇｅｔＬａｂへ変換（生成）される。
As a result, the print color prnLab simulated by the reproduction
ＴＲＣ補正量決定部１９では、目標色であるｔａｒｇｅｔＬａｂと、実際に画像検査部５側から得られた計測値ｍｅｓＬａｂ、階調補正部１６への入力値であるｐｒｎＣＭＹＫ、及び、エンジン制御部９からのエンジン情報に基づいて、ＴＲＣの補正量（δｃ，δｍ，δｙ，δｋ）を、セグメント毎に決定する（詳細は後述）。
In the TRC correction
（プリンタエンジンの構成及び動作）
一例ではあるが、プリンタエンジン４としては、レーザプリンタを用いることができる。図３（ａ）は、レーザプリンタの要部の断面図である。最初に現像ユニット６０ｋの構成と動作から説明する。感光体ドラム５０ｋは、図３の矢印Ａの方向に回転する。この回転位置は、感光体ドラム５０ｋの端部に設けられた回転検出器５７で検出される。この感光体ドラム５０ｋ対し、まず帯電器５２が、クリーニングローラ５１で清掃された感光体ドラム５０ｋの表面に一様な電荷を付与する。次いで、レーザユニット５３から照射されるレーザビーム５５が、露光制御装置１０の信号に従って、明滅しながら感光体ドラム５０の表面を走査することで、感光体ドラム５０上に静電潜像を形成する。
(Printer engine configuration and operation)
As an example, a laser printer can be used as the
このときのレーザビーム５５の走査方向が主走査方向、感光体ドラム５０ｋの回転方向Ａが副走査方向となる。形成された静電潜像は現像ローラ５４により供給される逆の電位に帯電させたブラック（Ｋ）トナーによって現像されてトナー像となる。現像されたトナー像は、中間転写ベルト６１に転写される。
At this time, the scanning direction of the
現像ユニット６０ｃ、６０ｍ、６０ｙの構成も同様であり、それぞれ、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のトナー像を形成し、逐次、中間転写ベルト６１上に重ねて転写する。
The configurations of the developing
転写ローラ５８は、中間転写ベルト６１上に重ねられたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋのトナー像を、用紙搬送パス５９上を右側から搬送されてくる用紙の上に一括転写する。定着器５６は用紙上のトナー像を加熱圧着することで、これを紙面上に定着させる。
The
濃度変動発生のメカニズムは現像ユニットによらないので、以下の説明では、特に現像ユニット６０ｋを例として説明する。前述の一連のプロセスにおける各感光体ドラム５０ｋは、通常、厳密な管理によって位置決めされているが、それでも部品の管理精度内のばらつきにより、ドラム回転軸６６とドラムの中心軸６５に、図３（ｂ）に示すような微小な偏心を生じる（図３（ｂ）では、説明上、誇張して図示している）。
Since the mechanism of density fluctuation generation does not depend on the developing unit, the developing
感光体ドラム５０ｋに前述のような偏心があると、現像ローラ５４との間の現像ギャップ（図示せず）に周期変動が生じる。これが、出力画像の周期的濃度変動の大きな要因の一つとなる。
If the
図３（ｂ）の例では、特にドラム左端の回転軸交点６７ａと右端の回転軸交点６７ｂが、ドラム中心軸６５に対して、反対側にあるため、印刷結果としての画像上の濃度変動は、画像の（主走査方向に関する）両端で逆位相となる。
In the example of FIG. 3B, since the
多くの場合は、感光体ドラム５０ｋは、ドラム回転軸６６に対して同じ方向に偏心し、画像両端での濃度変動は同位相になることが多いが、これほど極端ではなくとも、画像両端の濃度変動の位相が異なる場合がある。
In many cases, the
さらに、より微細な偏心モードとしては、図３（ｃ）に示すように、感光体ドラム５０ｋがドラム中心軸６５に対して微少に湾曲している曲げモードがある。この場合には、各回転位置での主走査方向（ドラム中心軸６５方向）の現像ギャップの分布が線形ではなくなるので、主走査方向に高次の濃度むらが生じることになる。
Further, as a finer eccentric mode, as shown in FIG. 3C, there is a bending mode in which the
また、偏心でなくとも、感光体ドラム５０ｋの回転軸と現像ローラ５４の回転軸も完全に平行に調整できるわけではなく、このため、現像ギャップには主走査方向に微小な隙間勾配を生じる場合もある。
Further, even if the photoconductor drum is not eccentric, the rotation axis of the
このような現像ギャップ勾配によって生じる主走査方向の濃度勾配の場合は、レーザビームの露光強度分布を主走査方向に調整することで、特定濃度域の勾配（例えばベタ濃度）については解消することができる。しかし、この場合でも、レーザビームで露光されるスポットの電位の深さや直径も変わるため、現像される１点１点のドットの太り、所謂ドットゲインが変化することになり、結果として主走査方向の階調特性の変化の仕方にもばらつきが生じることになる。 In the case of the density gradient in the main scanning direction caused by such a development gap gradient, the gradient in a specific density range (for example, solid density) can be eliminated by adjusting the exposure intensity distribution of the laser beam in the main scanning direction. it can. However, even in this case, since the depth and diameter of the potential of the spot exposed by the laser beam also change, the thickness of each dot to be developed, the so-called dot gain, changes, and as a result, the main scanning direction. There will be variations in the way the gradation characteristics of the laser are changed.
図４（ａ）は、主走査方向の濃度分布の特徴的傾向を示すグラフである。横軸は主走査方向位置、縦軸はＣＭＹＫ何れか（例えば、シアン）の濃度である。ただし、説明の都合上、濃度分布の振幅は誇張して表現している。実線は印刷初期の濃度分布例であり、破線は数１０ページの印刷における濃度分布変化である。この例では、初期に現像器内トナー濃度の偏りのために、生じていた矢印Ａ、Ｂ部付近の大きな濃度分布が、印刷を続けるに従って緩やかに緩和されてきた場合に生じる変化である。特に、矢印Ａ部では濃度は緩やかに減少し、逆に矢印Ｂ部では濃度が緩やかに増加するといった濃度の増減傾向が隣り合った主走査位置で逆になる現象が生じる。この場合、Ａ部の測色に基づいて同じ補正をＢ部に施すと、Ｂ部の誤差は、より増大してしまうことになる。 FIG. 4A is a graph showing a characteristic tendency of the concentration distribution in the main scanning direction. The horizontal axis is the position in the main scanning direction, and the vertical axis is the concentration of any of CMYK (for example, cyan). However, for convenience of explanation, the amplitude of the concentration distribution is exaggerated. The solid line is an example of the density distribution at the initial stage of printing, and the broken line is the change in density distribution in printing of several tens of pages. In this example, it is a change that occurs when the large density distribution near the arrows A and B, which was initially caused by the bias of the toner density in the developing device, is gradually relaxed as printing is continued. In particular, the density gradually decreases in the arrow A portion, and conversely, the density gradually increases in the arrow B portion, so that the tendency of increasing or decreasing the density is reversed at the adjacent main scanning positions. In this case, if the same correction is applied to the B portion based on the color measurement of the A portion, the error of the B portion will be further increased.
