JP2021021400A - 密封装置 - Google Patents

Abstract

【課題】軸部材及び収納部材の隙間を密封する密封装置と収納部材または軸部材との間の摺動抵抗を低減させる。【解決手段】軸孔が設けられたシリンダと、軸孔に挿入されたピストンとの隙間を密封し、弾性材料で構成されたシールリング１０であって、シリンダの内周面と接触する環状の外周部１１と、外周部１１の内側において、外周部１１との間に間隙Ｋをもって設けられ、ピストンの外周面に設けられた環状の溝部の底面と接触する環状の内周部１２と、間隙Ｋの一部において、外周部１１及び内周部１２を連結する複数の連結部ＫＲと、を備え、複数の連結部ＫＲは、溝部に設けられる、ことを特徴とするシールリング１０。【選択図】図２

Description

本発明は、密封装置に関する。

従来から、軸孔が設けられた収納部材と、軸孔に挿入された軸部材との隙間を密封する、環状の密封装置が提案されている。例えば、特許文献１には、軸孔が設けられたシリンダ（「収納部材」の一例）の内周面と、軸孔に挿入され、シリンダに対して相対移動するピストン（「軸部材」の一例）の外周面との隙間を密封する、環状のシールリング（「密封装置」の一例）に係る技術が記載されている。

特開２００６−３１６９４７号公報

従来の技術において、軸部材及び収納部材が相対移動する場合、密封装置は、収納部材または軸部材に対して摺動する。このため、軸部材及び収納部材の相対移動を円滑化させ、軸部材及び収納部材の相対移動に要するエネルギー効率を高めるためには、密封装置と、収納部材または軸部材との間の摺動抵抗を低減させることが必要となる。しかし、従来の技術では、密封装置が収納部材及び軸部材の隙間を密封する場合に、密封装置が収納部材及び軸部材から受ける圧力を低減する仕組みが無いため、密封装置と収納部材または軸部材との間の摺動抵抗を低減させることができなかった。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、軸部材及び収納部材の隙間を密封する密封装置と、収納部材または軸部材との間の摺動抵抗を、従来技術と比較して低減させることを可能とする技術の提供を、解決課題の一つとする。

以上の課題を解決するために、本発明の一態様に係る密封装置は、軸孔が設けられた収納部材と、前記軸孔に挿入された軸部材との隙間を密封し、弾性材料で構成された密封装置であって、前記収納部材の内周面と接触する環状の第１部分と、前記第１部分の内側において、前記第１部分との間に間隙をもって設けられ、前記軸部材の外周面に設けられた環状の凹部の底面と接触する環状の第２部分と、前記間隙の一部において、前記第１部分及び前記第２部分を連結する複数の連結部と、を備え、前記複数の連結部は、前記凹部に設けられる、ことを特徴とする。

また、本発明の一態様に係る密封装置は、弾性材料で形成された環状の第１部分と、前記第１部分の内側において、前記第１部分との間に間隙をもって設けられ、弾性材料で形成された環状の第２部分と、前記間隙の一部において、前記第１部分及び前記第２部分を連結する、弾性材料で形成された複数の連結部と、を備える、ことを特徴とする。

実施形態に係る相対移動機構１の構成の一例を示す断面図である。 実施形態に係るシールリング１０の構成の一例を示す平面図である。 シールリング１０の構成の一例を示す断面図である。 シールリング１０の構成の一例を示す断面図である。 相対移動機構１の構成の一例を示す断面図である。 対比例に係るシールリング１０Zの構成の一例を示す平面図である。 対比例に係る相対移動機構１zの構成の一例を示す断面図である。 変形例４に係るシールリング１０Aの構成の一例を示す平面図である。 変形例５に係る相対移動機構１Bの構成の一例を示す断面図である。 変形例５に係るシールリング１０Bの構成の一例を示す断面図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。なお、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。

＜＜Ａ．実施形態＞＞
以下、本発明の実施形態を説明する。

＜＜１．相対移動機構の概要＞＞
図１は、本実施形態に係る相対移動機構１の概要の一例を示す断面図である。以下、図１を参照しつつ、相対移動機構１の概要について説明する。

図１に示すように、本実施形態において、相対移動機構１は、シリンダ３０と、ピストン２０と、シールリング１０と、を備える。相対移動機構１は、例えば、自動車のトランスミッションのクラッチの一部分を構成する構成要素であってもよい。

このうち、シリンダ３０（「収納部材」の一例）は、軸孔ＨLが設けられた、円筒形状の構造体である。ここで、軸孔ＨLとは、シリンダ３０の内周面３００の内側に存在する空間である。
本実施形態では、一例として、図１に示すように、シリンダ３０が、＋Ｘ方向に延在する円筒形状の構造体である場合を想定する。

なお、以下では、＋Ｘ方向と、＋Ｘ方向とは反対方向の−Ｘ方向とを、Ｘ軸方向と総称する場合がある。また、以下では、＋Ｘ方向に直交する＋Ｙ方向と、＋Ｙ方向とは反対方向の−Ｙ方向とを、Ｙ軸方向と総称する場合がある。また、以下では、＋Ｘ方向及び＋Ｙ方向に直交する＋Ｚ方向と、＋Ｚ方向とは反対方向の−Ｚ方向とを、Ｚ軸方向と総称する場合がある。

また、ピストン２０（「軸部材」の一例）は、シリンダ３０の軸孔ＨLに挿入される円柱形状の構造体である。本実施形態では、一例として、図１に示すように、ピストン２０の中心軸ＡXが、Ｘ軸方向に延在する場合を想定する。また、本実施形態では、一例として、ピストン２０が、中心軸ＡXに沿って、Ｘ軸方向に往復移動する場合を想定する。なお、本実施形態において、Ｙ軸方向及びＺ軸方向は、中心軸ＡXの延在するＸ軸方向に垂直な方向である「径方向」の一例である。
また、本実施形態において、ピストン２０の外周面２００には、ピストン２０の周方向に亘り延在する溝部２１（「凹部」の一例）が設けられている。

また、シールリング１０（「密封装置」の一例）は、樹脂等の弾性材料により形成された弾性体であり、シリンダ３０及びピストン２０の隙間ＧPを密封するための、環状の構造体である。
ここで、隙間ＧPとは、シリンダ３０の内周面３００と、ピストン２０の外周面２００との間の空間である。
また、本実施形態において、「環状」とは、平面視した場合に、一の閉領域から、当該一の閉領域の内部に存在する他の閉領域を取り除いた形状である。ここで、「平面視」とは、対象物を、特定の方向から観察することである。また、「閉領域」とは、例えば、曲線及び線分の一方または両方により囲まれた領域である。本実施形態では、後述する図２に示すように、シールリング１０が、＋Ｘ方向から平面視した場合に、環状の形状を有する場合を想定する。
また、本実施形態において、シールリング１０は、シールリング１０の内周面１２１（図２参照）が、溝部２１の底面２１０と接触し、且つ、シールリング１０の外周面１１１（図２参照）が、シリンダ３０の内周面３００と接触するように、ピストン２０及びシリンダ３０の間に嵌め込まれている。

