JP2021020626A5 - - Google Patents

Claims (1)

1. ドライバに虚像として認識させる画像が投影される車両のフロントウインド中の領域を投影領域とし、前記投影領域を介して前記ドライバに視認される風景中に存在する対象物の情報を取得し、前記対象物の３次元位置情報に応じて、前記対象物に重畳する重畳画像の前記投影領域内での投影位置を設定するように構成された情報生成部（１０１）と、
   複数の計測位置にて前記車両に加わる荷重状態の検出結果である荷重検出値を取得するように構成された荷重取得部（１０２：Ｓ１１０）と、
   前記車両の車高について基準高さからの変位量の検出結果である車高変位量を取得するように構成された車高取得部（１０２：Ｓ１３０）と、
   前記荷重状態に対応付けて用意された、前記車高変位量と前記車両のピッチ角との関係を表す複数種類の特性情報から、前記荷重取得部で取得された前記荷重検出値に応じた前記特性情報を選択するように構成された特性選択部（１０２：Ｓ１２０）と、
   前記特性選択部にて選択された前記特性情報を用いて、前記車高取得部にて取得された前記車高変位量から、前記ピッチ角を算出するように構成されたピッチ角算出部（１０２：Ｓ１５０）と、
   前記ドライバの眼の位置について基準眼位置からのずれ量の検出結果である眼情報を取得するように構成された眼情報取得部（１０２：Ｓ１６０）と、
   前記ドライバによって視認される前記重畳画像が前記対象物に重畳表示されるように、前記ピッチ角および前記眼情報の両方に従って、前記情報生成部が設定する前記重畳画像の投影位置を補正するように構成された補正処理部（１０２：Ｓ１７０）と、
   を備え、
   前記情報生成部は、前記基準眼位置（Ｅ０）と前記対象物（Ｏ）を結ぶ線と、前記投影領域（Ｄ０）とが交差する位置を投影位置（Ｐａ）として設定し、
   前記補正処理部は、前記基準眼位置（Ｅ０），虚像として結像される光が出射される位置である出射位置（Ｓ０），前記投影領域（Ｄ０）を、それぞれ、前記車両の重心である車両重心（Ｊ）を中心に前記ピッチ角に応じて回転移動させ、かつ、前記車両重心（Ｊ）と回転移動後の基準眼位置（Ｅ１）とを結ぶ方向に、前記回転移動後の基準眼位置（Ｅ１）を前記眼情報に応じてシフトさせ、シフト後の基準眼位置（Ｅ２）と前記対象物（Ｏ）を結ぶ線と、回転移動後の投影領域（Ｄ１）とが交差する位置が補正後の投影位置（Ｐｂ）となるように前記情報生成部で生成される投影位置（Ｐａ）を補正する
   表示制御装置。