図４（ｂ）は、副走査方向の濃度分布の特徴的傾向を示すグラフである。横軸は５ページに渡る印刷出力の副走査位置を、１ページ目の書き出しを基準として、実際には印刷されない紙間も含めて一つの座標軸で表したものであり、縦軸は濃度である。 FIG. 4B is a graph showing a characteristic tendency of the concentration distribution in the sub-scanning direction. The horizontal axis represents the sub-scanning position of the print output over 5 pages with one coordinate axis including the space between papers that are not actually printed, based on the writing of the 1st page, and the vertical axis is the density. ..
副走査方向の濃度変動の特徴は、破線で示したような数ページ間にまたがる緩やかな濃度のドリフト上に、実線で示したような周期変動と、その上に重畳されたランダムな変動からなる。 The characteristic of the density fluctuation in the sub-scanning direction consists of the periodic fluctuation as shown by the solid line and the random fluctuation superimposed on it on the gentle density drift over several pages as shown by the broken line. ..
このような、数ｃｍから数十ｃｍの周期変動は、しばしば感光体ドラム５０又は現像ローラ５４に同期して生じる。図４（ｂ）は、下向きの三角印で示した濃度変動の周期と、上向きの矢印で示したサンプリングの周期とが微妙にずれているために、黒丸印で示した測色値から推定されるドリフト量（一点鎖線）が、実際のドリフト量（破線）よりも過剰に評価されてしまう例になっている。
Such periodic fluctuations of several centimeters to several tens of centimeters often occur in synchronization with the photoconductor drum 50 or the developing
本実施の形態では、これらの主走査方向の濃度分布の傾向と、ランダムな変動と数ｍｍオーダーのごく短周期の周期変動を除いて、数ｃｍから数十ｃｍの緩やかな周期変動の影響を回避して、数ページに渡るドリフト（濃度変動）の影響を補正している。 In the present embodiment, the influence of the gradual periodic fluctuation of several cm to several tens of cm is examined except for the tendency of the concentration distribution in the main scanning direction and the random fluctuation and the periodic fluctuation of a very short cycle on the order of several mm. By avoiding it, the effect of drift (concentration fluctuation) over several pages is corrected.
（階調補正動作）
（ＴＲＣ補正量の決定アルゴリズム）
次に、ＴＲＣ補正量決定部１９によるＴＲＣ補正量の決定アルゴリズムについて説明する。まず、メインの処理に先立って、印刷対象となる記憶装置に保存されているＣＭＹＫビットマップ化されたユーザ原稿の測色領域を抽出する処理フローチャートを図５に示す。
(Gradation correction operation)
(TRC correction amount determination algorithm)
Next, the TRC correction amount determination algorithm by the TRC correction
図５のステップＳ１００では、記憶装置２２から印刷対象となる原稿データの１ページ分のＣＭＹＫビットマップ化された画像データをページバッファに読み込む。
In step S100 of FIG. 5, one page of CMYK bitmap image data of the original data to be printed is read from the
次いで、ステップＳ１０１で、画像データから測色対象とする測色領域を抽出する。具体的な抽出方法としては、例えば特許文献１に開示されているような、平坦度の高い変化の緩やかな固定サイズ（例えば４００ｄｐｉで４１×４１ 画素）の小領域を複数抽出する方法を使用する。
Next, in step S101, a color measurement region to be color-measured is extracted from the image data. As a specific extraction method, for example, a method of extracting a plurality of small regions having a high flatness and a gradual change of a fixed size (for example, 41 × 41 pixels at 400 dpi) as disclosed in
このとき、抽出された測色領域は、画素単位の中心座標（ｘ，ｙ）で記述される。ｘが主走査方向位置、ｙが副走査方向（紙送り方向）位置である。この例では、主走査方向を均等に１６のセグメントに分割し、ｘが属するセグメント番号に従って、（ｘｉｊ，ｙｉｊ）と表記する。ここで、ｉ＝１，２，．．，１６はセグメント番号、ｊ＝１，２，．．．，Ｎｉは、セグメント番号ｉに対応するセグメントに属するセグメント毎のサンプル番号である。もちろん、ここでセグメント数を１６としたが、実際には適用対象とする出力装置に合わせて適切な分割数を選択する。 At this time, the extracted color measurement region is described by the center coordinates (x, y) of each pixel. x is the position in the main scanning direction, and y is the position in the sub-scanning direction (paper feed direction). In this example, the main scanning direction is evenly divided into 16 segments, and is expressed as (xij, yij) according to the segment number to which x belongs. Here, i = 1, 2, ... .. , 16 are segment numbers, j = 1, 2, ... .. .. , Ni are sample numbers for each segment belonging to the segment corresponding to the segment number i. Of course, the number of segments is set to 16 here, but in reality, an appropriate number of divisions is selected according to the output device to be applied.
（測色領域とセグメントの関係）
図６は、測色領域とセグメントの関係（ｘｉｊ，ｙｉｊ）を説明するための図である。図６には、出力画像６とセグメント及び測色領域の関係を示す。一例ではあるが、この例では、出力画像６の領域を第１セグメントから第１６セグメントの１６個のセグメントに分割している。図６では、説明の便宜上、セグメント上部にセグメント番号を記載している（セグメント番号は実際に印刷されるわけではない）。また、簡単のために、第７セグメント３２と第１２セグメント３３にのみ、抽出された測色領域を四角枠で例示している。測色領域の中心座標は、セグメント毎に副走査方向の出現順ｙ座標の昇順に番号づけられている。例えば、第７セグメントでは、最初に検出された測色領域３５の中心座標３４を（ｘ７，１，ｙ７，１）と表記している。
(Relationship between colorimetric area and segment)
FIG. 6 is a diagram for explaining the relationship between the colorimetric region and the segment (xij, yij). FIG. 6 shows the relationship between the
また、ここで想定しているユースケースは、同種原稿が反復されるような印刷での再現色の安定化管理であるので、抽出する測色領域のサンプルは、反復単位となる単一又は複数のページにまたがるものである。従って、副走査座標ｙは反復されるページ数を一纏めとして、第１ページの書き出し位置を原点とする紙間も含めた連続した座標で既述される。なお、「副走査座標ｙは反復されるページ数を一纏めとして」としているので、この反復単位をｔとする。 In addition, since the use case assumed here is the stabilization management of the reproduced color in printing in which the same type of original is repeated, the sample of the colorimetric region to be extracted is one or more as the repetition unit. It straddles the page of. Therefore, the sub-scanning coordinates y are described as continuous coordinates including the space between papers whose origin is the writing position of the first page, with the number of repeated pages as a group. Since "the sub-scanning coordinate y is a set of the number of pages to be repeated", this repetition unit is t.