本実施形態では、一例として、軸孔ＨLのうち、シールリング１０よりも−Ｘ側の空間ＳP1にオイルが充填されている場合を想定する。また、本実施形態では、一例として、軸孔ＨLのうち、シールリング１０よりも＋Ｘ側の空間ＳP2に大気が存在する場合を想定する。
本実施形態において、シールリング１０は、空間ＳP1及び空間ＳP2を仕切るように隙間ＧPを密封する。これにより、シールリング１０は、大気中に存在するダスト等の異物が、空間ＳP2から空間ＳP1に侵入することを防止し、且つ、空間ＳP1に充填されているオイルが、空間ＳP1から空間ＳP2に漏れ出すことを防止する。

なお、以下では、図１に示すように、シリンダ３０の内周面３００から、ピストン２０の外周面２００までの径方向における距離を、距離ＲSと称し、溝部２１の径方向の深さを示す距離、すなわち、ピストン２０の外周面２００から、ピストン２０に設けられた溝部２１の底面２１０までの径方向における距離を、距離ＲMと称し、ピストン２０の中心軸ＡXから、シリンダ３０の内周面３００までの径方向における距離を、距離ＲHと称し、ピストン２０の中心軸ＡXから、溝部２１の底面２１０までの径方向における距離を、距離ＲPと称し、溝部２１の底面２１０から、シリンダ３０の内周面３００までの径方向における距離を、距離ＲRと称する。

＜＜２．シールリングの概要＞＞
以下、図２乃至図４を参照しつつ、シールリング１０の概要について説明する。

図２は、シールリング１０を、＋Ｘ方向から平面視した場合の、シールリング１０の平面図の一例である。また、図３は、図２におけるＥ−ｅ線によりシールリング１０を切断した場合の、シールリング１０の断面図の一例である。また、図４は、図２におけるＦ−ｆ線によりシールリング１０を切断した場合の、シールリング１０の断面図の一例である。
なお、図２において、Ｅ−ｅ線が延在する方向Ｌe、及び、Ｆ−ｆ線が延在する方向Ｌfは、Ｘ軸方向に垂直な径方向の一例である。以下では、方向Ｌe及び方向Ｌfを、方向Ｌと総称する場合がある。また、図２乃至図４では、シールリング１０が、ピストン２０及びシリンダ３０の間に嵌め込まれていない場合を想定する。

本実施形態では、図２に示すように、シールリング１０の外周面１１１は、＋Ｘ方向から平面視した場合、中心点Ｏpを中心とする円として把握される。また、シールリング１０の内周面１２１は、＋Ｘ方向から平面視した場合、中心点Ｏpを中心とする円として把握される。そして、シールリング１０は、＋Ｘ方向から平面視した場合、内周面１２１と外周面１１１との間の環状の形状を有する。

図２に示すように、シールリング１０は、外周面１１１を含む環状の外周部１１（「第１部分」の一例）と、外周部１１との間に間隙Ｋを空けて設けられ、内周面１２１を含む環状の内周部１２（「第２部分」の一例）と、間隙Ｋにおいて、外周部１１及び内周部１２を連結する複数の連結部ＫRと、を備える。なお、以下では、外周部１１及び内周部１２の各々を、「環状部」と総称する場合がある。すなわち、本実施形態に係るシールリング１０は、２個の環状部を備えることになる。
本実施形態において、外周部１１及び間隙Ｋの境界面１１２は、＋Ｘ方向から平面視した場合、中心点Ｏpを中心とする円として把握される。また、内周部１２及び間隙Ｋの境界面１２２は、＋Ｘ方向から平面視した場合、中心点Ｏpを中心とする円として把握される。そして、外周部１１は、＋Ｘ方向から平面視した場合、外周面１１１と境界面１１２との間の環状の領域として把握される。また、内周部１２は、＋Ｘ方向から平面視した場合、内周面１２１と境界面１２２との間の環状の領域として把握される。また、間隙Ｋは、＋Ｘ方向から平面視した場合、境界面１１２と境界面１２２との間の環状の領域として把握される。

なお、本実施形態において、複数の連結部ＫRは、間隙Ｋの一部に形成されていることとする。以下、間隙Ｋのうち、連結部ＫRが形成されていない部分を、空洞部ＫKと称する。すなわち、シールリング１０は、図２に示すように、間隙Ｋにおいて、複数の空洞部ＫKを有する。
また、本実施形態では、一例として、中心点Ｏpを中心として境界面１１２を通る円の周方向において、複数の連結部ＫRが均等な間隔で配置され、且つ、複数の空洞部ＫKが均等な間隔で配置されている場合を想定する。

以下では、図２に示すように、中心点Ｏpを中心として境界面１１２を通る円の周方向における、各連結部ＫRの長さを、長さＷRと称し、当該円の周方向における、空洞部ＫKの長さを、長さＷKと称する。本実施形態では、長さＷRが、長さＷK以上である場合を想定する。換言すれば、本実施形態では、間隙Ｋに存在する複数の連結部ＫRの体積の合計値が、間隙Ｋに存在する複数の空洞部ＫKの体積の合計値以上である場合を想定する。

図３及び図４に示すように、シールリング１０をＸ軸方向及び方向Ｌと垂直な方向から平面視した場合、外周面１１１は、方向Ｌに対して凸となる曲線として把握され、境界面１１２、境界面１２２、及び、内周面１２１は、Ｘ軸方向と平行な直線として把握される。

なお、以下では、図２に示すように、中心点Ｏpから外周面１１１までの径方向における距離を、距離Ｒ1と称し、中心点Ｏpから内周面１２１までの径方向における距離を、距離Ｒ2と称し、外周面１１１から内周面１２１までの径方向における距離、すなわち、距離Ｒ1から距離Ｒ2を減算した距離を、距離Ｒ0と称する。
また、以下では、図３及び図４に示すように、外周面１１１から境界面１１２までの径方向における距離（径方向における外周部１１の長さ）を、距離Ｒ11と称し、境界面１１２から境界面１２２までの径方向における距離（径方向における空洞部ＫK及び連結部ＫRの長さ）を、距離ＲKと称し、境界面１２２から内周面１２１までの径方向における距離（径方向における内周部１２の長さ）を、距離Ｒ12と称する。