ステップＳ１０２で、印刷サイクルページ分の測色抽出が完了していなければ（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１００からの処理を反復し、印刷サイクルページ分の測色抽出が完了していれば処理を終了する（ステップＳ１０２：Ｎｏ）。 If the colorimetric extraction for the print cycle page is not completed in step S102 (step S102: Yes), the process from step S100 is repeated, and if the colorimetric extraction for the print cycle page is completed, the process is performed. It ends (step S102: No).
次に、第ｉセグメントの測色領域｛（ｘｉｊ，ｙｉｊ）｝ｊ＝１，２，．．．，Ｎｉの測色値に基づいてＴＲＣ補正量を決定する方法について説明する。測色領域の測色値から
ＴＲＣ補正量を算出する方法も、特許文献１とほぼ同様の方法による。即ち、測色領域（
ｘｉｊ，ｙｉｊ）に対応する図２のｐｒｎＣＭＹＫ値を（ｃｉｊ，ｍｉｊ，ｙｉｊ，ｋｉ
ｊ）、ｔａｒｇｅｔＬａｂ値を、
Next, the colorimetric region of the i-segment {(xij, yij)} j = 1, 2,. .. .. , A method of determining the TRC correction amount based on the colorimetric value of Ni will be described. The method of calculating the TRC correction amount from the colorimetric value in the colorimetric region is almost the same as that of
The prnCMYK values in FIG. 2 corresponding to (xij, yij) are set to (cij, mij, yij, ki).
j), the targetLab value,
評価関数（２）式は、ＴＲＣ補正量 The evaluation function (2) is the TRC correction amount.
ただし、各δの、入力値０，２５５に対応する値は０とする。また、α，βは、システム全体が安定するように、予め実験に基づいて定める正の定数であり、Ｄｊは（ｃｊ，ｍｊ，ｙｊ，ｋｊ）における色再現モデル部２１のなすＣＭＹＫ→Ｌａｂ関数のＪａｃｏｂｉ行列、
However, the value corresponding to the input values 0 and 255 of each δ is set to 0. Further, α and β are positive constants determined in advance based on experiments so that the entire system is stable, and Dj is a CMYK → Lab function formed by the color
このように、主走査方向を複数のセグメントに分割し、セグメント毎にフィードバックを掛けることにより、主走査位置毎の濃度変動の傾向の違いの問題は解消されるが、その反面、セグメントを分割したことにより測色領域の確保が困難なセグメントが生じたり、セグメント毎の配色の偏りにより、セグメント間で極端なＴＲＣの差異が生じ、セグメント境界で疑似輪郭を生じやすくなる問題が発生する。 In this way, by dividing the main scanning direction into a plurality of segments and applying feedback for each segment, the problem of the difference in the tendency of the density fluctuation for each main scanning position is solved, but on the other hand, the segments are divided. As a result, there are segments in which it is difficult to secure a color measurement region, and due to the bias of the color scheme for each segment, an extreme difference in TRC occurs between the segments, which causes a problem that a pseudo contour is likely to be generated at the segment boundary.
この問題を軽減するため、最初に全セグメントの測色領域の測色値に基づいて、 To alleviate this problem, first based on the colorimetric values in the colorimetric area of all segments,
なお、ベージ全体で測色領域が不足する場合は、ＴＲＣ補正を行わないとする不安定回避手段を設けることは容易である。ここで問題になるのは、セグメント間での測色領域でサンプリングされる色分布の格差により、隣接間で補正の方向性に大きな隔たりを生ずる場合である。 If the color measurement region is insufficient in the entire page, it is easy to provide an unstable avoidance means that does not perform TRC correction. The problem here is that the difference in the color distribution sampled in the colorimetric region between the segments causes a large gap in the correction direction between the adjacent segments.
例えば、第ｉセグメントには、シアン階調を補正するに十分な測色領域があるものの、第ｉ＋１セグメント目には、特定階調の周りの僅かのシアンが使用されていない場合、第ｉセグメントの第ｉ＋１セグメント近傍色が、ＴＲＣのセグメント間の補間（（１）式）により第ｉ＋１セグメント目のシアンの階調誤差に引っ張られて、色むらを生じるような問題が生じる。上述の対策は、このような問題を回避する手段となる。 For example, if the i-th segment has a color measurement area sufficient to correct the cyan gradation, but a small amount of cyan around a specific gradation is not used in the i + 1 segment, the i-segment The color in the vicinity of the i + 1 segment of the above is pulled by the gradation error of cyan in the i + 1 segment due to the interpolation between the segments of the TRC (Equation (1)), causing a problem that color unevenness occurs. The above-mentioned measures are means for avoiding such a problem.
上述の方式では、測色領域全体による全体補正量を基準ＴＲＣ補正量とし、そこからの差を抑制したが、測色領域が十分にある場合には、測色領域の全体を利用するよりも、ある程度、注目セグメントに近いセグメントに制限した方が、主走査方向のＴＲＣ変化の不均一性への追従性が良くなる。 In the above method, the total correction amount by the entire color measurement area is used as the reference TRC correction amount, and the difference from the correction amount is suppressed. However, when the color measurement area is sufficient, it is better than using the entire color measurement area. If the segment is limited to a segment close to the segment of interest to some extent, the followability to the non-uniformity of the TRC change in the main scanning direction is improved.
その場合、最初に第ｉセグメントに対する各セグメントの重みを、ｗｉｒと重み付けて上式を拡張し、 In that case, first, the weight of each segment with respect to the i-th segment is weighted with with to extend the above equation.
ここで、重みｗｉｒについては、図７に一例を示す。図７では、第１、第８、第１６セグメントに対応する重み係数ｗｉｒの分布を分かりやすく実線で示し、その他のセグメントに関する重み分布は破線で示している。従って、例えば、第１セグメントに対しては、左端の実線で示した曲線ｗ１，ｒを重みとして（６）式で決定される Here, an example of the weight wir is shown in FIG. In FIG. 7, the distribution of the weighting coefficient vir corresponding to the 1st, 8th, and 16th segments is shown by a solid line in an easy-to-understand manner, and the weight distribution related to the other segments is shown by a broken line. Therefore, for example, for the first segment, the curves w1 and r shown by the solid line at the left end are weighted and determined by the equation (6).