本実施形態において、中心点Ｏpから内周面１２１までの径方向の距離Ｒ2は、中心軸ＡXから底面２１０までの径方向の距離ＲPよりも短くなるように設定され、中心点Ｏpから外周面１１１までの径方向の距離Ｒ1は、中心軸ＡXから内周面３００までの径方向の距離ＲHよりも長くなるように設定され、内周面１２１から外周面１１１までの径方向の距離Ｒ0は、底面２１０から内周面３００までの径方向の距離ＲRよりも長くなるように設定される。
また、本実施形態において、径方向における外周部１１の長さを示す距離Ｒ11は、外周面２００から内周面３００までの径方向の距離ＲSよりも長くなるように設定される。換言すれば、本実施形態において、径方向における空洞部ＫK及び連結部ＫRの長さを示す距離ＲKと径方向における内周部１２の長さを示す距離Ｒ12との和は、底面２１０から外周面２００までの径方向の距離ＲMよりも短くなるように設定される。
また、本実施形態において、距離ＲKは、距離Ｒ12よりも長くなるように設定され、距離Ｒ11は、距離ＲKよりも長くなるように設定される。

＜＜３．シールリングの機能＞＞
以下、図５乃至図７を参照しつつ、シールリング１０の機能について説明する。

図５は、図１における範囲Ａr1を拡大した図である。すなわち、図５では、シールリング１０が、ピストン２０及びシリンダ３０の間に嵌め込まれている場合を想定する。

本実施形態では、上述のように、空間ＳP1にオイルが充填され、空間ＳP2に大気が進入する。すなわち、空間ＳP1の圧力が、空間ＳP2の圧力よりも高くなる。よって、本実施形態では、隙間ＧPのうち空間ＳP1側の空間（以下、「隙間ＧP1」と称する）に充填されたオイルによる圧力によって、外周部１１を含むシールリング１０が、溝部２１の側面２１１側に付勢される。

また、本実施形態では、上述のとおり、外周面１１１から内周面１２１までの径方向における距離Ｒ0が、底面２１０から内周面３００までの径方向における距離ＲRよりも長くなるように設定される。このため、本実施形態によれば、シールリング１０が、ピストン２０及びシリンダ３０の間に嵌め込まれた場合に、嵌め込まれていない場合と比較して、外周面１１１及び内周面１２１の間隔が狭められ、シールリング１０が径方向に圧縮される。すなわち、本実施形態によれば、シールリング１０が、ピストン２０及びシリンダ３０の間に嵌め込まれた場合に、シールリング１０は、径方向に拡張しようとする。よって、シールリング１０が、ピストン２０及びシリンダ３０の間に嵌め込まれた場合に、外周部１１がシリンダ３０側に付勢される。このため、本実施形態では、例えば、距離Ｒ0が距離ＲR以下に設定されている態様と比較して、シールリング１０をシリンダ３０の内周面３００に対して確実に接触させることができる。

また、本実施形態では、上述のとおり、中心点Ｏpから外周面１１１までの径方向における距離Ｒ1が、中心軸ＡXから内周面３００までの径方向における距離ＲHよりも長くなるように設定される。このため、本実施形態によれば、シールリング１０が、ピストン２０及びシリンダ３０の間に嵌め込まれた場合に、外周部１１がシリンダ３０側に付勢される。このため、本実施形態では、例えば、距離Ｒ1が距離ＲH以下に設定されている態様と比較して、シールリング１０をシリンダ３０の内周面３００に対して確実に接触させることができる。

また、本実施形態では、上述のとおり、外周面１１１から境界面１１２までの径方向における距離Ｒ11が、外周面２００から内周面３００までの径方向における距離ＲSよりも長くなるように設定される。このため、本実施形態によれば、シールリング１０が、ピストン２０及びシリンダ３０の間に嵌め込まれた場合に、空洞部ＫKが、外周面２００よりも中心軸ＡX側に位置し、溝部２１内に収まることになる。換言すれば、外周部１１及び空洞部ＫKの境界面１１２が、外周面２００よりも中心軸ＡX側に位置することになる。よって、本実施形態では、空洞部ＫKと、隙間ＧPのうち空間ＳP2側の空間（以下、隙間ＧP2と称する）との間に、外周部１１を介在させることが可能となる。

このように、本実施形態によれば、外周部１１を、シリンダ３０の内周面３００と、溝部２１の側面２１１とに密着させることが可能となる。このため、本実施形態によれば、外周部１１が、隙間ＧPを密封することになる。すなわち、本実施形態によれば、シールリング１０が、ピストン２０及びシリンダ３０の間に嵌め込まれた場合に、大気中に存在するダスト等の異物が、隙間ＧP2から空洞部ＫKを介して隙間ＧP1に侵入することを防止し、且つ、空間ＳP1に充填されているオイルが、隙間ＧP1から空洞部ＫKを介して隙間ＧP2に漏れ出すことを防止することが可能となる。

また、本実施形態では、上述のとおり、外周面１１１から境界面１１２までの径方向における距離Ｒ11が、境界面１１２から境界面１２２までの径方向における距離ＲKよりも長くなるように設定される。このため、本実施形態によれば、距離Ｒ11が距離ＲK以下である態様と比較して、外周部１１及び側面２１１の接触面積を増大させることができる。これにより、本実施形態によれば、距離Ｒ11が距離ＲK以下である態様と比較して、シールリング１０による隙間ＧPの密封効果を高くすることができる。

また、本実施形態では、上述のとおり、中心点Ｏpから内周面１２１までの径方向における距離Ｒ2が、中心軸ＡXから底面２１０までの径方向における距離ＲPよりも短くなるように設定される。このため、本実施形態によれば、シールリング１０が、ピストン２０及びシリンダ３０の間に嵌め込まれた場合に、嵌め込まれていない場合と比較して、内周面１２１が拡張される。すなわち、シールリング１０が、ピストン２０及びシリンダ３０の間に嵌め込まれた場合に、シールリング１０が、中心軸ＡX方向に縮もうとして、内周部１２がピストン２０側に付勢される。これにより、本実施形態では、例えば、長さＲ2が長さＲP以上に設定されている態様と比較して、シールリング１０がピストン２０に対して安定的に固定される。

また、本実施形態では、図５に示すように、シールリング１０が、ピストン２０及びシリンダ３０の間に嵌め込まれた場合に、外周部１１の外周面１１１と、シリンダ３０の内周面３００とが接触する領域（「第１接触領域」の一例）が、内周部１２の内周面１２１と、溝部２１の底面２１０とが接触する領域（「第２接触領域」の一例）よりも小さい。このため、本実施形態では、例えば、外周面１１１と内周面３００とが接触する領域が、内周面１２１と底面２１０とが接触する領域以上である態様と比較して、シールリング１０及びシリンダ３０の間の摺動抵抗を低減させることが可能となる。

以下、本実施形態に係るシールリング１０の利点をより明確化するために、図６及び図７を参照しつつ、対比例に係るシールリング１０Zについて説明する。

図６は、対比例に係るシールリング１０Zを、＋Ｘ方向から平面視した場合の、シールリング１０Zの平面図の一例である。

図６に示すように、シールリング１０Zは、空洞部ＫKを有さない点において、シールリング１０と相違する。具体的には、シールリング１０Zは、＋Ｘ方向から平面視した場合、外周面１１１Zと内周面１２１Zとの間の環状の領域として把握される。ここで、外周面１１１Zは、＋Ｘ方向から平面視した場合、中心点Ｏpを中心とする円として把握される。内周面１２１Zは、＋Ｘ方向から平面視した場合、中心点Ｏpを中心とする円として把握される。

以下では、説明の便宜上、外周面１１１Z及び内周面１２１Zの中間に位置する面を、境界面１１２Zと称する。また、以下では、シールリング１０Zのうち、外周面１１１Z及び境界面１１２Zの間の部分を、外周部１１Zと称し、境界面１１２Z及び内周面１２１Zの間の部分を、内周部１２Zと称する。
また、以下では、中心点Ｏpから外周面１１１Zまでの径方向における距離を、距離Ｒ1zと称し、中心点Ｏpから内周面１２１Zまでの径方向における距離を、距離Ｒ2zと称し、外周面１１１Zから内周面１２１Zまでの径方向における距離を、距離Ｒ0zと称する。

ここで、対比例において、シールリング１０Zが、シールリング１０と同一のサイズとなる態様（以下、「対比例１」と称する）を検討する。すなわち、対比例１は、距離Ｒ1z及び距離Ｒ1が等しく、距離Ｒ2z及び距離Ｒ2が等しく、且つ、距離Ｒ0z及び距離Ｒ0が等しくなるように、距離Ｒ1z、距離Ｒ2z、及び、距離Ｒ0zが設定された態様である。

対比例１では、距離Ｒ0zが距離ＲRよりも長いため、シールリング１０Zを、ピストン２０及びシリンダ３０の間に嵌め込んだ場合に、シールリング１０Zが、径方向に圧縮され、外周部１１Zがシリンダ３０側に付勢される。このため、対比例１において、シールリング１０Zの外周部１１Zは、シリンダ３０の内周面３００に対して強く押しあてられることになり、シールリング１０Z及び内周面３００の間の摺動抵抗が大きくなるという問題が存在する。

次に、シールリング１０Z及び内周面３００の間の摺動抵抗を低減させるために、距離Ｒ2zが距離Ｒ2よりも長く、且つ、距離Ｒ2zが距離ＲP以上となり、また、距離Ｒ1zが距離Ｒ1と等しくなるように、距離Ｒ1z、距離Ｒ2z、及び、距離Ｒ0zが設定された態様（以下、「対比例２」と称する）を検討する。
対比例２では、距離Ｒ2zが距離ＲP以上であるため、シールリング１０Zの内周部１２Zが、ピストン２０に設けられた溝部２１の底面２１０から受ける圧力を、小さく抑えることが可能である。このため、対比例２では、外周部１１Zがシリンダ３０から受けた圧力を、内周部１２Z側に逃がすことが可能となる。これにより、対比例２では、対比例１と比較して、シールリング１０Z及び内周面３００の間の摺動抵抗を小さくすることができる。

しかし、対比例２では、シールリング１０Zを、ピストン２０及びシリンダ３０の間に嵌め込む場合、及び、シールリング１０Zが、ピストン２０及びシリンダ３０の間に嵌め込まれている場合において、各種の問題が生じる。

図７は、対比例２に係るシールリング１０Zに生じる各種の問題を説明するための説明図である。

対比例２に係るシールリング１０Zは、距離Ｒ2zが距離ＲP以上であるため、シールリング１０Zを、ピストン２０に設けられた溝部２１の底面２１０に対して安定的に固定することができない。このため、シールリング１０Zを、ピストン２０の溝部２１に嵌め込む際に、例えば、シールリング１０Zが捩れた状態となり、シールリング１０が本来存在すべき位置とは異なる位置に配置される恐れがある。また、仮に、シールリング１０Zを、ピストン２０の溝部２１に嵌め込む際に、シールリング１０Zが、本来存在すべき位置に配置されたとしても、ピストン２０及びシリンダ３０が相対移動する過程で、シールリング１０Zに捩れが発生し、シールリング１０Zが、本来存在すべき位置とは異なる位置に移動してしまう恐れがある。
そして、シールリング１０Zに捩れが発生する場合、図７に示すように、シールリング１０Zの内周面１２１が、溝部２１の底面２１０から浮き上がったり、または、シールリング１０Zの側面が、溝部２１の側面２１１から離間する状況が発生しうる。

そして、シールリング１０Zに捩れが発生すると、図７の部分Ａr2に示すように、シールリング１０Zの側面が、外周面２００と溝部２１の側面２１１との境界である角の部分に押し当てられ、当該角の部分から、シールリング１０Zに対して、過大な圧力が加わる恐れが生じる。この場合、当該圧力に起因して、シールリング１０Zが損傷する可能性が生じる。
また、シールリング１０Zに捩れが発生すると、図７の部分Ａr3に示すように、シールリング１０Zの一部が、隙間ＧP2に食い込んでしまい、ピストン２０及びシリンダ３０の相対移動に伴い、ピストン２０またはシリンダ３０から、シールリング１０Zのうち隙間ＧP2に食い込んだ部分に対して、過大な圧力が加わる恐れが生じる。この場合、当該圧力に起因して、シールリング１０Zが損傷する可能性が生じる。
更に、シールリング１０Zに捩れが発生すると、図７に示すように、シールリング１０Zと、溝部２１の側面２１１との間に隙間が発生し、シールリング１０Zによる隙間ＧPの密封効果が低減する恐れが生じる。

これに対して、本実施形態に係るシールリング１０は、図５に示すように、外周部１１及び内周部１２の間に、複数の空洞部ＫKを有する間隙Ｋが設けられる。このため、本実施形態によれば、シールリング１０が、ピストン２０及びシリンダ３０の間に嵌め込まれ、シールリング１０が、径方向に圧縮される場合であっても、シールリング１０の外周部１１が、シリンダ３０の内周面３００から受ける圧力を、間隙Ｋにおいて吸収することができる。これにより、本実施形態によれば、対比例１と比較して、シールリング１０の外周部１１が、シリンダ３０の内周面３００から受ける圧力を低減することができる。すなわち、本実施形態によれば、対比例１と比較して、シールリング１０及び内周面３００の間の摺動抵抗を低減することが可能となる。

特に、本実施形態では、上述のとおり、境界面１１２から境界面１２２までの径方向における距離ＲKが、境界面１２２から内周面１２１までの径方向における距離Ｒ12よりも長くなるように設定される。このため、本実施形態によれば、距離ＲKが、距離Ｒ12以下である態様と比較して、間隙Ｋによる、外周部１１がシリンダ３０から受ける圧力の吸収効率を高めることが可能となる。