これにより、第１セグメントのＴＲＣ補正量を、ほぼ第１セグメント〜第４セグメントまでの測色領域で決定できるようになる。他のセグメントに関しても、同様である。 As a result, the TRC correction amount of the first segment can be determined in the color measurement region from the first segment to the fourth segment. The same applies to other segments.
（６）（７）式では、（４）（５）式の考え方にならって、セグメント毎に基準ＴＲＣ補正量を求めてから、セグメント内のＴＲＣ補正量を算出する２段階の処理手順を取っているが、セグメント間の変動傾向に大きな乖離がなければ、（６）式による各セグメントの基準ＴＲＣ補正量を、そのままそのセグメントのＴＲＣ補正量とすることで、計算負荷が軽減される。 In equations (6) and (7), a two-step processing procedure is taken in which the reference TRC correction amount is calculated for each segment and then the TRC correction amount in the segment is calculated, following the concept of equations (4) and (5). However, if there is no large deviation in the fluctuation tendency between the segments, the calculation load can be reduced by using the reference TRC correction amount of each segment according to the equation (6) as it is as the TRC correction amount of that segment.
（ＴＲＣ補正量算出処理）
図８は、ＴＲＣ補正量算出処理の流れを示すフローチャートである。まず、ステップＳ２０１及びステップＳ２０２を各セグメント番号ｉ＝１から１６までに対して実行する。
(TRC correction amount calculation process)
FIG. 8 is a flowchart showing the flow of the TRC correction amount calculation process. First, steps S201 and S202 are executed for each segment number i = 1 to 16.
ステップＳ２０１では、第ｉセグメントを中心として、第ｉ−ｓセグメントから第ｉ＋ｓセグメントまでの測色領域数Ｎｉの総和が、予め定めた基準値Ｎｏを超えるような最小の整数ｓを０から順に探索する。図示していないが、探索の範囲が全セグメントを超えた場合には、そこで探索を終了する。 In step S201, the smallest integer s in which the sum of the number of colorimetric regions Ni from the i−s segment to the i + s segment exceeds the predetermined reference value No is searched in order from 0, centering on the i segment. To do. Although not shown, if the search range exceeds all segments, the search ends there.
ステップＳ２０２では、ステップＳ２０１で決定したｓに基づいて、（６）式の重み係数をステップＳ２０２に示した式で決定する。ここでは、簡単に一様な重みを与えている。 In step S202, the weighting coefficient of the equation (6) is determined by the equation shown in step S202 based on the s determined in step S201. Here, a uniform weight is simply given.
次に、求められた重み係数を用いて、ステップＳ２０３及びステップＳ２０４の処理を各セグメント番号ｉ＝１から１６に対して実行する。ステップＳ２０３では、（６）式から基準ＴＲＣ補正量を決定し、ステップＳ２０４では、基準ＴＲＣ補正量とセグメント内の測色領域の測色値を用いて、セグメントに対応するＴＲＣ補正量を決定する。 Next, the processes of steps S203 and S204 are executed for each segment number i = 1 to 16 using the obtained weighting coefficient. In step S203, the reference TRC correction amount is determined from the equation (6), and in step S204, the TRC correction amount corresponding to the segment is determined by using the reference TRC correction amount and the color measurement value of the color measurement area in the segment. ..
図８のフローチャートの説明は、（６）式の重み係数ｗｒｊのもう一つ別の決定方法の例になっている。図８の例の場合、ｗｒｊの取る値は｛０，１｝のみで、注目セグメントを中心にその近傍セグメントを加えて測色領域の個数が基準値Ｎｏに達するに十分な近傍セグメントの範囲を与える。これによって制限される注目セグメントを含めた周辺セグメントの範囲で、各セグメントのＴＲＣ補正量を（７）式で決定するための、基準ＴＲＣ補正量を決定している。 The explanation of the flowchart of FIG. 8 is an example of another method for determining the weighting coefficient wrj in the equation (6). In the case of the example of FIG. 8, the value taken by wrj is only {0,1}, and the range of the neighboring segments sufficient for the number of colorimetric regions to reach the reference value No by adding the neighboring segments to the center of the attention segment. give. The reference TRC correction amount for determining the TRC correction amount of each segment by the equation (7) is determined within the range of the peripheral segment including the attention segment limited by this.
図２との関係では、ｐｒｎＣＭＹＫデータが、印刷原稿単位の画像データであり、このデータに基づいて、ＴＲＣ補正量決定部１９は、測色領域の中心座標（ｘｉｊ，ｙｉｊ）を決定する。基準ＴＲＣ補正量は（６）式により、測色領域のＣＭＹＫ値（ｐｒｎＣＭＹＫ）、及び、目標のＬａｂ値（ｔａｇｅｔＬａｂ）から決定される。
In relation to FIG. 2, the prnCMYK data is image data for each printed document, and the TRC correction
ここで、ｐｒｎＣＭＹＫ値とｔａｒｇｅｔＬａｂ値はページデータなので、その測色領域での値を参照するインデックスとして、測色領域の中心値（ｘｉｊ，ｙｉｊ）が使用される。決定された補正量は、対応するセグメント番号（図２では、ｉｄ）と関連づけられて、階調補正部１６に送られる。
Here, since the prnCMYK value and the targetLab value are page data, the center value (xij, yij) of the color measurement area is used as an index for referring to the value in the color measurement area. The determined correction amount is associated with the corresponding segment number (id in FIG. 2) and sent to the
最後にステップＳ２０５で、セグメント毎に得られたＴＲＣ補正量を階調補正部１６のＴＲＣに加算してＴＲＣ補正を終える。
Finally, in step S205, the TRC correction amount obtained for each segment is added to the TRC of the
（補正前後のＴＲＣの関係）
図９は、シアンの階調補正における、補正前後のＴＲＣの関係を示す図である。図９は、横軸をシアンの入力階調値ｖｃ（（４）式などでは、測色領域に対応付けてｃｉ，ｊなどで表記される）、縦軸をシアンの出力階調値Ｖ’ｃとして、入出力の対応関係の例を示す。実線３１が補正前のシアンの階調補正曲線（ＴＲＣ）、破線３０が補正後のＴＲＣであり、実線３１から破線３０への変化量δｃ（ｖｃ）が、ＴＲＣ補正量である。
(Relationship of TRC before and after correction)
FIG. 9 is a diagram showing the relationship of TRC before and after the correction in the gradation correction of cyan. In FIG. 9, the horizontal axis is the cyan input gradation value vc (in the equation (4), etc., it is represented by ci, j, etc. in association with the colorimetric region), and the vertical axis is the cyan output gradation value V'. As c, an example of the correspondence between input and output is shown. The
以上説明したセグメント毎のＴＲＣ補正により、図４（ａ）で説明したような主走査方向の画素位置で濃度変動傾向が異なる場合であっても、それぞれのセグメントに適したＴＲＣ補正が施されるため、適正にページ間の濃度変動が補正される。 By the TRC correction for each segment described above, even if the density fluctuation tendency differs depending on the pixel position in the main scanning direction as described in FIG. 4A, the TRC correction suitable for each segment is applied. Therefore, the density fluctuation between pages is properly corrected.
しかし、上述したような測色領域の評価法のままでは、図４（ｂ）で説明したような副走査方向の周期変動とドリフトが分離されない問題が残される。これを回避するためには、主要な周期変動の位相と測色領域の関係を把握する必要がある。 However, if the evaluation method of the colorimetric region as described above is used as it is, there remains a problem that the periodic fluctuation and the drift in the sub-scanning direction as described in FIG. 4B are not separated. In order to avoid this, it is necessary to understand the relationship between the phase of the main periodic fluctuations and the colorimetric region.
同じ測色領域がサンプリングされる周期と、機構系で決まる主要な副走査方向の周期変動の位相は、予め図４（ｂ）の紙間を調整することにより、ある程度調整することは可能である。例えば、最大振幅の変動周期が、ＣＭＹＫ全色共通で１８０ｍｍの場合、同一測色領域のサンプリング周期が２７０ｍｍとなるよう紙間を調整することにより、サンプリング毎に９０°濃度振幅の位相がずれた測色値が得られる。 The period in which the same color measurement region is sampled and the phase of the period fluctuation in the main sub-scanning direction determined by the mechanical system can be adjusted to some extent by adjusting the space between the papers in FIG. 4B in advance. .. For example, when the fluctuation period of the maximum amplitude is 180 mm for all CMYK colors, the phase of the 90 ° density amplitude is shifted for each sampling by adjusting the paper spacing so that the sampling period of the same color measurement area is 270 mm. The color measurement value can be obtained.
従って、この場合、数ページ間の測色値のバッファリングを行い、偶数ページ毎の測色値の組み合わせ測色領域の測色値を平均化することにより、測色値に対する最大周期変動の影響が除かれる。または、サンプリング周期が３００ｍｍとなるように紙間を調整した場合には、毎サンプリング毎に６０°濃度振幅の位相がずれた測色値が得られるので、３の倍数ページ毎の測色値を組み合わせて平均化すればよい。同様に、ある程度の測色枚数の平均化で一つの周期変動を相殺するような調整は用紙間隔の調整との組み合わせで実現される。 Therefore, in this case, by buffering the colorimetric values between several pages and averaging the colorimetric values in the combined colorimetric area for each even page, the effect of the maximum periodic fluctuation on the colorimetric values Is excluded. Alternatively, when the paper spacing is adjusted so that the sampling period is 300 mm, a colorimetric value with a phase shift of 60 ° density amplitude can be obtained for each sampling, so the colorimetric value for each page that is a multiple of 3 can be obtained. It may be combined and averaged. Similarly, an adjustment that cancels out one periodic fluctuation by averaging the number of color-measured sheets to some extent is realized in combination with the adjustment of the paper spacing.
（階調補正処理による効果）
以上、説明したように、実施の形態の画像形成システムは、出力画像の測色値に基づいて、目標色からの色差を最小化するＴＲＣ制御を行う際に、主走査方向の印写性能とその変動パターンにばらつきが生じる場合、又は、副走査方向の変動周期とサンプリング周期が干渉するような場合でも、良好なフィードバック制御を実現することができる。また、印刷ジョブを遂行しながら、カラープロファイルで与えられた目標色を最適に近似しつづける制御を実現することができる。
(Effect of gradation correction processing)
As described above, the image forming system of the embodiment has the imprinting performance in the main scanning direction when performing TRC control that minimizes the color difference from the target color based on the color measurement value of the output image. Good feedback control can be realized even when the fluctuation pattern varies, or when the fluctuation cycle in the sub-scanning direction and the sampling cycle interfere with each other. In addition, it is possible to realize control that keeps optimally approximating the target color given by the color profile while executing the print job.
また、実施の形態の画像形成システムは、予め色差評価に適した領域で色差比較を行うため、画像構造により色差評価値が不安定になる不都合を防止できる。また、セグメントによって、抽出領域に分布する色の範囲の違いから、補正されるＴＲＣが著しく乖離することで、セグメント間にトーンジャンプが発生する不都合を防止できる。特に、抽出領域が少ないセグメントがあっても安定した補正が可能となる。 Further, since the image forming system of the embodiment performs the color difference comparison in a region suitable for the color difference evaluation in advance, it is possible to prevent the inconvenience that the color difference evaluation value becomes unstable due to the image structure. Further, it is possible to prevent the inconvenience that tone jump occurs between the segments because the corrected TRC is remarkably deviated from the difference in the color range distributed in the extraction region depending on the segment. In particular, stable correction is possible even if there are segments with a small extraction area.
また、実施の形態の画像形成システムは、互いに近いセグメント同士の整合を優先してとることができるため、特に主走査方向に不均一性の高い状況に適したセグメント間の整合をとることができ、また、ユーザの好みによるＴＲＣの微調整も可能とすることができる。 Further, since the image forming system of the embodiment can give priority to matching of segments close to each other, it is possible to perform matching between segments particularly suitable for a situation with high non-uniformity in the main scanning direction. In addition, it is possible to fine-tune the TRC according to the user's preference.
また、実施の形態の画像形成システムは、副走査方向の周期変動の干渉を受けずに、緩やかなドリフト変動だけを安定して制御できる。また、サーバ装置からカラープロファイルを取得することで、印刷媒体によって色再現特性が著しく異なる場合でも、柔軟に再現色制御を行うことができる。なお、本発明は、プリンタや複写機、印刷機等の画像出力デバイスのカラーマネジメントに好適である。 Further, the image forming system of the embodiment can stably control only gentle drift fluctuations without being interfered with by periodic fluctuations in the sub-scanning direction. Further, by acquiring the color profile from the server device, the reproduction color control can be flexibly performed even when the color reproduction characteristics differ remarkably depending on the print medium. The present invention is suitable for color management of image output devices such as printers, copiers, and printing machines.