また、本実施形態に係るシールリング１０は、中心点Ｏpから内周面１２１までの径方向の距離Ｒ2が、中心軸ＡXから底面２１０までの径方向の距離ＲPよりも短くなるように設定される。このため、本実施形態によれば、シールリング１０を、ピストン２０に設けられた溝部２１の底面２１０に対して安定的に固定することが可能となる。すなわち、本実施形態によれば、対比例２と比較して、シールリング１０を、ピストン２０の溝部２１に嵌め込む際に、シールリング１０が捩れた状態となり、シールリング１０が本来存在すべき位置とは異なる位置に配置される可能性を低減させることができる。また、本実施形態によれば、対比例２と比較して、ピストン２０及びシリンダ３０が相対移動する場合において、シールリング１０に捩れが発生し、シールリング１０が本来存在すべき位置とは異なる位置に移動してしまう可能性を低減させることができる。よって、本実施形態によれば、対比例２と比較して、シールリング１０に損傷が生じる可能性を低減させることができ、シールリング１０による隙間ＧPの密封効果を延命することが可能となる。

このように、本実施形態に係るシールリング１０は、シールリング１０とシリンダ３０の内周面３００との間の摺動抵抗の低減と、シールリング１０が本来存在すべき位置とは異なる位置に存在することに起因するシールリング１０の劣化の抑制との、両立を図ることができる。

＜＜４．実施形態のまとめ＞＞
以上において説明したように、本実施形態に係るシールリング１０は、軸孔ＨLが設けられたシリンダ３０と、軸孔ＨLに挿入されたピストン２０との隙間ＧPを密封し、弾性材料で構成されたシールリング１０であって、シリンダ３０の内周面３００と接触する環状の外周部１１と、外周部１１の内側において、外周部１１との間に間隙Ｋをもって設けられ、ピストン２０の外周面２００に設けられた環状の溝部２１の底面２１０と接触する環状の内周部１２と、間隙Ｋの一部において、外周部１１及び内周部１２を連結する複数の連結部ＫRと、を備え、複数の連結部ＫRは、溝部２１に設けられる、ことを特徴とする。
このように、本実施形態に係るシールリング１０は、外周部１１及び内周部１２の間の間隙Ｋにおいて、連結部ＫRが存在しない部分である複数の空洞部ＫKを有する。このため、本実施形態に係るシールリング１０は、外周部１１が内周面３００から受ける圧力を、間隙Ｋにおいて吸収することができる。これにより、本実施形態によれば、外周部１１及び内周部１２の間に間隙Ｋが設けられていない態様と比較して、シールリング１０及び内周面３００の間の摺動抵抗を低減することが可能となる。
更には、本実施形態では、シールリング１０及び内周面３００の間の摺動抵抗を低減することが可能となるため、内周面３００からの摺動抵抗に起因して、シールリング１０が本来設けられるべき位置とは異なる位置に移動することを防止することが可能となる。

また、本実施形態に係るシールリング１０は、ピストン２０の中心軸ＡXと直交する径方向において、連結部ＫRが、内周部１２よりも長い、ことを特徴とする。
よって、本実施形態によれば、径方向において連結部ＫRが内周部１２よりも短い態様と比較して、外周部１１が内周面３００から受ける圧力の、間隙Ｋにおける吸収効率を高くすることができる。

また、本実施形態に係るシールリング１０は、ピストン２０の中心軸ＡXと直交する径方向において、外周部１１が、連結部ＫRよりも長い、ことを特徴とする。
よって、本実施形態によれば、径方向において外周部１１が連結部ＫRよりも短い態様と比較して、外周部１１による隙間ＧPの密封効果を高くすることができる。

また、本実施形態に係るシールリング１０は、複数の連結部ＫRの体積が、間隙Ｋから複数の連結部ＫRを除いた複数の空洞部ＫKの体積以上である、ことを特徴とする。
よって、本実施形態によれば、複数の連結部ＫRの体積が、複数の空洞部ＫKの体積未満である態様と比較して、径方向におけるシールリング１０の剛性を高くすることができる。これにより、本実施形態によれば、ピストン２０及びシリンダ３０が相対移動する場合であっても、シールリング１０による隙間ＧPの密封効果を維持することができる。

また、本実施形態に係るシールリング１０は、複数の連結部ＫRが、間隙Ｋにおいて、等しい間隔で配置されている、ことを特徴とする。
よって、本実施形態によれば、シールリング１０の外周面１１１のうち、内周面３００と接触する第１接触領域の全体に亘り、シリンダ３０の内周面３００から受ける圧力を均一化することができる。これにより、本実施形態によれば、内周面３００からの圧力が第１接触領域の特定の部分に対して集中することを抑制することが可能となり、シールリング１０の長寿命化を図ることができる。

また、本実施形態に係るシールリング１０は、外周部１１とシリンダ３０の内周面３００とが接触する第１接触領域が、内周部１２と溝部２１の底面２１０とが接触する第２接触領域よりも小さい、ことを特徴とする。
よって、本実施形態によれば、第１接触領域が第２接触領域よりも大きい態様と比較して、シールリング１０及び内周面３００の間の摺動抵抗を低減することが可能となる。

また、本実施形態に係るシールリング１０は、シールリング１０がシリンダ３０及びピストン２０の隙間ＧPに挿入されていない場合における、内周部１２の内周の半径が、ピストン２０の中心軸ＡXから溝部２１の底面２１０までの距離よりも短い、ことを特徴とする。
よって、本実施形態によれば、シールリング１０及びピストン２０を安定的に固定することができる。

また、本実施形態に係るシールリング１０は、シールリング１０がシリンダ３０及びピストン２０の隙間ＧPに挿入されていない場合における、外周部１１及び内周部１２の間隔が、シールリング１０がシリンダ３０及びピストン２０の隙間ＧPに挿入されている場合における、外周部１１及び内周部１２の間隔よりも広い、ことを特徴とする。
よって、本実施形態によれば、シールリング１０がシリンダ３０及びピストン２０の隙間ＧPに挿入されている場合において、外周部１１がシリンダ３０側に付勢され、且つ、内周部１２がピストン２０側に付勢される。このため、本実施形態によれば、ピストン２０及びシリンダ３０が相対移動する場合であっても、シールリング１０による隙間ＧPの密封効果を維持することができる。

また、本実施形態に係るシールリング１０は、弾性材料で形成された環状の外周部１１と、外周部１１の内側において、外周部１１との間に間隙Ｋをもって設けられ、弾性材料で形成された環状の内周部１２と、間隙Ｋの一部において、外周部１１及び内周部１２を連結する、弾性材料で形成された複数の連結部ＫRと、を備える、ことを特徴とする。
このように、本実施形態に係るシールリング１０は、外周部１１及び内周部１２の間の間隙Ｋにおいて、連結部ＫRが存在しない部分である複数の空洞部ＫKを有する。このため、本実施形態に係るシールリング１０は、シールリング１０が、軸孔ＨLが設けられたシリンダ３０と、軸孔ＨLに挿入されたピストン２０との隙間ＧPに嵌め込まれた場合に、外周部１１が内周面３００から受ける圧力を、間隙Ｋにおいて吸収することができる。これにより、本実施形態によれば、外周部１１及び内周部１２の間に間隙Ｋが設けられていない態様と比較して、シールリング１０及び内周面３００の間の摺動抵抗を低減することが可能となる。