（出力制御動作）
次に、実施の形態の画像形成システムにおける出力制御動作を説明する。図１０は、実施の形態の画像形成システムにおける出力制御動作に対応するブロック図である。この図１０に示すように、図１に示した検査部５は、プリンタエンジン４から出力された印刷物（出力紙）の画像を取得するように、インラインスキャナ８０を読み取り制御する読取制御部８１（取得部の一例）を有している。また、検査部５は、インラインスキャナ８０の読み取り結果に基づいて、印刷物をパージトレイ９１又は出力用トレイ９２に切り替えて出力するように、出力切り替え機構９０（切り替え機構の一例）を切り替え制御するトレイ切り替え制御部８５を有している。トレイ切り替え制御部８５は、判別部及び切り替え制御部の一例である。
(Output control operation)
Next, the output control operation in the image forming system of the embodiment will be described. FIG. 10 is a block diagram corresponding to an output control operation in the image forming system of the embodiment. As shown in FIG. 10, the
また、図１０において、ＴＲＣ補正量決定部１９は、比較色変動算出部８２、補正カーブ算出部８３及びマスター生成部８４を有している。図１１のフローチャートは、このＴＲＣ補正量決定部１９の補正カーブ算出動作の簡略的な流れを示している。ステップＳ３０１では、プリンタエンジン４から出力された印刷物（出力紙）の画像を取得するように、読取制御部８１がインラインスキャナ８０を読み取り制御する。
Further, in FIG. 10, the TRC correction
マスター生成部８４には、諧調の基準となるマスター画像が記憶されている。比較色変動算出部８２は、ステップＳ３０２において、インラインスキャナ８０で読み取られた画像と、マスター生成部８４に記憶されているマスター画像とを比較して、色変動分（初期変動値）を算出する。そして、ステップＳ３０３において、補正カーブ算出部８３が、色変動分の算出結果に基づいて補正カーブを算出し、プリンタエンジン４のＴＲＣ補正量決定部１６に設定する。
The
換言すると、ＴＲＣ補正量決定部１９は、上述の階調補正動作で説明したように、目標色であるｔａｒｇｅｔＬａｂと、実際に画像検査部５側から得られた計測値ｍｅｓＬａｂ、階調補正部１６への入力値であるｐｒｎＣＭＹＫ、及び、エンジン制御部９からのエンジン情報に基づいて、ＴＲＣの補正量（δｃ，δｍ，δｙ，δｋ）を、セグメント毎に決定して、プリンタエンジン４のＴＲＣ補正量決定部１６に設定する。これにより、カラープロファイルで与えられた目標色を最適に近似しつづける制御を実現することができる。
In other words, the TRC correction
なお、この例では、比較色変動算出部８２は、インラインスキャナ８０で読み取られた画像と、マスター生成部８４に記憶されているマスター画像との色変動分を検出することとして説明を進めるが、色の他、例えば「輝度」又は「明度」等の色以外の見た目に関連する変動分を検出してもよい。
In this example, the comparative color
図１２は、このような階調補正動作に続く出力制御動作の流れを示すフローチャートである。ユーザから指定された１枚又は複数枚の印刷が完了するまでの印刷ジョブを１回の印刷ジョブとし、この１回の印刷ジョブ毎に、この図１２のフローチャートの処理が実行される。 FIG. 12 is a flowchart showing the flow of the output control operation following the gradation correction operation. A print job until the printing of one or a plurality of sheets designated by the user is completed is regarded as one print job, and the process of the flowchart of FIG. 12 is executed for each print job.
上述の階調補正動作及び以下に説明する出力制御動作は、図１に示す制御部２５が、記憶部２６に記憶されている階調補正プログラムに基づいて実行される。図１２のフローチャートのステップＳ４０１〜ステップＳ４０５の処理は、図１１のフローチャートのステップＳ３０１〜ステップＳ３０３と同じ処理となる。まず、プリンタエンジン４から出力された印刷物（出力紙）の画像を読み取るように、読み取り制御部８１がインラインスキャナ８０を制御する（ステップＳ４０１）。
The gradation correction operation described above and the output control operation described below are executed by the
読み取り制御部８１は、複数ページ分の印刷物を読み取るように、インラインスキャナ８０を制御する。以下に説明する色変動分（初期変動値）の算出等は、複数ページ分の印刷物の画像情報に基づいて行われる。
The
次に、記憶部２６の一部の記憶領域に相当するマスター生成部８４には、諧調の基準となるマスター画像が記憶されている。比較色変動算出部８２は、インラインスキャナ８０により読み取られた画像と、マスター生成部８４に記憶されているマスター画像とを比較して、色変動分（初期変動値）を算出する（ステップＳ４０２、ステップＳ４０３）。そして、補正カーブ算出部８３が、色変動分の算出結果に基づいて階調補正量（補正カーブ）を算出し（ステップＳ４０４）、プリンタエンジン４のＴＲＣ補正量決定部１６に送出する（ステップＳ４０５）。これにより、カラープロファイルで与えられた目標色を最適に近似しつづける制御を実現することができることは、上述のとおりである。
Next, a master image that serves as a tone reference is stored in the
次に、トレイ切り替え制御部８５は、インラインスキャナ８０で読み取られた画像の階調が、マスター生成部８４に記憶されているマスター画像の階調を基準とした所定の範囲内の階調であるか否かを判別する（ステップＳ４０６）。
Next, in the tray
インラインスキャナ８０で読み取られた画像の階調が、マスター生成部８４に記憶されているマスター画像の階調を基準とした所定の範囲内の階調であった場合、トレイ切り替え制御部８５は、通常の出力用トレイ９２から印刷物が出力されるように、出力切り替え機構９０を制御する（ステップＳ４０７）。
When the gradation of the image read by the in-
これに対して、インラインスキャナ８０で読み取られた画像の階調が、マスター生成部８４に記憶されているマスター画像の階調を基準とした所定の範囲外の階調であった場合、トレイ切り替え制御部８５は、廃棄用のトレイであるパージトレイ９１へ印刷物が廃棄するように、出力切り替え機構９０を制御する（ステップＳ４０８）。このパージトレイ９１は、出力用トレイ９２に近接して設けられていてもよいし、外部に排紙されないように、画像形成装置８内に蓄積するトレイとして設けられていてもよい。
On the other hand, when the gradation of the image read by the
（出力制御による効果）
このように、最初に印刷される印刷物の初期変動を測定し、その変動が予め設定された許容値内にあることを確認して、変動部分を補正する階調補正を行いつつ、続いて印刷される印刷物が初期変動よりも設定された範囲内の色変動であれば、出力用トレイ９２に出力し、許容出来ない色変動であればパージトレイ９１に破棄する。これにより、設定された色変動内の印刷物だけを得ることができる（ユーザが意図している色等の見た目の印刷物を得ることができる）。
(Effect of output control)
In this way, the initial fluctuation of the printed matter to be printed first is measured, it is confirmed that the fluctuation is within the preset allowable value, and the gradation correction for correcting the fluctuation portion is performed, and then printing is performed. If the printed matter has a color variation within a set range of the initial variation, it is output to the
そして、ユーザは、画像形成装置８の印刷物の色再現は。出力用トレイ９２から出力される印刷物のみに基づいて視認するしかなく、出力用トレイ９２から出力される印刷物の色再現が希望の色再現と思うしかないため、結果的に、印刷物の色を確認する行為を不要とすることができる。
Then, the user can reproduce the color of the printed matter of the
また、このような出力制御は、印刷物の色変動分が所定範囲内であるか否かを判別し、この判別結果に基づいて、パージトレイ９１又は出力用トレイ９２に対して印刷物を切り替えて出力するように出力切り替え機構９０を切り替え制御するトレイ切り替え制御部８５を設けるだけの簡単な構成で実現できる。
Further, such output control determines whether or not the color variation of the printed matter is within a predetermined range, and based on the determination result, the printed matter is switched to the
最後に、上述の実施の形態は、一例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことも可能である。 Finally, the embodiments described above are presented as an example and are not intended to limit the scope of the invention. This novel embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention.
例えば、上述の実施の形態の説明では、読み取り制御部８１〜トレイ切り替え制御部８５の各機能は、階調補正プログラムに基づいてソフトウェアで実現されることとした。しかし、読み取り制御部８１〜トレイ切り替え制御部８５のうち全部又は一部を、ＩＣ（Integrated Circuit）等のハードウェアで実現してもよい。
For example, in the description of the above-described embodiment, it is determined that each function of the read
すなわち、上述の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサ、又は、上述した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）又は従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。 That is, each of the above-mentioned functions can be realized by one or a plurality of processing circuits. A "processing circuit" is a processor programmed to perform each function by software, such as a processor implemented by an electronic circuit, or an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) designed to execute each of the above-mentioned functions. , DSP (Digital Signal Processor), FPGA (Field Programmable Gate Array) or devices such as conventional circuit modules.
また、階調補正プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイル情報でＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）等のコンピュータ装置で読み取り可能な記録媒体に記録して提供してもよい。また、階調補正プログラムは、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、半導体メモリ等のコンピュータ装置で読み取り可能な記録媒体に記録して提供してもよい。また、階調補正プログラムは、インターネット等のネットワーク経由でインストールするかたちで提供してもよい。また、階調補正プログラムは、機器内のＲＯＭ等に予め組み込んで提供してもよい。 Further, the gradation correction program may be provided by recording the file information in an installable format or an executable format on a recording medium readable by a computer device such as a CD-ROM or a flexible disk (FD). Further, the gradation correction program may be provided by recording on a recording medium readable by a computer device such as a CD-R, a DVD (Digital Versatile Disk), a Blu-ray (registered trademark) disc, or a semiconductor memory. Further, the gradation correction program may be provided in the form of being installed via a network such as the Internet. Further, the gradation correction program may be provided by incorporating it into a ROM or the like in the device in advance.
また、実施の形態及び各実施の形態の変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Moreover, the embodiment and the modification of each embodiment are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
１ ユーザＰＣ
２ ネットワーク
３ 画像処理部
４ プリンタエンジン
５ 画像検査部
６ 出力画像
７ サーバ装置
８ 画像形成装置
９ エンジン制御部
１０ 原稿色Ｌａｂ変換部
１１ ＬａｂＣＭＹＫ変換部
１２ ユーザ階調変換部
１３ ＣＭＹＫＬａｂ変換部
１４ Ｌａｂスキャナ色変換部
１５ スキャナ色Ｌａｂ変換部
１６ 階調補正部
１７ 階調処理部
１８ スキャナ色Ｌａｂ変換部
１９ ＴＲＣ補正量決定部
２５ 制御部
２６ 記憶部
８０ インラインスキャナ
８１ 読み取り制御部
８２ 比較色変動算出部
８３ 補正カーブ算出部
８４ マスター生成部
８５ トレイ切り替え制御部
９０ 出力切り替え機構
９１ パージトレイ
９２ 出力用トレイ
1 User PC
2
Claims (13)
基準画像情報に対する、取得された画像情報の変動分が、所定の変動範囲内であるか否かを判別する判別部と、
前記変動分が、所定の変動範囲内である場合は、印刷物を出力制御し、前記変動分が、所定の変動範囲外である場合は、印刷物を廃棄制御する出力制御部と
を有する印刷装置。 An acquisition unit that acquires image information of printed matter,
A discriminating unit that determines whether or not the fluctuation amount of the acquired image information with respect to the reference image information is within a predetermined fluctuation range.
A printing apparatus having an output control unit that controls output of printed matter when the fluctuation amount is within a predetermined fluctuation range, and discards and controls printed matter when the fluctuation amount is outside the predetermined fluctuation range.
廃棄用の印刷物が出力されるパージトレイと、
印刷物を前記出力用トレイ又は前記パージトレイに切り替えて出力する切り替え機構と、を備え、
前記出力制御部は、前記変動分が、所定の変動範囲内である場合は、前記出力用トレイに印刷物を出力するように前記切り替え機構を切り替え制御し、前記変動分が、所定の変動範囲外である場合は、前記パージトレイに印刷物を出力するように前記切り替え機構を切り替え制御すること
を特徴とする請求項１に記載の印刷装置。 An output tray from which printed matter for output is output, and
A purge tray that outputs printed matter for disposal,
A switching mechanism for switching the printed matter to the output tray or the purge tray and outputting the printed matter is provided.
When the fluctuation amount is within the predetermined fluctuation range, the output control unit switches and controls the switching mechanism so as to output the printed matter to the output tray, and the fluctuation amount is outside the predetermined fluctuation range. The printing apparatus according to claim 1, wherein the switching mechanism is switched and controlled so as to output printed matter to the purge tray.
補正された前記出力階調値に基づいて、所定媒体上に画像を形成する画像形成部と、
前記所定媒体上に形成された画像の測色値と、前記画像情報に基づいて生成された目標色とを用いて、前記画像形成部の用紙送りの副走査方向に直交する主走査方向を複数のセグメントに分割したセグメント毎に前記階調補正曲線の補正量を決定する決定部と、をさらに備え、
前記決定部は、前記測色値と前記目標色とに基づく所定の評価関数を最小化する前記補正量を前記セグメント毎に決定し、
前記階調補正部は、前記セグメント毎の階調補正曲線を前記決定されたセグメント毎の補正量に応じて補正すること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。 A gradation correction unit that corrects the input gradation value of the image information requested for printing to the output gradation value based on the gradation correction curve,
An image forming unit that forms an image on a predetermined medium based on the corrected output gradation value,
Using the color measurement value of the image formed on the predetermined medium and the target color generated based on the image information, a plurality of main scanning directions orthogonal to the sub-scanning direction of the paper feed of the image forming unit are set. A determination unit for determining the correction amount of the gradation correction curve for each segment divided into segments is further provided.