＜＜Ｂ．変形例＞＞
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。

＜変形例１＞
上述した実施形態では、中心点Ｏpを中心として境界面１１２を通る円の周方向において、連結部ＫRの長さＷRが、空洞部ＫKの長さＷK以上（図２参照）であるが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。
例えば、中心点Ｏpを中心として境界面１１２を通る円の周方向において、連結部ＫRの長さＷRは、空洞部ＫKの長さＷK未満であってもよい。この場合、外周部１１が内周面３００から受ける圧力の、間隙Ｋにおける吸収効率を高くすることができる。

＜変形例２＞
上述した実施形態及び変形例１において、径方向における空洞部ＫK及び連結部ＫRの長さを示す距離ＲKは、径方向における外周部１１の長さを示す距離Ｒ11よりも短い（図３及び図４参照）が、本発明はこのような態様に限定されるものではない。
例えば、距離ＲKは、距離Ｒ11以上であってもよい。すなわち、距離Ｒ11は、外周面２００から内周面３００までの径方向の距離ＲSよりも長ければ、どのような長さに設定されてもよい。距離ＲKが距離Ｒ11以上となるように、距離ＲK及び距離Ｒ11を設定する場合、距離ＲKが距離Ｒ11よりも短い場合と比較して、外周部１１が内周面３００から受ける圧力の、間隙Ｋにおける吸収効率を高くすることができる。

＜変形例３＞
上述した実施形態並びに変形例１及び２において、径方向における内周部１２の長さを示す距離Ｒ12は、径方向における空洞部ＫK及び連結部ＫRの長さを示す距離ＲKよりも短い（図３及び図４参照）が、本発明はこのような態様に限定されるものではない。
例えば、距離Ｒ12は、距離ＲK以上であってもよい。この場合、距離Ｒ12が距離ＲKよりも短い場合と比較して、シールリング１０がピストン２０に対して、安定的に固定される。

＜変形例４＞
上述した実施形態並びに変形例１乃至３では、シールリング１０が、２個の環状部を有する態様を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。
例えば、シールリングは、３個以上の環状部を有していてもよい。この場合、互いに隣り合う２個の環状部の間には、間隙が設けられていてもよい。

図８は、本変形例に係るシールリング１０A（「密封装置」の他の例）を、＋Ｘ方向から平面視した場合の、シールリング１０Aの平面図の一例である。

図８に示すように、シールリング１０Aは、＋Ｘ方向から平面視した場合、シールリング１０と同様に、内周面１２１と外周面１１１との間の環状の領域に存在する。シールリング１０Aは、外周面１１１を含む環状の外周部１１と、内周面１２１を含む環状の内周部１２と、外周部１１及び内周部１２の間（間隙Ｋ）において、外周部１１との間に間隙Ｋ1を空け、且つ、内周部１２との間に間隙Ｋ2を空けて設けられた環状の中間部１３との、３個の環状部を有する。
なお、本変形例では、境界面１１２が、外周部１１及び間隙Ｋ1を区分する面であり、境界面１２２が、内周部１２及び間隙Ｋ2を区分する面であることとする。また、本変形例において、間隙Ｋ1及び中間部１３の境界面１３１は、＋Ｘ方向から平面視した場合、中心点Ｏpを中心とする円として把握され、間隙Ｋ2及び中間部１３の境界面１３２は、＋Ｘ方向から平面視した場合、中心点Ｏpを中心とする円として把握される。

また、シールリング１０Aは、間隙Ｋ1において、外周部１１及び中間部１３を連結する複数の連結部ＫR1と、間隙Ｋ2において、内周部１２及び中間部１３を連結する複数の連結部ＫR2と、を備える。
なお、本変形例において、間隙Ｋ1のうち、連結部ＫR1が形成されていない部分を、空洞部ＫK1と称し、間隙Ｋ2のうち、連結部ＫR2が形成されていない部分を、空洞部ＫK2と称する。すなわち、シールリング１０Aは、図８に示すように、間隙Ｋ1において、複数の空洞部ＫK1を有し、間隙Ｋ2において、複数の空洞部ＫK2を有する。

また、本変形例では、シールリング１０Aを中心点Ｏpから見た場合に、連結部ＫR1と空洞部ＫK2とが重なり、且つ、連結部ＫR2と空洞部ＫK1とが重なるように、複数の連結部ＫR1及び複数の連結部ＫR2が配置されている場合を想定する。すなわち、本変形例では、中心点Ｏpを中心としたシールリング１０Aの周方向の全体に亘り、空洞部ＫK1または空洞部ＫK2が存在することになる。このため、本変形例によれば、シールリング１０Aが、ピストン２０及びシリンダ３０の間に嵌め込まれた場合に、シールリング１０Aの外周面１１１のうち、内周面３００と接触する第１接触領域の全体に亘り、シリンダ３０の内周面３００から受ける圧力を均一化することができる。これにより、本変形例によれば、内周面３００からの圧力が第１接触領域の特定の部分に対して集中することを抑制することが可能となり、シールリング１０Aの長寿命化を図ることができる。

また、本変形例では、一例として、中心点Ｏpを中心として境界面１１２を通る円の周方向において、複数の連結部ＫR1が均等に配置され、且つ、複数の空洞部ＫK1が均等に配置されている場合を想定する。また、本変形例では、一例として、中心点Ｏpを中心として境界面１３２を通る円の周方向において、複数の連結部ＫR2が均等に配置され、且つ、複数の空洞部ＫK2が均等に配置されている場合を想定する。
なお、本変形例において、中心点Ｏpを中心として境界面１１２を通る円の周方向における各連結部ＫR1の長さと、各空洞部ＫK1の長さと、を等しくしてもよい。すなわち、本変形例において、中心点Ｏpを中心として境界面１３２を通る円の周方向における各連結部ＫR2の長さと、各空洞部ＫK2の長さと、を等しくしてもよい。

また、本変形例においても、上述した実施形態と同様に、中心点Ｏpから外周面１１１までの径方向の距離Ｒ1は、中心軸ＡXから内周面３００までの径方向の距離ＲHよりも長くなるように設定され、中心点Ｏpから内周面１２１までの径方向の距離Ｒ2は、中心軸ＡXから底面２１０までの径方向の距離ＲPよりも短くなるように設定され、内周面１２１から外周面１１１までの径方向の距離Ｒ0は、底面２１０から内周面３００までの径方向の距離ＲRよりも長くなるように設定される。
また、本変形例においても、上述した実施形態と同様に、径方向における外周部１１の長さを示す距離Ｒ11は、外周面２００から内周面３００までの径方向の距離ＲSよりも長くなるように設定される。
また、本変形例において、径方向における間隙Ｋ1の長さを示す距離ＲK1と、径方向における間隙Ｋ2の長さを示す距離ＲK2とが、等しくなるように、中間部１３が設けられてもよい。

なお、本変形例において、シールリング１０Aのうち、複数の連結部ＫR1、複数の連結部ＫR2、及び、中間部１３を含む部分を、「連結構造体」と称する場合がある。
この場合、本変形例におけるシールリング１０Aは、弾性材料で形成された環状の外周部１１と、外周部１１の内側において、外周部１１との間に間隙Ｋをもって設けられ、弾性材料で形成された環状の内周部１２と、間隙Ｋの一部において、外周部１１及び内周部１２を連結する、弾性材料で形成された連結構造体と、を備える、ことを特徴とすることになる。
このように、本変形例に係るシールリング１０Aは、外周部１１及び内周部１２の間の間隙Ｋにおいて、連結部ＫR1、連結部ＫR2、及び、中間部１３（連結構造体）が存在しない部分である、複数の空洞部ＫK1及び複数の空洞部ＫK2を有する。このため、本実施形態に係るシールリング１０Aは、シールリング１０Aが、軸孔ＨLが設けられたシリンダ３０と、軸孔ＨLに挿入されたピストン２０との隙間ＧPに嵌め込まれた場合に、外周部１１が内周面３００から受ける圧力を、間隙Ｋにおいて吸収することができる。これにより、本実施形態によれば、外周部１１及び内周部１２の間に間隙Ｋが設けられていない態様と比較して、シールリング１０A及び内周面３００の間の摺動抵抗を低減することが可能となる。

＜変形例５＞
上述した実施形態並びに変形例１乃至４では、シールリング１０（または、シールリング１０A）は、ピストン２０に設けられた溝部２１に装着されるが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。
例えば、シールリングは、シリンダに設けられた溝部に装着されてもよい。

図９は、本変形例に係る相対移動機構１Bの概要の一例を示す断面図である。以下、図９を参照しつつ、相対移動機構１Bの概要について説明する。

図９に示すように、本変形例において、相対移動機構１Bは、シリンダ３０Bと、ピストン２０Bと、シールリング１０Bと、を備える。
このうち、シリンダ３０B（「収納部材」の他の例）は、＋Ｘ方向に延在する軸孔ＨLが設けられた、円筒形状の構造体であり、シリンダ３０Bの内周面３００において、シリンダ３０Bの周方向に亘り延在する溝部３１（「凹部」の他の例）が設けられている点を除き、実施形態に係るシリンダ３０と同様に構成される。
また、ピストン２０B（「軸部材」の他の例）は、シリンダ３０Bの軸孔ＨLに挿入され、＋Ｘ方向に延在する中心軸ＡXを有する、円柱形状の構造体であり、ピストン２０Bの外周面２００において、溝部２１が設けられていない点を除き、実施形態に係るピストン２０と同様に構成される。なお、本変形例においても、実施形態と同様に、ピストン２０Bが、中心軸ＡXに沿って、Ｘ軸方向に往復移動する場合を想定する。
また、シールリング１０B（「密封装置」の他の例）は、樹脂等の弾性材料により形成された弾性体であり、シリンダ３０B及びピストン２０Bの隙間ＧPを密封するための、環状の構造体である。

また、本変形例において、シールリング１０Bは、シールリング１０Bの内周面１２１Bが、ピストン２０Bの外周面２００と接触し、且つ、シールリング１０Bの外周面１１１Bが、シリンダ３０Bに設けられた溝部３１の底面３１０と接触するように、ピストン２０B及びシリンダ３０Bの間に嵌め込まれている。
なお、以下では、図９に示すように、シリンダ３０Bの内周面３００から、ピストン２０Bの外周面２００までの径方向における距離を、距離ＲSbと称し、溝部３１の径方向の深さを示す距離、すなわち、シリンダ３０Bの内周面３００から、シリンダ３０Bに設けられた溝部３１の底面３１０までの径方向における距離を、距離ＲMbと称し、ピストン２０Bの中心軸ＡXから、溝部３１の底面３１０までの径方向における距離を、距離ＲHbと称し、ピストン２０Bの中心軸ＡXから、ピストン２０Bの外周面２００までの径方向における距離を、距離ＲPbと称し、溝部３１の底面３１０から、ピストン２０Bの外周面２００までの径方向における距離を、距離ＲRbと称する。

図１０は、シールリング１０Bを、＋Ｘ方向から平面視した場合の、シールリング１０Bの平面図の一例である。以下、図１０を参照しつつ、シールリング１０Bの概要について説明する。なお、図１０では、シールリング１０Bが、ピストン２０B及びシリンダ３０Bの間に嵌め込まれていない場合を想定する。

本変形例では、図１０に示すように、シールリング１０Bは、シールリング１０Bの外周面１１１Bを含む環状の外周部１１B（「第１部分」の他の例）と、外周部１１Bとの間に間隙Ｋbを空けて設けられ、シールリング１０Bの内周面１２１Bを含む環状の内周部１２B（「第２部分」の他の例）と、間隙Ｋbにおいて、外周部１１B及び内周部１２Bを連結する複数の連結部ＫRbと、を備える。なお、外周部１１B及び内周部１２Bの各々は、「環状部」の一例である。
また、本変形例において、外周部１１B及び間隙Ｋbを区分する面を、境界面１１２Bと称し、内周部１２B及び間隙Ｋbを区分する面を、境界面１２２Bと称する。
なお、本変形例では、図９に示すように、例えばＹ軸方向から平面視した場合に、内周面１２１Bは、中心軸ＡXに向かって凸となる曲線として把握され、外周面１１１B、境界面１１２B、及び、境界面１２２Bは、Ｘ軸方向と平行な直線として把握される。

また、本変形例において、複数の連結部ＫRbは、間隙Ｋbの一部に形成されていることとする。以下、間隙Ｋのうち、連結部ＫRが形成されていない部分を、空洞部ＫKbと称する。すなわち、シールリング１０Bは、図１０に示すように、間隙Ｋbにおいて、複数の空洞部ＫKbを有する。
また、本変形例では、一例として、中心点Ｏpを中心として境界面１１２Bを通る円の周方向において、複数の連結部ＫRbが均等な間隔で配置され、且つ、複数の空洞部ＫKbが均等な間隔で配置されている場合を想定する。なお、本変形例において、間隙Ｋbに存在する複数の連結部ＫRbの体積の合計値は、間隙Ｋbに存在する複数の空洞部ＫKbの体積の合計値以上であってもよい。