The determination unit determines for each segment the correction amount that minimizes a predetermined evaluation function based on the colorimetric value and the target color.
The printing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the gradation correction unit corrects the gradation correction curve for each segment according to the determined correction amount for each segment.
を特徴とする請求項３に記載の印刷装置。 The printing apparatus according to claim 3, wherein the predetermined evaluation function is weighted according to the segment.
前記測定部は、前記所定媒体上に形成された画像を複数のセグメントに分割し、分割したセグメントにおける所定領域を測定領域として測色値を測定すること
を特徴とする請求項３又は請求項４に記載の印刷装置。 A measuring unit for measuring the colorimetric value of the image formed on the predetermined medium is further provided.
Claim 3 or claim 4 is characterized in that the measuring unit divides an image formed on the predetermined medium into a plurality of segments and measures a colorimetric value using a predetermined region in the divided segments as a measurement region. The printing apparatus described in.
を特徴とする請求項３から請求項５のうち、いずれか一項に記載の印刷装置。 The printing apparatus according to any one of claims 3 to 5, further comprising a user gradation correction unit for fine adjustment by the user.
を特徴とする請求項５に記載の印刷装置。 By averaging the sample periods of the measurement region over a plurality of pages in the segment in opposite phases, an averaging unit that cancels out the main concentration period fluctuations that occur in the sub-scanning direction of the image forming unit is further added. The printing apparatus according to claim 5, wherein the printing apparatus is provided.
補正された前記出力階調値に基づいて、所定媒体上に画像を印刷する画像印刷部と、
画像が印刷された印刷物の画像情報を取得する取得部と、
基準画像情報に対する、取得された画像情報の変動分が、所定の変動範囲内であるか否かを判別する判別部と、
前記変動分が、所定の変動範囲内である場合は、前記印刷物を出力制御し、前記変動分が、所定の変動範囲外である場合は、前記印刷物を廃棄制御する出力制御部と
を有する階調補正装置。 A gradation correction unit that corrects the input gradation value of the image information requested for printing to the output gradation value based on the gradation correction curve,
An image printing unit that prints an image on a predetermined medium based on the corrected output gradation value,
An acquisition unit that acquires image information of printed matter on which an image is printed,
A discriminating unit that determines whether or not the fluctuation amount of the acquired image information with respect to the reference image information is within a predetermined fluctuation range.
A floor having an output control unit that controls the output of the printed matter when the fluctuation amount is within the predetermined fluctuation range, and discards the printed matter when the fluctuation amount is outside the predetermined fluctuation range. Key correction device.
を特徴とする請求項８に記載の階調補正装置。 When the fluctuation amount is within a predetermined fluctuation range, the output control unit switches and controls a switching mechanism so as to output the printed matter to the output tray from which the printed matter for output is output, and the fluctuation amount is controlled. The gradation correction device according to claim 8, wherein the switching mechanism is switched and controlled so that the printed matter is output to the purge tray from which the printed matter for disposal is output when the fluctuation range is out of the predetermined fluctuation range.
印刷要求された画像情報の入力階調値を階調補正曲線に基づいて出力階調値に補正する階調補正部と、
補正された前記出力階調値に基づいて、所定媒体上に画像を印刷する画像印刷部と、
画像が印刷された印刷物の画像情報を取得する取得部と、
基準画像情報に対する、取得された画像情報の変動分が、所定の変動範囲内であるか否かを判別する判別部と、
前記変動分が、所定の変動範囲内である場合は、前記印刷物を出力制御し、前記変動分が、所定の変動範囲外である場合は、前記印刷物を廃棄制御する出力制御部として機能させること
を特徴とする階調補正プログラム。 Computer,
A gradation correction unit that corrects the input gradation value of the image information requested for printing to the output gradation value based on the gradation correction curve,
An image printing unit that prints an image on a predetermined medium based on the corrected output gradation value,
An acquisition unit that acquires image information of printed matter on which an image is printed,
A discriminating unit that determines whether or not the fluctuation amount of the acquired image information with respect to the reference image information is within a predetermined fluctuation range.
When the fluctuation amount is within the predetermined fluctuation range, the printed matter is output-controlled, and when the fluctuation amount is outside the predetermined fluctuation range, the printed matter is to function as an output control unit for disposal control. A gradation correction program characterized by.
を特徴とする請求項１０に記載の階調補正プログラム。 When the fluctuation amount is within a predetermined fluctuation range, the output control unit switches and controls a switching mechanism so as to output the printed matter to the output tray from which the printed matter for output is output, and the fluctuation amount is controlled. The gradation correction program according to claim 10, wherein the switching mechanism is switched and controlled so that the printed matter is output to the purge tray from which the printed matter for disposal is output when the fluctuation range is out of the predetermined fluctuation range.
補正された前記出力階調値に基づいて、所定媒体上に画像を印刷する画像印刷部と、
画像が印刷された印刷物の画像情報を取得する取得ステップと、
基準画像情報に対する、取得された画像情報の変動分が、所定の変動範囲内であるか否かを判別する判別ステップと、
前記変動分が、所定の変動範囲内である場合は、前記印刷物を出力制御し、前記変動分が、所定の変動範囲外である場合は、前記印刷物を廃棄制御する出力制御ステップと、
を有する階調補正方法。 A gradation correction step that corrects the input gradation value of the image information requested for printing to the output gradation value based on the gradation correction curve, and
An image printing unit that prints an image on a predetermined medium based on the corrected output gradation value,
The acquisition step to acquire the image information of the printed matter on which the image is printed, and
A determination step for determining whether or not the fluctuation amount of the acquired image information with respect to the reference image information is within a predetermined fluctuation range, and
When the fluctuation amount is within the predetermined fluctuation range, the output control of the printed matter is controlled, and when the fluctuation amount is outside the predetermined fluctuation range, the printed matter is discarded and controlled.
Gradation correction method having.
を特徴とする請求項１２に記載の階調補正方法。 In the output control step, when the fluctuation amount is within a predetermined fluctuation range, the switching mechanism is switched and controlled so that the printed matter is output to the output tray from which the printed matter for output is output, and the fluctuation amount is controlled. The gradation correction method according to claim 12, wherein the switching mechanism is switched and controlled so that the printed matter is output to the purge tray from which the printed matter for disposal is output when the fluctuation range is out of the predetermined fluctuation range.
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