なお、以下では、図１０に示すように、中心点Ｏpから外周面１１１Bまでの径方向における距離を、距離Ｒ1bと称し、中心点Ｏpから内周面１２１Bまでの径方向における距離を、距離Ｒ2bと称し、外周面１１１Bから内周面１２１Bまでの径方向における距離を、距離Ｒ0bと称し、内周面１２１Bから境界面１２２Bまでの径方向における距離（径方向における内周部１２Bの長さ）を、距離Ｒ12bと称する。
本変形例において、距離Ｒ2bは距離ＲPbよりも短くなるように設定される。このため、本変形例では、シールリング１０Bが、ピストン２０B及びシリンダ３０Bの間に嵌め込まれた場合に、内周部１２Bがピストン２０B側に付勢され、シールリング１０Bをピストン２０Bの外周面２００に対して確実に接触させることができる。
また、本変形例において、距離Ｒ1bは距離ＲHbよりも長くなるように設定される。このため、本変形例では、シールリング１０Bが、ピストン２０B及びシリンダ３０Bの間に嵌め込まれた場合に、外周部１１Bがシリンダ３０B側に付勢され、シールリング１０Bがシリンダ３０Bに設けられた溝部３１の底面３１０に対して安定的に固定される。
また、本変形例において、距離Ｒ0bは距離ＲRbよりも長くなるように設定される。このため、本変形例では、シールリング１０Bが、ピストン２０B及びシリンダ３０Bの間に嵌め込まれた場合に、シールリング１０Bを、ピストン２０Bの外周面２００と、溝部３１の底面３１０と、に対して確実に接触させることができる。
また、本変形例において、距離Ｒ12bは距離ＲSbよりも長くなるように設定される。このため、本変形例では、シールリング１０Bが、ピストン２０B及びシリンダ３０Bの間に嵌め込まれた場合に、空洞部ＫKbを、溝部３１内に収めることができ、内周部１２Bを、ピストン２０の外周面２００と、溝部３１の側面とに密着させることが可能となる。このため、本変形例によれば、内周部１２Bが、隙間ＧPを密封することができる。

以上において説明したように、本変形例に係るシールリング１０Bは、軸孔ＨLが設けられたシリンダ３０Bと、軸孔ＨLに挿入されたピストン２０Bとの隙間ＧPを密封し、弾性材料で構成されたシールリング１０Bであって、シリンダ３０Bの内周面３００に設けられた環状の溝部３１の底面３１０と接触する環状の外周部１１Bと、外周部１１Bの内側において、外周部１１Bとの間に間隙Ｋbをもって設けられ、ピストン２０Bの外周面２００と接触する環状の内周部１２Bと、間隙Ｋbの一部において、外周部１１B及び内周部１２Bを連結する複数の連結部ＫRbと、を備え、複数の連結部ＫRbは、溝部３１に設けられる、ことを特徴とする。
このように、本変形例に係るシールリング１０Bは、外周部１１B及び内周部１２Bの間の間隙Ｋbにおいて、連結部ＫRbが存在しない部分である複数の空洞部ＫKbを有する。このため、本変形例に係るシールリング１０Bは、内周部１２Bが外周面２００から受ける圧力を、間隙Ｋbにおいて吸収することができる。これにより、本変形例によれば、外周部１１B及び内周部１２Bの間に間隙Ｋbが設けられていない態様と比較して、シールリング１０B及び外周面２００の間の摺動抵抗を低減することが可能となる。

＜変形例６＞
上述した実施形態並びに変形例１乃至５では、ピストン２０（または、ピストン２０B）が、シリンダ３０（または、シリンダ３０B）に対して、ピストン２０の中心軸ＡXが延在するＸ軸方向に往復移動する場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。
例えば、ピストン２０（または、ピストン２０B）は、シリンダ３０（または、シリンダ３０B）に対して、ピストン２０の中心軸ＡXを中心としたＸ軸廻りの回転移動を行うものであってもよい。

＜変形例７＞
上述した実施形態並びに変形例１乃至５では、シールリング１０（または、シールリング１０A若しくはシールリング１０B）をＸ軸方向から平面視した場合に、外周面１１１（または、外周面１１１B）、及び、内周面１２１（または、内周面１２１B）が、円形となる場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。
例えば、シールリング１０（または、シールリング１０A若しくはシールリング１０B）をＸ軸方向から平面視した場合に、外周面１１１（または、外周面１１１B）、及び、内周面１２１（または、内周面１２１B）は、多角形（例えば、矩形）であってもよいし、その他の任意の形状であってもよい。

１…相対移動機構、１０…シールリング、１１…外周部、１２…内周部、２０…ピストン、２１…溝部、３０…シリンダ、１１１…外周面、１１２…境界面、１２１…内周面、１２２…境界面、２００…外周面、２１０…底面、２１１…側面、３００…内周面、ＡX…中心軸、ＧP…隙間、ＧP1…隙間、ＧP2…隙間、ＨL…軸孔、Ｋ…間隙、ＫK…空洞部、ＫR…連結部、ＳP1…空間、ＳP2…空間。

Claims (9)

1. 軸孔が設けられた収納部材と、前記軸孔に挿入された軸部材との隙間を密封し、
   弾性材料で構成された密封装置であって、
   前記収納部材の内周面と接触する環状の第１部分と、
   前記第１部分の内側において、前記第１部分との間に間隙をもって設けられ、
   前記軸部材の外周面に設けられた環状の凹部の底面と接触する環状の第２部分と、
   前記間隙の一部において、前記第１部分及び前記第２部分を連結する複数の連結部と、
   を備え、
   前記複数の連結部は、前記凹部に設けられる、
   ことを特徴とする密封装置。
2. 前記軸部材の径方向において、
   前記連結部は、前記第２部分よりも長い、
   ことを特徴とする、請求項１に記載の密封装置。
3. 前記軸部材の径方向において、
   前記第１部分は、前記連結部よりも長い、
   ことを特徴とする、請求項１または２に記載の密封装置。
4. 前記複数の連結部の体積は、
   前記間隙から前記複数の連結部を除いた複数の空洞部の体積以上である、
   ことを特徴とする、請求項１乃至３のうち何れか１項に記載の密封装置。
5. 前記複数の連結部は、
   前記間隙において、等しい間隔で配置されている、
   ことを特徴とする、請求項１乃至４のうち何れか１項に記載の密封装置。
6. 前記第１部分と前記収納部材の内周面とが接触する第１接触領域は、
   前記第２部分と前記凹部の底面とが接触する第２接触領域よりも小さい、
   ことを特徴とする、請求項１乃至５のうち何れか１項に記載の密封装置。
7. 前記密封装置が前記収納部材及び前記軸部材の隙間に挿入されていない場合における、前記第２部分の内周の半径は、
   前記軸部材の中心軸から前記凹部の底面までの距離よりも短い、
   ことを特徴とする、請求項１乃至６のうち何れか１項に記載の密封装置。
8. 前記密封装置が前記収納部材及び前記軸部材の隙間に挿入されていない場合における、
   前記第１部分及び前記第２部分の間隔は、
   前記密封装置が前記収納部材及び前記軸部材の隙間に挿入されている場合における、
   前記第１部分及び前記第２部分の間隔よりも広い、
   ことを特徴とする、請求項１乃至７のうち何れか１項に記載の密封装置。
9. 弾性材料で形成された環状の第１部分と、
   前記第１部分の内側において、前記第１部分との間に間隙をもって設けられ、
   弾性材料で形成された環状の第２部分と、
   前記間隙の一部において、前記第１部分及び前記第２部分を連結する、
   弾性材料で形成された複数の連結部と、
   を備える、
   ことを特徴とする密封装置。

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